JP2017048027A - Fork lift and method for detecting deterioration in hydraulic hose - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、フォークリフトおよび油圧ホースの劣化検出方法に関する。 The present invention relates to a method for detecting deterioration of a forklift and a hydraulic hose.
例えば倉庫で荷物の搬出入、ピッキング等を行うに当たっては、従来フォークリフトが一般的に用いられてきた。フォークリフトは、荷物が搭載されるフォークと、このフォークを上下方向に移動可能に支持するマストと、油圧によってマストを伸縮動作させるリフトシリンダと、を備えている。 For example, forklifts have been generally used for carrying in and out of luggage, picking, etc. in a warehouse. The forklift includes a fork on which a load is mounted, a mast that supports the fork so as to be movable in the vertical direction, and a lift cylinder that extends and contracts the mast by hydraulic pressure.
さらに、フォークリフトの一部では、リフトシリンダに加えて、他の油圧シリンダがマストに設けられたものがある。より具体的には、フォークをフォークリフトの前後方向に揺動させる動作（ティルト動作）を行うためのティルト用油圧シリンダを備えたものが知られている。このティルト用油圧シリンダは、フォークを支持するリフトブラケットに一体に設けられている。すなわち、フォークの上下動に伴って、ティルト用油圧シリンダもともに上下動する。 Furthermore, in some forklifts, in addition to the lift cylinder, another hydraulic cylinder is provided on the mast. More specifically, there is known one provided with a tilt hydraulic cylinder for performing an operation (tilt operation) of swinging the fork in the front-rear direction of the forklift. The tilt hydraulic cylinder is provided integrally with a lift bracket that supports the fork. That is, the tilt hydraulic cylinder moves up and down as the fork moves up and down.
特許文献１には、ホースを所定位置まで繰り出すために、光センサを用いてローラの作動位置を検出し、モータを繰り出し方向に回転させる技術が開示されている。
ここで、上記のようにマストに設けられた油圧シリンダに作動油を供給する油圧ホースは、プーリーに掛け回された状態で支持される。しかしながら、経年使用に伴ってプーリーと油圧ホースとの間で摩擦が繰り返されると、ゴム等で形成された油圧ホースの表面に摩耗を生じる可能性がある。このような摩耗が進行した場合、油圧ホースから作動油が漏出する等して、フォークリフトの動作に影響を及ぼす可能性がある。 Here, the hydraulic hose that supplies the hydraulic oil to the hydraulic cylinder provided in the mast as described above is supported in a state of being hung around the pulley. However, if friction is repeated between the pulley and the hydraulic hose with use over time, the surface of the hydraulic hose formed of rubber or the like may be worn. When such wear progresses, the hydraulic oil may leak from the hydraulic hose, which may affect the operation of the forklift.
本発明の目的は、油圧ホースの劣化を検出可能なフォークリフトおよび油圧ホースの劣化検出方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a forklift capable of detecting deterioration of a hydraulic hose and a method of detecting deterioration of the hydraulic hose.
本発明の第１の態様によれば、フォークリフトは、油圧ホースが掛け回されるプーリーと、前記油圧ホースのうち前記プーリーと接し得る部分に光を照射する照射部と、前記照射部によって照射された前記光の前記油圧ホースによる反射光の強度を検知する光検知部と、前記光検知部が検知した前記反射光の強度に基づいて、前記油圧ホースの劣化を推定する劣化推定部とを備える。 According to the first aspect of the present invention, the forklift is irradiated with light from a pulley around which the hydraulic hose is wound, an irradiation unit that irradiates light to a portion of the hydraulic hose that can contact the pulley, and the irradiation unit. A light detector that detects the intensity of the reflected light from the hydraulic hose of the light, and a deterioration estimating unit that estimates the deterioration of the hydraulic hose based on the intensity of the reflected light detected by the light detector. .
本発明の第２の態様によれば、第１の態様に係るフォークリフトは、前記照射部が、所定の周波数の光を照射し、前記光検知部が、前記周波数の光を選択的に検知する。 According to the second aspect of the present invention, in the forklift according to the first aspect, the irradiating unit emits light having a predetermined frequency, and the light detecting unit selectively detects light having the frequency. .
本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様に係るフォークリフトは、前記照射部が、不可視光を照射する。 According to the third aspect of the present invention, in the forklift according to the first or second aspect, the irradiation unit irradiates invisible light.
