JP2017047773A - Communication system, communication control device and communication control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、外部装置が、コネクタとの接続により、通信線を介して通信を行うことが可能となる通信システム、並びに、前記コネクタ及び通信線を介した通信を制御する通信制御装置及び通信制御方法に関する。 The present invention relates to a communication system that enables an external device to communicate via a communication line when connected to a connector, a communication control device that controls communication via the connector and the communication line, and communication control. Regarding the method.
車両には、複数のＥＣＵ(Electronic Control Unit)が通信線に接続され、複数のＥＣＵがこの通信線を介して相互に通信する通信システム（例えば、特許文献１を参照）が搭載されている。特許文献１に記載の通信システムでは、複数のＥＣＵ夫々は、自装置に対応する電気機器の動作を制御する。複数のＥＣＵは通信線を介して相互に通信する。これにより、複数の電気機器を連動させる多様な制御処理が実現される。
A vehicle is equipped with a communication system in which a plurality of ECUs (Electronic Control Units) are connected to a communication line and the plurality of ECUs communicate with each other via the communication line (see, for example, Patent Document 1). In the communication system described in
特許文献１に記載の通信システムでは、外部装置、例えばダイアグツールが着脱可能に接続されるコネクタが更に通信線に接続されている。外部装置は、コネクタ及び通信線を介して複数のＥＣＵ夫々と通信し、複数のＥＣＵ夫々から、電気機器の制御に関するデータを取得する。外部装置が取得したデータを解析することによって、複数のＥＣＵ夫々の故障を診断することができる。
In the communication system described in
特許文献１に記載されているような従来の通信システムでは、コネクタ及び通信線を介して、外部装置に複数のＥＣＵ夫々と通信させることによって、第三者が複数のＥＣＵからデータを取得する虞がある。例えば、複数のＥＣＵの１つに個人に関わるデータが記憶されている場合、このデータが第三者によって取得される虞がある。
In a conventional communication system as described in
更に、従来の通信システムでは、コネクタ及び通信線を介して、外部装置に複数のＥＣＵ夫々と通信させることによって、第三者が複数のＥＣＵ夫々に記憶されているデータを変更する虞がある。従来の通信システムの一例として、複数のＥＣＵ中の特定のＥＣＵが識別情報を含む無線信号を受信した場合において、受信した無線信号に含まれる識別情報と、特定のＥＣＵに記憶されている識別情報とが一致したときにエンジンの始動を許可する通信システムが考えられる。この通信システムでは、第三者は、外部装置に、特定のＥＣＵが記憶している識別情報を変更させることによって、車両を盗むことが可能となる。 Furthermore, in the conventional communication system, there is a possibility that a third party changes data stored in each of the plurality of ECUs by causing the external device to communicate with each of the plurality of ECUs via the connector and the communication line. As an example of a conventional communication system, when a specific ECU in a plurality of ECUs receives a radio signal including identification information, the identification information included in the received radio signal and the identification information stored in the specific ECU A communication system that allows the engine to start when the two coincide with each other is conceivable. In this communication system, a third party can steal a vehicle by causing an external device to change identification information stored in a specific ECU.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、第三者が外部装置にコネクタ及び通信線を介した通信を行わせることを防止することができる通信システム、通信制御装置及び通信制御方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the present invention is to provide a communication system that can prevent a third party from communicating with an external device via a connector and a communication line. A communication control apparatus and a communication control method are provided.
本発明に係る通信システムは、コネクタとの接続により、外部装置が通信線を介して通信を行うことが可能となる通信システムにおいて、前記外部装置が前記コネクタに接続されたか否かを判定する接続判定部と、該接続判定部によって、前記外部装置が接続されたと判定された場合に、信号の送信を要求する送信要求信号を無線で送信する無線送信部と、信号を無線で受信する無線受信部と、前記送信部が前記送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに前記無線受信部が特定の信号を受信したか否かを判定する受信判定部と、該受信判定部によって、前記無線受信部が前記特定の信号を受信しなかったと判定された場合に、前記コネクタ及び通信線を介した通信を禁止する禁止部とを備えることを特徴とする。 The communication system according to the present invention is a connection for determining whether or not the external device is connected to the connector in a communication system in which the external device can communicate via a communication line by connection with the connector. A determination unit, a wireless transmission unit that wirelessly transmits a transmission request signal for requesting transmission of a signal when the connection determination unit determines that the external device is connected, and wireless reception that receives the signal wirelessly A reception determination unit that determines whether or not the wireless reception unit has received a specific signal before a predetermined time elapses after the transmission unit transmits the transmission request signal, and the reception determination unit The wireless receiving unit includes a prohibiting unit that prohibits communication via the connector and the communication line when it is determined that the specific signal has not been received.
本発明に係る通信システムは、前記コネクタを介した前記外部装置への給電経路を備え、前記禁止部は、該給電経路を遮断することによって前記通信を禁止することを特徴とする。 The communication system according to the present invention includes a power supply path to the external device via the connector, and the prohibiting unit prohibits the communication by blocking the power supply path.
本発明に係る通信システムは、前記通信線を介して信号を受信する有線受信部を備え、前記接続判定部は、該有線受信部が前記外部装置から信号を受信した場合に該外部装置が前記コネクタに接続されたと判定することを特徴とする。 The communication system according to the present invention includes a wired reception unit that receives a signal via the communication line, and the connection determination unit is configured such that when the wired reception unit receives a signal from the external device, the external device It is determined that the connector is connected.
本発明に係る通信システムは、車両のイグニッションスイッチがオフであるか否かを判定するスイッチ判定部を備え、前記禁止部は、該スイッチ判定部によって前記イグニッションスイッチがオフであると判定され、かつ、前記受信判定部によって前記特定の信号を受信していないと判定された場合に前記通信を禁止することを特徴とする。 The communication system according to the present invention includes a switch determination unit that determines whether or not an ignition switch of a vehicle is off, and the prohibition unit is determined by the switch determination unit that the ignition switch is off, and The communication is prohibited when the reception determination unit determines that the specific signal is not received.
本発明に係る通信システムは、前記通信線に接続される通信装置と、前記受信判定部によって、前記無線受信部が前記特定の信号を受信しなかったと判定された場合に前記通信装置への給電を停止する停止部とを備えることを特徴とする。 The communication system according to the present invention is configured to supply power to the communication device when the communication device connected to the communication line and the reception determination unit determine that the wireless reception unit has not received the specific signal. And a stop unit for stopping the operation.
本発明に係る通信システムは、前記停止部が前記給電を停止してから第２の所定時間が経過した場合に前記給電の停止を解除する停止解除部を備えることを特徴とする。 The communication system according to the present invention includes a stop cancellation unit that cancels the stop of the power supply when a second predetermined time has elapsed since the stop unit stopped the power supply.
本発明に係る通信システムは、前記禁止部が前記通信を禁止した場合に前記送信要求信号を無線で送信する第２の無線送信部と、該第２の無線送信部が前記送信要求信号を送信してから第３の所定時間が経過するまでに前記無線受信部が前記特定の信号を受信したか否かを判定する第２の受信判定部と、該第２の受信判定部によって、前記無線受信部が前記特定の信号を受信したと判定された場合に、前記通信の禁止を解除する禁止解除部とを備えることを特徴とする。 The communication system according to the present invention includes a second wireless transmission unit that wirelessly transmits the transmission request signal when the prohibition unit prohibits the communication, and the second wireless transmission unit transmits the transmission request signal. A second reception determination unit that determines whether or not the wireless reception unit has received the specific signal before a third predetermined time elapses, and the second reception determination unit And a prohibition canceling unit that cancels the prohibition of communication when it is determined that the receiving unit has received the specific signal.
