JP2017054438A - 画像認識装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】特徴量抽出部30が、参照画像の各々、及び検索キー画像から特徴量を抽出する。量子化器作成部32が、量子化器を作成し、量子化部36が、特徴量に対してVWを割り当てることにより量子化する。第一重要度算出部38が、VWの各々の出現頻度から、第一重要度を算出する。第二重要度算出部40が、参照画像と同一の参照ラベルが付与された参照画像間におけるVWの各々の出現頻度、及び参照画像とは異なる参照ラベルが付与され、かつ、類似する参照画像間におけるVWの各々の出現頻度から、第二重要度を算出する。正規化係数算出部52が、正規化係数を算出し、検索ランキング部54が、検索キー画像に割り当てられたVWと、参照画像毎に割り当てられたVWと、第二重要度と、正規化係数とに基づいて、検索キー画像に類似する参照画像を検索する。
【選択図】図1
Description
2−>I2、I3、I4
3−>I3、I4
I2−>1+1=2
I3−>1+1+1=3
I4−>1+1=2
I2−>0.5+0.3=0.8
I3−>0.5+0.3+0.7=1.5
I4−>0.3+0.7=1.0
I2−>0.8×1.2=0.96
I3−>1.5×1.3=1.95
I4−>1.0×1.4=1.4
20 演算部
30 特徴量抽出部
32 量子化器作成部
34 量子化器記憶部
36 量子化部
38 第一重要度算出部
40 第二重要度算出部
42 重要度A算出部
44 検索部
46 重要度B算出部
50 参照情報記憶部
52 正規化係数算出部
54、234 検索ランキング部
60 出力部
230 ランダム行列算出部
232 ベクトル化部
Claims (9)
- 画像の内容を表す参照ラベルが予め付与された参照画像群から、入力された検索キー画像と同一の物体を含む参照画像、又は前記参照画像に付与された情報を検索する画像認識装置であって、
前記参照画像群に含まれる参照画像の各々、及び前記検索キー画像から特徴量を抽出する特徴抽出部と、
学習画像の各々から抽出された一つ以上の特徴量に基づいて、前記特徴量からVisual Words(VW)への量子化を行うための量子化器を作成する量子化器作成部と、
前記参照画像の各々、及び前記検索キー画像について、抽出された一つ以上の特徴量と、前記作成された量子化器とに基づいて、前記抽出された一つ以上の特徴量に対してVWを割り当てることにより量子化する量子化部と、
前記参照画像群に含まれる前記参照画像毎にVWを割り当てた結果に基づいて、VWの各々の出現頻度から、VWの各々の第一重要度を算出する第一重要度算出部と、
前記参照画像群に含まれる前記参照画像毎にVWを割り当てた結果と、前記参照画像毎に付与された前記参照ラベルとに基づいて、前記参照画像の各々に対し、前記参照画像と同一の参照ラベルが付与された参照画像間におけるVWの各々の出現頻度、又は前記参照画像とは異なる参照ラベルが付与され、かつ、類似する参照画像間におけるVWの各々の出現頻度から、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の重要度を算出し、前記参照画像に対して算出したVWの各々の重要度と、前記算出されたVWの各々の第一重要度とを掛けて、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の第二重要度を算出する第二重要度算出部と、
前記参照画像の各々について、前記参照画像に割り当てられたVWと、前記第一重要度又は前記第二重要度とに基づいて、前記参照画像毎に割り当てられたVWの数の違いの影響を抑制するための正規化係数を算出する正規化係数算出部と、
前記検索キー画像に割り当てられたVWと、前記参照画像毎に割り当てられたVWと、前記第一重要度又は前記第二重要度と、前記正規化係数とに基づいて、前記検索キー画像に類似する上位X枚の参照画像を検索する検索ランキング部と、
を含む画像認識装置。 - 前記第二重要度算出部は、前記参照画像の各々に対し、前記参照画像と同一の参照ラベルが付与された参照画像間におけるVWの各々の出現頻度、及び前記参照画像と異なる参照ラベルが付与され、かつ、前記参照画像と類似する参照画像間におけるVWの各々の出現頻度から、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の重要度を算出し、前記参照画像に対して算出したVWの各々の重要度と、前記算出されたVWの各々の第一重要度とを掛けて、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の第二重要度を算出する請求項1に記載の画像認識装置。
- 画像の内容を表す参照ラベルが予め付与された参照画像群から、入力された検索キー画像と同一の物体を含む参照画像、又は前記参照画像に付与された情報を検索する画像認識装置であって、
前記参照画像群に含まれる参照画像の各々、及び前記検索キー画像から特徴量を抽出する特徴抽出部と、
