JP2017044215A - Magnetic viscosity fluid device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent or restrict magnetic viscosity fluid from leaking out of a clearance sealed by a seal member when the magnetic viscosity fluid shows thermal expansion without increasing a fundamental torque.SOLUTION: This invention relates to a magnetic viscosity fluid device 1 including a first part 100, a second part 200 arranged in such a way that it can be rotated relatively in respect to the first part, magnetic viscosity fluid 304 filled to be sealed in a device main body 2 having the first part and the second part and present between the first part and the second part, a magnetic field generating part 201 for giving a magnetic field to the magnetic viscosity fluid, and a seal member 302 for sealing a clearance between a shaft 101 belonging to the first part and a casing member 203A belonging to the second part so that the magnetic viscosity fluid does not leak to the outside of the device main body 2. There is provided a flexible member 202 operated to expand or reduce a volume of a space 307 filled with magnetic viscosity fluid in response to expansion and shrinkage in volume of the magnetic viscosity fluid.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、互いに相対回転可能に設けられた部材間に磁気粘性流体を介在させ、当該磁気粘性流体に付与する磁場の強さを変えることにより、上記部材間で伝達されるトルクを可変とする磁気粘性流体装置に関する。   The present invention makes the torque transmitted between the members variable by interposing a magnetorheological fluid between members provided to be rotatable relative to each other and changing the strength of the magnetic field applied to the magnetorheological fluid. The present invention relates to a magnetorheological fluid device.

この種の磁気粘性流体装置は、例えば特許文献１に開示されている。同文献に開示された磁気粘性流体装置（同文献では「回転制動装置」と称している。）は、円板（２）とケーシング（５）との間に磁気粘性流体を介在させ、当該磁気粘性流体に付与する磁場の強さを変えることにより、円板とケーシングとの間で伝達されるトルクを変えることができる。この種の磁気粘性流体装置では、装置本体内に磁気粘性流体が封入されており、装置本体から磁気粘性流体が漏出しないように各隙間にシール材が使用されている。   This type of magnetorheological fluid device is disclosed in Patent Document 1, for example. The magnetorheological fluid device disclosed in the document (referred to as “rotational braking device” in the document) intervenes a magnetorheological fluid between the disc (2) and the casing (5), and By changing the strength of the magnetic field applied to the viscous fluid, the torque transmitted between the disk and the casing can be changed. In this type of magnetorheological fluid device, the magnetorheological fluid is sealed in the device main body, and a sealing material is used in each gap so that the magnetorheological fluid does not leak from the device main body.

特開２０１４−１８１７７８号公報JP 2014-181778 A

ところで、装置本体内に封入された磁気粘性流体は、温度上昇により体積膨張するため、装置本体に使用されているシール材のシール力が弱いと、当該シール材が塞いでいる隙間から磁気粘性流体が漏れ出すことがある。もちろん、シール材を嵌め込む隙間を狭く設計して、シール材を挟みつける力を強くすれば、シール力が高まり、磁気粘性流体の漏出を防止することは可能である。   By the way, the magnetorheological fluid sealed in the apparatus main body expands in volume due to a rise in temperature. Therefore, if the sealing force of the sealing material used in the apparatus main body is weak, the magnetorheological fluid is introduced from the gap that is sealed by the sealing material. May leak. Of course, if the gap into which the sealing material is fitted is designed to be narrow and the force for sandwiching the sealing material is increased, the sealing force can be increased and leakage of the magnetorheological fluid can be prevented.

しかしながら、シール材が、相対回転する部材間の隙間に設けられたものである場合は、シール材を挟みつける力を強くすることは望ましくない。回転抵抗が増加し、磁気粘性流体に磁場を印加していないときに上記部材間で伝達されてしまう最小トルク（以下「基底トルク」という。）も増加してしまうからである。一般に、基底トルクの増加は、磁気粘性流体装置の用途範囲を狭めることとなるため、基底トルクは、限りなくゼロに近いことが望まれる。   However, when the sealing material is provided in the gap between the relatively rotating members, it is not desirable to increase the force for sandwiching the sealing material. This is because the rotational resistance increases and the minimum torque (hereinafter referred to as “base torque”) transmitted between the members when a magnetic field is not applied to the magnetorheological fluid also increases. In general, an increase in the base torque narrows the application range of the magnetorheological fluid device, and therefore it is desired that the base torque is as close to zero as possible.

本発明は、かかる課題に鑑みて創案されたものであり、基底トルクを増加させることなく、磁気粘性流体が熱膨張したときに、シール材がシールしている隙間から磁気粘性流体が漏出することを防止ないし抑制することができる磁気粘性流体装置を提供することを目的とする。   The present invention was devised in view of such problems, and when the magnetorheological fluid is thermally expanded without increasing the base torque, the magnetorheological fluid leaks from the gap sealed by the sealing material. An object of the present invention is to provide a magnetorheological fluid device capable of preventing or suppressing the above.

本発明に係る磁気粘性流体装置は、第１部と、前記第１部に対して相対回転可能に設けられた第２部と、前記第１部および前記第２部を有する装置本体内に封入され、前記第１部と前記第２部との間に介在する磁気粘性流体と、前記磁気粘性流体に磁場を付与するための磁場発生部と、前記磁気粘性流体が前記装置本体外へ漏出しないように、前記第１部に属する部材と前記第２部に属する部材との隙間をシールするシール材と、を備えるものを前提とし、前記磁気粘性流体の体積の膨張収縮に追従して、前記磁気粘性流体が封入された空間の容積を拡大縮小するように動作する体積追従動作部を備える、ことを特徴としている。   A magnetorheological fluid device according to the present invention is enclosed in a device body having a first part, a second part provided to be rotatable relative to the first part, and the first part and the second part. And the magnetorheological fluid interposed between the first part and the second part, the magnetic field generator for applying a magnetic field to the magnetorheological fluid, and the magnetorheological fluid does not leak out of the apparatus main body. As described above, on the premise of including a sealing material that seals the gap between the member belonging to the first part and the member belonging to the second part, following the expansion and contraction of the volume of the magnetorheological fluid, It is characterized by comprising a volume following operation unit that operates so as to enlarge or reduce the volume of the space in which the magnetorheological fluid is enclosed.

