JP2017043487A

JP2017043487A - Image formation apparatus

Info

Publication number: JP2017043487A
Application number: JP2015169549A
Authority: JP
Inventors: 寿二河合; Toshiji Kawai
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2015-08-28
Filing date: 2015-08-28
Publication date: 2017-03-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation apparatus which reduces the risk of breakdown.SOLUTION: A compound machine includes a first determination part 41, a threshold switching part 42, a second determination part 43, and a current supply stop part 44. The first determination part 41 determines whether or not a current value monitored by a monitoring part exceeds a first threshold. The threshold switching part 42 switches from the first threshold to the lower second threshold when the first determination part 41 determines that the current value monitored by the monitoring part exceeds the first threshold. The second determination part 43 determines whether or not the current value monitored by the monitoring part exceeds the second threshold. The current supply stop part 44 stops the supply of the current by the current supply part when the second determination part 43 determines that the current value monitored by the monitoring part exceeds the second threshold.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus.

複合機等に代表される画像形成装置においては、画像読み取り部で原稿の画像を読み取った後、画像形成部に備えられる感光体に対して読み取った画像を基に光を照射し、感光体上に静電潜像を形成する。その後、形成した静電潜像の上に現像剤を供給して可視画像とした後、用紙に転写して定着させ、装置外に排出する。 In an image forming apparatus typified by a multifunction peripheral or the like, after an image of a document is read by an image reading unit, light is irradiated on the photoconductor provided in the image forming unit based on the read image, An electrostatic latent image is formed on the surface. Thereafter, a developer is supplied onto the formed electrostatic latent image to form a visible image, which is then transferred and fixed on paper, and discharged out of the apparatus.

画像形成装置において、用紙としてのシートを積載したり、シートを搬送したりする装置がある。シート搬送装置やシート積載装置に関する技術が、特開２０１１−１３６８０９号公報（特許文献１）、および特開２００９−１０２１３７号公報（特許文献２）に開示されている。 Some image forming apparatuses stack sheets or convey sheets as sheets. Techniques relating to the sheet conveying apparatus and the sheet stacking apparatus are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-136809 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-102137 (Patent Document 2).

特開２０１１−１３６８０９号公報JP 2011-136809 A 特開２００９−１０２１３７号公報JP 2009-102137 A

用紙を供給する給紙装置においては、リフト板とも呼ばれる底板を所定の位置に上昇させてから、給紙カセットに収容された用紙を供給する。底板を上昇させる際には、ＤＣ（ＤｉｒｅｃｔＣｕｒｒｅｎｔ（直流））モーターを用いて上昇させる方式を採用することがある。この場合、ＤＣモーターに電流を供給し、駆動力を伝達するギアを回転させて底板を昇降させる。ギアは、画像形成装置の本体側に、その歯を噛み合わせるようにして取り付けられている。 In a paper feeding device that supplies paper, a bottom plate, also called a lift plate, is raised to a predetermined position, and then the paper stored in a paper feeding cassette is supplied. When raising the bottom plate, a method of raising using a DC (Direct Current) motor may be employed. In this case, a current is supplied to the DC motor, and a gear that transmits driving force is rotated to raise and lower the bottom plate. The gear is attached to the main body side of the image forming apparatus so as to mesh the teeth.

ここで、例えば、ギアの噛み合わせが悪かった場合には、ＤＣモーターに負荷がかかることになる。このような場合に異常を検知するべく、ＤＣモーターに流れる過電流を検知して、電流の供給を停止する方策がとられている。ここで、ＤＣモーター特有のブラシノイズの影響の低減の観点から、チャタリング除去を設ける必要がある。そうすると、過電流を検知する検知時間が長くなってしまい、結果としてギアの噛み合わせの逃げが生じ、ギアの歯飛びという現象を引き起こしてしまうこととなる。このような状態が続くと、ギアが破損してしまうおそれがある。 Here, for example, when the gear meshing is bad, a load is applied to the DC motor. In order to detect an abnormality in such a case, a measure is taken to stop the supply of current by detecting an overcurrent flowing through the DC motor. Here, it is necessary to provide chattering removal from the viewpoint of reducing the influence of brush noise peculiar to the DC motor. If it does so, the detection time which detects an overcurrent will become long, As a result, the escape of gear meshing will arise and the phenomenon of gear tooth skipping will be caused. If such a state continues, the gear may be damaged.

この発明の目的は、破損のおそれを低減させた画像形成装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which the risk of damage is reduced.

