JP2017052527A - Automatic inputting and carrying device into continuous labeler device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic device for inputting and carrying thin-sliced hams or a pack of bacon into a continuous labeler device.SOLUTION: The automatic inputting and carrying device into a continuous labeler device comprises: a carrying conveyor 2 that carries in a line two, or three or more thin-sliced hams or packs of bacon side by side laterally, from an automatic packing device 1 for thin-sliced hams or bacon; a fan-shape curve conveyor 3 that turns at 90° the packs carried in a row laterally from the carrying conveyor and moves the packs; an inverting device 4 that waits for and carries-in the laterally rowed packs turned at 90° and moved, and inverts simultaneously both sides of the packs using an inverting plate 5; and carrying-out conveyor groups 7, 9, 10, 11, 12 and 13, positioned at an inverting/exhausting side of the inverting device, which carry out the packs, whose carrying directions are switched at 90° relative to a carrying-out direction at an end of the curve conveyor, to a continuous labeler device in a row vertically.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、２又は３個以上の真空パック包装物にラベルを貼る装置である連ラベラー装置へ真空パック包装物を自動で投入する搬送装置に関する。   The present invention relates to a conveyance device that automatically puts a vacuum pack package into a continuous labeler device that is a device for applying a label to two or three or more vacuum pack packages.

薄切りハムやベーコン製品は真空パックに包装して販売されることがあるが、複数の真空パック包装物をさらに複数個単位に束ねた形態で販売されることもある。真空パック包装物を複数個単位に束ねた形態の商品であっても、陳列ケースやワゴン等に収容して売るとき、単品同様に上記商品面に所定表示、宣伝文句、生産者名等を記したラベルの貼着が求められる。   Sliced ham and bacon products are sometimes sold in vacuum packs, but may also be sold in a form in which a plurality of vacuum packs are further bundled. Even if the product is in the form of a bundle of vacuum packed packages, when it is sold in a display case or wagon, etc., it is indicated on the product surface with a predetermined display, advertising phrase, producer name, etc. Affixed labels are required.

かかるラベルの貼着装置として、薄切りハムの真空パック包装物を複数個単位に段重ね（段積み）し、ラベル貼着によって複数個単位を束ねた形態にする、薄切りハムパックの連ラベラー装置が知られている（特許文献１）。また、複数列で排出された、ハム等の真空包装体の深絞り包装製品を、所定のコンベア上の位置や一定の向きに、一列に変えて個別搬送する個別送り装置も知られている（特許文献２）。   As such a label sticking device, there is a continuous labeler device for thin sliced ham packs in which a plurality of units are stacked (stacked) by stacking a plurality of units of vacuum packed packages of thin sliced ham. Known (Patent Document 1). There is also known an individual feeding device that individually conveys deep-drawn packaging products of vacuum packaging bodies such as ham discharged in a plurality of rows in a row at a predetermined position on a conveyor or in a fixed direction ( Patent Document 2).

薄切りハムやベーコンの深絞り包装機では、製品が入ったパックと共に空袋が生じることがある。深絞り包装機におけるフィルム送りは左右のグリップでフィルムを掴んで送られ、包装機から払い出される際グリップが外れ、製品が入ったパックと空袋が、放り出される様に払い出される。この時、上記の個別送り装置では、深絞り包装機から機械的に払い出された時に生じる慣性モーメントがパックに残った状態で動作を行うため、製品が入ったパックと空袋とで慣性モーメントの違いから挙動が異なり、空袋の挙動が安定せず、上記の個別送り装置内や、上記の連ラベラー装置までの搬送ライン内や、上記の連ラベラー装置内で詰まりなどが発生する。そのため、製造ラインが連続的に稼動せず、また、製造ラインを止めざるを得ないため、深絞り包装機の払い出しから上記の連ラベラー装置の間に人を配置しなければならないという問題があった。また、間欠動作で運転される深絞り包装機からパックが払い出され、次の払い出しまでの時間内に、搬送動作を完了する必要があるが、上記の個別送り装置ではパックを１個ずつ反転するため時間を要しており、効率的な反転動作が求められていた。   In a deep-drawing packaging machine for sliced ham or bacon, an empty bag may be formed with a pack containing the product. In the deep drawing packaging machine, the film is fed by grasping the film with the left and right grips. When the film is delivered from the packaging machine, the grip is released, and the pack and the empty bag containing the product are delivered out. At this time, the individual feeding device operates with the inertia moment generated when it is mechanically discharged from the deep-drawing packaging machine remaining in the pack, so the inertia moment between the pack containing the product and the empty bag. Due to the difference, the behavior of the empty bag is not stable, and clogging or the like occurs in the individual feed device, the transport line to the continuous labeler device, or the continuous labeler device. For this reason, the production line does not operate continuously, and the production line must be stopped. Therefore, there is a problem that a person has to be placed between the continuous labeler device from the payout of the deep drawing packaging machine. It was. Also, the packs are delivered from the deep-drawing packaging machine that is operated intermittently, and it is necessary to complete the transport operation within the time until the next delivery. Therefore, it takes time, and an efficient inversion operation has been demanded.

