JP2017052476A - baby carriage - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a baby carriage which enables a user to operate the baby carriage as intended and drives wheels with a driving source.SOLUTION: A baby carriage includes: a baby carriage body 2; three or more wheels 4 supported by the baby carriage body 2; a single driving element 51 which is supported by the baby carriage body 2 and provides a driving force to a driving wheel 43 of the three or more wheels 4; a detection element 6 which detects information regarding travel operation input to the baby carriage body 2; and a control device 7 which controls the driving element 51 on the basis of the information detected by the detection element 6 to adjust the driving force from the driving element 51 to the driving wheel 43.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、駆動要素により車輪を駆動させる乳母車に関する。   The present invention relates to a baby carriage that drives wheels by a drive element.

例えば特許文献１には、電動モータ付きの乳母車が開示されている。特許文献１に記載の乳母車では、レバーが押圧されると、車輪に接続された電動モータが駆動される。とりわけ、特許文献１に記載の乳母車は、電動モータにより自走する。すなわち、特許文献１に記載の乳母車は、操作者によって押されなくても、電動モータの駆動力のみで独立して走行することが可能である。   For example, Patent Document 1 discloses a baby carriage with an electric motor. In the baby carriage described in Patent Document 1, when the lever is pressed, the electric motor connected to the wheel is driven. In particular, the baby carriage described in Patent Document 1 is self-propelled by an electric motor. That is, the baby carriage described in Patent Document 1 can travel independently only by the driving force of the electric motor without being pushed by the operator.

特開２０１１−６８３３６号公報JP 2011-68336 A

しかしながら、特許文献１に記載の乳母車は、電動モータの駆動力で独立して走行するため、操作者が意図した通りに乳母車を操作することは困難である。とりわけ、カーブや曲がり角で乳母車を旋回させようとした場合、操作者は旋回動作に入るために前進させるスピードを緩める一方で、電動モータは車輪をそのままのスピードで駆動させ続ける。このため、操作者の動きと乳母車の動きとの間に齟齬（ズレ）が生じてしまい、乳母車を意図した通りに操作することができない。   However, since the baby carriage described in Patent Document 1 runs independently by the driving force of the electric motor, it is difficult to operate the baby carriage as intended by the operator. In particular, when trying to turn the baby carriage at a curve or corner, the operator slows down the speed to enter the turning operation, while the electric motor keeps driving the wheels at the same speed. For this reason, a gap occurs between the movement of the operator and the movement of the baby carriage, and the baby carriage cannot be operated as intended.

本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、乳母車を意図した通りに操作することが可能な、駆動要素により車輪を駆動させる乳母車を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to provide a baby carriage that drives a wheel by a driving element that can operate the baby carriage as intended.

本発明による乳母車は、乳母車本体と、
前記乳母車本体に支持された少なくとも３つ以上の車輪と、
前記乳母車本体に支持され、前記３つ以上の車輪のうちの駆動輪に駆動力を提供する単一の駆動要素と、
前記乳母車本体に入力される走行操作に関する情報を検知する検知要素と、
前記検知要素が検知した情報に基づいて前記駆動要素を制御して、当該駆動要素から前記駆動輪への駆動力を調整する制御装置と、を備える。 A baby carriage according to the present invention includes a baby carriage body,
At least three or more wheels supported by the baby carriage body;
A single driving element supported by the baby carriage body and providing driving force to driving wheels of the three or more wheels;
A detection element for detecting information related to a driving operation input to the baby carriage body;
A control device that controls the drive element based on information detected by the detection element and adjusts the driving force from the drive element to the drive wheel.

本発明による乳母車において、前記乳母車本体は、前記３つ以上の車輪を支持するフレーム本体と、前記フレーム本体に接続されたハンドルと、を有し、前記検知要素は、前記ハンドルに設けられ、当該ハンドルに加えられる荷重に関する情報を検知してもよい。   In the baby carriage according to the present invention, the baby carriage main body includes a frame main body that supports the three or more wheels, and a handle connected to the frame main body, and the detection element is provided on the handle, Information regarding the load applied to the handle may be detected.

本発明による乳母車において、前記駆動輪を含む３つ以上の車輪には、前記駆動輪よりも左右方向において左側に位置する車輪、及び、前記駆動輪よりも左右方向において右側に位置する車輪が含まれてもよい。   In the baby carriage according to the present invention, the three or more wheels including the drive wheel include a wheel located on the left side in the left-right direction with respect to the drive wheel and a wheel located on the right side in the left-right direction with respect to the drive wheel. May be.

本発明による乳母車において、前記乳母車本体は、前記３つ以上の車輪を支持するベースフレームと、前記ベースフレームに連結され、座ユニットを支持する上部フレームと、を有し、前記ベースフレームは、左右方向に離間して配置された一対の側ベースフレームを含み、前記左右方向において前記一対の側ベースフレームの間となる位置に、前記駆動輪が位置していてもよい。   In the baby carriage according to the present invention, the baby carriage main body includes a base frame that supports the three or more wheels, and an upper frame that is connected to the base frame and supports a seat unit. The driving wheel may be located at a position between the pair of side base frames in the left-right direction, including a pair of side base frames that are spaced apart in the direction.

本発明による乳母車において、前記３つ以上の車輪には、キャスターを介して乳母車本体に支持された前輪が含まれ、前記駆動輪は、前記前輪よりも後方にあってもよい。   In the baby carriage according to the present invention, the three or more wheels may include a front wheel supported by a baby carriage body via a caster, and the driving wheel may be located behind the front wheel.

本発明による乳母車において、前記駆動輪は、左側の後輪と右側の後輪との間にあってもよい。   In the baby carriage according to the present invention, the driving wheel may be between a left rear wheel and a right rear wheel.

本発明による乳母車において、前記駆動要素は、前記駆動輪に接続された駆動軸と、前記駆動軸を駆動させる直流モータと、を含んでもよい。   In the baby carriage according to the present invention, the drive element may include a drive shaft connected to the drive wheel and a DC motor that drives the drive shaft.

本発明による乳母車において、前記駆動輪の回転軸線は、少なくとも１つの他の車輪の回転軸線よりも低い位置に位置していてもよい。   In the baby carriage according to the present invention, the rotation axis of the drive wheel may be located at a position lower than the rotation axis of at least one other wheel.

本発明による乳母車において、前記駆動輪の外径が少なくとも１つの他の車輪の外径よりも大きくなっていてもよい。   In the baby carriage according to the present invention, the outer diameter of the drive wheel may be larger than the outer diameter of at least one other wheel.

本発明による乳母車において、前記駆動輪を回転可能に支持する前記駆動要素の前記駆動軸が駆動軸マウント部材に回転可能に支持され、前記駆動軸マウント部材は、バネを介してベースフレームに支持されていてもよい。   In the baby carriage according to the present invention, the drive shaft of the drive element that rotatably supports the drive wheel is rotatably supported by a drive shaft mount member, and the drive shaft mount member is supported by a base frame via a spring. It may be.

本発明によれば、乳母車の走行操作に合わせて、駆動要素による車輪への駆動力を調整することができるため、乳母車を意図した通りに操作することが可能となる。その上、単一の駆動要素から駆動輪に駆動力を提供することから、駆動要素を備えることによる重量増加及びコスト増加をできるだけ抑え、実用に優れた態様で実現することができる。   According to the present invention, it is possible to adjust the driving force applied to the wheels by the driving element in accordance with the traveling operation of the baby carriage, so that the baby carriage can be operated as intended. In addition, since the driving force is provided from the single driving element to the driving wheel, an increase in weight and cost due to the provision of the driving element can be suppressed as much as possible, and the aspect can be realized in an excellent manner.

