JP2017050036A - Actuator of optical pickup, and optical pickup - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator of optical pickup, capable of improving an accuracy in reproduction and recording by the optical pickup.SOLUTION: The actuator of optical pickup comprises: a pari of magnets 103 facing each other; a holding part 102 provided between the pari of magnets 103 and holding an object lens 110; a support part supporting the holding part 102 movably; and a pair of magnetic parts 130 provided on the holding part 102, extending, when the object lens 110 is in a certain position and in a certain attitude with respect to the pair of magnets 103, from a position facing the centre of the pair of magnets 103 in an optical axis direction of the object lens 110 to a direction substantially perpendicular to an arrangement direction of the pair of magnets 103 and to an optical axis direction of the object lens 110.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、光ディスクに記録される情報を再生したり、光ディスクに情報を記録したりする際に使用される光ピックアップおよび光ピックアップが備えるアクチュエータに関する。   The present invention relates to an optical pickup used for reproducing information recorded on an optical disc or recording information on an optical disc, and an actuator provided in the optical pickup.

従来、光ピックアップのアクチュエータは、対物レンズの保持部がワイヤによって移動可能に片持支持されている（特許文献１参照）。   Conventionally, in an actuator of an optical pickup, a holding portion of an objective lens is cantilevered so as to be movable by a wire (see Patent Document 1).

特開２０１５−２６４０５号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-26405

特許文献１の技術では、対物レンズの保持部の片側がワイヤによって支持される構造であり、また、保持部が移動可能に支持されている構造であるため、対物レンズは、平行な状態を維持しにくい構造である。また、保持部は、移動するときに、ワイヤによって支持される部分を支点にして傾きやすい構造である。例えば、保持部がフォーカシング方向に移動したときには、光ディスクに対してレンズチルトが発生し、性能が損なわれるという問題がある。また、アクチュエータの製造時における、ワイヤの固定状態がバラついていれば、さらに、保持部が移動したときにレンズチルトが発生する原因となっている。このため、光ピックアップによる再生および記録に関する精度が低下するという課題がある。   In the technique of Patent Document 1, since one side of the holding portion of the objective lens is supported by a wire and the holding portion is movably supported, the objective lens maintains a parallel state. It is a structure that is difficult to do. Further, the holding part has a structure that is easy to tilt when moving, with the part supported by the wire as a fulcrum. For example, when the holding unit moves in the focusing direction, there is a problem that a lens tilt occurs with respect to the optical disc and performance is impaired. In addition, if the wire fixing state varies during the manufacture of the actuator, it further causes a lens tilt when the holding portion moves. For this reason, there exists a subject that the precision regarding reproduction | regeneration and recording by an optical pick-up falls.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、光ピックアップによる再生および記録に関する精度を向上させることができる光ピックアップのアクチュエータを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an actuator for an optical pickup that can improve the accuracy of reproduction and recording by the optical pickup.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係るアクチュエータは、互いに対向する一対のマグネットと、前記一対のマグネットの間に設けられ、対物レンズを保持する保持部と、前記保持部を移動可能に支持する支持部と、前記保持部に設けられる一対の磁性部であって、前記対物レンズが前記一対のマグネットに対して所定の位置にあり、かつ、所定の姿勢である場合、前記対物レンズの光軸方向における前記一対のマグネットの中心に対向する位置から、前記一対のマグネットの並び方向と前記光軸方向とに略直交する方向に延びている一対の磁性部と、を備える。   In order to achieve the above object, an actuator according to an aspect of the present invention includes a pair of magnets facing each other, a holding unit that is provided between the pair of magnets, and holds an objective lens, and moves the holding unit A pair of magnetic portions provided on the holding portion, and a support portion that supports the objective, wherein the objective lens is in a predetermined position with respect to the pair of magnets and in a predetermined posture; A pair of magnetic portions extending from a position facing the center of the pair of magnets in the optical axis direction of the lens in a direction substantially perpendicular to the arrangement direction of the pair of magnets and the optical axis direction.

これによれば、一対の磁性部は、対物レンズが一対のマグネットに対して所定の位置にあり、かつ、所定の姿勢であるときの、対物レンズの光軸方向における一対のマグネットの中心に対向する位置から一対のマグネットの並び方向と光軸方向とに略直交する方向に延びる。つまり、一対の磁性部のそれぞれが、対向する一対のマグネットによって両外側に向かって引きつけられる構成であるため、対物レンズが所定の姿勢から支持部によって支持される部分を支点にして傾こうとする状態であっても、支持部によって支持される部分を支点とした傾きを軽減することができる。また、アクチュエータの製造時における支持部による保持部の支持状態のばらつきにより生じた対物レンズの傾きであっても、同様の原理により、軽減することができる。さらに、一対の磁性部は、光軸方向に交差する方向に延びるため、光軸方向に交差する方向に対物レンズがずれている場合であっても、一対のマグネットにより引きつけられる。このため、光軸方向に交差する方向に対物レンズがずれている場合であっても対物レンズの傾きを軽減することができる。これにより、光ピックアップの再生および記録に関する精度を向上させることができる。   According to this, the pair of magnetic portions are opposed to the centers of the pair of magnets in the optical axis direction of the objective lens when the objective lens is in a predetermined position with respect to the pair of magnets and in a predetermined posture. Extending in a direction substantially perpendicular to the direction in which the pair of magnets are arranged and the optical axis direction. That is, since each of the pair of magnetic parts is configured to be attracted toward both outer sides by a pair of opposing magnets, the objective lens tends to tilt from a predetermined posture with a part supported by the support part as a fulcrum. Even in the state, the inclination with the portion supported by the support portion as a fulcrum can be reduced. Further, even the inclination of the objective lens caused by the variation in the support state of the holding portion by the support portion during manufacture of the actuator can be reduced by the same principle. Furthermore, since the pair of magnetic portions extend in a direction intersecting the optical axis direction, even if the objective lens is displaced in the direction intersecting the optical axis direction, it is attracted by the pair of magnets. For this reason, even if the objective lens is displaced in the direction intersecting the optical axis direction, the tilt of the objective lens can be reduced. Thereby, the precision regarding reproduction | regeneration and recording of an optical pick-up can be improved.

また、前記対物レンズは、前記一対のマグネットに対して前記所定の位置にあり、かつ、前記所定の姿勢である場合、前記対物レンズの光軸が前記一対のマグネットのそれぞれから略等しい位置にあり、かつ、前記光軸が前記一対のマグネットの並び方向に略垂直であってもよい。   The objective lens is in the predetermined position with respect to the pair of magnets, and when the objective lens is in the predetermined posture, the optical axis of the objective lens is substantially equal to each of the pair of magnets. And the optical axis may be substantially perpendicular to the direction in which the pair of magnets are arranged.

このため、対物レンズの光軸が一対のマグネットのそれぞれから略等しい位置にあり、かつ、光軸が一対のマグネットの並び方向に略垂直であるように、対物レンズの位置および姿勢を補正できる。   For this reason, the position and orientation of the objective lens can be corrected so that the optical axis of the objective lens is substantially equal to each of the pair of magnets and the optical axis is substantially perpendicular to the direction in which the pair of magnets are arranged.

また、前記一対の磁性部の並び方向は、前記対物レンズの光軸と略直交してもよい。   Further, the direction in which the pair of magnetic parts are arranged may be substantially orthogonal to the optical axis of the objective lens.

このため、対物レンズの傾きを効果的に低減できる。   For this reason, the inclination of the objective lens can be effectively reduced.

また、前記一対のマグネットのそれぞれは、当該マグネットの磁束を発生させている端面が前記保持部と対向する向きで配置されてもよい。   In addition, each of the pair of magnets may be arranged such that an end surface that generates magnetic flux of the magnet faces the holding portion.

このため、一対のマグネットは、一対の磁性部を効果的に引きつけることができ、対物レンズの傾きを効果的に低減できる。   For this reason, a pair of magnet can attract a pair of magnetic part effectively, and can reduce the inclination of an objective lens effectively.

例えば、前記一対の磁性部は、一体に形成されていてもよい。   For example, the pair of magnetic parts may be integrally formed.

これによれば、一対の磁性部を１つの磁性体を用いて実現できるため、組み立て時にかかる手間を軽減できる。   According to this, since a pair of magnetic part is realizable using one magnetic body, the effort concerning an assembly can be reduced.