特許第４５３５２１７号公報Japanese Patent No. 4535217 特許第３８２２７５８号公報Japanese Patent No. 3822758

本発明の課題は、薄切りハムやベーコンの深絞り包装機で発生する空袋による、連ラベラー装置への搬送過程における各セクションでの詰まりが起こらず、連続的に稼働する、薄切りハム又はベーコンパックの連ラベラー装置への自動投入搬送装置を提供することにある。   The subject of the present invention is a thin ham or bacon pack that is continuously operated without clogging in each section in the transport process to the continuous labeler device due to an empty bag generated in a deep-drawing packaging machine for thin ham or bacon. It is to provide an automatic loading and conveying apparatus for the continuous labeler apparatus.

本発明者らは、９０°旋回移動させる扇型のカーブコンベヤと、その後パックの表裏を、２又は３個以上を同時に覆す反転装置によって、包装機から機械的に払い出された時に生じる慣性モーメントがなくなった状態で、横一列で排出される薄切りハム又はベーコンパックを反転するとともに縦一列にスムーズに変換することができ、連ラベラー装置への搬送過程における各セクションで空袋の詰まりを起こすことなく、連続的に薄切りハム又はベーコンパックを連ラベラー装置へ搬送できることを見いだし、本発明を完成するに至った。   The inventors of the present invention have developed a moment of inertia that is generated when the fan is mechanically discharged from the packaging machine by a fan-shaped curved conveyor that swivels 90 °, and then a reversing device that simultaneously covers two or more of the packs. In this state, the sliced ham or bacon pack discharged in a horizontal row can be reversed and smoothly converted into a vertical row, causing empty bags to be clogged in each section during the transport to the continuous labeler. However, the present inventors have found that a thin sliced ham or bacon pack can be continuously conveyed to a continuous labeler, and the present invention has been completed.

