JP2017052581A - Elevator control device and elevator control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator control device and an elevator control method.
従来、エレベータの乗り場における利用者の待機時間を短縮させるための制御技術として、携帯端末を用いた行き先（目的地）の指定を受けて利用者の乗車階の乗り場呼びを自動登録し、携帯端末から受信する位置情報をもとに利用者の動向を把握しながら、自動登録した乗り場呼びに応答するように乗りかごの運行を制御する技術が知られている。 Conventionally, as a control technology for shortening the waiting time of the user at the elevator platform, a mobile terminal is automatically registered in response to designation of a destination (destination) using a portable terminal. A technology is known for controlling the operation of a car so as to respond to an automatically registered landing call while grasping a user's trend based on position information received from the car.
しかし、このような従来の制御技術では、目的地を指定した利用者の待機時間が最小となるように最適化制御を行うため、乗りかごの運行が必ずしも効率的とはならず、乗りかごの移動回数が増加して消費電力の増大を招く場合があった。このため、利用者の待機時間の短縮と効率のよい乗りかごの運行とを両立させることができる新たな制御技術が望まれている。 However, in such a conventional control technology, since the optimization control is performed so that the waiting time of the user who designates the destination is minimized, the operation of the car is not always efficient. In some cases, the number of movements increases, resulting in an increase in power consumption. For this reason, a new control technology that can achieve both reduction of the waiting time of the user and efficient operation of the car is desired.
本発明が解決しようとする課題は、利用者の待機時間の短縮と効率のよい乗りかごの運行とを両立させることができるエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator control device and an elevator control method capable of achieving both a reduction in the waiting time of a user and efficient operation of a car.
実施形態のエレベータ制御装置は、無線通信部と、乗り場呼び自動登録部と、接近判定部と、応答条件判定部と、運行制御部と、を備える。無線通信部は、第１利用者の携帯端末から、少なくとも、前記第１利用者が前記携帯端末に建物内の目的地を入力することで生成される目的地情報と、前記第１利用者の現在位置を示す位置情報とを受信する。乗り場呼び自動登録部は、少なくとも前記目的地情報に基づいて、前記第１利用者の乗車階である第１乗車階および前記第１利用者の前記第１乗車階からの移動方向を特定し、前記第１乗車階の乗り場呼びを自動登録する。接近判定部は、少なくとも前記位置情報に基づいて、前記第１利用者が前記第１乗車階の乗り場に近づいたか否かを判定する。応答条件判定部は、前記第１利用者が前記第１乗車階の乗り場に近づいたと判定される前に、前記第１乗車階とは異なる第２乗車階で第２利用者が乗り場操作盤を操作することにより乗り場呼びが登録された場合に、前記第１乗車階の乗り場呼びの方向と前記第２乗車階の乗り場呼びの方向と前記第１乗車階の乗り場呼びに応答する乗りかごの運行方向とが同じであり、かつ、前記第２乗車階の位置が、前記乗りかごの現在位置と前記第１乗車階との間であるという応答条件を満たすか否かを判定する。運行制御部は、前記応答条件を満たす場合に、前記第１乗車階の乗り場呼びに応答する前に前記第２乗車階の乗り場呼びに応答するように、前記乗りかごの運行を制御する。 The elevator control device of the embodiment includes a wireless communication unit, a landing call automatic registration unit, an approach determination unit, a response condition determination unit, and an operation control unit. The wireless communication unit includes, from the first user's mobile terminal, at least destination information generated when the first user inputs a destination in the building to the mobile terminal, and the first user's Position information indicating the current position is received. The landing call automatic registration unit specifies a moving direction from the first boarding floor of the first boarding floor and the first user boarding floor of the first user based on at least the destination information, The hall call of the first boarding floor is automatically registered. The approach determination unit determines whether or not the first user has approached the landing on the first boarding floor based on at least the position information. The response condition determining unit is configured to allow the second user to use the landing operation panel at a second boarding floor different from the first boarding floor before it is determined that the first user has approached the boarding board of the first boarding floor. Operation of a car that responds to a landing call direction of the first boarding floor, a landing call direction of the second boarding floor, and a landing call of the first boarding floor when a landing call is registered by operating It is determined whether or not a response condition that the direction is the same and the position of the second boarding floor is between the current position of the car and the first boarding floor is satisfied. When the response condition is satisfied, the operation control unit controls the operation of the car so as to respond to the landing call on the second boarding floor before responding to the landing call on the second boarding floor.
以下、実施形態のエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態のエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法は、利用者の待機時間の短縮と効率のよい乗りかごの運行とを両立させることができる新たな制御技術を組み込んだものである。 Hereinafter, an elevator control device and an elevator control method of an embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The elevator control device and the elevator control method of the embodiment incorporate a new control technology that can achieve both reduction of the waiting time of the user and efficient operation of the car.
携帯端末から目的地の情報を受信して乗り場呼びを自動登録する従来の制御技術では、携帯端末に目的地を入力した利用者の乗り場での待機時間を短縮できるものの、他階の乗り場呼びとの関係で、必ずしも乗りかごの運行が効率的にならない場合があった。具体的には、携帯端末に目的地を入力した利用者が乗り場に近づく前に他階で乗り場操作盤の操作による乗り場呼びがあった場合、自動登録した乗り場呼びに応答する前に他階の乗り場呼びに応答した方が乗りかごの運行が効率的であったとしても、自動登録した乗り場呼びに優先的に応答する。このため、乗りかごの移動回数が増加して消費電力の増大を招く場合があった。 With the conventional control technology that receives destination information from a mobile terminal and automatically registers a landing call, the waiting time at the landing of a user who has entered the destination on the mobile terminal can be shortened. Because of this, there were cases where the operation of the car was not always efficient. Specifically, if the user who entered the destination on the mobile terminal made a landing call by operating the landing control panel on the other floor before approaching the landing, before responding to the automatically registered landing call, Even if it is more efficient to operate the car when responding to the landing call, it responds preferentially to the automatically registered landing call. For this reason, the number of times the car has moved may increase, leading to an increase in power consumption.
