JP2017043214A - Alarm device for vehicle - Google Patents

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和士 後藤
Kazushi Goto
和士 後藤
藤川 英彦
Hidehiko Fujikawa
英彦 藤川
麦生田 徹
Toru Mugiuda
徹 麦生田
紀之 志水
Noriyuki Shimizu
紀之 志水
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an alarm device for vehicle that can improve criminal prevention.SOLUTION: An alarm device for vehicle 10 includes a transducer 11, a first circuit 10A and a second circuit 10B. The transducer 11 has a vibrator attached to an object included in a vehicle 1, and converts vibration and an electrical signal in an alternate manner. The first circuit 10A applies an oscillation signal, which is an electrical signal, on the transducer 11, thereby causing the vibrator to vibrate. The second circuit 10B detects an abnormal state of the vehicle 1 based on a vibration signal, which is an electrical signal generated by the transducer 11. If the transducer 11 receives an oscillation signal from the first circuit 10A, then the transducer 11 causes the vibrator to vibrate according to the oscillation signal, make the object vibrate, and emit an audible alarm tone. If the vibrator vibrates with vibration of the object, the transducer 11 converts vibration of the vibrator to a vibration signal and outputs the vibration signal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両用警報装置に関する。   The present invention relates to an alarm device for a vehicle.

従来、駐車中の車両内への不審者の侵入等を検知した場合、周囲に報知する車両用警報装置が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicular alarm device that notifies the surroundings of a suspicious person who has entered a parked vehicle is known.

例えば、この車両用警報装置として、車両に加えられた振動を検知する振動センサを含む異常検知手段によって車両の異常状態を検知して、警告を発する異常検知装置がある(特許文献1参照)。特許文献1の異常検知装置は、車両の異常を検知すると、車両のホーンや灯火器等を動作させて警告を発する。   For example, as this vehicular alarm device, there is an anomaly detector that detects an abnormal state of a vehicle by an anomaly detecting means including a vibration sensor that detects vibration applied to the vehicle and issues a warning (see Patent Document 1). When the abnormality detection device of Patent Document 1 detects an abnormality of a vehicle, the abnormality is detected by operating a horn or a lighting device of the vehicle.

特開2010−208380号公報JP 2010-208380 A

近年、不審者が、車両用警報装置をドリル等で物理的に破壊し、その後、車両内に侵入したり、車両のタイヤやバッテリを盗んだりする問題が発生している。   In recent years, there has been a problem that a suspicious person physically destroys a vehicle alarm device with a drill or the like, and then enters the vehicle or steals a vehicle tire or battery.

そこで、本発明は、上記事由に鑑みてなされており、その目的は、防犯性を高めることができる車両用警報装置を提供することにある。   Then, this invention is made | formed in view of the said reason, The objective is to provide the alarm device for vehicles which can improve crime prevention property.

本発明に係る車両用警報装置は、車両に含まれる対象物に取り付けられる振動体を有し、振動と電気信号とを相互に変換するトランスデューサと、前記トランスデューサに電気信号である発振信号を印加して前記振動体を振動させる第1回路と、トランスデューサで発生された電気信号である振動信号に基づいて前記車両の異常の発生を検知する第2回路とを備え、前記トランスデューサは、前記第1回路から前記発振信号を受け取った場合には、前記発振信号に従って前記振動体を振動させることで前記対象物を振動させ可聴域の警報音を発し、前記対象物の振動に伴って前記振動体が振動する場合には、前記振動体の振動を前記振動信号に変換して出力することを特徴とする。   An alarm device for a vehicle according to the present invention includes a transducer that is attached to an object included in a vehicle, and that converts a vibration and an electrical signal to each other, and applies an oscillation signal that is an electrical signal to the transducer. A first circuit that vibrates the vibrating body, and a second circuit that detects occurrence of an abnormality of the vehicle based on a vibration signal that is an electric signal generated by the transducer, the transducer including the first circuit When the oscillation signal is received from, the vibration body is vibrated according to the oscillation signal to vibrate the object and emit an audible alarm sound, and the vibration body vibrates along with the vibration of the object. In this case, the vibration of the vibrating body is converted into the vibration signal and output.

ここで、前記第2回路は、前記車両が異常状態であるか否かの判断結果により、前記発振信号を前記トランスデューサに与えるか否かを判断することが好ましい。   Here, it is preferable that the second circuit determine whether or not to give the oscillation signal to the transducer based on a determination result as to whether or not the vehicle is in an abnormal state.

ここで、前記第2回路は、前記車両が異常状態であるか否かの判断結果と、前記車両を監視する監視装置から信号を受け取ったか否かの判断結果とにより、前記発振信号を前記トランスデューサに与えるか否かを判断することが好ましい。   Here, the second circuit converts the oscillation signal into the transducer based on a determination result of whether or not the vehicle is in an abnormal state and a determination result of whether or not a signal is received from a monitoring device that monitors the vehicle. It is preferable to determine whether or not to give to.

ここで、前記第1回路は、前記発振信号を増幅する第1増幅回路を有し、前記第2回路は、前記振動信号を増幅する第2増幅回路を有し、前記第1増幅回路と前記第2増幅回路とは、1つの増幅回路で構成されていることが好ましい。   Here, the first circuit includes a first amplifier circuit that amplifies the oscillation signal, and the second circuit includes a second amplifier circuit that amplifies the vibration signal, and the first amplifier circuit and the The second amplifier circuit is preferably composed of a single amplifier circuit.

ここで、前記トランスデューサの少なくとも一部は、車両に取り付けられるブラケットに覆われており、前記トランスデューサは、前記ブラケットを前記対象物として前記発振信号に従って振動させ、前記ブラケットの振動を前記振動信号に変換することが好ましい。   Here, at least a part of the transducer is covered with a bracket attached to a vehicle, and the transducer vibrates the bracket as the object according to the oscillation signal, and converts the vibration of the bracket into the vibration signal. It is preferable to do.

ここで、前記トランスデューサは、前記車両のボディの一部を前記対象物として前記発振信号に従って振動させ、前記車両のボディの一部の振動を前記振動信号に変換することが好ましい。   Here, it is preferable that the transducer vibrate a part of the body of the vehicle as the object according to the oscillation signal and convert the vibration of a part of the body of the vehicle into the vibration signal.

ここで、前記車両用警報装置は、前記車両の走行状態に応じた電気信号であって前記警報音の周波数とは異なる周波数の電気信号である状態信号を生成する信号生成回路をさらに備え、前記トランスデューサは、前記信号生成回路で生成された前記状態信号を前記第1回路を介して受け付けると、前記状態信号の周波数に従って前記対象物を振動させ前記警報音とは異なる音を発することが好ましい。   Here, the vehicular alarm device further includes a signal generation circuit that generates an electric signal corresponding to a traveling state of the vehicle, and an electric signal having a frequency different from the frequency of the alarm sound, Preferably, when the transducer receives the state signal generated by the signal generation circuit via the first circuit, the transducer vibrates the object according to the frequency of the state signal and emits a sound different from the alarm sound.

ここで、前記車両用警報装置は、蓄電池をさらに備え、前記トランスデューサは、前記車両の走行時に生じる前記対象物の振動を電気エネルギーに変換し、前記蓄電池を充電することが好ましい。   Here, it is preferable that the vehicle alarm device further includes a storage battery, and the transducer converts the vibration of the object generated when the vehicle travels into electric energy to charge the storage battery.

前記振動体は、磁歪素子であることが好ましい。   The vibrating body is preferably a magnetostrictive element.

上述した車両用警報装置は、防犯性を高めることができる。   The vehicle alarm device described above can improve crime prevention.

実施形態1における車両用警報装置10の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the alarm device for vehicles 10 in Embodiment 1. FIG. 実施形態1における車両用警報装置10の適用例を示す図である。It is a figure which shows the example of application of the alarm device for vehicles 10 in Embodiment 1. FIG. 図3A,3Bは、実施形態1におけるトランスデューサの断面の概略図である。3A and 3B are schematic views of a cross section of the transducer in the first embodiment. 実施形態1における監視装置から信号を受信した場合の車両用警報装置10の動作の流れ図である。It is a flowchart of operation | movement of the alarm device 10 for vehicles at the time of receiving a signal from the monitoring apparatus in Embodiment 1. 実施形態1におけるトランスデューサが振動を振動信号に変換した場合の車両用警報装置10の動作の流れ図である。It is a flowchart of operation | movement of the alarm device 10 for vehicles when the transducer in Embodiment 1 converts a vibration into a vibration signal. トランスデューサが振動を振動信号に変換し、かつ監視装置から信号を受信した場合における車両用警報装置10の動作の流れ図である。It is a flowchart of operation | movement of the alarm device 10 for vehicles when a transducer converts a vibration into a vibration signal and receives the signal from the monitoring apparatus. トランスデューサの模式的断面図である。It is a typical sectional view of a transducer. 図8Aはトランスデューサの一部がブラケットに覆われた具体例を示す図であり、図8Bは、ブラケットに覆われたトランスデューサのX−X断面の概略図である。FIG. 8A is a diagram illustrating a specific example in which a part of the transducer is covered with a bracket, and FIG. 8B is a schematic view of an XX cross section of the transducer covered with the bracket. 実施形態2における車両用警報装置10の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the alarm device 10 for vehicles in Embodiment 2. FIG. 実施形態3における車両用警報装置10の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the alarm device for vehicles 10 in Embodiment 3.