すなわち、本発明は以下のとおりである。
（１）薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置側から、薄切りハム又はベーコンパックが２又は３個以上横並びになって整列搬送する搬入コンベヤと、搬入コンベヤから移送されてきた２又は３個以上横並びになった薄切りハム又はベーコンパックを９０°旋回移動させる扇型のカーブコンベヤと、上記カーブコンベヤ端に位置し、９０°旋回移動した横並びの２又は３個以上の薄切りハム又はベーコンパックを待機搬入し、２又は３個以上の薄切りハム又はベーコンパックの表裏を同時に覆す反転装置と、上記反転装置の反転排出側に位置し、上記カーブコンベヤ端での搬送方向に対して９０°搬送方向が切り替わった、薄切りハム又はベーコンパックを縦一列に連ラベラー装置へ搬送する搬出コンベヤ群と、を備えることを特徴とする、薄切りハム又はベーコンパックの連ラベラー装置への自動投入搬送装置。
（２）搬出コンベヤ群が、反転装置により反転した薄切りハム又はベーコンパックを受けとる反転受コンベヤと、該反転受コンベヤの下流端に配設され、Ｘ線異物検出器を備えた検査コンベヤと、該検査コンベヤの下流端に配設され、連ラベラー装置に移送する移送コンベヤとからなることを特徴とする上記（１）に記載の自動投入搬送装置。
（３）反転装置が、反転受コンベヤの上方に位置した反転板とセンサーとを備えることを特徴とする上記（１）又は（２）に記載の連ラベラー装置への自動投入搬送装置。
（４）反転板が、扇型のカーブコンベヤ端から１８〜３０°斜め下方向に傾斜して配設されていることを特徴とする上記（３）に記載の連ラベラー装置への自動投入搬送装置。 That is, the present invention is as follows.
(1) Two or three or more sliced ham or bacon packs are arranged side by side from the side of the thin ham or bacon automatic packing device side, and two or three or more sideways transferred from the carry conveyor A fan-shaped curve conveyor that turns the sliced ham or bacon pack 90 °, and two or more side-by-side two or more sliced hams or bacon pack that are located 90 ° and moved at the end of the curve conveyor. A reversing device that simultaneously covers the front and back of two or more sliced hams or bacon packs and a reversing discharge side of the reversing device, and the transport direction is switched by 90 ° with respect to the transport direction at the end of the curved conveyor. A group of carry-out conveyors for transporting sliced ham or bacon packs to a continuous labeler device in a vertical row, Automatic insertion conveying device to the communicating labeler apparatus of the cut ham or bacon pack.
(2) A reversing conveyor group that receives a sliced ham or bacon pack that has been reversed by a reversing device, an inspection conveyor that is disposed at the downstream end of the reversing receiving conveyor and includes an X-ray foreign matter detector, The automatic loading and conveying apparatus according to (1) above, comprising a transfer conveyor disposed at a downstream end of the inspection conveyor and transferred to a continuous labeler.
(3) The automatic feeding and conveying device to the continuous labeler device according to (1) or (2), wherein the reversing device comprises a reversing plate and a sensor positioned above the reversing receiving conveyor.
(4) The automatic feeding and feeding to the continuous labeler as described in (3) above, wherein the reversing plate is disposed obliquely downward by 18 to 30 ° from the end of the fan-shaped curve conveyor. apparatus.

本発明の自動投入搬送装置によると、薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置で発生する空袋による、連ラベラー装置への搬送過程における各セクションで詰まりが起こらない。そのため、以前は空袋による詰まりに対応するために、連ラベラー装置へ薄切りハム又はベーコンパックを投入するセクションで人手による手直しを必要としていたが、人手が不要になった。また、本発明の自動投入搬送装置は、薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置に続く搬入コンベヤに続く、それ以降の搬送過程の装置に間欠動作がなく、搬送の処理能力が高い。   According to the automatic loading and conveying apparatus of the present invention, clogging does not occur in each section in the conveying process to the continuous labeler apparatus due to the empty bag generated in the sliced ham or bacon automatic packing apparatus. Therefore, in order to deal with clogging due to empty bags, manual reworking was required in the section where the sliced ham or bacon pack was put into the continuous labeler device. However, manual labor became unnecessary. In addition, the automatic charging / conveying device of the present invention has no intermittent operation in the subsequent conveying device following the carry-in conveyor following the sliced ham or bacon automatic packing device, and has a high conveying throughput.

薄切りハム又はベーコンパックの連ラベラー装置への自動投入搬送装置の概略俯瞰図である。It is a schematic overhead view of the automatic loading and conveying apparatus to the continuous labeler apparatus of a sliced ham or a bacon pack. 連ラベラー装置へ搬送する搬出コンベヤの側面図である。It is a side view of the carry-out conveyor conveyed to a continuous labeler apparatus. 薄切りハム又はベーコンパックの表裏を同時に覆す反転装置の側面図である。It is a side view of the inversion apparatus which covers the front and back of a sliced ham or a bacon pack simultaneously. （上）歪な上面（Ｓ）を下にしたハム又はベーコンパック（ＰＳ）及び（下）安定な底面（Ｂ）を下にしたハム又はベーコンパック（ＰＢ）の概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view of a ham or bacon pack (PS) with the (upper) distorted upper surface (S) down and (lower) ham or bacon pack (PB) with the lower bottom (B) stable.

本発明の薄切りハム又はベーコンパックの連ラベラー装置への自動投入搬送装置は、薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置側からの搬入コンベヤと、扇型のカーブコンベヤと、薄切りハム又はベーコンパックの表裏を同時に覆す反転装置と、薄切りハム又はベーコンパックを縦一列に連ラベラー装置へ搬送する搬出コンベヤ群とを備えている。   The automatic loading / conveying device to the continuous labeler device of the sliced ham or bacon pack of the present invention includes a carry-in conveyor from the sliced ham or bacon automatic packing device side, a fan-shaped curve conveyor, and a front and back of the sliced ham or bacon pack. A reversing device that simultaneously covers and a group of carry-out conveyors that convey the sliced ham or bacon pack to the continuous labeler device in a vertical row.