この発明の一の局面においては、画像形成装置は、給紙カセットと、ＤＣモーターと、ギアと、電流供給部と、監視部と、第一の判断部と、閾値切り替え部と、第二の判断部と、電流供給停止部とを備える。給紙カセットは、その上に用紙を載置する底板を含む。給紙カセットは、画像を形成される用紙をその内部に収容する。ＤＣモーターは、用紙が搬送可能な位置まで底板を上昇させる。ギアは、ＤＣモーターによる駆動力を伝達する。電流供給部は、ＤＣモーターに電流を供給する。監視部は、電流供給部により供給される電流値を監視する。第一の判断部は、監視部により監視される電流値が、第一の閾値を超えるか否か判断する。閾値切り替え部は、第一の判断部により、監視部により監視される電流値が第一の閾値を超えたと判断されれば、第一の閾値よりも低い第二の閾値に切り替える。第二の判断部は、監視部により監視される電流値が、第二の閾値を超えるか否かを判断する。電流供給停止部は、第二の判断部により、監視部により監視される電流値が第二の閾値を超えたと判断されれば、電流供給部による電流の供給を停止させる。 In one aspect of the present invention, an image forming apparatus includes a paper feeding cassette, a DC motor, a gear, a current supply unit, a monitoring unit, a first determination unit, a threshold value switching unit, and a second switching unit. A determination unit and a current supply stop unit are provided. The paper feed cassette includes a bottom plate on which paper is placed. The paper feed cassette accommodates a paper on which an image is formed therein. The DC motor raises the bottom plate to a position where the paper can be conveyed. The gear transmits a driving force by the DC motor. The current supply unit supplies current to the DC motor. The monitoring unit monitors the current value supplied by the current supply unit. The first determination unit determines whether or not the current value monitored by the monitoring unit exceeds a first threshold value. If the first determination unit determines that the current value monitored by the monitoring unit has exceeded the first threshold, the threshold switching unit switches to a second threshold lower than the first threshold. The second determination unit determines whether or not the current value monitored by the monitoring unit exceeds a second threshold value. The current supply stop unit stops the supply of current by the current supply unit when the second determination unit determines that the current value monitored by the monitoring unit exceeds the second threshold.

このような構成によると、比較的短時間で、ＤＣモーターの負荷の異常を検知することができる。そうすると、ＤＣモーターに何らかの異常が発生した場合に、早期に電流の供給を停止することができる。したがって、ギアへの過剰な負担を軽減することができ、ギアの歯飛びという現象の発生を抑制し、破損のおそれを低減させることができる。 According to such a configuration, an abnormality in the load of the DC motor can be detected in a relatively short time. Then, when any abnormality occurs in the DC motor, the current supply can be stopped early. Therefore, an excessive load on the gear can be reduced, the occurrence of a phenomenon of gear tooth jumping can be suppressed, and the risk of breakage can be reduced.

この発明の一実施形態に係る画像形成装置を複合機に適用した場合の複合機の外観を示す図である。1 is a diagram illustrating an external appearance of a multifunction peripheral when an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to the multifunction peripheral. この発明の一実施形態に係る画像形成装置を複合機に適用した場合の複合機の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a multifunction peripheral when an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to the multifunction peripheral. 電気回路の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an electric circuit. 制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control part. この発明の一実施形態に係る複合機を用いて用紙に画像を形成する場合の処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a flow of processing when an image is formed on a sheet using the multifunction peripheral according to the embodiment of the present invention. 監視部により監視される電流値の推移を表すグラフである。It is a graph showing transition of the electric current value monitored by the monitoring part.

以下、この発明の実施の形態を説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置を複合機に適用した場合の複合機の外観を示す図である。図２は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置を複合機に適用した場合の複合機の構成を示すブロック図である。 Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a multifunction peripheral when an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to the multifunction peripheral. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the multifunction machine when the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention is applied to the multifunction machine.

図１〜図２を参照して、この発明の一実施形態に係る画像形成装置としての複合機１１は、制御部１２と、操作部１３と、画像読み取り部１４と、画像形成部１５と、データを記憶する記憶部としてのハードディスク１６と、ファクシミリ通信部１７と、手差しトレイ２８と、三つの給紙カセット２３ａ〜２３ｃと、ネットワーク２５と接続するためのネットワークインターフェース部１８とを備える。 With reference to FIGS. 1 to 2, a multifunction machine 11 as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a control unit 12, an operation unit 13, an image reading unit 14, an image forming unit 15, A hard disk 16 serving as a storage unit for storing data, a facsimile communication unit 17, a manual feed tray 28, three paper feed cassettes 23 a to 23 c, and a network interface unit 18 for connecting to a network 25 are provided.

