JP2017047773A - Communication system, communication control device and communication control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、外部装置が、コネクタとの接続により、通信線を介して通信を行うことが可能となる通信システム、並びに、前記コネクタ及び通信線を介した通信を制御する通信制御装置及び通信制御方法に関する。 The present invention relates to a communication system that enables an external device to communicate via a communication line when connected to a connector, a communication control device that controls communication via the connector and the communication line, and communication control. Regarding the method.
車両には、複数のECU(Electronic Control Unit)が通信線に接続され、複数のECUがこの通信線を介して相互に通信する通信システム(例えば、特許文献1を参照)が搭載されている。特許文献1に記載の通信システムでは、複数のECU夫々は、自装置に対応する電気機器の動作を制御する。複数のECUは通信線を介して相互に通信する。これにより、複数の電気機器を連動させる多様な制御処理が実現される。
A vehicle is equipped with a communication system in which a plurality of ECUs (Electronic Control Units) are connected to a communication line and the plurality of ECUs communicate with each other via the communication line (see, for example, Patent Document 1). In the communication system described in
特許文献1に記載の通信システムでは、外部装置、例えばダイアグツールが着脱可能に接続されるコネクタが更に通信線に接続されている。外部装置は、コネクタ及び通信線を介して複数のECU夫々と通信し、複数のECU夫々から、電気機器の制御に関するデータを取得する。外部装置が取得したデータを解析することによって、複数のECU夫々の故障を診断することができる。
In the communication system described in
特許文献1に記載されているような従来の通信システムでは、コネクタ及び通信線を介して、外部装置に複数のECU夫々と通信させることによって、第三者が複数のECUからデータを取得する虞がある。例えば、複数のECUの1つに個人に関わるデータが記憶されている場合、このデータが第三者によって取得される虞がある。
In a conventional communication system as described in
更に、従来の通信システムでは、コネクタ及び通信線を介して、外部装置に複数のECU夫々と通信させることによって、第三者が複数のECU夫々に記憶されているデータを変更する虞がある。従来の通信システムの一例として、複数のECU中の特定のECUが識別情報を含む無線信号を受信した場合において、受信した無線信号に含まれる識別情報と、特定のECUに記憶されている識別情報とが一致したときにエンジンの始動を許可する通信システムが考えられる。この通信システムでは、第三者は、外部装置に、特定のECUが記憶している識別情報を変更させることによって、車両を盗むことが可能となる。 Furthermore, in the conventional communication system, there is a possibility that a third party changes data stored in each of the plurality of ECUs by causing the external device to communicate with each of the plurality of ECUs via the connector and the communication line. As an example of a conventional communication system, when a specific ECU in a plurality of ECUs receives a radio signal including identification information, the identification information included in the received radio signal and the identification information stored in the specific ECU A communication system that allows the engine to start when the two coincide with each other is conceivable. In this communication system, a third party can steal a vehicle by causing an external device to change identification information stored in a specific ECU.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、第三者が外部装置にコネクタ及び通信線を介した通信を行わせることを防止することができる通信システム、通信制御装置及び通信制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the present invention is to provide a communication system that can prevent a third party from communicating with an external device via a connector and a communication line. A communication control apparatus and a communication control method are provided.
本発明に係る通信システムは、コネクタとの接続により、外部装置が通信線を介して通信を行うことが可能となる通信システムにおいて、前記外部装置が前記コネクタに接続されたか否かを判定する接続判定部と、該接続判定部によって、前記外部装置が接続されたと判定された場合に、信号の送信を要求する送信要求信号を無線で送信する無線送信部と、信号を無線で受信する無線受信部と、前記送信部が前記送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに前記無線受信部が特定の信号を受信したか否かを判定する受信判定部と、該受信判定部によって、前記無線受信部が前記特定の信号を受信しなかったと判定された場合に、前記コネクタ及び通信線を介した通信を禁止する禁止部とを備えることを特徴とする。 The communication system according to the present invention is a connection for determining whether or not the external device is connected to the connector in a communication system in which the external device can communicate via a communication line by connection with the connector. A determination unit, a wireless transmission unit that wirelessly transmits a transmission request signal for requesting transmission of a signal when the connection determination unit determines that the external device is connected, and wireless reception that receives the signal wirelessly A reception determination unit that determines whether or not the wireless reception unit has received a specific signal before a predetermined time elapses after the transmission unit transmits the transmission request signal, and the reception determination unit The wireless receiving unit includes a prohibiting unit that prohibits communication via the connector and the communication line when it is determined that the specific signal has not been received.
本発明に係る通信システムは、前記コネクタを介した前記外部装置への給電経路を備え、前記禁止部は、該給電経路を遮断することによって前記通信を禁止することを特徴とする。 The communication system according to the present invention includes a power supply path to the external device via the connector, and the prohibiting unit prohibits the communication by blocking the power supply path.
本発明に係る通信システムは、前記通信線を介して信号を受信する有線受信部を備え、前記接続判定部は、該有線受信部が前記外部装置から信号を受信した場合に該外部装置が前記コネクタに接続されたと判定することを特徴とする。 The communication system according to the present invention includes a wired reception unit that receives a signal via the communication line, and the connection determination unit is configured such that when the wired reception unit receives a signal from the external device, the external device It is determined that the connector is connected.
本発明に係る通信システムは、車両のイグニッションスイッチがオフであるか否かを判定するスイッチ判定部を備え、前記禁止部は、該スイッチ判定部によって前記イグニッションスイッチがオフであると判定され、かつ、前記受信判定部によって前記特定の信号を受信していないと判定された場合に前記通信を禁止することを特徴とする。 The communication system according to the present invention includes a switch determination unit that determines whether or not an ignition switch of a vehicle is off, and the prohibition unit is determined by the switch determination unit that the ignition switch is off, and The communication is prohibited when the reception determination unit determines that the specific signal is not received.
本発明に係る通信システムは、前記通信線に接続される通信装置と、前記受信判定部によって、前記無線受信部が前記特定の信号を受信しなかったと判定された場合に前記通信装置への給電を停止する停止部とを備えることを特徴とする。 The communication system according to the present invention is configured to supply power to the communication device when the communication device connected to the communication line and the reception determination unit determine that the wireless reception unit has not received the specific signal. And a stop unit for stopping the operation.
本発明に係る通信システムは、前記停止部が前記給電を停止してから第2の所定時間が経過した場合に前記給電の停止を解除する停止解除部を備えることを特徴とする。 The communication system according to the present invention includes a stop cancellation unit that cancels the stop of the power supply when a second predetermined time has elapsed since the stop unit stopped the power supply.
本発明に係る通信システムは、前記禁止部が前記通信を禁止した場合に前記送信要求信号を無線で送信する第2の無線送信部と、該第2の無線送信部が前記送信要求信号を送信してから第3の所定時間が経過するまでに前記無線受信部が前記特定の信号を受信したか否かを判定する第2の受信判定部と、該第2の受信判定部によって、前記無線受信部が前記特定の信号を受信したと判定された場合に、前記通信の禁止を解除する禁止解除部とを備えることを特徴とする。 The communication system according to the present invention includes a second wireless transmission unit that wirelessly transmits the transmission request signal when the prohibition unit prohibits the communication, and the second wireless transmission unit transmits the transmission request signal. A second reception determination unit that determines whether or not the wireless reception unit has received the specific signal before a third predetermined time elapses, and the second reception determination unit And a prohibition canceling unit that cancels the prohibition of communication when it is determined that the receiving unit has received the specific signal.