かかる構成を備える磁気粘性流体装置によれば、磁気粘性流体の体積の膨張収縮に追従して、磁気粘性流体が封入された空間の容積を拡大縮小するように動作する体積追従動作部が備わっているので、シール材によるシール力を強くすることなく、磁気粘性流体の体積膨張に起因する前記シール材の漏れを防止ないし抑制することができる。   According to the magnetorheological fluid device having such a configuration, the volume following operation unit that operates to expand and contract the volume of the space in which the magnetorheological fluid is enclosed follows the expansion and contraction of the volume of the magnetorheological fluid. Therefore, the leakage of the sealing material due to the volume expansion of the magnetorheological fluid can be prevented or suppressed without increasing the sealing force by the sealing material.

例えば、前記体積追従動作部は、前記磁気粘性流体が封入された空間を形成する部材の一部として設けられ、前記磁気粘性流体の体積の膨張収縮に追従して、前記磁気粘性流体が封入された空間の容積を拡大縮小するように変形する可撓性部材とすることができる。   For example, the volume following operation unit is provided as a part of a member that forms a space in which the magnetorheological fluid is enclosed, and the magnetorheological fluid is enclosed by following the expansion and contraction of the volume of the magnetorheological fluid. The flexible member can be deformed so as to enlarge or reduce the volume of the space.

また例えば、前記体積追従動作部は、前記磁気粘性流体が封入された空間を形成する部材の一部をなすピストン部と、前記ピストン部を、前記磁気粘性流体の体積の膨張収縮に追従して、前記磁気粘性流体が封入された空間の容積を拡大縮小するように往復動可能に嵌め込んだシリンダ部と、を有するものとすることができる。   Further, for example, the volume following operation unit follows a piston part forming a part of a member forming a space in which the magnetorheological fluid is enclosed, and the piston part follows the expansion and contraction of the volume of the magnetorheological fluid. And a cylinder portion fitted so as to reciprocate so as to enlarge and reduce the volume of the space in which the magnetorheological fluid is sealed.

また、前記ピストン部に、前記磁気粘性流体の体積の膨張収縮に追従して、前記磁気粘性流体が封入された空間の容積を拡大縮小するように変形する可撓性部材が設けられたものとすることが望ましい。   In addition, the piston portion is provided with a flexible member that deforms so as to expand and contract the volume of the space in which the magnetorheological fluid is enclosed following the expansion and contraction of the volume of the magnetorheological fluid. It is desirable to do.

本発明に係る磁気粘性流体装置によれば、シール材によるシール力を強くすることなく、磁気粘性流体の体積膨張に起因するシール材からの漏れを防止ないし抑制することができる。その結果、基底トルクを増加させることなく、磁気粘性流体の体積膨張に起因するシール材からの漏れも防止ないし抑制することが可能となる。   According to the magnetorheological fluid device of the present invention, leakage from the sealing material due to the volume expansion of the magnetorheological fluid can be prevented or suppressed without increasing the sealing force by the sealing material. As a result, it is possible to prevent or suppress leakage from the sealing material due to volume expansion of the magnetorheological fluid without increasing the base torque.

本発明の第１の実施形態に係る磁気粘性流体装置を回転軸線を含む平面で切断して表した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected and represented the magnetorheological fluid apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention by the plane containing a rotating shaft line. 本発明の第１の実施形態の変形例に係る磁気粘性流体装置を回転軸線を含む平面で切断して表した断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnected and represented the magnetorheological fluid apparatus which concerns on the modification of the 1st Embodiment of this invention by the plane containing a rotating shaft line. 本発明の第２の実施形態に係る磁気粘性流体装置を回転軸線を含む平面で切断して表した断面図である。但し、磁気粘性流体装置は、中心線に関し上下対称形であるため、中心線より下方の図示は省略している。It is sectional drawing which cut | disconnected and represented the magnetorheological fluid apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention by the plane containing a rotating shaft line. However, since the magnetorheological fluid device is vertically symmetrical with respect to the center line, the illustration below the center line is omitted. 図３のＸ部拡大図である。It is the X section enlarged view of FIG. （ａ）は図３のＹ部拡大図であって、中心線両側を省略せずに図示したものである。（ｂ）〜（ｄ）は各部の動作説明図である。(A) is the Y section enlarged view of FIG. 3, Comprising: The centerline both sides are illustrated without abbreviate | omitting. (B)-(d) is operation | movement explanatory drawing of each part.

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態に係る磁気粘性流体装置について図面を参照しつつ説明する。図１に示すように、本実施形態に係る磁気粘性流体装置１は、互いに相対回転可能に設けられた第１部１００および第２部２００と、これらの間に介在するベアリング３０１、シール材３０２、球体３０３、磁気粘性流体３０４等を備えている。 <First Embodiment>
Hereinafter, a magnetorheological fluid device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the magneto-rheological fluid device 1 according to the present embodiment includes a first part 100 and a second part 200 provided so as to be relatively rotatable with each other, a bearing 301 interposed therebetween, and a sealing material 302. , A spherical body 303, a magnetorheological fluid 304, and the like.

第１部１００は、シャフト１０１、円板１０２等で構成されている。   The first part 100 includes a shaft 101, a disc 102, and the like.

シャフト１０１は、後述するケーシング２０３に形成された軸穴にベアリング３０１を介して回転自在に支持されている。シャフト１０１のケーシング２０３内における端面には、円筒部１０３が凸設されている。円筒部１０３の内側には、球体３０３が嵌め込まれており、その球体３０３の直径寸法は、円筒部１０３の内部深さ寸法より大きく設定されている。このため、球体３０３の一部は円筒部１０３より突出し、後述するケーシング部材２０３Ｂの一部からなる球体当接面に当接している。なお、シャフト１０１には非磁性体が使用されていることが望ましい。   The shaft 101 is rotatably supported via a bearing 301 in a shaft hole formed in a casing 203 described later. A cylindrical portion 103 is projected from an end surface of the shaft 101 in the casing 203. A spherical body 303 is fitted inside the cylindrical portion 103, and the diameter dimension of the spherical body 303 is set larger than the internal depth dimension of the cylindrical portion 103. Therefore, a part of the sphere 303 protrudes from the cylindrical portion 103 and abuts on a sphere abutting surface that is a part of a casing member 203B described later. The shaft 101 is preferably made of a nonmagnetic material.

