JP2017051098A - Stator core - Google Patents

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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator core that suppresses dispersion of a winding diameter when a belt-like sheet is bent and then spirally wound.SOLUTION: A rotating electric machine has a yoke and plural teeth. The yoke has a lamination structure comprising a plate-like yoke portion 24 which extends spirally while bent in the width direction. The teeth 27 have a lamination structure comprising plural teeth 27 protruding from the yoke portion 24 in the radial direction of the stator core. The plate thickness at the outside in the radial direction of the yoke portion is smaller than the plate thickness at the inside in the radial direction. The yoke portion 24 has a concave portion 22 recessed in the thickness direction at a portion where the plate thickness of the yoke portion 24 is small. Therefore, the material is liable to flow in the width direction when the yoke portion 24 is enrolled, and the plate thickness of the yoke portion 24 increases, so that the extension amount of a rolled portion in the longitudinal direction hardly varies even when the rolling volume increase.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、回転電機に用いられるステータコアに関する。   The present invention relates to a stator core used in a rotating electrical machine.

帯状シートのヨーク部を幅方向に湾曲するように曲げた後に螺旋状に巻きつつ積層することによってステータコアを製造する方法が知られている。この製造方法では、帯状シートのヨーク部は、長手方向の延び量が幅方向の一端部から他端部にかけて大きくなるように圧延することによって、幅方向に湾曲するように曲げられる。例えば特許文献１には、帯状シートのヨーク部の厚みを幅方向で徐々に厚くし、厚肉部が湾曲後に外側となるようにヨーク部を圧延することによって、圧延後のシートの厚みを均一にする技術が記載されている。   There is known a method of manufacturing a stator core by bending a yoke portion of a belt-like sheet so as to bend in the width direction and then laminating while winding spirally. In this manufacturing method, the yoke portion of the belt-like sheet is bent so as to bend in the width direction by rolling so that the amount of extension in the longitudinal direction increases from one end portion to the other end portion in the width direction. For example, Patent Document 1 discloses that the thickness of the sheet after rolling is uniform by gradually increasing the thickness of the yoke part of the belt-like sheet in the width direction and rolling the yoke part so that the thick part is outside after being curved. The technology to make is described.

特開２００４−３５８４９０号公報JP 2004-358490 A

ところで、帯状シートの素材となる板材には、連続生産性および製造コストを考慮すると、圧延されてコイル状に巻かれた長尺の金属帯板を使用するのが一般的である。このような板材は板厚が長手方向においてばらついている。そのため、帯状シートのヨーク部を圧延するとき、圧延箇所の延び量はヨーク部の長手方向において変化する。つまり、ヨーク部のうち板厚が比較的厚い部位を圧延する場合には延び量は比較的大きくなり、またヨーク部のうち板厚が比較的薄い部位を圧延する場合には延び量は比較的小さくなる。   By the way, in consideration of continuous productivity and manufacturing cost, it is common to use a long metal strip that is rolled and wound in a coil shape as a plate material that is a material for the strip-shaped sheet. Such plate materials vary in thickness in the longitudinal direction. Therefore, when rolling the yoke part of the belt-like sheet, the amount of extension of the rolling portion changes in the longitudinal direction of the yoke part. That is, the amount of extension is relatively large when rolling a portion having a relatively large plate thickness in the yoke portion, and the amount of extension is relatively small when rolling a portion having a relatively thin plate thickness in the yoke portion. Get smaller.

したがって、帯状シートを曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径が積層方向においてばらつくという問題がある。巻き径が積層方向においてばらつくと、ステータコアの外径が所定寸法内に収まらず、回転電機のハウジングに組み付けられなくなるおそれがある。また、巻き径のばらつきは、ステータコアの内面および外面に段差を生じさせ、回転電機の磁気回路にギャップが生まれ磁気特性が低下する要因となり、またステータコアの固定力が低下し振動および異音が発生する要因となる。   Therefore, there is a problem in that the winding diameter when the belt-like sheet is spirally wound after being bent varies in the stacking direction. If the winding diameter varies in the stacking direction, the outer diameter of the stator core may not fit within a predetermined dimension and may not be assembled to the housing of the rotating electrical machine. In addition, variations in the winding diameter cause steps on the inner and outer surfaces of the stator core, creating gaps in the magnetic circuit of the rotating electrical machine and reducing the magnetic properties. Also, the stator core fixing force decreases, causing vibration and abnormal noise. It becomes a factor to do.