一実施の形態による乳母車を展開状態にて正面から示す図。The figure which shows the baby carriage by one Embodiment from a front in the expansion | deployment state. 図１に示す展開状態にある乳母車を座ユニットを取り外した状態で側方から示す図。The figure which shows the baby carriage in the unfolded state shown in FIG. 1 from the side with the seat unit removed. 図２に示す乳母車を折畳状態にて側方から示す図。The figure which shows the baby carriage shown in FIG. 2 from the side in a folding state. 図１に示す乳母車の構成を模式的に示すブロック図。The block diagram which shows typically the structure of the baby carriage shown in FIG. 図１に示す乳母車のベースフレームを拡大して示す斜視図。The perspective view which expands and shows the base frame of the baby carriage shown in FIG. 図１に示す乳母車のハンドルを拡大して示す上面図。The top view which expands and shows the handle | steering-wheel of the baby carriage shown in FIG. 図６に示すハンドルに設けられた検知要素の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the detection element provided in the handle shown in FIG. 図７に示す検知要素の回路図。FIG. 8 is a circuit diagram of the detection element shown in FIG. 7. 検知要素からの情報に基づいて駆動要素による駆動力を調整する例を示すグラフ。The graph which shows the example which adjusts the driving force by a drive element based on the information from a detection element. 図１に示す乳母車のハンドルを前方に押し進めたときの検知要素の作用を説明するための図。The figure for demonstrating an effect | action of the detection element when pushing the steering wheel of the baby carriage shown in FIG. 1 ahead. 図１に示す乳母車のハンドルを下方に押し下げたときの検知要素の作用を説明するための図。The figure for demonstrating an effect | action of the detection element when the handle | steering-wheel of the baby carriage shown in FIG. 1 is pushed down. 図１に示す乳母車のハンドルを後方に引いたとき及び坂道を下るときの検知要素の作用を説明するための図。The figure for demonstrating the effect | action of the detection element when pulling back the handle | stroller of the baby carriage shown in FIG. 1 and going down a slope. 駆動輪の回転軸線を通り上下方向に平行な断面にて、乳母車の一例を模式的に示した断面図。Sectional drawing which showed typically an example of the baby carriage in the cross section which passes along the rotation axis of a drive wheel and is parallel to an up-down direction.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１３は、一実施の形態による乳母車１を説明するための図である。このうち、図１は、一実施の形態による乳母車１を正面方向から示す図である。図１に示す乳母車１では、乳母車本体２に、第１座ユニット８ａ及び第２座ユニット８ｂが支持されている。第１座ユニット８ａ及び第２座ユニット８ｂは、乳幼児が着座する場所であり、左右に並べて配置されている。座ユニット８ａ、８ｂに着座した乳幼児を日差しや風から保護するよう、各座ユニット８ａ、８ｂには、幌９ａ、９ｂが設けられている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 thru | or FIG. 13 is a figure for demonstrating the baby carriage 1 by one Embodiment. Among these, FIG. 1 is a figure which shows the baby carriage 1 by one Embodiment from a front direction. In the baby carriage 1 shown in FIG. 1, a first seat unit 8 a and a second seat unit 8 b are supported on the baby carriage body 2. The first seat unit 8a and the second seat unit 8b are places where infants are seated, and are arranged side by side. The seat units 8a and 8b are provided with hoods 9a and 9b so as to protect the infant seated on the seat units 8a and 8b from sunlight and wind.

なお、本明細書中において、乳母車１及びその構成要素に対する「前」、「後」、「上」、「下」、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」の用語は、特に指示がない場合、展開状態にある乳母車１を、ハンドル２０を把持しながら操作する操作者を基準とした「前」、「後」、「上」、「下」、「前後方向」、「上下方向」及び「左右方向」を意味する。さらに詳しくは、「前後方向ｄ１」とは、図１における紙面の表裏方向に相当する。そして、特に指示がない限り、「前」とは、ハンドルを押す操作者が向く側であり、図１における紙面の表側が前となる。一方、「上下方向ｄ３」とは前後方向に直交するとともに接地面に直交する方向である。したがって、接地面が水平面である場合、「上下方向ｄ３」とは鉛直方向をさす。また、「左右方向ｄ２」とは幅方向でもあって、「前後方向ｄ１」及び「上下方向ｄ３」のいずれにも直交する方向である。   In this specification, the terms “front”, “rear”, “upper”, “lower”, “front / rear direction”, “vertical direction” and “left / right direction” for the baby carriage 1 and its components are particularly When there is no instruction, “front”, “rear”, “up”, “down”, “front / rear direction”, “up / down” with respect to an operator who operates the baby carriage 1 in the unfolded state while holding the handle 20 "Direction" and "left-right direction". More specifically, the “front-rear direction d1” corresponds to the front and back direction of the paper surface in FIG. Unless otherwise specified, “front” is the side on which the operator who presses the handle faces, and the front side of the paper surface in FIG. 1 is the front. On the other hand, the “vertical direction d3” is a direction orthogonal to the front-rear direction and orthogonal to the ground plane. Therefore, when the ground contact surface is a horizontal plane, the “vertical direction d3” indicates the vertical direction. The “left-right direction d2” is also the width direction and is a direction orthogonal to both the “front-rear direction d1” and the “up-down direction d3”.

図２に、乳母車１を座ユニット８ａ、８ｂを取り外した状態で側方から示す。図２に示す乳母車本体２は、フレーム本体１０と、フレーム本体１０に接続されたハンドル２０とにより構成されている。   FIG. 2 shows the baby carriage 1 from the side with the seat units 8a and 8b removed. The baby carriage main body 2 shown in FIG. 2 includes a frame main body 10 and a handle 20 connected to the frame main body 10.

フレーム本体１０において、複数の車輪４が支持されたベースフレーム１１に、２つの座ユニット８ａ、８ｂを支持する上部フレーム１２が接続されている。上部フレーム１２は、ベースフレーム１１に対して傾いた状態で支持されている。本実施の形態では、上部フレーム１２の前方部分とベースフレーム１１の前方部分とが枢着されていて、上部フレーム１２の中間部分とベースフレーム１１の中間部分とが中間リンク部材１４を介して接続されている。中間リンク部材１４は、リンクとして機能し、上部フレーム１２がベースフレーム１１に対して回動することを可能にする。   In the frame main body 10, an upper frame 12 that supports two seat units 8 a and 8 b is connected to a base frame 11 on which a plurality of wheels 4 are supported. The upper frame 12 is supported in an inclined state with respect to the base frame 11. In the present embodiment, the front portion of the upper frame 12 and the front portion of the base frame 11 are pivotally attached, and the intermediate portion of the upper frame 12 and the intermediate portion of the base frame 11 are connected via the intermediate link member 14. Has been. The intermediate link member 14 functions as a link and enables the upper frame 12 to rotate with respect to the base frame 11.

とりわけ、ベースフレーム１１には、左右方向ｄ２に離間して配置された左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂが設けられている。左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの前端は、前方ベースフレーム１１ｃにより連結されている。左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの後方部分には、駆動輪マウントフレーム１１ｄが掛け渡されている。   In particular, the base frame 11 is provided with left and right side base frames 11a and 11b that are spaced apart in the left-right direction d2. The front ends of the left and right side base frames 11a and 11b are connected by a front base frame 11c. A drive wheel mount frame 11d is stretched over the rear portions of the left and right side base frames 11a and 11b.

各側ベースフレーム１１ａ、１１ｂには、前輪４１及び後輪４２が取り付けられている。本実施の形態では、各前輪４１は、キャスター３を介して側ベースフレーム１１ａ、１１ｂに回転可能且つ旋回可能に支持されている。キャスター３は、回転軸線Ａｒ１を中心として前輪４１を回転可能に支持し、且つ、回転軸線Ａｒ１と非平行、本実施の形態では直交する方向に平行な旋回軸線Ａｓ１を中心として旋回可能である。すなわち、前輪４１は、自転可能であると共にその向きを変更可能となるようにキャスター３によって支持されている。   A front wheel 41 and a rear wheel 42 are attached to each side base frame 11a, 11b. In the present embodiment, each front wheel 41 is supported by the side base frames 11a and 11b via the casters 3 so as to be rotatable and turnable. The caster 3 supports the front wheel 41 so as to be rotatable about the rotation axis Ar1 and can turn about a turning axis As1 which is non-parallel to the rotation axis Ar1 and parallel to the orthogonal direction in the present embodiment. That is, the front wheel 41 is supported by the caster 3 so that it can rotate and its direction can be changed.

一方、２つの前輪４１よりも後方に位置する２つの後輪４２は、キャスターによって旋回可能に支持されていない。本実施の形態において、各後輪４２は、側ベースフレーム１１ａ、１１ｂに回転可能に支持され、旋回可能にはなっていない。   On the other hand, the two rear wheels 42 located behind the two front wheels 41 are not supported by the casters so as to be able to turn. In the present embodiment, each rear wheel 42 is rotatably supported by the side base frames 11a and 11b and is not turnable.

また、左右の後輪４２の間には、駆動輪マウントフレーム１１ｄに支持された駆動輪４３が配置されている。駆動輪４３については、図５を参照して後述する。   A drive wheel 43 supported by the drive wheel mount frame 11d is disposed between the left and right rear wheels 42. The drive wheel 43 will be described later with reference to FIG.

上部フレーム１２を構成する要素として、左右方向ｄ２に離間して配置された左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂが設けられている。左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂの間には、中間フレーム１２ｃが配置されている。本実施の形態では、左側の側上部フレーム１２ａと中間フレーム１２ｃとの間に第１座ユニット８ａが配置され、右側の側上部フレーム１２ｂと中間フレーム１２ｃとの間に第２座ユニット８ｂが配置されている。   As elements constituting the upper frame 12, left and right side upper frames 12 a and 12 b that are spaced apart in the left-right direction d <b> 2 are provided. An intermediate frame 12c is disposed between the left and right side upper frames 12a and 12b. In the present embodiment, the first seat unit 8a is disposed between the left side upper frame 12a and the intermediate frame 12c, and the second seat unit 8b is disposed between the right side upper frame 12b and the intermediate frame 12c. Has been.