本発明に係る通信制御装置は、コネクタとの接続により、外部装置が通信線を介して行うことが可能となる通信を制御する通信制御装置において、前記外部装置が前記コネクタに接続されたか否かを判定する接続判定部と、該接続判定部によって、前記外部装置が接続されたと判定された場合に、特定の装置が所定範囲内に存在するか否かを判定する存在判定部と、該存在判定部によって、前記特定の装置が前記所定範囲内に存在していないと判定された場合に前記通信を禁止する禁止部とを備えることを特徴とする。 The communication control device according to the present invention is a communication control device that controls communication that can be performed by an external device via a communication line by connecting to the connector, and whether or not the external device is connected to the connector. A presence determination unit that determines whether or not a specific device is within a predetermined range when the connection determination unit determines that the external device is connected, and the presence determination unit. And a prohibiting unit that prohibits the communication when the determining unit determines that the specific device does not exist within the predetermined range.
本発明に係る通信制御方法は、コネクタとの接続により、外部装置が通信線を介して行うことが可能となる通信を制御する通信制御方法において、前記外部装置が前記コネクタに接続されたか否かを判定し、該外部装置が接続されたと判定した場合に、信号の送信を要求する送信要求信号を無線で送信し、信号を無線で受信し、前記送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに特定の信号を受信したか否かを判定し、該特定の信号を受信しなかったと判定した場合に前記コネクタ及び通信線を介した通信を禁止することを特徴とする。 The communication control method according to the present invention is a communication control method for controlling communication that can be performed by an external device via a communication line by connecting to a connector, and whether or not the external device is connected to the connector. And when it is determined that the external device is connected, a transmission request signal for requesting signal transmission is transmitted wirelessly, the signal is received wirelessly, and a predetermined time has elapsed since the transmission request signal was transmitted. It is determined whether or not a specific signal has been received before the elapse of time, and when it is determined that the specific signal has not been received, communication via the connector and the communication line is prohibited.
本発明に係る通信システム及び通信制御方法にあっては、外部装置は、コネクタとの接続により、通信線を介し通信を行うことが可能となる。コネクタに外部装置が接続されたと判定した場合、信号の送信を要求する送信要求信号を無線で送信する。送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに特定の信号を受信しなかったと判定した場合、コネクタ及び通信線を介した通信を禁止する。 In the communication system and the communication control method according to the present invention, the external device can communicate via the communication line by connecting to the connector. When it is determined that an external device is connected to the connector, a transmission request signal for requesting signal transmission is transmitted wirelessly. If it is determined that a specific signal has not been received before a predetermined time has elapsed since the transmission request signal was transmitted, communication via the connector and the communication line is prohibited.
従って、特定の信号を無線で送信することが可能な無線端末を所持していない第三者は、通信線を介した通信を外部装置に行わせることができない。結果、第三者が外部装置にコネクタ及び通信線を介した通信を行わせることが防止される。 Therefore, a third party who does not have a wireless terminal capable of transmitting a specific signal wirelessly cannot cause an external device to perform communication via the communication line. As a result, a third party is prevented from causing an external device to perform communication via the connector and the communication line.
本発明に係る通信システムにあっては、送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに特定の信号を受信しなかったと判定した場合、コネクタを介した外部装置への給電経路を遮断する。給電経路が遮断された場合においては、外部装置をコネクタに接続しても、外部装置に給電されないので、外部装置は作動することはない。給電経路を遮断することによって、コネクタ及び通信線を介した通信が確実に禁止される。 In the communication system according to the present invention, when it is determined that a specific signal has not been received until a predetermined time has elapsed since the transmission request signal was transmitted, the power supply path to the external device via the connector is interrupted To do. When the power feeding path is interrupted, even if the external device is connected to the connector, power is not supplied to the external device, so the external device does not operate. By blocking the power feeding path, communication via the connector and the communication line is reliably prohibited.
本発明に係る通信システムにあっては、外部装置から通信線を介して信号を受信した場合に外部装置がコネクタに接続されたと判定する。このため、外部装置がコネクタに接続されたか否かが簡単な構成で正確に判定される。 In the communication system according to the present invention, it is determined that the external device is connected to the connector when a signal is received from the external device via the communication line. For this reason, it is accurately determined with a simple configuration whether or not the external device is connected to the connector.
本発明に係る通信システムにあっては、車両のイグニッションスイッチがオフである状態、即ち、車両のエンジンが停止している状態で特定の信号を受信していない場合に、コネクタ及び通信線を介した通信を禁止する。例えば、外部装置がダイアグツールである場合、外部装置はイグニッションスイッチがオフであるときにコネクタに接続される。このため、車両のイグニッションスイッチがオンである場合、コネクタ及び通信線を介した通信の禁止は不要である。 In the communication system according to the present invention, when a specific signal is not received when the ignition switch of the vehicle is off, that is, when the engine of the vehicle is stopped, the connector and the communication line are used. Communication is prohibited. For example, if the external device is a diagnostic tool, the external device is connected to the connector when the ignition switch is off. For this reason, when the ignition switch of the vehicle is on, prohibition of communication via the connector and the communication line is unnecessary.
本発明に係る通信システムにあっては、送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに特定の信号を受信しなかったと判定した場合に、コネクタ及び通信線を介した通信を遮断するだけではなく、通信線に接続される通信装置への給電を停止する。このため、外部装置が通信装置からデータを取得する確率が更に低い。 In the communication system according to the present invention, when it is determined that a specific signal has not been received until a predetermined time has elapsed since the transmission request signal was transmitted, communication via the connector and the communication line is blocked. In addition, power supply to the communication device connected to the communication line is stopped. For this reason, the probability that the external device acquires data from the communication device is even lower.
本発明に係る通信システムにあっては、送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに特定の信号を受信しなかったと判定した場合、通信装置への給電を停止する。そして、給電を停止してから第2の所定時間が経過した場合、通信装置への給電の停止を解除する。これにより、通信装置への給電が再開される。 In the communication system according to the present invention, when it is determined that a specific signal has not been received until a predetermined time has elapsed since the transmission request signal was transmitted, power supply to the communication device is stopped. Then, when the second predetermined time has elapsed after stopping the power supply, the stop of the power supply to the communication device is cancelled. Thereby, the power supply to the communication apparatus is resumed.
第三者は、通信の禁止、及び、給電の停止によって外部装置を用いたデータの抽出に失敗した場合、給電を停止してから第2の所定時間が経過するまでにシステムから離れると推測される。第2の所定時間が経過した後、即ち、第三者がシステムから離れた後、通信装置への給電が再開され、通信装置が作動する。これにより、システムが無防備に放置されることを防ぐことが可能となる。 If a third party fails to extract data using an external device due to the prohibition of communication and the stoppage of power supply, it is presumed that the third party will leave the system until the second predetermined time elapses after the power supply is stopped. The After the second predetermined time has elapsed, that is, after the third party leaves the system, the power supply to the communication device is resumed and the communication device is activated. This makes it possible to prevent the system from being left unprotected.
本発明に係る通信システムにあっては、コネクタ及び通信線を介した通信を禁止した場合に送信要求信号を再度送信する。この送信要求信号を送信してから第3の所定時間が経過するまでに特定の信号を受信したと判定した場合、コネクタ及び通信線を介した通信の禁止を解除する。従って、コネクタ及び通信線を介した通信が禁止された場合であっても、使用者は、前述した無線端末に特定の信号を無線で送信させることによって、コネクタ及び通信線を介した通信の禁止を解除することが可能である。 In the communication system according to the present invention, the transmission request signal is transmitted again when communication via the connector and the communication line is prohibited. When it is determined that a specific signal has been received before the third predetermined time has elapsed since the transmission request signal was transmitted, the prohibition of communication via the connector and the communication line is canceled. Therefore, even when communication via the connector and the communication line is prohibited, the user prohibits communication via the connector and the communication line by causing the wireless terminal to transmit a specific signal wirelessly. Can be released.