本発明の第４の態様によれば、第１から第３の何れかの態様に係るフォークリフトは、前記劣化推定部による推定結果に基づいて前記油圧ホースの交換時期を推定する交換時期推定部をさらに備える。 According to the fourth aspect of the present invention, the forklift according to any one of the first to third aspects includes a replacement time estimation unit that estimates a replacement time of the hydraulic hose based on an estimation result by the deterioration estimation unit. Further prepare.
本発明の第５の態様によれば、第１から第４の何れかの態様に係るフォークリフトは、前記劣化推定部が、前記光検知部が検知した前記反射光の強度を、反射光と劣化の程度との関係を示す関数に代入することで、前記油圧ホースの劣化の程度を推定する。 According to the fifth aspect of the present invention, in the forklift according to any one of the first to fourth aspects, the deterioration estimation unit determines the intensity of the reflected light detected by the light detection unit as a reflected light and a deterioration. The degree of deterioration of the hydraulic hose is estimated by substituting it into a function indicating the relationship with
本発明の第６の態様によれば、第１から第４の何れかの態様に係るフォークリフトは、前記劣化推定部が、前記光検知部が検知した前記反射光の強度と一定時間前の前記強度との変化量が閾値を上回る場合に、前記油圧ホースが劣化したと推定する。 According to a sixth aspect of the present invention, in the forklift according to any one of the first to fourth aspects, the deterioration estimation unit detects the intensity of the reflected light detected by the light detection unit and the predetermined time before When the amount of change from the strength exceeds a threshold value, it is estimated that the hydraulic hose has deteriorated.
本発明の第７の態様によれば、油圧ホースの劣化検出方法は、油圧ホースに光を照射するステップと、照射された前記光の前記油圧ホースによる反射光の強度を検知するステップと、検知した前記反射光の強度に基づいて、前記油圧ホースの劣化を推定するステップとを有する。 According to the seventh aspect of the present invention, there is provided a method for detecting deterioration of a hydraulic hose, the step of irradiating light to the hydraulic hose, the step of detecting the intensity of reflected light from the hydraulic hose of the irradiated light, Estimating deterioration of the hydraulic hose based on the intensity of the reflected light.
上記態様のうち少なくとも１つの態様によれば、劣化推定部は、油圧ホースの反射光に基づいて当該油圧ホースの劣化を推定することができる。 According to at least one of the above aspects, the deterioration estimating unit can estimate the deterioration of the hydraulic hose based on the reflected light of the hydraulic hose.
《第１の実施形態》
以下、図面を参照しながら第１の実施形態について詳しく説明する。
図１は、第１の実施形態に係るフォークリフトの構成を示す概略図である。
本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態に係るフォークリフト１は、リーチ型のフォークリフトである。フォークリフト１は、作業者が搭乗する運転台を有する車体２と、この車体２に設けられた荷役装置３とを備えている。
<< First Embodiment >>
Hereinafter, the first embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a forklift according to the first embodiment.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the
車体２には、バッテリー（不図示）、及びモータ（不図示）によって駆動される複数の車輪が設けられており、作業者の操作によって走行する。なお、以下の説明では、車両の走行する方向を前後方向と呼ぶ。 The vehicle body 2 is provided with a plurality of wheels driven by a battery (not shown) and a motor (not shown), and travels by the operation of the operator. In the following description, the traveling direction of the vehicle is referred to as the front-rear direction.