本発明の自動投入搬送装置における搬入コンベヤとしては、薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置側から送られてきた、薄切りハム又はベーコンパックを２又は３個以上横並び（横一列）になって整列搬送することができるコンベヤであれば特に制限されず、無端状のベルトコンベヤを好適に例示することができる。ベルトコンベヤの幅は、通常薄切りハム又はベーコンパックの各横幅の和の１．２〜２倍とすることが好ましい。   As the carry-in conveyor in the automatic loading and conveying apparatus of the present invention, two or three or more sliced hams or bacon packs sent from the sliced ham or bacon automatic packer side are aligned and conveyed side by side (one in a row). If it is a conveyor which can be used, it will not restrict | limit in particular, An endless belt conveyor can be illustrated suitably. The width of the belt conveyor is usually preferably 1.2 to 2 times the sum of the widths of each sliced ham or bacon pack.

本発明の自動投入搬送装置における扇型のカーブコンベヤとしては、上記搬入コンベヤ端に隣接して位置し、搬入コンベヤから移送されてきた２又は３個以上横並びになった薄切りハム又はベーコンパックをほぼ９０°旋回移動させることができるコンベヤであれば特に制限されないが、正確な駆動で小物運搬が可能なカーブコンベヤが好ましく、例えばＮＩＴＴＡ社製の「メッサーカーブコンベヤ」を好適に例示することができる。   As the fan-shaped curve conveyor in the automatic charging and conveying apparatus of the present invention, two or three or more sliced ham or bacon packs that are located adjacent to the end of the carry-in conveyor and have been transferred from the carry-in conveyor are arranged. The conveyor is not particularly limited as long as it is capable of turning 90 °, but a curved conveyor capable of transporting small items with an accurate drive is preferable. For example, a “Messer curve conveyor” manufactured by NITTA can be suitably exemplified.

本発明の自動投入搬送装置における反転装置としては、上記カーブコンベヤ端に隣接して位置し、ほぼ９０°旋回移動した横並びの２又は３個以上の薄切りハム又はベーコンパックを待機搬入し、２又は３個以上の薄切りハム又はベーコンパックの表裏を同時に覆すことができる反転装置であれば特に制限されないが、反転板とセンサーを備える反転装置を好適に例示することができる。かかる反転板としては、扇型のカーブコンベヤ端から水平方向に伸びる仮想水平面と反転板とがなす角度が１８〜３０°となるように、斜め下方向に傾斜して配設することが好ましい。また、反転板先端のストッパーによって扇型のカーブコンベヤ端から滑落する２又は３個以上の横一列の薄切りハム又はベーコンパックを係止し、２又は３個以上の薄切りハム又はベーコンパックが反転板上に横一列状に揃ったことをセンサーが感知し、その後、反転板が反転することにより上記薄切りハム又はベーコンパックの表裏を同時に覆す。   As the reversing device in the automatic charging / conveying device of the present invention, two or three or more sliced hams or bacon packs arranged side by side, which are located adjacent to the end of the curve conveyor and have been swung approximately 90 °, The reversing device is not particularly limited as long as it can simultaneously cover the front and back of three or more sliced hams or bacon packs, but a reversing device including a reversing plate and a sensor can be preferably exemplified. Such a reversing plate is preferably disposed obliquely downward so that an angle formed by a virtual horizontal plane extending in the horizontal direction from the end of the fan-shaped curve conveyor and the reversing plate is 18 to 30 °. Also, two or more horizontal slices of ham or bacon pack sliding from the end of the fan-shaped curve conveyor by the stopper at the tip of the reverse plate are locked, and two or three or more sliced hams or bacon packs are inverted plates. The sensor senses that they are aligned in a horizontal row on the top, and then the reverse plate is reversed to simultaneously cover the front and back of the sliced ham or bacon pack.