本発明に係る通信制御装置にあっては、外部装置は、コネクタとの接続により、通信線を介して通信を行うことが可能となる。コネクタには外部装置が着脱可能に接続される。コネクタに外部装置が接続されたと判定した場合、特定の装置が所定範囲内に存在するか否かを判定する。ここで、特定の装置が所定範囲内に存在しないと判定した場合、コネクタ及び通信線を介した通信を禁止する。 In the communication control device according to the present invention, the external device can communicate via the communication line by connecting to the connector. An external device is detachably connected to the connector. When it is determined that an external device is connected to the connector, it is determined whether or not the specific device is within a predetermined range. Here, when it is determined that the specific device does not exist within the predetermined range, communication via the connector and the communication line is prohibited.
特定の装置を所持していない第三者は、特定の装置を所定範囲内に持ち運ぶことができないので、通信線を介した通信を外部装置に行わせることができない。結果、第三者が外部装置にコネクタ及び通信線を介した通信を行わせることが防止される。 Since a third party who does not have a specific device cannot carry the specific device within a predetermined range, communication via the communication line cannot be performed by an external device. As a result, a third party is prevented from causing an external device to perform communication via the connector and the communication line.
本発明によれば、第三者が外部装置にコネクタ及び通信線を介した通信を行わせることを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a third party from causing an external device to perform communication via a connector and a communication line.
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図1は、本実施の形態における通信システム1の要部構成を示すブロック図である。通信システム1は、車両100に好適に搭載されており、ECU10,11、無線通信装置12、通信制御装置13、バッテリ14、通信線15、スイッチ16a,16b,17、イグニッションスイッチ18、コネクタ19及び抵抗R1を備える。通信線15は、ツイストペアケーブルであり、撚り合された2つの導線15a,15bを含む。図1では、複雑化を避けるため、導線15a,15bの撚り合せの図示を省略している。また、図1では、給電を行うための接続線を太線で示し、通信線15と、通信を行うための接続線とを細線で示している。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a
通信線15の導線15a,15b夫々には、ECU10,11、無線通信装置12及び通信制御装置13が接続される。導線15a,15b夫々には、更に、スイッチ16a,16bの一端が接続されている。スイッチ16a,16b夫々の他端はコネクタ19に接続されている。このように、コネクタ19は、スイッチ16a,16bを介して、通信線15の導線15a,15bに接続される。
コネクタ19には、更に、スイッチ17の一端が接続されている。スイッチ17及びコネクタ19間の接続ノードにはECU10,11夫々が接続されている。スイッチ17の他端はバッテリ14の正極に接続されている。ECU10,11と、バッテリ14の負極と、コネクタ19とは接地されている。バッテリ14の正極は、更に、イグニッションスイッチ18の一端が接続されている。イグニッションスイッチ18の他端は、通信制御装置13と、抵抗R1の一端と、ランプ又はワイパーモータ等の図示しない電気機器とに接続されている。抵抗R1の他端は接地されている。
One end of a
スイッチ17は通信制御装置13によってオン又はオフに切替えられる。スイッチ17がオンである場合、バッテリ14はECU10,11に給電し、ECU10,11は作動する。コネクタ19には外部装置2が着脱可能に接続される。スイッチ17がオンである場合において、外部装置2がコネクタ19に接続されているとき、電流が、バッテリ14の正極からスイッチ17、コネクタ19、外部装置2及びコネクタ19の順に流れ、バッテリ14の負極に戻る。これにより、外部装置2は、給電され、作動する。このように、通信システム1には、コネクタ19を介した外部装置2への給電経路が設けられている。
The
スイッチ16a,16bも通信制御装置13によってオン又はオフに切替えられる。スイッチ16a,16bがオンである場合、コネクタ19及び通信線15間が接続される。
The
外部装置2がコネクタ19に接続されており、かつ、ECU10,11及び外部装置2が作動している場合において、スイッチ16a,16bがオンであるとき、ECU10,11、無線通信装置12、通信制御装置13及び外部装置2は、通信線15を介して信号の送受信を行う。通信線15を介した信号の送受信は、CAN(Controller Area Network)プロトコル又はCAN−FD(Controller Area Network with Flexible Data rate)プロトコルに従って行われる。従って、通信線15の2つの導線15a,15bを介して送受信される信号は差動信号である。
以上のように、外部装置2は、コネクタ19との接続により、通信線15を介して通信を行うことが可能となる。
When the
As described above, the
スイッチ16a,16bがオフである場合、コネクタ19及び通信線15間の接続が遮断される。このため、外部装置2は通信線15を介して信号の送受信を行うことができない。また、スイッチ17がオフである場合、コネクタ19を介した外部装置2への給電経路が遮断されるので、ECU10,11及び外部装置2に給電されず、ECU10,11及び外部装置2は動作を停止する。このため、ECU10,11及び外部装置2夫々は通信線15を介して信号の送受信を行うことができない。
When the
ECU10,11、無線通信装置12、通信制御装置13及び外部装置2夫々には固有の識別情報が割り当てられている。以下では、ECU10,11、無線通信装置12、通信制御装置13及び外部装置2夫々に割り当てられている識別情報を装置識別情報と記載する。
Unique identification information is assigned to each of the
ECU10,11、無線通信装置12、通信制御装置13及び外部装置2夫々には、自装置の装置識別情報が記憶されている。ECU10,11、無線通信装置12、通信制御装置13及び外部装置2夫々は、自装置の装置識別情報を含む信号を、通信線15を介して送信する。ECU10,11、無線通信装置12、通信制御装置13及び外部装置2の中の1つの装置が送信した信号は、他の装置全てによって受信される。例えば、外部装置2が送信した信号は、ECU10,11、無線通信装置12及び通信制御装置13によって受信される。
The
ECU10,11、無線通信装置12、通信制御装置13及び外部装置2夫々には、自装置の装置識別情報とは別に、一又は複数の装置識別情報が記憶されている。ECU10,11、無線通信装置12、通信制御装置13及び外部装置2夫々は、信号を受信した場合において、受信した信号に含まれる装置識別情報が自装置に記憶されているとき、受信した信号の内容を読み出し、受信した信号に含まれる装置識別情報が自装置に記憶されていないとき、受信した信号を破棄する。
In each of the
ECU10,11夫々には電気機器が接続されている。ECU10,11夫々は、自装置に接続されている電気機器の動作を制御する。ECU10,11夫々は通信線15を介して相互に通信する。これにより、ECU10,11夫々に接続されている電気機器を連動させる多様な制御処理が実現される。ECU10,11夫々は通信装置として機能する。
An electric device is connected to each of the
ECU10,11夫々には、自装置に接続されている電気機器の制御に関するデータに代表される種々のデータが記憶されている。ECU10,11夫々には外部装置2の装置識別情報が記憶されている。ECU10,11は、外部装置2から、データの送信を要求するデータ要求信号を受信する。ECU10,11夫々は、外部装置2からデータ要求信号を受信した場合、受信したデータ要求信号の内容を読み出すと共に、自装置に記憶されているデータを含むデータ信号を、通信線15を介して送信する。
Each of the