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、帯状シートを曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきが抑制されたステータコアを提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a stator core in which variation in winding diameter is suppressed when a belt-like sheet is bent and spirally wound.

本発明によるステータコア（１３）は、回転電機（１０）に用いられるものであって、ヨーク（１４）および複数のティース（１５）を有している。ヨークは、幅方向へ曲がりながら螺旋状に延びている板状のヨーク部（２４、６１、７１、８１、８６）からなる積層構造をもつ。ティースは、ヨーク部からステータコアの径方向へ突き出している複数のティース部（２７）からなる積層構造をもつ。ヨーク部の径方向外側の板厚は径方向内側の板厚よりも薄くなっている。ヨーク部は当該ヨーク部の板厚の薄い部分において厚み方向へ凹む凹部（２２、６３、７３、７４、７５、８３、８８）を有している。   The stator core (13) according to the present invention is used for the rotating electrical machine (10) and has a yoke (14) and a plurality of teeth (15). The yoke has a laminated structure composed of plate-like yoke portions (24, 61, 71, 81, 86) extending spirally while bending in the width direction. The teeth have a laminated structure including a plurality of teeth portions (27) protruding from the yoke portion in the radial direction of the stator core. The thickness of the yoke portion on the radially outer side is thinner than the thickness on the radially inner side. The yoke portion has concave portions (22, 63, 73, 74, 75, 83, 88) that are recessed in the thickness direction in the thin portion of the yoke portion.

上述のステータコアによれば、帯状シートのヨーク部に凹部が無い状態で曲げられるものと比べて、ヨーク部を圧延するとき材料が幅方向へ流動しやすい。そのため、帯状シートのヨーク部の板厚が所定値よりも厚くなり圧延体積が増加しても、圧延箇所の長手方向の延び量が変化しにくい。したがって、帯状シートを曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきが抑制されたステータコアを得ることができる。   According to the above-described stator core, the material tends to flow in the width direction when the yoke portion is rolled, compared to the case where the yoke portion of the belt-like sheet is bent without a recess. Therefore, even if the thickness of the yoke portion of the belt-like sheet becomes thicker than a predetermined value and the rolling volume is increased, the amount of elongation in the longitudinal direction of the rolled portion is hardly changed. Therefore, it is possible to obtain a stator core in which the variation in the winding diameter when the belt-like sheet is bent and spirally wound is suppressed.

本発明の第１実施形態によるステータコアが適用されたモータを示す図である。It is a figure which shows the motor with which the stator core by 1st Embodiment of this invention was applied. 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図２のステータコアになる前の帯状シートを示す図である。It is a figure which shows the strip | belt-shaped sheet | seat before becoming a stator core of FIG. 図２のステータコアを製造する製造ラインを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the manufacturing line which manufactures the stator core of FIG. 図４の予備成形機の概略構成を説明する図である。It is a figure explaining schematic structure of the preforming machine of FIG. 図４の予備成形機により形成された金属帯板の溝を示す図である。It is a figure which shows the groove | channel of the metal strip formed by the preforming machine of FIG. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。It is the VII-VII sectional view taken on the line of FIG. 図４のプレス機により金属帯板から打ち抜かれた帯状シートを示す図である。It is a figure which shows the strip | belt-shaped sheet | seat punched out from the metal strip with the press of FIG. 図４の曲げ装置を矢印ＩＸ方向から見た図である。It is the figure which looked at the bending apparatus of FIG. 4 from the arrow IX direction. 図４の曲げ装置を矢印Ｘ方向から見た図である。It is the figure which looked at the bending apparatus of FIG. 4 from the arrow X direction. 本発明の第２実施形態によるステータコアになる前の帯状シートを示す図である。It is a figure which shows the strip | belt-shaped sheet | seat before becoming a stator core by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態によるステータコアになる前の帯状シートを示す図である。It is a figure which shows the strip | belt-shaped sheet | seat before becoming a stator core by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態によるステータコアになる前の帯状シートを示す図である。It is a figure which shows the strip | belt-shaped sheet | seat before becoming a stator core by 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態によるステータコアになる前の帯状シートを示す図である。It is a figure which shows the strip | belt-shaped sheet | seat before becoming a stator core by 5th Embodiment of this invention.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるステータコアが適用されたモータを図１および図２に示す。ステータコア１３は、巻線１２とともにモータ１０の固定子１１を構成しており、ヨーク１４および複数のティース１５を形成している。ヨーク１４は円筒状であり、ハウジング１６の筒部１７の内側に圧入により固定されている。ティース１５は、ヨーク１４から径方向内側に突き出している。ティース１５には導線が巻回されている。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiments, substantially the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
(First embodiment)
1 and 2 show a motor to which the stator core according to the first embodiment of the present invention is applied. The stator core 13 constitutes the stator 11 of the motor 10 together with the winding 12, and forms a yoke 14 and a plurality of teeth 15. The yoke 14 has a cylindrical shape and is fixed to the inside of the cylindrical portion 17 of the housing 16 by press fitting. The teeth 15 protrude radially inward from the yoke 14. A conductive wire is wound around the tooth 15.