本発明の自動投入搬送装置における搬出コンベヤ群としては、１又は２以上のコンベヤからなり、反転装置の反転排出側に位置し、上記カーブコンベヤ端での搬送方向に対して９０°搬送方向が切り替わった、薄切りハム又はベーコンパックを縦一列に連ラベラー装置へ搬送することができる搬出コンベヤ群であれば特に制限されないが、反転装置により反転した薄切りハム又はベーコンパックを受けとる反転受コンベヤと、該反転受コンベヤの下流端に隣接して配設され、Ｘ線異物検出器を備えた検査コンベヤと、該検査コンベヤの下流端に隣接して配設され、連ラベラー装置に移送する移送コンベヤとからなる搬出コンベヤ群を好適に例示することができる。上記Ｘ線異物検出器としては、アンリツ産機システム（株）製金属検出部付オートチェッカーを好適に例示することができ、上記連ラベラー装置としては、（株）不二レーベル製深絞り製品３〜４連ずらしラベラーを好適に例示することができる。   The carry-out conveyor group in the automatic loading and conveying apparatus of the present invention is composed of one or two or more conveyors, located on the reverse discharge side of the reversing device, and the 90 ° conveying direction is switched with respect to the conveying direction at the end of the curved conveyor. In addition, it is not particularly limited as long as it is a carry-out conveyor group capable of transporting sliced ham or bacon packs to a continuous labeler device in a vertical row, but a reversing receiving conveyor for receiving sliced ham or bacon packs reversed by a reversing device, and the reversing An inspection conveyor having an X-ray foreign matter detector disposed adjacent to the downstream end of the receiving conveyor and a transfer conveyor disposed adjacent to the downstream end of the inspection conveyor and transported to the continuous labeler device A carry-out conveyor group can be suitably exemplified. As the X-ray foreign substance detector, an auto-checker with a metal detection unit manufactured by Anritsu Industrial Equipment Systems Co., Ltd. can be suitably exemplified. As the continuous labeler device, a deep-drawn product 3 manufactured by Fuji Label Co., Ltd. A 4-shift labeler can be suitably exemplified.

また、上記反転受コンベヤ、上記検査コンベヤ、上記移送コンベヤの幅は、通常薄切りハム又はベーコンパックの縦又は横幅一つ分より大きくすることが好ましい。そしてまた、上記連ラベラー装置に移送する移送コンベヤは、２以上のコンベヤからなってもよく、２以上のコンベヤを組み合わせることにより、搬送方向を切り替えることもできる。   Moreover, it is preferable that the width | variety of the said inversion receiving conveyor, the said inspection conveyor, and the said transfer conveyor is made larger than one vertical or horizontal width of a normal sliced ham or a bacon pack normally. Further, the transfer conveyor for transferring to the continuous labeler device may be composed of two or more conveyors, and the conveyance direction can be switched by combining two or more conveyors.

以下、図面を参照しつつ、本発明の自動投入搬送装置の一例を説明するが、本発明の技術的範囲はこれに限定されるものではない。この実施例では、薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置から排出されるハム又はベーコンパック真空包装体がハム又はベーコン自動パック詰装置から３個横一列（搬送方向と直交する方向一列）に供給される場合について説明することとする。   Hereinafter, an example of the automatic loading and conveying apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the technical scope of the present invention is not limited to this. In this embodiment, three ham or bacon pack vacuum packages discharged from the sliced ham or bacon automatic packing device are supplied from the ham or bacon automatic packing device in a horizontal row (one row perpendicular to the conveying direction). The case will be described.

図１は、本発明の一実施形態に係る薄切りハム又はベーコンパックの連ラベラー装置への自動投入搬送装置の概略俯瞰図である。図２は、反転装置、連ラベラー装置へ搬送する搬出コンベヤの側面図である。図３は、薄切りハム又はベーコンパックの表裏を同時に覆す反転装置の側面図である。図４上は、歪な上面（Ｓ）を下にしたハム又はベーコンパック（ＰＳ）及び図４下は、安定な底面（Ｂ）を下にしたハム又はベーコンパック（ＰＢ）の概略縦断面図である。   FIG. 1 is a schematic overhead view of an automatic feeding / conveying device to a continuous labeler device for sliced ham or bacon pack according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the carry-out conveyor that conveys the reversing device and the continuous labeler device. FIG. 3 is a side view of a reversing device that simultaneously covers the front and back of a sliced ham or bacon pack. 4 is a schematic longitudinal sectional view of a ham or bacon pack (PS) with a distorted top surface (S) down, and FIG. 4 bottom is a ham or bacon pack (PB) with a stable bottom surface (B) down. It is.