外部装置2は例えばダイアグツールである。外部装置2には、ECU10,11夫々の装置識別情報が記憶されている。外部装置2は、ECU10,11からデータを取得するため、通信線15を介してデータ要求信号を送信する。データ要求信号を受信したECU10,11夫々はデータ信号を、通信線15を介して送信する。外部装置2は、ECU10,11の一方からデータ信号を受信した場合、受信したデータ信号の内容を読み出し、データ信号に含まれるデータを取得する。
The
無線通信装置12には通信制御装置13の装置識別情報が記憶されている。無線通信装置12は、無線端末3の位置の確認を要求する確認要求信号を通信制御装置13から受信し、受信した確認要求信号の内容を読み出す。無線通信装置12は、確認要求信号を受信した場合、端末の識別情報を含む識別信号の送信を要求する送信要求信号を無線端末3に送信する。以下では、端末の識別情報を端末識別情報と記載する。
The
無線通信装置12は識別信号を無線で受信する。無線端末3には固有の端末識別情報が割り当てられている。無線通信装置12には、無線端末3の端末識別情報も記憶されている。無線通信装置12は、送信要求信号を送信してから、予め設定されている基準時間が経過するまでの間、識別信号を受信する都度、受信した識別信号に含まれる端末識別情報が、無線通信装置12に記憶されている無線端末3の端末識別情報と一致するか否かを判定する。
The
無線通信装置12は、識別信号に含まれる端末識別情報が無線端末3の端末識別情報と一致すると判定した場合、無線通信装置12と無線端末3とが互いに通信することができる通信範囲内に無線端末3が存在することを示す存在信号を、通信線15を介して送信する。通信制御装置13には無線通信装置12の装置識別情報が記憶されている。更に、存在信号には無線通信装置12の装置識別情報が含まれている。このため、存在信号の内容は通信制御装置13によって読み出される。
通信範囲は、具体的には、無線端末3が無線通信装置12から送信要求信号を受信することができ、かつ、無線通信装置12が無線端末3から識別信号を受信することができる範囲である。
If the
Specifically, the communication range is a range in which the
無線通信装置12は、送信要求信号を送信してから、予め設定されている基準時間が経過するまでの間に、無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を受信しかなった場合、通信範囲内に無線端末3が存在しないことを示す不在信号を、通信線15を介して送信する。不在信号にも無線通信装置12の装置識別情報が含まれている。このため、不在信号の内容も通信制御装置13によって読み出される。
When the
無線端末3は、例えば、車両100の運転者によって所持され、車両100の内外において持ち運ばれる。無線端末3には、無線端末3の端末識別情報が記憶されている。無線端末3は、無線通信装置12から送信要求信号を無線で受信する。無線端末3は、無線通信装置12から送信要求信号を受信した場合、無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を無線通信装置12に無線で送信する。
For example, the
イグニッションスイッチ18は、車両100の図示しないエンジンが作動した場合にオンに切替わり、エンジンが動作を停止した場合にオフに切替わる。イグニッションスイッチ18がオンである場合、バッテリ14から、イグニッションスイッチ18の他端に接続されている電気機器に給電されると共に、バッテリ14の出力電圧がイグニッションスイッチ18の他端から通信制御装置13に入力される。イグニッションスイッチ18がオフである場合、抵抗R1に電流が流れないため、ゼロボルトがイグニッションスイッチ18の他端から通信制御装置13に入力される。
The
通信制御装置13は、イグニッションスイッチ18の他端から入力される電圧が予め設定されている閾値電圧以上である場合にイグニッションスイッチ18がオンであると判定する。また、通信制御装置13は、イグニッションスイッチ18の他端から入力される電圧が閾値電圧未満である場合にイグニッションスイッチ18がオフであると判定する。閾値電圧は、ゼロボルトを超えており、バッテリ14の出力電圧未満である電圧に設定されている。
The
前述したように、通信制御装置13は、無線通信装置12から存在信号又は不在信号を受信した場合、受信した存在信号又は不在信号の内容を読み出す。通信制御装置13は、イグニッションスイッチ18がオンであるか否かと、無線通信装置12から受信した信号とに基づいて、スイッチ16a,16b,17をオン又はオフに切替える。
As described above, when receiving the presence signal or the absence signal from the
通信制御装置13は、スイッチ16a,16b,17をオン又はオフに切替えることによって、コネクタ19及び通信線15を介した通信を制御する。通信制御装置13は、スイッチ16a,16bをオフに切替えること、即ち、コネクタ19及び通信線15間の接続を遮断することによって、コネクタ19及び通信線15を介した通信を禁止する。更に、通信制御装置13は、スイッチ17をオフに切替えること、即ち、コネクタ19を介した外部装置2への給電経路を遮断することによって、コネクタ19及び通信線15を介した通信を禁止する。スイッチ17がオフに切替わることによって、バッテリ14からECU10,11への給電が停止される。
The
図2は無線通信装置12の要部構成を示すブロック図である。無線通信装置12は、内部通信部40、外部通信部41、タイマ42、記憶部43及び制御部44を有する。これらはバス45に接続されている。内部通信部40は、バス45の他に、通信線15の導線15a,15bに各別に接続されている。図2でも、図1と同様に、導線15a,15bの撚り合せの図示を省略している。
FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the
記憶部43は不揮発性メモリである。記憶部43には、ECU10,11、無線通信装置12、通信制御装置13及び外部装置2の中で、少なくとも無線通信装置12及び通信制御装置13の装置識別情報が記憶されている。また、記憶部43には、無線端末3の端末識別情報と、前述した基準時間が記憶されている。
The
内部通信部40は、通信線15を介して信号を受信する。内部通信部40は、信号を受信した場合において、受信した信号に含まれる装置識別情報が記憶部43に記憶されているとき、受信した信号の内容を読み出し、読み出した内容を制御部44に通知する。内部通信部40は、信号を受信した場合において、受信した信号に含まれる装置識別情報が記憶部43に記憶されていないとき、受信した信号を破棄する。
確認要求信号には通信制御装置13の装置識別情報が含まれているため、内部通信部40は、確認要求信号を受信した場合、確認要求信号の内容を読み出し、読み出した内容を制御部44に通知する。
The
Since the confirmation request signal includes the device identification information of the
内部通信部40は、制御部44の指示に従って、存在信号又は不在信号を、通信線15を介して送信する。前述したように、無線通信装置12の装置識別情報は、存在信号及び不在信号夫々に含まれ、かつ、通信制御装置13に記憶されているので、存在信号及び不在信号夫々の内容は通信制御装置13によって読み出される。
内部通信部40は、CANプロトコル又はCAN−FDプロトコルに従って信号を送受信する。
The
The
外部通信部41は識別信号を無線で受信する。外部通信部41は、識別信号を受信した場合、受信した識別信号に含まれている端末識別情報を制御部44に通知する。また、外部通信部41は、制御部44の指示に従って、送信要求信号を無線端末3に無線で送信する。外部通信部41は無線受信部として機能する。
タイマ42は、制御部44の指示に従って計時する。タイマ42が計時した計時時間は、制御部44によってタイマ42から読み出される。
The
The
記憶部43には更に制御プログラムP1が記憶されている。制御部44は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を有し、記憶部43に記憶されている制御プログラムP1を実行することによって、無線端末3の位置を確認する確認処理を実行する。
The
図3は、制御部44が実行する確認処理の手順を示すフローチャートである。制御部44は確認処理を周期的に実行する。まず、制御部44は、内部通信部40が通信制御装置13から確認要求信号を受信したか否かを判定する(ステップS1)。制御部44は、確認要求信号を受信したと判定した場合(S1:YES)、外部通信部41に指示して、送信要求信号を無線端末3に無線で送信させ(ステップS2)、タイマ42に指示して、計時を開始させる(ステップS3)。
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of confirmation processing executed by the
次に、制御部44は、外部通信部41が識別信号を受信したか否かを判定する(ステップS4)。制御部44は、外部通信部41が識別信号を受信したと判定した場合(S4:YES)、外部通信部41が受信した識別信号に含まれる端末識別情報が記憶部43に記憶されている無線端末3の端末識別情報と一致するか否かを判定する(ステップS5)。
Next, the
制御部44は、外部通信部41が識別信号を受信していないと判定した場合(S4:NO)、又は、識別信号に含まれる端末識別情報が無線端末3の端末識別情報と一致していないと判定した場合(S5:NO)、タイマ42が計時している計時時間が基準時間以上であるか否かを判定する(ステップS6)。制御部44は、計時時間が基準時間未満であると判定した場合(S6:NO)、ステップS4を再び実行する。制御部44は、外部通信部41が無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を受信するか、又は、計時時間が基準時間以上となるまで待機する。