制御部１２は、複合機１１全体の制御を行う。操作部１３は、複合機１１側から発信する情報やユーザーの入力内容を表示する表示画面２１を含む。操作部１３は、印刷部数や階調等の画像形成の条件や電源のオンまたはオフを入力させる。画像読み取り部１４は、セットされた原稿を自動的に読み取り位置へ搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ））２２を含む。画像読み取り部１４は、ＡＤＦ２２によって搬送された原稿の画像や不図示の載置台上に載置された原稿の画像を読み取る。手差しトレイ２８は、手差しで記録媒体としての用紙をセットさせる。各給紙カセット２３ａ〜２３ｃは、画像を形成される用紙をその内部に収容する。各給紙カセット２３ａ〜２３ｃは、サイズの異なる複数枚の用紙を収容可能である。各給紙カセット２３ａ〜２３ｃは、その上に用紙を載置する底板２９ａ、２９ｂ、２９ｃを含む。画像形成部１５は、読み取った画像やネットワーク２５を介して送信された画像データを基に画像を形成する。すなわち、画像形成部１５は、受け付けられた画像形成の要求に応じ、画像データを基に記録媒体、例えば、給紙カセット２３ａにセットされて画像形成部１５に向けて搬送される用紙上に画像を形成する。画像形成部１５により画像を形成された用紙は、排出トレイ３０に排出される。ハードディスク１６は、送信された画像データや入力された画像形成条件等の格納を行う。ファクシミリ通信部１７は、公衆回線２４に接続されており、ファクシミリ送信やファクシミリ受信を行う。 The control unit 12 controls the entire multifunction machine 11. The operation unit 13 includes a display screen 21 that displays information transmitted from the multifunction peripheral 11 side and user input contents. The operation unit 13 inputs image forming conditions such as the number of copies to be printed and gradation, and power on / off. The image reading unit 14 includes an automatic document feeder (ADF (Auto Document Feeder)) 22 that automatically conveys a set document to a reading position. The image reading unit 14 reads an image of a document conveyed by the ADF 22 and an image of a document placed on a placement table (not shown). The manual feed tray 28 sets paper as a recording medium manually. Each of the paper feed cassettes 23a to 23c accommodates therein a paper on which an image is to be formed. Each of the paper feed cassettes 23a to 23c can accommodate a plurality of sheets of different sizes. Each of the paper feed cassettes 23a to 23c includes bottom plates 29a, 29b, and 29c on which paper is placed. The image forming unit 15 forms an image based on the read image and image data transmitted via the network 25. That is, the image forming unit 15 sets an image on a recording medium, for example, a sheet that is set in the paper feed cassette 23a and conveyed toward the image forming unit 15 based on the image data in response to the received image formation request. Form. The sheet on which the image is formed by the image forming unit 15 is discharged to the discharge tray 30. The hard disk 16 stores transmitted image data, input image forming conditions, and the like. The facsimile communication unit 17 is connected to the public line 24 and performs facsimile transmission and facsimile reception.

なお、複合機１１は、画像データの書き出しや読み出しを行うＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等を備えるが、これらについては、図示および説明を省略する。また、図２中の矢印は、制御信号や制御、画像に関するデータの流れを示している。 The multi-function device 11 includes a DRAM (Dynamic Random Access Memory) for writing and reading image data, and the illustration and description thereof are omitted. In addition, arrows in FIG. 2 indicate the flow of data regarding control signals, control, and images.