図１および図２に示すステータコア１３は、図３に示す帯状シート２３のヨーク部２４が幅方向に湾曲するように曲げられた後に螺旋状に巻かれつつ積層されることによって形成されている。以下、ステータコア１３の製造方法について図４〜図１０に基づき説明する。
ステータコア１３は、図４に示す製造ラインで製造される。この製造ラインは、巻き出し機３０、予備成形機２５、プレス機４０、バッファー装置４６および成形機５０から構成されている。ステータコア１３の素材となる「板材」としての金属帯板２０は、コイル状に巻かれた状態から巻き出し機３０により巻き出され、予備成形機２５に供給される。 The stator core 13 shown in FIG. 1 and FIG. 2 is formed by laminating the yoke portion 24 of the belt-like sheet 23 shown in FIG. 3 while being bent so as to bend in the width direction and being spirally wound. Hereinafter, a method for manufacturing the stator core 13 will be described with reference to FIGS.
The stator core 13 is manufactured by the manufacturing line shown in FIG. This production line includes an unwinding machine 30, a preforming machine 25, a press machine 40, a buffer device 46, and a molding machine 50. The metal strip 20 as a “plate material” as a material of the stator core 13 is unwound by the unwinding machine 30 from the coiled state and supplied to the pre-forming machine 25.

予備成形機２５は、巻き出し機３０から供給される金属帯板２０を厚み方向に挟む一対の円筒ローラ３６、３８を備えている。図５に示すように、円筒ローラ３６は、軸方向の一端部に複数の環状突起３７を有している。環状突起３７は、円筒ローラ３６、３８が回転するとき金属帯板２０を厚み方向へ押圧し、図６に示すように、金属帯板２０の幅方向の一方の端部２１に長手方向に連続的に延びる溝２２を形成する。金属帯板２０の端部２１は、金属帯板２０のうち後述の帯状シート２３のヨーク部２４に対応する箇所である。図７に示すように、溝２２は、断面形状がＵ字状であり、底部の角が丸みを帯びている。溝２２は、特許請求の範囲に記載の「凹部」に相当し、本実施形態では圧延加工により形成される。予備成形機２５は、金属帯板２０の端部２１に溝２２を形成する予備成形工程を担う装置である。   The preforming machine 25 includes a pair of cylindrical rollers 36 and 38 that sandwich the metal strip 20 supplied from the unwinding machine 30 in the thickness direction. As shown in FIG. 5, the cylindrical roller 36 has a plurality of annular protrusions 37 at one end in the axial direction. The annular protrusion 37 presses the metal strip 20 in the thickness direction when the cylindrical rollers 36 and 38 rotate, and continues in the longitudinal direction at one end 21 in the width direction of the metal strip 20 as shown in FIG. The groove 22 extending in a straight line is formed. An end portion 21 of the metal strip 20 is a portion corresponding to a yoke portion 24 of a strip-shaped sheet 23 described later in the metal strip 20. As shown in FIG. 7, the groove 22 has a U-shaped cross-section, and the bottom corners are rounded. The groove 22 corresponds to a “concave portion” recited in the claims, and is formed by rolling in this embodiment. The preforming machine 25 is an apparatus that performs a preforming process for forming the groove 22 in the end portion 21 of the metal strip 20.