本発明に係る通信制御装置は、コネクタとの接続により、外部装置が通信線を介して行うことが可能となる通信を制御する通信制御装置において、前記外部装置が前記コネクタに接続されたか否かを判定する接続判定部と、該接続判定部によって、前記外部装置が接続されたと判定された場合に、特定の装置が所定範囲内に存在するか否かを判定する存在判定部と、該存在判定部によって、前記特定の装置が前記所定範囲内に存在していないと判定された場合に前記通信を禁止する禁止部とを備えることを特徴とする。 The communication control device according to the present invention is a communication control device that controls communication that can be performed by an external device via a communication line by connecting to the connector, and whether or not the external device is connected to the connector. A presence determination unit that determines whether or not a specific device is within a predetermined range when the connection determination unit determines that the external device is connected, and the presence determination unit. And a prohibiting unit that prohibits the communication when the determining unit determines that the specific device does not exist within the predetermined range.
本発明に係る通信制御方法は、コネクタとの接続により、外部装置が通信線を介して行うことが可能となる通信を制御する通信制御方法において、前記外部装置が前記コネクタに接続されたか否かを判定し、該外部装置が接続されたと判定した場合に、信号の送信を要求する送信要求信号を無線で送信し、信号を無線で受信し、前記送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに特定の信号を受信したか否かを判定し、該特定の信号を受信しなかったと判定した場合に前記コネクタ及び通信線を介した通信を禁止することを特徴とする。 The communication control method according to the present invention is a communication control method for controlling communication that can be performed by an external device via a communication line by connecting to a connector, and whether or not the external device is connected to the connector. And when it is determined that the external device is connected, a transmission request signal for requesting signal transmission is transmitted wirelessly, the signal is received wirelessly, and a predetermined time has elapsed since the transmission request signal was transmitted. It is determined whether or not a specific signal has been received before the elapse of time, and when it is determined that the specific signal has not been received, communication via the connector and the communication line is prohibited.
本発明に係る通信システム及び通信制御方法にあっては、外部装置は、コネクタとの接続により、通信線を介し通信を行うことが可能となる。コネクタに外部装置が接続されたと判定した場合、信号の送信を要求する送信要求信号を無線で送信する。送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに特定の信号を受信しなかったと判定した場合、コネクタ及び通信線を介した通信を禁止する。 In the communication system and the communication control method according to the present invention, the external device can communicate via the communication line by connecting to the connector. When it is determined that an external device is connected to the connector, a transmission request signal for requesting signal transmission is transmitted wirelessly. If it is determined that a specific signal has not been received before a predetermined time has elapsed since the transmission request signal was transmitted, communication via the connector and the communication line is prohibited.
従って、特定の信号を無線で送信することが可能な無線端末を所持していない第三者は、通信線を介した通信を外部装置に行わせることができない。結果、第三者が外部装置にコネクタ及び通信線を介した通信を行わせることが防止される。 Therefore, a third party who does not have a wireless terminal capable of transmitting a specific signal wirelessly cannot cause an external device to perform communication via the communication line. As a result, a third party is prevented from causing an external device to perform communication via the connector and the communication line.
本発明に係る通信システムにあっては、送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに特定の信号を受信しなかったと判定した場合、コネクタを介した外部装置への給電経路を遮断する。給電経路が遮断された場合においては、外部装置をコネクタに接続しても、外部装置に給電されないので、外部装置は作動することはない。給電経路を遮断することによって、コネクタ及び通信線を介した通信が確実に禁止される。 In the communication system according to the present invention, when it is determined that a specific signal has not been received until a predetermined time has elapsed since the transmission request signal was transmitted, the power supply path to the external device via the connector is interrupted To do. When the power feeding path is interrupted, even if the external device is connected to the connector, power is not supplied to the external device, so the external device does not operate. By blocking the power feeding path, communication via the connector and the communication line is reliably prohibited.
本発明に係る通信システムにあっては、外部装置から通信線を介して信号を受信した場合に外部装置がコネクタに接続されたと判定する。このため、外部装置がコネクタに接続されたか否かが簡単な構成で正確に判定される。 In the communication system according to the present invention, it is determined that the external device is connected to the connector when a signal is received from the external device via the communication line. For this reason, it is accurately determined with a simple configuration whether or not the external device is connected to the connector.
本発明に係る通信システムにあっては、車両のイグニッションスイッチがオフである状態、即ち、車両のエンジンが停止している状態で特定の信号を受信していない場合に、コネクタ及び通信線を介した通信を禁止する。例えば、外部装置がダイアグツールである場合、外部装置はイグニッションスイッチがオフであるときにコネクタに接続される。このため、車両のイグニッションスイッチがオンである場合、コネクタ及び通信線を介した通信の禁止は不要である。 In the communication system according to the present invention, when a specific signal is not received when the ignition switch of the vehicle is off, that is, when the engine of the vehicle is stopped, the connector and the communication line are used. Communication is prohibited. For example, if the external device is a diagnostic tool, the external device is connected to the connector when the ignition switch is off. For this reason, when the ignition switch of the vehicle is on, prohibition of communication via the connector and the communication line is unnecessary.
本発明に係る通信システムにあっては、送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに特定の信号を受信しなかったと判定した場合に、コネクタ及び通信線を介した通信を遮断するだけではなく、通信線に接続される通信装置への給電を停止する。このため、外部装置が通信装置からデータを取得する確率が更に低い。 In the communication system according to the present invention, when it is determined that a specific signal has not been received until a predetermined time has elapsed since the transmission request signal was transmitted, communication via the connector and the communication line is blocked. In addition, power supply to the communication device connected to the communication line is stopped. For this reason, the probability that the external device acquires data from the communication device is even lower.
本発明に係る通信システムにあっては、送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに特定の信号を受信しなかったと判定した場合、通信装置への給電を停止する。そして、給電を停止してから第２の所定時間が経過した場合、通信装置への給電の停止を解除する。これにより、通信装置への給電が再開される。 In the communication system according to the present invention, when it is determined that a specific signal has not been received until a predetermined time has elapsed since the transmission request signal was transmitted, power supply to the communication device is stopped. Then, when the second predetermined time has elapsed after stopping the power supply, the stop of the power supply to the communication device is cancelled. Thereby, the power supply to the communication apparatus is resumed.
第三者は、通信の禁止、及び、給電の停止によって外部装置を用いたデータの抽出に失敗した場合、給電を停止してから第２の所定時間が経過するまでにシステムから離れると推測される。第２の所定時間が経過した後、即ち、第三者がシステムから離れた後、通信装置への給電が再開され、通信装置が作動する。これにより、システムが無防備に放置されることを防ぐことが可能となる。 If a third party fails to extract data using an external device due to the prohibition of communication and the stoppage of power supply, it is presumed that the third party will leave the system until the second predetermined time elapses after the power supply is stopped. The After the second predetermined time has elapsed, that is, after the third party leaves the system, the power supply to the communication device is resumed and the communication device is activated. This makes it possible to prevent the system from being left unprotected.
本発明に係る通信システムにあっては、コネクタ及び通信線を介した通信を禁止した場合に送信要求信号を再度送信する。この送信要求信号を送信してから第３の所定時間が経過するまでに特定の信号を受信したと判定した場合、コネクタ及び通信線を介した通信の禁止を解除する。従って、コネクタ及び通信線を介した通信が禁止された場合であっても、使用者は、前述した無線端末に特定の信号を無線で送信させることによって、コネクタ及び通信線を介した通信の禁止を解除することが可能である。 In the communication system according to the present invention, the transmission request signal is transmitted again when communication via the connector and the communication line is prohibited. When it is determined that a specific signal has been received before the third predetermined time has elapsed since the transmission request signal was transmitted, the prohibition of communication via the connector and the communication line is canceled. Therefore, even when communication via the connector and the communication line is prohibited, the user prohibits communication via the connector and the communication line by causing the wireless terminal to transmit a specific signal wirelessly. Can be released.