円板１０２は、中心に貫通穴を有し、その貫通穴がシャフト１０１の円筒部１０３に外嵌され、シャフト１０１の端面および円筒部１０３の外周面に対して接着剤を使用して接着されている。このため、円板１０２は、シャフト１０１と一体に回転する。なお、円板１０２には磁性体が使用されている。   The disc 102 has a through hole in the center, and the through hole is externally fitted to the cylindrical portion 103 of the shaft 101 and bonded to the end surface of the shaft 101 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 103 using an adhesive. ing. For this reason, the disc 102 rotates integrally with the shaft 101. The disk 102 is made of a magnetic material.

第２部２００は、磁場発生部２０１、体積追従動作部２０２等で構成されている。   The second part 200 includes a magnetic field generation unit 201, a volume following operation unit 202, and the like.

磁場発生部２０１は、円板１０２とケーシング２０３との間に介在する磁気粘性流体３０４に磁場を付与するものである。本実施形態では、磁場発生部２０１は、ケーシング２０３、コイル２０４、ボビン２０５等で構成されている。   The magnetic field generation unit 201 applies a magnetic field to the magnetorheological fluid 304 interposed between the disk 102 and the casing 203. In the present embodiment, the magnetic field generation unit 201 includes a casing 203, a coil 204, a bobbin 205, and the like.

ケーシング２０３は、磁性体からなる２部材２０３Ａ，２０３Ｂで構成されヨークとして機能する。図１に例示するケーシング２０３は、２部材２０３Ａ，２０３Ｂが組み合わされて、外周部が複数（図１では１本のみ図示）のビス２０６で締結されることにより構築されている。ケーシンング２０３内には、コイル２０４およびボビン２０５を嵌め込む空間、シャフト１０１および円板１０２を回転自在に収容する空間が形成されている。   The casing 203 is composed of two members 203A and 203B made of a magnetic material and functions as a yoke. The casing 203 illustrated in FIG. 1 is constructed by combining two members 203A and 203B and fastening the outer peripheral portion with a plurality of screws 206 (only one is shown in FIG. 1). In the casing 203, a space into which the coil 204 and the bobbin 205 are fitted and a space in which the shaft 101 and the disc 102 are rotatably accommodated are formed.

一方のケーシング部材２０３Ａの軸穴には、既述したようにベアリング３０１が嵌め込まれており、このベアリング３０１よりも円板１０２側の位置に、Ｏリングからなるシール材３０２が嵌め付けられている。このシール材３０２によってシャフト１０１とケーシング部材２０３Ａに形成された軸穴との隙間がシールされ、磁気粘性流体３０４の漏出の防止が図られている。   As described above, the bearing 301 is fitted into the shaft hole of one casing member 203A, and the sealing material 302 made of an O-ring is fitted at a position closer to the disc 102 than the bearing 301. . The sealing material 302 seals the gap between the shaft 101 and the shaft hole formed in the casing member 203A, thereby preventing leakage of the magnetic viscous fluid 304.

他方のケーシング部材２０３Ｂには、シャフト１０１の延長線上において、外側から内側に窪んだ凹部２０７が形成されている。図１に例示する凹部２０７は、円柱状に窪んだ凹部とされており、ケーシング部材２０３Ｂに形成された複数の連通路２０８を介して円板１０２、シャフト１０１の端部等を収容したロータ収容空間２０９と連通している。なお、図１に例示する連通路２０８は、２つの円柱状の穴として形成されている。   The other casing member 203B is formed with a recess 207 that is recessed from the outside to the inside on the extension line of the shaft 101. The recess 207 illustrated in FIG. 1 is a recess recessed in a columnar shape, and accommodates the disk 102, the end of the shaft 101, and the like via a plurality of communication passages 208 formed in the casing member 203B. It communicates with the space 209. The communication path 208 illustrated in FIG. 1 is formed as two cylindrical holes.

コイル２０４は、ケーシング２０３に嵌め込まれたボビン２０５に巻き付けられており、電線３０６により外部から電流が電流値制御可能に供給される。コイル２０４に電流が印加されると、図１の矢印Ｐが示す方向に沿って、ケーシング２０３、円板１０２およびこれらの間に介在する磁気粘性流体３０４上に磁気回路が形成される。なお、符号２１１は、ボビン２０５の両側面とケーシング２０３Ａ，２０３Ｂとの隙間から磁気粘性流体３０４が外部に漏出することを防止するための円環状のシール材である。   The coil 204 is wound around a bobbin 205 fitted in the casing 203, and a current is supplied from the outside by an electric wire 306 so that the current value can be controlled. When a current is applied to the coil 204, a magnetic circuit is formed on the casing 203, the disk 102, and the magnetorheological fluid 304 interposed therebetween along the direction indicated by the arrow P in FIG. Reference numeral 211 denotes an annular sealing material for preventing the magnetorheological fluid 304 from leaking outside through the gap between the both side surfaces of the bobbin 205 and the casings 203A and 203B.

体積追従動作部２０２は、例えば可撓性部材からなり、ケーシング部材２０３Ｂに形成された凹部２０７の開口を閉塞するように設けられている。この体積追従動作部２０２は、装置本体２内における磁気粘性流体の封入空間３０７を形成する部材の一部を構成しており、磁気粘性流体３０４の体積の膨張収縮に追従して、当該封入空間３０７の容積を拡大縮小するように動作する。図１に示す例では、体積追従動作部２０２としてゴム製のダイヤフラムが採用されている。但し、ダイヤフラムの材質は、上記追従動作が可能であればゴム製以外のものであってもよい。   The volume following operation unit 202 is made of, for example, a flexible member, and is provided so as to close the opening of the recess 207 formed in the casing member 203B. The volume following operation unit 202 constitutes a part of a member forming the enclosure space 307 of the magnetorheological fluid in the apparatus main body 2, and follows the expansion and contraction of the volume of the magnetorheological fluid 304, and the enclosure space Operate to scale 307 volume. In the example shown in FIG. 1, a rubber diaphragm is employed as the volume following operation unit 202. However, the material of the diaphragm may be other than rubber as long as the following operation is possible.

図１に示す体積追従動作部２０２は、磁気粘性流体３０４が外部に漏出しないように、その外周部が接着剤又は粘着剤によってケーシング２０３に貼り付けられ、更に、例えば金属材質からなる板状部材３０８によりケーシング２０３に押さえつけられている。板状部材３０８は、ビス２０６にてケーシング２０３に固定されており、その中央部には、体積追従動作部２０２の動作を阻害しないように、円形の穴３０８ａが形成されている。なお、図１に示す穴３０８ａは、凹部２０７の開口の形状および大きさに対応している。   The volume following operation unit 202 shown in FIG. 1 has an outer peripheral portion attached to the casing 203 with an adhesive or an adhesive so that the magnetorheological fluid 304 does not leak to the outside. It is pressed against the casing 203 by 308. The plate-like member 308 is fixed to the casing 203 with screws 206, and a circular hole 308a is formed at the center so as not to hinder the operation of the volume following operation unit 202. The hole 308a shown in FIG. 1 corresponds to the shape and size of the opening of the recess 207.