図４に戻って、プレス機４０は、ボルスタ４１上に設けられている下金型４２と、スライド４３に設けられている上金型４４と、予備成形機２５から供給される金属帯板２０を下金型４２と上金型４４との間に間欠的に送り出す送り装置４５とを備えている。上金型４４は、下金型４２に対して接近および離間するように往復移動可能である。上金型４４および下金型４２は、互いに接近するように相対移動するとき図６に示す金属帯板２０に抜き加工を施し、図８に示す帯状シート２３を形成する。帯状シート２３は、直線状のヨーク部２４、および、ヨーク部２４の幅方向の一方から突き出す複数のティース部２７を形成するシートである。ヨーク部２４は、ステータコア１３のヨーク１４に対応する部分であり、ティース部２７は、ステータコア１３のティース１５に対応する部分である。ヨーク部２４のうちティース部２７側の一端部２５とは反対側の他端部２６は、複数の溝２２を有している。溝２２は、ヨーク部２４の長手方向に連続的に延びている。プレス機４０は、帯状シート２３を金属帯板２０から打ち抜く打ち抜き工程を担う装置である。   Returning to FIG. 4, the press machine 40 includes a lower mold 42 provided on the bolster 41, an upper mold 44 provided on the slide 43, and the metal strip 20 supplied from the preforming machine 25. Is provided between the lower mold 42 and the upper mold 44. The upper mold 44 can reciprocate so as to approach and separate from the lower mold 42. When the upper mold 44 and the lower mold 42 move relative to each other, the metal band plate 20 shown in FIG. 6 is punched to form the band-like sheet 23 shown in FIG. The belt-like sheet 23 is a sheet that forms a linear yoke portion 24 and a plurality of teeth portions 27 protruding from one side of the yoke portion 24 in the width direction. The yoke part 24 is a part corresponding to the yoke 14 of the stator core 13, and the tooth part 27 is a part corresponding to the tooth 15 of the stator core 13. The other end portion 26 of the yoke portion 24 opposite to the one end portion 25 on the teeth portion 27 side has a plurality of grooves 22. The groove 22 extends continuously in the longitudinal direction of the yoke portion 24. The press machine 40 is an apparatus that performs a punching process of punching the belt-like sheet 23 from the metal strip 20.

図４に戻って、バッファー装置４６は、プレス機４０から間欠的に供給される帯状シート２３を収容しつつ、収容した帯状シート２３を成形機５０に連続的に供給する。
成形機５０は、曲げ装置５１および巻取装置５７を備えている。図９および図１０に示すように、曲げ装置５１は、モータ５２と、モータ５２の出力軸に連結されている減速機５３と、減速機５３の出力部材に連結されている円筒ローラ５４と、円筒ローラ５４に隣接する位置で回転可能に設けられているテーパローラ５５と、テーパローラ５５を円筒ローラ５４に対し接近および離間する方向へ移動可能な荷重制御装置５６とを備えている。 Returning to FIG. 4, the buffer device 46 continuously supplies the accommodated belt-like sheet 23 to the molding machine 50 while accommodating the belt-like sheet 23 supplied intermittently from the press machine 40.
The molding machine 50 includes a bending device 51 and a winding device 57. As shown in FIGS. 9 and 10, the bending device 51 includes a motor 52, a reduction gear 53 connected to the output shaft of the motor 52, a cylindrical roller 54 connected to an output member of the reduction gear 53, A taper roller 55 provided rotatably at a position adjacent to the cylindrical roller 54 and a load control device 56 capable of moving the taper roller 55 toward and away from the cylindrical roller 54 are provided.

円筒ローラ５４およびテーパローラ５５は、バッファー装置４６から供給される帯状シート２３のヨーク部２４に圧延加工を施す。荷重制御装置５６は、テーパローラ５５から帯状シート２３に作用する荷重を所定値に制御する。円筒ローラ５４とテーパローラ５５との間の隙間は、帯状シート２３のヨーク部２４の一端部２５から他端部２６にかけて徐々に小さくなっている。これにより、帯状シート２３のヨーク部２４は、長手方向の延び量が一端部２５から他端部２６にかけて大きくなるように圧延され、幅方向に湾曲するように曲げられる。   The cylindrical roller 54 and the taper roller 55 perform a rolling process on the yoke portion 24 of the belt-like sheet 23 supplied from the buffer device 46. The load control device 56 controls the load acting on the belt-like sheet 23 from the taper roller 55 to a predetermined value. The gap between the cylindrical roller 54 and the taper roller 55 gradually decreases from one end 25 to the other end 26 of the yoke portion 24 of the belt-like sheet 23. As a result, the yoke portion 24 of the belt-like sheet 23 is rolled so that the amount of extension in the longitudinal direction increases from the one end portion 25 to the other end portion 26, and is bent so as to curve in the width direction.