また、複合機１１は、給紙カセット２３ａ〜２３ｃから画像形成部１５に至るまで用紙を搬送する給紙駆動部１９を含む。給紙駆動部１９は、給紙カセット２３ａ〜２３ｃに含まれる底板２９ａ〜２９ｃを用紙が搬送可能な位置まで上昇させるＤＣ（ＤｉｒｅｃｔＣｕｒｒｅｎｔ（直流））モーター３１と、ＤＣモーター３１による駆動力を伝達するギア３２と、ＤＣモーター３１に電流を供給する電流供給部３３と、電流供給部３３により供給される電流値を監視する監視部３４とを備える。ＤＣモーター３１は、リフトモーターとも呼ばれるものである。ギア３２は、その歯が複合機１１の本体側に設けられた他のギア（不図示）と噛み合わされている。ギア３２は、回転により、ＤＣモーター３１の駆動力を伝達する。また、監視部３４は、電流供給部３３により供給される電流値が、後述する第一の閾値または第二の閾値を超えれば、過電流検知信号を発信する電気回路３５を含む。 The multifunction machine 11 also includes a paper feed drive unit 19 that transports paper from the paper feed cassettes 23 a to 23 c to the image forming unit 15. The paper feed driving unit 19 transmits a driving force by a DC (Direct Current) motor 31 that raises the bottom plates 29 a to 29 c included in the paper feed cassettes 23 a to 23 c to a position where the paper can be conveyed, and the DC motor 31. Gear 32, a current supply unit 33 that supplies current to the DC motor 31, and a monitoring unit 34 that monitors the current value supplied by the current supply unit 33. The DC motor 31 is also called a lift motor. The teeth of the gear 32 are engaged with another gear (not shown) provided on the main body side of the multifunction machine 11. The gear 32 transmits the driving force of the DC motor 31 by rotation. In addition, the monitoring unit 34 includes an electric circuit 35 that transmits an overcurrent detection signal when the current value supplied by the current supply unit 33 exceeds a first threshold value or a second threshold value described later.

図３は、電気回路３５の構成を示す図である。図３を参照して、電気回路３５は、その回路中にＤＣモーター３１と、複数、ここでは四つのトランジスタ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄと、複数、ここでは三つの抵抗３７ａ、３７ｂ、３７ｃと、駆動信号を受信する駆動信号受信部３８ａと、過電流を検知する信号を受信する過電流検知信号受信部３８ｂとを備える。ＤＣモーター３１の一方は、グランドに接続されている。抵抗３７ａと抵抗３７ｂとは、並列で接続されている。駆動信号受信部３８ａによる信号の受信により、ＤＣモーター３１の駆動状態が検知される。過電流検知信号受信部３８ｂによる信号の受信により、過電流が流れていることが検知される。これは、並列に配置された抵抗３７ａと抵抗３７ｂとの間において、電流が増加すると電圧が低下し、この低下分をトランジスタ３６ａ等により検知して発せられる信号を受信するものである。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the electric circuit 35. Referring to FIG. 3, an electric circuit 35 includes a DC motor 31, a plurality of, here, four transistors 36 a, 36 b, 36 c, and 36 d, and a plurality, here, three resistors 37 a, 37 b, 37 c The driving signal receiving unit 38a for receiving the driving signal and the overcurrent detection signal receiving unit 38b for receiving the signal for detecting the overcurrent are provided. One of the DC motors 31 is connected to the ground. The resistor 37a and the resistor 37b are connected in parallel. The driving state of the DC motor 31 is detected by receiving the signal by the driving signal receiving unit 38a. It is detected that an overcurrent flows by receiving a signal by the overcurrent detection signal receiving unit 38b. This is to receive a signal generated by detecting the amount of decrease by the transistor 36a or the like when the current increases between the resistor 37a and the resistor 37b arranged in parallel.

複合機１１は、画像読み取り部１４により読み取られた原稿の画像データを用いて画像形成部１５において画像を形成し、用紙に印刷することにより、複写機として作動する。また、複合機１１は、ネットワークインターフェース部１８を通じて、ネットワーク２５に接続されたコンピューター２６ａ、２６ｂ、２６ｃから送信された画像データを用いて、画像形成部１５において画像を形成し、用紙に印刷することにより、プリンターとして作動する。すなわち、画像形成部１５は、要求された画像を印刷する印刷部として作動する。また、複合機１１は、ファクシミリ通信部１７を通じて、公衆回線２４から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭを介して画像形成部１５において画像を形成することにより、また、画像読み取り部１４により読み取られた原稿の画像データを、ファクシミリ通信部１７を通じて公衆回線２４に画像データを送信することにより、ファクシミリ装置として作動する。すなわち、複合機１１は、画像処理に関し、複写機能、プリンター機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を有する。さらに、各機能に対しても、詳細に設定可能な機能を有する。 The multifunction machine 11 operates as a copying machine by forming an image in the image forming unit 15 using the image data of the original read by the image reading unit 14 and printing it on a sheet. Further, the multifunction machine 11 forms an image in the image forming unit 15 using the image data transmitted from the computers 26a, 26b, and 26c connected to the network 25 through the network interface unit 18, and prints it on a sheet. It operates as a printer. That is, the image forming unit 15 operates as a printing unit that prints the requested image. In addition, the multifunction machine 11 forms an image in the image forming unit 15 via the DRAM using the image data transmitted from the public line 24 through the facsimile communication unit 17, and the image reading unit 14 reads the image. By transmitting the image data of the original document to the public line 24 through the facsimile communication unit 17, the facsimile apparatus operates. That is, the multifunction machine 11 has a plurality of functions such as a copying function, a printer function, and a facsimile function with respect to image processing. Further, each function has functions that can be set in detail.