とりわけ、左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂ及び中間フレーム１２ｃは、それぞれ、その中間部分で枢着されており、各枢着された地点を起点として折り畳み可能になっている。   In particular, the left and right side upper frames 12a, 12b and the intermediate frame 12c are pivoted at their middle portions, and can be folded starting from each pivoted point.

左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂの後端は、後方上部フレーム１２ｄにより連結されている。この後方上部フレーム１２ｄに中間フレーム１２ｃの後方部分が接続され、さらに、後方上部フレーム１２ｄを越えて中間フレーム１２ｃの後端が突き出ている。中間フレーム１２ｃの後端には、ハンドル２０が取り付けられている。ハンドル２０は、操作者の手で操作される部分である。ハンドル２０については、図６乃至図１２を参照して後述する。   The rear ends of the left and right side upper frames 12a and 12b are connected by a rear upper frame 12d. The rear part of the intermediate frame 12c is connected to the rear upper frame 12d, and the rear end of the intermediate frame 12c protrudes beyond the rear upper frame 12d. A handle 20 is attached to the rear end of the intermediate frame 12c. The handle 20 is a part operated by the operator's hand. The handle 20 will be described later with reference to FIGS.

左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂの前端は、前方上部フレーム１２ｅにより連結されている。前方上部フレーム１２ｅは、前方に突き出した湾曲した形状をもち、前方上部フレーム１２ｅの中間部分に中間フレーム１２ｃの前方部分が接続されている。ただし、中間フレーム１２ｃは、前方上部フレーム１２ｅを越えて前方ベースフレーム１１ｃまで到達し、当該前方ベースフレーム１１ｃに枢着されている。   The front ends of the left and right side upper frames 12a and 12b are connected by a front upper frame 12e. The front upper frame 12e has a curved shape protruding forward, and a front portion of the intermediate frame 12c is connected to a middle portion of the front upper frame 12e. However, the intermediate frame 12c reaches the front base frame 11c beyond the front upper frame 12e, and is pivotally attached to the front base frame 11c.

左右の中間リンク部材１４は、左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂの前方部分と左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの中間部分とに掛け渡されている。各中間リンク部材１４は、リンクとして機能し、側上部フレーム１２ａ、１２ｂ及び側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの両方に対して回動可能になっている。   The left and right intermediate link members 14 are spanned between the front portions of the left and right side upper frames 12a and 12b and the intermediate portions of the left and right side base frames 11a and 11b. Each intermediate link member 14 functions as a link and is rotatable with respect to both the side upper frames 12a and 12b and the side base frames 11a and 11b.

以上のようなフレーム構造をもつ乳母車１は、図１及び図２に示す展開状態から、図３に示す折畳状態に折り畳むことができる。図３は、図２に示す乳母車１を折畳状態にて側方から示す図である。   The baby carriage 1 having the frame structure as described above can be folded from the unfolded state shown in FIGS. 1 and 2 to the folded state shown in FIG. FIG. 3 is a view showing the baby carriage 1 shown in FIG. 2 from the side in a folded state.

まず、側上部フレーム１２ａ、１２ｂ及び中間フレーム１２ｃに設けられたロックを解除して、ハンドル２０を自重を利用して下方に下ろしていく。この動作によって、中間フレーム１２ｃが前方ベースフレーム１１ｃに対して図２中時計回り方向に回動すると共に、中間リンク部材１４が図２中時計回り方向に回動する。この回動動作が進行するにつれて、上部フレーム１２がベースフレーム１１に重なるように接近していく。回動動作が完了した後、左右の側上部フレーム１２ａ、１２ｂ及び中間フレーム１２ｃを、各々の枢着地点を起点として折り畳む。   First, the locks provided on the side upper frames 12a, 12b and the intermediate frame 12c are released, and the handle 20 is lowered downward using its own weight. By this operation, the intermediate frame 12c rotates with respect to the front base frame 11c in the clockwise direction in FIG. 2, and the intermediate link member 14 rotates in the clockwise direction in FIG. As this turning operation proceeds, the upper frame 12 approaches the base frame 11 so as to overlap. After the rotation operation is completed, the left and right side upper frames 12a, 12b and the intermediate frame 12c are folded starting from the respective pivot attachment points.

以上の折り畳み動作の結果、図３に示すように、ベースフレーム１１と折り畳まれた上部フレーム１２とが、乳母車１の側面視において接近して略平行に配置される。一方、乳母車１を図３に示す折り畳み状態から、図２に示す展開状態に戻すためには、上述した折り畳み操作と逆の手順を踏めばよい。   As a result of the above folding operation, as shown in FIG. 3, the base frame 11 and the folded upper frame 12 are close to each other in a side view of the baby carriage 1 and arranged substantially in parallel. On the other hand, in order to return the baby carriage 1 from the folded state shown in FIG. 3 to the unfolded state shown in FIG. 2, a procedure reverse to the above-described folding operation may be performed.

ところで、本実施の形態による乳母車１では、操作者の負担を軽減すべく、車輪４に駆動要素５１が接続されている。ただし、背景技術の欄で説明したように、従来の乳母車はいわゆる自走式の乳母車として構成されていたため、意図した通りに乳母車を操作することは容易ではなかった。そこで、本実施の形態による乳母車１は、操作者の走行操作に応じて車輪４に駆動力を提供する補助駆動式の手押し乳母車として構成されている。   By the way, in the baby carriage 1 according to the present embodiment, driving elements 51 are connected to the wheels 4 in order to reduce the burden on the operator. However, since the conventional baby carriage was configured as a so-called self-propelled baby carriage as described in the background art section, it was not easy to operate the baby carriage as intended. Therefore, the baby carriage 1 according to the present embodiment is configured as an auxiliary drive type hand-rolled baby carriage that provides driving force to the wheels 4 in accordance with the traveling operation of the operator.

図４に、車輪４の駆動を補助する機構をブロック図にて模式的に示す。図４に示すように、複数の車輪４のうちの１つである駆動輪４３に、駆動要素５１が接続されている。駆動要素５１は、駆動輪４３を駆動させる構成要素、換言すれば、駆動輪４３に駆動力を提供する構成要素である。   FIG. 4 schematically shows a mechanism for assisting driving of the wheels 4 in a block diagram. As shown in FIG. 4, a drive element 51 is connected to a drive wheel 43 that is one of the plurality of wheels 4. The drive element 51 is a component that drives the drive wheel 43, in other words, a component that provides a drive force to the drive wheel 43.

図５に、駆動要素５１の周辺を拡大して示す。図５に示すように、駆動要素５１は、ベースフレーム１１の駆動輪マウントフレーム１１ｄに接続されている。駆動輪マウントフレーム１１ｄを構成する要素として、左右の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂに横懸架前方バー１１ｅが掛け渡され、横懸架前方バー１１ｅの中間部分から後方に向かって縦リードバー１１ｆが延び出している。縦リードバー１１ｆの後端は、左側の側ベースフレーム１１ａから左右方向ｄ２に延び出した左横リードバー１１ｇに連結されている。一方、縦リードバー１１ｆの中間部分は、右側の側ベースフレーム１１ａから左右方向ｄ２に延び出した右横リードバー１１ｈに連結されている。   FIG. 5 shows an enlarged view of the periphery of the drive element 51. As shown in FIG. 5, the drive element 51 is connected to the drive wheel mount frame 11 d of the base frame 11. As elements constituting the drive wheel mount frame 11d, a horizontal suspension front bar 11e is stretched over the left and right side base frames 11a and 11b, and a vertical lead bar 11f extends rearward from an intermediate portion of the horizontal suspension front bar 11e. ing. The rear end of the vertical lead bar 11f is connected to the left horizontal lead bar 11g extending in the left-right direction d2 from the left side base frame 11a. On the other hand, an intermediate portion of the vertical lead bar 11f is connected to a right horizontal lead bar 11h extending in the left-right direction d2 from the right side base frame 11a.

図５に示す例では、左側の側ベースフレーム１１ａと縦リードバー１１ｆとに収容ボックス７０が掛け渡されている。収容ボックス７０は、駆動輪４３を駆動させる構成要素を収容するためのものである。   In the example shown in FIG. 5, the storage box 70 is stretched over the left side base frame 11a and the vertical lead bar 11f. The housing box 70 is for housing components that drive the drive wheels 43.