図４に戻って、巻取装置５７は、曲げ装置５１による圧延後のシート２８を巻取軸５８に螺旋状に巻きつつ積層する。成形機５０は、帯状シート２３のヨーク部２４を幅方向に湾曲するように曲げた後に螺旋状に巻きつつ積層する成形工程を担う装置である。
積層体２９は、軸方向長さが所定値になるとシート２８から切り離され、後の仕上げ工程を経てステータコア１３となる。 Returning to FIG. 4, the winding device 57 stacks the sheet 28 rolled by the bending device 51 while spirally winding the sheet 28 around the winding shaft 58. The molding machine 50 is an apparatus responsible for a molding process in which the yoke portion 24 of the belt-like sheet 23 is bent so as to bend in the width direction and then laminated while being spirally wound.
The laminated body 29 is separated from the sheet 28 when the axial length reaches a predetermined value, and becomes the stator core 13 through a subsequent finishing process.

ここで、金属帯板２０は、圧延されてコイル状に巻かれた長尺の帯板であり、板厚が長手方向にばらついている。そのため、帯状シート２３のヨーク部２４の板厚にはばらつきがある。帯状シート２３のヨーク部２４の板厚がばらつくと、曲げ装置５１による圧延時に材料が流動する体積すなわち圧延体積が変化する。
一般的に、板材は、幅が板厚と比べて大きいと、圧延時に長手方向には延びるが幅方向には延びにくい。そのため、圧延体積の増加は、ヨーク部２４の長手方向の延び量の増加に直接的に反映されがちである。 Here, the metal strip 20 is a long strip that is rolled and wound in a coil shape, and the plate thickness varies in the longitudinal direction. Therefore, the thickness of the yoke portion 24 of the belt-like sheet 23 varies. When the thickness of the yoke portion 24 of the belt-like sheet 23 varies, the volume of the material flowing during rolling by the bending device 51, that is, the rolling volume changes.
In general, when the width of the plate material is larger than the plate thickness, the plate material extends in the longitudinal direction during rolling but hardly extends in the width direction. Therefore, the increase in the rolling volume tends to be directly reflected in the increase in the amount of extension of the yoke portion 24 in the longitudinal direction.

これに対し、第１実施形態では、図７に示すように帯状シート２３のヨーク部２４の他端部２６は、溝２２を有しており、局所的に見れば幅が板厚以下になる箇所を一対の溝２２間に形成している。幅方向に隣接する一対の溝２２のうち一方の溝２２の縁と他方の溝２２の縁との幅方向の最短距離は、ヨーク部２４の板厚ｔ以下である。   On the other hand, in the first embodiment, as shown in FIG. 7, the other end portion 26 of the yoke portion 24 of the belt-like sheet 23 has a groove 22, and when viewed locally, the width is equal to or less than the plate thickness. A location is formed between the pair of grooves 22. Of the pair of grooves 22 adjacent to each other in the width direction, the shortest distance in the width direction between the edge of one groove 22 and the edge of the other groove 22 is equal to or less than the plate thickness t of the yoke portion 24.

したがって、曲げ装置５１による圧延時にヨーク部２４の材料は長手方向のみならず幅方向にも流動しやすくなっている。そのため、帯状シート２３のヨーク部２４の板厚が所定値より厚くなり圧延体積が増加しても、圧延箇所の長手方向の延び量が変化しにくい。そのため第１実施形態によれば、帯状シート２３を曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制することができる。   Therefore, the material of the yoke part 24 is easy to flow not only in the longitudinal direction but also in the width direction during rolling by the bending device 51. Therefore, even if the plate thickness of the yoke portion 24 of the belt-like sheet 23 becomes thicker than a predetermined value and the rolling volume increases, the amount of elongation in the longitudinal direction of the rolled portion is unlikely to change. Therefore, according to 1st Embodiment, the dispersion | variation in the winding diameter at the time of winding spirally after bending the strip | belt-shaped sheet | seat 23 can be suppressed.