車体２の前側には、前後方向に移動可能な荷役装置３が設けられている。荷役装置３は、複数の車輪を備えたリーチキャリッジ３１と、リーチキャリッジ３１上に設けられたマスト装置３２とを備えている。
リーチキャリッジ３１は、複数の車輪を備えている。リーチキャリッジ３１は、これら車輪により、車体２に設けられたレールに沿って前後方向に移動可能とされている。なお、リーチキャリッジ３１をレールに沿って進出させる制御を、リーチアウト制御という。他方、リーチキャリッジ３１をレールに沿って後退させる制御を、リーチイン制御という。
マスト装置３２は、アウターマスト３０１、インナーマスト３０２、リフトブラケット３０３、フォーク３０４、チェーン３０５、リフトシリンダ３０６、油圧ホース３０７を備える。
A cargo handling device 3 that can move in the front-rear direction is provided on the front side of the vehicle body 2. The cargo handling device 3 includes a
The
The
アウターマスト３０１は、リーチキャリッジ３１から上方向に延びるように左右１つずつ立設されたアウターガイド３１１を備える。
インナーマスト３０２は、これらアウターマスト３０１に支持・案内されることで上下方向に昇降可能とされる装置である。インナーマスト３０２は、アウターガイド３１１から上方向に延びるように左右１つずつ立設されたインナーガイド３２１と、インナーガイド３２１の上方において２つのインナーガイド３２１を連結し、リフトシリンダ３０６の動力をインナーガイド３２１に伝達するチェーンサポート３２２と、チェーン３０５を支持・案内するチェーンホイール３２３と、油圧ホース３０７を掛け回されるプーリー３２４とを備える。チェーンホイール３２３およびプーリー３２４の回転軸は、チェーンサポート３２２に設けられる。
The
The
リフトブラケット３０３には、チェーン３０５の第１端が接続される。リフトブラケット３０３には、車体前方へ略水平方向に延びることで荷物を支持可能なフォーク３０４が取り付けられている。フォーク３０４は、リフトブラケット３０３に対し、車体横方向に伸びる軸回りに揺動可能に取り付けられている。また、リフトブラケット３０３には、フォーク３０４を軸回りに揺動させるティルトシリンダ（不図示）が設けられる。
ティルトシリンダは、リフトブラケット３０３上に設けられた油圧装置である。ティルトシリンダは、リフトブラケット３０３上に固定されたシリンダ部と、シリンダ部から油圧によって出没可能なロッド部とを有している。このロッド部の先端部は、接続体を介してフォーク３０４と接続されている。すなわち、ロッド部が前方に進出することで、フォーク３０４が軸回りに傾斜することが可能となっている。なお、ロッド部とフォーク３０４の接続の態様は上記に限定されない。ティルトシリンダは、プーリー３２４に支持された油圧ホース３０７を介して作動油の供給を受ける。
なお、ティルトシリンダの伸長によりフォーク３０４の先端部を上方向に傾ける制御をティルトアップ制御という。他方、ティルトシリンダの収縮によりフォーク３０４の先端部を下方向に傾ける制御をティルトダウン制御という。
A first end of a
The tilt cylinder is a hydraulic device provided on the
Note that the control of tilting the tip of the
リフトシリンダ３０６は、リーチキャリッジ３１上に設けられた油圧装置である。リフトシリンダ３０６は、リーチキャリッジ３１上に固定されたシリンダ部３６１と、シリンダ部３６１から油圧によって出没可能なロッド部３６２とを有している。このロッド部３６２の上端部は、チェーンサポート３２２と接続されている。すなわち、ロッド部３６２が上方に進出した場合、インナーマスト３０２も同じく上方に進出することが可能となっている。なお、ロッド部３６２とインナーマスト３０２の接続の態様は上記に限定されない。
なお、リフトシリンダ３０６の伸長によりフォーク３０４を上昇させる制御を、リフトアップ制御という。他方、リフトシリンダ３０６の収縮によりフォーク３０４を下降させる制御を、リフトダウン制御という。
リフトシリンダ３０６のシリンダ部３６１には、チェーン３０５の第２端が接続される。つまり、リフトブラケット３０３は、チェーン３０５を介してシリンダ部３６１と接続されている。すなわち、チェーン３０５は、リフトブラケット３０３を起点として上方に向かって延びた後、チェーンホイール３２３を介して下方に向きを転じて、シリンダ部３６１に接続される。チェーン３０５の長さは、リフトブラケット３０３およびインナーマスト３０２が最も下方に位置した状態において、リフトブラケット３０３とシリンダ部３６１とを互いに接続可能な長さに設定される。
The
Control for raising the