また、さらに、前記一対のマグネットが設けられたベース部と、前記保持部に設けられ、前記一対のマグネットに作用することで前記保持部を前記ベース部に対して移動させるコイルと、を備え、前記一対の磁性部は、前記保持部に設けられることで、前記対物レンズと固定された位置関係で支持され、前記支持部は、前記保持部を前記ベース部に対して片持支持してもよい。   Furthermore, a base portion provided with the pair of magnets, and a coil provided on the holding portion and moving the holding portion relative to the base portion by acting on the pair of magnets, The pair of magnetic parts are provided in the holding part and are supported in a fixed positional relationship with the objective lens, and the support part cantilever-supports the holding part with respect to the base part. Good.

また、前記支持部は、前記一対のマグネットの並び方向に沿って延び、一端が前記ベース部から突出している突出部に固定され、他端が前記保持部に固定される複数本のワイヤでであってもよい。   In addition, the support portion includes a plurality of wires that extend along the arrangement direction of the pair of magnets, one end is fixed to the protruding portion protruding from the base portion, and the other end is fixed to the holding portion. There may be.

このため、複数本のワイヤで支持されているような保持部であっても、保持部の傾きを軽減することができる。   For this reason, even if the holding portion is supported by a plurality of wires, the inclination of the holding portion can be reduced.

また、一対のマグネットのそれぞれは、前記一対の磁性部が延びる方向に並ぶ複数の単位マグネットから構成され、前記一対の磁性部は、前記対物レンズが前記一対のマグネットに対して所定の位置にあり、かつ、所定の姿勢である場合、前記複数の単位マグネットのそれぞれの中心に対向して配置されていてもよい。   Each of the pair of magnets includes a plurality of unit magnets arranged in a direction in which the pair of magnetic portions extend, and the pair of magnetic portions has the objective lens at a predetermined position with respect to the pair of magnets. And when it is a predetermined attitude | position, you may arrange | position facing each center of these unit magnets.

このため、一対の磁性部のそれぞれは、一対のマグネットのうちの対応するマグネットを構成している複数のマグネットによって引きつけられる。つまり、磁性部の複数箇所が複数のマグネットによって引きつけられるため、一対のマグネットの並び方向に対する傾きだけでなく、複数のマグネットの並び方向に対する傾きも軽減できる。   For this reason, each of a pair of magnetic parts is attracted | sucked by the some magnet which comprises the corresponding magnet of a pair of magnets. That is, since a plurality of portions of the magnetic part are attracted by a plurality of magnets, not only the inclination with respect to the arrangement direction of the pair of magnets but also the inclination with respect to the arrangement direction of the plurality of magnets can be reduced.

なお、本発明は、このようなアクチュエータとして実現することができるだけでなく、アクチュエータを備える光ピックアップとして実現することができる。   In addition, this invention can be implement | achieved not only as such an actuator but as an optical pick-up provided with an actuator.

例えば、本発明の一態様に係る光ピックアップは、光ディスクに対して読み取りまたは書き込みを行うための光ピックアップであって、光源と、上記のいずれかのアクチュエータと、前記光源から照射された光を前記アクチュエータが備える前記対物レンズに導く複数の光学素子と、前記アクチュエータの対物レンズから前記光ディスクに照射され、かつ、前記光ディスクにより反射された光を検出する光検出器と、前記アクチュエータの動作を制御する制御部と、を備える。   For example, an optical pickup according to one embodiment of the present invention is an optical pickup for reading or writing on an optical disc, and includes a light source, any one of the actuators described above, and light emitted from the light source. A plurality of optical elements that are guided to the objective lens included in the actuator, a photodetector that detects light that is irradiated onto the optical disc from the objective lens of the actuator and reflected by the optical disc, and controls the operation of the actuator A control unit.

本発明によると、光ピックアップの再生および記録に関する精度を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to improve the accuracy of reproduction and recording of the optical pickup.

実施の形態に係る光ディスク装置を搭載するＤＶＤレコーダの斜視図である。1 is a perspective view of a DVD recorder equipped with an optical disc device according to an embodiment. 光ディスク装置に備えられる光ピックアップについて説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the optical pick-up with which an optical disk apparatus is equipped. 光ピックアップの構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of an optical pick-up. アクチュエータの構成を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of an actuator. 保持部に設けられる複数のコイルについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the some coil provided in a holding | maintenance part. 実施の形態における磁性部について説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the magnetic part in embodiment. 保持部が所定の位置および所定の姿勢である状態において、アクチュエータをＹ軸方向から見た場合の平面図である。It is a top view at the time of seeing an actuator from a Y-axis direction in the state where a holding part is a predetermined position and a predetermined posture. 保持部が所定の位置および所定の姿勢である状態において、アクチュエータをＺ軸方向から見た場合の平面図である。It is a top view at the time of seeing an actuator from a Z-axis direction in the state where a holding part is a predetermined position and a predetermined posture. 保持部の傾きを軽減するメカニズムについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating the mechanism which reduces the inclination of a holding | maintenance part. 変形例１における磁性部について説明するための概略図である。10 is a schematic diagram for explaining a magnetic part in Modification 1. FIG. 変形例２における磁性部について説明するための概略図である。10 is a schematic diagram for explaining a magnetic part in Modification 2. FIG.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。各図は、必ずしも各寸法または各寸法比等を厳密に図示したものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that each of the embodiments described below shows a comprehensive or specific example. Numerical values, shapes, materials, constituent elements, arrangement positions and connection forms of constituent elements, and the like shown in the following embodiments are merely examples, and are not intended to limit the present invention. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims are described as arbitrary constituent elements. Each drawing does not necessarily show exactly each dimension or each dimension ratio.

（実施の形態１）
以下、アクチュエータおよび光ピックアップについて、図面を参照しながら詳細に説明する。 (Embodiment 1)
Hereinafter, the actuator and the optical pickup will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態に係る光ディスク装置を搭載するＤＶＤレコーダの斜視図である。図２は、光ディスク装置に備えられる光ピックアップについて説明するための平面図である。   FIG. 1 is a perspective view of a DVD recorder equipped with an optical disk device according to the present embodiment. FIG. 2 is a plan view for explaining an optical pickup provided in the optical disc apparatus.

図１に示すように、光ディスク装置２は、ＤＶＤレコーダ１に搭載されている。光ディスク装置２は、ディスクトレイに載置された光ディスク３を内部に搬送（ローディング）し、光ディスク３から情報の読み取りを行う。光ディスク３は、例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの光ディスク記憶媒体である。   As shown in FIG. 1, the optical disc device 2 is mounted on a DVD recorder 1. The optical disk device 2 conveys (loads) the optical disk 3 placed on the disk tray and reads information from the optical disk 3. The optical disc 3 is an optical disc storage medium such as a CD (Compact Disc) and a DVD (Digital Versatile Disc).

光ディスク装置２は、光ディスク３に記録されている情報を読み取ったり、光ディスク３に情報を書き込んだりするために用いられる光ピックアップ１０を備える。光ピックアップ１０は、光ディスク３に対して読み取りや書き込みを行うためのレーザ光源（図示せず）を有する。   The optical disc apparatus 2 includes an optical pickup 10 that is used for reading information recorded on the optical disc 3 and writing information on the optical disc 3. The optical pickup 10 has a laser light source (not shown) for reading from and writing to the optical disc 3.

図２に示すように、光ピックアップ１０は、光ディスク３が載置された状態において、当該光ディスク３の半径方向（トラック方向、Ｙ軸方向）に沿って延びる２本のガイドレール２０に沿って移動可能となっている。２本のガイドレール２０は、光ピックアップ１０のアクチュエータ１００により保持されている対物レンズ１１０が光ディスク３の中心を通る半径方向に沿って移動可能に設けられている。光ピックアップ１０は、２本のガイドレール２０を往復移動することにより、光ディスク３の内周と外周との間を移動できる。なお、光ピックアップ１０を光ディスク３の半径方向に移動させるためのガイドレールは、２本でなくてもよく、１本であってもよい。ガイドレールを１本で構成する場合、ガイドレールは、ガイドレールを軸にして光ピックアップが回転しにくい、例えば、断面が円形以外の形状であることが好ましい。   As shown in FIG. 2, the optical pickup 10 moves along two guide rails 20 extending along the radial direction (track direction, Y-axis direction) of the optical disc 3 in a state where the optical disc 3 is placed. It is possible. The two guide rails 20 are provided so that the objective lens 110 held by the actuator 100 of the optical pickup 10 can move along the radial direction passing through the center of the optical disc 3. The optical pickup 10 can move between the inner periphery and the outer periphery of the optical disc 3 by reciprocating the two guide rails 20. Note that the number of guide rails for moving the optical pickup 10 in the radial direction of the optical disc 3 is not limited to two, and may be one. When a single guide rail is used, it is preferable that the guide rail has a shape other than a circular cross section, for example, the optical pickup is difficult to rotate around the guide rail.