また、第１実施形態では、巻き出し機３０により巻き出される金属帯板２０と、予備成形機２５により溝２２が形成される金属帯板２０と、プレス機４０により金属帯板２０から打ち抜かれた帯状シート２３と、成形機５０により圧延されたあと巻き取られるシート２８とは、互いにつながっている。つまり、金属帯板２０からシート２８まで連続的に生産することができる。   Further, in the first embodiment, the metal strip 20 unwound by the unwinder 30, the metal strip 20 in which the groove 22 is formed by the pre-forming machine 25, and the metal strip 20 punched out by the press machine 40. The belt-like sheet 23 and the sheet 28 wound after being rolled by the molding machine 50 are connected to each other. That is, the metal strip 20 to the sheet 28 can be continuously produced.

また、第１実施形態では、帯状シート２３の溝２２は、ヨーク部２４の他端部２６に形成されている。そのため、ヨーク部２４のうち圧延体積が比較的大きい部分において材料が幅方向へ流動しやすくなり、圧延時にヨーク部２４の長手方向の延び量の変化を効果的に抑制することができる。   In the first embodiment, the groove 22 of the belt-like sheet 23 is formed in the other end portion 26 of the yoke portion 24. Therefore, the material easily flows in the width direction in the portion of the yoke portion 24 where the rolling volume is relatively large, and the change in the length of the yoke portion 24 in the longitudinal direction can be effectively suppressed during rolling.

また、第１実施形態では、帯状シート２３の溝２２は、ヨーク部２４の長手方向へ連続的に延びる溝である。そのため、圧延時にヨーク部２４の長手方向の延び量の変化を抑制する効果を安定的に得ることができる。
また、第１実施形態では、帯状シート２３の溝２２の底部の角は丸みを帯びている。そのため、圧延後のシート２８には応力集中の原因となる角部が形成されない。 In the first embodiment, the groove 22 of the belt-like sheet 23 is a groove that continuously extends in the longitudinal direction of the yoke portion 24. Therefore, it is possible to stably obtain an effect of suppressing a change in the length of the yoke portion 24 in the longitudinal direction during rolling.
In the first embodiment, the bottom corners of the groove 22 of the belt-like sheet 23 are rounded. Therefore, corners that cause stress concentration are not formed on the rolled sheet 28.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態では、ステータコアは、図１１に示す帯状シート６０から作られる。帯状シート６０のヨーク部６１は、複数の溝６３を有している。溝６３は、断面形状が波形となるように底部および縁部ともに角が丸みを帯びている。各溝６３は、波形の凹凸面を形成しており、帯状シート６０のヨーク部６１が圧延されるとき平坦になる。 (Second Embodiment)
In 2nd Embodiment of this invention, a stator core is made from the strip | belt-shaped sheet | seat 60 shown in FIG. The yoke portion 61 of the belt-like sheet 60 has a plurality of grooves 63. The groove 63 has rounded corners at both the bottom and the edge so that the cross-sectional shape is corrugated. Each groove 63 forms a corrugated uneven surface and becomes flat when the yoke portion 61 of the belt-like sheet 60 is rolled.

第２実施形態では、帯状シート６０のヨーク部６１が複数の溝６３を有する。そのため、第１実施形態と同様に、圧延時にヨーク部６１の材料が幅方向へ流動しやすく、帯状シート６０を曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制することができる。
また、第２実施形態では、溝６３は、断面形状が波形となるように底部および縁部ともに角が丸みを帯びている。そのため、帯状シート６０のヨーク部６１を圧延するとき溝６３を容易に平坦にすることができる。 In the second embodiment, the yoke portion 61 of the belt-like sheet 60 has a plurality of grooves 63. Therefore, similarly to the first embodiment, the material of the yoke portion 61 is easy to flow in the width direction during rolling, and variation in the winding diameter when the belt-like sheet 60 is wound spirally after being bent can be suppressed.
In the second embodiment, the groove 63 has rounded corners at both the bottom and the edge so that the cross-sectional shape is corrugated. Therefore, when rolling the yoke portion 61 of the belt-like sheet 60, the groove 63 can be easily flattened.

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態では、ステータコアは、図１２に示す帯状シート７０から作られる。帯状シート７０のヨーク部７１は、ティース部側から順に並ぶ溝７３、溝７４および溝７５を有している。溝７４は溝７３よりも深く、また溝７５は溝７４よりも深い。つまり、溝７３、溝７４および溝７５の深さは、ティース部から離れるほど深くなっている。 (Third embodiment)
In 3rd Embodiment of this invention, a stator core is made from the strip | belt-shaped sheet | seat 70 shown in FIG. The yoke portion 71 of the belt-like sheet 70 has a groove 73, a groove 74, and a groove 75 that are arranged in order from the tooth portion side. The groove 74 is deeper than the groove 73, and the groove 75 is deeper than the groove 74. That is, the depths of the groove 73, the groove 74, and the groove 75 become deeper as the distance from the tooth portion increases.