これらの図において、１は薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置、２は搬入コンベア、３は扇型のカーブコンベヤ、４は反転装置、５は反転板、６はセンサー、７は反転受コンベヤ、８はＸ線異物検出器、９は検査コンベヤ、１０は第１移送コンベヤ、１１は第２移送コンベヤ、１２は第３移送コンベヤ、１３は第４移送コンベヤ、１４は連ラベラー装置、１５はストッパー、１６は反転軸である。図３におけるθは、扇型のカーブコンベヤ端から水平方向に伸びる仮想水平面と反転板とがなす角度（１８〜３０°）である。   In these drawings, 1 is an automatic packing device for sliced ham or bacon, 2 is a carry-in conveyor, 3 is a fan-shaped curve conveyor, 4 is a reversing device, 5 is a reversing plate, 6 is a sensor, 7 is a reversing receiving conveyor, 8 Is an X-ray foreign matter detector, 9 is an inspection conveyor, 10 is a first transfer conveyor, 11 is a second transfer conveyor, 12 is a third transfer conveyor, 13 is a fourth transfer conveyor, 14 is a continuous labeler device, 15 is a stopper, Reference numeral 16 denotes an inversion axis. In FIG. 3, θ is an angle (18 to 30 °) formed by a virtual horizontal plane extending in the horizontal direction from the end of the fan-shaped curve conveyor and the reverse plate.

薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置１より、歪な上面を下にしたハム又はベーコンパック（ＰＳ）３個が、横一列になって、搬入コンベア２上を整列搬送されてくる。搬入コンベア２は間欠的に駆動しており、連続駆動している扇型のカーブコンベヤ３へ上記ハム又はベーコンパック（ＰＳ）が送り出される。上記ハム又はベーコンパック（ＰＳ）は、３個が一並びになって、ほぼ９０°旋回移動し、扇型のカーブコンベヤ３の端に到達すると、扇型のカーブコンベヤ３の端から、１８〜３０°斜め下方向に傾斜して配設されている反転板５（図３参照）上に滑り落ちる。上記ハム又はベーコンパック（ＰＳ）が、反転板５の先端部に凸設されたストッパー１５によって係止され、次に３個のハム又はベーコンパック（ＰＳ）が反転板５上に揃ったことをセンサー６が感知すると、反転板５中程下部に横断状に設けられた反転軸１６を中心として反転板５が反転（図３においては時計回り）して、３個のハム又はベーコンパック（ＰＳ）が安定な底面を下にして反転受コンベヤ７に排出される。反転後、反転板は反転軸１６を中心として初発位置に反転（図３においては反時計回り）復帰する。   Three pieces of ham or bacon pack (PS) having a distorted upper surface down are aligned and conveyed on the carry-in conveyor 2 from the sliced ham or bacon automatic packing device 1 in a horizontal row. The carry-in conveyor 2 is intermittently driven, and the ham or bacon pack (PS) is sent out to the fan-shaped curve conveyor 3 that is continuously driven. The three ham or bacon packs (PS) are arranged in a row and turn about 90 °. When the ham or bacon pack (PS) reaches the end of the fan-shaped curve conveyor 3, 18-30 from the end of the fan-shaped curve conveyor 3. ° Slide down on the reversing plate 5 (see FIG. 3), which is disposed obliquely downward. The ham or bacon pack (PS) is locked by a stopper 15 protruding from the tip of the reversing plate 5, and then three hams or bacon packs (PS) are aligned on the reversing plate 5. When the sensor 6 senses, the reversing plate 5 is reversed (clockwise in FIG. 3) about a reversing shaft 16 provided in a transverse manner in the middle of the reversing plate 5 to produce three ham or bacon packs (PS). ) Is discharged to the reverse conveyor 7 with the stable bottom face down. After the reversal, the reversing plate returns to the initial position with the reversing shaft 16 as the center (counterclockwise in FIG. 3).