そこで、本実施形態では、携帯端末に目的地を入力した利用者が乗り場に近づく前に他階で乗り場操作盤の操作による乗り場呼びがあった場合に、乗りかごの運行が効率的となる所定の応答条件を満たすか否かを判定し、応答条件を満たす場合は、自動登録した乗り場呼びに応答する前に他階の乗り場呼びに応答するように、乗りかごの運行を制御する。これにより、利用者の待機時間の短縮と効率のよい乗りかごの運行とを両立させることができる。 Therefore, in the present embodiment, when a user who inputs a destination to a mobile terminal makes a landing call by operating a landing control panel on another floor before approaching the landing, a predetermined operation that makes the operation of the car efficient. If the response condition is satisfied, and the response condition is satisfied, the operation of the car is controlled so as to respond to the landing call on the other floor before responding to the automatically registered landing call. Thereby, shortening of a user's waiting time and efficient operation of a car can be made compatible.
図１は、実施形態で想定するエレベータを説明する模式図である。エレベータは、複数階を有する建物１に設けられた昇降路２内で乗りかご３を昇降させることにより、乗りかご３に乗車した利用者をある階から別の階へと搬送する搬送手段である。乗りかご３は、ロープ４を介してつり合い重り５と連結されている。そして、巻上機６の駆動によりロープ４が送り動作されることにより、乗りかご３がつり合い重り５とバランスを取りながら昇降路２内を昇降する。巻上機６は、通常は商用電源からの電力供給を受けて駆動するが、停電などにより商用電源からの電力供給が遮断されると、蓄電装置７からの電力供給を受けて駆動する。蓄電装置７は、商用電源から電力供給が遮断された場合に、巻上機６だけでなくエレベータ内で電力を消費するすべての機器に電力供給するバックアップ電源である。なお、蓄電装置７は、停電時のバックアップ電源だけでなく、ピークシフト用の電源として用いたり、商用電源を補助するサポート電源として用いたりすることもできる。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an elevator assumed in the embodiment. The elevator is a transport means for transporting a user who has boarded the
建物１の各階の昇降路２近傍は、乗り場８と呼ばれる。各階の乗り場８には、それぞれ、利用者が乗り場呼びの操作を行うための乗り場操作盤９が設けられている。乗り場呼びとは、利用者が移動方向（上下）を指定して乗車階の乗り場８に乗りかご３を移動させるための操作である。乗り場呼びに応じて乗りかご３が利用者の乗車階に移動することを、乗り場呼びに応答するという。
The vicinity of the
また、乗りかご３には、乗りかご３に乗車した利用者がかご呼びの操作を行うためのかご内操作盤１０が設けられている。かご呼びとは、乗りかご３に乗車した利用者が目的階を指定して乗りかご３を目的階の乗り場８に移動させるための操作である。かご呼びに応じて乗りかご３が目的階まで移動することを、かご呼びに応答するという。また、乗りかご３には、乗りかご３の現在位置（昇降路２内の上下方向の位置）を検出するためのかご位置検出装置１１が設けられている。
Further, the
建物１の各階の乗り場８に設けられた乗り場操作盤９や、乗りかご３に設けられたかご内操作盤１０およびかご位置検出装置１１は、それぞれハーネスを介してエレベータ制御装置１００に接続されている。エレベータ制御装置１００は、乗り場操作盤９の操作による乗り場呼びやかご内操作盤１０の操作によるかご呼びがあるとこれら乗り場呼びやかご呼びを登録し、かご位置検出装置１１からの情報をもとに乗りかご３の現在位置を把握しながら、登録した乗り場呼びやかご呼びに応答するように、巻上機６の駆動を制御することによって乗りかご３の運行を制御する。乗り場呼びやかご呼びの登録とは、応答すべき乗り場呼びやかご呼びの情報を記憶することをいう。乗り場呼びやかご呼びに応答した後、これらの情報は消去される。
The
また、実施形態のエレベータ制御装置１００は、利用者が保持する携帯端末２００から目的地情報や位置情報などを受信して、その利用者の乗車階の乗り場呼びを自動登録する機能を持つ。目的地情報は、利用者が携帯端末２００に建物１内の目的地を入力することで生成される目的地に関する情報である。以下では、エレベータ制御装置１００が、目的地情報の一例として、携帯端末２００から、目的地までの建物１内の経路を示す経路情報を受信するものとして説明する。また、位置情報は、携帯端末２００を保持する利用者の現在位置を示す情報である。これら目的地情報や位置情報は、例えば無線ＬＡＮなどのネットワークを介して、携帯端末２００からエレベータ制御装置１００に送信される。位置情報は携帯端末２００において随時検出され、例えば予め定められた一定間隔で携帯端末２００からエレベータ制御装置１００に送信される。
In addition, the
以下では、携帯端末２００を保持する利用者（携帯端末２００に目的地を入力した利用者）を第１利用者Ｕ１と呼び、乗り場操作盤９の操作により乗り場呼びを行った利用者を第２利用者Ｕ２と呼んで、両者を区別する。また、乗り場呼びが自動登録された第１利用者Ｕ１の乗車階を第１乗車階Ｆ１と呼び、第１乗車階Ｆ１とは異なる乗車階であって、乗り場操作盤９の操作により乗り場呼びが登録された第２利用者Ｕ２の乗車階を第２乗車階Ｆ２と呼んで、両者を区別する。
Hereinafter, a user holding the mobile terminal 200 (a user who has input a destination to the mobile terminal 200) is referred to as a first user U1, and a user who has made a landing call by operating the
エレベータ制御装置１００は、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びを自動登録した場合、第１乗車階Ｆ１の乗り場８に第１利用者Ｕ１が近づいたか否かを判定し、第１乗車階Ｆ１の乗り場８に第１利用者Ｕ１が近づいたときに、自動登録した第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答するように、乗りかご３の運行を制御する。つまり、自動登録した第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答する乗りかご３は、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたと判定されたときに、第１乗車階Ｆ１に向かって移動を開始する。ここで、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたか否かは、例えば、携帯端末２００から受信した情報をもとに第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に到着するまでの所要時間を算出し、算出した所要時間が所定の閾値以下となったか否かにより判定することができる。
When the
また、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたと判定される前に、第２利用者Ｕ２が第２乗車階Ｆ２で乗り場操作盤９を操作することにより乗り場呼びが登録された場合は、エレベータ制御装置１００は、所定の応答条件を満たすか否かを判定する。この応答条件は、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びの方向と第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びの方向と第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答する乗りかご３の運行方向とが同じであり、かつ、第２乗車階Ｆ２の位置が、乗りかご３の現在位置と第１乗車階Ｆ１との間であるという条件である。このような応答条件を満たす場合は、乗りかご３が第１乗車階Ｆ１へと移動する途中に第２乗車階Ｆ２があるため、第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びに応答した後に第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答する方が、乗りかご３の運行が効率的となる。また、第１利用者Ｕ１はまだ第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいていないため、第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びに先に応答しても、第１利用者Ｕ１の乗り場８での待機時間が過度に増大することはない。そこで、エレベータ制御装置１００は、上記の応答条件を満たす場合、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答する前に第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びに応答するように、乗りかご３の運行を制御する。これにより、利用者の待機時間の短縮と効率のよい乗りかご３の運行とを両立させることができる。