The
以上のように、制御部44は、ステップS4,S5,S6を実行することによって、外部通信部41が送信要求信号を送信してから基準時間が経過するまでに、外部通信部41が無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を無線端末3から受信したか否かを判定する。無線端末3の端末識別情報を含む識別信号は特定の信号に相当し、制御部44は受信判定部として機能する。
As described above, the
制御部44は、識別信号に含まれている端末識別情報が無線端末3の端末識別情報と一致したと判定した場合、即ち、外部通信部41が無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を受信したと判定した場合(S5:YES)、タイマ42に指示して、計時を終了させる(ステップS7)。その後、制御部44は、内部通信部40に指示して、存在信号を、通信線15を介して送信させる(ステップS8)。無線通信装置12の装置識別情報は、存在信号に含まれ、かつ、通信制御装置13に記憶されているため、存在信号の内容は通信制御装置13によって読み出される。これにより、無線端末3が通信範囲内に存在することが通信制御装置13に通知される。
When it is determined that the terminal identification information included in the identification signal matches the terminal identification information of the
制御部44は、計時時間が基準時間以上であると判定した場合、即ち、送信要求信号が送信されてから基準時間が経過するまでに外部通信部41が無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を無線端末3から受信しなかったと判定した場合(S6:YES)、タイマ42に指示して、計時を終了させる(ステップS9)。その後、制御部44は、内部通信部40に指示して、不在信号を、通信線15を介して送信させる(ステップS10)。無線通信装置12の装置識別情報は、不在信号に含まれ、かつ、通信制御装置13に記憶されているため、不在信号の内容は通信制御装置13によって読み出される。これにより、無線端末3が通信範囲内に不在であることが通信制御装置13に通知される。
The
制御部44は、内部通信部40が確認要求信号を受信していないと判定した場合(S1:NO)、又は、ステップS8若しくはステップS10を実行した後、確認処理を終了する。その後、制御部44は、次の周期が到来した場合、再び確認処理を実行する。
When it is determined that the
確認処理では、制御部44は、内部通信部40が通信制御装置13から確認要求信号を受信するまで待機する。そして、制御部44は、確認要求信号を受信した場合、無線端末3が通信範囲内に存在するか否かを判定し、存在信号又は不在信号を送信することによって、判定結果を通信制御装置13に通知する。
In the confirmation process, the
なお、ECU10,11夫々は、通信制御装置13と同様に、確認要求信号を、通信線15を介して送信し、無線通信装置12から受信した信号が存在信号であるか又は不在信号であるかに基づいて、自装置に接続されている電気機器を制御してもよい。
Note that each of the
ECU10が車両100のドアのロック及びアンロックを行うモータの動作を制御するように構成されている場合において、ECU10は、例えば、車両100ドアのノブに設けられたボタンが押下されたとき、確認要求信号を、通信線15を介して送信する。ECU10は、無線通信装置12の内部通信部40から存在信号を受信した場合にモータにドアをロック又はアンロックさせ、内部通信部40から不在信号を受信した場合にモータを駆動することはない。
When the
また、ECU11が車両100のエンジンを始動させるスタータの動作を制御するように構成されている場合において、ECU11は、例えば、インストルメントパネルに設けられたボタンが押下されたとき、確認要求信号を、通信線15を介して送信する。ECU10は、無線通信装置12の内部通信部40から存在信号を受信した場合にスタータにエンジンを始動させ、内部通信部40から不在信号を受信した場合にスタータを駆動することはない。
以上のように、ECU10,11がモータ及びスタータの動作を制御する場合、無線端末3は所謂電子キーとして機能する。
Further, in the case where the ECU 11 is configured to control the operation of the starter that starts the engine of the
As described above, when the
図4は、通信制御装置13の要部構成を示すブロック図である。通信制御装置13は、切替え部50,51、内部通信部52、入力部53、タイマ54、記憶部55及び制御部56を有する。これらはバス57に接続されている。内部通信部52は、バス57の他に、通信線15の導線15a,15bに各別に接続されている。入力部53は、バス57の他に、イグニッションスイッチ18の他端に接続されている。図4でも、導線15a,15bの撚り合せの図示を省略している。また、図4では、図1と同様に、給電を行うための接続線を太線で示し、通信線15と、通信を行うための接続線とを細線で示している。
FIG. 4 is a block diagram showing a main configuration of the
切替え部50は、制御部56の指示に従って、スイッチ16a,16b夫々をオン又はオフに切替える。同様に、切替え部51は、制御部56の指示に従って、スイッチ17をオン又はオフに切替える。
The switching
記憶部55は不揮発性メモリである。記憶部55には、ECU10,11、無線通信装置12、通信制御装置13及び外部装置2の中で、少なくとも無線通信装置12、通信制御装置13及び外部装置2の装置識別情報が記憶されている。
The
内部通信部52は、通信線15を介して信号を受信する。内部通信部52は、信号を受信した場合において、受信した信号に含まれる装置識別情報が記憶部55に記憶されているとき、受信した信号の内容を読み出し、読み出した内容を制御部56に通知する。内部通信部52は、信号を受信した場合において、受信した信号に含まれる装置識別情報が記憶部43に記憶されていないとき、受信した信号を破棄する。
The
存在信号及び不在信号夫々には無線通信装置12の装置識別情報が含まれているため、内部通信部52は、存在信号又は不在信号を受信した場合、存在信号又は不在信号の内容を読み出し、読み出した内容を制御部56に通知する。
また、データ要求信号には外部装置2の装置識別情報が含まれているため、内部通信部52は、データ要求信号を受信した場合、データ要求信号の内容を読み出し、読み出した内容を制御部56に通知する。
内部通信部52は有線受信部として機能する。
Since each of the presence signal and the absence signal includes the device identification information of the
Since the data request signal includes the device identification information of the
The
内部通信部52は、制御部56の指示に従って、確認要求信号を、通信線15を介して送信する。前述したように、通信制御装置13の装置識別情報は、確認要求信号に含まれ、かつ、無線通信装置12の記憶部43に記憶されているので、確認要求信号の内容は無線通信装置12の制御部44に通知される。
内部通信部52は、CANプロトコル又はCAN−FDプロトコルに従って信号を送受信する。
The
The
入力部53には、イグニッションスイッチ18の他端から電圧が入力される。入力部53は、入力された電圧が閾値電圧以上である場合、閾値電圧以上の電圧が入力された旨を制御部56に通知する。入力部53は、入力された電圧が閾値電圧未満である場合、閾値電圧未満の電圧が入力された旨を制御部56に通知する。
タイマ54は、制御部56の指示に従って計時する。タイマ54が計時した計時時間は、制御部56によってタイマ54から読み出される。
A voltage is input to the
The
記憶部55には制御プログラムP2が記憶されている。制御部56は、図示しないCPUを有し、記憶部55に記憶されている制御プログラムP2を実行することによって、スイッチ16a,16b,17夫々のオン及びオフを制御するスイッチ制御処理を実行する。
The
図5及び図6は、制御部56が実行するスイッチ制御処理の手順を示すフローチャートである。まず、制御部56は、入力部53に入力された電圧に基づいて、車両100のイグニッションスイッチ18がオフであるか否かを判定する(ステップS11)。制御部56は、入力部53に入力された電圧が閾値電圧未満である場合にイグニッションスイッチ18がオフであると判定する。制御部56は、入力部53に入力された電圧が閾値電圧以上である場合にイグニッションスイッチ18がオフではない、即ち、オンであると判定する。制御部56はスイッチ判定部として機能する。
FIG. 5 and FIG. 6 are flowcharts showing the procedure of the switch control process executed by the
なお、例えば、イグニッションスイッチ18がオンであるか否かを示すイグニッション信号を内部通信部52が受信するように構成されている場合、制御部56は、内部通信部52が受信したイグニッション信号の内容に基づいて、イグニッションスイッチ18がオフであるか否かを判定してもよい。
