JP2017044312A - センサ付き軸受及び状態監視システム - Google Patents
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Abstract
【課題】実稼働状態で歪を検出可能なセンサ付軸受、及び状態監視システムを提供する。【解決手段】センサ付軸受10は、外輪11又は内輪13に配置された歪検出部20を備える。歪検出部20は、外輪11又は内輪13上に配置された絶縁膜と、絶縁膜上に配置された薄膜抵抗体と、を有する薄膜型歪センサ20であってもよい。薄膜型歪センサ20は外輪11の溝部12に配置される。【選択図】図1
Description
本発明はセンサ付き軸受及び状態監視システムに関する。
車両や工作機械、風力発電装置等の機械設備には、転がり軸受やモータ、ポンプ等の各種装置が多く装備されている。機械設備を長時間使用することにより摩耗や損傷が発生すると、軸受等の各種装置のスムーズな回転、摺動が阻害され、異常音を発生するだけでなく、寿命の低下を招く可能性がある。このため従来は、機械設備を一定期間使用した後に、軸受等の摩耗や損傷等の異常の有無を検査していた。
この検査は、機械設備の軸受等が組み込まれた部位、又は機械設備全体を分解することにより行われ、軸受等に発生した損傷や摩耗は、作業者の目視による検査によって発見される。そして、検査の結果、軸受等に摩耗や損傷等の異常が発見された場合は、当該軸受等を新品に交換して、機械設備の故障や事故を未然に防止していた。しかしながら、機械設備の一部、又は全体を分解し、作業者の目視によって行う検査方法では、機械設備から軸受等を取り外す作業と、検査が終了した軸受等を再び機械設備に組み込む作業に多大な労力がかかり、機械設備の保守コストが嵩むという問題があった。
このような問題を解決するために、機械設備の実稼動状態で軸受等の各種装置の異常診断を行う異常診断装置が提案されている。例えば、特許文献1記載の装置では、軸受摩耗量を常時監視して、トラブルの発生を未然に防止することを図っている。
軸受が保持するシャフトに加わる荷重によって発生する歪を検出することで、軸受の摩耗や異常等を診断できることが望まれている。さらに、荷重をモニタリングすることで装置状態を制御するために、実稼働状態で歪を検出可能であることが望まれている。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、実稼働状態で歪を検出可能なセンサ付軸受、及び状態監視システムを提供することを目的とする。
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
(1) 外輪又は内輪に配置された歪検出部を備える、センサ付軸受。
(2) 前記歪検出部は、前記外輪又は前記内輪上に配置された絶縁膜と、前記絶縁膜上に配置された薄膜抵抗体と、を有する薄膜型歪センサである、(1)に記載のセンサ付軸受。
(3) 前記薄膜抵抗体は、金属又は導電性樹脂材料からなる、(2)に記載のセンサ付軸受。
(4) 前記外輪又は前記内輪には、溝部が形成され、
前記薄膜型歪センサは、前記溝部に配置される、(2)又は(3)に記載のセンサ付軸受。
(5) 前記外輪又は前記内輪は回転輪であり、
前記回転輪上に配置された前記薄膜型歪センサの出力信号は、スリップリングを介して外部に取り出される、(2)〜(4)の何れか1項に記載のセンサ付軸受。
(6) 前記薄膜型歪センサは、出力信号を無線電波として発信する、(2)〜(5)の何れか1項に記載のセンサ付軸受。
(7) (2)〜(6)の何れか1項に記載のセンサ付軸受と、
前記薄膜型歪センサの出力信号に基づき、前記センサ付軸受の状態を監視する状態監視装置と、
を備える、状態監視システム。
(1) 外輪又は内輪に配置された歪検出部を備える、センサ付軸受。
(2) 前記歪検出部は、前記外輪又は前記内輪上に配置された絶縁膜と、前記絶縁膜上に配置された薄膜抵抗体と、を有する薄膜型歪センサである、(1)に記載のセンサ付軸受。
(3) 前記薄膜抵抗体は、金属又は導電性樹脂材料からなる、(2)に記載のセンサ付軸受。
(4) 前記外輪又は前記内輪には、溝部が形成され、
前記薄膜型歪センサは、前記溝部に配置される、(2)又は(3)に記載のセンサ付軸受。
(5) 前記外輪又は前記内輪は回転輪であり、
前記回転輪上に配置された前記薄膜型歪センサの出力信号は、スリップリングを介して外部に取り出される、(2)〜(4)の何れか1項に記載のセンサ付軸受。