A second end of the
油圧ホース３０７は、作動油をティルトシリンダに供給する配管である。油圧ホース３０７の第１端は、車体２に内蔵される油圧モータ（不図示）に接続される。油圧ホース３０７の第２端は、ティルトシリンダに接続される。すなわち、油圧ホース３０７は、車体２を起点として上方に向かって延びた後、プーリー３２４を介して下方に向きを転じて、ティルトシリンダに接続される。油圧ホース３０７の長さは、リーチキャリッジ３１がリーチアウトされた状態、かつリフトブラケット３０３およびインナーマスト３０２が最も下方に位置した状態において、車体２とティルトシリンダとを互いに接続可能な長さに設定される。
油圧ホース３０７は、内面層、補強層、外面層からなる３層構造をなす。内面層は、油圧ホース３０７の最も内側の層である。内面層は、作動油に直接触れるため、耐油性合成ゴムにより構成される。補強層は、内面層と外面層の間に設けられる層である。補強層は、引っ張りによる油圧ホース３０７の変形を防ぐため、高抗張力鋼線のメッシュにより構成される。外面層は、油圧ホース３０７の最も外側の層である。外面層は、プーリー３２４と直接触れ、また外気に曝されるため、耐摩・耐候性合成ゴムにより構成される。各層の厚みは、例えばそれぞれ２ミリメートルとすることができる。
なお、本実施形態では、油圧ホース３０７の第２端は、ティルトシリンダに接続されるが、これに限られない。例えば、他の実施形態において、フォークリフト１のマスト装置３２が３段以上のマストである場合、アウターマスト３０１とインナーマスト３０２との間にミドルマストが設けられる。この場合、油圧ホース３０７の第２端は、フォーク３０４をリフトするためのシリンダに接続されることがある。
The
The
In the present embodiment, the second end of the
また車体２には、作業者が搭乗する運転席が設けられる。運転席には、アクセルレバー２０１、リフトレバー２０２、リーチレバー２０３、ティルトレバー２０４、ディスプレイ２０５、および制御装置２０６が設けられる。
The vehicle body 2 is provided with a driver's seat on which an operator is boarded. In the driver's seat, an
アクセルレバー２０１は、車体２の前進・後退を制御するためのレバーである。具体的には、アクセルレバー２０１を前方（運転席の奥側）へ倒すことで車体２が前進し、アクセルレバー２０１を後方（運転席の手前側）へ倒すことで車体２が後退する。
リフトレバー２０２は、リフト制御（リフトアップ制御及びリフトダウン制御）のためのレバーである。具体的には、リフトレバー２０２を前方へ倒すことでリフトダウン制御がなされ、リフトレバー２０２を後方へ倒すことでリフトアップ制御がなされる。
リーチレバー２０３は、リーチ制御（リーチイン制御及びリーチアウト制御）のためのレバーである。具体的には、リーチレバー２０３を前方へ倒すことでリーチアウト制御がなされ、リーチレバー２０３を後方へ倒すことでリーチイン制御がなされる。
ティルトレバー２０４は、ティルト制御（ティルトアップ制御及びティルトダウン制御）のためのレバーである。具体的には、ティルトレバー２０４を前方へ倒すことでティルトダウン制御がなされ、ティルトレバー２０４を後方へ倒すことでティルトアップ制御がなされる。
ディスプレイ２０５は、バッテリーの残存容量、走行速度、走行距離、フォーク３０４の負荷などの情報を表示する。ディスプレイ２０５は、例えばＶＦＤ（Ｖａｃｕｕｍ Ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ：蛍光管ディスプレイ）によって実現される。
制御装置２０６は、フォークリフト１の制御および管理を行う。
The
The
The
The
The
The
ここで、マスト装置３２の動作について、図２と図３を参照して説明する。
図２は、リフトシリンダを最も収縮させたときのマスト装置の断面図である。図３は、リフトシリンダを最も伸長させたときのマスト装置の断面図である。
図２に示すように、初期の状態では、リフトシリンダ３０６のロッド部３６２はシリンダ部３６１の内部に格納されている。これにより、インナーマスト３０２はアウターマスト３０１に重なるようにして、最も下方に位置した状態となる。さらに、このときリフトブラケット３０３およびフォーク３０４も下方端に位置した状態となる。
Here, the operation of the
FIG. 2 is a cross-sectional view of the mast device when the lift cylinder is most contracted. FIG. 3 is a cross-sectional view of the mast device when the lift cylinder is extended most.