前記参照画像の各々から抽出された一つ以上の特徴量に基づいて、前記特徴量からVisual Words(VW)への量子化を行うための量子化器を作成する量子化器作成部と、
前記参照画像の各々、及び前記検索キー画像について、抽出された一つ以上の特徴量と、前記作成された量子化器とに基づいて、前記抽出された一つ以上の特徴量に対してVWを割り当てることにより量子化する量子化部と、
前記参照画像の各々、及び前記検索キー画像について、前記抽出された一つ以上の特徴量と、前記作成された量子化器と、前記割り当てられたVWとに基づいて、前記割り当てられたVW毎の残差ベクトルを作成するベクトル作成部と、
前記参照画像群に含まれる前記参照画像毎にVWを割り当てた結果に基づいて、VWの各々の出現頻度から、VWの各々の第一重要度を算出する第一重要度算出部と、
前記参照画像群に含まれる前記参照画像毎にVWを割り当てた結果と、前記参照画像毎に付与された前記参照ラベルとに基づいて、前記参照画像の各々に対し、前記参照画像と同一の参照ラベルが付与された参照画像間におけるVWの各々の出現頻度、又は前記参照画像とは異なる参照ラベルが付与され、かつ、類似する参照画像間におけるVWの各々の出現頻度から、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の重要度を算出し、前記参照画像に対して算出したVWの各々の重要度と、前記算出されたVWの各々の第一重要度とを掛けて、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の第二重要度を算出する第二重要度算出部と、
前記参照画像の各々について、前記参照画像に割り当てられたVWと、前記第一重要度又は前記第二重要度とに基づいて、前記参照画像毎に割り当てられたVWの数の違いの影響を抑制するための正規化係数を算出する正規化係数算出部と、
前記検索キー画像について作成されたVW毎の残差ベクトルと、前記参照画像の各々について作成されたVW毎の残差ベクトルと、前記第一重要度又は前記第二重要度と、前記正規化係数とに基づいて、前記検索キー画像に類似する上位X枚の参照画像を検索する検索ランキング部と、
を含む画像認識装置。 - 前記第二重要度算出部は、前記参照画像の各々に対し、前記参照画像と同一の参照ラベルが付与された参照画像間におけるVWの各々の出現頻度、及び前記参照画像と異なる参照ラベルが付与され、かつ、前記参照画像と類似する参照画像間におけるVWの各々の出現頻度から、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の重要度を算出し、前記参照画像に対して算出したVWの各々の重要度と、前記算出されたVWの各々の第一重要度とを掛けて、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の第二重要度を算出する請求項3に記載の画像認識装置。
- 画像の内容を表す参照ラベルが予め付与された参照画像群から、入力された検索キー画像と同一の物体を含む参照画像、又は前記参照画像に付与された情報を検索する画像認識装置における画像認識方法であって、
特徴抽出部が、前記参照画像群に含まれる参照画像の各々、及び前記検索キー画像から特徴量を抽出するステップと、
量子化器作成部が、学習画像の各々から抽出された一つ以上の特徴量に基づいて、前記特徴量からVisual Words(VW)への量子化を行うための量子化器を作成するステップと、
量子化部が、前記参照画像の各々、及び前記検索キー画像について、抽出された一つ以上の特徴量と、前記作成された量子化器とに基づいて、前記抽出された一つ以上の特徴量に対してVWを割り当てることにより量子化するステップと、
第一重要度算出部が、前記参照画像群に含まれる前記参照画像毎にVWを割り当てた結果に基づいて、VWの各々の出現頻度から、VWの各々の第一重要度を算出するステップと、
第二重要度算出部が、前記参照画像群に含まれる前記参照画像毎にVWを割り当てた結果と、前記参照画像毎に付与された前記参照ラベルとに基づいて、前記参照画像の各々に対し、前記参照画像と同一の参照ラベルが付与された参照画像間におけるVWの各々の出現頻度、又は前記参照画像とは異なる参照ラベルが付与され、かつ、類似する参照画像間におけるVWの各々の出現頻度から、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の重要度を算出し、前記参照画像に対して算出したVWの各々の重要度と、前記算出されたVWの各々の第一重要度とを掛けて、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の第二重要度を算出するステップと、
正規化係数算出部が、前記参照画像の各々について、前記参照画像に割り当てられたVWと、前記第一重要度又は前記第二重要度とに基づいて、前記参照画像毎に割り当てられたVWの数の違いの影響を抑制するための正規化係数を算出するステップと、