以下の実施形態は、一般に車両用警報装置、より詳細には車両の異常状態を検知し警報を発する車両用警報装置に関する。   The following embodiments generally relate to an alarm device for a vehicle, and more particularly to an alarm device for a vehicle that detects an abnormal state of the vehicle and issues an alarm.

(実施形態1)
ここでは、本実施形態に係る車両用警報装置(以下、単に「警報装置」という)10について、図1〜図6を用いて説明する。
(Embodiment 1)
Here, a vehicle alarm device (hereinafter simply referred to as “alarm device”) 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

警報装置10は、車両1(図2参照)に取り付けられ、車両1に異常が発生した場合に、警報を報知する装置である。車両1には、さらに、車両1を監視する監視装置32が取り付けられている(図2参照)。監視装置32は、車両1を監視し、車両1の異常を検知すると信号を警報装置10へ送信する。監視装置32は、車両1の異常を検知しない場合には、信号の送信は行わない。例えば、監視装置32が車両1への不審者の侵入を検知する侵入センサである場合には、車両1への不審者の侵入を検知すると、車両1への不審者の侵入を検知したことを表す検知信号を警報装置10へ送信する。   The alarm device 10 is a device that is attached to the vehicle 1 (see FIG. 2) and notifies an alarm when an abnormality occurs in the vehicle 1. Further, a monitoring device 32 for monitoring the vehicle 1 is attached to the vehicle 1 (see FIG. 2). The monitoring device 32 monitors the vehicle 1 and transmits a signal to the alarm device 10 when an abnormality of the vehicle 1 is detected. If the monitoring device 32 does not detect an abnormality in the vehicle 1, the monitoring device 32 does not transmit a signal. For example, when the monitoring device 32 is an intrusion sensor that detects the intrusion of a suspicious person into the vehicle 1, when the intrusion of the suspicious person into the vehicle 1 is detected, the intrusion of the suspicious person into the vehicle 1 is detected. A detection signal to be transmitted is transmitted to the alarm device 10.

警報装置10は、監視装置32が送信した信号を受信すると、警報を報知する。また、警報装置10は、車両1の外部から加えられた振動を検知し、検知した振動が車両の異常状態を表す場合には、警報を報知する。   When the warning device 10 receives the signal transmitted by the monitoring device 32, the warning device 10 notifies the warning. Further, the alarm device 10 detects vibration applied from the outside of the vehicle 1 and notifies an alarm when the detected vibration represents an abnormal state of the vehicle.

以下、本実施形態に係る警報装置10の構成について説明する。   Hereinafter, the configuration of the alarm device 10 according to the present embodiment will be described.

警報装置10は、図1に示すように、トランスデューサ11と、発振回路12、第1処理部13、第2処理部14、制御部15および通信部16から構成されている。警報装置10は、車両1に備えられた蓄電池31からの電力供給を受けて動作する。なお、発振回路12と第1処理部13との組み合わせが、第1回路10Aを形成し、第2処理部14と制御部15との組み合わせが第2回路10Bを形成する。   As shown in FIG. 1, the alarm device 10 includes a transducer 11, an oscillation circuit 12, a first processing unit 13, a second processing unit 14, a control unit 15, and a communication unit 16. The alarm device 10 operates upon receiving power supply from the storage battery 31 provided in the vehicle 1. The combination of the oscillation circuit 12 and the first processing unit 13 forms the first circuit 10A, and the combination of the second processing unit 14 and the control unit 15 forms the second circuit 10B.

トランスデューサ11は、車両1に含まれる対象物に取り付けられる振動体52(図3A,3B参照)を有し、振動と電気信号とを相互に変換する。ここで、車両1に含まれる対象物は、車両1のボディ1Aの一部である。トランスデューサ11は、図3A,3Bに示すように、上述した振動体52の他、筐体50、磁石51、コイル53、第1スイッチ54、第2スイッチ55を備える。   The transducer 11 has a vibrating body 52 (see FIGS. 3A and 3B) attached to an object included in the vehicle 1 and converts vibration and electrical signals to each other. Here, the object included in the vehicle 1 is a part of the body 1 </ b> A of the vehicle 1. 3A and 3B, the transducer 11 includes a housing 50, a magnet 51, a coil 53, a first switch 54, and a second switch 55 in addition to the above-described vibrating body 52.

筐体50は、磁石51、振動体52およびコイル53を収納しており、車両1に取り付けられている。磁石51は、厚さ方向の一面が車両1に含まれる対象物に取り付けられる。振動体52は、磁歪部材で形成された棒状の部材である磁歪素子が用いられている。振動体52の一端部が筐体50に設けられた開口部から露出し、この一端部が磁石51の厚み方向の他面に取り付けられる。また、振動体52の他端部は、筐体50において開口部が設けられた面と対向する面に固定される。これにより、振動体52は、対象物に取り付けられる。コイル53は、振動体52に巻きつけられている。第1スイッチ54および第2スイッチ55は、コイル53の両端の接続先を切り替えるスイッチである。具体的には、端子a11,a12は、第1処理部13と接続され、端子a21,a22は、第2処理部14と接続されている。第1処理部13とコイル53とを電気的に接続する場合には、第1スイッチ54はコイル53の一端と端子a11とを接続し、第2スイッチ55はコイル53の他端と端子a12とを接続するよう動作する(図3A参照)。第2処理部14とコイル53とを電気的に接続する場合には、第1スイッチ54はコイル53の一端と端子a21とを接続し、第2スイッチ55はコイル53の他端と端子a22とを接続するよう動作する(図3B参照)。なお、第1スイッチ54および第2スイッチ55の接続先の切り替え動作は、後述する制御部15で制御される。警報が報知されない場合には、第1スイッチ54および第2スイッチ55は、第2処理部14とコイル53とが電気的に接続されるように、制御部15で制御されている。   The housing 50 houses a magnet 51, a vibrating body 52 and a coil 53, and is attached to the vehicle 1. The magnet 51 is attached to an object whose one surface in the thickness direction is included in the vehicle 1. The vibrating body 52 uses a magnetostrictive element that is a rod-shaped member formed of a magnetostrictive member. One end of the vibrating body 52 is exposed from an opening provided in the housing 50, and this one end is attached to the other surface in the thickness direction of the magnet 51. Further, the other end of the vibrating body 52 is fixed to a surface of the housing 50 that faces the surface provided with the opening. Thereby, the vibrating body 52 is attached to an object. The coil 53 is wound around the vibrating body 52. The first switch 54 and the second switch 55 are switches that switch connection destinations at both ends of the coil 53. Specifically, the terminals a11 and a12 are connected to the first processing unit 13, and the terminals a21 and a22 are connected to the second processing unit 14. When the first processing unit 13 and the coil 53 are electrically connected, the first switch 54 connects one end of the coil 53 and the terminal a11, and the second switch 55 connects the other end of the coil 53 and the terminal a12. (See FIG. 3A). When the second processing unit 14 and the coil 53 are electrically connected, the first switch 54 connects one end of the coil 53 and the terminal a21, and the second switch 55 connects the other end of the coil 53 and the terminal a22. Are connected (see FIG. 3B). Note that the switching operation of the connection destination of the first switch 54 and the second switch 55 is controlled by the control unit 15 described later. When the alarm is not notified, the first switch 54 and the second switch 55 are controlled by the control unit 15 so that the second processing unit 14 and the coil 53 are electrically connected.

発振回路12は、制御部15の制御により周波数が人の可聴域(例えば、2kHz〜3kHz)である発振信号(電気信号)を生成し、第1処理部13へ出力する。   The oscillation circuit 12 generates an oscillation signal (electric signal) having a frequency in the human audible range (for example, 2 kHz to 3 kHz) under the control of the control unit 15 and outputs the oscillation signal (electric signal) to the first processing unit 13.