駆動要素５１は、駆動輪４３に接続された駆動軸５１ａと、駆動軸５１ａを駆動させる直流モータ５１ｂと、により構成されている。駆動軸５１ａの一端は、駆動輪４３に接続され、当該駆動輪４３を回転軸線Ａｒ３を中心として回転可能となるように支持し、旋回可能には支持していない。本実施の形態において、駆動輪４３の回転軸線Ａｒ３は、後輪４２の回転軸線Ａｒ２と前後方向ｄ１における位置が一致し、後輪４２の回転軸線Ａｒ２よりも上下方向ｄ３に対して低い。また、駆動輪４３の外径φ３は、後輪４２の外径φ２と等しくなっている。ただし、このような例に限定されず、駆動輪４３の外径φ３は、後輪４２の外径φ２よりも大きくなっていてもよい。   The drive element 51 includes a drive shaft 51a connected to the drive wheel 43 and a DC motor 51b that drives the drive shaft 51a. One end of the drive shaft 51a is connected to the drive wheel 43, and supports the drive wheel 43 so as to be rotatable about the rotation axis Ar3, but does not support the turning. In the present embodiment, the rotational axis Ar3 of the drive wheel 43 coincides with the rotational axis Ar2 of the rear wheel 42 in the front-rear direction d1, and is lower than the rotational axis Ar2 of the rear wheel 42 with respect to the vertical direction d3. Further, the outer diameter φ3 of the driving wheel 43 is equal to the outer diameter φ2 of the rear wheel 42. However, the present invention is not limited to this example, and the outer diameter φ3 of the drive wheel 43 may be larger than the outer diameter φ2 of the rear wheel 42.

駆動軸５１ａの他端は、直流モータ５１ｂの主軸に、不図示の動力伝達要素（例えばギア）を介して連結されている。なお、駆動軸５１ａは、直流モータ５１ｂの主軸と一体に構成されていてもよいし、別個の部材として構成されていてもよい。   The other end of the drive shaft 51a is connected to the main shaft of the DC motor 51b via a power transmission element (for example, a gear) (not shown). The drive shaft 51a may be configured integrally with the main shaft of the DC motor 51b, or may be configured as a separate member.

図４に戻って、駆動要素５１は、収容ボックス７０に収容された制御装置７に接続され、当該制御装置７により制御される。この制御装置７には、さらに検知要素６が接続されていて、検知要素６からの情報が入力として取り込まれる。そして、制御装置７は、検知要素６からの情報に基づいて各駆動要素５１を制御して、駆動要素５１から駆動輪４３への駆動力を調整する。このような制御装置７は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）及びレジスタ（ＲＥＧＩＳＴＥＲ）を供えたマイクロコントローラや、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）の形態として実現され得る。   Returning to FIG. 4, the drive element 51 is connected to the control device 7 housed in the housing box 70 and controlled by the control device 7. A detection element 6 is further connected to the control device 7, and information from the detection element 6 is taken as an input. Then, the control device 7 controls each driving element 51 based on information from the detection element 6 to adjust the driving force from the driving element 51 to the driving wheel 43. Such a control device 7 can be realized, for example, as a microcontroller provided with a central processing unit (CPU) and a register (REGISTER) or a programmable controller (PLC).

また、制御装置７は、抜差カートリッジ７６に挿入された電源７５に電気的に接続されている。本実施の形態において、電源７５は、抜差カートリッジ７６に抜き差し自在になっており、電源７５からの電流が抜差カートリッジ７６に設けられた端子（不図示）を介して制御装置７に送られるようになっている。   In addition, the control device 7 is electrically connected to a power source 75 inserted into the insertion / removal cartridge 76. In the present embodiment, the power source 75 can be freely inserted into and removed from the insertion / extraction cartridge 76, and the current from the power source 75 is sent to the control device 7 via a terminal (not shown) provided in the insertion / extraction cartridge 76. It is like that.

検知要素６は、乳母車本体２に入力される走行操作に関する情報を検知するものである。検知要素６が検知する走行操作に関する情報は、操作者から乳母車本体２に入力される情報であれば特に限定されない。走行操作に関する情報の一例として、ハンドル２０を操作する手からの荷重に関する情報や、操作者が乳母車１を走行させる速度及び速度に関連する車輪４の回転数に関する情報を検知してもよい。   The detection element 6 detects information related to the traveling operation input to the baby carriage body 2. The information regarding the driving operation detected by the detection element 6 is not particularly limited as long as it is information input from the operator to the baby carriage body 2. As an example of information relating to the traveling operation, information relating to the load from the hand operating the handle 20 and information relating to the speed at which the operator travels the baby carriage 1 and the rotational speed of the wheels 4 related to the speed may be detected.

図２に戻って、本実施の形態による検知要素６は、ハンドル２０に設けられ、当該ハンドル２０に加えられる荷重に関する情報、換言すれば、ハンドル２０に加えられる荷重を特定することが可能な情報を検知するように構成されている。先ず、ハンドル２０の構成について説明し、その後、ハンドル２０に設けられた検知要素６について説明していく。   Returning to FIG. 2, the detection element 6 according to the present embodiment is provided on the handle 20, and information relating to the load applied to the handle 20, in other words, information capable of specifying the load applied to the handle 20. It is comprised so that it may detect. First, the configuration of the handle 20 will be described, and then the detection element 6 provided on the handle 20 will be described.

図６に、ハンドル２０を拡大して示す。図６に示すように、ハンドル２０には、操作者の手が掛けられる操作部材２１が配置され、操作部材２１と乳母車本体２とをハンドル本体２２が連結している。ハンドル本体２２は、上部フレーム１２との連結箇所ｃ１において、当該上部フレーム１２に締結されている。   FIG. 6 shows the handle 20 in an enlarged manner. As shown in FIG. 6, an operating member 21 on which an operator's hand can be placed is disposed on the handle 20, and the operating member 21 and the baby carriage body 2 are connected to the handle body 22. The handle body 22 is fastened to the upper frame 12 at a connection point c1 with the upper frame 12.

とりわけ、ハンドル本体２２を構成する要素として、後方上部フレーム１２ｄからコラム２２ａが延び出し、コラム２２ａの両側にサイドバー２２ｂ、２２ｃが配置されている。操作部材２１は、左右方向ｄ２に間隔を空けて並べられた２つのグリップ２１ａ、２１ｂとして構成され、左側のグリップ２１ａが、左側のサイドバー２２ｂとコラム２２ａとの間に掛け渡され、右側のグリップ２１ｂが、右側のサイドバー２２ｃとコラム２２ａとの間に掛け渡されている。   In particular, as an element constituting the handle body 22, a column 22a extends from the rear upper frame 12d, and side bars 22b and 22c are arranged on both sides of the column 22a. The operation member 21 is configured as two grips 21a and 21b arranged at intervals in the left-right direction d2, and the left grip 21a is spanned between the left side bar 22b and the column 22a, A grip 21b is stretched between the right side bar 22c and the column 22a.

図７に、コラム２２ａに設けられた検知要素６を拡大して示し、図８に、検知要素６の回路図を示す。図７及び図８に示すように、検知要素６としての複数の歪ゲージ６１が、コラム２２ａ内のインナー角材２２ｄに貼り付けられている。複数の歪ゲージ６１は、ハンドル本体２２の歪みを計測するようブリッジ回路を構成している。図７に示す例では、角型のインナー角材２２ｄの上側の面に２つの歪ゲージ６１が配置され、インナー角材２２ｄの下側の面に２つの歪ゲージ６１が配置され、これら４つの歪ゲージ６１は互いに同一に構成される。なお、図示するインナー角材２２ｄは中空になっているが、中実であってもよい。   7 shows an enlarged view of the detection element 6 provided in the column 22a, and FIG. 8 shows a circuit diagram of the detection element 6. As shown in FIG. As shown in FIGS. 7 and 8, a plurality of strain gauges 61 as the sensing element 6 are attached to the inner square member 22d in the column 22a. The plurality of strain gauges 61 constitute a bridge circuit so as to measure the strain of the handle body 22. In the example shown in FIG. 7, two strain gauges 61 are disposed on the upper surface of the square inner square member 22d, and two strain gauges 61 are disposed on the lower surface of the inner square member 22d. 61 are configured identically. In addition, although the illustrated inner square bar 22d is hollow, it may be solid.