As shown in FIG. 2, in the initial state, the
上記の状態から、ロッド部３６２を上方に進出させると、図３に示すような状態となる。すなわち、ロッド部３６２、及びチェーンサポート３２２によって持ち上げられて、インナーマスト３０２は上方に進出する。ここで、リフトブラケット３０３とリフトシリンダ３０６のシリンダ部３６１とは一定の長さのチェーン３０５によって接続され、チェーン３０５の第２端はシリンダ部３６１に固定されている。これにより、インナーマスト３０２の上昇に伴ってチェーン３０５の第１端は上方に引っ張られる。チェーン３０５が引っ張られるに伴って、インナーマスト３０２が備えるチェーンホイール３２３が回転する。すなわち、このチェーンホイール３２３は動滑車として機能している。
When the
以上により、リフトブラケット３０３およびフォーク３０４は、インナーマスト３０２とアウターマスト３０１の高さ寸法の和に概ね等しい高さにまで上昇する。これにより、フォークリフト１は、高所にある貨物等を扱うことが可能となる。
As described above, the
ところで、インナーマスト３０２の上昇に伴いリフトブラケット３０３が上昇すると、リフトブラケット３０３に設けられたティルトシリンダも上昇する。そのため、ティルトシリンダに接続された油圧ホース３０７は、プーリー３２４を回転させながら上昇する。このとき、プーリー３２４と油圧ホース３０７との間には摩擦が生じる。経年使用に伴ってプーリー３２４と油圧ホース３０７との間で摩擦が繰り返されると、ゴム等で形成された油圧ホース３０７の表面に摩耗を生じる可能性がある。このような摩耗が進行した場合、油圧ホース３０７から作動油が漏出する等して、フォークリフト１の動作に影響を及ぼす可能性がある。
By the way, when the
そこで、本実施形態に係るフォークリフト１は、上記のような油圧ホース３０７の劣化を検出するため、図１に示すように、光源４１および光センサ４２を備える。光源４１および光センサ４２は、チェーンサポート３２２の下方に設けられたＬ字型のホルダ４３に取り付けられる。
ホルダ４３は、チェーンサポート３２２から下方（鉛直方向）に伸びる胴部４３１と、胴部４３１の下端から横方向（水平方向）に伸びる腕部４３２とを有する。胴部４３１の上端は、チェーンサポート３２２に固定される。腕部４３２は、プーリー３２４の下方であってプーリー３２４に掛け回された油圧ホース３０７の間を通るように設けられる。腕部４３２は、例えばプーリー３２４の下方１０センチメートルの位置に設けられる。
Therefore, the
The
光源４１は、不可視光（赤外線または紫外線）に相当する周波数の光を照射する。光源４１は、ホルダ４３の腕部４３２に、油圧ホース３０７のうちプーリー３２４と接し得る部分に向く方向に発光面を向けて設置される。光源４１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザ装置により実現される。なお、腕部４３２がプーリー３２４の下方１０センチメートルに設けられるため、光源４１の光は、油圧ホース３０７のうちプーリー３２４の下方１０センチメートルの部分に照射される。油圧ホース３０７のうちプーリー３２４の下方１０センチメートルの部分は、油圧ホース３０７のうちプーリー３２４と接し得る部分の一例である。
光センサ４２は、受光した光のうち不可視光に相当する周波数の光の強度を選択的に検出する。光センサ４２は、ホルダ４３の腕部４３２に、光源４１が照射した光の油圧ホースによる反射光が入射する方向に受光面を向けて設置される。光センサ４２は、フォトダイオードなどにより実現される。光センサ４２が検出した光の強度は、制御装置２０６に入力される。
光源４１および光センサ４２は、油圧ホース３０７との距離が数センチメートルとなる位置に設置される。また、光源４１および光センサ４２が不可視光に対する選択性を有することで、外光による受光量の変動を防ぐことができる。
The light source 41 emits light having a frequency corresponding to invisible light (infrared rays or ultraviolet rays). The light source 41 is installed on the
The optical sensor 42 selectively detects the intensity of light having a frequency corresponding to invisible light among the received light. The optical sensor 42 is installed on the
The light source 41 and the optical sensor 42 are installed at a position where the distance from the
制御装置２０６は、光センサ４２から光の強度を示す信号の入力を受け付ける。制御装置２０６は、光センサ４２が受光した光の強度に基づいて、油圧ホース３０７の劣化を推定する。また制御装置２０６は、劣化の推定結果に基づいて、油圧ホース３０７の交換時期を推定する。またディスプレイ２０５は、制御装置２０６による劣化の推定結果および油圧ホースの交換時期を表示する。制御装置２０６は、反射光の強度に基づいて油圧ホース３０７の劣化を推定する劣化推定部、および推定結果に基づいて油圧ホース３０７の交換時期を推定する交換時期推定部の一例である。