第1処理部13は、発振回路12で出力された発振信号を、トランスデューサ11へ出力する。具体的には、第1処理部13は、図1に示すように、第1増幅回路21を含んでいる。第1増幅回路21は、発振回路12で出力された発振信号を受け取ると、受け取った発振信号を増幅し、増幅した発振信号をトランスデューサ11へ出力する。なお、第1処理部13に含まれる第1増幅回路21は、必須の構成要件ではない。第1処理部13は、電気信号を受け取り、出力する機能を少なくとも有していればよい。   The first processing unit 13 outputs the oscillation signal output from the oscillation circuit 12 to the transducer 11. Specifically, the first processing unit 13 includes a first amplifier circuit 21 as shown in FIG. When receiving the oscillation signal output from the oscillation circuit 12, the first amplification circuit 21 amplifies the received oscillation signal and outputs the amplified oscillation signal to the transducer 11. The first amplifier circuit 21 included in the first processing unit 13 is not an essential component. The first processing unit 13 only needs to have at least a function of receiving and outputting an electrical signal.

第2処理部14は、トランスデューサ11で出力された電気信号を受け取り、制御部15へ出力する。具体的には、第2処理部14は、図1に示すように、第2増幅回路22を含んでいる。第2増幅回路22は、トランスデューサ11で出力された電気信号を増幅し、増幅した電気信号を制御部15へ出力する。ここで、トランスデューサ11で出力される電気信号は、車両1に含まれる対象物の振動に伴う振動体52の振動(伸縮)が変換された信号(振動信号)である。なお、第2処理部14に含まれる第2増幅回路22は、必須の構成要件ではない。第2処理部14は、電気信号を受け取り、出力する機能を少なくとも有していればよい。   The second processing unit 14 receives the electrical signal output from the transducer 11 and outputs it to the control unit 15. Specifically, the second processing unit 14 includes a second amplifier circuit 22 as shown in FIG. The second amplifier circuit 22 amplifies the electrical signal output from the transducer 11 and outputs the amplified electrical signal to the control unit 15. Here, the electrical signal output by the transducer 11 is a signal (vibration signal) obtained by converting the vibration (expansion / contraction) of the vibrating body 52 accompanying the vibration of the object included in the vehicle 1. Note that the second amplifier circuit 22 included in the second processing unit 14 is not an essential component. The second processing unit 14 only needs to have at least a function of receiving and outputting an electrical signal.

制御部15は、例えばマイコン(マイクロコントローラ)を主構成とし、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより所望の機能を実現する。なお、プログラムは、予めメモリに書き込まれていてもよいし、メモリカードのような記録媒体に記憶されて提供されてもよい。   The control unit 15 has, for example, a microcomputer (microcontroller) as a main configuration, and realizes a desired function by executing a program stored in a memory. Note that the program may be written in a memory in advance or may be provided by being stored in a recording medium such as a memory card.

制御部15は、監視装置32で出力された信号を通信部16が受け取ると、発振信号を生成するように発振回路12を制御する。具体的には、制御部15は、監視装置32で出力された信号を通信部16が受け取ると、第1処理部13(第1増幅回路21)とコイル53とが電気的に接続されるように第1スイッチ54および第2スイッチ55を制御する。制御部15は、発振信号の生成を指示する指示信号を発振回路12に出力する。このとき、発振回路12は、指示信号を受け取ると、発振信号の生成を行う。   When the communication unit 16 receives the signal output from the monitoring device 32, the control unit 15 controls the oscillation circuit 12 to generate an oscillation signal. Specifically, when the communication unit 16 receives the signal output from the monitoring device 32, the control unit 15 causes the first processing unit 13 (first amplification circuit 21) and the coil 53 to be electrically connected. The first switch 54 and the second switch 55 are controlled. The control unit 15 outputs an instruction signal for instructing generation of the oscillation signal to the oscillation circuit 12. At this time, when the oscillation circuit 12 receives the instruction signal, the oscillation circuit 12 generates an oscillation signal.

制御部15は、第2処理部14とコイル53とが接続されるように第1スイッチ54および第2スイッチ55を制御した状態で振動信号を第2処理部14から受け取ると、受け取った振動信号により、車両1が異常状態であるか否かを判断する。制御部15は、その判断結果により、発振信号をトランスデューサ11に与えるか否かを判断する。具体的には、制御部15は、車両1の破壊行為により発生する車両1の振動数(周波数)の範囲(周波数範囲)を予め記憶している。制御部15は、受け取った振動信号の周波数が予め記憶している周波数範囲の範囲内であるか否かを判断する。制御部15は、振動信号の周波数が周波数範囲の範囲内であると判断する場合に、車両1は異常状態であると判断し、さらに発振信号をトランスデューサ11に与えると判断する。制御部15は、振動信号の周波数が周波数範囲の範囲内でないと判断する場合に、車両1は異常状態でないと判断し、さらに発振信号をトランスデューサ11に与えないと判断する。ここで、車両1の破壊行為とは、例えばドリルで車両1を破壊しようとする行為(ドリルアタック)である。   When the control unit 15 receives the vibration signal from the second processing unit 14 while controlling the first switch 54 and the second switch 55 so that the second processing unit 14 and the coil 53 are connected, the received vibration signal is received. Thus, it is determined whether or not the vehicle 1 is in an abnormal state. The control unit 15 determines whether or not to give an oscillation signal to the transducer 11 based on the determination result. Specifically, the control unit 15 stores in advance a range (frequency range) of the frequency (frequency) of the vehicle 1 generated by the vandalism of the vehicle 1. The control unit 15 determines whether or not the frequency of the received vibration signal is within a pre-stored frequency range. When the control unit 15 determines that the frequency of the vibration signal is within the frequency range, the control unit 15 determines that the vehicle 1 is in an abnormal state and further determines that an oscillation signal is to be applied to the transducer 11. When the control unit 15 determines that the frequency of the vibration signal is not within the frequency range, the control unit 15 determines that the vehicle 1 is not in an abnormal state, and further determines that the oscillation signal is not applied to the transducer 11. Here, the vandalism action of the vehicle 1 is an act (drill attack) which tries to destroy the vehicle 1 with a drill, for example.

上述した警報装置10のトランスデューサ11は、警報音を発する機能と、車両の異常状態を検知するセンサの機能を有している。   The transducer 11 of the alarm device 10 described above has a function of generating an alarm sound and a function of a sensor for detecting an abnormal state of the vehicle.

例えば、図3Aに示すように、第1スイッチ54がコイル53の一端と端子a11とを接続し、第2スイッチ55がコイル53の他端と端子a12とを接続している場合、コイル53は、第1処理部13(第1増幅回路21)と電気的に接続されている。この場合、トランスデューサ11は、第1処理部13(第1増幅回路21)から電気信号として発振信号を受け取る。このとき、コイル53には、発振信号に応じた電圧が印加されて電流が流れ、磁界が発生する。振動体52は、発生した磁界に応じて磁歪伸縮する。この磁歪伸縮により振動が発生する。トランスデューサ11は、振動体52を振動させることで車両1に含まれる対象物(車両1のボディ1Aの一部)を振動させて、発振信号の周波数(可聴域)の警告音を発する。   For example, as shown in FIG. 3A, when the first switch 54 connects one end of the coil 53 and the terminal a11, and the second switch 55 connects the other end of the coil 53 and the terminal a12, the coil 53 is The first processing unit 13 (first amplifier circuit 21) is electrically connected. In this case, the transducer 11 receives an oscillation signal as an electrical signal from the first processing unit 13 (first amplifier circuit 21). At this time, a voltage corresponding to the oscillation signal is applied to the coil 53, a current flows, and a magnetic field is generated. The vibrating body 52 expands and contracts in accordance with the generated magnetic field. Vibration is generated by this magnetostriction expansion and contraction. The transducer 11 vibrates the object (a part of the body 1A of the vehicle 1) included in the vehicle 1 by vibrating the vibrating body 52, and emits a warning sound having the frequency (audible range) of the oscillation signal.

また、図3Bに示すように、第1スイッチ54がコイル53の一端と端子a21とを接続し、第2スイッチ55がコイル53の他端と端子a22とを接続している場合、コイル53は、第2処理部14(第2増幅回路22)と電気的に接続されている。この場合、対象物が振動すると、この振動に伴って磁石51および振動体52が振動する。このとき、振動体52の磁歪効果により透磁率が変化し、コイル53に電流が流れ振動信号が発生する。コイル53で発生した振動信号は、車両1が異常状態であるか否かの判断に用いられるように、振動信号が第2処理部14(第2増幅回路22)に出力される。   3B, when the first switch 54 connects one end of the coil 53 and the terminal a21, and the second switch 55 connects the other end of the coil 53 and the terminal a22, the coil 53 is The second processing unit 14 (second amplifier circuit 22) is electrically connected. In this case, when the object vibrates, the magnet 51 and the vibrating body 52 vibrate with the vibration. At this time, the magnetic permeability changes due to the magnetostrictive effect of the vibrating body 52, and a current flows through the coil 53 to generate a vibration signal. The vibration signal generated by the coil 53 is output to the second processing unit 14 (second amplifier circuit 22) so as to be used for determining whether or not the vehicle 1 is in an abnormal state.