図３は、光ピックアップの構成の一例を示す構成図である。   FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an example of the configuration of the optical pickup.

光ピックアップ１０は、光源３０と、複数の光学素子４０と、光検出器５０と、制御部６０とを備える。   The optical pickup 10 includes a light source 30, a plurality of optical elements 40, a photodetector 50, and a control unit 60.

光源３０は、具体的には、レーザ光を出射するレーザ光源である。光源３０は、例えば、波長６５０ｎｍの赤色レーザビームを出射するレーザダイオードである。   Specifically, the light source 30 is a laser light source that emits laser light. The light source 30 is, for example, a laser diode that emits a red laser beam having a wavelength of 650 nm.

複数の光学素子４０は、光源から照射されたレーザ光源をアクチュエータ１００が備える対物レンズに導く素子である。複数の光学素子４０は、具体的には、ハーフミラー４１と、コリメートレンズ４２と、ミラー４３と、１／４波長板４４と、回折格子４５とにより構成される。   The plurality of optical elements 40 are elements that guide the laser light source irradiated from the light source to the objective lens included in the actuator 100. Specifically, the plurality of optical elements 40 includes a half mirror 41, a collimating lens 42, a mirror 43, a quarter wavelength plate 44, and a diffraction grating 45.

ハーフミラー４１は、光源３０から出射されたレーザビームを反射する。また、ハーフミラー４１は、光ディスク３から反射された光である戻り光を透過する。   The half mirror 41 reflects the laser beam emitted from the light source 30. Further, the half mirror 41 transmits return light that is light reflected from the optical disc 3.

コリメートレンズ４２は、ハーフミラー４１により反射されたレーザビームを平行光に変換する。コリメートレンズ４２は、光軸方向に移動可能に構成されている。コリメートレンズ４２が光軸方向に移動されることにより、コリメートレンズ４２を透過したレーザビームの状態が発散光となったり収束光となったりする。これにより、光ピックアップ１０の球面収差の調整が行われる。   The collimating lens 42 converts the laser beam reflected by the half mirror 41 into parallel light. The collimating lens 42 is configured to be movable in the optical axis direction. When the collimator lens 42 is moved in the optical axis direction, the state of the laser beam transmitted through the collimator lens 42 becomes divergent light or convergent light. Thereby, the spherical aberration of the optical pickup 10 is adjusted.

ミラー４３は、コリメートレンズ４２を透過したレーザビームを光ディスク３に反射し、かつ、光ディスク３により反射されたレーザビームである戻り光をコリメートレンズ４２に向けて反射する。ミラー４３は、コリメートレンズ４２から到達するレーザビームを、光ディスク３の記録面に対して略直交する方向に向けて反射する位置および姿勢で配置されている。   The mirror 43 reflects the laser beam transmitted through the collimating lens 42 to the optical disc 3 and reflects the return light, which is the laser beam reflected by the optical disc 3, toward the collimating lens 42. The mirror 43 is arranged at a position and posture that reflects the laser beam reaching from the collimator lens 42 in a direction substantially orthogonal to the recording surface of the optical disc 3.

１／４波長板４４は、直線偏光を円偏光に変換する。また、１／４波長板４４は、反対に、円偏光を直線偏光に変換する。そして、１／４波長板４４は、ミラー４３により反射された直線偏光のレーザビームを円偏光に変換してアクチュエータ１００が備える対物レンズ１１０に導く。また、１／４波長板４４は、光ディスク３により反射された円偏光のレーザビーム（戻り光）を直線偏光に変換してミラー４３に導く。   The quarter wave plate 44 converts linearly polarized light into circularly polarized light. On the other hand, the quarter wavelength plate 44 converts circularly polarized light into linearly polarized light. The quarter-wave plate 44 converts the linearly polarized laser beam reflected by the mirror 43 into circularly polarized light and guides it to the objective lens 110 included in the actuator 100. The quarter-wave plate 44 converts the circularly polarized laser beam (returned light) reflected by the optical disk 3 into linearly polarized light and guides it to the mirror 43.

回折格子は、ミラー４３により反射され、コリメートレンズ４２を透過した戻り光を、読み取りに用いる信号光とトラッキングに用いる位置調整光とに分割してそれぞれ異なる方向に離間させる。   The diffraction grating divides the return light reflected by the mirror 43 and transmitted through the collimator lens 42 into signal light used for reading and position adjustment light used for tracking and separates them in different directions.

光検出器５０は、アクチュエータ１００の対物レンズから光ディスク３に照射され、かつ、光ディスクにより反射された戻り光を検出するセンサである。具体的には、光検出器５０は、回折格子により分割された信号光と位置調整光とを受光して、それぞれの光を受光することにより得られた２種類の電気信号を制御部６０に出力する。   The photodetector 50 is a sensor that detects return light that is irradiated onto the optical disc 3 from the objective lens of the actuator 100 and reflected by the optical disc. Specifically, the photodetector 50 receives the signal light and the position adjustment light divided by the diffraction grating, and receives two types of electric signals obtained by receiving the respective lights to the control unit 60. Output.

制御部６０は、アクチュエータ１００の動作を制御する。具体的には、制御部６０は、位置調整光から得られた電気信号を処理することで光ピックアップ１０の対物レンズの光ディスク３に対する位置を制御する。また、制御部６０は、信号光から得られた電気信号を処理することで再生信号を生成してもよい。   The control unit 60 controls the operation of the actuator 100. Specifically, the control unit 60 controls the position of the objective lens of the optical pickup 10 with respect to the optical disc 3 by processing an electrical signal obtained from the position adjustment light. Further, the control unit 60 may generate a reproduction signal by processing an electrical signal obtained from the signal light.

図４は、アクチュエータの構成を示す概略斜視図である。   FIG. 4 is a schematic perspective view showing the configuration of the actuator.

アクチュエータ１００は、図４に示すように、ベース部１０１と、ベース部１０１の上方（Ｚ軸方向プラス側）にベース部１０１から離間した状態で配置され、対物レンズ１１０を保持する保持部１０２とを備える。   As shown in FIG. 4, the actuator 100 is arranged in a state of being separated from the base unit 101 and above the base unit 101 (on the positive side in the Z-axis direction), and holding the objective lens 110. Is provided.

ベース部１０１は、強磁性を有する板状の金属部材により構成される。ベース部１０１は、光ディスク３と略平行に設けられる板状部材であり、Ｘ−Ｙ平面に略平行な状態で、光ピックアップ１０の本体部１１に設けられる。より具体的には、ベース部１０１は、光ピックアップ１０が備える光源３０、複数の光学素子４０、光検出器５０などが装着される光ピックアップ１０の本体部１１に固定される。   The base 101 is made of a plate-like metal member having ferromagnetism. The base part 101 is a plate-like member provided substantially parallel to the optical disc 3 and is provided in the main body part 11 of the optical pickup 10 in a state substantially parallel to the XY plane. More specifically, the base portion 101 is fixed to the main body portion 11 of the optical pickup 10 to which the light source 30, the plurality of optical elements 40, the photodetector 50, and the like included in the optical pickup 10 are mounted.