Also, before it is determined that the first user U1 has approached the
以下、実施形態のエレベータ制御装置１００の構成および動作の具体例について、さらに詳しく説明する。
Hereinafter, a specific example of the configuration and operation of the
［第１実施形態］
まず、本実施形態のエレベータ制御装置１００の説明に先立ち、第１利用者Ｕ１が保持する携帯端末２００の具体例について説明する。携帯端末２００は、例えばスマートフォンなどの携帯可能な情報処理装置であり、各種プログラムを実行するコンピュータシステムや、各種情報を記憶するフラッシュメモリなどの記憶装置、タッチパネルディスプレイなどのユーザインタフェース、エレベータ制御装置１００との間で無線ＬＡＮなどのネットワークを介して無線通信を行うための通信インタフェース、ＧＰＳセンサや加速度センサなどの各種センサを基本ハードウェアとして備える。
[First Embodiment]
First, prior to the description of the
図２は、携帯端末２００の機能的な構成例を示すブロック図である。携帯端末２００は、例えば、コンピュータシステム上で所定のアプリケーションプログラム（以下、エレベータ予約アプリと呼ぶ。）を実行することにより、図２に示すように、表示制御部２０１、入力受付部２０２、経路探索部２０３、位置検出部２０４、移動速度検知部２０５、無線通信部２０６などの機能的な構成要素を実現する。地図データ格納部２０７は、フラッシュメモリなどの記憶装置に確保される記憶領域であり、エレベータの位置情報を含む建物１内の電子地図である地図データを格納する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the
表示制御部２０１は、エレベータ予約アプリに関わる各種画面を携帯端末２００のタッチパネルディスプレイなどに表示させる制御を行う。入力受付部２０２は、タッチパネルディスプレイなどに表示された画面上での第１利用者Ｕ１によるタッチ操作などによる入力を受け付ける。
The
経路探索部２０３は、建物１内の目的地を入力する第１利用者Ｕ１の操作が入力受付部２０２により受け付けられた場合に、地図データ格納部２０７に格納されている地図データを参照して、位置検出部２０４により検出される第１利用者Ｕ１の現在位置から目的地までの建物１内の経路を探索する。
The
位置検出部２０４は、ＧＰＳセンサなどを利用した３次元測位により、携帯端末２００の現在位置、すなわち携帯端末２００を保持する第１利用者Ｕ１の現在位置を検出する。移動速度検知部２０５は、加速度センサによって検出される加速度などをもとに、携帯端末２００を保持する第１利用者Ｕ１の移動速度を検知する。
The
無線通信部２０６は、通信インタフェースを利用してエレベータ制御装置１００と無線通信を行い、各種情報をエレベータ制御装置１００に送信する。例えば無線通信部２０６は、第１利用者Ｕ１による目的地の入力に応じて経路探索部２０３により目的地までの経路が探索されると、この経路を示す経路情報を目的地情報としてエレベータ制御装置１００に送信する。また、無線通信部２０６は、位置検出部２０４により随時検出される第１利用者Ｕ１の現在位置を示す位置情報や、移動速度検知部２０５により随時検知される第１利用者Ｕ１の移動速度を示す速度情報などを、例えば予め定められた一定間隔でエレベータ制御装置１００に送信する。
The
図３は、携帯端末２００のタッチパネルディスプレイなどに表示される画面の一例を示す図であり、図３（ａ）は第１利用者Ｕ１が目的地を入力するための目的地入力画面２１０の一例、図３（ｂ）は目的地までの経路を表示する経路表示画面２２０の一例を示している。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the touch panel display or the like of the
携帯端末２００においてエレベータ予約アプリが実行されると、まず、図３（ａ）に示すような目的地入力画面２１０がタッチパネルディスプレイに表示される。この目的地入力画面２１０は、テキスト入力ボックス２１１と、決定ボタン２１２と、テンキー２１３とを含む。この目的地入力画面２１０上で、第１利用者Ｕ１がテンキー２１３を用いてテキスト入力ボックス２１１に目的地を入力し、決定ボタン２１２を押すと、目的地までの経路が探索される。
When the elevator reservation application is executed in the
目的地までの経路が探索されると、携帯端末２００のタッチパネルディスプレイに表示される画面が、図３（ａ）に示すような目的地入力画面２１０から図３（ｂ）に示すような経路表示画面２２０に切り替わる。この経路表示画面２２０では、探索された目的地までの経路２２１が建物１の概略図２２２とともに表示される。また、この経路表示画面２２０は、エレベータ予約ボタン２２３を含んでおり、経路表示画面２２０を参照した第１利用者Ｕ１がこのエレベータ予約ボタン２２３を押すと、探索された目的地までの経路２２１を示す経路情報が、目的地情報としてエレベータ制御装置１００に送信される。
When a route to the destination is searched, the screen displayed on the touch panel display of the
次に、第１実施形態のエレベータ制御装置１００について説明する。エレベータ制御装置１００は、各種プログラムを実行するコンピュータシステムや、各種情報を記憶するＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置、携帯端末２００との間で無線ＬＡＮなどのネットワークを介して無線通信を行うための通信インタフェース、乗り場操作盤９やかご内操作盤１０、かご位置検出装置１１などからハーネスを介して各種情報を入力するための外部入力インタフェースなどを基本ハードウェアとして備える。
Next, the
図４は、第１実施形態のエレベータ制御装置１００の機能的な構成例を示すブロック図である。本実施形態のエレベータ制御装置１００は、例えば、コンピュータシステム上で所定の制御プログラムを実行することにより、図４に示すように、乗り場呼び入力部１０１、乗り場呼び登録部１０２、かご呼び入力部１０３、かご呼び登録部１０４、無線通信部１０５、乗り場呼び自動登録部１０６、接近判定部１０７、かご位置入力部１０８、応答条件判定部１０９、運行制御部１１０などの機能的な構成要素を実現する。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the
乗り場呼び入力部１０１は、乗り場操作盤９からハーネスを介してエレベータ制御装置１００に送られる乗り場呼びの情報、つまり、乗り場呼びのあった階および乗り場呼びの方向を示す情報を入力する。乗り場呼び登録部１０２は、乗り場呼び入力部１０１が入力した乗り場呼びの情報を記憶することで、乗り場操作盤９の操作に応じた乗り場呼びを登録する。
The landing
かご呼び入力部１０３は、かご内操作盤１０からハーネスを介してエレベータ制御装置１００に送られるかご呼びの情報、つまり、乗りかご３に乗車した利用者の目的階を示す情報を入力する。かご呼び登録部１０４は、かご呼び入力部１０３が入力したかご呼びの情報を記憶することで、かご内操作盤１０の操作に応じたかご呼びを登録する。
The car
無線通信部１０５は、通信インタフェースを利用して第１利用者Ｕ１が保持する携帯端末２００と無線通信を行い、携帯端末２００から送信される各種情報を受信する。例えば無線通信部１０５は、第１利用者Ｕ１が目的地を入力することで生成される目的地情報として、目的地への建物１内の経路を示す経路情報が携帯端末２００から送信されると、この経路情報を受信する。また、無線通信部１０５は、第１利用者Ｕ１の現在位置を示す位置情報や第１利用者Ｕ１の移動速度を示す速度情報などが、例えば予め定められた一定間隔で携帯端末２００から送信されると、これら位置情報や速度情報を受信する。
The
乗り場呼び自動登録部１０６は、例えば、無線通信部１０５が携帯端末２００から目的地情報として受信した経路情報に基づいて、第１利用者Ｕ１の乗車階である第１乗車階Ｆ１および第１利用者Ｕ１の第１乗車階Ｆ１からの移動方向を特定し、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びを自動登録する。乗り場呼びの自動登録とは、乗り場操作盤９の操作によらずに乗り場呼びの情報を生成し、生成した乗り場呼びの情報を乗り場呼び登録部１０２に記憶させることをいう。
The boarding call