図９に、歪ゲージ６１が検知した歪みに応じて、駆動要素５１により提供される駆動力を決定する制御の一例をグラフとして示す。図９のグラフにおいて、横軸は、歪ゲージ６１が検知した歪みを示し、インナー角材２２ｄの上側の面に貼り付けられた歪ゲージ６１が延びた場合乃至インナー角材２２ｄの下側の面に貼り付けられた歪ゲージ６１が縮んだ場合を正の値とし、インナー角材２２ｄの上側の面に貼り付けられた歪ゲージ６１が縮んだ場合乃至インナー角材２２ｄの下側の面に貼り付けられた歪ゲージ６１が延びた場合を負の値としている。縦軸は、駆動輪４３を駆動させる駆動力を示し、駆動輪４３を前進方向に回転させる駆動力を正の値とし、駆動輪４３を後退方向に回転させる駆動力を負の値としている。   FIG. 9 is a graph showing an example of control for determining the driving force provided by the driving element 51 in accordance with the strain detected by the strain gauge 61. In the graph of FIG. 9, the abscissa indicates the strain detected by the strain gauge 61, and the strain gauge 61 attached to the upper surface of the inner square bar 22d extends or is attached to the lower surface of the inner square bar 22d. When the attached strain gauge 61 is contracted, a positive value is set, and when the strain gauge 61 applied to the upper surface of the inner square member 22d is contracted or strain applied to the lower surface of the inner square member 22d. A negative value is obtained when the gauge 61 extends. The vertical axis indicates the driving force for driving the driving wheel 43, the driving force for rotating the driving wheel 43 in the forward direction is a positive value, and the driving force for rotating the driving wheel 43 in the backward direction is a negative value.

図９に示すように、歪ゲージ６１が検知した歪みの大きさが下限値α１よりも小さい場合、制御装置７は、駆動要素５１による駆動力を駆動輪４３に提供しないように制御する。これにより、外乱や意図しない操作が乳母車１に加えられても、乳母車１が意図せず動いてしまうことを防止することができる。   As shown in FIG. 9, when the magnitude of the strain detected by the strain gauge 61 is smaller than the lower limit value α1, the control device 7 performs control so that the driving force by the driving element 51 is not provided to the driving wheels 43. Thereby, even if disturbance and unintended operation are added to the baby carriage 1, it can prevent that the baby carriage 1 moves unintentionally.

歪ゲージ６１が検知した歪みの大きさが下限値α１よりも大きくなると、制御装置７は、駆動要素５１による駆動力を、歪ゲージ６１が検知した歪みの大きさに比例して駆動輪４３に提供するように制御する。図９のグラフでは、対象となる歪ゲージ６１が延びた場合には、駆動輪４３を前進方向に回転させる駆動力を提供し、対象となる歪ゲージ６１が縮んだ場合には、駆動輪４３を後退方向に回転させる駆動力を提供する。   When the magnitude of the strain detected by the strain gauge 61 becomes larger than the lower limit α1, the control device 7 applies the driving force by the driving element 51 to the driving wheel 43 in proportion to the magnitude of the strain detected by the strain gauge 61. Control to provide. In the graph of FIG. 9, when the target strain gauge 61 is extended, a driving force for rotating the driving wheel 43 in the forward direction is provided, and when the target strain gauge 61 is contracted, the driving wheel 43 is provided. Provides a driving force for rotating the motor in the backward direction.

一方、ハンドル２０に加えられる歪みの大きさが上限値α２よりも大きくなると、制御装置７は、駆動要素５１による駆動力を、上限駆動力Ｆとして駆動輪４３に提供するように制御する。   On the other hand, when the magnitude of the distortion applied to the handle 20 becomes larger than the upper limit value α2, the control device 7 performs control so that the driving force by the driving element 51 is provided to the driving wheels 43 as the upper limit driving force F.

次に、以上のような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。   Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.

とりわけ、図２から理解されるように、検知要素６を構成する４つの歪ゲージ６１は、操作部材２１よりも上下方向ｄ３における上方に位置し、操作部材２１は、連結箇所ｃ１よりも後方且つ下方となる位置に位置している。このような配置によれば、以下の図１０乃至図１３に示すように歪ゲージ６１が作用する。図１０乃至図１３は、ハンドル２０を操作したときの歪ゲージ６１の作用を説明するための図である。なお、以下の説明では、インナー角材２２ｄをその長手方向に平行な平面にて２つの部分に区画したときに、上側となる部分を上領域Ａ１とし、下側となる部分を下領域Ａ２とする（図７参照）。   In particular, as can be understood from FIG. 2, the four strain gauges 61 constituting the detection element 6 are located above the operation member 21 in the vertical direction d3, and the operation member 21 is located behind the connection point c1 and It is located at a position to be lower. According to such an arrangement, the strain gauge 61 acts as shown in FIGS. 10 to 13 below. 10 to 13 are views for explaining the operation of the strain gauge 61 when the handle 20 is operated. In the following description, when the inner square bar 22d is partitioned into two parts by a plane parallel to the longitudinal direction, the upper part is the upper area A1, and the lower part is the lower area A2. (See FIG. 7).

図１０に示すように、操作者が操作部材２１を握って乳母車１を前後方向ｄ１における前方に押し進めた場合、インナー角材２２ｄの上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮む。上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮んだ情報は、４つの歪ゲージ６１にて計測される。歪ゲージ６１にて計測された情報は、制御装置７に送られる。情報を受け取った制御装置７は、操作部材２１が前方に押し進められた若しくは下方に押し下げられたと認識し、直流モータ５１ｂに、歪ゲージ６１が計測した値に応じた電流を提供する。これにより、直流モータ５１ｂが回転し、直流モータ５１ｂに接続された駆動軸５１ａが駆動輪４３を前進方向に回転させる。このようにして、駆動軸５１ａが駆動輪４３を駆動させることにより、操作者が乳母車１を前方に押す負担が軽減される。   As shown in FIG. 10, when the operator holds the operation member 21 and pushes the baby carriage 1 forward in the front-rear direction d1, the upper region A1 of the inner square member 22d extends and the lower region A2 contracts. Information obtained by extending the upper region A1 and contracting the lower region A2 is measured by the four strain gauges 61. Information measured by the strain gauge 61 is sent to the control device 7. The control device 7 that has received the information recognizes that the operation member 21 has been pushed forward or pushed downward, and provides the DC motor 51b with a current corresponding to the value measured by the strain gauge 61. As a result, the DC motor 51b rotates, and the drive shaft 51a connected to the DC motor 51b rotates the drive wheel 43 in the forward direction. In this way, the drive shaft 51a drives the drive wheels 43, thereby reducing the burden of the operator pushing the baby carriage 1 forward.

走行面に段差がある場合には、操作者は操作部材２１を上下方向ｄ３における下方に押し下げて、前輪４１を浮かせようとする。図１１に示すように、操作者が乳母車１を下方に押し下げた場合、図１０の場合と同様に、インナー角材２２ｄの上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮む。上領域Ａ１が延び下領域Ａ２が縮んだ情報は、４つの歪ゲージ６１にて計測され制御装置７に送られる。情報を受け取った制御装置７は、操作部材２１が前方に押し進められた若しくは下方に押し下げられたと認識し、直流モータ５１ｂに、歪ゲージ６１が計測した値に応じた電流を提供する。これにより、直流モータ５１ｂが回転し、直流モータ５１ｂに接続された駆動軸５１ａが駆動輪４３を前進方向に回転させる。すなわち、操作部材２１が下方に押し下げられた場合、操作部材２１が前方に押し進められた場合と同様に、駆動輪４３を前進方向に回転させる。結果として、段差を乗り越える動作中であっても、駆動要素５１による駆動力の補助を受けることができ、乳母車１を過度な負担なく押し進ませることができる。   When there is a step on the traveling surface, the operator pushes the operating member 21 downward in the vertical direction d3 to try to float the front wheel 41. As shown in FIG. 11, when the operator pushes down the baby carriage 1, the upper area A1 of the inner square bar 22d extends and the lower area A2 contracts, as in FIG. Information that the upper area A1 extends and the lower area A2 shrinks is measured by the four strain gauges 61 and sent to the control device 7. The control device 7 that has received the information recognizes that the operation member 21 has been pushed forward or pushed downward, and provides the DC motor 51b with a current corresponding to the value measured by the strain gauge 61. As a result, the DC motor 51b rotates, and the drive shaft 51a connected to the DC motor 51b rotates the drive wheel 43 in the forward direction. That is, when the operation member 21 is pushed down, the drive wheel 43 is rotated in the forward direction as in the case where the operation member 21 is pushed forward. As a result, even during the operation over the step, the driving force 51 can be assisted and the baby carriage 1 can be pushed without excessive burden.