For example, when the
制御部56は、イグニッションスイッチ18がオフであると判定した場合(S11:YES)、外部装置2がコネクタ19に接続されたか否かを判定する(ステップS12)。制御部56は接続判定部としても機能する。
When it is determined that the
外部装置2は、イグニッションスイッチ18がオフである状態で接続され、イグニッションスイッチ18がオンである状態で接続されることはない。また、前述したように、外部装置2は、コネクタ19に接続された後、データ要求信号を、通信線15を介して送信する。このことを前提として、ステップS12では、制御部56は、内部通信部52がデータ要求信号を外部装置2から受信した場合に外部装置2がコネクタ19に接続されたと判定する。また、制御部56は、内部通信部52がデータ要求信号を外部装置2から受信していない場合に外部装置2がコネクタ19に接続されていないと判定する。
このように、内部通信部52がデータ要求信号を外部装置2から受信したか否かに基づいて、外部装置2がコネクタ19に接続されたか否かが簡単な構成で正確に判定される。
The
Thus, based on whether or not the
制御部56は、外部装置2がコネクタ19に接続されたと判定した場合(S12:YES)、内部通信部52に指示して、確認要求信号を、通信線15を介して送信させる(ステップS13)。通信制御装置13の装置識別情報は、確認要求信号に含まれ、かつ、無線通信装置12の記憶部43に記憶されているため、確認要求信号の内容は無線通信装置12の制御部56に通知される。これにより、制御部56が無線端末3の位置の確認を要求していることが無線通信装置12の制御部56に通知される。
When it is determined that the
前述したように、確認処理では、無線通信装置12の内部通信部40が通信制御装置13の内部通信部52から確認要求信号を受信した場合、外部通信部41は送信要求信号を無線で無線端末3に送信する。外部通信部41は無線送信部として機能する。
更に、確認処理では、無線通信装置12の内部通信部40が確認要求信号を内部通信部52から受信した場合、内部通信部40は存在信号及び不在信号のいずれか一方を、通信線15を介して送信する。
As described above, in the confirmation process, when the
Further, in the confirmation process, when the
制御部56は、ステップS13を実行した後、内部通信部52が無線通信装置12の内部通信部40から存在信号を受信したか否かを判定する(ステップS14)。制御部56は、内部通信部52が存在信号を受信していないと判定した場合(S14:NO)、内部通信部52が不在信号を受信したか否かを判定する(ステップS15)。制御部56は、内部通信部52が不在信号を受信していないと判定した場合(S15:NO)、処理をステップS14に戻し、内部通信部52が存在信号又は不在信号を受信するまで待機する。
After executing Step S13, the
内部通信部52が無線通信装置12の内部通信部40から存在信号を受信したことは無線端末3が通信範囲内に存在することを意味する。内部通信部52が内部通信部40から不在信号を受信したことは無線端末3が通信範囲に存在していないことを意味する。従って、ステップS14,15は無線端末3が通信範囲に存在するか否かを判定する処理に相当する。通信範囲は所定範囲に相当し、制御部56は存在判定部としても機能する。
The fact that the
制御部56は、内部通信部52が不在信号を受信したと判定した場合(S15:YES)、切替え部50に指示して、スイッチ16a,16bをオフに切替えさせ(ステップS16)、切替え部51に指示してスイッチ17をオフに切替えさせる(ステップS17)。
When it is determined that the
前述したように、無線通信装置12の制御部44は、確認処理において、送信要求信号が送信されてから基準時間が経過するまでに外部通信部41が無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を無線端末3から受信しなかったと判定した場合、内部通信部40に不在信号を送信させる。また、スイッチ16a,16bがオフに切替えられた場合、コネクタ19及び通信線15間の接続が遮断される。これにより、コネクタ19及び通信線15間の通信が禁止される。更に、スイッチ17がオフに切替えられた場合、コネクタ19を介した外部装置2への給電経路が遮断される。これによっても、コネクタ19及び通信線15間の通信が禁止される。また、スイッチ17がオフに切替わることによって、バッテリ14からECU10,11への給電が停止される。無線端末3及び基準時間夫々は特定の装置及び所定時間に相当し、制御部56は禁止部及び停止部としても機能する。
As described above, in the confirmation process, the
以上のことから、無線端末3を所持していない第三者は、無線端末3を通信範囲内に持ち運ぶことができないので、通信線15を介した通信を外部装置2に行わせることができない。結果、第三者が外部装置2にコネクタ19及び通信線15を介した通信を行わせることが防止される。このため、外部装置2に無線通信装置12と通信させることによって、第三者が無線通信装置12の記憶部43に記憶されている無線端末3の端末識別情報を、他の無線端末の端末識別情報に変更する可能性は低い。更に、外部装置2にECU10,11、無線通信装置12又は通信制御装置13と通信させることによって、第三者がECU10,11、無線通信装置12又は通信制御装置13から個人に関するデータを取得する可能性も低い。
From the above, since a third party who does not have the
また、コネクタ19及び通信線15間の接続を遮断することによって、コネクタ19及び通信線15間の通信が確実に禁止される。更に、コネクタ19を介した外部装置2への給電経路を遮断することによっても、コネクタ19及び通信線15間の通信が確実に禁止される。
更に、スイッチ制御処理では、コネクタ19及び通信線15を介した通信を遮断するだけではなく、ECU10,11への給電を停止する。このため、外部装置2がECU10,11からデータを取得する確率は更に低い。
In addition, by blocking the connection between the connector 19 and the
Further, in the switch control process, not only the communication via the connector 19 and the
制御部56は、ステップS17を実行した後、タイマ54に指示して計時を開始させ(ステップS18)、内部通信部40に指示して、確認要求信号を、通信線15を介して再び送信させる(ステップS19)。これにより、確認処理において、無線通信装置12の内部通信部40は、通信制御装置13の内部通信部52から再び確認要求信号を受信し、外部通信部41は送信要求信号を再び無線で無線端末3に送信する。外部通信部41は第2の無線送信部としても機能する。
After executing step S17, the
確認処理では、無線通信装置12の制御部44は、送信要求信号が送信されてから基準時間が経過するまでに外部通信部41が、無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を無線端末3から受信したか否かを判定する。基準時間は第3の所定時間にも相当し、制御部44は第2の受信判定部として機能する。
前述したように、制御部44によって、外部通信部41が無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を受信したと判定された場合、通信制御装置13の内部通信部52は外部通信部41から存在信号を受信する。制御部56によって、外部通信部41が無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を受信しなかったと判定された場合、通信制御装置13の内部通信部52は外部通信部41から不在信号を受信する。
In the confirmation process, the
As described above, when it is determined by the
制御部56は、ステップS19を実行した後、内部通信部52が無線通信装置12の内部通信部40から存在信号を受信したか否かを判定する(ステップS20)。制御部56は、内部通信部52が存在信号を受信していないと判定した場合(S20:NO)、内部通信部52が不在信号を受信したか否かを判定する(ステップS21)。制御部56は、内部通信部52が不在信号を受信していないと判定した場合(S21:NO)、処理をステップS20に戻し、内部通信部52が存在信号又は不在信号を受信するまで待機する。
After executing Step S19, the
制御部56は、内部通信部52が不在信号を受信したと判定した場合(S21:YES)、タイマ54が計時している計時時間が待機時間以上であるか否かを判定する(ステップS22)。待機時間は、一定の時間であり、例えば30分である。待機時間は記憶部55に予め記憶されている。制御部56は、計時時間が待機時間未満であると判定した場合(S22:NO)、処理をステップS19に戻し、内部通信部52に確認要求信号を再び送信させる。
When it is determined that the
制御部56は、内部通信部52が存在信号を受信した場合(S20:YES)、又は、計時時間が待機時間以上であると判定した場合(S22:YES)、タイマ54に指示して計時を終了させる(ステップS23)。
When the