The
次に、本実施形態に係る制御装置２０６の動作について説明する。
図４は、第１の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
制御装置２０６は、所定の周期で劣化推定処理を実行する。制御装置２０６は、劣化推定処理を開始すると、光源４１に照射指示を出力する（ステップＳ１）。次に、制御装置２０６は、光センサ４２から光の強度を示す信号を受信する（ステップＳ２）。つまり、当該信号は、光源４１から油圧ホース３０７に照射された光の反射光の強度を示す。次に、制御装置２０６は、入力された信号が示す反射光の強度を、反射光と摩耗量の関係を示す関数に代入することで、油圧ホース３０７の摩耗量（劣化の程度）を算出する（ステップＳ３）。当該関数は、フォークリフト１の設計時に予め実験などにより求められたものである。当該関数は、反射光の強度が小さいほど大きい摩耗量を示す。これは、油圧ホース３０７の摩耗が進行するほど、油圧ホース３０７の反射率が低下するためである。
次に、制御装置２０６は、算出した摩耗量が交換対象となる所定の摩耗量閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。摩耗量が摩耗量閾値以上である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置２０６は、ディスプレイ２０５に油圧ホース３０７の寿命を警告する画面を表示させる（ステップＳ５）。
他方、摩耗量が摩耗量閾値未満である場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御装置２０６は、内部メモリ（不図示）に算出した摩耗量と現在時刻とを関連付けて記録する（ステップＳ６）。
次に、制御装置２０６は、内部メモリに記録された過去の摩耗量とステップＳ３で算出した摩耗量とに基づいて、油圧ホース３０７の交換時期を推定する（ステップＳ７）。例えば、制御装置２０６は、過去の摩耗量と現在の摩耗量とから油圧ホース３０７の摩耗速度を算出し、現在の摩耗量と当該摩耗速度から油圧ホース３０７の摩耗量が交換対象となる所定の摩耗量に至るまでの時間を推定する。次に、制御装置２０６は、ディスプレイ２０５に算出した交換時期を示す画面を表示させる（ステップＳ８）。なお、制御装置２０６は、現在時刻から交換時期までの期間が充分に長い場合（例えば、１か月以上）、ディスプレイ２０５に交換時期を示す画面を表示させなくてもよい。
Next, the operation of the
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the control device according to the first embodiment.
The
Next, the
On the other hand, when the wear amount is less than the wear amount threshold value (step S4: NO), the
Next, the
このように、本実施形態によれば、制御装置２０６は、油圧ホース３０７のうちプーリー３２４と接し得る部分に照射された光の反射光の強度に基づいて、油圧ホース３０７の劣化を推定する。そのため、制御装置２０６は、ディスプレイ２０５などの提示装置を介して油圧ホース３０７の寿命や交換時期などを利用者に通知することができる。これにより、利用者による油圧ホース３０７の交換やメンテナンスが促進され、油圧ホース３０７の不意の破損を防ぐことができる。
また、本実施形態に係る制御装置２０６、油圧ホース３０７、プーリー３２４、およびディスプレイ２０５は、従来のフォークリフトに備えられているものと同様である。したがって、従来のフォークリフトに光源４１、光センサ４２およびホルダ４３を設置し、さらに制御装置２０６に上記処理を実行するためのプログラムをインストールすることで、本実施形態に係るフォークリフト１を容易に実現することができる。
As described above, according to the present embodiment, the
Further, the
なお、本実施形態に係る光センサ４２は、劣化していない油圧ホース３０７によって反射される反射光が入射する位置に設けられるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る光センサ４２は、劣化していない油圧ホース３０７によって反射される反射光が入射する位置から少しずれた位置に設けられてもよい。この場合、反射光と摩耗量の関係を示す関数は、反射光の強度が大きいほど大きい摩耗量を示す。これは、油圧ホース３０７の摩耗が進行するほど、油圧ホース３０７の拡散反射率が摩耗により上昇するためである。
In addition, although the optical sensor 42 which concerns on this embodiment is provided in the position into which the reflected light reflected by the