一方、下り坂で乳母車１を押し進める場合には、図１２に示すように、操作者が操作部材２１を握って乳母車１を前後方向ｄ１における後方に引き寄せることなる。この場合、図１０及び図１１の場合とは逆に、インナー角材２２ｄの上領域Ａ１が縮み下領域Ａ２が延びる。上領域Ａ１が縮み下領域Ａ２が延びた情報は、４つの歪ゲージ６１にて計測され制御装置７に送られる。情報を受け取った制御装置７は、操作部材２１が後方に引かれたと認識し、直流モータ５１ｂに、歪ゲージ６１が計測した値に応じた電流を、図１１及び図１２の場合と逆向きに提供する。これにより、直流モータ５１ｂが回転し、直流モータ５１ｂに接続された駆動軸５１ａが駆動輪４３を後退方向に回転させる。このようにして、駆動軸５１ａが駆動輪４３の回転を補助することにより、操作者が乳母車１を後方に引く負担が軽減される。   On the other hand, when pushing the baby carriage 1 downhill, as shown in FIG. 12, the operator holds the operation member 21 and pulls the baby carriage 1 backward in the front-rear direction d1. In this case, contrary to the case of FIGS. 10 and 11, the upper area A1 of the inner square bar 22d is contracted and the lower area A2 is extended. Information that the upper region A1 is contracted and the lower region A2 is extended is measured by the four strain gauges 61 and sent to the control device 7. The control device 7 that has received the information recognizes that the operation member 21 has been pulled rearward, and causes the direct current motor 51b to supply a current corresponding to the value measured by the strain gauge 61 in the opposite direction to the case of FIG. 11 and FIG. provide. As a result, the DC motor 51b rotates, and the drive shaft 51a connected to the DC motor 51b rotates the drive wheels 43 in the backward direction. In this manner, the drive shaft 51a assists the rotation of the drive wheel 43, thereby reducing the burden of the operator pulling the baby carriage 1 backward.

以上のように、本実施の形態による乳母車１は、乳母車本体２と、乳母車本体２に支持された少なくとも３つ以上の車輪４と、乳母車本体２に支持され、３つ以上の車輪４のうちの駆動輪４３に駆動力を提供する単一の駆動要素５１と、乳母車本体２に入力される走行操作に関する情報を検知する検知要素６と、検知要素６が検知した情報に基づいて駆動要素５１を制御して、当該駆動要素５１から駆動輪４３への駆動力を調整する制御装置７と、を備える。このような形態によれば、乳母車１の走行操作に合わせて、駆動要素５１から駆動輪４３への駆動力を調整することができるため、操作者の動きと乳母車の動きとの間の齟齬（ズレ）を小さくし、乳母車１を意図した通りに操作することが可能となる。その上、単一の駆動要素５１から駆動輪４３に駆動力を提供することから、駆動要素５１を備えることによる重量増加及びコスト増加をできるだけ抑え、実用に優れた駆動補助付き乳母車１を実現することができる。   As described above, the baby carriage 1 according to this embodiment includes the baby carriage main body 2, at least three or more wheels 4 supported by the baby carriage main body 2, and the baby carriage main body 2 that is supported by the baby carriage main body 2. A single driving element 51 that provides driving force to the driving wheel 43, a detection element 6 that detects information related to a traveling operation input to the baby carriage body 2, and a driving element 51 based on information detected by the detection element 6. And a control device 7 that adjusts the driving force from the driving element 51 to the driving wheel 43. According to such a configuration, the driving force from the driving element 51 to the driving wheel 43 can be adjusted in accordance with the traveling operation of the baby carriage 1, and therefore, the heel ( Thus, the baby carriage 1 can be operated as intended. In addition, since the driving force is provided from the single driving element 51 to the driving wheel 43, the weight increase and the cost increase due to the provision of the driving element 51 can be suppressed as much as possible, and the stroller 1 with driving assistance excellent in practical use is realized. be able to.

また、本実施の形態によれば、３つ以上の車輪４には、キャスター３を介して乳母車本体２に支持された前輪４１が含まれ、駆動輪４３は、前輪４１よりも後方にある。前輪４１がキャスター３を介して乳母車本体２に支持されていることで、乳母車１の旋回操作をスムーズに行うことができる。また、操作者が操作するハンドル２０が後方に位置することや、乳母車１に乗車する乳幼児の重心を考慮すると、駆動輪４３が前輪４１よりも後方に配置される場合、駆動輪４３に荷重が掛かり易く且つ駆動輪４３が接地面に安定して接地するといえる。安定して接地した駆動輪４３に駆動要素５１からの駆動力が提供されることで、駆動要素５１による駆動補助を安定して実現することができる。   Further, according to the present embodiment, the three or more wheels 4 include the front wheels 41 supported by the baby carriage main body 2 via the casters 3, and the drive wheels 43 are located behind the front wheels 41. Since the front wheel 41 is supported by the baby carriage main body 2 via the casters 3, the baby carriage 1 can be smoothly turned. Further, considering that the handle 20 operated by the operator is located rearward and the center of gravity of the infant riding on the baby carriage 1, when the driving wheel 43 is disposed behind the front wheel 41, a load is applied to the driving wheel 43. It can be said that the driving wheel 43 is easily grounded and is stably grounded on the grounding surface. By providing the driving force from the driving element 51 to the driving wheel 43 that is stably grounded, driving assistance by the driving element 51 can be stably realized.

また、本実施の形態によれば、乳母車本体２は、複数の車輪４を支持するフレーム本体１０と、フレーム本体１０に接続されたハンドル２０と、を有し、検知要素６は、ハンドル２０に設けられ、当該ハンドル２０に加えられる荷重に関する情報を検知する。乳母車本体２に入力される走行操作に関する情報として、ハンドル２０に加えられる荷重に関する情報を選択することで、操作者の走行操作に関する意図に応じて駆動要素５１から駆動輪４３に駆動力を提供することが可能となる。   Further, according to the present embodiment, the baby carriage body 2 includes the frame body 10 that supports the plurality of wheels 4 and the handle 20 that is connected to the frame body 10, and the detection element 6 is attached to the handle 20. Information about a load applied to the handle 20 is detected. By selecting information related to the load applied to the handle 20 as information related to the traveling operation input to the baby carriage body 2, the driving force is provided from the driving element 51 to the driving wheels 43 according to the intention of the operator regarding the traveling operation. It becomes possible.

また、本実施の形態によれば、ハンドル２０は、操作者の手が掛けられる操作部材２１と、操作部材２１と乳母車本体２とを連結するハンドル本体２２と、を有し、制御装置７は、検知要素６によって、操作部材２１が前方に押された情報または下方に押し下げられた情報が検知されると、駆動要素５１に駆動輪４３を前進させる駆動力を提供させ、検知要素６によって操作部材２１が後方に引かれた情報が検知されると、駆動要素５１に駆動輪４３を後退させる駆動力を提供させる。このような形態によれば、操作者による操作部材２１の操作に合わせて、駆動要素５１が駆動輪４３を駆動させる向きを調整することができる。とりわけ、本実施の形態によれば、接地面の段差等を乗り越えるために前輪４１を浮かせるよう操作部材２１を下方に押し下げた場合であっても、駆動要素５１が駆動輪４３を前進させるように駆動する。このため、段差を乗り越える動作中であっても、駆動要素５１による駆動力の補助を受けながら乳母車１を過度な負担なく押し進ませることができる。   Further, according to the present embodiment, the handle 20 includes the operation member 21 on which the operator's hand is hung, and the handle body 22 that connects the operation member 21 and the baby carriage body 2. When the detection element 6 detects the information that the operation member 21 is pushed forward or the information that the operation member 21 is pushed down, the detection element 6 causes the drive element 51 to provide a driving force for moving the drive wheel 43 forward. When the information that the member 21 is pulled rearward is detected, the driving element 51 is provided with a driving force for moving the driving wheel 43 backward. According to such a form, the direction in which the drive element 51 drives the drive wheels 43 can be adjusted according to the operation of the operation member 21 by the operator. In particular, according to the present embodiment, the drive element 51 moves the drive wheel 43 forward even when the operating member 21 is pushed down to lift the front wheel 41 in order to overcome the step on the ground contact surface. To drive. For this reason, even during the operation over the step, the baby carriage 1 can be pushed without excessive load while receiving the assistance of the driving force by the driving element 51.

また、本実施の形態によれば、検知要素６は、ハンドル２０のハンドル本体２２に取り付けられた複数の歪ゲージ６１を含み、少なくとも１つの歪ゲージ６１は、操作部材２１が前方に押される若しくは下方に押し下げられると延び操作部材２１が後方に引かれると縮む、または、操作部材２１が前方に押される若しくは下方に押し下げられると縮み操作部材２１が後方に引かれると延びるようになっている。このような形態によれば、検知要素６が歪ゲージ６１によって実現されるため、操作者が操作部材２１を操作する情報を、複雑な構造を回避しつつ安定して検知することができる。操作者が操作部材２１を操作する情報をさらに安定して検知する観点から、操作部材２１は、ハンドル本体２２とフレーム本体１０との連結箇所ｃ１よりも後方且つ下方となる位置または前方且つ上方となる位置に位置しているのがよい。   Further, according to the present embodiment, the detection element 6 includes a plurality of strain gauges 61 attached to the handle body 22 of the handle 20, and at least one strain gauge 61 is pushed forward by the operation member 21 or When the operating member 21 is pulled downward, the operating member 21 is contracted when it is pulled backward, or when the operating member 21 is pressed forward or when it is pressed downward, the contracting operating member 21 is extended when it is pulled backward. According to such a configuration, since the detection element 6 is realized by the strain gauge 61, information on the operation of the operation member 21 by the operator can be stably detected while avoiding a complicated structure. From the viewpoint of more stably detecting information on the operation of the operation member 21 by the operator, the operation member 21 is located at a position behind and below the connection portion c1 between the handle body 22 and the frame body 10 or at the front and above. It is good to be located in the position.