(6) 前記薄膜型歪センサは、出力信号を無線電波として発信する、(2)〜(5)の何れか1項に記載のセンサ付軸受。
(7) (2)〜(6)の何れか1項に記載のセンサ付軸受と、
前記薄膜型歪センサの出力信号に基づき、前記センサ付軸受の状態を監視する状態監視装置と、
を備える、状態監視システム。
本発明によれば、実稼働状態で歪を検出可能なセンサ付軸受、及び状態監視システムが実現できる。
以下、本発明の実施形態に係るセンサ付き軸受及び状態監視システムについて、図面を用いて説明する。なお、この実施形態により本発明は何ら限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が想定できる範囲で実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。
図1に示すように、本実施形態の状態監視システムは、機械設備内に組み込まれた監視対象物であるセンサ付軸受10と、センサ付軸受10の外輪11又は内輪13に配置された歪検出部と、歪検出部の出力信号に基づき、センサ付軸受10の状態を監視する状態監視装置(不図示)と、を備える。歪検出部としては、外輪11又は内輪13に発生する歪を検出可能であれば特に限定されないが、本実施形態のような薄膜型歪センサ20(以下「歪センサ20」という。)を適用することが好ましい。
センサ付軸受10は、内周面に外輪軌道面11aを有する外輪11(固定輪である軌道輪)と、外周面に内輪軌道面13aを有する内輪13(回転輪である軌道輪)と、外輪軌道面11a及び内輪軌道面13aとの間に転動自在に配置される複数の玉15と、を備える。
内輪13は、不図示のシャフトに外嵌固定され、当該シャフトと共に回転する回転輪である。外輪11は、不図示のハウジング等に内嵌固定され、回転しない固定輪である。
外輪11の外周面には、軸方向(図1の紙面と垂直方向)に平行に、軸方向一端から他端まで凹設された溝部12が形成されている。溝部12には、機械設備の実稼働状態において外輪11の歪を検出可能な歪センサ20が固定されている。歪センサ20は、溝部12の底部に積層されたSiO2等の絶縁膜21と、絶縁膜21上に蒸着やスパッタリング等の真空薄膜形成方法により均一に積層された薄膜抵抗体23と、薄膜抵抗体23の両端に厚膜印刷等により形成された電極25と、を有する。
薄膜抵抗体23は、経済性や材料特性の観点から適宜選択され、例えば金属又は導電性樹脂材料からなることが好ましい。上記金属としては、Fe−Crや、Ni−Cr、CrN、W、Ti等が挙げられる。上記導電性樹脂材料としては、カーボン材料を含有させて抵抗値を調整した樹脂材料等が挙げられる。
外輪11の外周面に溝部12が形成されるので、外輪11は荷重影響を受けやすくなる。したがって、玉15通過時の負荷荷重によって発生する歪みも大きくなり、歪センサ20による検出能力を向上することが可能である。
歪センサ20が、溝部12に配置されるので、すなわち歪みが生じやすい薄肉部分に配置されるので、検出能力をさらに向上することができる。また、歪センサ20が溝部12内に配置されることで、外輪11から突出しないので、センサ付軸受10をコンパクト化することができる。
なお、歪センサ20が検出する歪みの間隔を計測することにより、軸受の回転数や回転速度を検出することも可能である。
電極25には不図示のリード端子が接続され、当該リード線によって歪センサ20の出力信号が外部に取り出される。内輪13が固定輪で外輪11が回転輪である場合には、回転する歪センサ20から出力信号を外部に取り出せるように、上記リード線は周知のスリップリング(不図示)に接続される。
歪センサ20は、出力信号を無線電波として外部に発信する無線通信部と、無線通信部等に給電する自己発電部と、を有してもよい。この場合、歪センサ20はワイヤレスで歪みを検出することが可能であり、スリップリングと接続する必要がない。なお、自己発電部の発電については、無線給電の方式を用いてもよい。給電時のみ、データ取得及びデータ送信を行うようにすれば、歪センサ20を省電力化することができる。
このように、外部に取り出された歪センサ20の出力信号は状態監視装置に伝達され、この状態監視装置は出力信号に基づきセンサ付軸受10の状態を常時監視する。