磁気粘性流体３０４は、第１部１００および第２部２００からなる装置本体２内における磁気粘性流体の封入空間３０７に封入されている。図１では、灰色に塗り潰した領域が磁気粘性流体の封入空間３０７を表す。この磁気粘性流体３０４は、第１部１００に属する円板１０２と、第２部２００に属するケーシング２０３との隙間３０７ａ，３０７ｂに介在し、これらの間で粘度に応じたトルク伝達を行う。   The magnetorheological fluid 304 is enclosed in an enclosure space 307 of the magnetorheological fluid in the apparatus main body 2 composed of the first part 100 and the second part 200. In FIG. 1, the grayed out area represents the enclosed space 307 of the magnetorheological fluid. The magnetorheological fluid 304 is interposed in gaps 307a and 307b between the disc 102 belonging to the first part 100 and the casing 203 belonging to the second part 200, and transmits torque according to the viscosity therebetween.

なお、磁気粘性流体３０４は、磁性粒子を分散媒に分散させてなる液体であり、特にその磁性粒子がナノサイズの金属粒子（金属ナノ粒子）からなるものが使用できる。磁性粒子は磁化可能な金属材料からなり、金属材料に特に制限はないが軟磁性材料が好ましい。軟磁性材料としては、例えば鉄、コバルト、ニッケル及びパーマロイ等の合金が挙げられる。分散媒は、特に限定されるものではないが、一例として疎水性のシリコーンオイルを挙げることができる。磁気粘性流体における磁性粒子の配合量は、例えば３〜４０ｖｏｌ％とすればよい。磁気粘性流体にはまた、所望の各種特性を得るために、各種の添加剤を添加することも可能である。   The magnetorheological fluid 304 is a liquid obtained by dispersing magnetic particles in a dispersion medium, and in particular, the magnetic particles can be made of nano-sized metal particles (metal nanoparticles). The magnetic particles are made of a magnetizable metal material, and the metal material is not particularly limited, but a soft magnetic material is preferable. Examples of the soft magnetic material include alloys such as iron, cobalt, nickel, and permalloy. The dispersion medium is not particularly limited, and a hydrophobic silicone oil can be given as an example. The blending amount of the magnetic particles in the magnetorheological fluid may be, for example, 3 to 40 vol%. Various additives can also be added to the magnetorheological fluid in order to obtain various desired properties.

上記構成を備える磁気粘性流体装置１において、コイル２０４に電流を印加すると、図１の矢印Ｐに示す方向に沿ってケーシング２０３内に磁気回路が形成され、ケーシング２０３と円板１０２との隙間３０７ａ，３０７ｂに介在する磁気粘性流体６に磁場の強さに応じた粘度（ずり応力）が発現する。これにより、第１部１００（シャフト１０１等）と第２部２００（ケーシング２０３等）との間で、コイル２０４に印加される電流値の大きさに応じたトルク伝達がなされるようになる。   In the magnetorheological fluid device 1 having the above configuration, when a current is applied to the coil 204, a magnetic circuit is formed in the casing 203 along the direction indicated by the arrow P in FIG. 1, and the gap 307a between the casing 203 and the disk 102 is formed. , 307b, a viscosity (shear stress) corresponding to the strength of the magnetic field appears in the magnetorheological fluid 6. Thereby, torque transmission according to the magnitude | size of the electric current value applied to the coil 204 is made between the 1st part 100 (shaft 101 grade | etc.,) And the 2nd part 200 (casing 203 grade | etc.,).

上記構成を備える磁気粘性流体装置１において、磁気粘性流体３０４が温度上昇により体積膨張すると、磁気粘性流体の封入空間３０７を形成する部材の一部をなす体積追従動作部２０２が磁気粘性流体３０４の体積膨張に追従して、図１において実線で示す状態から２点鎖線で示す状態へと変形する。これにより、磁気粘性流体の封入空間３０７の容積が拡大し、同空間３０７内の内圧上昇が防止される。その結果、シール材３０２によるシール力を強くしなくても、シール材３０２がシールしている、ケーシング２０３とシャフト１０１との隙間から磁気粘性流体３０４が漏出してしまうことが防止ないし抑制される。   In the magnetorheological fluid device 1 having the above-described configuration, when the magnetorheological fluid 304 expands in volume due to an increase in temperature, the volume following operation unit 202 that forms a part of the member forming the sealed space 307 of the magnetorheological fluid is Following the volume expansion, the state changes from the state indicated by the solid line in FIG. 1 to the state indicated by the two-dot chain line. Thereby, the volume of the enclosure space 307 of the magnetorheological fluid is expanded, and an increase in internal pressure in the space 307 is prevented. As a result, the magnetic viscous fluid 304 is prevented or suppressed from leaking from the gap between the casing 203 and the shaft 101, which is sealed by the sealing material 302, without increasing the sealing force by the sealing material 302. .

その後、磁気粘性流体３０４の温度が低下して元の温度に戻るときは、体積追従動作部２０２は磁気粘性流体３０４の体積収縮に追従して、図１において２点鎖線で示す状態から実線で示す元の状態へと復帰する。   After that, when the temperature of the magnetorheological fluid 304 decreases and returns to the original temperature, the volume following operation unit 202 follows the volume contraction of the magnetorheological fluid 304 and changes from a state indicated by a two-dot chain line in FIG. Return to the original state shown.

以上の説明から明らかなように、本発明の第１の実施形態に係る磁気粘性流体装置１によれば、シール材３０２によるシール力を強くすることなく、磁気粘性流体の体積膨張に起因するシール材３０２からの漏れを防止ないし抑制することができる。つまり、基底トルクを増加させることなく、磁気粘性流体の体積膨張に起因するシール材３０２からの漏れを防止ないし抑制することが可能となる。   As is apparent from the above description, according to the magnetorheological fluid device 1 according to the first embodiment of the present invention, the seal caused by the volume expansion of the magnetorheological fluid without increasing the sealing force by the sealant 302. Leakage from the material 302 can be prevented or suppressed. That is, it is possible to prevent or suppress leakage from the sealing material 302 due to volume expansion of the magnetorheological fluid without increasing the base torque.