本発明に係る通信制御装置にあっては、外部装置は、コネクタとの接続により、通信線を介して通信を行うことが可能となる。コネクタには外部装置が着脱可能に接続される。コネクタに外部装置が接続されたと判定した場合、特定の装置が所定範囲内に存在するか否かを判定する。ここで、特定の装置が所定範囲内に存在しないと判定した場合、コネクタ及び通信線を介した通信を禁止する。 In the communication control device according to the present invention, the external device can communicate via the communication line by connecting to the connector. An external device is detachably connected to the connector. When it is determined that an external device is connected to the connector, it is determined whether or not the specific device is within a predetermined range. Here, when it is determined that the specific device does not exist within the predetermined range, communication via the connector and the communication line is prohibited.
特定の装置を所持していない第三者は、特定の装置を所定範囲内に持ち運ぶことができないので、通信線を介した通信を外部装置に行わせることができない。結果、第三者が外部装置にコネクタ及び通信線を介した通信を行わせることが防止される。 Since a third party who does not have a specific device cannot carry the specific device within a predetermined range, communication via the communication line cannot be performed by an external device. As a result, a third party is prevented from causing an external device to perform communication via the connector and the communication line.
本発明によれば、第三者が外部装置にコネクタ及び通信線を介した通信を行わせることを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a third party from causing an external device to perform communication via a connector and a communication line.
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は、本実施の形態における通信システム１の要部構成を示すブロック図である。通信システム１は、車両１００に好適に搭載されており、ＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２、通信制御装置１３、バッテリ１４、通信線１５、スイッチ１６ａ，１６ｂ，１７、イグニッションスイッチ１８、コネクタ１９及び抵抗Ｒ１を備える。通信線１５は、ツイストペアケーブルであり、撚り合された２つの導線１５ａ，１５ｂを含む。図１では、複雑化を避けるため、導線１５ａ，１５ｂの撚り合せの図示を省略している。また、図１では、給電を行うための接続線を太線で示し、通信線１５と、通信を行うための接続線とを細線で示している。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a
通信線１５の導線１５ａ，１５ｂ夫々には、ＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２及び通信制御装置１３が接続される。導線１５ａ，１５ｂ夫々には、更に、スイッチ１６ａ，１６ｂの一端が接続されている。スイッチ１６ａ，１６ｂ夫々の他端はコネクタ１９に接続されている。このように、コネクタ１９は、スイッチ１６ａ，１６ｂを介して、通信線１５の導線１５ａ，１５ｂに接続される。
コネクタ１９には、更に、スイッチ１７の一端が接続されている。スイッチ１７及びコネクタ１９間の接続ノードにはＥＣＵ１０，１１夫々が接続されている。スイッチ１７の他端はバッテリ１４の正極に接続されている。ＥＣＵ１０，１１と、バッテリ１４の負極と、コネクタ１９とは接地されている。バッテリ１４の正極は、更に、イグニッションスイッチ１８の一端が接続されている。イグニッションスイッチ１８の他端は、通信制御装置１３と、抵抗Ｒ１の一端と、ランプ又はワイパーモータ等の図示しない電気機器とに接続されている。抵抗Ｒ１の他端は接地されている。
One end of a
スイッチ１７は通信制御装置１３によってオン又はオフに切替えられる。スイッチ１７がオンである場合、バッテリ１４はＥＣＵ１０，１１に給電し、ＥＣＵ１０，１１は作動する。コネクタ１９には外部装置２が着脱可能に接続される。スイッチ１７がオンである場合において、外部装置２がコネクタ１９に接続されているとき、電流が、バッテリ１４の正極からスイッチ１７、コネクタ１９、外部装置２及びコネクタ１９の順に流れ、バッテリ１４の負極に戻る。これにより、外部装置２は、給電され、作動する。このように、通信システム１には、コネクタ１９を介した外部装置２への給電経路が設けられている。
The
スイッチ１６ａ，１６ｂも通信制御装置１３によってオン又はオフに切替えられる。スイッチ１６ａ，１６ｂがオンである場合、コネクタ１９及び通信線１５間が接続される。
The
外部装置２がコネクタ１９に接続されており、かつ、ＥＣＵ１０，１１及び外部装置２が作動している場合において、スイッチ１６ａ，１６ｂがオンであるとき、ＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２、通信制御装置１３及び外部装置２は、通信線１５を介して信号の送受信を行う。通信線１５を介した信号の送受信は、ＣＡＮ(Controller Area Network)プロトコル又はＣＡＮ−ＦＤ(Controller Area Network with Flexible Data rate)プロトコルに従って行われる。従って、通信線１５の２つの導線１５ａ，１５ｂを介して送受信される信号は差動信号である。
以上のように、外部装置２は、コネクタ１９との接続により、通信線１５を介して通信を行うことが可能となる。
When the
As described above, the
スイッチ１６ａ，１６ｂがオフである場合、コネクタ１９及び通信線１５間の接続が遮断される。このため、外部装置２は通信線１５を介して信号の送受信を行うことができない。また、スイッチ１７がオフである場合、コネクタ１９を介した外部装置２への給電経路が遮断されるので、ＥＣＵ１０，１１及び外部装置２に給電されず、ＥＣＵ１０，１１及び外部装置２は動作を停止する。このため、ＥＣＵ１０，１１及び外部装置２夫々は通信線１５を介して信号の送受信を行うことができない。
When the
ＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２、通信制御装置１３及び外部装置２夫々には固有の識別情報が割り当てられている。以下では、ＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２、通信制御装置１３及び外部装置２夫々に割り当てられている識別情報を装置識別情報と記載する。
Unique identification information is assigned to each of the
ＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２、通信制御装置１３及び外部装置２夫々には、自装置の装置識別情報が記憶されている。ＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２、通信制御装置１３及び外部装置２夫々は、自装置の装置識別情報を含む信号を、通信線１５を介して送信する。ＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２、通信制御装置１３及び外部装置２の中の１つの装置が送信した信号は、他の装置全てによって受信される。例えば、外部装置２が送信した信号は、ＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２及び通信制御装置１３によって受信される。
The
ＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２、通信制御装置１３及び外部装置２夫々には、自装置の装置識別情報とは別に、一又は複数の装置識別情報が記憶されている。ＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２、通信制御装置１３及び外部装置２夫々は、信号を受信した場合において、受信した信号に含まれる装置識別情報が自装置に記憶されているとき、受信した信号の内容を読み出し、受信した信号に含まれる装置識別情報が自装置に記憶されていないとき、受信した信号を破棄する。
In each of the
ＥＣＵ１０，１１夫々には電気機器が接続されている。ＥＣＵ１０，１１夫々は、自装置に接続されている電気機器の動作を制御する。ＥＣＵ１０，１１夫々は通信線１５を介して相互に通信する。これにより、ＥＣＵ１０，１１夫々に接続されている電気機器を連動させる多様な制御処理が実現される。ＥＣＵ１０，１１夫々は通信装置として機能する。
An electric device is connected to each of the
ＥＣＵ１０，１１夫々には、自装置に接続されている電気機器の制御に関するデータに代表される種々のデータが記憶されている。ＥＣＵ１０，１１夫々には外部装置２の装置識別情報が記憶されている。ＥＣＵ１０，１１は、外部装置２から、データの送信を要求するデータ要求信号を受信する。ＥＣＵ１０，１１夫々は、外部装置２からデータ要求信号を受信した場合、受信したデータ要求信号の内容を読み出すと共に、自装置に記憶されているデータを含むデータ信号を、通信線１５を介して送信する。
Each of the
