JP2017050231A - 端子挿入誘導装置、ワイヤーハーネス製造治具、及び端子挿入方法 - Google Patents

Abstract

【課題】端子の誤挿入の発生を高い確度で抑えることにある。
【解決手段】小コネクタ２２１（コネクタ）のハウジング２２１ａの挿入対象の端子収容室２２１ａ−１へと、挿入すべき端子２１２の挿入を誘導する端子挿入誘導装置１２であって、表示画面１２１ａ、及び、表示画面１２１ａへの画像表示を制御する制御部、を有するスマートフォン１２１（画像表示部）と、ハウジング２２１ａを、複数の端子収容室２２１ａ−１それぞれを通して表示画面１２１ａが視認されるように保持する保持部１２２，１２２ａと、を備え、前記制御部が、挿入対象の端子収容室２２１ａ−１を通して視認される位置の点像１２４ａ−３で挿入すべき端子２１２の挿入を誘導する誘導画像１２４を表示させるとともに、複数の挿入対象の端子収容室２２１ａ−１それぞれを通して視認される位置に、点像１２４ａ−３が順次に表示されるように誘導画像１２４を変化させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、端子挿入誘導装置、ワイヤーハーネス製造治具、及び端子挿入方法に関する。

移動体としての車両には、多種多様な電子機器が搭載されている。これらの電子機器は、互いの間で電力や制御信号などを伝えるためにワイヤーハーネスによって接続されている。一般にワイヤーハーネスは、複数の電線が束ねられてなり、それら複数の電線の端末にはコネクタが取り付けられている。コネクタは、複数の端子収容室が設けられたハウジングと、各電線の端部に固定されて各端子収容室に収容された端子と、を備えている。

ワイヤーハーネスを製造する際には、電線の端部に固定された端子を、対応する端子収容室に挿入して収容する作業が行われる。このとき、端子を、対応するものとは別の端子収容室に誤って挿入する誤挿入の発生を抑えるために、モニター上に端子の挿入を誘導する画像を表示させることが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に記載の技術では、端子収容室の挿入口側から見たコネクタの正面図がモニター上に表示され、端子挿入の際に、その端子に対応した端子収容室が他の端子収容室と識別されるようにモニター上で点滅表示されるようになっている。作業者は、この点滅表示により、挿入対象の端子収容室へと、挿入すべき端子の挿入を誘導されて挿入作業を行うこととなる。

特開平７−１６９５５０号公報

ここで、上記の技術のようにモニター上の画像による誘導を受けていたとしても、端子数が多い程、作業者の見間違い等による誤挿入が生じる可能性は高くなる。他方、車両搭載機器の高機能化が進み、コネクタにおける端子数が増加傾向にある昨今、より高い確度での端子の誤挿入の発生を抑えることが求められている。

本発明は、上記のような求めに着目し、端子の誤挿入の発生を高い確度で抑えることができる端子挿入誘導装置、ワイヤーハーネス製造治具、及び端子挿入方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の端子挿入誘導装置は、コネクタのハウジングに該ハウジングを貫通して設けられた複数の端子収容室のうちの挿入対象の端子収容室へと、挿入すべき端子の挿入を誘導する端子挿入誘導装置であって、表示画面、及び、該表示画面への画像表示を制御する制御部、を有する画像表示部と、前記ハウジングを、前記複数の端子収容室それぞれを通して前記表示画面が視認されるように保持する保持部と、を備え、前記制御部が、前記表示画面において前記挿入対象の端子収容室を通して視認される位置の点像で当該挿入対象の端子収容室への前記挿入すべき端子の挿入を誘導する誘導画像を表示させるとともに、前記挿入対象の端子収容室が複数存在する場合には、それら複数の前記挿入対象の端子収容室それぞれを通して視認される位置に、前記点像が順次に表示されるように前記誘導画像を変化させることを特徴としている。

本発明の端子挿入誘導装置によれば、挿入対象の端子収容室を通して、上記の誘導画像における点像が視認されるので、作業者は、その挿入対象の端子収容室を直に認識することができる。挿入対象の端子収容室が複数ある場合にも、それら複数の挿入対象の端子収容室それぞれを通して視認される位置に、点像が順次に表示されるように誘導画像が変化するので、作業者は、それら複数の挿入対象の端子収容室を直に、かつ個別に認識することができる。作業者は、このような直接的な認識の下で挿入すべき端子の挿入を行うことができるので、端子の誤挿入の発生が高い確度で抑えられることとなる。このように、本発明の端子挿入誘導装置によれば、端子の誤挿入の発生を高い確度で抑えることができる。

また、本発明の端子挿入誘導装置において、前記表示画面を露出させて前記画像表示部に着脱自在に装着される装着枠を備え、前記保持部が、前記装着枠に取り付けられていることは好適である。

この好適な端子挿入誘導装置によれば、例えばスマートフォン等といった画像表示機能を有する汎用性の高い装置を、上記の画像表示部として採用するといった運用を行うことができる。

また、本発明の端子挿入誘導装置において、前記誘導画像が、前記保持部に保持された前記ハウジングを前記表示画面側とは反対側から見たときの平面視像を表すとともに、前記点像で前記挿入すべき端子の挿入が誘導される前記挿入対象の端子収容室が他の前記端子収容室よりも強調されて表され、前記点像による誘導を補助する補助画像を含む画像であることも好適である。

この好適な端子挿入誘導装置によれば、上記の補助画像による補助を受けつつ、上記の点像で挿入対象の端子収容室へと挿入すべき端子の挿入が誘導されるので、端子の誤挿入の発生を一層高い確度で抑えることができる。

また、この好適な端子挿入誘導装置において、前記挿入すべき端子が、複数色の電線の中から選択された電線に固定されたものであり、前記補助画像は、前記点像で前記挿入すべき端子の挿入が誘導される前記挿入対象の端子収容室が、前記挿入すべき端子が固定された電線の色で表された画像であることは更に好適である。

この更に好適な端子挿入誘導装置によれば、補助画像において挿入対象の端子収容室が、挿入すべき端子が固定された電線の色で表されているので、違う色の電線に固定された端子を誤って挿入するといった誤挿入の発生を抑えることができる。このように、この更に好適な端子挿入誘導装置によれば、端子の誤挿入の発生を更に高い確度で抑えることができる。

また、本発明の端子挿入誘導装置において、前記誘導画像の変化を指示する操作を作業者から受ける指示スイッチを備え、前記制御部は、前記指示スイッチが操作を受けると前記誘導画像を変化させるものであり、前記画像表示部が、前記表示画面を前記作業者が触れたときのタッチ位置を検出するタッチセンサを有しており、前記指示スイッチが、前記制御部によって、前記表示画面において前記作業者が触れることが可能な位置に表示されるスイッチ画像であり、前記制御部は、前記タッチセンサによって、前記タッチ位置として前記スイッチ画像の表示位置が検出されることを以て、前記指示スイッチが操作を受けたことを認識することは好適である。

この好適な端子挿入誘導装置によれば、作業者は、挿入すべき端子を挿入し終えてから、指示スイッチの操作により誘導画像を、次に挿入すべき端子に対応したものへと変化させることができる。このように、この好適な端子挿入誘導装置は、作業性が向上したものとなっている。

また、この好適な端子挿入誘導装置によれば、作業中に作業者の目に留まり易い表示画面に指示スイッチが配置されることとなり、この点において、この好適な端子挿入誘導装置は作業性が更に向上したものとなっている。