第３実施形態では、帯状シート７０のヨーク部７１が溝７３、溝７４および溝７５を有する。そのため、第１実施形態と同様に、圧延時にヨーク部７１の材料が幅方向へ流動しやすく、帯状シート７０を曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制することができる。
また、第３実施形態では、溝７３、溝７４および溝７５の深さは、ティース部から離れるほど深い。そのため、ヨーク部７１のうち圧延体積が比較的大きい部分ほど材料を幅方向へ流動しやすくすることができる。 In the third embodiment, the yoke portion 71 of the belt-like sheet 70 has a groove 73, a groove 74, and a groove 75. Therefore, as in the first embodiment, the material of the yoke portion 71 is easy to flow in the width direction during rolling, and variation in the winding diameter when the belt-like sheet 70 is wound spirally after being bent can be suppressed.
Moreover, in 3rd Embodiment, the depth of the groove | channel 73, the groove | channel 74, and the groove | channel 75 is so deep that it leaves | separates from a teeth part. Therefore, the portion of the yoke portion 71 having a relatively large rolling volume can easily flow the material in the width direction.

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態では、ステータコアは、図１３に示す帯状シート８０から作られる。帯状シート８０のヨーク部８１は、長手方向に断続的に延びる複数の溝８３を有している。第４実施形態によれば、第１実施形態と同様に、圧延時にヨーク部８１の材料が幅方向へ流動しやすく、帯状シート８０を曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制することができる。 (Fourth embodiment)
In 4th Embodiment of this invention, a stator core is made from the strip | belt-shaped sheet | seat 80 shown in FIG. The yoke portion 81 of the belt-like sheet 80 has a plurality of grooves 83 that extend intermittently in the longitudinal direction. According to the fourth embodiment, similarly to the first embodiment, the material of the yoke part 81 easily flows in the width direction during rolling, and suppresses the variation in the winding diameter when the belt-like sheet 80 is wound spirally. can do.

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態では、ステータコアは、図１４に示す帯状シート８５から作られる。帯状シート８５のヨーク部８６は、複数のドット状の穴８８を有している。第５実施形態によれば、第１実施形態と同様に、圧延時にヨーク部８６の材料が幅方向へ流動しやすく、帯状シート８５を曲げた後に螺旋状に巻くときの巻き径のばらつきを抑制することができる。 (Fifth embodiment)
In 5th Embodiment of this invention, a stator core is made from the strip | belt-shaped sheet | seat 85 shown in FIG. The yoke portion 86 of the belt-like sheet 85 has a plurality of dot-like holes 88. According to the fifth embodiment, similarly to the first embodiment, the material of the yoke portion 86 is easy to flow in the width direction during rolling, and suppresses variations in the winding diameter when the belt-shaped sheet 85 is wound in a spiral shape. can do.

（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、帯状シートのヨーク部が有する溝または穴は、断面形状がＵ字状および波形状に限らず、例えばＶ字状、矩形状、または円弧状などであってもよい。また断面形状が左右非対称であってもよい。要するに、ヨーク部に凹部を形成するものであればよい。
本発明の他の実施形態では、帯状シートのヨーク部が有する溝または穴は、ヨーク部の両面に形成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、帯状シートのヨーク部が有する溝または穴は、成形工程よりも前であれば、いつ形成されてもよい。例えば、打ち抜き工程と成形工程との間に予備成形工程が行われてもよい。 (Other embodiments)
In another embodiment of the present invention, the groove or hole of the yoke portion of the belt-shaped sheet is not limited to a U-shape and a wave shape in cross section, and may be, for example, a V shape, a rectangular shape, or an arc shape Good. The cross-sectional shape may be asymmetrical. In short, what is necessary is just to form a recess in the yoke part.
In another embodiment of the present invention, the groove or hole of the yoke portion of the belt-shaped sheet may be formed on both surfaces of the yoke portion.
In another embodiment of the present invention, the groove or hole of the yoke portion of the belt-shaped sheet may be formed at any time before the molding step. For example, a preforming step may be performed between the punching step and the forming step.