外部装置２は例えばダイアグツールである。外部装置２には、ＥＣＵ１０，１１夫々の装置識別情報が記憶されている。外部装置２は、ＥＣＵ１０，１１からデータを取得するため、通信線１５を介してデータ要求信号を送信する。データ要求信号を受信したＥＣＵ１０，１１夫々はデータ信号を、通信線１５を介して送信する。外部装置２は、ＥＣＵ１０，１１の一方からデータ信号を受信した場合、受信したデータ信号の内容を読み出し、データ信号に含まれるデータを取得する。
The
無線通信装置１２には通信制御装置１３の装置識別情報が記憶されている。無線通信装置１２は、無線端末３の位置の確認を要求する確認要求信号を通信制御装置１３から受信し、受信した確認要求信号の内容を読み出す。無線通信装置１２は、確認要求信号を受信した場合、端末の識別情報を含む識別信号の送信を要求する送信要求信号を無線端末３に送信する。以下では、端末の識別情報を端末識別情報と記載する。
The
無線通信装置１２は識別信号を無線で受信する。無線端末３には固有の端末識別情報が割り当てられている。無線通信装置１２には、無線端末３の端末識別情報も記憶されている。無線通信装置１２は、送信要求信号を送信してから、予め設定されている基準時間が経過するまでの間、識別信号を受信する都度、受信した識別信号に含まれる端末識別情報が、無線通信装置１２に記憶されている無線端末３の端末識別情報と一致するか否かを判定する。
The
無線通信装置１２は、識別信号に含まれる端末識別情報が無線端末３の端末識別情報と一致すると判定した場合、無線通信装置１２と無線端末３とが互いに通信することができる通信範囲内に無線端末３が存在することを示す存在信号を、通信線１５を介して送信する。通信制御装置１３には無線通信装置１２の装置識別情報が記憶されている。更に、存在信号には無線通信装置１２の装置識別情報が含まれている。このため、存在信号の内容は通信制御装置１３によって読み出される。
通信範囲は、具体的には、無線端末３が無線通信装置１２から送信要求信号を受信することができ、かつ、無線通信装置１２が無線端末３から識別信号を受信することができる範囲である。
If the
Specifically, the communication range is a range in which the
無線通信装置１２は、送信要求信号を送信してから、予め設定されている基準時間が経過するまでの間に、無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を受信しかなった場合、通信範囲内に無線端末３が存在しないことを示す不在信号を、通信線１５を介して送信する。不在信号にも無線通信装置１２の装置識別情報が含まれている。このため、不在信号の内容も通信制御装置１３によって読み出される。
When the
無線端末３は、例えば、車両１００の運転者によって所持され、車両１００の内外において持ち運ばれる。無線端末３には、無線端末３の端末識別情報が記憶されている。無線端末３は、無線通信装置１２から送信要求信号を無線で受信する。無線端末３は、無線通信装置１２から送信要求信号を受信した場合、無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を無線通信装置１２に無線で送信する。
For example, the
イグニッションスイッチ１８は、車両１００の図示しないエンジンが作動した場合にオンに切替わり、エンジンが動作を停止した場合にオフに切替わる。イグニッションスイッチ１８がオンである場合、バッテリ１４から、イグニッションスイッチ１８の他端に接続されている電気機器に給電されると共に、バッテリ１４の出力電圧がイグニッションスイッチ１８の他端から通信制御装置１３に入力される。イグニッションスイッチ１８がオフである場合、抵抗Ｒ１に電流が流れないため、ゼロボルトがイグニッションスイッチ１８の他端から通信制御装置１３に入力される。
The
通信制御装置１３は、イグニッションスイッチ１８の他端から入力される電圧が予め設定されている閾値電圧以上である場合にイグニッションスイッチ１８がオンであると判定する。また、通信制御装置１３は、イグニッションスイッチ１８の他端から入力される電圧が閾値電圧未満である場合にイグニッションスイッチ１８がオフであると判定する。閾値電圧は、ゼロボルトを超えており、バッテリ１４の出力電圧未満である電圧に設定されている。
The
前述したように、通信制御装置１３は、無線通信装置１２から存在信号又は不在信号を受信した場合、受信した存在信号又は不在信号の内容を読み出す。通信制御装置１３は、イグニッションスイッチ１８がオンであるか否かと、無線通信装置１２から受信した信号とに基づいて、スイッチ１６ａ，１６ｂ，１７をオン又はオフに切替える。
As described above, when receiving the presence signal or the absence signal from the
通信制御装置１３は、スイッチ１６ａ，１６ｂ，１７をオン又はオフに切替えることによって、コネクタ１９及び通信線１５を介した通信を制御する。通信制御装置１３は、スイッチ１６ａ，１６ｂをオフに切替えること、即ち、コネクタ１９及び通信線１５間の接続を遮断することによって、コネクタ１９及び通信線１５を介した通信を禁止する。更に、通信制御装置１３は、スイッチ１７をオフに切替えること、即ち、コネクタ１９を介した外部装置２への給電経路を遮断することによって、コネクタ１９及び通信線１５を介した通信を禁止する。スイッチ１７がオフに切替わることによって、バッテリ１４からＥＣＵ１０，１１への給電が停止される。
The
図２は無線通信装置１２の要部構成を示すブロック図である。無線通信装置１２は、内部通信部４０、外部通信部４１、タイマ４２、記憶部４３及び制御部４４を有する。これらはバス４５に接続されている。内部通信部４０は、バス４５の他に、通信線１５の導線１５ａ，１５ｂに各別に接続されている。図２でも、図１と同様に、導線１５ａ，１５ｂの撚り合せの図示を省略している。
FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the
記憶部４３は不揮発性メモリである。記憶部４３には、ＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２、通信制御装置１３及び外部装置２の中で、少なくとも無線通信装置１２及び通信制御装置１３の装置識別情報が記憶されている。また、記憶部４３には、無線端末３の端末識別情報と、前述した基準時間が記憶されている。
The
内部通信部４０は、通信線１５を介して信号を受信する。内部通信部４０は、信号を受信した場合において、受信した信号に含まれる装置識別情報が記憶部４３に記憶されているとき、受信した信号の内容を読み出し、読み出した内容を制御部４４に通知する。内部通信部４０は、信号を受信した場合において、受信した信号に含まれる装置識別情報が記憶部４３に記憶されていないとき、受信した信号を破棄する。
確認要求信号には通信制御装置１３の装置識別情報が含まれているため、内部通信部４０は、確認要求信号を受信した場合、確認要求信号の内容を読み出し、読み出した内容を制御部４４に通知する。
The
Since the confirmation request signal includes the device identification information of the
内部通信部４０は、制御部４４の指示に従って、存在信号又は不在信号を、通信線１５を介して送信する。前述したように、無線通信装置１２の装置識別情報は、存在信号及び不在信号夫々に含まれ、かつ、通信制御装置１３に記憶されているので、存在信号及び不在信号夫々の内容は通信制御装置１３によって読み出される。
内部通信部４０は、ＣＡＮプロトコル又はＣＡＮ−ＦＤプロトコルに従って信号を送受信する。
The
The
外部通信部４１は識別信号を無線で受信する。外部通信部４１は、識別信号を受信した場合、受信した識別信号に含まれている端末識別情報を制御部４４に通知する。また、外部通信部４１は、制御部４４の指示に従って、送信要求信号を無線端末３に無線で送信する。外部通信部４１は無線受信部として機能する。
タイマ４２は、制御部４４の指示に従って計時する。タイマ４２が計時した計時時間は、制御部４４によってタイマ４２から読み出される。
The
The
記憶部４３には更に制御プログラムＰ１が記憶されている。制御部４４は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)を有し、記憶部４３に記憶されている制御プログラムＰ１を実行することによって、無線端末３の位置を確認する確認処理を実行する。
The
図３は、制御部４４が実行する確認処理の手順を示すフローチャートである。制御部４４は確認処理を周期的に実行する。まず、制御部４４は、内部通信部４０が通信制御装置１３から確認要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部４４は、確認要求信号を受信したと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、外部通信部４１に指示して、送信要求信号を無線端末３に無線で送信させ（ステップＳ２）、タイマ４２に指示して、計時を開始させる（ステップＳ３）。
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of confirmation processing executed by the
次に、制御部４４は、外部通信部４１が識別信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４）。制御部４４は、外部通信部４１が識別信号を受信したと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、外部通信部４１が受信した識別信号に含まれる端末識別情報が記憶部４３に記憶されている無線端末３の端末識別情報と一致するか否かを判定する（ステップＳ５）。
Next, the
制御部４４は、外部通信部４１が識別信号を受信していないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、又は、識別信号に含まれる端末識別情報が無線端末３の端末識別情報と一致していないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、タイマ４２が計時している計時時間が基準時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部４４は、計時時間が基準時間未満であると判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、ステップＳ４を再び実行する。制御部４４は、外部通信部４１が無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を受信するか、又は、計時時間が基準時間以上となるまで待機する。