また、本発明の端子挿入誘導装置において、前記保持部が、前記ハウジングとして、少なくとも前記挿入対象の端子収容室が互いに異なる複数のハウジングの中から選択されたものを保持し、前記画像表示部が、前記複数のハウジングそれぞれを識別する識別情報と、前記複数のハウジングそれぞれに対する前記誘導画像と、を一対一に対応付けて記憶する記憶部と、前記保持部によって保持される前記ハウジングを識別する前記識別情報を取得する情報取得部と、を有し、前記制御部が、前記記憶部において、前記情報取得部で取得された前記識別情報に対応付けられている前記誘導画像を表示させることは好適である。

この好適な端子挿入誘導装置では、１つの画像表示部で、挿入対象の端子収容室が互いに異なる複数のハウジングそれぞれに対する誘導画像を表示可能とすることで、作業性の向上が図られている。

また、上記目的を達成するために、本発明のワイヤーハーネス製造治具は、複数本の電線が束ねられた電線束と、該電線束に取り付けられたコネクタと、を有するワイヤーハーネスを製造するためのワイヤーハーネス製造治具であって、前記コネクタのハウジングには、該ハウジングを貫通して複数の端子収容室が設けられており、前記電線束を所定経路に沿って布線された状態に保持する布線板と、前記複数本の電線のうち少なくとも一部の電線に固定されて挿入対象の端子収容室に挿入すべき端子を前記挿入対象の端子収容室に挿入する際に、前記挿入すべき端子の前記挿入対象の端子収容室への挿入を誘導する端子挿入誘導装置と、を備え、前記端子挿入誘導装置が、上述した本発明の端子挿入誘導装置であることを特徴としている。

本発明のワイヤーハーネス製造治具によれば、上述した本発明の端子挿入誘導装置により、挿入すべき端子の挿入対象の端子収容室への挿入が誘導されるので、端子の誤挿入の発生を高い確度で抑えることができる。

また、上記目的を達成するために、本発明の端子挿入方法は、コネクタのハウジングに該ハウジングを貫通して設けられた複数の端子収容室のうちの挿入対象の端子収容室へと、挿入すべき端子を挿入する端子挿入方法であって、上述した本発明の端子挿入誘導装置を用い、前記保持部に前記コネクタを保持させるコネクタ保持工程と、前記表示画面に前記誘導画像を表示させる表示工程と、前記誘導画像で挿入を誘導されている挿入対象の端子収容室に前記挿入すべき端子を挿入する挿入工程と、前記挿入工程で前記挿入すべき端子が挿入された前記挿入対象の端子収容室以外にも他の挿入対象の端子収容室が存在する場合に、該他の挿入対象の端子収容室へと挿入を誘導する画像に前記誘導画像を変化させる画像変化工程と、を備えたことを特徴としている。

本発明の端子挿入方法によれば、上述した本発明の端子挿入誘導装置により、挿入すべき端子の挿入対象の端子収容室への挿入が誘導されるので、端子の誤挿入の発生を高い確度で抑えることができる。

本発明の端子挿入誘導装置、ワイヤーハーネス製造治具、及び端子挿入方法によれば、端子の誤挿入の発生を高い確度で抑えることができる。

本発明の一実施形態としてのワイヤーハーネス製造治具を示す模式図である。 図１に示されているワイヤーハーネス製造治具が備える端子挿入誘導装置を示す模式図である。 図１や図２に示されているスマートフォンにおける、誘導画像の表示に関わる機能ブロックを、ハードウェアブロックとしての表示画面やタッチセンサとともに表すブロック図である。 図３に示されている記憶部に記憶されている対応テーブルを示す模式図である。 図１に示さている端子挿入誘導装置保持部に対する、端子挿入誘導装置が外された後の扱いを示す模式図である。 スマートフォンによるバーコードの読取り工程を示す模式図である。 図１に示されているワイヤーハーネス製造治具においてコネクタ保持工程が行われている最中を示す模式図である。 図１に示されているワイヤーハーネス製造治具においてコネクタ保持工程が行われた直後の状態を示す模式図である。 誘導画像を表示画面に表示させる表示工程を表す模式図である。 表示工程に続いて行なわれる端子の挿入工程と、その挿入工程に続いて行なわれる誘導画像の画像変化工程と、を模式的に示す図である。

本発明の一実施形態における端子挿入誘導装置、ワイヤーハーネス製造治具、及び端子挿入方法について、図１〜図１０を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態としてのワイヤーハーネス製造治具を示す模式図である。

図１に示されているワイヤーハーネス製造治具１は、次のようなワイヤーハーネス２を製造するための治具である。このワイヤーハーネス２は、複数本の電線２１１が束ねられた電線束２１を備えている。この電線束２１は、一端側が３本の枝線束２１ａ，２１ｂ，２１ｃに枝分かれし、他端側が１本の幹線束２１ｄにまとめられる。そして、各枝線束２１ａ，２１ｂ，２１ｃの端部に小コネクタ２２１，２２２，２２３が取り付けられ、幹線束２１ｄの端部に１つの大コネクタ２２４が取り付けられる。各電線２１１の端部には端子２１２が固定されており、各小コネクタ２２１，２２２，２２３のハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａや大コネクタ２２４のハウジング２２４ａの端子収容室に端子２１２が挿入されることで、これらのコネクタが取り付けられる。このワイヤーハーネス２を製造するためのワイヤーハーネス製造治具１は、布線板１１と端子挿入誘導装置１２とを備えている。

布線板１１は、基板１１１と、電線保持部１１２と、コネクタ保持部１１３と、端子挿入誘導装置保持部１１４と、端子挿入誘導装置仮置き部１１５と、を備えている。基板１１１は、作業がし易いように作業者Ｙ側に傾けられて配置された平板である。この基板１１１上に、電線束２１を所定経路に沿って保持する電線保持部１１２が複数、配置されている。電線保持部１１２は、３本の枝線束２１ａ，２１ｂ，２１ｃを保持する枝線用保持部１１２ａと、１本の幹線束２１ｄを保持する幹線用保持部１１２ｂと、からなる。そして、各枝線束２１ａ，２１ｂ，２１ｃの端部に相当する位置と、幹線束２１ｄの端部に相当する位置と、のそれぞれにコネクタ保持部１１３が配置されている。コネクタ保持部１１３は、３つの小コネクタ保持部１１３ａと、１つの大コネクタ保持部１１３ｂと、からなる。各小コネクタ保持部１１３ａは、各小コネクタ２２１，２２２，２２３のハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａを保持し、大コネクタ保持部１１３ｂは、大コネクタ２２４のハウジング２２４ａを保持する。

ここで、本実施形態では、次のような端子２１２の先嵌めが、このワイヤーハーネス製造治具１の外部で行われる。先嵌めでは、大コネクタ２２４のハウジング２２４ａにおける全ての端子収容室に端子２１２が挿入され、３つの小コネクタ２２１，２２２，２２３のハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａにおける一部の端子収容室に端子２１２が挿入される。ワイヤーハーネス２は、このような端子２１２の先嵌めが行われた状態で、ワイヤーハーネス製造治具１に載せられる。ワイヤーハーネス製造治具１では、先嵌め済みのワイヤーハーネス２の、電線保持部１１２を使った整形と、未挿入の端子２１２の、小コネクタ２２１，２２２，２２３のハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａの端子収容室への挿入（後嵌め）とが行われる。小コネクタ２２１，２２２，２２３のハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａは、その形状は共通だが、端子２１２が後嵌めされる端子収容室の位置や数が互いに異なっている。