また、本実施形態に係る制御装置２０６は、反射光の強度を関数に代入することで摩耗量を算出するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る制御装置２０６は、反射光の強度を所定の強度閾値と比較して、交換が必要な程度に油圧ホース３０７が劣化しているか否かを判定しても良い。つまり、他の実施形態に係る制御装置２０６は、摩耗量および交換時期を算出しなくてもよい。
Moreover, although the
《第２の実施形態》
以下、図面を参照しながら第２の実施形態について詳しく説明する。第１の実施形態に係る制御装置２０６は、光の強度に基づいて油圧ホース３０７の摩耗量を算出する。これに対し、第２の実施形態に係る制御装置２０６は、光の強度の変化量に基づいて油圧ホース３０７が劣化したか否かを判定する。
なお、第２の実施形態に係るフォークリフト１の構造は、第１の実施形態と同様である。
<< Second Embodiment >>
Hereinafter, the second embodiment will be described in detail with reference to the drawings. The
Note that the structure of the
次に、第２の実施形態に係る制御装置２０６の動作について説明する。
図５は、第２の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
制御装置２０６は、所定の周期で劣化推定処理を実行する。制御装置２０６は、劣化推定処理を開始すると、光源４１に照射指示を出力する（ステップＳ１１）。次に、制御装置２０６は、光センサ４２から光の強度を示す信号を受信する（ステップＳ１２）。次に、制御装置２０６は、光センサ４２から受信した信号が示す光の強度を現在時刻に関連付けて内部メモリに記録する（ステップＳ１３）。次に、制御装置２０６は、入力された信号が示す反射光の強度と、内部メモリに記録された過去の反射光の強度との変化量を算出する（ステップＳ１４）。次に、制御装置２０６は、算出した変化量が交換対象となる所定の変化量閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。変化量が変化量閾値以上である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御装置２０６は、ディスプレイ２０５に油圧ホース３０７の寿命を警告する画面を表示させる（ステップＳ１６）。これは、油圧ホース３０７の外面層が破損し、補強層が露出することにより反射光の強度が大きく変化した可能性が高いためである。なお、補強層は、高抗張力鋼線で形成されるため、補強層によって反射した反射光の強度は、外面層による反射光の強度より高くなる可能性がある。
他方、変化量が変化量閾値未満である場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ディスプレイ２０５に警告を表示させずに処理を終了する。
Next, the operation of the
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the control device according to the second embodiment.
The
On the other hand, when the change amount is less than the change amount threshold value (step S15: NO), the process is terminated without displaying a warning on the
このように、本実施形態によれば、制御装置２０６は、油圧ホース３０７のうちプーリー３２４と接し得る部分に照射された光の反射光の強度の変化量に基づいて、油圧ホース３０７の劣化を推定する。そのため、制御装置２０６は、ディスプレイ２０５などの提示装置を介して油圧ホース３０７の寿命や交換時期などを利用者に通知することができる。これにより、利用者による油圧ホース３０７の交換やメンテナンスが促進され、油圧ホース３０７の不意の破損を防ぐことができる。
As described above, according to the present embodiment, the
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、上述した実施形態に係るフォークリフト１は、反射光を検出する光検知部として光センサ４２を備えるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係るフォークリフト１は、光センサ４２に代えて撮像素子を備えても良い。当該撮像素子が撮像した撮像画像は、油圧ホース３０７のうち光源４１から光が照射された部分の撮像画像となる。この場合、制御装置２０６は、受信した撮像画像における光の照射部分を含む所定領域の輝度分布と、劣化のない油圧ホース３０７に光を照射したときに予め撮像された画像における当該領域の輝度分布との類似度に基づいて、油圧ホース３０７の劣化を推定する。
As described above, the embodiment has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to that described above, and various design changes and the like can be made.