反転受コンベヤ７に反転排出された薄切りハム又はベーコンパック（ＰＢ）は、縦一列になって略等間隔で移送され、上記反転受コンベヤ７の下流端に隣接して配設されたＸ線異物検出器８を備えた検査コンベヤ９、該検査コンベヤ９の下流端に隣接して配設された第１移送コンベヤ１０、該第１移送コンベヤ１０の下流端に隣接して配設された第２移送コンベヤ１１へと順次移載され、１個ずつ移送される。さらに、薄切りハム又はベーコンパック（ＰＳ）は、上記第２移送コンベヤ１１の下流端に隣接して、移送方向を９０°切り替えるように配設された第３移送コンベヤ１２に順次移載され、搬送方向を直角に変えた状態で１個ずつ順次搬送される。薄切りハム又はベーコンパック（ＰＳ）は、上記第３移送コンベヤ１２の下流端に隣接して配設された第４移送コンベヤ１３へと１個ずつ順次移載され、連ラベラー装置へ搬出される。   The sliced ham or bacon pack (PB) that is reversed and discharged to the reverse receiving conveyor 7 is transported at substantially equal intervals in a vertical row, and is disposed adjacent to the downstream end of the reverse receiving conveyor 7. An inspection conveyor 9 having a detector 8, a first transfer conveyor 10 disposed adjacent to the downstream end of the inspection conveyor 9, and a second disposed adjacent to the downstream end of the first transfer conveyor 10. It is sequentially transferred to the transfer conveyor 11 and transferred one by one. Further, the sliced ham or bacon pack (PS) is sequentially transferred to the third transfer conveyor 12 arranged so as to switch the transfer direction by 90 ° adjacent to the downstream end of the second transfer conveyor 11 and conveyed. One by one is sequentially conveyed with the direction changed to a right angle. The sliced ham or bacon pack (PS) is sequentially transferred one by one to the fourth transfer conveyor 13 disposed adjacent to the downstream end of the third transfer conveyor 12, and is carried out to the continuous labeler.

搬出コンベヤ群を構成するコンベヤのうち、搬入コンベア２を除く、カーブコンベヤ３、反転受コンベヤ７、検査コンベヤ９、第１移送コンベヤ１０、第２移送コンベヤ１１、第３移送コンベヤ１２、第４移送コンベヤ１３は、それぞれ間欠動作せず連続駆動している。本発明の自動投入搬送装置は、１分あたり１５０パックを搬送できる。   Of the conveyors constituting the carry-out conveyor group, except for the carry-in conveyor 2, the curve conveyor 3, the reverse receiving conveyor 7, the inspection conveyor 9, the first transfer conveyor 10, the second transfer conveyor 11, the third transfer conveyor 12, and the fourth transfer The conveyors 13 are continuously driven without intermittent operation. The automatic loading and conveying apparatus of the present invention can convey 150 packs per minute.

包装機から機械的に払い出された時に生じる慣性モーメントがなくなった後に反転されるため、中身の有無に起因する慣性モーメントの違いによって空袋の挙動が不安定になることがない。したがって、空袋もライン内でのつまりなどが生じず、整然と流れる。空袋については、その後、重量検査機でラインから排除される。   Since it is reversed after the moment of inertia that occurs when it is mechanically discharged from the packaging machine, the behavior of the empty bag does not become unstable due to the difference in the moment of inertia caused by the presence or absence of the contents. Therefore, the empty bag does not clog in the line and flows in an orderly manner. The empty bag is then removed from the line by a weight inspection machine.

本発明の自動投入搬送装置は、薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置で発生する空袋による、連ラベラー装置への搬送過程における各セクションで詰まりが起こらず、空袋による詰まりに対応するための人手が不要になった。また、本発明の自動投入搬送装置は、薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置に続く搬入コンベヤ以降の搬送過程の装置に間欠動作がないため、効率の良い搬送が実現できる。   The automatic charging / conveying device of the present invention is a manpower for dealing with clogging caused by empty bags without causing clogging in each section in the conveying process to the continuous labeler device due to empty bags generated by the sliced ham or bacon automatic packing device. Is no longer needed. In addition, the automatic charging / conveying device of the present invention can realize efficient conveyance because there is no intermittent operation in the device in the conveying process after the carry-in conveyor following the sliced ham or bacon automatic packing device.