接近判定部１０７は、携帯端末２００に目的地を入力した第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたか否かを判定する。接近判定部１０７は、例えば、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に到着するまでの所要時間が所定の閾値以下となったか否かにより、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたか否かを判定することができる。この場合、接近判定部１０７は、例えば、無線通信部１０５が携帯端末２００から受信した経路情報と位置情報とに基づいて、第１利用者Ｕ１の現在位置から第１乗車階Ｆ１の乗り場８までの道のりを抽出する。そして、接近判定部１０７は、抽出した道のりの距離と、無線通信部１０５が携帯端末２００から受信した速度情報とに基づいて、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に到着するまでの所要時間を算出する。そして、接近判定部１０７は、算出した所要時間を所定の閾値と比較し、算出した所要時間が閾値以下であれば第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたと判定し、算出した所要時間が閾値を超えていれば第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいていないと判定する。このような接近判定部１０７による判定は、携帯端末２００から送信された位置情報や速度情報を無線通信部１０５が受信するたびに行われる。
The
かご位置入力部１０８は、かご位置検出装置１１からハーネスを介してエレベータ制御装置１００に送られる情報、つまり、乗りかご３の現在位置を示すかご位置の情報を入力する。
The car
応答条件判定部１０９は、接近判定部１０７により第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたと判定される前に、第２利用者Ｕ２が第２乗車階Ｆ２の乗り場操作盤９を操作することによって第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びが登録された場合に、上述の応答条件を満たすか否かを判定する。すなわち、応答条件判定部１０９は、乗り場呼び登録部１０２に記憶された第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びの情報および第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びの情報と、かご位置入力部１０８が入力したかご位置の情報とに基づいて、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びの方向と第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びの方向と第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答する乗りかご３の運行方向とが同じであり、かつ、第２乗車階Ｆ２の位置が、乗りかご３の現在位置と第１乗車階Ｆ１との間であるという応答条件を満たすか否かを判定する。
The response
運行制御部１１０は、かご位置入力部１０８が入力したかご位置の情報に基づいて乗りかご３の現在位置を把握しながら、乗り場呼び登録部１０２に記憶された乗り場呼びの情報や、かご呼び登録部１０４に記憶されたかご呼びの情報に基づいて、これら乗り場呼びやかご呼びに応答するように、巻上機６を駆動制御して乗りかご３の運行を制御する。特に本実施形態のエレベータ制御装置１００では、応答条件判定部１０９によって応答条件を満たすと判定された場合、運行制御部１１０が、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答する前に第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びに応答するように、乗りかご３の運行を制御する。また、接近判定部１０７により第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたと判定されると、運行制御部１１０は、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びにすぐに応答するように、乗りかご３の運行を制御する。
The
図５は、第１実施形態のエレベータ制御装置１００による処理手順の一例を示すフローチャートである。以下、この図５のフローチャートに沿って、第１利用者Ｕ１が携帯端末２００に目的地を入力した場合のエレベータ制御装置１００の動作を説明する。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the
まず、第１利用者ＵＩが携帯端末２００に目的地を入力することで経路情報が生成され、この経路情報が携帯端末２００からエレベータ制御装置１００に送信されると、無線通信部１０５が、この経路情報を受信する（ステップＳ１０１）。
First, when the first user UI inputs a destination to the
次に、乗り場呼び自動登録部１０６が、ステップＳ１０１で受信された経路情報に基づいて、第１利用者Ｕ１の乗車階である第１乗車階Ｆ１および第１乗車階Ｆ１からの第１利用者Ｕ１の移動方向を特定し、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びを自動登録する（ステップＳ１０２）。
Next, the landing call
次に、無線通信部１０５が、携帯端末２００からエレベータ制御装置１００に送信された位置情報および速度情報を受信する（ステップＳ１０３）。そして、接近判定部１０７が、ステップＳ１０３で受信された位置情報および速度情報に基づいて、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に到着するまでの所要時間を算出し、算出した所要時間が所定の閾値以下となったか否かにより、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
Next, the
ここで、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいていない場合は（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、第２乗車階Ｆ２での乗り場操作盤９の操作による乗り場呼びが登録されたか否かが判定される（ステップＳ１０５）。そして、第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びが登録されていなければ（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻って以降の処理が繰り返される。
Here, if the first user U1 is not approaching the
一方、第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びが登録された場合は（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、応答条件判定部１０９が、かご位置入力部１０８が入力するかご位置を取得し（ステップＳ１０６）、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びの情報および第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びの情報と、ステップＳ１０６で取得したかご位置の情報とに基づいて、所定の応答条件、つまり、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びの方向と第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びの方向と第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答する乗りかご３の運行方向とが同じであり、かつ、第２乗車階Ｆ２の位置が、乗りかご３の現在位置と第１乗車階Ｆ１との間であるという応答条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０７）。そして、このような応答条件を満たしていなければ（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻って以降の処理が繰り返される。
On the other hand, when the landing call for the second boarding floor F2 is registered (step S105: Yes), the response
一方、上記の応答条件を満たしていると判定された場合は（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、運行制御部１１０が、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答する前に第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びに応答するように、乗りかご３の運行を制御する（ステップＳ１０８）。その後、運行制御部１１０は、第２乗車階Ｆ２で乗りかご３に乗車した第２利用者Ｕ２によるかご呼びの目的階が、第１乗車階Ｆ１よりも近いか否かを判定する（ステップＳ１０９）。そして、かご呼びの目的階が第１乗車階Ｆ１よりも近ければ（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、第２利用者Ｕ２によるかご呼びに応答するように乗りかご３の運行を制御した後（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０３に戻って以降の処理が繰り返される。一方、かご呼びの目的階が第１乗車階Ｆ１よりも遠い場合は（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、かご呼びに応答せずにステップＳ１０３に戻り、以降の処理が繰り返される。