ベース部１０１には、保持部１０２を挟むように、所定間隔を空けて一対のマグネット１０３が互いに対向して配置されている。つまり、保持部１０２は、一対のマグネット１０３の間に設けられる。一対のマグネット１０３は、同一の磁極（例えばＮ極）が互いに対向する向きで配置されている。つまり、一対のマグネット１０３のそれぞれは、当該マグネット１０３の磁束を発生させている端面が保持部１０２と対向する向きで配置される。一対のマグネット１０３のそれぞれは、ベース部１０１から折り曲げられることにより形成されるバックヨーク１０７に固定されることで、ベース部１０１と磁性的および機械的に一体化される。バックヨーク１０７は、一対のマグネット１０３からの磁束を効率よく利用するために配置されている。   A pair of magnets 103 are arranged on the base portion 101 so as to face each other with a predetermined interval so as to sandwich the holding portion 102 therebetween. That is, the holding unit 102 is provided between the pair of magnets 103. The pair of magnets 103 are arranged in the direction in which the same magnetic pole (for example, N pole) faces each other. In other words, each of the pair of magnets 103 is disposed in a direction in which the end surface generating the magnetic flux of the magnet 103 faces the holding unit 102. Each of the pair of magnets 103 is fixed to a back yoke 107 formed by being bent from the base portion 101, thereby being integrated magnetically and mechanically with the base portion 101. The back yoke 107 is disposed in order to efficiently use the magnetic flux from the pair of magnets 103.

また、ベース部１０１には、一対のマグネット１０３の間に、一対のマグネット１０３の並び方向（Ｘ軸方向）に略垂直な方向で互いに対向する一対のフロントヨーク１０８が立設されている。一対のフロントヨーク１０８は、ベース部１０１から折り曲げられることにより形成される。一対のフロントヨーク１０８は、マグネット１０３からの磁束を有効に引き込んで、後述するコイルに高密度の磁束を付与している。バックヨーク１０７およびフロントヨーク１０８は、対物レンズ１１０を保持する保持部１０２をベース部１０１に対して相対的に移動させるために用いられるコイルに通電したときに、当該コイルが一対のマグネット１０３が発する磁束に対して効率よく作用させる機能を有する。   In addition, a pair of front yokes 108 that are opposed to each other in a direction substantially perpendicular to the arrangement direction (X-axis direction) of the pair of magnets 103 are provided between the pair of magnets 103 on the base portion 101. The pair of front yokes 108 are formed by being bent from the base portion 101. The pair of front yokes 108 effectively draws the magnetic flux from the magnet 103 and applies a high-density magnetic flux to the coil described later. The back yoke 107 and the front yoke 108 emit a pair of magnets 103 when the coil used for moving the holding portion 102 holding the objective lens 110 relative to the base portion 101 is energized. It has a function to efficiently act on magnetic flux.

また、ベース部１０１には、ベース部１０１上の面と、Ｘ軸方向マイナス側のマグネット１０３が固定されたバックヨーク１０７の、当該マグネット１０３が配置されている側とは反対側の面とに、バックヨーク１０７よりもＹ軸方向の両側に突出したゲルホルダ１０６が固定されている。つまり、ゲルホルダ１０６は、ベース部１０１からＺ軸方向プラス側に突出している突出部である。ゲルホルダ１０６は、ポリカーボネイト、ポリプロピレンなどの樹脂によって形成される。ゲルホルダ１０６には、バックヨーク１０７よりもＹ軸方向の両側に突出した部分のＸ軸方向プラス側のそれぞれに、導電性を有する複数本（本実施の形態では３本）のワイヤ１０４が挿入され、かつ、ゲル材が充填されている一対の貫通孔１０６ａが形成されている。つまり、一対の貫通孔１０６ａのそれぞれに挿入されている３本のワイヤ１０４は、ゲル材が一対の貫通孔１０６ａに充填されることにより、その一端が固定されている。ゲル材は、保持部１０２のベース部１０１に対する移動に応じてワイヤ１０４に生じた振動を減衰させる機能を有する。なお、一対の貫通孔１０６ａに充填されているゲル材は、例えば、シリコーンを主成分とする材料が用いられる。ゲル材は、低粘度のゲル材（ゾル）がゲルホルダ１０６の貫通孔１０６ａに充填された後、所定時間の紫外線照射を行うことにより硬化させたものである。   Further, the base portion 101 has a surface on the base portion 101 and a surface of the back yoke 107 to which the magnet 103 on the minus side in the X-axis direction is fixed opposite to the side on which the magnet 103 is disposed. The gel holder 106 protruding from both sides in the Y-axis direction from the back yoke 107 is fixed. That is, the gel holder 106 is a protruding portion that protrudes from the base portion 101 to the plus side in the Z-axis direction. The gel holder 106 is formed of a resin such as polycarbonate or polypropylene. In the gel holder 106, a plurality of conductive wires 104 (three in this embodiment) are inserted on the X-axis direction plus side of the portion protruding from the back yoke 107 on both sides in the Y-axis direction. And a pair of through-hole 106a with which the gel material is filled is formed. That is, one end of each of the three wires 104 inserted into each of the pair of through holes 106a is fixed by filling the pair of through holes 106a with the gel material. The gel material has a function of attenuating vibration generated in the wire 104 in accordance with the movement of the holding portion 102 relative to the base portion 101. The gel material filled in the pair of through holes 106a is, for example, a material mainly composed of silicone. The gel material is cured by irradiating with ultraviolet rays for a predetermined time after the low viscosity gel material (sol) is filled in the through-hole 106a of the gel holder 106.

また、ベース部１０１には、ゲルホルダ１０６のＸ軸方向マイナス側の面に回路基板１０５が固定されている。回路基板１０５には、ゲルホルダ１０６の一対の貫通孔１０６ａを貫通した複数本のワイヤ１０４の一端が接続されている。回路基板１０５は、複数本のワイヤ１０４の一端を固定するための固定部としても機能する。   Further, the circuit board 105 is fixed to the base portion 101 on the surface of the gel holder 106 on the minus side in the X-axis direction. One end of a plurality of wires 104 penetrating the pair of through holes 106 a of the gel holder 106 is connected to the circuit board 105. The circuit board 105 also functions as a fixing portion for fixing one end of the plurality of wires 104.

保持部１０２は、外形が略直方体形状に形成され、上面の中央に対物レンズ１１０が固定されることにより、対物レンズ１１０を保持する。保持部１０２の対物レンズ１１０が固定される部分のうちで、対物レンズ１１０の光軸には、光源からのレーザ光を対物レンズ１１０に導くための貫通孔（図示せず）が形成されている。また、保持部１０２には、Ｘ軸方向の両側に突出し、Ｚ軸方向に長い突条部１０２ａが形成されており、複数本のワイヤ１０４の他端が固定されている。   The holding part 102 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and holds the objective lens 110 by fixing the objective lens 110 at the center of the upper surface. Among the portions of the holding unit 102 where the objective lens 110 is fixed, a through hole (not shown) for guiding laser light from the light source to the objective lens 110 is formed on the optical axis of the objective lens 110. . In addition, the holding portion 102 has protrusions 102a that protrude on both sides in the X-axis direction and are long in the Z-axis direction, and the other ends of the plurality of wires 104 are fixed.

ここで、複数本のワイヤ１０４は、対物レンズ１１０を移動可能に支持する支持部として機能する。具体的には、複数本のワイヤ１０４は、保持部１０２を移動可能にベース部１０１に対して片持ち支持する。保持部１０２のＹ軸方向プラス側の突条部１０２ａには、３本のワイヤ１０４が固定され、保持部１０２のＹ軸方向マイナス側の突条部１０２ａには、３本のワイヤ１０４が固定される。つまり、保持部１０２には、Ｙ軸方向の両側から３組のワイヤ１０４が固定されている。   Here, the plurality of wires 104 function as a support unit that supports the objective lens 110 so as to be movable. Specifically, the plurality of wires 104 cantilever-support the holding unit 102 with respect to the base unit 101. Three wires 104 are fixed to the ridge portion 102a on the Y axis direction plus side of the holding portion 102, and three wires 104 are fixed to the ridge portion 102a on the Y axis direction minus side of the holding portion 102. Is done. That is, three sets of wires 104 are fixed to the holding portion 102 from both sides in the Y-axis direction.

また、保持部１０２には、ベース部１０１に設けられた一対のフロントヨーク１０８のそれぞれに貫通される一対の貫通孔１０２ｂが形成されている。また、保持部１０２のＸ軸方向の両側の一対の側部１０２ｃには、強磁性を有する一対の磁性部１３０が設けられる。   In addition, the holding portion 102 is formed with a pair of through holes 102 b penetrating through a pair of front yokes 108 provided in the base portion 101. A pair of magnetic portions 130 having ferromagnetism are provided on the pair of side portions 102 c on both sides in the X-axis direction of the holding portion 102.