３つの小コネクタ保持部１１３ａには、後嵌めされる端子２１２が固定されている電線２１１を仮保持する仮保持部１１３ａ−１が設けられている。

本実施形態の端子挿入誘導装置１２は、小コネクタ２２１，２２２，２２３のハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａへの端子２１２の後嵌めを誘導する。この端子挿入誘導装置１２は、画像表示部としてのスマートフォン１２１と、保持部１２２と、装着枠１２３と、を備えている。

スマートフォン１２１の表示画面１２１ａには、端子２１２の後嵌めを誘導するための後述の誘導画像が表示される。

保持部１２２は、後嵌め対象の小コネクタ２２１，２２２，２２３のハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａの中から選択された１つのハウジングを保持する。尚、本実施形態では、各ハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａを専用に保持する３つの保持部１２２が用意されている。

装着枠１２３は、表示画面１２１ａを露出させてスマートフォン１２１に着脱自在に装着される。３つの保持部１２２の中から、後嵌めを行うハウジングに対応したものが選ばれて、装着枠１２３に交換可能に取り付けられる。あるハウジングについての後嵌めが終了した後、別のハウジングについて後嵌めを行う際には、その別のハウジングに対応したものに保持部１２２が交換される。

端子挿入誘導装置保持部１１４は、基板１１１上において、作業者Ｙが作業し易い適宜位置に設けられており、保持部１２２付きの装着枠１２３がスマートフォン１２１に装着された端子挿入誘導装置１２を、後嵌めの作業中保持するものである。

端子挿入誘導装置仮置き部１１５は、基板１１１上において、後嵌め以外の作業中に邪魔にならない適宜位置に設けられており、端子挿入誘導装置１２、あるいはスマートフォン１２１から外された、保持部１２２付きの装着枠１２３が仮置きされるものである。

次に、端子挿入誘導装置１２について詳細に説明する。尚、以下では、後嵌め対象として、図１中の左上隅に示されている小コネクタ２２１を代表的に参照しつつ説明を行う。

図２は、図１に示されているワイヤーハーネス製造治具が備える端子挿入誘導装置を示す模式図である。この図２には、端子挿入誘導装置１２とともに、後嵌め対象の小コネクタ２２１のハウジング２２１ａが示されている。

ここで、ハウジング２２１ａには、このハウジング２２１ａを貫通して複数の端子収容室２２１ａ−１が設けられている。これら複数の端子収容室２２１ａ−１のうちの幾つかは、先嵌めによって既に端子２１２が挿入されている。端子挿入誘導装置１２は、残りの端子収容室２２１ａ−１のうちの予め定められた幾つかの端子収容室２２１ａ−１への後嵌めを誘導する。本実施形態では、後嵌めされる端子２１２が、本発明にいう「挿入すべき端子」の一例に相当する。また、後嵌めの対象となる端子収容室２２１ａ−１が、本発明にいう「挿入対象の端子収容室」の一例に相当する。

長方形板状のスマートフォン１２１に装着される装着枠１２３は、長方形板状の底壁１２３ａと、底壁１２３ａの一対の長辺から、スマートフォン１２１の厚みよりも若干高く立ち上がった一対の側壁１２３ｂと、を備えている。また、各側壁１２３ｂの底壁１２３ａとは反対側の縁には、所定幅で張り出した張出し壁１２３ｃが設けられ、底壁１２３ａの一方の短辺には、側壁１２３ｂと同じ高さに立ち上がった止め壁１２３ｄが設けられている。更に、止め壁１２３ｄの底壁１２３ａとは反対側の一部の縁からは、保持部１２２を固定するための固定壁１２３ｅが、この止め壁１２３ｄに連続して延出している。保持部１２２は、この固定壁１２３ｅに、底壁１２３ａとの間に、スマートフォン１２１の厚みよりも若干広い空間を開けて２本のネジ１２３ｆで固定されている。

上述したように本実施形態では、図１に示されている３つのハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａそれぞれを専用に保持する３つの保持部１２２が用意されている。図２を参照したここでの例では、代表例としての１つのハウジング２２１ａを保持する保持部１２２ａが固定壁１２３ｅに固定されていることとする。

スマートフォン１２１は、図２中に矢印Ｄ１で示されているように、装着枠１２３にスライドして挿入される。スマートフォン１２１の挿入は、止め壁１２３ｄとは反対側から、一対の張出し壁１２３ｃと底壁１２３ａとの間、及び、保持部１２２と底壁１２３ａとの間へと止め壁１２３ｄに当接するまで行われる。この挿入により、装着枠１２３が、スマートフォン１２１に装着される。スマートフォン１２１の表示画面１２１ａは、一対の張出し壁１２３ｃの間に露出する。

保持部１２２ａは、長方形ブロック状に形成されて、一方の短辺側の側面が上記の固定壁１２３ｅに固定されて、底壁１２３ａ上に片持ち梁状に張り出している。そして、この保持部１２２ａには、厚み方向に貫通するとともに、後嵌め対象のコネクタ２２１のハウジング２２１ａが挿入されて着脱可能に保持される保持孔１２２ａ−１が設けられている。ハウジング２２１ａは、図２中に矢印Ｄ２で示されているように、端子収容室２２１ａ−１における端子２１２の挿入口側を、底壁１２３ａ（即ち、スマートフォン１２１の表示画面１２１ａ）とは反対側に向けて保持孔１２２ａ−１に挿入されて保持される。

また、保持部１２２ａにおける一方の長辺側の側面には、この保持部１２２ａで保持されるハウジング２２１ａを識別するバーコード１２２ａ−２が印刷されている。上述したように本実施形態では、図１に示されている３つのハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａそれぞれを専用に保持する３つの保持部１２２が用意されている。３つのハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａの相互間で、後嵌め対象の端子収容室の位置や数を除いて全体的な形状が共通であるため、３つの保持部１２２は、その外形や保持孔の形状等が共通となっている。３つの保持部１２２は、側面に印刷されているバーコードが互いに異なっている。ここでの例では、代表例としての１つのハウジング２２１ａを識別するバーコード１２２ａ−２が印刷された保持部１２２ａが、固定壁１２３ｅに固定されていることとする。

そして、スマートフォン１２１に上記の保持部１２２ａ付きの装着枠１２３が装着されてなる端子挿入誘導装置１２が、布線板１１の基板１１１に設けられた端子挿入誘導装置保持部１１４に保持される。端子挿入誘導装置保持部１１４は、基板１１１に立設された柱状部１１４ａと、装着枠１２３における止め壁１２３ｄ側の一部が、図２中に矢印Ｄ３で示されているようにスライド挿入される受け部１１４ｂと、を備えている。受け部１１４ｂは、長方形状の底壁１１４ｂ−１と、底壁１１４ｂ−１から立ち上がった一対の側壁１１４ｂ−２と、を備えている。側壁１１４ｂ−２は、装着枠１２３の側壁１２３ｂの高さよりも若干高く形成されており、底壁１１４ｂ−１とは反対側の縁からは張出し壁１１４ｂ−３が張り出している。この張出し壁１１４ｂ−３は、装着枠１２３の張出し壁１２３ｃの幅よりも若干狭く形成されている。また、底壁１１４ｂ−１の、矢印Ｄ３方向の前方の縁からは止め壁１１４ｂ−４が側壁１１４ｂ−２の高さと同じ高さで立ち上がっている。