On the other hand, when it is determined that the above response condition is satisfied (step S107: Yes), the
また、ステップＳ１０４において、接近判定部１０７により第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたと判定された場合は（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、運行制御部１１０が、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答するように、乗りかご３の運行を制御する（ステップＳ１１１）。その後、運行制御部１１０が、第１乗車階Ｆ１で乗りかご３に乗車した第１利用者Ｕ１によるかご呼びと、第２利用者Ｕ２が乗りかご３に乗車している場合は第２利用者Ｕ２によるかご呼びにも応答するように乗りかご３の運行を制御して（ステップＳ１１２）、エレベータ制御装置１００による一連の動作が終了する。
Moreover, when it determines with the 1st user U1 approaching the
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態のエレベータ制御装置１００は、携帯端末２００に目的地を入力した第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたと判定される前に、第２乗車階Ｆ２で第２利用者Ｕ２の乗り場操作盤９の操作による乗り場呼びが登録された場合は、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びの方向と第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びの方向と第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答する乗りかご３の運行方向とが同じであり、かつ、第２乗車階Ｆ２の位置が、乗りかご３の現在位置と第１乗車階Ｆ１との間であるという応答条件を満たすか否かを判定する。そして、このような応答条件を満たす場合は、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答する前に第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びに応答するように、乗りかご３の運行を制御する。したがって、本実施形態のエレベータ制御装置１００によれば、利用者の待機時間の短縮と効率のよい乗りかご３の運行とを両立させることができる。
As described above in detail with specific examples, the
乗りかご３の運行の効率化は消費電力の削減につながるため、本実施形態による制御技術は、消費電力を極力抑えながらエレベータを動作させることが求められる環境において特に有効となる。例えば、上述の蓄電装置７からの電力供給によりエレベータを動作させる場合は、蓄電装置７から供給可能な電力量に限りがあることから、消費電力を極力抑えることが求められるため、本実施形態による制御技術が特に有効となる。また、蓄電装置７以外にも、商用電源に比べて安定的な電力供給が困難な発電機などを電源としてエレベータを動作させる場合にも、消費電力を極力抑えることが求められるため、本実施形態による制御技術が特に有効となる。
Since the efficiency of the operation of the
なお、以上の説明では、エレベータ制御装置１００が携帯端末２００から受信する目的地情報として、目的地までの経路を示す経路情報を例示したが、これに限らない。例えば、第１利用者Ｕ１が携帯端末２００に入力した目的地の位置を示す目的地位置情報を、エレベータ制御装置１００が携帯端末２００から目的地情報として受信する構成としてもよい。この構成の場合、携帯端末２００は、経路情報の代わりに目的地位置情報を生成してエレベータ制御装置１００に送信する。エレベータ制御装置１００は、携帯端末２００から受信した目的地位置情報と、携帯端末２００から別途受信する第１利用者Ｕ１の現在位置を示す位置情報とに基づいて、第１利用者Ｕ１の乗車階である第１乗車階Ｆ１および第１乗車階Ｆ１からの移動方向を特定し、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びを自動登録する。このような構成とすることにより、携帯端末２００の処理負荷を軽減することができる。
In the above description, the route information indicating the route to the destination is exemplified as the destination information received by the
また、以上の説明では、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に到着するまでの所要時間を算出し、算出した所要時間が所定の閾値以下となったか否かにより、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたか否かを判定するものとしたが、これに限らない。例えば、携帯端末２００から一定の時間間隔で受信される位置情報をもとに、第１利用者Ｕ１の現在位置と第１乗車階Ｆ１の乗り場８の位置との差分を随時算出し、算出した差分が所定の閾値以下となったか否かにより、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたか否かを判定する構成としてもよい。このような構成とすることにより、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたか否かをより簡便に判定することができる。
In the above description, the required time until the first user U1 arrives at the
また、以上の説明では、エレベータ制御装置１００が携帯端末２００から受信した目的地情報（経路情報）をもとに第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びを自動登録するものとしたが、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びだけでなく、第１利用者Ｕ１が乗りかご３に乗車した後のかご呼びについても自動登録する構成としてもよい。すなわち、エレベータ制御装置１００は、携帯端末２００から受信した目的地情報（経路情報）により第１利用者Ｕ１の目的階を特定できるので、乗りかご３を第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答させた後、第１利用者Ｕ１のかご内操作盤１０の操作によらずに、かご呼びを自動登録することができる。このような構成とすることにより、第１利用者Ｕ１の利便性をさらに向上させることができる。
In the above description, the
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のエレベータ制御装置１００について説明する。本実施形態のエレベータ制御装置１００は、第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びに応答した後に第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答する乗りかご３が第１乗車階Ｆ１に到着した際に、第２乗車階Ｆ２で乗りかご３に乗車した第２利用者Ｕ２に対して、第１乗車階Ｆ１で第１利用者Ｕ１が乗車することを報知する。なお、その他の機能は第１実施形態と共通である。以下、第１実施形態と重複する説明は省略して、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
[Second Embodiment]
Next, the
図６は、第２実施形態のエレベータ制御装置１００の機能的な構成例を示すブロック図である。本実施形態のエレベータ制御装置１００は、図６に示すように、第１実施形態の構成（図４参照）に加えて、報知部１１１を備える。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the
報知部１１１は、乗りかご３が第２乗車階Ｆ２の乗り場呼びに応答した後、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答するように移動している間、かご位置入力部１０８が入力するかご位置の情報に基づいて、乗りかご３の運行を監視する。そして、報知部１１１は、第２乗車階Ｆ２で第２利用者Ｕ２が乗車した乗りかご３が第１乗車階Ｆ１に到着すると、例えば、乗りかご３に設けられたスピーカ１２から所定の音声アナウンスを出力させることにより、第１乗車階Ｆ１で第１利用者Ｕ１が乗車することを乗りかご３内の第２利用者Ｕ２に報知する。
The
図７は、第２実施形態のエレベータ制御装置１００による処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図７のステップＳ２０１〜ステップＳ２１１およびステップＳ２１３の処理は、第１実施形態（図５のステップＳ１０１〜ステップＳ１１１およびステップＳ１１２）と同様であり、ステップＳ２１１の後にステップＳ２１２の処理が追加されている点のみが第１実施形態と異なる。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the