なお、外輪11の外周面に設けられる溝部12の位置や形状は限定されない。例えば、溝部12を外輪11の軸方向側面に設けてもよい。この場合、当該溝部12に配置された歪センサ20は、アキシャル荷重発生時に玉15の接触角が変化することで発生する歪みを検出する。
このように、本実施形態のセンサ付軸受10及び状態監視装置によれば、コンパクトな構成で、軸受の状態を感度良く監視することが可能である。
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更、改良等が可能である。
例えば、内輪13に歪センサ20を配置してもよい。この場合、歪センサ20の検出能力を向上するために、内輪13の内周面や軸方向側面等の任意の位置に溝部を形成し、当該溝部の内部に歪センサ20が配置される構成とすることが好ましい。
10 センサ付軸受
11 外輪
11a 外輪軌道面
12 溝部
13 内輪
13a 内輪軌道面
15 玉
20 薄膜型歪センサ(歪検出部)
21 絶縁膜
23 薄膜抵抗体
11 外輪
11a 外輪軌道面
12 溝部
13 内輪
13a 内輪軌道面
15 玉
20 薄膜型歪センサ(歪検出部)
21 絶縁膜
23 薄膜抵抗体
Claims (7)
- 外輪又は内輪に配置された歪検出部を備える、センサ付軸受。
- 前記歪検出部は、前記外輪又は前記内輪上に配置された絶縁膜と、前記絶縁膜上に配置された薄膜抵抗体と、を有する薄膜型歪センサである、請求項1に記載のセンサ付軸受。
- 前記薄膜抵抗体は、金属又は導電性樹脂材料からなる、請求項2に記載のセンサ付軸受。
- 前記外輪又は前記内輪には、溝部が形成され、
前記薄膜型歪センサは、前記溝部に配置される、請求項2又は3に記載のセンサ付軸受。 - 前記外輪又は前記内輪は回転輪であり、
前記回転輪上に配置された前記薄膜型歪センサの出力信号は、スリップリングを介して外部に取り出される、請求項2〜4の何れか1項に記載のセンサ付軸受。 - 前記薄膜型歪センサは、出力信号を無線電波として発信する、請求項2〜5の何れか1項に記載のセンサ付軸受。
- 請求項2〜6の何れか1項に記載のセンサ付軸受と、
前記薄膜型歪センサの出力信号に基づき、前記センサ付軸受の状態を監視する状態監視装置と、
を備える、状態監視システム。
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---|---|---|---|
JP2015169331A JP2017044312A (ja) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | センサ付き軸受及び状態監視システム |
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021104996A1 (de) | 2020-03-06 | 2021-09-09 | Jtekt Corporation | Wälzlagervorrichtung |
CN114738389A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-12 | 南京航空航天大学 | 一种面向打滑诊断的智能轴承***及打滑诊断预测方法 |
JP7484476B2 (ja) | 2020-06-18 | 2024-05-16 | 株式会社ジェイテクト | 測定装置、転がり軸受の荷重測定方法、及び歯車機構 |
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JP2005249594A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Nsk Ltd | 転動体荷重測定方法及び荷重測定用軸受 |
JP2006250726A (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-21 | Nsk Ltd | 軸受装置 |
JP2007032705A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Jtekt Corp | センサ付き転がり軸受装置及び歪みセンサ |
-
2015
- 2015-08-28 JP JP2015169331A patent/JP2017044312A/ja active Pending
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