端子挿入誘導装置１２は、矢印Ｄ３で示されているように、受け部１１４ｂに、止め壁１１４ｂ−４とは反対側から、一対の張出し壁１１４ｂ−３と底壁１１４ｂ−１との間へと止め壁１１４ｂ−４に当接するまでスライドして挿入される。この受け部１１４ｂへの挿入により、端子挿入誘導装置１２が端子挿入誘導装置保持部１１４に保持される。また、受け部１１４ｂにおける張出し壁１１４ｂ−３は、装着枠１２３の張出し壁１２３ｃにのみ掛かった状態となり、スマートフォン１２１の表示画面１２１ａの視認の妨げとならないように構成されている。

尚、図１に示されている端子挿入誘導装置仮置き部１１５は、端子挿入誘導装置保持部１１４の受け部１１４ｂと同じ形状に構成されている。ただし、端子挿入誘導装置保持部１１４の柱状部１１４ａに相当する構成は持っておらず、その底壁が布線板１１の基板１１１に直に固定されている。

本実施形態では、端子挿入誘導装置保持部１１４に上記のように保持された状態の端子挿入誘導装置１２における保持部１２２ａの保持孔１２２ａ−１に、後嵌め対象の小コネクタ２２１のハウジング２２１ａが挿入される。ハウジング２２１ａは、端子収容室２２１ａ−１の挿入口を、スマートフォン１２１の表示画面１２１ａとは反対側に向けて保持孔１２２ａ−１に挿入される。端子収容室２２１ａ−１は、ハウジング２２１ａを貫通して設けられている。このため、先嵌めされていない端子収容室２２１ａ−１、即ち、それらの幾つかとなる後嵌め対象の端子収容室２２１ａ−１を通してスマートフォン１２１の表示画面１２１ａが視認される。

そして、このスマートフォン１２１の表示画面１２１ａに、後嵌め対象の端子収容室２２１ａ−１への端子２１２の挿入を誘導する誘導画像１２４が表示される。

この誘導画像１２４は、主誘導画像１２４ａと、補助画像１２４ｂと、指示スイッチとしてのスイッチ画像１２４ｃと、を備えている。

主誘導画像１２４ａは、保持部１２２ａの輪郭を模した第１枠１２４ａ−１と、保持部１２２ａに保持されたハウジング２２１ａの輪郭を模した第２枠１２４ａ−２と、を備えている。そして、この第２枠１２４ａ−２内に、発光する点像１２４ａ−３が１つ表示される。

本実施形態では、ハウジング２２１ａにおける後嵌め対象の端子収容室２２１ａ−１が複数存在している。上記の点像１２４ａ−３は、それら複数の端子収容室２２１ａ−１のうちの何れか１つの端子収容室２２１ａ−１を通して視認される位置に表示される。このため、保持部１２２ａに保持されたハウジング２２１ａを、スマートフォン１２１の表示画面１２１ａを見下ろすように見たときには、その１つの端子収容室２２１ａ−１を通してこの点像１２４ａ−３が視認される。また、この点像１２４ａ−３は発光像であるので、その端子収容室２２１ａ−１の内部が照らされることとなる。作業者Ｙは、このように点像１２４ａ−３が視認され、また、その点像１２４ａ−３によって内部が照らされている１つの端子収容室２２１ａ−１を、挿入すべき端子２１２の挿入対象として認識することとなる。つまり、誘導画像１２４は、挿入すべき端子２１２の挿入を点像１２４ａ−３で誘導する画像となっている。また、詳細については後述するが、この誘導画像１２４は、複数の後嵌め対象の端子収容室２２１ａ−１それぞれを通して視認される位置に、点像１２４ａ−３が順次に表示されるように、端子２１２を１つ挿入する度に変化するようになっている。

また、補助画像１２４ｂは、主誘導画像１２４ａの点像１２４ａ−３による誘導を補助する画像である。補助画像１２４ｂは、保持部１２２ａに保持されたハウジング２２１ａを表示画面１２１ａ側とは反対側から見たときの平面視像を模式的に拡大して表している。即ち、補助画像１２４ｂは、上記の平面視像におけるハウジング２２１ａの模式的な輪郭線１２４ｂ−１の中に、端子収容室２２１ａ−１を表す模擬収容室像１２４ｂ−２が表示された画像となっている。ハウジング２２１ａでは、複数の端子収容室２２１ａ−１が２段に配列されており、補助画像１２４ｂでも、複数の模擬収容室像１２４ｂ−２が２段に配列されている。また、このように配列された複数の模擬収容室像１２４ｂ−２のうち、先嵌め済みの端子収容室２２１ａ−１に相当する模擬収容室像１２４ｂ−２ａは、黒く塗りつぶされて表示される。そして、後嵌め対象の端子収容室２２１ａ−１のうち、点像１２４ａ−３で端子２１２の挿入が誘導される端子収容室２２１ａ−１に相当する模擬収容室像１２４ｂ−２ｂが、他の模擬収容室像１２４ｂ−２よりもその輪郭線が太く描画されて強調表示される。

ここで、本実施形態では、ワイヤーハーネス２をなし各端子２１２に固定される電線２１１が、その樹脂被覆が着色された複数色の電線２１１の中から用途に合わせて選択されたものとなっている。そして、補助画像１２４ｂでは、点像１２４ａ−３で端子２１２の挿入が誘導される端子収容室２２１ａ−１に相当する模擬収容室像１２４ｂ−２ｂが次のように表されている。即ち、その模擬収容室像１２４ｂ−２ｂが、挿入すべき端子２１２が固定された電線２１１の色で塗りつぶされて表されている。

また、この補助画像１２４ｂでは、端子２１２を１つ挿入する度に点像１２４ａ−３の表示位置が順次に切り替わる際に、強調表示される模擬収容室像１２４ｂ−２ｂが、点像１２４ａ−３の表示位置の変化に応じて順次に切り替わるようになっている。

スイッチ画像１２４ｃは、表示画面１２１ａにおいて主誘導画像１２４ａの隣で、保持部１２２の直下から外れて作業者Ｙが操作することが可能な位置に表示される、スイッチを模した画像である。端子２１２を１つ挿入する度の、点像１２４ａ−３の表示位置や強調表示される模擬収容室像１２４ｂ−２ｂの切り替わりを含む誘導画像１２４の変化が、このスイッチ画像１２４ｃに対する作業者Ｙの操作を受けて行われる。

ここで、図１に示されている３つのハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａの相互間では、後嵌め対象の端子収容室の位置や数が異なっている。スマートフォン１２１には、これら３つのハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａそれぞれに対応した３つの誘導画像が記憶されており、何れの誘導画像を表示画面１２１ａに表示することも可能となっている。ここでの例では、保持部１２２ａが、代表例としての１つのハウジング２２１ａを保持しており、表示画面１２１ａにはこのハウジング２２１ａに対応した誘導画像１２４が表示されている。

このとき、保持部１２２ａが、３つのハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａのどれを保持しているかは、この保持部１２２ａの側面に印刷されているバーコード１２２ａ−２で判別することができる。本実施形態では、装着枠１２３の装着に先立って、スマートフォン１２１で保持部１２２ａのバーコード１２２ａ−２を読み取ることで、保持部１２２ａで保持されているハウジング２２１ａが認識される。そして、表示画面１２１に、その認識されたハウジング２２１ａに対応した誘導画像１２４が表示される。別のハウジング２２２ａ，２２３ａを後嵌め対象とする場合には、保持部１２２ａが、その後嵌め対象のハウジングに対応した別の保持部１２２に交換される。そして、その交換後の保持部１２２のバーコードが読み取られることで、後嵌め対象のハウジングに対応した誘導画像が表示される。