For example, the
また、上述した実施形態に係る光源４１および光センサ４２は、波長選択性を有するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る光源４１および光センサ４２は、波長選択性を有しなくてもよい。この場合、光センサ４２に外光が入らないよう、光源４１および光センサ４２の周りに外光を遮蔽する遮光壁を設けてもよい。また、制御装置２０６は、光源４１を発光させていないときの光センサ４２のセンサ値が、外光の影響を無視できる程度に小さいときに、劣化推定処理を行ってもよい。
Moreover, although the light source 41 and the optical sensor 42 which concern on embodiment mentioned above have wavelength selectivity, it is not restricted to this. For example, the light source 41 and the optical sensor 42 according to another embodiment may not have wavelength selectivity. In this case, a light shielding wall that shields the external light may be provided around the light source 41 and the optical sensor 42 so that the external light does not enter the optical sensor 42. The
また、上述した実施形態に係るフォークリフト１は、ディスプレイ２０５の表示によって油圧ホース３０７の交換やメンテナンスを促すが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係るフォークリフト１は、摩耗量が摩耗量閾値以上である場合や、交換時期までの期間が所定期間（例えば、１か月）以内である場合に、油圧動作を制限しても良い。油圧動作の制限の例としては、油圧動作の速度を低下させることや、油圧動作を禁止することが挙げられる。制御装置２０６が油圧動作を制限することで、利用者は、油圧ホース３０７の寿命が近いことを知ることができる。また制御装置２０６が油圧動作を制限することで、油圧ホース３０７に掛かる内圧を下げることができ、油圧ホース３０７が内圧により破損することを防ぐことができる。
Moreover, although the
制御装置２０６は、ＣＰＵ、主記憶装置、補助記憶装置、インタフェースを備える。上述した制御装置２０６の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置に記憶されている。ＣＰＵは、プログラムを補助記憶装置から読み出して主記憶装置に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
The
なお、少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェースを介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータに配信される場合、配信を受けたコンピュータが当該プログラムを主記憶装置に展開し、上記処理を実行しても良い。 In at least one embodiment, the auxiliary storage device is an example of a tangible medium that is not temporary. Other examples of the tangible medium that is not temporary include a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, and a semiconductor memory connected via an interface. When this program is distributed to a computer via a communication line, the computer that has received the distribution may develop the program in a main storage device and execute the above-described processing.
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。 The program may be for realizing a part of the functions described above. Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that realizes the above-described function in combination with another program already stored in the auxiliary storage device.
１ フォークリフト
３０１ アウターマスト
３０２ インナーマスト
３０４ フォーク
３０５ チェーン
３２３ チェーンホイール
３２４ プーリー
２０６ 制御装置
４１ 光源
４２ 光センサ
４３ ホルダ
1
Claims (7)
前記油圧ホースのうち前記プーリーと接し得る部分に光を照射する照射部と、
前記照射部によって照射された前記光の前記油圧ホースによる反射光の強度を検知する光検知部と、
前記光検知部が検知した前記反射光の強度に基づいて、前記油圧ホースの劣化を推定する劣化推定部と
を備えるフォークリフト。 A pulley around which a hydraulic hose is hung,
An irradiation unit for irradiating light to a portion of the hydraulic hose that can contact the pulley;
A light detection unit that detects the intensity of reflected light from the hydraulic hose of the light irradiated by the irradiation unit;
A forklift comprising: a deterioration estimation unit that estimates deterioration of the hydraulic hose based on the intensity of the reflected light detected by the light detection unit.
前記光検知部が、前記周波数の光を選択的に検知する
請求項１に記載のフォークリフト。 The irradiation unit emits light of a predetermined frequency,
The forklift according to claim 1, wherein the light detection unit selectively detects light having the frequency.
請求項１または請求項２に記載のフォークリフト。 The forklift according to claim 1 or 2 in which said irradiation part irradiates invisible light.
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のフォークリフト。 The deterioration estimation unit estimates the degree of deterioration of the hydraulic hose by substituting the intensity of the reflected light detected by the light detection unit into a function indicating the relationship between the reflected light and the degree of deterioration. The forklift according to any one of claims 1 to 4.
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のフォークリフト。 The said deterioration estimation part estimates that the said hydraulic hose has deteriorated when the variation | change_quantity of the intensity | strength of the said reflected light which the said light detection part detected and the said intensity | strength before predetermined time exceeds a threshold value. Item 5. The forklift according to any one of items 4.
照射された前記光の前記油圧ホースによる反射光の強度を検知するステップと、
検知した前記反射光の強度に基づいて、前記油圧ホースの劣化を推定するステップと
を有する油圧ホースの劣化検出方法。 Irradiating light to the hydraulic hose;
Detecting the intensity of reflected light from the hydraulic hose of the irradiated light;
Estimating the deterioration of the hydraulic hose based on the detected intensity of the reflected light.
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