本実施形態では、ステップＳ２１１で第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答した乗りかご３が第１乗車階Ｆ１に到着すると、報知部１１１が、第１乗車階Ｆ１で第１利用者Ｕ１が乗車することを乗りかご３内の第２利用者Ｕ２に報知する（ステップＳ２１２）。その後、第１利用者Ｕ１が乗りかご３に乗り込むと、運行制御部１１０が、第１利用者Ｕ１によるかご呼びや第２利用者Ｕ２によるかご呼びに応答するように乗りかご３の運行を制御して（ステップＳ２１３）、エレベータ制御装置１００による一連の動作が終了する。なお、ステップＳ２１０で第２利用者Ｕ２によるかご呼びに応答している場合は、第１乗車階Ｆ１に到着した乗りかご３内に第２利用者Ｕ２がいないため、ステップＳ２１２の報知部１１１による報知は行わない構成としてもよい。
In this embodiment, when the
以上説明したように、実施形態のエレベータ制御装置１００は、上述した第１実施形態のエレベータ制御装置１００と共通の機能を有するため、第１実施形態のエレベータ制御装置１００と同様に、利用者の待機時間の短縮と効率のよい乗りかご３の運行とを両立させることができる。
As described above, since the
さらに、本実施形態のエレベータ制御装置１００によれば、乗りかご３が第１乗車階Ｆ１に到着した際に、第１乗車階Ｆ１で第１利用者Ｕ１が乗車することを乗りかご３内の第２利用者Ｕ２に報知するため、乗りかご３が第１乗車階Ｆ１に停車した理由を第２利用者Ｕ２に認識させることができる。
Furthermore, according to the
［第３実施形態］
次に、第３実施形態のエレベータ制御装置１００について説明する。本実施形態のエレベータ制御装置１００は、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたと判定される前に携帯端末２００から新たな目的地情報（例えば経路情報）を受信した場合に、自動登録した第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びを変更する。なお、第２実施形態のエレベータ制御装置１００の構成は、第１実施形態と同様である。以下、第１実施形態と重複する説明は省略して、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
[Third Embodiment]
Next, the
本実施形態のエレベータ制御装置１００では、乗り場呼び自動登録部１０６が、接近判定部１０７によって第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたと判定されるまでの間、無線通信部１０５が第１利用者Ｕ１の携帯端末２００から新たな目的地情報（例えば経路情報）を受信したか否かを監視する。そして、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたと判定される前に無線通信部１０５が携帯端末２００から新たな目的地情報を受信した場合、乗り場呼び自動登録部１０６は、新たに受信された目的地情報に対応する新たな第１乗車階Ｆ１および新たな移動方向を特定して、自動登録した第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びを変更する。乗り場呼びの変更とは、乗り場呼び登録部１０２が記憶する乗り場呼びの情報を書き換えることをいう。これにより、変更前の乗り場呼びの情報が消去されるので、運行制御部１１０が変更前の乗り場呼びに応答するように乗りかご３の運行を制御することはなく、乗りかご３の無駄な運行を防止できる。
In the
図８は、第３実施形態のエレベータ制御装置１００による処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図８のステップＳ３０１〜ステップＳ３０４およびステップＳ３０７〜ステップＳ３１１の処理は、第１実施形態（図５のステップＳ１０１〜ステップＳ１０４およびステップＳ１０５〜ステップＳ１１２）と同様であり、ステップＳ３０４の後にステップＳ３０５およびステップＳ３０６の処理が追加されている点のみが第１実施形態と異なる。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the
本実施形態では、ステップＳ３０４で第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいていないと判定された場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、乗り場呼び自動登録部１０６が、第１利用者Ｕ１の携帯端末２００からの新たな経路情報を無線通信部１０５が受信したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。そして、新たな経路情報が受信された場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、乗り場呼び自動登録部１０６は、新たに受信された経路情報に基づいて新たな第１乗車階Ｆ１および新たな移動方向を特定し、自動登録した第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びを変更する（ステップＳ３０６）。その後、ステップＳ３０３に戻って以降の処理が繰り返される。一方、携帯端末２００から新たな経路情報を受信していない場合は（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、ステップＳ３０７に進んで第１実施形態と同様の処理が行われる。
In the present embodiment, when it is determined in step S304 that the first user U1 is not approaching the
以上説明したように、実施形態のエレベータ制御装置１００は、上述した第１実施形態のエレベータ制御装置１００と共通の機能を有するため、第１実施形態のエレベータ制御装置１００と同様に、利用者の待機時間の短縮と効率のよい乗りかご３の運行とを両立させることができる。
As described above, since the
さらに、本実施形態のエレベータ制御装置１００によれば、第１利用者Ｕ１が第１乗車階Ｆ１の乗り場８に近づいたと判定される前に携帯端末２００から新たな目的地情報を受信した場合に、自動登録した第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びを変更するため、乗りかご３の無駄な運行を防止できる。
Furthermore, according to the
［第４実施形態］
次に、第４実施形態のエレベータ制御装置１００について説明する。本実施形態のエレベータ制御装置１００は、乗りかご３が第１乗車階Ｆ１に到着してから所定時間が経過しても第１利用者Ｕ１が乗りかご３に乗車しない場合に、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びの登録を継続させつつ、かご呼びに応答するように乗りかご３の運行を制御する。また、本実施形態のエレベータ制御装置１００は、乗りかご３が第１乗車階Ｆ１に到着してから所定時間が経過しても第１利用者Ｕ１が乗りかご３に乗車しない場合に、第１利用者Ｕ１が乗車しないことをエレベータ監視装置に通知する。なお、その他の機能は第１実施形態と共通である。以下、第１実施形態と重複する説明は省略して、第１実施形態との相違点についてのみ説明する。
[Fourth Embodiment]
Next, the
図９は、第４実施形態のエレベータ制御装置１００の機能的な構成例を示すブロック図である。本実施形態のエレベータ制御装置１００は、図９に示すように、第１実施形態の構成（図４参照）に加えて、異常通知部１１２を備える。
FIG. 9 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the
本実施形態のエレベータ制御装置１００では、運行制御部１１０が、第１乗車階Ｆ１に乗りかご３が到着してからの経過時間を計測し、計測した経過時間が所定時間に達するまでの間は、第１利用者Ｕ１が乗車するまで乗りかご３を第１乗車階Ｆ１に待機させる。そして、計測した経過時間が所定時間に達しても第１利用者Ｕ１が乗りかご３に乗車しない場合、運行制御部１１０は、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びの登録を継続させつつ、かご呼びに応答するように乗りかご３の運行を制御する。ここで、乗り場呼びの登録を継続させるとは、乗り場呼びに応答した後に、乗り場呼び登録部１０２が記憶する乗り場呼びの情報を消去しないことをいう。第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びの登録を継続させておくことで、運行制御部１１０は、かご呼びに応答した後に第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに再度応答するように、乗りかご３の運行を制御することができる。
In the
なお、第１利用者Ｕ１が乗りかご３に乗車したか否かは、例えば、第１利用者Ｕ１の携帯端末２００から受信する位置情報に基づいて、第１利用者Ｕ１の現在位置が乗りかご３の位置と重なっているか否かにより判断することができる。また、乗りかご３が荷重センサを備える場合は、その荷重センサが検出する乗りかご３の重量変化をもとに、第１利用者Ｕ１が乗りかご３に乗車したか否かを判断する構成としてもよい。第１利用者Ｕ１が乗りかご３に乗車した場合は、通常通り、かご呼びの応答が行われる。