通信部16は、監視装置32と通信を行う。具体的には、通信部16は、監視装置32が送信した信号を受信する。   The communication unit 16 communicates with the monitoring device 32. Specifically, the communication unit 16 receives a signal transmitted from the monitoring device 32.

次に、警報装置10の動作について、説明する。   Next, the operation of the alarm device 10 will be described.

先ず、監視装置32で送信された信号を受け取った場合の警報装置10の動作について、図4に示す流れ図を用いて説明する。   First, the operation of the alarm device 10 when a signal transmitted by the monitoring device 32 is received will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

制御部15は、監視装置32で出力された信号を通信部16が受信したか否かを判断する(ステップS1)。   The control unit 15 determines whether or not the communication unit 16 has received the signal output from the monitoring device 32 (step S1).

受信していないと判断する場合(ステップS1における「No」)、制御部15は、受信待ちとなる。   When determining that it has not been received (“No” in step S1), the control unit 15 waits for reception.

受信したと判断する場合(ステップS1における「Yes」)、制御部15は、発振信号をトランスデューサ11に与えると判断し、発振信号をトランスデューサ11に出力するよう発振回路12を制御する(ステップS2)。具体的には、制御部15は、発振信号を生成するよう発振回路12を制御する。発振回路12は、発振信号を生成し、第1処理部13(第1増幅回路21)に出力する。第1増幅回路21は、発振信号を増幅して、増幅した発振信号をトランスデューサ11に出力する。なお、監視装置32で出力された信号を受信したと判断する場合、制御部15は、第1処理部13とコイル53とが電気的に接続されるように、第1スイッチ54および第2スイッチ55を制御する。   When determining that it has been received (“Yes” in step S1), the control unit 15 determines that an oscillation signal is to be applied to the transducer 11, and controls the oscillation circuit 12 to output the oscillation signal to the transducer 11 (step S2). . Specifically, the control unit 15 controls the oscillation circuit 12 so as to generate an oscillation signal. The oscillation circuit 12 generates an oscillation signal and outputs it to the first processing unit 13 (first amplification circuit 21). The first amplifier circuit 21 amplifies the oscillation signal and outputs the amplified oscillation signal to the transducer 11. When it is determined that the signal output from the monitoring device 32 has been received, the control unit 15 causes the first switch 54 and the second switch so that the first processing unit 13 and the coil 53 are electrically connected. 55 is controlled.

トランスデューサ11は、発振信号を受け取ると、警報音を発する(ステップS3)。具体的には、トランスデューサ11は、コイル53に流れる発振信号に従って振動体52を振動させることで対象物(車両1のボディ1Aの一部)を振動させ可聴域の警報音を発する。発振信号の出力を停止するように制御部15が発振回路12を制御すると、警報音の出力が停止される。このとき、第1スイッチ54および第2スイッチ55は、制御部15の制御により第2処理部14とコイル53とを電気的に接続する。   When receiving the oscillation signal, the transducer 11 emits an alarm sound (step S3). Specifically, the transducer 11 vibrates the vibrating body 52 in accordance with the oscillation signal flowing through the coil 53 to vibrate the object (a part of the body 1A of the vehicle 1) and emit an audible alarm sound. When the control unit 15 controls the oscillation circuit 12 so as to stop the output of the oscillation signal, the output of the alarm sound is stopped. At this time, the first switch 54 and the second switch 55 electrically connect the second processing unit 14 and the coil 53 under the control of the control unit 15.

トランスデューサ11が振動信号を出力した場合の警報装置10の動作について、図5に示す流れ図を用いて説明する。ここでは、第1スイッチ54および第2スイッチ55により、第2処理部14とコイル53とが電気的に接続されていることを前提とする。   The operation of the alarm device 10 when the transducer 11 outputs a vibration signal will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Here, it is assumed that the second processing unit 14 and the coil 53 are electrically connected by the first switch 54 and the second switch 55.

制御部15は、トランスデューサ11で出力された振動信号を受け取ったか否かを判断する(ステップS10)。   The control unit 15 determines whether or not the vibration signal output from the transducer 11 has been received (step S10).

受け取っていないと判断する場合(ステップS10における「No」)、制御部15は、振動信号の受信待ちとなる。   When determining that it has not been received (“No” in step S10), the control unit 15 waits for reception of a vibration signal.

受け取ったと判断する場合(ステップS10における「Yes」)、制御部15は、受け取った振動信号により、車両1が異常状態であるか否かを判断する(ステップS11)。具体的には、受け取った振動信号の周波数(振動数)が、予め記憶している周波数範囲内であるか否かを判断する。   When determining that the vehicle 1 has been received (“Yes” in Step S10), the control unit 15 determines whether or not the vehicle 1 is in an abnormal state based on the received vibration signal (Step S11). Specifically, it is determined whether the frequency (frequency) of the received vibration signal is within a pre-stored frequency range.

車両1が異常状態であると判断する場合(ステップS11における「Yes」)、制御部15は、発振信号をトランスデューサ11に与えると判断し、発振信号をトランスデューサ11に出力するよう発振回路12を制御する(ステップS12)。この場合、制御部15は、発振信号を生成するよう発振回路12を制御する。なお、監視装置32で出力された信号を受信したと判断する場合、制御部15は、第1処理部13とコイル53とが電気的に接続されるように、第1スイッチ54および第2スイッチ55を制御する。   When determining that the vehicle 1 is in an abnormal state (“Yes” in step S <b> 11), the control unit 15 determines that an oscillation signal is to be applied to the transducer 11, and controls the oscillation circuit 12 to output the oscillation signal to the transducer 11. (Step S12). In this case, the control unit 15 controls the oscillation circuit 12 so as to generate an oscillation signal. When it is determined that the signal output from the monitoring device 32 has been received, the control unit 15 causes the first switch 54 and the second switch so that the first processing unit 13 and the coil 53 are electrically connected. 55 is controlled.

トランスデューサ11は、発振信号を受け取ると、警報音を発する(ステップS13)。   When receiving the oscillation signal, the transducer 11 emits an alarm sound (step S13).

車両1が異常状態でないと判断する場合(ステップS11における「No」)、制御部15は、振動信号の受信待ちとなる。   When it is determined that the vehicle 1 is not in an abnormal state (“No” in step S11), the control unit 15 waits to receive a vibration signal.

本実施形態において、監視装置32は、一例として侵入センサとしたが、これに限定されない。監視装置32は、車両1への接近を検知するセンサであってもよい。   In the present embodiment, the monitoring device 32 is an intrusion sensor as an example, but is not limited thereto. The monitoring device 32 may be a sensor that detects approach to the vehicle 1.

なお、本実施形態において、制御部15は、振動信号による車両1の異常状態の判断結果と、監視装置32で送信された信号の受信の有無の結果とを組み合わせて、発振信号をトランスデューサ11に与えるか否かを判断してもよい。   In the present embodiment, the control unit 15 combines the determination result of the abnormal state of the vehicle 1 based on the vibration signal and the result of the presence / absence of reception of the signal transmitted by the monitoring device 32, and sends the oscillation signal to the transducer 11. You may judge whether to give.

この場合の警報装置10の動作について、図6に示す流れ図を用いて説明する。ここでは、第1スイッチ54および第2スイッチ55により、第2処理部14とコイル53とが電気的に接続されていることを前提とする。   The operation of the alarm device 10 in this case will be described using the flowchart shown in FIG. Here, it is assumed that the second processing unit 14 and the coil 53 are electrically connected by the first switch 54 and the second switch 55.

制御部15は、トランスデューサ11で出力された振動信号を受け取ったか否かを判断する(ステップS20)。   The control unit 15 determines whether or not the vibration signal output from the transducer 11 has been received (step S20).

受け取っていないと判断する場合(ステップS20における「No」)、制御部15は、振動信号の受信待ちとなる。   When determining that it has not been received (“No” in step S20), the control unit 15 waits for reception of a vibration signal.