バーコードの読取りに応じた誘導画像の表示や、表示された誘導画像の、スイッチ画像に対する操作による変化は、スマートフォン１２１における次のような機能ブロックによって行われる。

図３は、図１や図２に示されているスマートフォンにおける、誘導画像の表示に関わる機能ブロックを、ハードウェアブロックとしての表示画面やタッチセンサとともに表すブロック図である。

まず、スマートフォン１２１は、ハードウェアブロックとして、上記の表示画面１２１ａと、表示画面１２１ａを作業者Ｙが触れたときのタッチ位置を検出するタッチセンサ１２１ｂと、を有している。そして、スマートフォン１２１は、誘導画像の表示に関わる機能ブロックとして、制御部１２１ｃと、記憶部１２１ｄと、情報取得部１２１ｅと、を備えている。制御部１２１ｃは、スマートフォン１２１に搭載されている不図示のＣＰＵがその役割を果たす。記憶部１２１ｄは、スマートフォン１２１に搭載されている不図示のメモリがその役割を果たす。また、情報取得部１２１ｅは、スマートフォン１２１に搭載されている不図示の撮像部やＣＰＵがその役割を果たす。尚、以下では、各機能ブロックの説明を、特に断らない限り、図２に示されて代表例としての１つのハウジング２２１ａや、このハウジング２２１ａに対応した誘導画像１２４を参照して行う。

制御部１２１ｃは、表示画面１２１ａへの画像表示を制御する。制御部１２１ｃは、表示画面１２１ａにおいて挿入対象の端子収容室２２１ａ−１を通して視認される位置の点像１２４ａ−３でこの端子収容室２２１ａ−１への端子２１２の挿入を誘導する誘導画像１２４を表示させる。

ここで、記憶部１２１ｄには、次のような対応テーブルが記憶されている。

図４は、図３に示されている記憶部に記憶されている対応テーブルを示す模式図である。記憶部１２１ｄに記憶されている対応テーブル１２１ｄ−１は、次のような３つの識別情報ＡＡＡ，ＢＢＢ，ＣＣＣと、３つの画像データＡ＊＊＊，Ｂ＊＊＊，Ｃ＊＊＊それぞれと、を一対一に対応付けるものである。３つの識別情報ＡＡＡ，ＢＢＢ，ＣＣＣは、図１に示されている後嵌め対象の３つのハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａそれぞれを識別する情報である。３つの画像データＡ＊＊＊，Ｂ＊＊＊，Ｃ＊＊＊は、３つのハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａそれぞれに対する３つの誘導画像を表す画像データである。３つのハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａそれぞれを保持する保持部１２２には、各ハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａの識別情報ＡＡＡ，ＢＢＢ，ＣＣＣを表すバーコードが印刷されている。

図３に示されている情報取得部１２１ｅは、装着枠１２３に取り付けられている保持部１２２で保持されるハウジングを識別する識別情報を取得する。ここでの例では、装着枠１２３には、代表例としての１つのハウジング２２１ａを保持する保持部１２２ａが取り付けられている。情報取得部１２１ｅは、保持部１２２ａのバーコード１２２ａ−２を読み取ることで、上記のハウジング２２１ａを識別する識別情報ＡＡＡを取得する。

制御部１２１ｃは、記憶部１２１ｄの対応テーブル１２１ｄ−１において、情報取得部１２１ｅが取得した識別情報ＡＡＡに対応付けられている画像データＡ＊＊＊に基づいて、この画像データＡ＊＊＊が表す誘導画像１２４を、表示画面１２１ａに表示させる。

また、本実施形態では、表示画面１２１ａへの誘導画像１２４の表示後は、その誘導画像１２４の点像１２４ａ−３や補助画像１２４ｂによって誘導されて端子２１２を１つ挿入する度に、作業者Ｙがスイッチ画像１２４ｃに触れて、誘導画像１２４の変化を指示する。制御部１２１ｃは、タッチセンサ１２１ｂによって、スイッチ画像１２４ｃの表示位置がタッチ位置として検出されることを以て、誘導画像の変化を指示する操作が行われたことを認識する。すると、制御部１２１ｃは、誘導画像１２４を、次の端子収容室２２１ａ−１へと端子２１２の挿入を誘導する画像へと変化させる。変化後の誘導画像１２４では、次の端子収容室２２１ａ−１に対応した表示位置に点像１２４ａ−３が表示される。また、補助画像１２４ｂにおいてその端子収容室２２１ａ−１に対応した模擬収容室像１２４ｂ−２が電線色で塗りつぶされて強調表示される。このようなスイッチ操作による誘導画像１２４の変化が、全ての後嵌め対象の端子収容室２２１ａ−１に端子２１２が挿入されるまで繰り返し行われる。

全ての後嵌め対象の端子収容室２２１ａ−１への端子２１２の挿入が終了すると、ハウジング２２１ａが保持部１２２ａから外されて、図１に示されている小コネクタ保持部１１３ａへと戻される。また、端子挿入誘導装置１２が、端子挿入誘導装置保持部１１４から外される。外された端子挿入誘導装置１２、あるいは、端子挿入誘導装置１２からスマートフォン１２１が外された、保持部１２２ａ付きの装着枠１２３が、端子挿入誘導装置仮置き部１１５に仮置きされる。また、他のハウジング２２２ａ，２２３ａに対する後嵌めを行う際には、保持部１２２ａが、それらのハウジング２２２ａ，２２３ａに対応したものに交換される。

ここで、本実施形態では、端子挿入誘導装置１２が外された端子挿入誘導装置保持部１１４は、例えば布線板１１上での電線束２１に対するテープ巻き等といった作業の邪魔とならないように、次のように扱われる。

図５は、図１に示さている端子挿入誘導装置保持部に対する、端子挿入誘導装置が外された後の扱いを示す模式図である。

端子挿入誘導装置保持部１１４における柱状部１１４ａは、布線板１１の基板１１１に対する立設方向Ｄ４について沈み込み可能に構成されている。端子挿入誘導装置１２が外された後は、作業者Ｙによって受け部１１４ｂが上方から押し込まれて柱状部１１４ａが沈み込む。これにより、基板１１１上での受け部１１４ｂの高さが、布線板１１上での作業の邪魔とならない高さまで下げられる。

次に、図１〜図５を参照して説明したワイヤーハーネス製造治具１で端子挿入誘導装置１２を用いて行われる、ハウジング２２１ａへの端子挿入方法について、ここまでの説明と若干重複もあるが図６〜図１０を参照して説明する。

ハウジング２２１ａへの端子挿入方法では、まず、スマートフォン１２１による上記のバーコード１２２ａ−２の読取り工程が行われる。

図６は、スマートフォンによるバーコードの読取り工程を示す模式図である。図６（Ａ）には、バーコード１２２ａ−２が読み取られる様子が示され、図６（Ｂ）には、読取直後のスマートフォン１２１の表示画面１２１ａが示されている。

保持部１２２ａのバーコード１２２ａ−２の読取りは、図６（Ａ）に示されているように、ハウジング２２１ａが保持部１２２ａに取り付けられる前で、保持部１２２ａ付きの装着部１２３を作業者Ｙが自由に扱える状態で行われる。バーコード１２２ａ−２の読取りが終了すると、上記の制御部１２１ｃの制御の下で、まず、そのバーコード１２２ａ−２に対応する誘導画像１２４の初期画像１２４’が表示画面１２１ａに表示される。