次に、保持部１０２に設けられ、ベース部１０１に設けられた一対のマグネット１０３に作用することで保持部１０２を一対のマグネット１０３に対して移動させるためのコイルについて、図５を用いて説明する。   Next, a coil that is provided in the holding portion 102 and moves the holding portion 102 relative to the pair of magnets 103 by acting on the pair of magnets 103 provided in the base portion 101 will be described with reference to FIG. To do.

図５は、保持部に設けられる複数のコイルについて説明するための図である。図５は、保持部１０２の対物レンズ１１０および対物レンズ１１０を保持するための部位を省略して図示した斜視図である。   FIG. 5 is a diagram for explaining a plurality of coils provided in the holding unit. FIG. 5 is a perspective view in which the objective lens 110 of the holding unit 102 and a portion for holding the objective lens 110 are omitted.

図５に示すように、保持部１０２のＸ軸方向の両側の側部１０２ｃに、矩形状に巻回されるトラックコイル１２１が一対ずつ固定されている。一対のトラックコイル１２１は、Ｘ軸方向に沿った巻回軸を有しており、Ｙ軸方向に並んで設けられる。つまり、保持部１０２には、４つのトラックコイル１２１が設けられる。４つのトラックコイル１２１は、一本の巻線により形成されており、それぞれが連続してつながっている。また、保持部１０２の内側には、対物レンズ１１０の光軸を取り巻くように巻回されたフォーカスコイル１２２が固定されている。また、保持部１０２の内部であってフォーカスコイル１２２の下方に、Ｚ軸方向に沿った巻回軸を有しており、Ｙ軸方向（トラッキング方向）に対称配置される２つのチルトコイル１２３が固定されている。これらの３種類のコイル１２１〜１２３のそれぞれは、略矩形状に巻回され、３組のワイヤ１０４を介して回路基板１０５から電流が供給される。つまり、３種類のコイル１２１〜１２３のそれぞれに、３組のワイヤ１０４のそれぞれが対応しており、３組のワイヤ１０４から回路基板１０５からの電流が供給可能に接続されている。   As shown in FIG. 5, a pair of track coils 121 wound in a rectangular shape are fixed to the side portions 102c on both sides of the holding portion 102 in the X-axis direction. The pair of track coils 121 has a winding axis along the X-axis direction, and is provided side by side in the Y-axis direction. That is, the holding unit 102 is provided with four track coils 121. The four track coils 121 are formed by a single winding, and are continuously connected to each other. Further, a focus coil 122 wound around the optical axis of the objective lens 110 is fixed inside the holding unit 102. Further, two tilt coils 123 having a winding axis along the Z-axis direction inside the holding unit 102 and below the focus coil 122 and arranged symmetrically in the Y-axis direction (tracking direction) are provided. It is fixed. Each of these three types of coils 121 to 123 is wound in a substantially rectangular shape, and current is supplied from the circuit board 105 via three sets of wires 104. That is, each of the three types of coils 121 to 123 corresponds to each of the three sets of wires 104, and is connected so that current from the circuit board 105 can be supplied from the three sets of wires 104.

トラックコイル１２１に電流が供給される場合、供給される電流の向きおよび大きさに応じて、保持部１０２は、Ｙ軸方向に移動する。これにより、保持部１０２は、対物レンズ１１０の光ディスク３に対するＹ軸方向の位置を調整できる。   When a current is supplied to the track coil 121, the holding unit 102 moves in the Y-axis direction according to the direction and magnitude of the supplied current. Thereby, the holding unit 102 can adjust the position of the objective lens 110 in the Y-axis direction with respect to the optical disc 3.

また、フォーカスコイル１２２に電流が供給される場合、供給される電流の向き及び大きさに応じて、保持部１０２は、Ｚ軸方向（フォーカス方向）に移動する。これにより、保持部１０２は、対物レンズ１１０の光ディスク３に対するＺ軸方向の位置を調整できる。   When current is supplied to the focus coil 122, the holding unit 102 moves in the Z-axis direction (focus direction) according to the direction and magnitude of the supplied current. Thereby, the holding unit 102 can adjust the position of the objective lens 110 in the Z-axis direction with respect to the optical disc 3.

また、チルトコイル１２３に電流が供給される場合、供給される電流の向き及び大きさに応じて、保持部１０２は、Ｘ軸方向に平行な軸を中心に回転する。これにより、保持部１０２は、対物レンズ１１０の光ディスク３に対するラジアル方向の傾きを調整できる。   When current is supplied to the tilt coil 123, the holding unit 102 rotates about an axis parallel to the X-axis direction according to the direction and magnitude of the supplied current. Thereby, the holding unit 102 can adjust the inclination of the objective lens 110 in the radial direction with respect to the optical disc 3.

次に、保持部１０２に設けられる一対の磁性部１３０の詳細について、図６および図７を用いて説明する。図６は、磁性部について説明するための概略図である。図７は、保持部が所定の位置および所定の姿勢である状態において、アクチュエータをＹ軸方向から見た場合の平面図である。図８は、保持部が所定の位置および所定の姿勢である状態において、アクチュエータをＺ軸方向から見た場合の平面図である。なお、図６では、磁性部１３０の構成を説明するために、その他の構成を破線で示したり、省略したりしている。   Next, details of the pair of magnetic units 130 provided in the holding unit 102 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the magnetic part. FIG. 7 is a plan view when the actuator is viewed from the Y-axis direction in a state where the holding unit is in a predetermined position and a predetermined posture. FIG. 8 is a plan view when the actuator is viewed from the Z-axis direction in a state where the holding portion is in a predetermined position and a predetermined posture. In FIG. 6, in order to explain the configuration of the magnetic unit 130, other configurations are indicated by broken lines or omitted.

図６に示すように、一対の磁性部１３０は、一対のマグネット１０３と対向する保持部１０２の一対の側部１０２ｃに沿って設けられ、対物レンズ１１０の光軸に交差する方向に延びる。つまり、一対の磁性部１３０は、Ｙ軸方向に長い長尺状の部材である。一対の磁性部１３０は、保持部１０２に設けられることで、対物レンズ１１０と固定された位置関係で配置されている。   As shown in FIG. 6, the pair of magnetic parts 130 are provided along the pair of side parts 102 c of the holding part 102 facing the pair of magnets 103, and extend in a direction intersecting the optical axis of the objective lens 110. That is, the pair of magnetic parts 130 are long members that are long in the Y-axis direction. The pair of magnetic parts 130 are arranged in a fixed positional relationship with the objective lens 110 by being provided in the holding part 102.

また、一対の磁性部１３０は、対物レンズ１１０が一対のマグネット１０３に対して所定の位置および所定の姿勢である場合、対物レンズ１１０の光軸方向における一対のマグネット１０３の中心に対向する位置から、一対のマグネット１０３の並び方向と、対物レンズ１１０の光軸方向とに略直交する方向に延びている。つまり、図７に示すように、一対の磁性部１３０は、保持部１０２が所定の位置および所定の姿勢であるとき、保持部１０２の一対のマグネット１０３の中心を通る軸Ａ２上の位置に設けられる。   Further, when the objective lens 110 is in a predetermined position and a predetermined posture with respect to the pair of magnets 103, the pair of magnetic units 130 are located from positions facing the centers of the pair of magnets 103 in the optical axis direction of the objective lens 110. The pair of magnets 103 extend in a direction substantially perpendicular to the direction in which the magnets 103 are arranged and the optical axis direction of the objective lens 110. That is, as shown in FIG. 7, the pair of magnetic parts 130 are provided at positions on the axis A <b> 2 passing through the centers of the pair of magnets 103 of the holding part 102 when the holding part 102 is in a predetermined position and a predetermined posture. It is done.