受け取ったと判断する場合(ステップS20における「Yes」)、制御部15は、受け取った振動信号により、車両1が異常状態であるか否かを判断する(ステップS21)。   When determining that the vehicle 1 has been received (“Yes” in step S20), the control unit 15 determines whether the vehicle 1 is in an abnormal state based on the received vibration signal (step S21).

車両1が異常状態でないと判断する場合(ステップS21における「No」)、制御部15は、振動信号の受信待ちとなる。   When it is determined that the vehicle 1 is not in an abnormal state (“No” in step S21), the control unit 15 waits to receive a vibration signal.

車両1が異常状態であると判断する場合(ステップS21における「Yes」)、制御部15は、監視装置32で出力された信号を通信部16が受信したか否かを判断する(ステップS22)。   When determining that the vehicle 1 is in an abnormal state (“Yes” in step S21), the control unit 15 determines whether the communication unit 16 has received the signal output from the monitoring device 32 (step S22). .

受信していないと判断する場合(ステップS22における「No」)、制御部15は、振動信号の受信待ちとなる。   When determining that it has not been received (“No” in step S22), the control unit 15 waits to receive a vibration signal.

受信したと判断する場合(ステップS22における「Yes」)、制御部15は、発振信号をトランスデューサ11に与えると判断し、発振信号をトランスデューサ11に出力するよう発振回路12を制御する(ステップS23)。   When determining that it has been received (“Yes” in step S22), the control unit 15 determines that an oscillation signal is to be applied to the transducer 11, and controls the oscillation circuit 12 to output the oscillation signal to the transducer 11 (step S23). .

トランスデューサ11は、発振信号を受け取ると、警報音を発する(ステップS24)。   When receiving the oscillation signal, the transducer 11 emits an alarm sound (step S24).

なお、図6の流れ図では、制御部15は、振動信号の受信の有無を判断し、その後監視装置32で出力された信号の受信の有無を判断したが、これに限定されない。制御部15は、先に監視装置32で出力された信号の受信の有無を判断し(図6のステップS22)、その後振動信号の受信の有無および車両1の異常状態であるか否かの判断(図6のステップS20、S21)を判断してもよい。   In the flowchart of FIG. 6, the control unit 15 determines whether or not the vibration signal is received, and then determines whether or not the signal output from the monitoring device 32 is received, but is not limited thereto. The control unit 15 determines whether or not the signal previously output from the monitoring device 32 is received (step S22 in FIG. 6), and then determines whether or not the vibration signal is received and whether the vehicle 1 is in an abnormal state. (Steps S20 and S21 in FIG. 6) may be determined.

また、本実施形態では、振動体52は、磁石51を介して車両1のボディ1Aの一部に固定されたが、固定方法はこれに限定されない。振動体52は、車両1のボディ1Aの一部に直接固定されてもよい(図7参照)。この場合、第1スイッチ54および第2スイッチ55により、第2処理部14とコイル53とが電気的に接続されている状態では、振動体52の振動を電気信号(振動信号)に変換するためには、コイル53で磁界を発生させることが必要となる。そのため、第1スイッチ54および第2スイッチ55により、第2処理部14とコイル53とが電気的に接続されている状態では、コイル53には電流が流れている。   In the present embodiment, the vibrating body 52 is fixed to a part of the body 1A of the vehicle 1 via the magnet 51, but the fixing method is not limited to this. The vibrating body 52 may be directly fixed to a part of the body 1A of the vehicle 1 (see FIG. 7). In this case, in the state where the second processing unit 14 and the coil 53 are electrically connected by the first switch 54 and the second switch 55, the vibration of the vibrating body 52 is converted into an electric signal (vibration signal). For this, it is necessary to generate a magnetic field by the coil 53. Therefore, when the second processing unit 14 and the coil 53 are electrically connected by the first switch 54 and the second switch 55, a current flows through the coil 53.

また、本実施形態では、振動体52が固定される対象物は、車両1のボディ1Aの一部であるとしたが、これに限定されない。振動体52が固定される対象物は、トランスデューサ11の一部を覆うブラケット60であってもよい(図8A参照)。具体的には、ブラケット60は、放音口61を有しており、ドリルアタックによる物理的な破壊からトランスデューサ11を守るために金属板で形成され、トランスデューサ11の筐体50の一部を覆っている。振動体52は、ブラケット60において放音口61を有する面に固定される(図8B参照)。これにより、ブラケット60は、可聴域の警報音を発する振動源および共鳴器とすることができる。なお、図8Bでは、コイル53の一端が第1スイッチ54に、他端が第2スイッチ55に、それぞれ直接接続されている。しかし、実際にはコイル53の一端および他端は、図8Aに示すコネクタ11Aを介して、第1スイッチ54、第2スイッチ55に、それぞれ接続されている。また、ブラケット60は、トランスデューサ11の一部を覆うとしたがすべてを覆ってもよい。つまり、ブラケット60は、トランスデューサ11の少なくとも一部を覆っていればよい。   In the present embodiment, the object to which the vibrating body 52 is fixed is a part of the body 1A of the vehicle 1. However, the present invention is not limited to this. The object to which the vibrating body 52 is fixed may be a bracket 60 that covers a part of the transducer 11 (see FIG. 8A). Specifically, the bracket 60 has a sound emission port 61, is formed of a metal plate to protect the transducer 11 from physical destruction by a drill attack, and covers a part of the casing 50 of the transducer 11. ing. The vibrating body 52 is fixed to the surface having the sound emission opening 61 in the bracket 60 (see FIG. 8B). Thereby, the bracket 60 can be a vibration source and a resonator that emit an audible alarm sound. In FIG. 8B, one end of the coil 53 is directly connected to the first switch 54 and the other end is directly connected to the second switch 55. However, one end and the other end of the coil 53 are actually connected to the first switch 54 and the second switch 55 via the connector 11A shown in FIG. 8A. Further, the bracket 60 covers a part of the transducer 11, but may cover the whole. That is, the bracket 60 only needs to cover at least a part of the transducer 11.

また、本実施形態において、筐体50は、磁石51、振動体52、コイル53の他、発振回路12、第1増幅回路21、第2増幅回路22および制御部15を収納してもよい。   In the present embodiment, the housing 50 may house the oscillation circuit 12, the first amplification circuit 21, the second amplification circuit 22, and the control unit 15 in addition to the magnet 51, the vibrating body 52, and the coil 53.

また、本実施形態では、コイル53の接続先は、第1スイッチ54、第2スイッチ55で切り替えられるとしたが、これに限定されない。コイル53は、第1処理部13(第1増幅回路21)および第2処理部14(第2増幅回路22)に常に接続されていてもよい。この場合、制御部15は、第1増幅回路21および第2増幅回路22の起動、停止を制御する。例えば、制御部15は、発振信号をトランスデューサ11に与える場合には、第1増幅回路21を起動し、かつ第2増幅回路22を停止する。これにより、発振信号が第1増幅回路21から出力され、トランスデューサ11が発振信号を受け取ることができる。また、制御部15は、振動信号の受け取り待ちである場合には、第1増幅回路21を停止し、かつ第2増幅回路22を起動する。これにより、振動信号がトランスデューサ11から出力された場合、制御部15は、第2増幅回路22を介して受け取ることができる。   In the present embodiment, the connection destination of the coil 53 is switched by the first switch 54 and the second switch 55, but the present invention is not limited to this. The coil 53 may always be connected to the first processing unit 13 (first amplification circuit 21) and the second processing unit 14 (second amplification circuit 22). In this case, the control unit 15 controls the start and stop of the first amplifier circuit 21 and the second amplifier circuit 22. For example, when supplying the oscillation signal to the transducer 11, the control unit 15 activates the first amplifier circuit 21 and stops the second amplifier circuit 22. Thereby, an oscillation signal is output from the first amplifier circuit 21, and the transducer 11 can receive the oscillation signal. Further, when waiting for receiving the vibration signal, the control unit 15 stops the first amplifier circuit 21 and starts the second amplifier circuit 22. Thereby, when a vibration signal is output from the transducer 11, the control unit 15 can receive the signal via the second amplifier circuit 22.

また、本実施形態では、振動体52は、磁歪素子としたが、これに限定されない。振動体52は、振動と電気信号とを相互に変換する材料であればよい。例えば、振動体52は、圧電素子であってもよい。また、振動体52は、電磁誘導により振動と電気信号とを相互に変換してもよいし、静電容量型の加速度センサにより振動と電気信号とを相互に変換してもよい。   In the present embodiment, the vibrating body 52 is a magnetostrictive element, but is not limited thereto. The vibrating body 52 may be any material that converts vibration and electrical signals from each other. For example, the vibrating body 52 may be a piezoelectric element. The vibrating body 52 may mutually convert vibration and an electric signal by electromagnetic induction, or may mutually convert vibration and an electric signal by a capacitive acceleration sensor.