図６（Ｂ）に示されているように、初期画像１２４’は、点像１２４ａ−３が未表示の主誘導画像１２４ａ’と、模擬収容室像１２４ｂ−２が未表示の補助画像１２４ｂ’と、スイッチ画像１２４ｃとからなる。作業者Ｙは、この初期画像１２４’が表示されているスマートフォン１２１に装着枠１２３を装着して端子挿入誘導装置１２を構成して、端子挿入誘導装置保持部１１４に保持させる。その後、端子挿入誘導装置１２の保持部１２２ａに、後嵌め対象のハウジング２２１ａを保持させるコネクタ保持工程が行われる。

図７は、図１に示されているワイヤーハーネス製造治具においてコネクタ保持工程が行われている最中を示す模式図であり、図８は、図１に示されているワイヤーハーネス製造治具においてコネクタ保持工程が行われた直後の状態を示す模式図である。

図７及び図８に示されているように、コネクタ保持工程では、後嵌め対象のハウジング２２１ａが小コネクタ保持部１１３ａから外され、また、後嵌めされる端子２１２が固定されている電線２１１も仮保持部１１３ａ−１から外される。そして、このハウジング２２１ａに先嵌めされた電線２１１からなる枝線束２１ａが、枝線用保持部１１２ａから外されて、枝線束２１ａごとハウジング２２１ａや、後嵌めされる端子２１２が固定されている電線２１１が端子挿入誘導装置１２の近傍まで運ばれる。その後、ハウジング２２１ａが、図２中にも矢印Ｄ２で示されているように、端子収容室２２１ａ−１における端子２１２の挿入口側を、スマートフォン１２１の表示画面１２１ａとは反対側に向けて保持孔１２２ａ−１に挿入されて保持される。

このコネクタ保持工程に続いて、ここまでスマートフォン１２１の表示画面１２１ａに表示されていた初期画像１２４’を変化させて、後嵌め対象のハウジング２２１ａに対応した誘導画像１２４を表示画面１２１ａに表示させる表示工程が行われる。

図９は、誘導画像を表示画面に表示させる表示工程を表す模式図である。図９（Ａ）には、スマートフォン１２１の表示画面１２１ａに初期画像１２４’が表示された状態が示されており、図９（Ｂ）には、スマートフォン１２１の表示画面１２１ａに誘導画像１２４が表示された状態が示されている。

上述したように初期画像１２４’では点像１２４ａ−３が未表示なので、図９（Ａ）に示されているように、ハウジング２２１ａの端子収容室２２１ａ−１からは単にスマートフォン１２１の表示画面１２１ａが見えているだけである。また、模擬収容室像１２４ｂ−２についても未表示となっている。

表示工程では、図９（Ａ）の初期画像１２４’におけるスイッチ画像１２４ｃが作業者Ｙによって操作される。すると、この操作を認識した制御部１２１ｃによって、図９（Ｂ）に示されているように、最初に端子２１２を挿入すべき端子収容室２２１ａ−１を通して見通せる位置に点像１２４ａ−３が表示される。また、補助画像１２４ｂに、模擬収容室像１２４ｂ−２が表示される。また、先嵌め済みの端子収容室２２１ａ−１に相当する模擬収容室像１２４ｂ−２ａは、黒く塗りつぶされて表示される。そして、後嵌め対象の端子収容室２２１ａ−１のうち、点像１２４ａ−３で端子２１２の挿入が誘導される端子収容室２２１ａ−１に相当する模擬収容室像１２４ｂ−２ｂが、他の模擬収容室像１２４ｂ−２よりもその輪郭線が太く描画されて強調表示される。更に、点像１２４ａ−３で端子２１２の挿入が誘導される端子収容室２２１ａ−１に相当する模擬収容室像１２４ｂ−２ｂが、その挿入対象の端子収容室２２１ａ−１に誘導される端子２１２が固定された電線２１１の色で塗りつぶされて表示される。このような点像１２４ａ−３及び模擬収容室像１２４ｂ−２の表示は、図６を参照して説明したバーコード１２２ａ−２の読取り工程で得られた識別情報ＡＡＡに対応する画像データＡ＊＊＊に基づいて行なわれる。

この表示工程に続いて、誘導画像１２４で挿入を誘導されている挿入対象の端子収容室２２１ａ−１に端子２１２を挿入する挿入工程が行われる。更に、その挿入工程に続いて、次の挿入対象の端子収容室２２１ａ−１へと、次に挿入すべき端子２１２の挿入を誘導する画像に誘導画像１２４を変化させる画像変化工程が行われる。

図１０は、表示工程に続いて行なわれる端子の挿入工程と、その挿入工程に続いて行なわれる誘導画像の画像変化工程と、を模式的に示す図である。図１０（Ａ）には、端子の挿入工程が示され、図１０（Ｂ）には、誘導画像の画像変化工程が示されている。

まず、図１０（Ａ）に示されているように、挿入工程では、点像１２４ａ−３及び、補助画像１２４ｂにおいて強調表示された模擬収容室像１２４ｂ−２ｂによって誘導される端子収容室２２１ａ−１へと端子２１２が挿入される。また、この挿入の際には、作業者Ｙは、強調表示された模擬収容室像１２４ｂ−２ｂの表示色と同じ電線色の電線２１１を選び出し、その電線２１１に固定された端子２１２を端子収容室２２１ａ−１に挿入する。

この挿入工程に続いて図１０（Ｂ）に示されている画像変化工程が行われる。画像変化工程では、まず、作業者Ｙが、スイッチ画像１２４ｃを操作する。すると、点像１２４ａ−３が、次の挿入対象の端子収容室２２１ａ−１を通して見通せる位置へと移動する。また、補助画像１２４ｂでは、次の挿入対象の端子収容室２２１ａ−１に相当する模擬収容室像１２４ｂ−２ｃが強調表示される。また、その模擬収容室像１２４ｂ−２ｃが、その挿入対象の端子収容室２２１ａ−１に誘導される端子２１２が固定された電線２１１の色で塗りつぶされて表示される。このとき、先の挿入工程で端子２１２が挿入された端子収容室２２１ａ−１に相当する模擬収容室像１２４ｂ−２ｂの表示色はそのままとされる。このような点像１２４ａ−３及び補助画像１２４ｂの変化による誘導画像１２４の変化も、図６を参照して説明したバーコード１２２ａ−２の読取り工程で得られた識別情報ＡＡＡに対応する画像データＡ＊＊＊に基づいて行なわれる。

これ以降、挿入工程及び画像変化工程が、後嵌め対象の全ての端子収容室２２１ａ−１に端子２１２が挿入されるまで繰り返される。また、別のハウジング２２２ａ，２２３ａへの後嵌めを行う際には、上述したように保持部１２２の交換が行われる。そして、その別のハウジング２２２ａ，２２３ａについて、図６〜図１０を参照して説明した読取り工程、コネクタ保持工程、表示工程、挿入工程、及び画像変化工程と、が行われる。