検索ランキング部が、前記検索キー画像に割り当てられたVWと、前記参照画像毎に割り当てられたVWと、前記第一重要度又は前記第二重要度と、前記正規化係数とに基づいて、前記検索キー画像に類似する上位X枚の参照画像を検索するステップと、
を含む画像認識方法。 - 前記第二重要度算出部が算出するステップは、前記参照画像の各々に対し、前記参照画像と同一の参照ラベルが付与された参照画像間におけるVWの各々の出現頻度、及び前記参照画像と異なる参照ラベルが付与され、かつ、前記参照画像と類似する参照画像間におけるVWの各々の出現頻度から、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の重要度を算出し、前記参照画像に対して算出したVWの各々の重要度と、前記算出されたVWの各々の第一重要度とを掛けて、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の第二重要度を算出する請求項5に記載の画像認識方法。
- 画像の内容を表す参照ラベルが予め付与された参照画像群から、入力された検索キー画像と同一の物体を含む参照画像、又は前記参照画像に付与された情報を検索する画像認識装置における画像認識方法であって、
特徴抽出部が、前記参照画像群に含まれる参照画像の各々、及び前記検索キー画像から特徴量を抽出するステップと、
量子化器作成部が、前記参照画像の各々から抽出された一つ以上の特徴量に基づいて、前記特徴量からVisual Words(VW)への量子化を行うための量子化器を作成するステップと、
量子化部が、前記参照画像の各々、及び前記検索キー画像について、抽出された一つ以上の特徴量と、前記作成された量子化器とに基づいて、前記抽出された一つ以上の特徴量に対してVWを割り当てることにより量子化するステップと、
ベクトル作成部が、前記参照画像の各々、及び前記検索キー画像について、前記抽出された一つ以上の特徴量と、前記作成された量子化器と、前記割り当てられたVWとに基づいて、前記割り当てられたVW毎の残差ベクトルを作成するステップと、
第一重要度算出部が、前記参照画像群に含まれる前記参照画像毎にVWを割り当てた結果に基づいて、VWの各々の出現頻度から、VWの各々の第一重要度を算出するステップと、
第二重要度算出部が、前記参照画像群に含まれる前記参照画像毎にVWを割り当てた結果と、前記参照画像毎に付与された前記参照ラベルとに基づいて、前記参照画像の各々に対し、前記参照画像と同一の参照ラベルが付与された参照画像間におけるVWの各々の出現頻度、又は前記参照画像とは異なる参照ラベルが付与され、かつ、類似する参照画像間におけるVWの各々の出現頻度から、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の重要度を算出し、前記参照画像に対して算出したVWの各々の重要度と、前記算出されたVWの各々の第一重要度とを掛けて、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の第二重要度を算出するステップと、
正規化係数算出部が、前記参照画像の各々について、前記参照画像に割り当てられたVWと、前記第一重要度又は前記第二重要度とに基づいて、前記参照画像毎に割り当てられたVWの数の違いの影響を抑制するための正規化係数を算出するステップと、
検索ランキング部が、前記検索キー画像について作成されたVW毎の残差ベクトルと、前記参照画像の各々について作成されたVW毎の残差ベクトルと、前記第一重要度又は前記第二重要度と、前記正規化係数とに基づいて、前記検索キー画像に類似する上位X枚の参照画像を検索するステップと、
を含む画像認識方法。 - 前記第二重要度算出部が算出するステップは、前記参照画像の各々に対し、前記参照画像と同一の参照ラベルが付与された参照画像間におけるVWの各々の出現頻度、及び前記参照画像と異なる参照ラベルが付与され、かつ、前記参照画像と類似する参照画像間におけるVWの各々の出現頻度から、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の重要度を算出し、前記参照画像に対して算出したVWの各々の重要度と、前記算出されたVWの各々の第一重要度とを掛けて、前記参照画像に割り当てられたVWの各々の第二重要度を算出する請求項7に記載の画像認識方法。
- コンピュータを、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の画像認識装置の各部として機能させるためのプログラム。
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WO2020100289A1 (ja) | 2018-11-16 | 2020-05-22 | 富士通株式会社 | 類似度計算装置、類似度計算方法および類似度計算プログラム |
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