複合機１１を含む画像形成システム２７は、複合機１１と、複数のコンピューター２６ａ、２６ｂ、２６ｃとを備える。具体的には、画像形成システム２７は、上記した構成の複合機１１と、ネットワーク２５を介して複合機１１に接続される複数のコンピューター２６ａ、２６ｂ、２６ｃとを備える。この実施形態においては、複数のコンピューター２６ａ〜２６ｃについては、３台示している。各コンピューター２６ａ〜２６ｃはそれぞれ、複合機１１に対して、ネットワーク２５を介して印刷要求を行って印刷をすることができる。 The image forming system 27 including the multifunction device 11 includes the multifunction device 11 and a plurality of computers 26a, 26b, and 26c. Specifically, the image forming system 27 includes the multifunction device 11 having the above-described configuration and a plurality of computers 26 a, 26 b, and 26 c connected to the multifunction device 11 via the network 25. In this embodiment, three computers 26a to 26c are shown. Each of the computers 26 a to 26 c can make a print request to the multi-function peripheral 11 via the network 25 to perform printing.

次に、制御部１２の構成について説明する。図４は、制御部１２の構成を示すブロック図である。図４を参照して、制御部１２は、第一の判断部４１と、閾値切り替え部４２と、第二の判断部４３と、電流供給停止部４４とを備える。 Next, the configuration of the control unit 12 will be described. FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 12. With reference to FIG. 4, the control unit 12 includes a first determination unit 41, a threshold value switching unit 42, a second determination unit 43, and a current supply stop unit 44.

第一の判断部４１は、監視部３４により監視される電流値が、第一の閾値を超えるか否かを判断する。閾値切り替え部４２は、第一の判断部４１により、監視部３４により監視される電流値が第一の閾値を超えたと判断されれば、第一の閾値よりも低い第二の閾値に切り替える。第二の判断部４３は、監視部３４により監視される電流値が第二の閾値を超えるか否かを判断する。電流供給停止部４４は、第二の判断部４３により、監視部３４により監視される電流値が第二の閾値を超えたと判断されれば、電流供給部３３による電流の供給を停止させる。なお、第一および第二の閾値については、ＤＣモーター３１の性能や供給される電流値等に応じて、任意に定められる。 The first determination unit 41 determines whether the current value monitored by the monitoring unit 34 exceeds a first threshold value. If the first determination unit 41 determines that the current value monitored by the monitoring unit 34 has exceeded the first threshold, the threshold switching unit 42 switches to a second threshold lower than the first threshold. The second determination unit 43 determines whether or not the current value monitored by the monitoring unit 34 exceeds the second threshold value. If the second determination unit 43 determines that the current value monitored by the monitoring unit 34 exceeds the second threshold value, the current supply stop unit 44 stops the current supply by the current supply unit 33. The first and second threshold values are arbitrarily determined according to the performance of the DC motor 31 and the supplied current value.

次に、この複合機１１を用いて用紙に画像を形成する場合について説明する。図５は、この発明の一実施形態に係る複合機１１を用いて用紙に画像を形成する場合の処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、給紙カセット２３ａに収容された用紙に対して画像形成の要求があったものとする。 Next, a case where an image is formed on a sheet using the multifunction machine 11 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing when an image is formed on a sheet using the multifunction machine 11 according to an embodiment of the present invention. Here, it is assumed that there is a request for image formation for the paper stored in the paper supply cassette 23a.

図１〜図５を参照して、ユーザーは、操作部１３を介して、コピー等の画像形成の要求を行う。そうすると、制御部１２は、画像形成の要求を受け付ける（図５において、ステップＳ１１、以下、「ステップ」を省略する）。そして、制御部１２は、画像読み取り部１４による画像の読み取りを開始すると共に、電流供給部３３によりＤＣモーター３１に電流の供給を開始する（Ｓ１２）。また、電流の供給の開始と共に、監視部３４によって、供給される電流値を監視する（Ｓ１３）。そして、電流供給部３３により電流を供給している最中に、電流値が第一の閾値を超えるか否かを判断する（Ｓ１４）。 Referring to FIGS. 1 to 5, the user requests image formation such as copying via the operation unit 13. Then, the control unit 12 receives a request for image formation (step S11 in FIG. 5, hereinafter, “step” is omitted). Then, the control unit 12 starts reading an image by the image reading unit 14 and starts supplying current to the DC motor 31 by the current supply unit 33 (S12). Further, along with the start of the current supply, the monitoring unit 34 monitors the supplied current value (S13). Then, it is determined whether or not the current value exceeds the first threshold while the current supply unit 33 supplies the current (S14).