本発明の他の実施形態では、帯状シートのヨーク部が有する溝または穴は、圧延加工に限らず、例えば切削加工またはプレス加工により形成されてもよい。
本発明の他の実施形態では、成形工程にて圧延される帯状シートは、予備成形工程にて溝または穴が形成される金属帯板とつながってなくてもよい。つまり、予備成形工程と成形工程との間で帯状シートまたは金属帯板を切断してもよい。これにより、予備成形工程と成形工程とが連続的に行われなくてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。 In another embodiment of the present invention, the groove or hole of the yoke portion of the belt-like sheet is not limited to rolling, and may be formed by, for example, cutting or pressing.
In another embodiment of the present invention, the belt-like sheet rolled in the forming process may not be connected to the metal band plate in which grooves or holes are formed in the preforming process. That is, you may cut | disconnect a strip | belt-shaped sheet | seat or a metal strip between a preforming process and a formation process. Thereby, a preforming process and a formation process do not need to be performed continuously.
The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.

１０・・・回転電機
１３・・・ステータコア
１４・・・ヨーク
１５・・・ティース
２２、６３、７３、７４、７５、８３、８８・・・凹部
２３、６０、７０、８０、８５・・・帯状シート
２４、６１、７１、８１、８６・・・ヨーク部
２５・・・一端部
２６・・・他端部
２７・・・ティース部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotary electric machine 13 ... Stator core 14 ... Yoke 15 ... Teeth 22, 63, 73, 74, 75, 83, 88 ... Recess 23, 60, 70, 80, 85 ... Belt-like sheet 24, 61, 71, 81, 86 ... Yoke part 25 ... One end part 26 ... Other end part 27 ... Teeth part

Claims (7)

回転電機（１０）に用いられるステータコア（１３）であって、
幅方向へ曲がりながら螺旋状に延びている板状のヨーク部（２４、６１、７１、８１、８６）からなる積層構造のヨーク（１４）と、
前記ヨーク部から前記ステータコアの径方向へ突き出している複数のティース部（２７）からなる積層構造の複数のティース（１５）と、
を有しており、
前記ヨーク部の径方向外側の板厚は径方向内側の板厚よりも薄くなっており、
前記ヨーク部は当該ヨーク部の板厚の薄い部分において厚み方向へ凹む凹部（２２、６３、７３、７４、７５、８３、８８）を有しているステータコア。 A stator core (13) used in the rotating electrical machine (10),
A laminated yoke (14) composed of plate-like yoke portions (24, 61, 71, 81, 86) extending spirally while bending in the width direction;
A plurality of teeth (15) having a laminated structure composed of a plurality of teeth portions (27) protruding from the yoke portion in the radial direction of the stator core;
Have
The thickness of the yoke portion on the radially outer side is thinner than the thickness on the radially inner side,
The yoke portion is a stator core having concave portions (22, 63, 73, 74, 75, 83, 88) that are recessed in the thickness direction in the thin portion of the yoke portion. 前記凹部は、前記ヨーク部のうち径方向外側に複数形成されている請求項１に記載のステータコア。   The stator core according to claim 1, wherein a plurality of the recesses are formed on a radially outer side of the yoke portion. 前記凹部（７３、７４、７５）は、前記ヨーク部の径方向内側から径方向外側にかけて深さが深くなるように形成されている請求項１または２に記載のステータコア。   3. The stator core according to claim 1, wherein the recesses (73, 74, 75) are formed to have a depth that increases from a radially inner side to a radially outer side of the yoke portion. 前記凹部は、前記ヨーク部の周方向へ延びる溝（２２、６３、７３、７４、７５、８３）から構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のステータコア。   The stator core according to any one of claims 1 to 3, wherein the concave portion includes a groove (22, 63, 73, 74, 75, 83) extending in a circumferential direction of the yoke portion. 前記溝（２２、６３、７３、７４、７５）は、前記ヨーク部の周方向に連続して形成されている請求項４に記載のステータコア。   The stator core according to claim 4, wherein the groove (22, 63, 73, 74, 75) is formed continuously in a circumferential direction of the yoke portion. 前記凹部はドット状の穴（８８）から構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のステータコア。   The stator core according to any one of claims 1 to 3, wherein the concave portion includes a dot-shaped hole (88). 前記凹部の角は丸みを帯びている請求項１〜６のいずれか一項に記載のステータコア。   The stator core according to claim 1, wherein corners of the recess are rounded.
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