制御部56は、イグニッションスイッチ18がオフではない、即ち、オンであると判定した場合(S11:NO)、外部装置2がコネクタ19に接続されていないと判定した場合(S12:NO)、内部通信部52が存在信号を受信したと判定した場合(S14:YES)、又は、ステップS23を実行した後、切替え部50にスイッチ16a,16bをオンに切替えさせ(ステップS24)、切替え部51にスイッチ17をオンに切替えさせる(ステップS25)。その後、制御部56はスイッチ制御処理を終了する。制御部56は、スイッチ制御処理を終了した後、再びスイッチ制御処理を開始する。
When the
スイッチ制御処理では、制御部56は、ステップS16,S17を実行することによってコネクタ19及び通信線15を介した通信を禁止した後、ステップS19で内部通信部52に確認要求信号を送信させる。その後、内部通信部52が存在信号を受信した場合、即ち、無線通信装置12の制御部44によって、外部通信部41が無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を受信したと判定された場合、ステップS24,S25を実行する。制御部56がステップS24,S25を実行することにより、コネクタ19及び通信線15間が接続され、コネクタ19を介した外部装置2への給電経路の遮断が解除される。結果、コネクタ19及び通信線15間の通信の禁止が解除される。制御部56は禁止解除部としても機能する。
In the switch control process, the
以上のことから、制御部56がステップS16,S17を実行することによってコネクタ19及び通信線15を介した通信が禁止された場合であっても、使用者は、無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を無線端末3に無線で送信させることによって、具体的には、無線端末3を通信範囲内に持ち運ぶことによって、コネクタ19及び通信線15を介した通信の禁止を解除することができる。
From the above, even if communication through the connector 19 and the
また、制御部56は、ステップS17を実行することによってECU10,11への給電を停止してから、内部通信部52が存在信号を受信することなく、待機時間が経過した場合、ステップS25を実行する。これにより、バッテリ14からECU10,11への給電の停止が解除される。待機時間は第2の所定時間に相当し、制御部56は停止解除部としても機能する。
In addition, the
第三者は、通信の禁止、及び、給電の停止によって外部装置2を用いたデータの抽出に失敗した場合、ECU10,11への給電を停止してから待機時間が経過するまでに、通信システム1を含む車両100から離れると推測される。待機時間が経過した後、即ち、第三者が車両100から離れた後、ECU10,11への給電が再開され、ECU10,11が作動する。これにより、車両100が無防備に放置されることを防ぐことができる。
If the third party fails to extract data using the
例えば、イグニッションスイッチ18がオフである状態で一定期間、ドアがアンロックされている場合にモータにドアをロックさせるようにECU10が構成されていると仮定する。この場合、第三者が車両100から離れた後、車両100のドアがロックされるので、車両100が無防備に放置されることはない。
For example, it is assumed that the
前述したように、外部装置2は、通常、車両100のイグニッションスイッチ18がオフである場合に接続される。従って、イグニッションスイッチ18がオフである場合、コネクタ19及び通信線15を介した通信の禁止は不要である。このため、スイッチ制御処理では、車両100のイグニッションスイッチ18がオフである状態で、内部通信部52が不在信号を受信した場合、即ち、無線通信装置12の外部通信部41が無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を受信していない場合に、コネクタ19及び通信線15を介した通信を禁止する。
As described above, the
なお、スイッチ制御処理において、外部装置2がコネクタ19に接続されたか否かを判定するために受信の有無を検出する信号はデータ要求信号に限定されない。例えば、外部装置2及びコネクタ19が接続した場合に接続を示す接続信号を、通信線15を介して送信するように外部装置2を構成する。この場合、通信制御装置13の制御部56は、内部通信部52が接続信号を受信した場合に外部装置2がコネクタ19に接続したと判定してもよい。
In the switch control process, the signal for detecting the presence / absence of reception in order to determine whether or not the
また、外部装置2がコネクタ19に接続されたか否かの判定は、内部通信部52が信号を外部装置2から受信したか否かに基づいていなくてもよい。例えば、外部装置2がコネクタ19に接続されているか否かに応じて異なる電圧を、コネクタ19が出力するように構成されている場合、通信制御装置13の制御部56は、コネクタ19が出力している電圧に基づいて、外部装置2がコネクタ19に接続されたか否かを判定してもよい。このようなコネクタ19は、例えば、外部装置2がコネクタ19に接続された場合にオン(又はオフ)に切替わり、外部装置2とコネクタ19との接続が外れた場合にオフ(又はオン)に切替わるスイッチを用いて構成される。
The determination as to whether or not the
スイッチ17をオフに切替えることによって、コネクタ19を介した外部装置2への給電経路の遮断と、ECU10,11への給電の遮断とが実現されている。しかしながら、コネクタ19を介した外部装置2への給電経路の遮断と、ECU10,11への給電の遮断とを個別に実現してもよい。例えば、通信システム1は、一端がバッテリ14の正極に接続され、他端がECU10,11夫々に接続されるスイッチを更に備え、このスイッチをオフに切替えることによって、ECU10,11への給電の遮断を実現し、スイッチ17をオフに切替えることによって、コネクタ19を介した外部装置2への給電経路の遮断を実現してもよい。
By switching off the
通信制御装置13は、スイッチ16a,16bのオフ、及び、スイッチ17のオフのいずれか一方を行うことによって、コネクタ19及び通信線15を介した通信を禁止することができる。
The
通信線15は、ツイストペアケーブルに限定されず、ECU10,11、無線通信装置12、通信制御装置13及び外部装置2が信号の送受信を行うことが可能な通信線であればよい。また、通信線15を介した信号の送受信に用いられるプロトコルは、CANプロトコル又はCAN−FDプロトコルに限定されず、他のプロトコルであってもよい。更に、通信線15に接続されるECU10,11の数は、2に限定されず、3以上であってもよい。
The
また、通信システム1は、無線通信装置12及び通信制御装置13の代わりに、これらの機能の両方を有する制御装置を備えてもよい。この場合、制御装置は、スイッチ制御処理を実行し、スイッチ制御処理では、ステップS13,S14,S15の代わりに、確認処理のステップS2〜S9を実行する。即ち、制御装置は、送信要求信号を無線で無線端末3に送信して、送信要求信号を送信してから基準時間が経過するまでに無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を無線端末3から受信したか否かを判定する。制御装置は、無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を無線端末3から受信していないと判定した場合、スイッチ制御処理のステップS16,S17を実行し、無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を無線端末3から受信したと判定した場合、ステップ制御処理のステップS24,S25を実行する。
Further, the
制御装置は、スイッチ制御処理において、ステップS19,S20,S21の代わりにも、確認処理のステップS2〜S9を実行する。制御装置は、無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を無線端末3から受信していないと判定した場合、スイッチ制御処理のステップS22を実行する。制御装置は、無線端末3の端末識別情報を含む識別信号を無線端末3から受信したと判定した場合、スイッチ制御処理のステップS23を実行する。このように構成された通信システム1も前述した効果と同様の効果を奏する。
In the switch control process, the control device executes steps S2 to S9 of the confirmation process instead of steps S19, S20, and S21. When determining that the identification signal including the terminal identification information of the
開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The disclosed embodiment is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined not by the above-mentioned meaning but by the scope of claims for patent, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of claims for patent.