The
以上のように、制御部４４は、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６を実行することによって、外部通信部４１が送信要求信号を送信してから基準時間が経過するまでに、外部通信部４１が無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を無線端末３から受信したか否かを判定する。無線端末３の端末識別情報を含む識別信号は特定の信号に相当し、制御部４４は受信判定部として機能する。
As described above, the
制御部４４は、識別信号に含まれている端末識別情報が無線端末３の端末識別情報と一致したと判定した場合、即ち、外部通信部４１が無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を受信したと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、タイマ４２に指示して、計時を終了させる（ステップＳ７）。その後、制御部４４は、内部通信部４０に指示して、存在信号を、通信線１５を介して送信させる（ステップＳ８）。無線通信装置１２の装置識別情報は、存在信号に含まれ、かつ、通信制御装置１３に記憶されているため、存在信号の内容は通信制御装置１３によって読み出される。これにより、無線端末３が通信範囲内に存在することが通信制御装置１３に通知される。
When it is determined that the terminal identification information included in the identification signal matches the terminal identification information of the
制御部４４は、計時時間が基準時間以上であると判定した場合、即ち、送信要求信号が送信されてから基準時間が経過するまでに外部通信部４１が無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を無線端末３から受信しなかったと判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、タイマ４２に指示して、計時を終了させる（ステップＳ９）。その後、制御部４４は、内部通信部４０に指示して、不在信号を、通信線１５を介して送信させる（ステップＳ１０）。無線通信装置１２の装置識別情報は、不在信号に含まれ、かつ、通信制御装置１３に記憶されているため、不在信号の内容は通信制御装置１３によって読み出される。これにより、無線端末３が通信範囲内に不在であることが通信制御装置１３に通知される。
The
制御部４４は、内部通信部４０が確認要求信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、又は、ステップＳ８若しくはステップＳ１０を実行した後、確認処理を終了する。その後、制御部４４は、次の周期が到来した場合、再び確認処理を実行する。
When it is determined that the
確認処理では、制御部４４は、内部通信部４０が通信制御装置１３から確認要求信号を受信するまで待機する。そして、制御部４４は、確認要求信号を受信した場合、無線端末３が通信範囲内に存在するか否かを判定し、存在信号又は不在信号を送信することによって、判定結果を通信制御装置１３に通知する。
In the confirmation process, the
なお、ＥＣＵ１０，１１夫々は、通信制御装置１３と同様に、確認要求信号を、通信線１５を介して送信し、無線通信装置１２から受信した信号が存在信号であるか又は不在信号であるかに基づいて、自装置に接続されている電気機器を制御してもよい。
Note that each of the
ＥＣＵ１０が車両１００のドアのロック及びアンロックを行うモータの動作を制御するように構成されている場合において、ＥＣＵ１０は、例えば、車両１００ドアのノブに設けられたボタンが押下されたとき、確認要求信号を、通信線１５を介して送信する。ＥＣＵ１０は、無線通信装置１２の内部通信部４０から存在信号を受信した場合にモータにドアをロック又はアンロックさせ、内部通信部４０から不在信号を受信した場合にモータを駆動することはない。
When the
また、ＥＣＵ１１が車両１００のエンジンを始動させるスタータの動作を制御するように構成されている場合において、ＥＣＵ１１は、例えば、インストルメントパネルに設けられたボタンが押下されたとき、確認要求信号を、通信線１５を介して送信する。ＥＣＵ１０は、無線通信装置１２の内部通信部４０から存在信号を受信した場合にスタータにエンジンを始動させ、内部通信部４０から不在信号を受信した場合にスタータを駆動することはない。
以上のように、ＥＣＵ１０，１１がモータ及びスタータの動作を制御する場合、無線端末３は所謂電子キーとして機能する。
Further, in the case where the ECU 11 is configured to control the operation of the starter that starts the engine of the
As described above, when the
図４は、通信制御装置１３の要部構成を示すブロック図である。通信制御装置１３は、切替え部５０，５１、内部通信部５２、入力部５３、タイマ５４、記憶部５５及び制御部５６を有する。これらはバス５７に接続されている。内部通信部５２は、バス５７の他に、通信線１５の導線１５ａ，１５ｂに各別に接続されている。入力部５３は、バス５７の他に、イグニッションスイッチ１８の他端に接続されている。図４でも、導線１５ａ，１５ｂの撚り合せの図示を省略している。また、図４では、図１と同様に、給電を行うための接続線を太線で示し、通信線１５と、通信を行うための接続線とを細線で示している。
FIG. 4 is a block diagram showing a main configuration of the
切替え部５０は、制御部５６の指示に従って、スイッチ１６ａ，１６ｂ夫々をオン又はオフに切替える。同様に、切替え部５１は、制御部５６の指示に従って、スイッチ１７をオン又はオフに切替える。
The switching
記憶部５５は不揮発性メモリである。記憶部５５には、ＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２、通信制御装置１３及び外部装置２の中で、少なくとも無線通信装置１２、通信制御装置１３及び外部装置２の装置識別情報が記憶されている。
The
内部通信部５２は、通信線１５を介して信号を受信する。内部通信部５２は、信号を受信した場合において、受信した信号に含まれる装置識別情報が記憶部５５に記憶されているとき、受信した信号の内容を読み出し、読み出した内容を制御部５６に通知する。内部通信部５２は、信号を受信した場合において、受信した信号に含まれる装置識別情報が記憶部４３に記憶されていないとき、受信した信号を破棄する。
The
存在信号及び不在信号夫々には無線通信装置１２の装置識別情報が含まれているため、内部通信部５２は、存在信号又は不在信号を受信した場合、存在信号又は不在信号の内容を読み出し、読み出した内容を制御部５６に通知する。
また、データ要求信号には外部装置２の装置識別情報が含まれているため、内部通信部５２は、データ要求信号を受信した場合、データ要求信号の内容を読み出し、読み出した内容を制御部５６に通知する。
内部通信部５２は有線受信部として機能する。
Since each of the presence signal and the absence signal includes the device identification information of the
Since the data request signal includes the device identification information of the
The
内部通信部５２は、制御部５６の指示に従って、確認要求信号を、通信線１５を介して送信する。前述したように、通信制御装置１３の装置識別情報は、確認要求信号に含まれ、かつ、無線通信装置１２の記憶部４３に記憶されているので、確認要求信号の内容は無線通信装置１２の制御部４４に通知される。
内部通信部５２は、ＣＡＮプロトコル又はＣＡＮ−ＦＤプロトコルに従って信号を送受信する。
The
The
入力部５３には、イグニッションスイッチ１８の他端から電圧が入力される。入力部５３は、入力された電圧が閾値電圧以上である場合、閾値電圧以上の電圧が入力された旨を制御部５６に通知する。入力部５３は、入力された電圧が閾値電圧未満である場合、閾値電圧未満の電圧が入力された旨を制御部５６に通知する。
タイマ５４は、制御部５６の指示に従って計時する。タイマ５４が計時した計時時間は、制御部５６によってタイマ５４から読み出される。
A voltage is input to the
The
記憶部５５には制御プログラムＰ２が記憶されている。制御部５６は、図示しないＣＰＵを有し、記憶部５５に記憶されている制御プログラムＰ２を実行することによって、スイッチ１６ａ，１６ｂ，１７夫々のオン及びオフを制御するスイッチ制御処理を実行する。
The
図５及び図６は、制御部５６が実行するスイッチ制御処理の手順を示すフローチャートである。まず、制御部５６は、入力部５３に入力された電圧に基づいて、車両１００のイグニッションスイッチ１８がオフであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部５６は、入力部５３に入力された電圧が閾値電圧未満である場合にイグニッションスイッチ１８がオフであると判定する。制御部５６は、入力部５３に入力された電圧が閾値電圧以上である場合にイグニッションスイッチ１８がオフではない、即ち、オンであると判定する。制御部５６はスイッチ判定部として機能する。
FIG. 5 and FIG. 6 are flowcharts showing the procedure of the switch control process executed by the
なお、例えば、イグニッションスイッチ１８がオンであるか否かを示すイグニッション信号を内部通信部５２が受信するように構成されている場合、制御部５６は、内部通信部５２が受信したイグニッション信号の内容に基づいて、イグニッションスイッチ１８がオフであるか否かを判定してもよい。
For example, when the
制御部５６は、イグニッションスイッチ１８がオフであると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、外部装置２がコネクタ１９に接続されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部５６は接続判定部としても機能する。