また、本実施形態では、警報装置10に電力を供給する蓄電池31は、車両1に備えられるとしたが、これに限定されない。蓄電池31は、警報装置10に備えられた専用の電池であってもよい。この場合、トランスデューサ11は、車両1の走行時に生じる対象物(例えば車両1のボディ1Aの一部)の振動を電気エネルギーに変換し、蓄電池を充電するように構成されていてもよい。   Moreover, in this embodiment, although the storage battery 31 which supplies electric power to the alarm device 10 was provided in the vehicle 1, it is not limited to this. The storage battery 31 may be a dedicated battery provided in the alarm device 10. In this case, the transducer 11 may be configured to convert vibration of an object (for example, a part of the body 1A of the vehicle 1) generated when the vehicle 1 travels into electric energy and charge the storage battery.

また、本実施形態において、警報装置10は、音声データを予め記憶していてもよい。この場合、第1増幅回路21は、音声データを表す電気信号(音声信号)を増幅し、トランスデューサ11へ出力する。トランスデューサ11は、音声信号を、音声に変換して出力する。これにより、警報装置10は、トランスデューサ11をスピーカとして利用することができ、音声メッセージを出力することで警報を報知することができる。   In the present embodiment, the alarm device 10 may store voice data in advance. In this case, the first amplifier circuit 21 amplifies an electrical signal (audio signal) representing audio data and outputs the amplified signal to the transducer 11. The transducer 11 converts the sound signal into sound and outputs the sound. Thereby, the alarm device 10 can use the transducer 11 as a speaker, and can notify an alarm by outputting a voice message.

また、本実施形態では、振動から電気信号への変換に磁石51で発生する磁界を用いたが、これに限定されない。振動から電気信号への変換には、振動体52の磁歪効果を用いてもよい。   In the present embodiment, the magnetic field generated by the magnet 51 is used for the conversion from vibration to electrical signal, but the present invention is not limited to this. For the conversion from vibration to electrical signal, the magnetostrictive effect of the vibrating body 52 may be used.

また、本実施形態では、発振回路12は、制御部15の制御により発振信号を生成するとしたが、これに限定されない。発振回路12は、常に発振信号を生成していてもよい。この場合、警報装置10は、発振回路12と第1処理部13(第1増幅回路21)との間にスイッチを設ける。警報音が報知されない間は、スイッチにより発振回路12と第1処理部13(第1増幅回路21)とを非接続状態となっている。制御部15は、発振信号をトランスデューサ11に与えると判断した場合、発振回路12と第1処理部13(第1増幅回路21)とが接続状態となるようにスイッチを制御する。なお、スイッチは、第1処理部13(第1増幅回路21)とトランスデューサ11との間に設けられてもよい。   In the present embodiment, the oscillation circuit 12 generates the oscillation signal under the control of the control unit 15, but the present invention is not limited to this. The oscillation circuit 12 may always generate an oscillation signal. In this case, the alarm device 10 includes a switch between the oscillation circuit 12 and the first processing unit 13 (first amplification circuit 21). While the alarm sound is not notified, the oscillation circuit 12 and the first processing unit 13 (first amplifier circuit 21) are disconnected from each other by the switch. When determining that the oscillation signal is to be applied to the transducer 11, the control unit 15 controls the switch so that the oscillation circuit 12 and the first processing unit 13 (first amplification circuit 21) are connected. The switch may be provided between the first processing unit 13 (first amplifier circuit 21) and the transducer 11.

以上説明したように、本実施形態の車両用警報装置10は、トランスデューサ11と、第1回路10Aと、第2回路10Bとを備える。トランスデューサ11は、車両1に含まれる対象物に取り付けられる振動体を有し、振動と電気信号とを相互に変換する。トランスデューサ11は、第1回路10Aから発振信号を受け取った場合には、発振信号に従って振動体を振動させることで対象物を振動させ可聴域の警報音を発する。トランスデューサ11は、対象物の振動に伴って振動体が振動する場合には、振動体の振動を振動信号に変換して出力する。   As described above, the vehicle alarm device 10 according to the present embodiment includes the transducer 11, the first circuit 10A, and the second circuit 10B. The transducer 11 has a vibrating body attached to an object included in the vehicle 1 and converts vibration and electrical signals to each other. When the transducer 11 receives the oscillation signal from the first circuit 10A, the transducer 11 vibrates the vibrating body according to the oscillation signal to vibrate the object and emit an audible alarm sound. When the vibrating body vibrates with the vibration of the object, the transducer 11 converts the vibration of the vibrating body into a vibration signal and outputs the vibration signal.

この構成によると、車両用警報装置10は、振動を検知する機能と、警報音を発する機能とを兼ね備えている。そのため、侵入、破壊等の目的で車両1に振動が加えられると、車両用警報装置10は、その振動を検知し、警報音を発するので、防犯性を高めることができる。   According to this configuration, the vehicle alarm device 10 has both a function of detecting vibration and a function of generating an alarm sound. Therefore, when vibration is applied to the vehicle 1 for the purpose of intrusion, destruction, etc., the vehicle alarm device 10 detects the vibration and emits an alarm sound, so that the crime prevention property can be improved.

ここで、第1回路10Aは、車両1が異常状態であるか否かの判断結果により、発振信号をトランスデューサ11に与えるか否かを判断することが好ましい。この構成によると、車両用警報装置10は、車両1の振動が車両1の異常を示す場合に、警報音を発し、例えば風による車両1の振動に対しては警報音を発することを防止することができる。これにより、車両用警報装置10は、車両1が正常な状態(侵入、破壊等の目的で車両1に振動が加えられていない状態)である場合において、振動により警報音を発することを防止することができる。   Here, it is preferable that the first circuit 10 </ b> A determines whether or not to give the oscillation signal to the transducer 11 based on the determination result of whether or not the vehicle 1 is in an abnormal state. According to this configuration, the vehicle alarm device 10 emits an alarm sound when the vibration of the vehicle 1 indicates an abnormality of the vehicle 1, and prevents the alarm sound from being generated, for example, against the vibration of the vehicle 1 caused by wind. be able to. Thus, the vehicle alarm device 10 prevents the alarm sound from being generated by the vibration when the vehicle 1 is in a normal state (a state in which no vibration is applied to the vehicle 1 for the purpose of entry, destruction, or the like). be able to.

ここで、第1回路10Aは、車両1が異常状態であるか否かの判断結果と、車両1を監視する監視装置32から信号を受け取ったか否かの判断結果とにより、発振信号をトランスデューサに与えるか否かを判断することが好ましい。この構成によると、車両用警報装置10は、車両1が異常状態であるか否かの判断結果と、車両1を監視する監視装置32から信号を受け取ったか否かの判断結果との組み合わせにより、警報音を発するか否かを判断することができる。例えば、車両用警報装置10は、車両1の振動は検知したが、監視装置32では不審者を検知していない状態を、車両1が物理的な破壊行為を受けていない状態と判断することができる。車両用警報装置10は、このような状態においては、警報音を発することを防止することができる。   Here, the first circuit 10A sends an oscillation signal to the transducer based on the determination result of whether or not the vehicle 1 is in an abnormal state and the determination result of whether or not the signal is received from the monitoring device 32 that monitors the vehicle 1. It is preferable to determine whether or not to give. According to this configuration, the vehicle alarm device 10 is based on a combination of a determination result as to whether or not the vehicle 1 is in an abnormal state and a determination result as to whether or not a signal is received from the monitoring device 32 that monitors the vehicle 1. It can be determined whether or not an alarm sound is generated. For example, the vehicle alarm device 10 may determine that a state in which the vibration of the vehicle 1 is detected but the suspicious person is not detected by the monitoring device 32 is a state in which the vehicle 1 has not undergone physical destruction. it can. In such a state, the vehicle alarm device 10 can prevent an alarm sound from being emitted.

ここで、トランスデューサ11の少なくとも一部は、車両1に取り付けられるブラケット60に覆われている。トランスデューサ11は、ブラケット60を対象物としているので、例えばドリルアタックに対する防御をより強固にすることができる。   Here, at least a part of the transducer 11 is covered with a bracket 60 attached to the vehicle 1. Since the transducer 11 has the bracket 60 as an object, for example, the defense against a drill attack can be further strengthened.