1 通信システム
10,11 ECU(通信装置)
12 無線通信装置
13 通信制御装置
19 コネクタ
2 外部装置
41 外部通信部(無線送信部、無線受信部、第2の無線送信部)
44 制御部(受信判定部、第2の受信判定部)
52 内部通信部(有線受信部)
56 制御部(接続判定部、禁止部、スイッチ判定部、停止部、停止解除部、禁止解除部、存在判定部)
1
12
44 control unit (reception determination unit, second reception determination unit)
52 Internal communication unit (wired receiver)
56 Control unit (connection determination unit, prohibition unit, switch determination unit, stop unit, stop release unit, prohibition release unit, presence determination unit)
Claims (9)
前記外部装置が前記コネクタに接続されたか否かを判定する接続判定部と、
該接続判定部によって、前記外部装置が接続されたと判定された場合に、信号の送信を要求する送信要求信号を無線で送信する無線送信部と、
信号を無線で受信する無線受信部と、
前記送信部が前記送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに前記無線受信部が特定の信号を受信したか否かを判定する受信判定部と、
該受信判定部によって、前記無線受信部が前記特定の信号を受信しなかったと判定された場合に、前記コネクタ及び通信線を介した通信を禁止する禁止部と
を備えることを特徴とする通信システム。 In a communication system that allows an external device to communicate via a communication line by connecting with a connector,
A connection determination unit that determines whether or not the external device is connected to the connector;
A wireless transmission unit that wirelessly transmits a transmission request signal for requesting transmission of a signal when the connection determination unit determines that the external device is connected;
A wireless receiver for receiving signals wirelessly;
A reception determination unit that determines whether or not the wireless reception unit has received a specific signal until a predetermined time has elapsed since the transmission unit transmitted the transmission request signal;
And a prohibition unit that prohibits communication via the connector and a communication line when the reception determination unit determines that the wireless reception unit has not received the specific signal. .
前記禁止部は、該給電経路を遮断することによって前記通信を禁止すること
を特徴とする請求項1に記載の通信システム。 A power supply path to the external device via the connector;
The communication system according to claim 1, wherein the prohibition unit prohibits the communication by blocking the power supply path.
前記接続判定部は、該有線受信部が前記外部装置から信号を受信した場合に該外部装置が前記コネクタに接続されたと判定すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の通信システム。 A wired receiver for receiving signals via the communication line;
The communication system according to claim 1, wherein the connection determination unit determines that the external device is connected to the connector when the wired reception unit receives a signal from the external device. .
前記禁止部は、該スイッチ判定部によって前記イグニッションスイッチがオフであると判定され、かつ、前記受信判定部によって前記特定の信号を受信していないと判定された場合に前記通信を禁止すること
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の通信システム。 A switch determination unit for determining whether or not the ignition switch of the vehicle is off,
The prohibition unit prohibits the communication when the switch determination unit determines that the ignition switch is off and the reception determination unit determines that the specific signal is not received. The communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the communication system is characterized.
前記受信判定部によって、前記無線受信部が前記特定の信号を受信しなかったと判定された場合に前記通信装置への給電を停止する停止部と
を備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の通信システム。 A communication device connected to the communication line;
2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a stop unit configured to stop power supply to the communication device when the reception determination unit determines that the wireless reception unit has not received the specific signal. 5. The communication system according to any one of 4.
を備えることを特徴とする請求項5に記載の通信システム。 The communication system according to claim 5, further comprising: a stop canceling unit that cancels the stop of the power supply when a second predetermined time has elapsed since the stop unit stopped the power supply.
該第2の無線送信部が前記送信要求信号を送信してから第3の所定時間が経過するまでに前記無線受信部が前記特定の信号を受信したか否かを判定する第2の受信判定部と、
該第2の受信判定部によって、前記無線受信部が前記特定の信号を受信したと判定された場合に、前記通信の禁止を解除する禁止解除部と
を備えることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1つに記載の通信システム。 A second wireless transmission unit that wirelessly transmits the transmission request signal when the prohibition unit prohibits the communication;
Second reception determination for determining whether or not the wireless reception unit has received the specific signal before a third predetermined time has elapsed since the second wireless transmission unit transmitted the transmission request signal And
2. A prohibition canceling unit that cancels the prohibition of communication when the second reception determining unit determines that the wireless receiving unit has received the specific signal. The communication system according to claim 6.
前記外部装置が前記コネクタに接続されたか否かを判定する接続判定部と、
該接続判定部によって、前記外部装置が接続されたと判定された場合に、特定の装置が所定範囲内に存在するか否かを判定する存在判定部と、
該存在判定部によって、前記特定の装置が前記所定範囲内に存在していないと判定された場合に前記通信を禁止する禁止部と
を備えることを特徴とする通信制御装置。 In a communication control device that controls communication that allows an external device to perform via a communication line by connecting with a connector,
A connection determination unit that determines whether or not the external device is connected to the connector;
A presence determination unit that determines whether or not a specific device exists within a predetermined range when the connection determination unit determines that the external device is connected;
A communication control device comprising: a prohibition unit that prohibits the communication when the presence determination unit determines that the specific device does not exist within the predetermined range.
前記外部装置が前記コネクタに接続されたか否かを判定し、
該外部装置が接続されたと判定した場合に、信号の送信を要求する送信要求信号を無線で送信し、
信号を無線で受信し、
前記送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに特定の信号を受信したか否かを判定し、
該特定の信号を受信しなかったと判定した場合に前記コネクタ及び通信線を介した通信を禁止すること
を特徴とする通信制御方法。 In a communication control method for controlling communication that can be performed by an external device via a communication line by connecting with a connector,
Determining whether the external device is connected to the connector;
When it is determined that the external device is connected, a transmission request signal for requesting signal transmission is transmitted wirelessly,
Receive the signal wirelessly,
Determining whether a specific signal has been received before a predetermined time has passed since the transmission request signal was transmitted;
A communication control method, wherein communication via the connector and communication line is prohibited when it is determined that the specific signal has not been received.
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