When it is determined that the
外部装置２は、イグニッションスイッチ１８がオフである状態で接続され、イグニッションスイッチ１８がオンである状態で接続されることはない。また、前述したように、外部装置２は、コネクタ１９に接続された後、データ要求信号を、通信線１５を介して送信する。このことを前提として、ステップＳ１２では、制御部５６は、内部通信部５２がデータ要求信号を外部装置２から受信した場合に外部装置２がコネクタ１９に接続されたと判定する。また、制御部５６は、内部通信部５２がデータ要求信号を外部装置２から受信していない場合に外部装置２がコネクタ１９に接続されていないと判定する。
このように、内部通信部５２がデータ要求信号を外部装置２から受信したか否かに基づいて、外部装置２がコネクタ１９に接続されたか否かが簡単な構成で正確に判定される。
The
Thus, based on whether or not the
制御部５６は、外部装置２がコネクタ１９に接続されたと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、内部通信部５２に指示して、確認要求信号を、通信線１５を介して送信させる（ステップＳ１３）。通信制御装置１３の装置識別情報は、確認要求信号に含まれ、かつ、無線通信装置１２の記憶部４３に記憶されているため、確認要求信号の内容は無線通信装置１２の制御部５６に通知される。これにより、制御部５６が無線端末３の位置の確認を要求していることが無線通信装置１２の制御部５６に通知される。
When it is determined that the
前述したように、確認処理では、無線通信装置１２の内部通信部４０が通信制御装置１３の内部通信部５２から確認要求信号を受信した場合、外部通信部４１は送信要求信号を無線で無線端末３に送信する。外部通信部４１は無線送信部として機能する。
更に、確認処理では、無線通信装置１２の内部通信部４０が確認要求信号を内部通信部５２から受信した場合、内部通信部４０は存在信号及び不在信号のいずれか一方を、通信線１５を介して送信する。
As described above, in the confirmation process, when the
Further, in the confirmation process, when the
制御部５６は、ステップＳ１３を実行した後、内部通信部５２が無線通信装置１２の内部通信部４０から存在信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部５６は、内部通信部５２が存在信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、内部通信部５２が不在信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部５６は、内部通信部５２が不在信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、処理をステップＳ１４に戻し、内部通信部５２が存在信号又は不在信号を受信するまで待機する。
After executing Step S13, the
内部通信部５２が無線通信装置１２の内部通信部４０から存在信号を受信したことは無線端末３が通信範囲内に存在することを意味する。内部通信部５２が内部通信部４０から不在信号を受信したことは無線端末３が通信範囲に存在していないことを意味する。従って、ステップＳ１４，１５は無線端末３が通信範囲に存在するか否かを判定する処理に相当する。通信範囲は所定範囲に相当し、制御部５６は存在判定部としても機能する。
The fact that the
制御部５６は、内部通信部５２が不在信号を受信したと判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、切替え部５０に指示して、スイッチ１６ａ，１６ｂをオフに切替えさせ（ステップＳ１６）、切替え部５１に指示してスイッチ１７をオフに切替えさせる（ステップＳ１７）。
When it is determined that the
前述したように、無線通信装置１２の制御部４４は、確認処理において、送信要求信号が送信されてから基準時間が経過するまでに外部通信部４１が無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を無線端末３から受信しなかったと判定した場合、内部通信部４０に不在信号を送信させる。また、スイッチ１６ａ，１６ｂがオフに切替えられた場合、コネクタ１９及び通信線１５間の接続が遮断される。これにより、コネクタ１９及び通信線１５間の通信が禁止される。更に、スイッチ１７がオフに切替えられた場合、コネクタ１９を介した外部装置２への給電経路が遮断される。これによっても、コネクタ１９及び通信線１５間の通信が禁止される。また、スイッチ１７がオフに切替わることによって、バッテリ１４からＥＣＵ１０，１１への給電が停止される。無線端末３及び基準時間夫々は特定の装置及び所定時間に相当し、制御部５６は禁止部及び停止部としても機能する。
As described above, in the confirmation process, the
以上のことから、無線端末３を所持していない第三者は、無線端末３を通信範囲内に持ち運ぶことができないので、通信線１５を介した通信を外部装置２に行わせることができない。結果、第三者が外部装置２にコネクタ１９及び通信線１５を介した通信を行わせることが防止される。このため、外部装置２に無線通信装置１２と通信させることによって、第三者が無線通信装置１２の記憶部４３に記憶されている無線端末３の端末識別情報を、他の無線端末の端末識別情報に変更する可能性は低い。更に、外部装置２にＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２又は通信制御装置１３と通信させることによって、第三者がＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２又は通信制御装置１３から個人に関するデータを取得する可能性も低い。
From the above, since a third party who does not have the
また、コネクタ１９及び通信線１５間の接続を遮断することによって、コネクタ１９及び通信線１５間の通信が確実に禁止される。更に、コネクタ１９を介した外部装置２への給電経路を遮断することによっても、コネクタ１９及び通信線１５間の通信が確実に禁止される。
更に、スイッチ制御処理では、コネクタ１９及び通信線１５を介した通信を遮断するだけではなく、ＥＣＵ１０，１１への給電を停止する。このため、外部装置２がＥＣＵ１０，１１からデータを取得する確率は更に低い。
In addition, by blocking the connection between the connector 19 and the
Further, in the switch control process, not only the communication via the connector 19 and the
制御部５６は、ステップＳ１７を実行した後、タイマ５４に指示して計時を開始させ（ステップＳ１８）、内部通信部４０に指示して、確認要求信号を、通信線１５を介して再び送信させる（ステップＳ１９）。これにより、確認処理において、無線通信装置１２の内部通信部４０は、通信制御装置１３の内部通信部５２から再び確認要求信号を受信し、外部通信部４１は送信要求信号を再び無線で無線端末３に送信する。外部通信部４１は第２の無線送信部としても機能する。
After executing step S17, the
確認処理では、無線通信装置１２の制御部４４は、送信要求信号が送信されてから基準時間が経過するまでに外部通信部４１が、無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を無線端末３から受信したか否かを判定する。基準時間は第３の所定時間にも相当し、制御部４４は第２の受信判定部として機能する。
前述したように、制御部４４によって、外部通信部４１が無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を受信したと判定された場合、通信制御装置１３の内部通信部５２は外部通信部４１から存在信号を受信する。制御部５６によって、外部通信部４１が無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を受信しなかったと判定された場合、通信制御装置１３の内部通信部５２は外部通信部４１から不在信号を受信する。
In the confirmation process, the
As described above, when it is determined by the
制御部５６は、ステップＳ１９を実行した後、内部通信部５２が無線通信装置１２の内部通信部４０から存在信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０）。制御部５６は、内部通信部５２が存在信号を受信していないと判定した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、内部通信部５２が不在信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部５６は、内部通信部５２が不在信号を受信していないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をステップＳ２０に戻し、内部通信部５２が存在信号又は不在信号を受信するまで待機する。
After executing Step S19, the
制御部５６は、内部通信部５２が不在信号を受信したと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、タイマ５４が計時している計時時間が待機時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。待機時間は、一定の時間であり、例えば３０分である。待機時間は記憶部５５に予め記憶されている。制御部５６は、計時時間が待機時間未満であると判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、処理をステップＳ１９に戻し、内部通信部５２に確認要求信号を再び送信させる。
When it is determined that the