なお、対物レンズ１１０は、図７に示すように、一対のマグネット１０３に対して所定の位置および所定の姿勢である場合、対物レンズ１１０の光軸Ａ１が一対のマグネット１０３のそれぞれから略等しい位置（例えば、一対のマグネット１０３のそれぞれから距離Ｄ１の位置）にあり、かつ、対物レンズ１１０の光軸Ａ１が一対のマグネット１０３の並び方向（Ｘ軸方向）に垂直である。また、一対の磁性部１３０の並び方向は、対物レンズ１１０の光軸と略直交する。また、保持部１０２は、図８に示すように、一対のマグネット１０３に対して所定の位置および所定の姿勢である場合、対物レンズ１１０の光軸Ａ１が一対のマグネット１０３のそれぞれの中心を結んだ直線からなる軸Ａ２上の近傍に位置する。また、保持部１０２は、例えば、保持部１０２に設けられる各コイル１２１〜１２３に電流が供給されていない状態において、で一対のマグネット１０３に対して所定の位置および所定の姿勢となるように構成されている。   As shown in FIG. 7, when the objective lens 110 is in a predetermined position and a predetermined posture with respect to the pair of magnets 103, the optical axis A <b> 1 of the objective lens 110 is substantially equal from each of the pair of magnets 103. For example, the optical axis A1 of the objective lens 110 is perpendicular to the direction in which the pair of magnets 103 are arranged (X-axis direction). Further, the arrangement direction of the pair of magnetic parts 130 is substantially orthogonal to the optical axis of the objective lens 110. As shown in FIG. 8, when the holding unit 102 is in a predetermined position and a predetermined posture with respect to the pair of magnets 103, the optical axis A <b> 1 of the objective lens 110 connects the centers of the pair of magnets 103. It is located in the vicinity of the axis A2 consisting of a straight line. In addition, the holding unit 102 is configured to have a predetermined position and a predetermined posture with respect to the pair of magnets 103 in a state where no current is supplied to the coils 121 to 123 provided in the holding unit 102, for example. Has been.

ここで、一対の磁性部１３０と一対のマグネット１０３との関係により保持部１０２の傾きが補正される機能について、図８および図９を用いて説明する。   Here, a function of correcting the inclination of the holding unit 102 based on the relationship between the pair of magnetic units 130 and the pair of magnets 103 will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

図９は、保持部の傾きを軽減するメカニズムについて説明するための図である。   FIG. 9 is a diagram for explaining a mechanism for reducing the inclination of the holding unit.

図８および図９に示すように、一対の磁性部１３０は、それぞれ、対向している一対のマグネット１０３により引き寄せられる。つまり、保持部１０２は、Ｘ軸方向の両外側に向かって引張力が働いた状態となっている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the pair of magnetic portions 130 are attracted by the pair of magnets 103 facing each other. That is, the holding part 102 is in a state in which a tensile force is exerted toward both outer sides in the X-axis direction.

ここで、例えば、図９の（ａ）に示すように、フォーカスコイル１２２に電流が供給されることにより保持部１０２がＺ軸方向プラス側に移動したとき（グレーの矢印を参照）に、保持部１０２は、複数本のワイヤ１０４によって片持ち支持されているため、Ｙ軸周りに傾いて、対物レンズ１１０がＸ軸方向マイナス側に近づきやすい。しかしながら、図９の（ｂ）に示すように、一対の磁性部１３０には、一対のマグネット１０３から受ける磁力（白抜き矢印を参照）によって、Ｘ軸方向の両外側に向けて引張力が働くため、図９の（ａ）で示す角度θ１の傾きが、図９の（ｂ）で示す角度θ２（＜θ１）の傾きに軽減される。   Here, for example, as shown in FIG. 9A, when the holding unit 102 is moved to the plus side in the Z-axis direction by supplying current to the focus coil 122 (see the gray arrow), the holding is performed. Since the portion 102 is cantilevered by a plurality of wires 104, it is inclined around the Y axis and the objective lens 110 tends to approach the minus side in the X axis direction. However, as shown in FIG. 9B, a tensile force is exerted on the pair of magnetic portions 130 toward both outer sides in the X-axis direction by a magnetic force received from the pair of magnets 103 (see white arrows). Therefore, the inclination of the angle θ1 shown in (a) of FIG. 9 is reduced to the inclination of the angle θ2 (<θ1) shown in (b) of FIG.

また、図８に示すように、一対の磁性部１３０は、Ｙ軸方向に長い長尺状の部材であるため、保持部１０２がＹ軸方向（トラッキング方向）に移動しているときであっても、一対のマグネット１０３からの磁力を受けることができる。このため、保持部１０２がＹ軸方向（トラッキング方向）にずれた位置に位置しているときであっても、保持部１０２は一対の磁性部１３０が一対のマグネット１０３から引張力を受けるため、Ｙ軸周りの傾きを軽減することができる。   Further, as shown in FIG. 8, the pair of magnetic parts 130 are long members that are long in the Y-axis direction, so that the holding part 102 is moving in the Y-axis direction (tracking direction). Also, the magnetic force from the pair of magnets 103 can be received. For this reason, even when the holding unit 102 is located at a position shifted in the Y-axis direction (tracking direction), the holding unit 102 receives the tensile force from the pair of magnets 103 because the pair of magnetic units 130 receive a tensile force. The inclination around the Y axis can be reduced.

＜効果＞
以上説明したように、本発明の実施の形態のアクチュエータ１００によると、一対の磁性部１３０は、対物レンズ１１０が一対のマグネット１０３に対して所定の位置にあり、かつ、所定の姿勢であるときの、対物レンズ１１０の光軸方向（Ｚ軸方向）における一対のマグネット１０３の中心に対向する位置から一対のマグネットの並び方向（Ｘ軸方向）と光軸方向（Ｚ軸方向）とに略直交する方向（Ｙ軸方向）に延びる。つまり、一対の磁性部１３０のそれぞれが、対向する一対のマグネット１０３によってＸ軸方向の両外側に向かって引きつけられる構成であるため、対物レンズ１１０が所定の姿勢から複数本のワイヤ１０４によって支持される部分を支点にして傾こうとする状態であっても、複数本のワイヤ１０４によって支持される部分を支点とした傾きを軽減することができる。また、アクチュエータ１００の製造時における支持部による対物レンズ１１０の支持状態のばらつきにより生じた対物レンズ１１０の傾きであっても、同様の原理により、軽減することができる。さらに、一対の磁性部１３０は、光軸方向に交差する方向（Ｙ軸方向）に延びるため、光軸方向に交差する方向に対物レンズ１１０がずれている場合であっても、一対のマグネット１０３により引きつけられる。このため、光軸方向に交差する方向に対物レンズ１１０がずれている場合であっても対物レンズ１１０の傾きを軽減することができる。これにより、光ピックアップ１０の再生および記録に関する精度を向上させることができる。 <Effect>
As described above, according to the actuator 100 of the embodiment of the present invention, the pair of magnetic units 130 is provided when the objective lens 110 is in a predetermined position with respect to the pair of magnets 103 and is in a predetermined posture. From the position facing the center of the pair of magnets 103 in the optical axis direction (Z-axis direction) of the objective lens 110, the arrangement direction of the pair of magnets (X-axis direction) and the optical axis direction (Z-axis direction) are substantially orthogonal. Extending in the direction (Y-axis direction). That is, since each of the pair of magnetic portions 130 is configured to be attracted toward both outer sides in the X-axis direction by the pair of opposing magnets 103, the objective lens 110 is supported by the plurality of wires 104 from a predetermined posture. Even in a state in which it is tilted with a portion as a fulcrum, the tilt with the portion supported by the plurality of wires 104 as a fulcrum can be reduced. Further, the tilt of the objective lens 110 caused by the variation in the support state of the objective lens 110 by the support portion at the time of manufacturing the actuator 100 can be reduced by the same principle. Furthermore, since the pair of magnetic portions 130 extend in a direction intersecting the optical axis direction (Y-axis direction), even when the objective lens 110 is displaced in the direction intersecting the optical axis direction, the pair of magnets 103 is used. Attracted by For this reason, even when the objective lens 110 is displaced in a direction intersecting the optical axis direction, the inclination of the objective lens 110 can be reduced. Thereby, the precision regarding reproduction | regeneration and recording of the optical pick-up 10 can be improved.