ここで、トランスデューサ11は、車両1のボディ1Aの一部を対象物として発振信号に従って振動させている。これにより、車両用警報装置10は、車両1のボディ1Aの一部を用いて警報音を発するので、警報音を発する機構を新たに備える必要がない。また、車両1のボディ1Aの一部を振動させるので、車両1の内部で警報音を発する場合よりも車両1の外に警報音が届きやすい。   Here, the transducer 11 vibrates in accordance with an oscillation signal with a part of the body 1A of the vehicle 1 as an object. Thereby, since the alarm device 10 for vehicles emits an alarm sound using a part of body 1A of the vehicle 1, it is not necessary to newly provide the mechanism which emits an alarm sound. In addition, since a part of the body 1A of the vehicle 1 is vibrated, the alarm sound can easily reach the outside of the vehicle 1 as compared with the case where the alarm sound is generated inside the vehicle 1.

ここで、車両用警報装置10は、蓄電池31をさらに備える。トランスデューサ11は、車両1の走行時に生じる対象物の振動を電気エネルギーに変換し、蓄電池31を充電することが好ましい。この構成によると、車両用警報装置10は、蓄電池31を充電するための電源を別途用意する必要がない。   Here, the vehicle alarm device 10 further includes a storage battery 31. The transducer 11 preferably charges the storage battery 31 by converting the vibration of the object generated when the vehicle 1 is traveling into electrical energy. According to this configuration, the vehicle alarm device 10 does not need to separately prepare a power source for charging the storage battery 31.

ここで、振動体52は、磁歪素子であるとしているので、車両用警報装置10は、磁歪伸縮を利用して電気信号と振動とを相互に変換することができる。   Here, since the vibrating body 52 is assumed to be a magnetostrictive element, the vehicle alarm device 10 can mutually convert an electric signal and vibration using magnetostriction expansion and contraction.

(実施形態2)
本実施形態では、上述した第1増幅回路21および第2増幅回路22を1つの増幅回路20で共用している。この点が、実施形態1と異なる。
(Embodiment 2)
In the present embodiment, the first amplifier circuit 21 and the second amplifier circuit 22 described above are shared by one amplifier circuit 20. This point is different from the first embodiment.

ここでは、実施形態1と異なる点を中心に、図9を用いて説明する。また、実施形態1と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を適宜省略する。   Here, it demonstrates using FIG. 9 focusing on a different point from Embodiment 1. FIG. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to Embodiment 1, and description is abbreviate | omitted suitably.

本実施形態の警報装置10は、図9に示すように、トランスデューサ11、発振回路12、制御部15、増幅回路20、入力切替部71および出力切替部72を備える。   As shown in FIG. 9, the alarm device 10 according to the present embodiment includes a transducer 11, an oscillation circuit 12, a control unit 15, an amplification circuit 20, an input switching unit 71, and an output switching unit 72.

増幅回路20は、入力された信号を増幅し、増幅した信号を出力する回路である。   The amplifier circuit 20 is a circuit that amplifies an input signal and outputs the amplified signal.

入力切替部71は、増幅回路20に入力される信号の出力元を切り替えるよう構成されている。具体的には、入力切替部71は、発振信号が増幅回路20に入力される場合には、発振信号の出力元である発振回路12と、増幅回路20とを電気的に接続する。入力切替部71は、振動信号が増幅回路20に入力される場合には、振動信号の出力元であるトランスデューサ11と、増幅回路20とを電気的に接続する。   The input switching unit 71 is configured to switch the output source of the signal input to the amplifier circuit 20. Specifically, the input switching unit 71 electrically connects the oscillation circuit 12 that is the output source of the oscillation signal and the amplification circuit 20 when the oscillation signal is input to the amplification circuit 20. When the vibration signal is input to the amplifier circuit 20, the input switching unit 71 electrically connects the transducer 11 that is the output source of the vibration signal and the amplifier circuit 20.

出力切替部72は、増幅回路20から出力される信号の出力先を切り替えるよう構成されている。具体的には、出力切替部72は、増幅された発振信号が増幅回路20から出力される場合には、発振信号の出力先であるトランスデューサ11と、増幅回路20とを電気的に接続する。出力切替部72は、増幅された振動信号が増幅回路20から出力される場合には、振動信号の出力先である制御部15と、増幅回路20とを電気的に接続する。   The output switching unit 72 is configured to switch the output destination of the signal output from the amplifier circuit 20. Specifically, when the amplified oscillation signal is output from the amplification circuit 20, the output switching unit 72 electrically connects the transducer 11 that is the output destination of the oscillation signal and the amplification circuit 20. When the amplified vibration signal is output from the amplifier circuit 20, the output switching unit 72 electrically connects the control unit 15 that is the output destination of the vibration signal and the amplifier circuit 20.

制御部15は、実施形態1で述べた機能の他、入力切替部71での信号の出力元の切り替え、および出力切替部72での出力先の切り替えを制御する。   In addition to the functions described in the first embodiment, the control unit 15 controls switching of the signal output source in the input switching unit 71 and switching of the output destination in the output switching unit 72.

入力切替部71が増幅回路20と発振回路12とを電気的に接続し、出力切替部72が増幅回路20とトランスデューサ11とを電気的に接続している場合、増幅回路20は、上述した第1増幅回路21として機能する。入力切替部71が増幅回路20とトランスデューサ11とを電気的に接続し、出力切替部72が増幅回路20と制御部15とを電気的に接続している場合、増幅回路20は、上述した第2増幅回路22として機能する。   When the input switching unit 71 electrically connects the amplification circuit 20 and the oscillation circuit 12, and the output switching unit 72 electrically connects the amplification circuit 20 and the transducer 11, the amplification circuit 20 1 functions as an amplifier circuit 21. When the input switching unit 71 electrically connects the amplification circuit 20 and the transducer 11, and the output switching unit 72 electrically connects the amplification circuit 20 and the control unit 15, the amplification circuit 20 It functions as a two-amplifier circuit 22.

なお、本実施形態では、警報音を発する場合にのみ、入力切替部71は増幅回路20と発振回路12とを電気的に接続し、出力切替部72は増幅回路20とトランスデューサ11とを、それぞれ電気的に接続する。それ以外の場合には、入力切替部71は増幅回路20とトランスデューサ11とを電気的に接続し、出力切替部72は増幅回路20と制御部15とを電気的に接続する。   In this embodiment, only when an alarm sound is generated, the input switching unit 71 electrically connects the amplifier circuit 20 and the oscillation circuit 12, and the output switching unit 72 connects the amplifier circuit 20 and the transducer 11 respectively. Connect electrically. In other cases, the input switching unit 71 electrically connects the amplification circuit 20 and the transducer 11, and the output switching unit 72 electrically connects the amplification circuit 20 and the control unit 15.

以上説明したように、本実施形態の車両用警報装置10において、第1回路10Aは、発振信号を増幅する第1増幅回路21を有し、第2回路10Bは、振動信号を増幅する第2増幅回路22を有している。第1増幅回路21と第2増幅回路22とは、1つの増幅回路20で構成されていることが好ましい。この構成によると、車両用警報装置10は、第1増幅回路21と第2増幅回路22とを1つの増幅回路20で共用している。そのため、車両用警報装置10について小型化を図ることができる。   As described above, in the vehicle alarm device 10 of the present embodiment, the first circuit 10A includes the first amplifier circuit 21 that amplifies the oscillation signal, and the second circuit 10B includes the second amplifier that amplifies the vibration signal. An amplifier circuit 22 is provided. The first amplifier circuit 21 and the second amplifier circuit 22 are preferably configured by a single amplifier circuit 20. According to this configuration, in the vehicle alarm device 10, the first amplifier circuit 21 and the second amplifier circuit 22 are shared by one amplifier circuit 20. Therefore, the vehicle alarm device 10 can be reduced in size.

(実施形態3)
本実施形態では、図10に示すように、警報装置10が信号生成回路17をさらに備える点が、実施形態1と異なる。
(Embodiment 3)
In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the alarm device 10 further includes a signal generation circuit 17, which is different from the first embodiment.

ここでは、実施形態1と異なる点を中心に説明する。また、実施形態1と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を適宜省略する。   Here, the points different from the first embodiment will be mainly described. Moreover, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to Embodiment 1, and description is abbreviate | omitted suitably.