制御部５６は、内部通信部５２が存在信号を受信した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、又は、計時時間が待機時間以上であると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、タイマ５４に指示して計時を終了させる（ステップＳ２３）。
When the
制御部５６は、イグニッションスイッチ１８がオフではない、即ち、オンであると判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、外部装置２がコネクタ１９に接続されていないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、内部通信部５２が存在信号を受信したと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ２３を実行した後、切替え部５０にスイッチ１６ａ，１６ｂをオンに切替えさせ（ステップＳ２４）、切替え部５１にスイッチ１７をオンに切替えさせる（ステップＳ２５）。その後、制御部５６はスイッチ制御処理を終了する。制御部５６は、スイッチ制御処理を終了した後、再びスイッチ制御処理を開始する。
When the
スイッチ制御処理では、制御部５６は、ステップＳ１６，Ｓ１７を実行することによってコネクタ１９及び通信線１５を介した通信を禁止した後、ステップＳ１９で内部通信部５２に確認要求信号を送信させる。その後、内部通信部５２が存在信号を受信した場合、即ち、無線通信装置１２の制御部４４によって、外部通信部４１が無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を受信したと判定された場合、ステップＳ２４，Ｓ２５を実行する。制御部５６がステップＳ２４，Ｓ２５を実行することにより、コネクタ１９及び通信線１５間が接続され、コネクタ１９を介した外部装置２への給電経路の遮断が解除される。結果、コネクタ１９及び通信線１５間の通信の禁止が解除される。制御部５６は禁止解除部としても機能する。
In the switch control process, the
以上のことから、制御部５６がステップＳ１６，Ｓ１７を実行することによってコネクタ１９及び通信線１５を介した通信が禁止された場合であっても、使用者は、無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を無線端末３に無線で送信させることによって、具体的には、無線端末３を通信範囲内に持ち運ぶことによって、コネクタ１９及び通信線１５を介した通信の禁止を解除することができる。
From the above, even if communication through the connector 19 and the
また、制御部５６は、ステップＳ１７を実行することによってＥＣＵ１０，１１への給電を停止してから、内部通信部５２が存在信号を受信することなく、待機時間が経過した場合、ステップＳ２５を実行する。これにより、バッテリ１４からＥＣＵ１０，１１への給電の停止が解除される。待機時間は第２の所定時間に相当し、制御部５６は停止解除部としても機能する。
In addition, the
第三者は、通信の禁止、及び、給電の停止によって外部装置２を用いたデータの抽出に失敗した場合、ＥＣＵ１０，１１への給電を停止してから待機時間が経過するまでに、通信システム１を含む車両１００から離れると推測される。待機時間が経過した後、即ち、第三者が車両１００から離れた後、ＥＣＵ１０，１１への給電が再開され、ＥＣＵ１０，１１が作動する。これにより、車両１００が無防備に放置されることを防ぐことができる。
If the third party fails to extract data using the
例えば、イグニッションスイッチ１８がオフである状態で一定期間、ドアがアンロックされている場合にモータにドアをロックさせるようにＥＣＵ１０が構成されていると仮定する。この場合、第三者が車両１００から離れた後、車両１００のドアがロックされるので、車両１００が無防備に放置されることはない。
For example, it is assumed that the
前述したように、外部装置２は、通常、車両１００のイグニッションスイッチ１８がオフである場合に接続される。従って、イグニッションスイッチ１８がオフである場合、コネクタ１９及び通信線１５を介した通信の禁止は不要である。このため、スイッチ制御処理では、車両１００のイグニッションスイッチ１８がオフである状態で、内部通信部５２が不在信号を受信した場合、即ち、無線通信装置１２の外部通信部４１が無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を受信していない場合に、コネクタ１９及び通信線１５を介した通信を禁止する。
As described above, the
なお、スイッチ制御処理において、外部装置２がコネクタ１９に接続されたか否かを判定するために受信の有無を検出する信号はデータ要求信号に限定されない。例えば、外部装置２及びコネクタ１９が接続した場合に接続を示す接続信号を、通信線１５を介して送信するように外部装置２を構成する。この場合、通信制御装置１３の制御部５６は、内部通信部５２が接続信号を受信した場合に外部装置２がコネクタ１９に接続したと判定してもよい。
In the switch control process, the signal for detecting the presence / absence of reception in order to determine whether or not the
また、外部装置２がコネクタ１９に接続されたか否かの判定は、内部通信部５２が信号を外部装置２から受信したか否かに基づいていなくてもよい。例えば、外部装置２がコネクタ１９に接続されているか否かに応じて異なる電圧を、コネクタ１９が出力するように構成されている場合、通信制御装置１３の制御部５６は、コネクタ１９が出力している電圧に基づいて、外部装置２がコネクタ１９に接続されたか否かを判定してもよい。このようなコネクタ１９は、例えば、外部装置２がコネクタ１９に接続された場合にオン（又はオフ）に切替わり、外部装置２とコネクタ１９との接続が外れた場合にオフ（又はオン）に切替わるスイッチを用いて構成される。
The determination as to whether or not the
スイッチ１７をオフに切替えることによって、コネクタ１９を介した外部装置２への給電経路の遮断と、ＥＣＵ１０，１１への給電の遮断とが実現されている。しかしながら、コネクタ１９を介した外部装置２への給電経路の遮断と、ＥＣＵ１０，１１への給電の遮断とを個別に実現してもよい。例えば、通信システム１は、一端がバッテリ１４の正極に接続され、他端がＥＣＵ１０，１１夫々に接続されるスイッチを更に備え、このスイッチをオフに切替えることによって、ＥＣＵ１０，１１への給電の遮断を実現し、スイッチ１７をオフに切替えることによって、コネクタ１９を介した外部装置２への給電経路の遮断を実現してもよい。
By switching off the
通信制御装置１３は、スイッチ１６ａ，１６ｂのオフ、及び、スイッチ１７のオフのいずれか一方を行うことによって、コネクタ１９及び通信線１５を介した通信を禁止することができる。
The
通信線１５は、ツイストペアケーブルに限定されず、ＥＣＵ１０，１１、無線通信装置１２、通信制御装置１３及び外部装置２が信号の送受信を行うことが可能な通信線であればよい。また、通信線１５を介した信号の送受信に用いられるプロトコルは、ＣＡＮプロトコル又はＣＡＮ−ＦＤプロトコルに限定されず、他のプロトコルであってもよい。更に、通信線１５に接続されるＥＣＵ１０，１１の数は、２に限定されず、３以上であってもよい。
The
また、通信システム１は、無線通信装置１２及び通信制御装置１３の代わりに、これらの機能の両方を有する制御装置を備えてもよい。この場合、制御装置は、スイッチ制御処理を実行し、スイッチ制御処理では、ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５の代わりに、確認処理のステップＳ２〜Ｓ９を実行する。即ち、制御装置は、送信要求信号を無線で無線端末３に送信して、送信要求信号を送信してから基準時間が経過するまでに無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を無線端末３から受信したか否かを判定する。制御装置は、無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を無線端末３から受信していないと判定した場合、スイッチ制御処理のステップＳ１６，Ｓ１７を実行し、無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を無線端末３から受信したと判定した場合、ステップ制御処理のステップＳ２４，Ｓ２５を実行する。
Further, the
制御装置は、スイッチ制御処理において、ステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２１の代わりにも、確認処理のステップＳ２〜Ｓ９を実行する。制御装置は、無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を無線端末３から受信していないと判定した場合、スイッチ制御処理のステップＳ２２を実行する。制御装置は、無線端末３の端末識別情報を含む識別信号を無線端末３から受信したと判定した場合、スイッチ制御処理のステップＳ２３を実行する。このように構成された通信システム１も前述した効果と同様の効果を奏する。
In the switch control process, the control device executes steps S2 to S9 of the confirmation process instead of steps S19, S20, and S21. When determining that the identification signal including the terminal identification information of the
開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The disclosed embodiment is to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined not by the above-mentioned meaning but by the scope of claims for patent, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of claims for patent.