また、対物レンズ１１０は、一対のマグネット１０３に対して所定の位置にあり、かつ、所定の姿勢である場合、対物レンズ１１０の光軸が一対のマグネット１０３のそれぞれから略等しい位置にあり、かつ、光軸が一対のマグネット１０３の並び方向（Ｘ軸方向）に略垂直である。このため、対物レンズ１１０の光軸が一対のマグネット１０３のそれぞれから略等しい位置にあり、かつ、対物レンズ１１０の光軸が一対のマグネット１０３の並び方向（Ｘ軸方向）に略垂直であるように、対物レンズ１１０の位置および姿勢を補正できる。   Further, when the objective lens 110 is at a predetermined position with respect to the pair of magnets 103 and is in a predetermined posture, the optical axis of the objective lens 110 is at a substantially equal position from each of the pair of magnets 103, and The optical axis is substantially perpendicular to the direction in which the pair of magnets 103 are arranged (X-axis direction). For this reason, the optical axis of the objective lens 110 is substantially at the same position from each of the pair of magnets 103, and the optical axis of the objective lens 110 is substantially perpendicular to the arrangement direction (X-axis direction) of the pair of magnets 103. In addition, the position and orientation of the objective lens 110 can be corrected.

また、一対の磁性部１３０の並び方向および一対の磁性部１３０が延びる方向は、対物レンズ１１０の光軸と略直交する。このため、保持部１０２に一対の磁性部１３０を設けることにより、対物レンズ１１０の傾きを効果的に低減できる。   Further, the direction in which the pair of magnetic parts 130 are arranged and the direction in which the pair of magnetic parts 130 extend are substantially orthogonal to the optical axis of the objective lens 110. For this reason, the inclination of the objective lens 110 can be effectively reduced by providing the pair of magnetic units 130 in the holding unit 102.

また、一対のマグネット１０３のそれぞれは、当該マグネット１０３の磁束を発生させている端面が対物レンズ１１０と対向する向きで配置される。このため、一対のマグネット１０３は、一対の磁性部１３０を効果的に引きつけることができ、保持部１０２の傾きを効果的に低減できる。   In addition, each of the pair of magnets 103 is disposed with an end face that generates a magnetic flux of the magnet 103 facing the objective lens 110. For this reason, the pair of magnets 103 can effectively attract the pair of magnetic parts 130, and the tilt of the holding part 102 can be effectively reduced.

また、支持部は、一対のマグネット１０３の並び方向（Ｘ軸方向）に沿って延び、一端がベース部１０１から突出している突出部としてのゲルホルダ１０６に固定され、他端が保持部１０２の突条部１０２ａに固定される複数本のワイヤ１０４である。このため、複数本のワイヤ１０４で支持されているような保持部１０２であっても、保持部１０２の傾きを軽減することができる。   The support portion extends along the direction in which the pair of magnets 103 are arranged (X-axis direction), one end is fixed to a gel holder 106 as a protruding portion protruding from the base portion 101, and the other end is protruding from the holding portion 102. A plurality of wires 104 fixed to the strip 102a. For this reason, even if the holding unit 102 is supported by a plurality of wires 104, the inclination of the holding unit 102 can be reduced.

（変形例１）
上記実施の形態では、一対の磁性部１３０は、２つのＹ軸方向に長い長尺状の部材であるが、これに限らずに、１つの部材から構成してもよい。例えば、図１０に示すように、１つの磁性体１３０Ａの一部である一対の磁性部１３０を備えるアクチュエータ１００Ａを採用してもよい。つまり、一対の磁性部１３０は、一体に形成されていてもよい。ここで、１つの磁性体１３０Ａは、一対の磁性部１３０と、一対の磁性部１３０を接続する接続部１３１とを有する。磁性体１３０Ａは、１枚の磁性体から成る板状部材がプレス加工などにより、切り抜かれることにより、一対の磁性部１３０と、接続部１３１とが形成されたものである。図１０では、接続部１３１が、一対の磁性部１３０の端部以外の部分で接続する、いわゆる上面視においてＨ型の形状であるが、接続部が一対の磁性部１３０のＹ軸方向のいずれかの端部で接続する、いわゆる上面視においてＵ型の形状としてもよい。また、磁性体１３０Ａでは、１つの接続部１３１が一対の磁性部１３０を接続している構成であるが、２つ以上の接続部が一対の磁性部１３０を接続する構成としてもよい。このように、一対の磁性部１３０を１つの磁性体を用いて実現できるため、組み立て時にかかる手間を軽減できる。 (Modification 1)
In the above-described embodiment, the pair of magnetic parts 130 are two long members extending in the Y-axis direction, but the present invention is not limited to this, and the pair of magnetic parts 130 may be configured by one member. For example, as shown in FIG. 10, an actuator 100A including a pair of magnetic units 130 that are a part of one magnetic body 130A may be employed. That is, the pair of magnetic parts 130 may be integrally formed. Here, one magnetic body 130 </ b> A includes a pair of magnetic parts 130 and a connection part 131 that connects the pair of magnetic parts 130. The magnetic body 130A has a pair of magnetic portions 130 and a connection portion 131 formed by cutting a plate-like member made of a single magnetic body by pressing or the like. In FIG. 10, the connection portion 131 is connected in a portion other than the end portions of the pair of magnetic portions 130 and has an H shape in a so-called top view. It is good also as a U-shape in what is called a top view connected at the edge part. Further, in the magnetic body 130 </ b> A, one connection part 131 is connected to the pair of magnetic parts 130, but two or more connection parts may be connected to the pair of magnetic parts 130. In this way, since the pair of magnetic parts 130 can be realized by using one magnetic body, it is possible to reduce time and effort required for assembly.

（変形例２）
上記実施の形態では、一対のマグネット１０３のそれぞれは、１つのマグネット１０３から構成されているが、これに限らずに、複数（２以上）の単位マグネットから構成してもよい。例えば、図１１に示すように、一対のマグネット１０３Ａのそれぞれが、複数の単位マグネット１０３ａ〜１０３ｄから構成されているアクチュエータ１００Ｂを採用してもよい。そして、一対の磁性部１３０は、保持部１０２の側部１０２ｃのうちで、Ｙ軸方向に並ぶ複数の単位マグネット１０３ａ〜１０３ｄのそれぞれの中心に対向して配置されていてもよい。このため、一対の磁性部１３０のそれぞれは、一対のマグネット１０３Ａのうちの対応するマグネット１０３Ａを構成している複数の単位マグネット１０３ａ〜１０３ｄによって引きつけられる。つまり、磁性部１３０の複数箇所が複数の単位マグネット１０３ａ〜１０３ｄによって引きつけられるため、一対のマグネット１０３Ａの並び方向（Ｘ軸方向）に対する保持部１０２の傾きだけでなく、複数の単位マグネット１０３ａ〜１０３ｄの並び方向（Ｙ軸方向）に対する傾きも軽減できる。 (Modification 2)
In the above embodiment, each of the pair of magnets 103 is composed of one magnet 103, but is not limited thereto, and may be composed of a plurality (two or more) of unit magnets. For example, as shown in FIG. 11, each of the pair of magnets 103A may employ an actuator 100B configured from a plurality of unit magnets 103a to 103d. The pair of magnetic units 130 may be arranged to face the centers of the plurality of unit magnets 103a to 103d arranged in the Y-axis direction in the side portion 102c of the holding unit 102. Therefore, each of the pair of magnetic units 130 is attracted by the plurality of unit magnets 103a to 103d that constitute the corresponding magnet 103A of the pair of magnets 103A. That is, since a plurality of portions of the magnetic unit 130 are attracted by the plurality of unit magnets 103a to 103d, not only the inclination of the holding unit 102 with respect to the arrangement direction (X-axis direction) of the pair of magnets 103A but also the plurality of unit magnets 103a to 103d. The inclination with respect to the arrangement direction (Y-axis direction) can also be reduced.

（他の実施の形態）
以上、本発明の実施の形態に係るアクチュエータおよび光ピックアップについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。 (Other embodiments)
While the actuator and the optical pickup according to the embodiment of the present invention have been described above, the present invention is not limited to this embodiment.

例えば、光ピックアップ１０を備える光ディスク装置２は、ＤＶＤレコーダであると説明したが、本発明の構成は、ＤＶＤレコーダに限らずに、ＢＤ（Ｂｌｕ-ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ）レコーダの光ピックアップにも適用できる。つまり、光ディスクを読み取るための光ピックアップであれば光ディスクの種別を問わずどのような光ピックアップにも適用できる。   For example, the optical disc apparatus 2 including the optical pickup 10 has been described as a DVD recorder. However, the configuration of the present invention is not limited to a DVD recorder, but is an optical pickup of a BD (Blu-ray (registered trademark) Disc) recorder. Is also applicable. In other words, any optical pickup for reading an optical disk can be applied to any optical pickup regardless of the type of the optical disk.