１ 薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置
２ 搬入コンベア
３ 扇型のカーブコンベヤ
４ 反転装置
５ 反転板
６ センサー
７ 反転受コンベヤ
８ Ｘ線異物検出器
９ 検査コンベヤ
１０ 第１移送コンベヤ
１１ 第２移送コンベヤ
１２ 第３移送コンベヤ
１３ 第４移送コンベヤ
１４ 連ラベラー装置
１５ ストッパー
１６ 反転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thin ham or bacon automatic packing device 2 Carry-in conveyor 3 Fan-shaped curve conveyor 4 Reversing device 5 Reversing plate 6 Sensor 7 Reversing receiving conveyor 8 X-ray foreign material detector 9 Inspection conveyor 10 1st transfer conveyor 11 2nd transfer conveyor 12 Third transfer conveyor 13 Fourth transfer conveyor 14 Continuous labeler device 15 Stopper 16 Reverse shaft

Claims (4)

薄切りハム又はベーコン自動パック詰装置側からの、２又は３個以上横並びになった薄切りハム又はベーコンパックを整列搬送する搬入コンベヤと、
搬入コンベヤから移送されてきた２又は３個以上横並びになった薄切りハム又はベーコンパックを９０°旋回移動させる扇型のカーブコンベヤと、
上記カーブコンベヤ端に隣接して位置し、９０°旋回移動した横並びの２又は３個以上の薄切りハム又はベーコンパックを待機搬入し、２又は３個以上の薄切りハム又はベーコンパックの表裏を同時に覆す反転装置と、
上記反転装置の反転排出側に位置し、上記カーブコンベヤ端での搬送方向に対して９０°搬送方向が切り替わった、薄切りハム又はベーコンパックを縦一列に連ラベラー装置へ搬送する搬出コンベヤ群と、
を備えることを特徴とする、薄切りハム又はベーコンパックの連ラベラー装置への自動投入搬送装置。 A carry-in conveyor for aligning and transporting two or more sliced ham or bacon packs from the sliced ham or bacon automatic packing device side;
A fan-shaped curve conveyor that rotates 90 ° of two or more sliced hams or bacon packs that have been transferred from the carry-in conveyor;
Two or more sliced hams or bacon packs side by side, which are located adjacent to the end of the curve conveyor and have been turned 90 °, are put on standby, and the front and back of two or more sliced hams or bacon packs are simultaneously covered. A reversing device;
An unloading conveyor group, which is located on the reverse discharge side of the reversing device, and in which the conveying direction is switched by 90 ° with respect to the conveying direction at the end of the curved conveyor, conveys the sliced ham or bacon pack to the continuous labeler device in a vertical line;
A device for automatically charging and feeding a sliced ham or bacon pack to a continuous labeler. 搬出コンベヤ群が、反転装置により反転した薄切りハム又はベーコンパックを受けとる反転受コンベヤと、該反転受コンベヤの下流端に配設され、Ｘ線異物検出器を備えた検査コンベヤと、該検査コンベヤの下流端に配設され、連ラベラー装置に移送する移送コンベヤとからなることを特徴とする請求項１に記載の自動投入搬送装置。   A carry-out conveyor group receives a sliced ham or bacon pack inverted by a reversing device, an inspection conveyor provided at the downstream end of the reverse receiving conveyor and provided with an X-ray foreign matter detector, The automatic loading and conveying apparatus according to claim 1, further comprising a transfer conveyor disposed at the downstream end and transferred to the continuous labeler apparatus. 反転装置が、反転受コンベヤの上方に位置した反転板とセンサーとを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の連ラベラー装置への自動投入搬送装置。   The automatic feeding and conveying apparatus for the continuous labeler according to claim 1 or 2, wherein the reversing device includes a reversing plate and a sensor positioned above the reversing receiving conveyor. 反転板が、扇型のカーブコンベヤ端から１８〜３０°斜め下方向に傾斜して配設されていることを特徴とする請求項３に記載の連ラベラー装置への自動投入搬送装置。
4. The automatic feeding / conveying device to the continuous labeler according to claim 3, wherein the reversing plate is disposed so as to be inclined downward by 18 to 30 degrees from the end of the fan-shaped curve conveyor.