＜第１の実施形態の変形例＞
上記磁気粘性流体装置１においては、ダイヤフラムからなる体積追従動作部２０２が板部材３０８によってケーシング部材２０３Ｂに押さえ付けられていたが、板部材３０８を無くして、図２に示すように、ケーシング部材２０３Ｂの凹部２０７の側壁に環状溝２０７ａを形成し、当該環状溝２０７ａにダイヤフラムからなる体積追従動作部２０２Ａを嵌め付けるようにしてもよい。このようにすることでも既述した作用効果が得られる。 <Modification of First Embodiment>
In the magnetorheological fluid device 1, the volume following operation unit 202 made of a diaphragm is pressed against the casing member 203B by the plate member 308. However, the plate member 308 is eliminated and the casing member 203B is removed as shown in FIG. An annular groove 207a may be formed in the side wall of the recess 207, and the volume following operation portion 202A made of a diaphragm may be fitted into the annular groove 207a. By doing so, the above-described operational effects can be obtained.

＜第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態に係る磁気粘性流体装置について図面を参照しつつ説明する。図３〜図５に示すように、本実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ａは、互いに相対回転可能に設けられた第１部４００および第２部５００と、これらの間に介在するベアリング６０１、シール材６０２、磁気粘性流体６０４等を備えている。 <Second Embodiment>
Hereinafter, a magnetorheological fluid device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 3 to 5, the magnetorheological fluid device 1 </ b> A according to the present embodiment includes a first part 400 and a second part 500 provided so as to be relatively rotatable with each other, and a bearing 601 interposed therebetween. A sealing material 602, a magnetorheological fluid 604, and the like are provided.

第１部４００は、シャフト４０１、円板部材４０４，４０５、第１外包部材４０６、第２外包部材４０７、カバー部材４０８、アウターディスク４０３（図４参照）等で主に構成されている。   The first part 400 mainly includes a shaft 401, disk members 404 and 405, a first outer packet member 406, a second outer packet member 407, a cover member 408, an outer disk 403 (see FIG. 4), and the like.

シャフト４０１は、後述するボビン５０５に形成された軸穴にベアリング６０１を介して回転自在に支持されている。このシャフト４０１には非磁性体が使用されていることが望ましい。   The shaft 401 is rotatably supported via a bearing 601 in a shaft hole formed in a bobbin 505 described later. The shaft 401 is preferably made of a non-magnetic material.

円板部材４０４，４０５はシャフト４０１と一体になっている。第１外包部材４０６と第２外包部材４０７とは、共に磁性体からなり、これらで後述するコイル５０８等を包み込むような形状をなしている。カバー部材４０８は、第１外包部材４０６および第２外包部材４０７の外周面から第１外包部材４０６の側面の一部までを覆って第１外包部材４０６にボルトにて固定されている。なお、カバー部材４０８と第１および第２外包部材４０６，４０７との隙間はそれぞれＯリング４０９によってシールされている。   The disc members 404 and 405 are integrated with the shaft 401. Both the first outer packaging member 406 and the second outer packaging member 407 are made of a magnetic material, and are shaped so as to enclose a coil 508 and the like which will be described later. The cover member 408 covers from the outer peripheral surfaces of the first outer packet member 406 and the second outer packet member 407 to a part of the side surface of the first outer packet member 406 and is fixed to the first outer packet member 406 with bolts. The gaps between the cover member 408 and the first and second outer packaging members 406 and 407 are sealed by O-rings 409, respectively.

アウターディスク４０３は、磁性体の環状板からなり、図４に示すように、第２部５００に属する同じく磁性体の環状板からなるインナーディスク５０９と回転軸線方向に交互に平行配設されている。そして、アウターディスク４０３の内径側とインナーディスク５０９の外径側との間に微小隙間が確保され、当該微小隙間に磁気粘性流体６０４が介在している。なお、アウターディスク４０３とインナーディスク５０９との間に一定の微小隙間を確保するために、アウターディスク４０３同士の間には、環状板からなるスペーサ４１１が各々介設されている。更に、これらは、第１外包部材４０６と第２外包部材４０７との間に介在した状態でボルト４１２により締結されている。一方、インナーディスク５０９同士の間にも環状板からなるスペーサ５０２が各々介設され、これらは、ボルト５０６により、部材５０７を介して後述するボビン５０５の外周近傍に締結されている。   The outer disk 403 is made of a magnetic annular plate, and as shown in FIG. 4, the outer disk 403 and the inner disk 509 made of the same magnetic annular plate belonging to the second portion 500 are alternately arranged in parallel in the rotation axis direction. . A minute gap is secured between the inner diameter side of the outer disk 403 and the outer diameter side of the inner disk 509, and the magnetorheological fluid 604 is interposed in the minute gap. In order to secure a certain minute gap between the outer disk 403 and the inner disk 509, spacers 411 made of an annular plate are interposed between the outer disks 403, respectively. Further, they are fastened by bolts 412 in a state of being interposed between the first outer packaging member 406 and the second outer packaging member 407. On the other hand, spacers 502 made of an annular plate are also interposed between the inner disks 509, and these are fastened by bolts 506 in the vicinity of the outer periphery of a bobbin 505 described later via a member 507.

第２部５００は、磁場発生部５０１の一部、体積追従動作部５０２、入出力部材５０３等で構成されている。   The second part 500 includes a part of the magnetic field generation unit 501, a volume following operation unit 502, an input / output member 503, and the like.

磁場発生部５０１は、第１部４００に属するアウターディスク４０３と第２部５００に属するインナーディスク５０９との間に介在する磁気粘性流体６０４に磁場を付与するためのものであり、本実施形態では、コイル５０８、ボビン５０５のほか、ヨークとして機能する第１外包材４０６および第２外包材４０７で構成されている。   The magnetic field generator 501 is for applying a magnetic field to the magnetorheological fluid 604 interposed between the outer disk 403 belonging to the first part 400 and the inner disk 509 belonging to the second part 500, and in this embodiment In addition to the coil 508 and the bobbin 505, the first outer packaging material 406 and the second outer packaging material 407 functioning as a yoke are configured.