Whether or not the first user U1 has boarded the
また、運行制御部１１０は、計測した経過時間が所定時間に達しても第１利用者Ｕ１が乗りかご３に乗車しない場合に、異常通知部１１２を起動する。異常通知部１１２は、例えば、係員が駐在する建物１内の監視室などに設けられたエレベータ監視装置２０と通信可能に接続されており、運行制御部１１０により起動されると、第１利用者Ｕ１が乗りかご３に乗車しないことをエレベータ監視装置２０に通知する。これにより、第１利用者Ｕ１が何らかの異常により乗りかご３に乗車できていない状況を監視室に駐在する係員などに知らせ、適切な対応を促すことができる。
In addition, the
図１０は、第４実施形態のエレベータ制御装置１００による処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１０のステップＳ４０１〜ステップＳ４１１およびステップＳ４１５の処理は、第１実施形態（図５のステップＳ１０１〜ステップＳ１１１およびステップＳ１１２）と同様であり、ステップＳ４１１の後にステップＳ４１２〜ステップＳ４１４の処理が追加されている点のみが第１実施形態と異なる。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure performed by the
本実施形態では、ステップＳ４１１で第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに応答した乗りかご３が第１乗車階Ｆ１に到着すると、運行制御部１１０が、乗りかご３に第１利用者Ｕ１が乗車したか否かを判定し（ステップＳ４１２）、第１利用者Ｕ１が乗りかご３に乗車していなければ（ステップＳ４１２：Ｎｏ）、乗りかご３が第１乗車階Ｆ１に到着してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４１３）。そして、運行制御部１１０は、乗りかご３が第１乗車階Ｆ１に到着してから所定時間が経過していなければ（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、ステップＳ４１２に戻って乗りかご３に第１利用者Ｕ１が乗車したか否かの判定を繰り返す。
In this embodiment, when the
その後、第１利用者Ｕ１が乗りかご３に乗車することなく所定時間が経過した場合（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）は、異常通知部１１２が、第１利用者Ｕ１が乗りかご３に乗車しないことをエレベータ監視装置２０に通知する（ステップＳ４１４）。そして、運行制御部１１０が、第２利用者Ｕ２によるかご呼びに応答するように乗りかご３の運行を制御する（ステップＳ４１５）。なお、ステップＳ４１０で第２利用者Ｕ２によるかご呼びに応答している場合は、ステップＳ４１４の通知処理のみが行われる。また、乗りかご３が第１乗車階Ｆ１に到着してから所定時間が経過する前に第１利用者Ｕ１が乗車した場合は（ステップＳ４１３：Ｎｏ、ステップＳ４１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１４の通知処理は行わず、ステップＳ４１５において、運行制御部１１０が、第１利用者Ｕ１によるかご呼びや第２利用者Ｕ２によるかご呼びに応答するように乗りかご３の運行を制御する。
Thereafter, when the predetermined time has elapsed without the first user U1 getting on the car 3 (step S413: Yes), the
以上説明したように、実施形態のエレベータ制御装置１００は、上述した第１実施形態のエレベータ制御装置１００と共通の機能を有するため、第１実施形態のエレベータ制御装置１００と同様に、利用者の待機時間の短縮と効率のよい乗りかご３の運行とを両立させることができる。
As described above, since the
さらに、本実施形態のエレベータ制御装置１００によれば、乗りかご３が第１乗車階Ｆ１に到着してから所定時間が経過しても第１利用者Ｕ１が乗りかご３に乗車しない場合に、第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びの登録を継続させつつ、かご呼びに応答するように乗りかご３の運行を制御するため、第１乗車階Ｆ１で乗りかご３が停止する時間が過大となる不都合を有効に防止できるともに、かご呼びに応答した後に第１乗車階Ｆ１の乗り場呼びに再度応答することができる。
Furthermore, according to the
また、本実施形態のエレベータ制御装置１００によれば、乗りかご３が第１乗車階Ｆ１に到着してから所定時間が経過しても第１利用者Ｕ１が乗りかご３に乗車しない場合に、第１利用者Ｕ１が乗車しないことをエレベータ監視装置２０に通知するため、第１利用者Ｕ１が何らかの異常により乗りかご３に乗車できていない状況を監視室に駐在する係員などに知らせ、適切な対応を促すことができる。
Further, according to the
以上述べた少なくとも一つの実施形態にかかるエレベータ制御装置１００によれば、利用者の待機時間の短縮と効率のよい乗りかご３の運行とを両立させることができる。
According to the
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１ 建物、３ 乗りかご、８ 乗り場、９ 乗り場操作盤、１０ かご内操作盤、１１ かご位置検出装置、２０ エレベータ監視装置、１００ エレベータ制御装置、１０５ 無線通信部、１０６ 乗り場呼び自動登録部、１０７ 接近判定部、１０９ 応答条件判定部、１１０ 運行制御部、１１１ 報知部、１１２ 異常通知部、２００ 携帯端末、Ｆ１ 第１乗車階、Ｆ２ 第２乗車階、Ｕ１ 第１利用者、Ｕ２ 第２利用者 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Building, 3 Car, 8 platform, 9 Platform operation panel, 10 Car operation panel, 11 Car position detection apparatus, 20 Elevator monitoring apparatus, 100 Elevator control apparatus, 105 Wireless communication part, 106 Landing call automatic registration part, 107 Approach determination unit, 109 response condition determination unit, 110 operation control unit, 111 notification unit, 112 abnormality notification unit, 200 portable terminal, F1 first boarding floor, F2 second boarding floor, U1 first user, U2 second use Person
Claims (9)
少なくとも前記目的地情報に基づいて、前記第１利用者の乗車階である第１乗車階および前記第１利用者の前記第１乗車階からの移動方向を特定し、前記第１乗車階の乗り場呼びを自動登録する乗り場呼び自動登録部と、
少なくとも前記位置情報に基づいて、前記第１利用者が前記第１乗車階の乗り場に近づいたか否かを判定する接近判定部と、
前記第１利用者が前記第１乗車階の乗り場に近づいたと判定される前に、前記第１乗車階とは異なる第２乗車階で第２利用者が乗り場操作盤を操作することにより乗り場呼びが登録された場合に、前記第１乗車階の乗り場呼びの方向と前記第２乗車階の乗り場呼びの方向と前記第１乗車階の乗り場呼びに応答する乗りかごの運行方向とが同じであり、かつ、前記第２乗車階の位置が、前記乗りかごの現在位置と前記第１乗車階との間であるという応答条件を満たすか否かを判定する応答条件判定部と、
前記応答条件を満たす場合に、前記第１乗車階の乗り場呼びに応答する前に前記第２乗車階の乗り場呼びに応答するように、前記乗りかごの運行を制御する運行制御部と、を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 Destination information generated when the first user inputs a destination in the building to the mobile terminal from the mobile terminal of the first user, and a position indicating the current location of the first user A wireless communication unit for receiving information;
Based on at least the destination information, the first boarding floor which is the boarding floor of the first user and the moving direction of the first user from the first boarding floor are specified, and the boarding place of the first boarding floor A landing call auto-registration unit that automatically registers calls,