１ 通信システム
１０，１１ ＥＣＵ（通信装置）
１２ 無線通信装置
１３ 通信制御装置
１９ コネクタ
２ 外部装置
４１ 外部通信部（無線送信部、無線受信部、第２の無線送信部）
４４ 制御部（受信判定部、第２の受信判定部）
５２ 内部通信部（有線受信部）
５６ 制御部（接続判定部、禁止部、スイッチ判定部、停止部、停止解除部、禁止解除部、存在判定部）
1
12
44 control unit (reception determination unit, second reception determination unit)
52 Internal communication unit (wired receiver)
56 Control unit (connection determination unit, prohibition unit, switch determination unit, stop unit, stop release unit, prohibition release unit, presence determination unit)
Claims (9)
前記外部装置が前記コネクタに接続されたか否かを判定する接続判定部と、
該接続判定部によって、前記外部装置が接続されたと判定された場合に、信号の送信を要求する送信要求信号を無線で送信する無線送信部と、
信号を無線で受信する無線受信部と、
前記送信部が前記送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに前記無線受信部が特定の信号を受信したか否かを判定する受信判定部と、
該受信判定部によって、前記無線受信部が前記特定の信号を受信しなかったと判定された場合に、前記コネクタ及び通信線を介した通信を禁止する禁止部と
を備えることを特徴とする通信システム。 In a communication system that allows an external device to communicate via a communication line by connecting with a connector,
A connection determination unit that determines whether or not the external device is connected to the connector;
A wireless transmission unit that wirelessly transmits a transmission request signal for requesting transmission of a signal when the connection determination unit determines that the external device is connected;
A wireless receiver for receiving signals wirelessly;
A reception determination unit that determines whether or not the wireless reception unit has received a specific signal until a predetermined time has elapsed since the transmission unit transmitted the transmission request signal;
And a prohibition unit that prohibits communication via the connector and a communication line when the reception determination unit determines that the wireless reception unit has not received the specific signal. .
前記禁止部は、該給電経路を遮断することによって前記通信を禁止すること
を特徴とする請求項１に記載の通信システム。 A power supply path to the external device via the connector;
The communication system according to claim 1, wherein the prohibition unit prohibits the communication by blocking the power supply path.
前記接続判定部は、該有線受信部が前記外部装置から信号を受信した場合に該外部装置が前記コネクタに接続されたと判定すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の通信システム。 A wired receiver for receiving signals via the communication line;
The communication system according to claim 1, wherein the connection determination unit determines that the external device is connected to the connector when the wired reception unit receives a signal from the external device. .
前記禁止部は、該スイッチ判定部によって前記イグニッションスイッチがオフであると判定され、かつ、前記受信判定部によって前記特定の信号を受信していないと判定された場合に前記通信を禁止すること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の通信システム。 A switch determination unit for determining whether or not the ignition switch of the vehicle is off,
The prohibition unit prohibits the communication when the switch determination unit determines that the ignition switch is off and the reception determination unit determines that the specific signal is not received. The communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein the communication system is characterized.
前記受信判定部によって、前記無線受信部が前記特定の信号を受信しなかったと判定された場合に前記通信装置への給電を停止する停止部と
を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の通信システム。 A communication device connected to the communication line;
2. The apparatus according to claim 1, further comprising: a stop unit configured to stop power supply to the communication device when the reception determination unit determines that the wireless reception unit has not received the specific signal. 5. The communication system according to any one of 4.
を備えることを特徴とする請求項５に記載の通信システム。 The communication system according to claim 5, further comprising: a stop canceling unit that cancels the stop of the power supply when a second predetermined time has elapsed since the stop unit stopped the power supply.
該第２の無線送信部が前記送信要求信号を送信してから第３の所定時間が経過するまでに前記無線受信部が前記特定の信号を受信したか否かを判定する第２の受信判定部と、
該第２の受信判定部によって、前記無線受信部が前記特定の信号を受信したと判定された場合に、前記通信の禁止を解除する禁止解除部と
を備えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の通信システム。 A second wireless transmission unit that wirelessly transmits the transmission request signal when the prohibition unit prohibits the communication;
Second reception determination for determining whether or not the wireless reception unit has received the specific signal before a third predetermined time has elapsed since the second wireless transmission unit transmitted the transmission request signal And
2. A prohibition canceling unit that cancels the prohibition of communication when the second reception determining unit determines that the wireless receiving unit has received the specific signal. The communication system according to claim 6.
前記外部装置が前記コネクタに接続されたか否かを判定する接続判定部と、
該接続判定部によって、前記外部装置が接続されたと判定された場合に、特定の装置が所定範囲内に存在するか否かを判定する存在判定部と、
該存在判定部によって、前記特定の装置が前記所定範囲内に存在していないと判定された場合に前記通信を禁止する禁止部と
を備えることを特徴とする通信制御装置。 In a communication control device that controls communication that allows an external device to perform via a communication line by connecting with a connector,
A connection determination unit that determines whether or not the external device is connected to the connector;
A presence determination unit that determines whether or not a specific device exists within a predetermined range when the connection determination unit determines that the external device is connected;
A communication control device comprising: a prohibition unit that prohibits the communication when the presence determination unit determines that the specific device does not exist within the predetermined range.
前記外部装置が前記コネクタに接続されたか否かを判定し、
該外部装置が接続されたと判定した場合に、信号の送信を要求する送信要求信号を無線で送信し、
信号を無線で受信し、
前記送信要求信号を送信してから所定時間が経過するまでに特定の信号を受信したか否かを判定し、
該特定の信号を受信しなかったと判定した場合に前記コネクタ及び通信線を介した通信を禁止すること
を特徴とする通信制御方法。 In a communication control method for controlling communication that can be performed by an external device via a communication line by connecting with a connector,
Determining whether the external device is connected to the connector;
When it is determined that the external device is connected, a transmission request signal for requesting signal transmission is transmitted wirelessly,
Receive the signal wirelessly,
Determining whether a specific signal has been received before a predetermined time has passed since the transmission request signal was transmitted;
A communication control method, wherein communication via the connector and communication line is prohibited when it is determined that the specific signal has not been received.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020104831A (en) * | 2018-12-28 | 2020-07-09 | 株式会社デンソーテン | Control device and control method |
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