図６は、監視部３４により監視される電流値の推移を表すグラフである。図５において、縦軸は、電流値（ｍＡ（ミリアンペア））を示し、横軸は、時間（秒）を示す。図６において、第一の閾値４６ａを１２０ｍＡとし、第二の閾値４６ｂを６０ｍＡと設定している。 FIG. 6 is a graph showing the transition of the current value monitored by the monitoring unit 34. In FIG. 5, the vertical axis indicates the current value (mA (milliampere)), and the horizontal axis indicates time (seconds). In FIG. 6, the first threshold value 46a is set to 120 mA, and the second threshold value 46b is set to 60 mA.

図１〜図６を参照して、時間の経過と共に、電流値は上昇していく。そして、時間が約６．８秒経過した時点４７ａにおいて、第一の判断部４１は、第一の閾値を超えたと判断する（Ｓ１４において、ＹＥＳ）。この現象は、例えば、ギア３２の噛み合わせが悪く、ＤＣモーター３１のトルク上昇に基づくものである。そうすると、閾値切り替え部４２は、第一の閾値４６ａよりも低い第二の閾値４６ｂに切り替える（Ｓ１５）。 1 to 6, the current value rises with time. Then, at a time point 47a when about 6.8 seconds have elapsed, the first determination unit 41 determines that the first threshold value has been exceeded (YES in S14). This phenomenon is based on, for example, poor engagement of the gear 32 and an increase in torque of the DC motor 31. Then, the threshold switching unit 42 switches to the second threshold 46b that is lower than the first threshold 46a (S15).

その後、再び、監視部３４による電流値の監視を続ける（Ｓ１６）。そして、電流供給部３３により電流を供給している最中に、電流値が第二の閾値を超えるか否かを判断する（Ｓ１７）。 Thereafter, the monitoring of the current value by the monitoring unit 34 is continued again (S16). Then, it is determined whether or not the current value exceeds the second threshold while the current supply unit 33 is supplying current (S17).

時間が約６．８秒を経過した後、時間が約８秒経過した時点４７ｂにおいて、供給される電流値が一旦低下する。これは、ギア３２の歯飛びにより、ＤＣモーター３１の負荷がいったん解消されたことに起因するものであると考えられる。この場合、第一の閾値４６ａよりも電流値は低くなるが、第二の閾値４６ｂよりも高いものである。 After about 6.8 seconds have elapsed, at a time point 47b when about 8 seconds have elapsed, the supplied current value temporarily decreases. This is considered to be due to the fact that the load of the DC motor 31 is once canceled due to the tooth skipping of the gear 32. In this case, the current value is lower than the first threshold value 46a, but is higher than the second threshold value 46b.

したがって、第二の判断部４３は、これを検知し、監視部３４により監視される電流値が第二の閾値を超えたと判断する。そして、電流供給停止部４４により、電流供給部３３による電流の供給を停止する（Ｓ１８）。その後、操作部１３の表示画面２１等を介して、過電流が流れたことを通知して処理を終了する（Ｓ１９）。 Therefore, the second determination unit 43 detects this and determines that the current value monitored by the monitoring unit 34 has exceeded the second threshold value. Then, the current supply stop unit 44 stops the supply of current by the current supply unit 33 (S18). Thereafter, it is notified through the display screen 21 of the operation unit 13 that an overcurrent has flowed, and the process is terminated (S19).

このような構成の複合機１１によれば、比較的短時間で、ＤＣモーター３１の負荷の異常を検知することができる。そうすると、ＤＣモーター３１に何らかの異常が発生した場合に、早期に電流の供給を停止することができる。したがって、ギア３２への過剰な負担を軽減することができ、ギア３２の歯飛びという現象の発生を抑制し、破損のおそれを低減させることができる。 According to the MFP 11 having such a configuration, it is possible to detect a load abnormality of the DC motor 31 in a relatively short time. Then, when some abnormality occurs in the DC motor 31, the supply of current can be stopped early. Therefore, an excessive load on the gear 32 can be reduced, occurrence of the phenomenon of tooth skipping of the gear 32 can be suppressed, and the risk of breakage can be reduced.