ボビン５０５には、コイル５０４が巻き付けられている。このボビン５０５は磁性体からなり、ヨークとしても機能する。   A coil 504 is wound around the bobbin 505. The bobbin 505 is made of a magnetic material and also functions as a yoke.

コイル５０８には、図示しない電線により外部から電流が電流値制御可能に供給される。コイル５０８に電流が印加されると、図３の矢印Ｐが示す方向に沿って、第１外包部材４０６、第２外包部材４０７、ボビン５０５、アウターディスク４０３およびインナーディスク５０９上に磁気回路が形成され、アウターディスク４０３とインナーディスク５０９との微小隙間に介在する磁気粘性流体６０４に磁場が付与される。   An electric current is supplied to the coil 508 from the outside by an electric wire (not shown) so that the current value can be controlled. When a current is applied to the coil 508, magnetic circuits are formed on the first outer packet member 406, the second outer packet member 407, the bobbin 505, the outer disk 403, and the inner disk 509 along the direction indicated by the arrow P in FIG. Then, a magnetic field is applied to the magnetorheological fluid 604 interposed in the minute gap between the outer disk 403 and the inner disk 509.

入出力部材５０３はボビン５０５の中心部に一体形成された軸部５１１にボルト締結されている。入出力部材５０３および前記軸部５１１は、第２外包部材４０７に形成された軸穴にベアリング６０１を介して回転自在に支持されている。また、第１部４００に属する第２外包部材４０７と第２部５００に属する軸部５１１との隙間に、該隙間を封止するシール材６０２（図３に例示するシール材はＯリング）が設けられている。   The input / output member 503 is bolted to a shaft portion 511 formed integrally with the center portion of the bobbin 505. The input / output member 503 and the shaft portion 511 are rotatably supported by a shaft hole formed in the second outer packaging member 407 via a bearing 601. In addition, a seal material 602 (the seal material illustrated in FIG. 3 is an O-ring) that seals the gap between the second outer packaging member 407 belonging to the first portion 400 and the shaft portion 511 belonging to the second portion 500. Is provided.

上記構成を備える磁気粘性流体装置１Ａにおいて、コイル５０８に電流を印加すると、図３の矢印Ｐに示す方向に沿って磁気回路が形成され、アウターディスク４０３とインナーディスク５０９との微小隙間に介在する磁気粘性流体６０４に、磁場の強さに応じた粘度（ずり応力）が発現する。これにより、第１部４００と第２部５００との間で、コイル５０４に印加される電流値の大きさに応じたトルク伝達がなされるようになる。   In the magnetorheological fluid device 1A having the above-described configuration, when a current is applied to the coil 508, a magnetic circuit is formed along the direction indicated by the arrow P in FIG. 3 and is interposed in a minute gap between the outer disk 403 and the inner disk 509. The magnetorheological fluid 604 exhibits a viscosity (shear stress) corresponding to the strength of the magnetic field. Thereby, torque transmission according to the magnitude of the current value applied to the coil 504 is performed between the first part 400 and the second part 500.

体積追従動作部５０２は、第１部４００および第２部５００からなる装置本体２Ａにおける磁気粘性流体の封入空間６０５を形成する部材の一部を構成しており、磁気粘性流体６０４の体積の膨張収縮に追従して、磁気粘性流体の封入空間６０５の容積を拡大縮小するように動作する。   The volume following operation unit 502 constitutes a part of a member that forms the enclosure space 605 of the magnetorheological fluid in the apparatus main body 2 </ b> A including the first part 400 and the second part 500, and the volume of the magnetorheological fluid 604 is expanded. Following the contraction, the volume of the enclosing space 605 of the magnetorheological fluid is operated to be enlarged or reduced.

図３および同図のＹ部拡大図である図５に示す例では、体積追従動作部５０２は、ピストン部５１３とシリンダ部５１２とからなり、ピストン部５１３は、磁気粘性流体の封入空間６０５の容積を拡大縮小するようにシリンダ部５１２に往復動可能に嵌め込まれている。なお、シリンダ部５１２は、シャフト４０１の延長線上に形成されている。   In the example shown in FIG. 3 which is an enlarged view of the Y portion in FIG. 3 and FIG. 3, the volume following operation portion 502 includes a piston portion 513 and a cylinder portion 512, and the piston portion 513 is formed in the enclosing space 605 of the magnetorheological fluid. The cylinder portion 512 is fitted so as to be able to reciprocate so as to enlarge and reduce the volume. The cylinder part 512 is formed on an extension line of the shaft 401.

ピストン部５１３は、その一部（図示する例では中心部）に内外の圧力差により変形するゴム製のダイヤフラム５１６（可撓性部材）を有するものとされている。図５に具体的に例示するピストン部５１３は、互いに重ね合わせてビス５１３により締結された環状部材５１７，５１８と、環状部材５１７の外周に形成された溝に装着されたＯリング５２１と、２つの環状部材５１７，５１８の間に挟持されたダイヤフラム５１６で構成されている。ピストン部５１３は、シリンダ部５１２内に嵌着されたＣ型止め輪５２２とシリンダ部５１２の端壁５１２ａとの間を往復動可能となっている。   The piston portion 513 has a rubber diaphragm 516 (flexible member) that is deformed by a pressure difference between the inside and the outside of a part (center portion in the illustrated example). A piston portion 513 specifically illustrated in FIG. 5 includes annular members 517 and 518 that are fastened with screws 513 in an overlapping manner, an O-ring 521 that is attached to a groove formed on the outer periphery of the annular member 517, and 2 The diaphragm 516 is sandwiched between two annular members 517 and 518. The piston portion 513 can reciprocate between a C-type retaining ring 522 fitted in the cylinder portion 512 and an end wall 512a of the cylinder portion 512.