An approach determination unit that determines whether or not the first user has approached the landing on the first boarding floor based on at least the position information;
Before it is determined that the first user has approached the landing on the first landing floor, the second user operates the landing operation panel on a second landing floor different from the first landing floor, thereby calling the landing Is registered, the direction of the hall call on the first boarding floor, the direction of the hall call on the second boarding floor, and the direction of operation of the car responding to the hall call on the first boarding floor are the same. And a response condition determination unit that determines whether or not a response condition that a position of the second boarding floor is between a current position of the car and the first boarding floor is satisfied,
An operation control unit that controls the operation of the car so as to respond to the landing call on the second boarding floor before responding to the landing call on the first boarding floor when the response condition is satisfied. An elevator control device characterized by that.
前記乗り場呼び自動登録部は、前記経路情報に基づいて、前記第１乗車階および前記移動方向を特定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。 The wireless communication unit receives route information representing a route in the building to the destination as the destination information,
The elevator control device according to claim 1, wherein the landing call automatic registration unit specifies the first boarding floor and the moving direction based on the route information.
前記乗り場呼び自動登録部は、前記位置情報と前記目的地位置情報とに基づいて、前記第１乗車階および前記移動方向を特定することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。 The wireless communication unit receives destination location information indicating the location of the destination as the destination information,
The elevator control device according to claim 1, wherein the landing call automatic registration unit identifies the first boarding floor and the moving direction based on the position information and the destination position information.
少なくとも前記目的地情報に基づいて、前記第１利用者の乗車階である第１乗車階および前記第１利用者の前記第１乗車階からの移動方向を特定し、前記第１乗車階の乗り場呼びを自動登録する工程と、
少なくとも前記位置情報に基づいて、前記第１利用者が前記第１乗車階の乗り場に近づいたか否かを判定する工程と、
前記第１利用者が前記第１乗車階の乗り場に近づいたと判定される前に、前記第１乗車階とは異なる第２乗車階で第２利用者が乗り場操作盤を操作することにより乗り場呼びが登録された場合に、前記第１乗車階の乗り場呼びの方向と前記第２乗車階の乗り場呼びの方向と前記第１乗車階の乗り場呼びに応答する乗りかごの運行方向とが同じであり、かつ、前記第２乗車階の位置が、前記乗りかごの現在位置と前記第１乗車階との間であるという応答条件を満たすか否かを判定する工程と、
前記応答条件を満たす場合に、前記第１乗車階の乗り場呼びに応答する前に前記第２乗車階の乗り場呼びに応答するように、前記乗りかごの運行を制御する工程と、を含むことを特徴とするエレベータ制御方法。 Destination information generated when the first user inputs a destination in the building to the mobile terminal from the mobile terminal of the first user, and a position indicating the current location of the first user Receiving information; and
Based on at least the destination information, the first boarding floor which is the boarding floor of the first user and the moving direction of the first user from the first boarding floor are specified, and the boarding place of the first boarding floor A process of automatically registering calls,
Determining whether the first user has approached the landing on the first boarding floor based on at least the position information;
Before it is determined that the first user has approached the landing on the first landing floor, the second user operates the landing operation panel on a second landing floor different from the first landing floor, thereby calling the landing Is registered, the direction of the hall call on the first boarding floor, the direction of the hall call on the second boarding floor, and the direction of operation of the car responding to the hall call on the first boarding floor are the same. And determining whether or not a position satisfying a response condition that a position of the second boarding floor is between the current position of the car and the first boarding floor;
Controlling the operation of the car to respond to the landing call on the second boarding floor before responding to the landing call on the first boarding floor when the response condition is satisfied. A featured elevator control method.
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