なお、Ｓ１４において、第一の判断部４１により、底板２９ａが用紙の搬送位置となる上昇位置に達するまでに第一の閾値を超えたと判断されなければ（Ｓ１４において、ＮＯ、Ｓ２０において、ＹＥＳ）、底板２９ａが上昇位置に達した後、ＤＣモーター３１への電流の供給を停止する（Ｓ２１）。これは、正常なギア３２の噛み合わせによって問題なく底板２９ａを上昇できた場合である。 In S14, the first determination unit 41 does not determine that the first threshold value has been exceeded by the time when the bottom plate 29a reaches the rising position as the paper transport position (NO in S14, YES in S20). After the bottom plate 29a reaches the raised position, the supply of current to the DC motor 31 is stopped (S21). This is a case where the bottom plate 29a can be raised without any problem by normal meshing of the gear 32.

また、Ｓ１７において、第二の判断部４３により、底板２９ａが用紙の搬送位置となる上昇位置に達するまでに第二の閾値を超えたと判断されなければ（Ｓ１７において、ＮＯ、Ｓ２２において、ＹＥＳ）、底板２９ａが上昇位置に達した後、ＤＣモーター３１への電流の供給を停止する（Ｓ２３）。これは、一旦、過電流が生じてギア３２の歯飛びが生じたが、何らかの理由によりギア３２の噛み合わせが円滑になり、ＤＣモーター３１に負荷をかけることなく底板２９ａを上昇位置まで達することができたことによるものであると考えられる。 In S17, if the second determination unit 43 does not determine that the bottom plate 29a has exceeded the second threshold value until the bottom plate 29a reaches the rising position that is the sheet conveyance position (NO in S17, YES in S22). After the bottom plate 29a reaches the raised position, the supply of current to the DC motor 31 is stopped (S23). This is because once the overcurrent has occurred and the gear 32 has skipped, the meshing of the gear 32 becomes smooth for some reason, and the bottom plate 29a reaches the raised position without applying a load to the DC motor 31. This is thought to be due to the fact that

なお、上記の実施の形態において、監視部３４は、電気回路３５を含み、これにより過電流を検知して、第一または第二の判断部４１、４３により判断することとしたが、これに限らず、ソフトウェアの構成で、過電流を検知し、判断することとしてもよい。 In the above-described embodiment, the monitoring unit 34 includes the electric circuit 35, thereby detecting overcurrent and determining by the first or second determination unit 41, 43. The present invention is not limited to this, and the overcurrent may be detected and determined by a software configuration.

また、上記の実施の形態において、閾値切り替え部による切り替えと同時に、チャタリング時間のカウントを開始するチャタリング時間カウント開始部を備える構成としてもよい。こうすることにより、より確実に、第一および第二の判断部４１、４３による判断を行うことができる。 Moreover, in said embodiment, it is good also as a structure provided with the chattering time count start part which starts the count of chattering time simultaneously with the switching by a threshold value switching part. By doing so, the determination by the first and second determination units 41 and 43 can be performed more reliably.

なお、上記の実施の形態においては、第一の閾値４６ａを１２０ｍＡとし、第二の閾値４６ｂを６０ｍＡと設定することとしたが、これに限らず、第一の閾値４６ａは、１００ｍＡ〜１３０ｍＡの範囲内にあり、第二の閾値４６ｂは、５０ｍＡ〜７０ｍＡの範囲内にあるよう構成してもよい。 In the above embodiment, the first threshold value 46a is set to 120 mA and the second threshold value 46b is set to 60 mA. However, the present invention is not limited to this, and the first threshold value 46a is 100 mA to 130 mA. Within the range, the second threshold 46b may be configured to be within the range of 50 mA to 70 mA.

また、上記の実施の形態において、給紙カセット２３ａ〜２３ｃは、三つ備えられることとしたが、これに限らず、一つや二つ、四つ以上の給紙カセット２３ａ〜２３ｃを備えられる構成としてもよい。 In the above embodiment, the three paper feed cassettes 23a to 23c are provided. However, the present invention is not limited to this, and one, two, four or more paper feed cassettes 23a to 23c are provided. It is good.

今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be understood that the embodiments and examples disclosed herein are illustrative in all respects and are not restrictive in any respect. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of the claims.

この発明に係る画像形成装置は、破損のおそれの低減が要求される場合に、特に有効に利用される。 The image forming apparatus according to the present invention is particularly effectively used when reduction of the risk of damage is required.