以上に説明した実施形態における端子挿入誘導装置１２によれば、挿入対象の端子収容室２２１ａ−１を通して、上記の誘導画像１２４における点像１２４ａ−３が視認されるので、作業者Ｙは、その挿入対象の端子収容室２２１ａ−１を直に認識することができる。また、複数の挿入対象の端子収容室２２１ａ−１それぞれを通して視認される位置に、点像１２４ａ−３が順次に表示されるように誘導画像１２４が変化する。これにより、作業者Ｙは、それら複数の挿入対象の端子収容室２２１ａ−１を直に、かつ個別に認識することができる。作業者Ｙは、このような直接的な認識の下で挿入すべき端子２１２の挿入を行うことができるので、端子２１２の誤挿入の発生が高い確度で抑えられることとなる。このように、本実施形態の端子挿入誘導装置１２によれば、端子２１２の誤挿入の発生を高い確度で抑えることができる。

また、本実施形態の端子挿入誘導装置１２は、表示画面１２１ａを露出させてスマートフォン１２１に着脱自在に装着される装着枠１２３を備え、保持部１２２ａが装着枠１２３に取り付けられている。このような保持部１２２ａ付きの装着枠１２３の採用により、汎用性の高いスマートフォン１２１を、誘導画像１２４の画像表示部として採用することが実現されており、その結果、端子挿入誘導装置１２自体の汎用性が高められている。

また、本実施形態の端子挿入誘導装置１２では、誘導画像１２４が、点像１２４ａ−３による誘導を補助する補助画像１２４ｂを含む画像となっている。この補助画像１２４ｂは、保持部１２２ａに保持されたハウジング２２１ａの平面視像を表している。そして、補助画像１２４ｂでは、点像１２４ａ−３で端子２１２の挿入が誘導される端子収容室２２１ａ−１の模擬収容室像１２４ｂ−２が他の模擬収容室像１２４ｂ−２よりも強調されて表されている。これにより、補助画像１２４ｂによる補助を受けつつ、点像１２４ａ−３で挿入対象の端子収容室２２１ａ−１へと端子２１２の挿入が誘導されるので、端子２１２の誤挿入の発生を抑制する確度が高められている。

また、本実施形態の端子挿入誘導装置１２では、補助画像１２４ｂは、点像１２４ａ−３で挿入すべき端子２１２の挿入が誘導される端子収容室２２１ａ−１の模擬収容室像１２４ｂ−２が、その端子２１２が固定された電線２１１の色で表示されている。これにより、違う色の電線２１１に固定された端子２１２を誤って挿入するといった誤挿入の発生を抑えることができる。この点においても、本実施形態の端子挿入誘導装置１２では、端子２１２の誤挿入の発生を抑制する確度が高められている。

また、本実施形態の端子挿入誘導装置１２では、誘導画像１２４の変化を指示する操作を作業者Ｙから受けるスイッチ画像１２４ｃが表示画面１２１ａに表示される。そして、制御部１２１ｃは、このスイッチ画像１２４ｃへの操作を認識すると誘導画像１２４を変化させる。これにより、作業者Ｙは、端子２１２を挿入し終えてからスイッチ画像１２４ｃへの操作により誘導画像１２４を、次の端子２１２に対応したものへと変化させることができる。このように、本実施形態の端子挿入誘導装置１２は、作業性が向上したものとなっている。

また、本実施形態の端子挿入誘導装置１２では、上記のようにスイッチ画像１２４ｃが表示画面１２１ａに表示される。そして、制御部１２１ｃが、タッチセンサ１２１ｂによって、スイッチ画像１２４ｃの表示位置がタッチ位置として検出されることを以て操作を受けたことを認識する。これにより、作業中に作業者Ｙの目に留まり易い表示画面１２１ａに操作のためのスイッチが配置されることとなり、この点において、本実施形態の端子挿入誘導装置１２は作業性の向上が図られている。

また、本実施形態の端子挿入誘導装置１２では、スマートフォン１２１が、記憶部１２１ｄを備えている。記憶部１２１ｄは、３つの識別情報ＡＡＡ，ＢＢＢ，ＣＣＣと、３つの画像データＡ＊＊＊，Ｂ＊＊＊，Ｃ＊＊＊と、を一対一に対応付けて記憶する。３つの識別情報ＡＡＡ，ＢＢＢ，ＣＣＣは、３つのハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａそれぞれを識別する情報である。３つの画像データＡ＊＊＊，Ｂ＊＊＊，Ｃ＊＊＊は、各ハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａに対応した誘導画像を表す画像データである。更に、スマートフォン１２１は、保持部１２２によって保持されるハウジングを識別する識別情報を取得する情報取得部１２１ｅを有している。制御部１２１ｃは、記憶部１２１ｄにおいて、情報取得部１２１ｅで取得された識別情報に対応付けられている誘導画像を表示させる。これにより、１台のスマートフォン１２１で、複数のハウジングそれぞれに対する誘導画像を表示可能となっており、作業性の向上が図られている。

また、本実施形態の端子挿入誘導装置１２では、情報取得部１２１ｅが、保持部１２２ａによって保持されるハウジングを識別する識別情報を表したバーコードを読み取ることで識別情報を取得するものとなっている。これにより、上記の識別情報の取得がバーコードの読取りという簡便なものとなっていることから、作業性の更なる向上が図られている。

また、以上に説明した本実施形態の端子挿入誘導装置１２を備えるワイヤーハーネス製造治具１によれば、端子挿入誘導装置１２により、挿入すべき端子２１２の挿入対象の端子収容室２２１ａ−１への挿入が誘導される。これにより、端子２１２の誤挿入の発生を高い確度で抑えることができる。

同様に、本実施形態の端子挿入誘導装置１２を用いて行われる端子挿入方法によれば、端子挿入誘導装置１２により、挿入すべき端子２１２の挿入対象の端子収容室２２１ａ−１への挿入が誘導される。これにより、端子２１２の誤挿入の発生を高い確度で抑えることができる。

尚、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

例えば、前述した実施形態では、本発明にいう端子挿入誘導装置の一例として、後嵌めによる端子の挿入を誘導する端子挿入誘導装置１２が例示されている。しかしながら、本発明にいう端子挿入誘導装置はこれに限るものではない。本発明にいう端子挿入誘導装置は、例えば、先嵌めによる端子の挿入を誘導するものであってもよく、あるいは、先嵌めや後嵌めの区別なく端子の挿入を誘導するものであってもよい。

また、前述した実施形態では、本発明にいう端子挿入誘導装置の一例として、スマートフォン１２１と、着脱自在の装着枠１２３と、この装着枠１２３に固定された保持部１２２と、を有する端子挿入誘導装置１２が例示されている。しかしながら、本発明にいう端子挿入誘導装置はこれに限るものではなく、画像表示部と、コネクタのハウジングの保持部と、が一体不離に構成されたものであってもよい。ただし、上記のようなスマートフォン１２１、装着枠１２３、及び保持部１２２からなる形態の採用により、端子挿入誘導装置１２の汎用性が高められていることは上述したとおりである。

また、前述した実施形態では、本発明にいう端子挿入誘導装置の一例として、形状が共通で挿入対象の端子収容室２２１ａ−１の位置や数が互いに異なる３つのハウジング２２１ａ，２２２ａ，２２３ａを対象とした端子挿入誘導装置１２が例示されている。しかしながら、本発明にいう端子挿入誘導装置はこれに限るものではなく、形状についても異なるコネクタのハウジングを対象とするものであってもよい。また、対象とするハウジングの数についても、３つに限るものではなく、１つでも、あるいは４つ以上であってもよく、その具体的な数を問うものではない。