とりわけ、本実施の形態によれば、操作部材２１は、連結箇所ｃ１よりも後方且つ下方となる位置に位置し、歪ゲージ６１は、ハンドル本体２２のうちの、操作部材２１との接続箇所と連結箇所ｃ１との間となる部分に取り付けられている。この場合、操作者から操作部材２１に加えられる荷重に連動して、ハンドル本体２２のうちの歪ゲージ６１が貼り付けられた部分が感度良く伸縮する。このため、歪ゲージ６１によって、操作者が操作部材２１を操作する情報をさらに精度良く検知することが可能となる。   In particular, according to the present embodiment, the operation member 21 is located at a position behind and below the connection location c1, and the strain gauge 61 is connected to the operation member 21 in the handle body 22. It is attached to the portion between the connection location c1. In this case, in conjunction with the load applied to the operation member 21 by the operator, the portion of the handle main body 22 to which the strain gauge 61 is attached extends and contracts with high sensitivity. For this reason, the strain gauge 61 makes it possible to detect information on how the operator operates the operation member 21 with higher accuracy.

さて、上述のように、乳母車１に駆動要素５１を設ける場合、駆動要素５１を設けることによる重量及びコストの増加が懸念される。この点、本実施の形態による乳母車１では、重量及びコストの増加を抑制するべく、単一の駆動要素５１で駆動輪４３を駆動させている。しかしながら、単一の駆動要素５１で駆動輪４３を駆動する場合、乳母車１の姿勢や他の構成要素の機能を維持しつつ駆動輪４３及び駆動要素５１を配置することは容易ではない。そこで、本実施の形態による乳母車１は、単一の駆動要素５１を利用しつつ、これらの要求を満たすための工夫がなされている。   As described above, when the drive element 51 is provided in the baby carriage 1, there is a concern about an increase in weight and cost due to the provision of the drive element 51. In this regard, in the baby carriage 1 according to the present embodiment, the drive wheels 43 are driven by the single drive element 51 in order to suppress the increase in weight and cost. However, when driving the driving wheel 43 with the single driving element 51, it is not easy to arrange the driving wheel 43 and the driving element 51 while maintaining the posture of the baby carriage 1 and the functions of other components. Therefore, the baby carriage 1 according to the present embodiment is devised to satisfy these requirements while using a single drive element 51.

先ず、本実施の形態によれば、駆動輪４３は、左右の後輪４２の間に位置している。このことから、３つ以上の車輪４には、駆動輪４３よりも左右方向ｄ２において左側に位置する車輪４、及び、駆動輪４３よりも左右方向ｄ２において右側に位置する車輪４が含まれる。この場合、駆動輪４３が左右方向ｄ２において相対的に中央寄りに配置されることから、駆動輪４３が左右方向ｄ２においてバランスよく接地面に作用し、乳母車１の姿勢を崩し難い。このため、乳母車１を安定して走行させることができる。とりわけ、駆動輪４３が左右の後輪４２の間に位置している場合、駆動輪４３に荷重がますます安定して掛かり易くなる。このため、乳母車１をさらに安定して走行させることができる。   First, according to the present embodiment, the drive wheel 43 is located between the left and right rear wheels 42. Accordingly, the three or more wheels 4 include the wheel 4 located on the left side in the left-right direction d2 with respect to the drive wheel 43 and the wheel 4 located on the right side in the left-right direction d2 with respect to the drive wheel 43. In this case, since the driving wheel 43 is disposed relatively toward the center in the left-right direction d2, the driving wheel 43 acts on the ground contact surface in a well-balanced manner in the left-right direction d2, so that the posture of the baby carriage 1 is not easily lost. For this reason, the baby carriage 1 can be driven stably. In particular, when the drive wheel 43 is positioned between the left and right rear wheels 42, the load is more and more likely to be applied to the drive wheel 43 more stably. For this reason, the baby carriage 1 can be driven more stably.

また、本実施の形態によれば、乳母車本体２は、３つ以上の車輪４を支持するベースフレーム１１と、ベースフレーム１１に連結され、座ユニット８ａ、８ｂを支持する上部フレーム１２と、を有し、ベースフレーム１１は、左右方向ｄ２に離間して配置された一対の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂを含み、左右方向ｄ２において一対の側ベースフレーム１１ａ、１１ｂの間となる位置に、駆動輪４３が位置している。このような条件を満たす場合、駆動輪４３が左右方向ｄ２において相対的に中央寄りに配置されることから、駆動輪４３が左右方向ｄ２においてバランスよく接地面に作用し、乳母車１の姿勢を崩し難い。このため、乳母車１を安定して走行させることができる。   Further, according to the present embodiment, the baby carriage main body 2 includes a base frame 11 that supports three or more wheels 4, and an upper frame 12 that is coupled to the base frame 11 and supports the seat units 8a and 8b. The base frame 11 includes a pair of side base frames 11a and 11b that are spaced from each other in the left-right direction d2, and the drive wheel is positioned between the pair of side base frames 11a, 11b in the left-right direction d2. 43 is located. When such a condition is satisfied, the drive wheels 43 are disposed relatively near the center in the left-right direction d2, so that the drive wheels 43 act on the ground contact surface in a balanced manner in the left-right direction d2, and the baby carriage 1 loses its posture. hard. For this reason, the baby carriage 1 can be driven stably.

また、本実施の形態によれば、駆動輪４３の回転軸線Ａｒ３は、少なくとも１つの他の車輪４の回転軸線Ａｒ２よりも低い位置に位置している。このような形態によれば、接地面が水平面の場合、駆動輪４３が他の車輪４よりも相対的に接地面に接触し易くなる。ゆえに、駆動輪４３がますます安定して接地面を押し出し易くなり、乳母車１をさらに安定して走行させることができる。   Further, according to the present embodiment, the rotation axis Ar3 of the drive wheel 43 is located at a position lower than the rotation axis Ar2 of at least one other wheel 4. According to such a form, when the ground contact surface is a horizontal surface, the drive wheel 43 is relatively easier to contact the ground contact surface than the other wheels 4. Therefore, the driving wheel 43 becomes more stable and easily pushes out the ground contact surface, and the baby carriage 1 can be driven more stably.

また、本実施の形態によれば、駆動輪４３の外径φ３が少なくとも１つの他の車輪４の外径、図示する例では後輪４２の外径φ２よりも大きくなっていてもよい。この場合、駆動輪４３が接地面にますます接触し易くなることから、駆動輪４３がますます安定して接地面を押し出し易くなる。結果として、乳母車１をさらに安定して走行させることができる。   Further, according to the present embodiment, the outer diameter φ3 of the drive wheel 43 may be larger than the outer diameter of at least one other wheel 4, in the illustrated example, the outer diameter φ2 of the rear wheel 42. In this case, since the driving wheel 43 is more likely to come into contact with the ground surface, the driving wheel 43 becomes more stable and easier to push out the ground surface. As a result, the baby carriage 1 can be driven more stably.

さらに、図１３に、駆動輪４３を接地面に押し付けるさらなる工夫を示す。図１３は、駆動輪４３の回転軸線Ａｒ３を通り上下方向ｄ３に平行な断面にて乳母車１の変形例を模式的に示した断面図である。図１３に示す例では、駆動要素５１の直流モータ５１ｂのケーシングが、モータマウント部材５３に回転可能に支持されている。モータマウント部材５３は、バネ５４を介して縦リードバー１１ｆに支持されている。このような形態によれば、バネ５４により、駆動軸マウント部材５３及び駆動要素５１を介して駆動輪４３を接地面に押し付けることができる。これにより、駆動輪４３が接地面にますます安定して接触し、乳母車１をさらに安定して走行させることができる。   Further, FIG. 13 shows a further idea for pressing the drive wheel 43 against the ground contact surface. FIG. 13 is a cross-sectional view schematically showing a modified example of the baby carriage 1 in a cross section passing through the rotation axis Ar3 of the drive wheel 43 and parallel to the vertical direction d3. In the example shown in FIG. 13, the casing of the DC motor 51 b of the drive element 51 is rotatably supported by the motor mount member 53. The motor mount member 53 is supported by the vertical lead bar 11 f via a spring 54. According to such a configuration, the drive wheel 43 can be pressed against the ground surface by the spring 54 via the drive shaft mount member 53 and the drive element 51. As a result, the driving wheel 43 comes into more stable contact with the ground contact surface, and the baby carriage 1 can run more stably.

なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、変形の一例について説明する。   Note that various modifications can be made to the above-described embodiment. Hereinafter, an example of modification will be described.

例えば、上述した実施の形態では、左右に並べて２つの座ユニット８ａ、８ｂが設けられる例を示したが、座ユニット８ａ、８ｂの数は、このような例に限定されない。例えば、単一の座ユニットが設けられていてもよいし、２つ以上の座ユニットが設けられ、この２つ以上の座ユニットが前後に並べられていてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the example in which the two seat units 8a and 8b are provided side by side is shown, but the number of the seat units 8a and 8b is not limited to such an example. For example, a single seat unit may be provided, or two or more seat units may be provided, and the two or more seat units may be arranged in front and back.

また、上述した実施の形態では、検知要素６が歪ゲージ６１からなる例を示したが、検知要素６の形態は、上述した例に限定されない。検知要素６は、乳母車本体２に入力される走行操作に関する情報を検知することができる限り任意であり、他の例として、ハンドル本体２２に取り付けられたトルクセンサや圧力センサや磁歪センサ等として構成されていてもよい。例えば、圧力センサとしては、ハンドル２０に加えられる荷重を作動流体の圧力の変化として捉え、この圧力の変化をダイヤフラムを介して感圧素子で計測した後、電気信号として出力するタイプのものであってもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the detection element 6 includes the strain gauge 61 has been described. However, the form of the detection element 6 is not limited to the above-described example. The detection element 6 is arbitrary as long as it can detect information related to the traveling operation input to the baby carriage body 2. As another example, the detection element 6 is configured as a torque sensor, a pressure sensor, a magnetostriction sensor, or the like attached to the handle body 22. May be. For example, the pressure sensor is of a type that captures a load applied to the handle 20 as a change in the pressure of the working fluid, measures the change in pressure with a pressure-sensitive element via a diaphragm, and then outputs the change as an electric signal. May be.

また、上述した実施の形態では、単一の支柱からなるコラム２２ａが、後方上部フレーム１２ｄと操作部材２１とを連結する例を示したが、コラム２２ａの形態は、上述した例に限定されない。コラム２２ａが複数の支柱からなり、後方上部フレーム１２ｄと操作部材２１とを連結してもよい。   In the above-described embodiment, an example in which the column 22a formed of a single column connects the rear upper frame 12d and the operation member 21 has been described. However, the form of the column 22a is not limited to the above-described example. The column 22a may be composed of a plurality of support columns, and the rear upper frame 12d and the operation member 21 may be connected.

また、上述した実施の形態では、操作部材２１が連結箇所ｃ１よりも後方且つ下方となる位置に位置した例を示したが、操作部材２１の配置は、上述した例に限定されない。対称となる歪ゲージ６１が、操作部材２１が前方に押される若しくは下方に押し下げられると延び操作部材２１が後方に引かれると縮む、または、操作部材２１が前方に押される若しくは下方に押し下げられると縮み操作部材２１が後方に引かれると延びるようになっている限り、操作部材２１の配置は任意である。例えば、操作部材２１が、連結箇所ｃ１よりも前方且つ上方となる位置に位置し、歪ゲージ６１が、操作部材２１よりも後方となる位置でハンドル本体２２に取り付けられていてもよい。   Moreover, although the example which the operation member 21 was located in the position which becomes back and downward rather than the connection location c1 was shown in embodiment mentioned above, arrangement | positioning of the operation member 21 is not limited to the example mentioned above. The symmetrical strain gauge 61 extends when the operation member 21 is pushed forward or pushed downward and contracts when the operation member 21 is pulled backward, or when the operation member 21 is pushed forward or pushed downward. The arrangement of the operation member 21 is arbitrary as long as the contraction operation member 21 is extended when pulled backward. For example, the operation member 21 may be located at a position that is forward and above the connection location c <b> 1, and the strain gauge 61 may be attached to the handle body 22 at a position that is behind the operation member 21.

なお、以上において上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。   In addition, although the some modification with respect to embodiment mentioned above was demonstrated above, naturally, it is also possible to apply combining several modifications suitably.

１ 乳母車
２ 乳母車本体
８ａ、８ｂ 座ユニット
１０ フレーム本体
１１ ベースフレーム
１１ａ、１１ｂ 側ベースフレーム
１２ 上部フレーム
２０ ハンドル
２１ 操作部材
２１ａ、２１ｂ グリップ
２２ ハンドル本体
３ キャスター
４ 車輪
４１ 前輪
４２ 後輪
４３ 駆動輪
５１ 駆動要素
５１ａ 駆動軸
５１ｂ 直流モータ
６ 検知要素
６１ 歪ゲージ
７ 制御装置
ｄ１ 前後方向
ｄ２ 左右方向
ｄ３ 上下方向
ｃ１ 連結箇所 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stroller 2 Stroller main body 8a, 8b Seat unit 10 Frame main body 11 Base frame 11a, 11b Side base frame 12 Upper frame 20 Handle 21 Operation member 21a, 21b Grip 22 Handle main body 3 Caster 4 Wheel 41 Front wheel 42 Rear wheel 43 Drive wheel 51 Drive element 51a Drive shaft 51b DC motor 6 Sensing element 61 Strain gauge 7 Control device d1 Front-rear direction d2 Left-right direction d3 Up-down direction c1 Connection point

Claims (7)

乳母車本体と、
前記乳母車本体に支持された少なくとも３つ以上の車輪と、
前記乳母車本体に支持され、前記３つ以上の車輪のうちの駆動輪に駆動力を提供する単一の駆動要素と、
前記乳母車本体に入力される走行操作に関する情報を検知する検知要素と、
前記検知要素が検知した情報に基づいて前記駆動要素を制御して、当該駆動要素から前記駆動輪への駆動力を調整する制御装置と、を備える、乳母車。 The baby carriage body,
At least three or more wheels supported by the baby carriage body;
A single driving element supported by the baby carriage body and providing driving force to driving wheels of the three or more wheels;
A detection element for detecting information related to a driving operation input to the baby carriage body;
A baby carriage comprising: a control device that controls the drive element based on information detected by the detection element to adjust a drive force from the drive element to the drive wheel. 前記乳母車本体は、前記３つ以上の車輪を支持するフレーム本体と、前記フレーム本体に接続されたハンドルと、を有し、
前記検知要素は、前記ハンドルに設けられ、当該ハンドルに加えられる荷重に関する情報を検知する、請求項１に記載の乳母車。 The baby carriage body includes a frame body that supports the three or more wheels, and a handle connected to the frame body,
The baby carriage according to claim 1, wherein the detection element is provided on the handle and detects information regarding a load applied to the handle. 前記３つ以上の車輪には、前記駆動輪よりも左右方向において左側に位置する車輪、及び、前記駆動輪よりも左右方向において右側に位置する車輪が含まれる、請求項１または２に記載の乳母車。   3. The wheel according to claim 1, wherein the three or more wheels include a wheel located on the left side in the left-right direction with respect to the drive wheel and a wheel located on the right side in the left-right direction with respect to the drive wheel. baby carriage. 前記乳母車本体は、前記３つ以上の車輪を支持するベースフレームと、前記ベースフレームに連結され、座ユニットを支持する上部フレームと、を有し、
前記ベースフレームは、左右方向に離間して配置された一対の側ベースフレームを含み、
前記左右方向において前記一対の側ベースフレームの間となる位置に、前記駆動輪が位置している、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乳母車。 The baby carriage body includes a base frame that supports the three or more wheels, and an upper frame that is connected to the base frame and supports a seat unit.
The base frame includes a pair of side base frames spaced apart in the left-right direction,
The baby carriage according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving wheel is located at a position between the pair of side base frames in the left-right direction. 前記３つ以上の車輪には、キャスターを介して乳母車本体に支持された前輪が含まれ、
前記駆動輪は、前記前輪よりも後方にある、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乳母車。 The three or more wheels include a front wheel supported by a baby carriage body via a caster,
The baby carriage according to any one of claims 1 to 4, wherein the driving wheel is located behind the front wheel. 前記駆動輪は、左側の後輪と右側の後輪との間にある、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乳母車。   The baby carriage according to any one of claims 1 to 5, wherein the driving wheel is located between a left rear wheel and a right rear wheel. 前記駆動要素は、前記駆動輪に接続された駆動軸と、前記駆動軸を駆動させる直流モータと、を含む、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の乳母車。   The baby carriage according to any one of claims 1 to 6, wherein the drive element includes a drive shaft connected to the drive wheel and a DC motor that drives the drive shaft.
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