１１複合機、１２制御部、１３操作部、１４画像読み取り部、１５画像形成部、１６ハードディスク、１７ファクシミリ通信部、１８ネットワークインターフェース部、１９給紙駆動部、２１表示画面、２２ＡＤＦ、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ給紙カセット、２４公衆回線、２５ネットワーク、２６ａ，２６ｂ，２６ｃコンピューター、２７画像形成システム、２８手差しトレイ、２９ａ，２９ｂ，２９ｃ底板、３０排出トレイ、３１ＤＣモーター、３２ギア、３３電流供給部、３４監視部、３５電気回路、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄトランジスタ、３７ａ，３７ｂ，３７ｃ抵抗、３８ａ駆動信号受信部、３８ｂ過電流検知信号受信部、４１第一の判断部、４２閾値切り替え部、４３第二の判断部、４４電流供給停止部、４６ａ第一の閾値、４６ｂ第二の閾値、４７ａ，４７ｂ時点。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 MFP, 12 Control part, 13 Operation part, 14 Image reading part, 15 Image formation part, 16 Hard disk, 17 Facsimile communication part, 18 Network interface part, 19 Paper feed drive part, 21 Display screen, 22 ADF, 23a, 23b, 23c Paper cassette, 24 Public line, 25 Network, 26a, 26b, 26c Computer, 27 Image forming system, 28 Manual feed tray, 29a, 29b, 29c Bottom plate, 30 Discharge tray, 31 DC motor, 32 Gear, 33 Current Supply unit, 34 monitoring unit, 35 electric circuit, 36a, 36b, 36c, 36d transistor, 37a, 37b, 37c resistor, 38a drive signal receiving unit, 38b overcurrent detection signal receiving unit, 41 first determination unit, 42 threshold value Switching part, 43 second Cross section, 44 a current supply stop section, 46a a first threshold value, 46b second threshold, 47a, 47b time.

Claims

その上に用紙を載置する底板を含み、画像を形成される用紙をその内部に収容する給紙カセットと、
前記用紙が搬送可能な位置まで前記底板を上昇させるＤＣモーターと、
前記ＤＣモーターによる駆動力を伝達するギアと、
前記ＤＣモーターに電流を供給する電流供給部と、
前記電流供給部により供給される電流値を監視する監視部と、
前記監視部により監視される前記電流値が、第一の閾値を超えるか否か判断する第一の判断部と、
前記第一の判断部により、前記監視部により監視される前記電流値が第一の閾値を超えたと判断されれば、前記第一の閾値よりも低い第二の閾値に切り替える閾値切り替え部と、
前記監視部により監視される前記電流値が、前記第二の閾値を超えるか否かを判断する第二の判断部と、
前記第二の判断部により、前記監視部により監視される前記電流値が第二の閾値を超えたと判断されれば、前記電流供給部による電流の供給を停止させる電流供給停止部とを備える、画像形成装置。 A paper feed cassette that includes a bottom plate on which the paper is placed, and that contains the paper on which an image is to be formed;
A DC motor that raises the bottom plate to a position where the paper can be conveyed;
A gear for transmitting a driving force by the DC motor;
A current supply for supplying current to the DC motor;
A monitoring unit for monitoring a current value supplied by the current supply unit;
A first determination unit that determines whether or not the current value monitored by the monitoring unit exceeds a first threshold;
If the first determination unit determines that the current value monitored by the monitoring unit exceeds a first threshold value, a threshold value switching unit that switches to a second threshold value that is lower than the first threshold value;
A second determination unit that determines whether the current value monitored by the monitoring unit exceeds the second threshold;
A current supply stop unit that stops supply of current by the current supply unit when the second determination unit determines that the current value monitored by the monitoring unit exceeds a second threshold; Image forming apparatus.

前記監視部は、前記電流供給部により供給される電流値が、前記第一または第二の閾値を超えれば、過電流検知信号を発信する電気回路を含む、請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the monitoring unit includes an electric circuit that transmits an overcurrent detection signal when a current value supplied by the current supply unit exceeds the first or second threshold. .

前記第一の閾値は、１００ｍＡ〜１３０ｍＡの範囲内にあり、
前記第二の閾値は、５０ｍＡ〜７０ｍＡの範囲内にある、請求項１または２に記載の画像形成装置。 The first threshold is in the range of 100 mA to 130 mA;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second threshold is in a range of 50 mA to 70 mA.

前記閾値切り替え部による切り替えと同時に、チャタリング時間のカウントを開始するチャタリング時間カウント開始部を備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a chattering time count starting unit that starts counting chattering time simultaneously with the switching by the threshold switching unit.