また、前述した実施形態では、本発明にいう情報取得部の一例として、スマートフォン１２１でのバーコードの読取りによってハウジングの識別情報を取得する情報取得部１２１ｅが例示されている。しかしながら、本発明にいう情報取得部は、これに限るものではなく、例えばキー入力等によって識別情報が入力されるもの等であってもよい。ただし、バーコードの読取りによって識別情報を取得することで、操作性の向上が図られることは上述したとおりである。また、前述した実施形態では、そのバーコードの位置として、ハウジングの保持部１２２が例示されているが、バーコードの位置はこの位置に限るものではない。バーコードの位置は、読取りが可能な位置であれば、例えば装着枠であってもよく、あるいは後嵌め対象のハウジングであってもよく、さらには、布線板の基板上等であってもよく、その具体的な位置を問うものではない。

また、前述した実施形態では、本発明にいう誘導画像の一例として、補助画像１２４ｂを含む誘導画像１２４が例示されている。しかしながら、本発明にいう誘導画像はこれに限るものではなく、補助画像を持たずに点像のみで端子の挿入を誘導するもの等であってもよい。ただし、補助画像１２４ｂを含む誘導画像１２４とすることで、誤挿入の発生を抑制する確度が高められていることは上述したとおりである。

また、前述した実施形態では、本発明にいう指示スイッチの一例として、スマートフォン１２１の表示画面１２１ａに表示されるスイッチ画像１２４ｃが例示されている。しかしながら、本発明にいう指示スイッチはこれに限るものではなく、例えば機械的なスイッチ等であってもよい。ただし、指示スイッチを、作業者Ｙの目に留まり易い表示画面１２１ａに表示されるスイッチ画像１２４ｃとすることで、作業性の向上が図られることは上述したとおりである。

１ ワイヤーハーネス製造治具
２ ワイヤーハーネス
１１ 布線板
１２ 端子挿入誘導装置
２１ 電線束
１２１ スマートフォン
１２１ａ 表示画面
１２１ｂ タッチセンサ
１２１ｃ 制御部
１２１ｅ 情報取得部
１２１ｄ 記憶部
１２１ｄ−１ 対応テーブル
１２２，１２２ａ 保持部
１２２ａ−１ 保持孔
１２２ａ−２ バーコード
１２３ 装着枠
１２４ 誘導画像
１２４ａ−３ 点像
１２４ｂ 補助画像
１２４ｃ スイッチ画像
２１１ 電線
２１２ 端子
２２１，２２２，２２３ 小コネクタ
２２１ａ，２２２ａ，２２３ａ，２２４ａ ハウジング
２２１ａ−１ 端子収容室
２２４ 大コネクタ
ＡＡＡ，ＢＢＢ，ＣＣＣ 識別情報

Claims (8)

1. コネクタのハウジングに該ハウジングを貫通して設けられた複数の端子収容室のうちの挿入対象の端子収容室へと、挿入すべき端子の挿入を誘導する端子挿入誘導装置であって、
   表示画面、及び、該表示画面への画像表示を制御する制御部、を有する画像表示部と、
   前記ハウジングを、前記複数の端子収容室それぞれを通して前記表示画面が視認されるように保持する保持部と、を備え、
   前記制御部が、前記表示画面において前記挿入対象の端子収容室を通して視認される位置の点像で当該挿入対象の端子収容室への前記挿入すべき端子の挿入を誘導する誘導画像を表示させるとともに、前記挿入対象の端子収容室が複数存在する場合には、それら複数の前記挿入対象の端子収容室それぞれを通して視認される位置に、前記点像が順次に表示されるように前記誘導画像を変化させることを特徴とする端子挿入誘導装置。
2. 前記表示画面を露出させて前記画像表示部に着脱自在に装着される装着枠を備え、
   前記保持部が、前記装着枠に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の端子挿入誘導装置。
3. 前記誘導画像が、前記保持部に保持された前記ハウジングを前記表示画面側とは反対側から見たときの平面視像を表すとともに、前記点像で前記挿入すべき端子の挿入が誘導される前記挿入対象の端子収容室が他の前記端子収容室よりも強調されて表され、前記点像による誘導を補助する補助画像を含む画像であることを特徴とする請求項１又は２に記載の端子挿入誘導装置。
4. 前記挿入すべき端子が、複数色の電線の中から選択された電線に固定されたものであり、
   前記補助画像は、前記点像で前記挿入すべき端子の挿入が誘導される前記挿入対象の端子収容室が、前記挿入すべき端子が固定された電線の色で表された画像であることを特徴とする請求項３に記載の端子挿入誘導装置。
5. 前記誘導画像の変化を指示する操作を作業者から受ける指示スイッチを備え、
   前記制御部は、前記指示スイッチが操作を受けると前記誘導画像を変化させるものであり、
   前記画像表示部が、前記表示画面を前記作業者が触れたときのタッチ位置を検出するタッチセンサを有しており、
   前記指示スイッチが、前記制御部によって、前記表示画面において前記作業者が触れることが可能な位置に表示されるスイッチ画像であり、
   前記制御部は、前記タッチセンサによって、前記タッチ位置として前記スイッチ画像の表示位置が検出されることを以て、前記指示スイッチが操作を受けたことを認識することを特徴とする請求項１〜４のうち何れか一項に記載の端子挿入誘導装置。
6. 前記保持部が、前記ハウジングとして、少なくとも前記挿入対象の端子収容室が互いに異なる複数のハウジングの中から選択されたものを保持し、
   前記画像表示部が、
   前記複数のハウジングそれぞれを識別する識別情報と、前記複数のハウジングそれぞれに対する前記誘導画像と、を一対一に対応付けて記憶する記憶部と、
   前記保持部によって保持される前記ハウジングを識別する前記識別情報を取得する情報取得部と、を有し、
   前記制御部が、前記記憶部において、前記情報取得部で取得された前記識別情報に対応付けられている前記誘導画像を表示させることを特徴とする請求項１〜５のうち何れか一項に記載の端子挿入誘導装置。
7. 複数本の電線が束ねられた電線束と、該電線束に取り付けられたコネクタと、を有するワイヤーハーネスを製造するためのワイヤーハーネス製造治具であって、
   前記コネクタのハウジングには、該ハウジングを貫通して複数の端子収容室が設けられており、
   前記電線束を所定経路に沿って布線された状態に保持する布線板と、
   前記複数本の電線のうち少なくとも一部の電線に固定されて挿入対象の端子収容室に挿入すべき端子を前記挿入対象の端子収容室に挿入する際に、前記挿入すべき端子の前記挿入対象の端子収容室への挿入を誘導する端子挿入誘導装置と、を備え、
   前記端子挿入誘導装置が、請求項１〜６のうち何れか一項に記載の端子挿入誘導装置であることを特徴とするワイヤーハーネス製造治具。
8. コネクタのハウジングに該ハウジングを貫通して設けられた複数の端子収容室のうちの挿入対象の端子収容室へと、挿入すべき端子を挿入する端子挿入方法であって、
   請求項１〜６のうち何れか一項に記載の端子挿入誘導装置を用い、
   前記保持部に前記コネクタを保持させるコネクタ保持工程と、
   前記表示画面に前記誘導画像を表示させる表示工程と、
   前記誘導画像で挿入を誘導されている挿入対象の端子収容室に前記挿入すべき端子を挿入する挿入工程と、
   前記挿入工程で前記挿入すべき端子が挿入された前記挿入対象の端子収容室以外にも他の挿入対象の端子収容室が存在する場合に、該他の挿入対象の端子収容室へと挿入を誘導する画像に前記誘導画像を変化させる画像変化工程と、を備えたことを特徴とする端子挿入方法。

Images