例えば、保持部１０２は、１つの対物レンズを保持する構成であるが、これに限らずに、２以上の対物レンズを保持する構成としてもよい。   For example, the holding unit 102 is configured to hold one objective lens, but is not limited thereto, and may be configured to hold two or more objective lenses.

さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。   Furthermore, the above embodiment and the above modification examples may be combined.

また、本発明の構成は、上述の実施形態のほか、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上述の実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上述の実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。   In addition to the above-described embodiment, the configuration of the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the invention. That is, the above-mentioned embodiment is an illustration in all points, and should be considered not to be restrictive. The technical scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of the claims, and is understood to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims. Should be.

本発明は、光ピックアップによる再生および記録に関する精度を向上させることができる光ピックアップおよびそのアクチュエータなどとして有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as an optical pickup that can improve the accuracy of reproduction and recording by the optical pickup, and an actuator thereof.

１ ＤＶＤレコーダ
２ 光ディスク装置
３ 光ディスク
１０ 光ピックアップ
１１ 本体部
２０ ガイドレール
３０ 光源
４０ 複数の光学素子
４１ ハーフミラー
４２ コリメートレンズ
４３ ミラー
４４ １／４波長板
４５ 回折格子
５０ 光検出器
６０ 制御部
１００、１００Ａ、１００Ｂ アクチュエータ
１０１ ベース部
１０２ 保持部
１０２ａ 突条部
１０２ｂ 貫通孔
１０２ｃ 側部
１０３、１０３Ａ マグネット
１０３ａ〜１０３ｄ 単位マグネット
１０４ ワイヤ
１０５ 回路基板
１０６ ゲルホルダ
１０６ａ 貫通孔
１０７ バックヨーク
１０８ フロントヨーク
１１０ 対物レンズ
１２１ トラックコイル
１２２ フォーカスコイル
１２３ チルトコイル
１３０ 磁性部
１３１ 接続部
１３０Ａ 磁性体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 DVD recorder 2 Optical disk apparatus 3 Optical disk 10 Optical pick-up 11 Main body part 20 Guide rail 30 Light source 40 Multiple optical elements 41 Half mirror 42 Collimating lens 43 Mirror 44 1/4 wavelength plate 45 Diffraction grating 50 Optical detector 60 Control part 100, 100A, 100B Actuator 101 Base portion 102 Holding portion 102a Projection portion 102b Through hole 102c Side portion 103, 103A Magnet 103a-103d Unit magnet 104 Wire 105 Circuit board 106 Gel holder 106a Through hole 107 Back yoke 108 Front yoke 110 Objective lens 121 Track Coil 122 Focus coil 123 Tilt coil 130 Magnetic part 131 Connection part 130A Magnetic body

Claims (9)

互いに対向する一対のマグネットと、
前記一対のマグネットの間に設けられ、対物レンズを保持する保持部と、
前記保持部を移動可能に支持する支持部と、
前記保持部に設けられる一対の磁性部であって、前記対物レンズが前記一対のマグネットに対して所定の位置にあり、かつ、所定の姿勢である場合、前記対物レンズの光軸方向における前記一対のマグネットの中心に対向する位置から、前記一対のマグネットの並び方向と前記光軸方向とに略直交する方向に延びている一対の磁性部と、を備える
光ピックアップのアクチュエータ。 A pair of opposing magnets;
A holding part that is provided between the pair of magnets and holds the objective lens;
A support part that movably supports the holding part;
A pair of magnetic parts provided in the holding part, wherein the pair of the objective lenses in the optical axis direction of the objective lens when the objective lens is in a predetermined position with respect to the pair of magnets and in a predetermined posture. An actuator for an optical pickup comprising: a pair of magnetic portions extending from a position facing the center of the magnet in a direction substantially perpendicular to the direction in which the pair of magnets are arranged and the optical axis direction. 前記対物レンズは、前記一対のマグネットに対して前記所定の位置にあり、かつ、前記所定の姿勢である場合、前記対物レンズの光軸が前記一対のマグネットのそれぞれから略等しい位置にあり、かつ、前記光軸が前記一対のマグネットの並び方向に略垂直である
請求項１に記載の光ピックアップのアクチュエータ。 The objective lens is at the predetermined position with respect to the pair of magnets, and when the objective lens is in the predetermined posture, the optical axis of the objective lens is at an approximately equal position from each of the pair of magnets; and The actuator of the optical pickup according to claim 1, wherein the optical axis is substantially perpendicular to an arrangement direction of the pair of magnets. 前記一対の磁性部の並び方向は、前記対物レンズの光軸と略直交する
請求項１または２に記載の光ピックアップのアクチュエータ。 The actuator of the optical pickup according to claim 1, wherein an arrangement direction of the pair of magnetic parts is substantially orthogonal to an optical axis of the objective lens. 前記一対のマグネットのそれぞれは、当該マグネットの磁束を発生させている端面が前記保持部と対向する向きで配置される
請求項１から３のいずれか１項に記載の光ピックアップのアクチュエータ。 The actuator of the optical pickup according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the pair of magnets is disposed such that an end surface that generates a magnetic flux of the magnet faces the holding portion. 前記一対の磁性部は、一体に形成されている
請求項１から４のいずれか１項に記載の光ピックアップのアクチュエータ。 5. The optical pickup actuator according to claim 1, wherein the pair of magnetic parts are integrally formed. 6. さらに、
前記一対のマグネットが設けられたベース部と、
前記保持部に設けられ、前記一対のマグネットに作用することで前記保持部を前記ベース部に対して移動させるコイルと、を備え、
前記一対の磁性部は、前記保持部に設けられることで、前記対物レンズと固定された位置関係で支持され、
前記支持部は、前記保持部を前記ベース部に対して片持支持する
請求項１から５のいずれか１項に記載の光ピックアップのアクチュエータ。 further,
A base portion provided with the pair of magnets;
A coil that is provided in the holding part and moves the holding part relative to the base part by acting on the pair of magnets;
The pair of magnetic parts are provided in the holding part, and are supported in a fixed positional relationship with the objective lens,
The actuator for an optical pickup according to claim 1, wherein the support portion cantilever-supports the holding portion with respect to the base portion. 前記支持部は、前記一対のマグネットの並び方向に沿って延び、一端が前記ベース部から突出している突出部に固定され、他端が前記保持部に固定される複数本のワイヤである
請求項６に記載の光ピックアップのアクチュエータ。 The support portion is a plurality of wires that extend in the direction in which the pair of magnets are arranged, one end is fixed to a protruding portion protruding from the base portion, and the other end is fixed to the holding portion. 6. An actuator for an optical pickup according to 6. 一対のマグネットのそれぞれは、前記一対の磁性部が延びる方向に並ぶ複数の単位マグネットから構成され、
前記一対の磁性部は、前記対物レンズが前記一対のマグネットに対して所定の位置にあり、かつ、所定の姿勢である場合、前記複数の単位マグネットのそれぞれの中心に対向して配置されている
請求項１から７のいずれか１項に記載の光ピックアップのアクチュエータ。 Each of the pair of magnets is composed of a plurality of unit magnets arranged in a direction in which the pair of magnetic portions extend,
The pair of magnetic portions are arranged to face the centers of the plurality of unit magnets when the objective lens is in a predetermined position with respect to the pair of magnets and in a predetermined posture. The optical pickup actuator according to any one of claims 1 to 7. 光ディスクに対して読み取りまたは書き込みを行うための光ピックアップであって、
光源と、
請求項１から８のいずれか１項に記載のアクチュエータと、
前記光源から照射された光を前記アクチュエータが備える前記対物レンズに導く複数の光学素子と、
前記アクチュエータの対物レンズから前記光ディスクに照射され、かつ、前記光ディスクにより反射された光を検出する光検出器と、
前記アクチュエータの動作を制御する制御部と、を備える
光ピックアップ。 An optical pickup for reading from or writing to an optical disc,
A light source;
The actuator according to any one of claims 1 to 8,
A plurality of optical elements for guiding the light emitted from the light source to the objective lens included in the actuator;
A photodetector for detecting light that is irradiated onto the optical disc from the objective lens of the actuator and reflected by the optical disc;
And a control unit that controls the operation of the actuator.

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