上記体積追従動作部５０２では、磁気粘性流体６０４の体積の膨張収縮に追従して、ピストン部５１３全体がシリンダ部５１２内を移動することにより、磁気粘性流体の封入空間６０５の容積を拡大縮小する。また、磁気粘性流体６０４の体積の膨張収縮に追従して、ビストン部５１３が有するダイヤフラム５１６が膜厚方向へ変形することにより、磁気粘性流体の封入空間６０５の容積を拡大縮小することもできるようになっている。なお、ダイヤフラム５１６の材質は、上記追従動作が可能であればゴム製以外のものであってもよい。また、シリンダ部５１２の封入空間６０５と反対側には、装置本体２Ａの外部と連通する外部連通路５２２（図３参照）が形成されており、ピストン部５１３の背面側の圧力が常時大気圧となる。   In the volume following operation unit 502, the whole piston portion 513 moves in the cylinder portion 512 following the expansion and contraction of the volume of the magnetorheological fluid 604, so that the volume of the enclosure space 605 of the magnetorheological fluid is enlarged or reduced. . Further, the diaphragm 516 included in the biston portion 513 is deformed in the film thickness direction following the expansion and contraction of the volume of the magnetic viscous fluid 604, so that the volume of the enclosed space 605 of the magnetic viscous fluid can be enlarged or reduced. It has become. The material of the diaphragm 516 may be other than rubber as long as the following operation can be performed. Further, an external communication path 522 (see FIG. 3) communicating with the outside of the apparatus main body 2A is formed on the opposite side of the cylinder portion 512 from the enclosed space 605, and the pressure on the back side of the piston portion 513 is always atmospheric pressure. It becomes.

磁気粘性流体６０４には、第１の実施形態で説明した磁気粘性流体３０４と同様のものが使用される。   As the magnetorheological fluid 604, the same magnetorheological fluid 304 as described in the first embodiment is used.

上記構成を備える磁気粘性流体装置１Ａにおいて、磁気粘性流体６０４が温度上昇により体積膨張すると、磁気粘性流体の封入空間６０５を形成する部材の一部をなす体積追従動作部５０２が磁気粘性流体６０４の体積膨張に追従して動作する。本実施形態では、磁気粘性流体６０４が所定温度（例えば１０℃）のとき、図５（ａ）に示すように、ピストン部５１３は、封入空間６０５側に位置し、磁気粘性流体６０４の温度が上昇してその体積が膨張すると、図５（ｂ）に示すように、ダイヤフラム５１６が変形する。これにより、磁気粘性流体の封入空間６０５の容積が拡大し、同空間６０５内の圧力上昇が防止される。更に、磁気粘性流体６０４の温度が上昇し、その体積が膨張すると、図５（ｄ）に示すように、ピストン部５１３全体がシリンダ部５１２内を移動する。これにより、封入空間６０５の容積が更に拡大し、引き続き圧力上昇が防止される。このように、ピストン部５１３のダイヤフラム５１６やピストン部５１３全体が動作して封入空間６０５内の圧力上昇が防止されることにより、シール材６０２によるシール力を強くすることなく、シール材６０２がシールしている、第２外包部材４０７と軸部５１１との隙間から磁気粘性流体が漏出してしまうことが防止ないし抑制される。   In the magnetorheological fluid device 1 </ b> A having the above-described configuration, when the magnetorheological fluid 604 expands in volume due to a temperature rise, the volume following operation unit 502 that forms a part of the member that forms the enclosure space 605 of the magnetorheological fluid Operates following volume expansion. In the present embodiment, when the magnetorheological fluid 604 is at a predetermined temperature (for example, 10 ° C.), as shown in FIG. 5A, the piston portion 513 is located on the enclosed space 605 side, and the temperature of the magnetorheological fluid 604 is When the volume rises and the volume expands, the diaphragm 516 is deformed as shown in FIG. Thereby, the volume of the enclosure space 605 of the magnetorheological fluid is expanded, and a pressure increase in the space 605 is prevented. Further, when the temperature of the magnetorheological fluid 604 rises and its volume expands, the entire piston portion 513 moves in the cylinder portion 512 as shown in FIG. As a result, the volume of the enclosed space 605 is further expanded, and the pressure increase is continuously prevented. In this way, the diaphragm 516 of the piston portion 513 and the entire piston portion 513 operate to prevent the pressure in the enclosed space 605 from increasing, so that the sealing material 602 can be sealed without increasing the sealing force by the sealing material 602. The leakage of the magnetorheological fluid from the gap between the second outer packaging member 407 and the shaft portion 511 is prevented or suppressed.

その後、磁気粘性流体５０４の温度が低下して元の温度に戻るときは、体積追従動作部５０２は磁気粘性流体５０４の体積収縮に追従して、図５（ｄ）、図５（ｂ）、図５（ａ）の順に動作して元の状態へと復帰する。   Thereafter, when the temperature of the magnetorheological fluid 504 decreases and returns to the original temperature, the volume follow-up operation unit 502 follows the volume contraction of the magnetorheological fluid 504, and FIG. 5 (d), FIG. It returns to the original state by operating in the order of FIG.

以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る磁気粘性流体装置１Ａによれば、シール材６０２によるシール力を強くすることなく、磁気粘性流体の体積膨張に起因するシール材６０２からの漏れを防止ないし抑制することができる。つまり、基底トルクを増加させることなく、磁気粘性流体の体積膨張に起因するシール材６０２からの漏れを防止ないし抑制することができる。   As is clear from the above description, according to the magnetorheological fluid device 1A according to the present embodiment, the leakage from the sealant 602 due to the volume expansion of the magnetorheological fluid without increasing the sealing force by the sealant 602. Can be prevented or suppressed. That is, leakage from the sealing material 602 due to volume expansion of the magnetorheological fluid can be prevented or suppressed without increasing the base torque.

＜第２の実施形態の変形例１＞
既述した第２実施形態では、体積追従動作部５０２は、磁気粘性流体６０４が体積膨張する際に、先ず、ダイヤフラム５１６を変形させ、その後、ピストン部５１３全体を移動させるものであったが、Ｏリング５２１のシリンダ部５１２に対する摩擦抵抗を下げる設計を行うことにより、磁気粘性流体６０４が体積膨張する際に、先ず、ピストン部５１３全体を移動させ、その後ダイヤフラムを変形させるものとすることもできる。この場合、磁気粘性流体６０４が体積膨張する際に、図５（ａ）、図５（ｃ）、図５（ｄ）の順に状態が移り変わり、磁気粘性流体６０４が体積収縮する際には、図５（ｄ）、図５（ｃ）、図５（ａ）の順に状態が移り変わって元の状態に復帰する。 <Modification Example 1 of Second Embodiment>
In the second embodiment described above, the volume following operation unit 502 first deforms the diaphragm 516 and then moves the entire piston unit 513 when the magnetorheological fluid 604 expands in volume. By designing to reduce the frictional resistance of the O-ring 521 with respect to the cylinder portion 512, when the magneto-rheological fluid 604 expands in volume, first, the entire piston portion 513 is moved, and then the diaphragm can be deformed. . In this case, when the magnetic viscous fluid 604 expands in volume, the state changes in the order of FIG. 5A, FIG. 5C, and FIG. 5D, and when the magnetic viscous fluid 604 contracts in volume, The state changes in the order of 5 (d), FIG. 5 (c), and FIG. 5 (a) to return to the original state.