信号生成回路17は、車両1の走行状態に応じた電気信号であって警報音の周波数とは異なる周波数の電気信号である状態信号を生成する回路である。信号生成回路17は、ECU(Electronic Control Unit)から車両1の走行状態の情報を取得し、取得した情報に基づいて状態信号を生成する。信号生成回路17は、生成した状態信号を第1処理部13(第1増幅回路21)へ出力する。なお、状態信号の周波数は、可聴域に含まれている。例えば信号生成回路17は、車両1が右折する際、車両1がバックする際、および所定の速度以下で走行する際のいずれかの走行状態である場合に、状態信号を生成し、第1処理部13(第1増幅回路21)へ出力する。   The signal generation circuit 17 is a circuit that generates an electrical signal corresponding to the traveling state of the vehicle 1 and is an electrical signal having a frequency different from the frequency of the alarm sound. The signal generation circuit 17 acquires information on the running state of the vehicle 1 from an ECU (Electronic Control Unit), and generates a state signal based on the acquired information. The signal generation circuit 17 outputs the generated state signal to the first processing unit 13 (first amplification circuit 21). The frequency of the state signal is included in the audible range. For example, the signal generation circuit 17 generates a state signal when the vehicle 1 makes a right turn, when the vehicle 1 backs, and when traveling at a predetermined speed or less, and generates a state signal for the first processing. Output to the unit 13 (first amplifier circuit 21).

第1増幅回路21は、状態信号を増幅し、増幅した状態信号をトランスデューサ11へ出力する。   The first amplifier circuit 21 amplifies the state signal and outputs the amplified state signal to the transducer 11.

トランスデューサ11は、コイル53に流れる状態信号に従って振動体52を振動させることで対象物(車両1のボディ1Aの一部)を振動させ、上述した警報音とは異なる音を発する。   The transducer 11 vibrates the object (a part of the body 1A of the vehicle 1) by vibrating the vibrating body 52 in accordance with the state signal flowing in the coil 53, and emits a sound different from the alarm sound described above.

なお、本実施形態では、発振回路12と信号生成回路17とは、別々の回路としたが、これに限定されない。発振回路12が、信号生成回路17の機能を実現するように構成、つまり状態信号を生成するように構成されていてもよい。   In the present embodiment, the oscillation circuit 12 and the signal generation circuit 17 are separate circuits, but the present invention is not limited to this. The oscillation circuit 12 may be configured to realize the function of the signal generation circuit 17, that is, configured to generate a state signal.

以上説明したように、本実施形態の車両用警報装置10は、信号生成回路17をさらに備える。トランスデューサ11は、信号生成回路17で生成された状態信号を第1回路10Aを介して受け付けると、状態信号の周波数に従って対象物を振動させ警報音とは異なる音を発する。この構成によると、車両用警報装置10は、走行状態(右折、バック走行、低速走行等)に応じた状態信号を生成し、状態信号に従って音を発する。これにより、車両用警報装置10は、車両1の周囲の人々に、車両1の走行状態を気づかせることができる。   As described above, the vehicle alarm device 10 of the present embodiment further includes the signal generation circuit 17. When the transducer 11 receives the state signal generated by the signal generation circuit 17 via the first circuit 10A, the transducer 11 vibrates the object according to the frequency of the state signal and emits a sound different from the alarm sound. According to this configuration, the vehicle alarm device 10 generates a state signal corresponding to the traveling state (right turn, back traveling, low speed traveling, etc.), and emits a sound according to the state signal. Thereby, the alarm device 10 for vehicles can make the people around the vehicle 1 notice the running state of the vehicle 1.

1 車両
1A ボディ
10 車両用警報装置(警報装置)
10A 第1回路
10B 第2回路
11 トランスデューサ
17 信号生成回路
20 増幅回路
21 第1増幅回路
22 第2増幅回路
31 蓄電池
32 監視装置
52 振動体
60 ブラケット
1 vehicle 1A body 10 vehicle alarm device (alarm device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10A 1st circuit 10B 2nd circuit 11 Transducer 17 Signal generation circuit 20 Amplification circuit 21 1st amplification circuit 22 2nd amplification circuit 31 Storage battery 32 Monitoring apparatus 52 Vibrating body 60 Bracket

Claims (9)

車両に含まれる対象物に取り付けられる振動体を有し、振動と電気信号とを相互に変換するトランスデューサと、
前記トランスデューサに電気信号である発振信号を印加して前記振動体を振動させる第1回路と、
トランスデューサで発生された電気信号である振動信号に基づいて前記車両の異常の発生を検知する第2回路とを備え、
前記トランスデューサは、前記第1回路から前記発振信号を受け取った場合には、前記発振信号に従って前記振動体を振動させることで前記対象物を振動させ可聴域の警報音を発し、前記対象物の振動に伴って前記振動体が振動する場合には、前記振動体の振動を前記振動信号に変換して出力する
ことを特徴とする車両用警報装置。
A transducer having a vibrating body attached to an object included in the vehicle, and converting vibration and electrical signals to each other;
A first circuit that applies an oscillation signal that is an electrical signal to the transducer to vibrate the vibrator;
A second circuit for detecting occurrence of an abnormality of the vehicle based on a vibration signal that is an electric signal generated by a transducer;
When the transducer receives the oscillation signal from the first circuit, the transducer vibrates the vibration body according to the oscillation signal to vibrate the object and generate an audible alarm sound. When the vibrating body vibrates, the vehicle alarm device converts the vibration of the vibrating body into the vibration signal and outputs the vibration signal.
前記第2回路は、前記車両が異常状態であるか否かの判断結果により、前記発振信号を前記トランスデューサに与えるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用警報装置。
2. The vehicle alarm device according to claim 1, wherein the second circuit determines whether or not to apply the oscillation signal to the transducer based on a determination result of whether or not the vehicle is in an abnormal state. .
前記第2回路は、前記車両が異常状態であるか否かの判断結果と、前記車両を監視する監視装置から信号を受け取ったか否かの判断結果とにより、前記発振信号を前記トランスデューサに与えるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用警報装置。
The second circuit applies the oscillation signal to the transducer based on a determination result of whether or not the vehicle is in an abnormal state and a determination result of whether or not a signal is received from a monitoring device that monitors the vehicle. The vehicle alarm device according to claim 1, wherein it is determined whether or not.
前記第1回路は、前記発振信号を増幅する第1増幅回路を有し、
前記第2回路は、前記振動信号を増幅する第2増幅回路を有し、
前記第1増幅回路と前記第2増幅回路とは、1つの増幅回路で構成されている
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用警報装置。
The first circuit includes a first amplifier circuit that amplifies the oscillation signal,
The second circuit has a second amplifier circuit that amplifies the vibration signal,
The vehicle alarm device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first amplifier circuit and the second amplifier circuit are configured by a single amplifier circuit.
前記トランスデューサの少なくとも一部は、車両に取り付けられるブラケットに覆われており、
前記トランスデューサは、前記ブラケットを前記対象物として前記発振信号に従って振動させ、前記ブラケットの振動を前記振動信号に変換する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用警報装置。
At least a part of the transducer is covered with a bracket attached to the vehicle,
The vehicle alarm according to any one of claims 1 to 4, wherein the transducer vibrates the bracket as the object according to the oscillation signal and converts the vibration of the bracket into the vibration signal. apparatus.
前記トランスデューサは、前記車両のボディの一部を前記対象物として前記発振信号に従って振動させ、前記車両のボディの一部の振動を前記振動信号に変換する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用警報装置。
5. The transducer according to claim 1, wherein the transducer vibrates a part of the vehicle body as the object according to the oscillation signal, and converts the vibration of the vehicle body part into the vibration signal. The vehicle alarm device according to any one of the above.
前記車両の走行状態に応じた電気信号であって前記警報音の周波数とは異なる周波数の電気信号である状態信号を生成する信号生成回路をさらに備え、
前記トランスデューサは、前記信号生成回路で生成された前記状態信号を前記第1回路を介して受け付けると、前記状態信号の周波数に従って前記対象物を振動させ前記警報音とは異なる音を発する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の車両用警報装置。
A signal generation circuit for generating a state signal that is an electrical signal corresponding to a running state of the vehicle and having a frequency different from the frequency of the alarm sound;
When the state signal generated by the signal generation circuit is received via the first circuit, the transducer vibrates the object according to the frequency of the state signal and emits a sound different from the alarm sound. The vehicle alarm device according to any one of claims 1 to 6.
蓄電池をさらに備え、
前記トランスデューサは、前記車両の走行時に生じる前記対象物の振動を電気エネルギーに変換し、前記蓄電池を充電する
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両用警報装置。
A storage battery,
The vehicular alarm device according to any one of claims 1 to 7, wherein the transducer converts vibrations of the object generated during travel of the vehicle into electric energy and charges the storage battery.
前記振動体は、磁歪素子である
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の車両用警報装置。
The vehicular alarm device according to any one of claims 1 to 8, wherein the vibrating body is a magnetostrictive element.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2020125322A1 (en) * 2018-12-19 2020-06-25 掌阅科技股份有限公司 Stylus
JP7340447B2 (en) 2019-12-25 2023-09-07 株式会社パイロットコーポレーション electronic pen

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