また、ピストン部５１３の移動とダイヤフラム５１６の変形とが同時に進行するように、Ｏリング５２１のシリンダ部５１２に対する摩擦抵抗を設定してもよい。   Further, the frictional resistance of the O-ring 521 with respect to the cylinder portion 512 may be set so that the movement of the piston portion 513 and the deformation of the diaphragm 516 proceed simultaneously.

＜第２の実施形態の変形例２＞
既述した第２実施形態においては、ピストン部５１３は、ダイヤフラム５１６を有するものであったが、ダイヤフラム５１６を無くして、圧力により変形しない部材からなるピストン部とし、ピストン部の移動のみによって、磁気粘性流体の封入空間６０５の容積を拡大縮小するようにすることも可能である。 <Modification 2 of the second embodiment>
In the second embodiment described above, the piston portion 513 has the diaphragm 516. However, the piston portion 513 is made of a member that is not deformed by pressure by eliminating the diaphragm 516, and only the movement of the piston portion causes magnetic It is also possible to enlarge or reduce the volume of the viscous fluid enclosure space 605.

本発明は、例えば、互いに相対回転可能に設けられた部材間に磁気粘性流体を介在させ、当該磁気粘性流体に付与する磁場の強さを変えることにより、上記部材間で伝達されるトルクを可変とする磁気粘性流体装置に適用可能である。   In the present invention, for example, a magnetorheological fluid is interposed between members provided to be rotatable relative to each other, and the torque transmitted between the members is varied by changing the strength of a magnetic field applied to the magnetorheological fluid. It can be applied to the magnetorheological fluid device.

１，１Ａ 磁気粘性流体装置
２，２Ａ 装置本体
１００，４００ 第１部
１０１ シャフト（第１部に属する部材）
２００，５００ 第２部
２０３Ａ ケーシング部材（第２部に属する部材）
３０４，６０４ 磁気粘性流体
２０１，５０１ 磁場発生部
３０２，６０２ シール材
２０２，５０２ 体積追従動作部
３０７，６０５ 磁気粘性流体の封入空間
４０７ 第２外包部材（第１部に属する部材）
５１１ 軸部（第２部に属する部材）
５１２ シリンダ部
５１３ ピストン部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A Magnetorheological fluid apparatus 2,2A apparatus main body 100,400 1st part 101 Shaft (member which belongs to 1st part)
200,500 Second part 203A Casing member (member belonging to second part)
304, 604 Magnetorheological fluid 201, 501 Magnetic field generator 302, 602 Sealing material 202, 502 Volume following operation unit 307, 605 Enclosed space for magnetorheological fluid 407 Second outer member (member belonging to first part)
511 Shaft (member belonging to second part)
512 Cylinder part 513 Piston part

Claims (4)

第１部と、
前記第１部に対して相対回転可能に設けられた第２部と、
前記第１部および前記第２部を有する装置本体内に封入され、前記第１部と前記第２部との間に介在する磁気粘性流体と、
前記磁気粘性流体に磁場を付与するための磁場発生部と、
前記磁気粘性流体が前記装置本体外へ漏出しないように、前記第１部に属する部材と前記第２部に属する部材との隙間をシールするシール材と、
を備えた磁気粘性流体装置において、
前記磁気粘性流体の体積の膨張収縮に追従して、前記磁気粘性流体が封入された空間の容積を拡大縮小するように動作する体積追従動作部を備える、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置。 Part 1 and
A second part provided to be rotatable relative to the first part;
A magnetorheological fluid enclosed in an apparatus body having the first part and the second part, and interposed between the first part and the second part;
A magnetic field generator for applying a magnetic field to the magnetorheological fluid;
A sealing material that seals a gap between the member belonging to the first part and the member belonging to the second part so that the magnetic viscous fluid does not leak out of the apparatus main body;
In a magnetorheological fluid device comprising:
A volume following operation unit that operates to expand and contract the volume of the space in which the magnetorheological fluid is enclosed following the expansion and contraction of the volume of the magnetorheological fluid,
A magnetorheological fluid device characterized by the above. 請求項１に記載の磁気粘性流体において、
前記体積追従動作部は、前記磁気粘性流体が封入された空間を形成する部材の一部として設けられ、前記磁気粘性流体の体積の膨張収縮に追従して、前記磁気粘性流体が封入された空間の容積を拡大縮小するように変形する可撓性部材である、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置。 The magnetorheological fluid according to claim 1,
The volume following operation unit is provided as a part of a member that forms a space in which the magnetorheological fluid is enclosed, and follows the expansion and contraction of the volume of the magnetorheological fluid, and the space in which the magnetorheological fluid is enclosed Is a flexible member that deforms to enlarge or reduce the volume of
A magnetorheological fluid device characterized by the above. 請求項１に記載の磁気粘性流体において、
前記体積追従動作部は、
前記磁気粘性流体が封入された空間を形成する部材の一部をなすピストン部と、
前記ピストン部を、前記磁気粘性流体の体積の膨張収縮に追従して、前記磁気粘性流体が封入された空間の容積を拡大縮小するように往復動可能に嵌め込んだシリンダ部と、
を有することを特徴とする磁気粘性流体装置。 The magnetorheological fluid according to claim 1,
The volume following operation unit is
A piston part forming a part of a member forming a space in which the magnetorheological fluid is sealed;
A cylinder portion fitted so that the piston portion can reciprocate so as to expand and contract the volume of the space in which the magnetorheological fluid is enclosed, following the expansion and contraction of the volume of the magnetorheological fluid;
A magnetorheological fluid device comprising: 請求項３に記載の磁気粘性流体装置において、
前記ピストン部に、前記磁気粘性流体の体積の膨張収縮に追従して、前記磁気粘性流体が封入された空間の容積を拡大縮小するように変形する可撓性部材が設けられたことを特徴とする磁気粘性流体装置。 The magnetorheological fluid device according to claim 3,
The piston portion is provided with a flexible member that deforms so as to expand and contract the volume of the space in which the magnetorheological fluid is enclosed, following the expansion and contraction of the volume of the magnetorheological fluid. Magnetorheological fluid device.
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