JP2017041765A

JP2017041765A - Image formation system and test pattern formation method

Info

Publication number: JP2017041765A
Application number: JP2015162395A
Authority: JP
Inventors: 斎藤　大二郎; Daijiro Saito; 大二郎斎藤
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2015-08-20
Filing date: 2015-08-20
Publication date: 2017-02-23
Anticipated expiration: 2035-08-20
Also published as: JP6582724B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently form all test patterns.SOLUTION: An image formation system comprises: a pattern generation unit 41 that generates a plurality of test patterns having different colors; an image formation unit 20 that forms the plurality of test patterns on a sheet; an image reading unit 31 that reads a sheet surface on which the plurality of test patterns are formed to generate a read image; a colorimeter 32 for performing colorimetry on the plurality of test patterns; and an error detection unit 33 that analyzes the read image generated by the image reading unit 31 to detect a colorimetry error of one or a plurality of test patterns, whose positions deviate from a colorimetry area of the colorimeter, from the plurality of test patterns formed on the sheet. The pattern generation unit regenerates one or a plurality of test patterns on which the colorimetry error has been detected by the error detection unit; the image formation unit reforms the one or the plurality of test patterns regenerated by the pattern generation unit, on a sheet.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成システム及びテストパターンの形成方法に関する。 The present invention relates to an image forming system and a test pattern forming method.

コピー機、プリンター等の画像形成装置は、用紙上に形成する画像の色再現性を高めるため、色校正を実施している。色校正は、複数色のテストパターンを用紙上に形成し、各テストパターンの測色値に応じて色変換テーブルを作成する処理である。色変換テーブルは、入力された画像の色値に対して、用紙上に形成する画像の色が目標色となるように補正した色値を出力するルックアップテーブル（ＬＵＴ：Look Up Table）である。この色変換テーブルを用いて原画像の色値を変換することにより、用紙上に形成する画像の色を補正することができる。 Image forming apparatuses such as copiers and printers perform color calibration in order to improve color reproducibility of images formed on paper. Color calibration is a process of forming a test pattern of a plurality of colors on a sheet and creating a color conversion table according to the colorimetric values of each test pattern. The color conversion table is a look-up table (LUT: Look Up Table) that outputs a color value corrected so that the color of the image formed on the paper becomes the target color with respect to the color value of the input image. . By converting the color value of the original image using this color conversion table, the color of the image formed on the paper can be corrected.

テストパターンの測色時、用紙の搬送不良により用紙の傾きや位置ずれが生じると、測色器が測色する領域からテストパターンの位置がずれて正確に測色することができないことがある。そのため、従来は用紙の傾き等を検出すると測色エラーを通知して、オペレーターにパッチの形成をやり直すよう促していた（例えば、特許文献１及び２参照。）。 When the test pattern is measured, if the paper is tilted or misaligned due to poor conveyance of the paper, the test pattern may be misaligned from the area measured by the colorimeter and accurate color measurement may not be performed. For this reason, conventionally, when a sheet inclination or the like is detected, a colorimetric error is notified to prompt the operator to redo patch formation (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開２０１３−２１３７５８号公報JP 2013-213758 A 特開２０１３−５５４２７号公報JP 2013-55427 A

測色器を使用する高精度な色校正を行う際には、千単位の多数の色のパッチを形成して測色することが一般的であるため、パッチを形成する用紙も数十ページにわたる。すべてのパッチを形成した後に測色エラーが判明すると、再び数十ページの用紙を使用してパッチの形成を繰り返さなければならない。本来の画像形成装置の稼働時間が減って生産性が低下するだけでなく、コストの増大を招く。また、測色エラーのたびにオペレーターが操作しなければならず、煩雑である。 When performing high-accuracy color calibration using a colorimeter, it is common to form patches of thousands of colors and measure the color, so the paper on which the patches are formed spans dozens of pages. . If a colorimetric error is found after all patches have been formed, the patch formation must be repeated using several tens of pages of paper. Not only the operation time of the original image forming apparatus is reduced and the productivity is lowered, but also the cost is increased. In addition, the operator must operate each time a color measurement error occurs, which is complicated.

本発明の課題は、すべてのテストパターンを効率良く形成することである。 An object of the present invention is to efficiently form all test patterns.

請求項１に記載の発明によれば、
色が異なる複数のテストパターンを生成するパターン生成部と、
前記パターン生成部により生成された前記複数のテストパターンを用紙上に形成する画像形成部と、
前記画像形成部により前記複数のテストパターンが形成された用紙面を読み取って、読取画像を生成する画像読取部と、
前記画像形成部により前記用紙上に形成された前記複数のテストパターンの測色を行う測色器と、
前記画像読取部により生成された読取画像を解析して、前記用紙上に形成された前記複数のテストパターンのうち、前記測色器の測色領域から位置がずれる１又は複数のテストパターンの測色エラーを検出するエラー検出部と、を備え、
前記パターン生成部は、前記エラー検出部により測色エラーが検出された１又は複数のテストパターンを再生成し、
前記画像形成部は、前記パターン生成部により再生成された１又は複数のテストパターンを用紙上に再形成することを特徴とする画像形成システムが提供される。 According to the invention of claim 1,
A pattern generator that generates a plurality of test patterns of different colors;
An image forming unit that forms the plurality of test patterns generated by the pattern generating unit on a sheet;
An image reading unit that reads a paper surface on which the plurality of test patterns are formed by the image forming unit and generates a read image;
A colorimeter that performs colorimetry of the plurality of test patterns formed on the paper by the image forming unit;
By analyzing the read image generated by the image reading unit, one or a plurality of test patterns whose positions are shifted from the colorimetric region of the colorimeter among the plurality of test patterns formed on the paper are measured. An error detection unit for detecting a color error,
The pattern generation unit regenerates one or a plurality of test patterns in which a colorimetric error is detected by the error detection unit,
The image forming unit re-forms one or a plurality of test patterns regenerated by the pattern generating unit on a sheet.

請求項２に記載の発明によれば、
前記測色器により得られた各テストパターンの測色値を用いて、色校正を実施する色校正部を備え、
前記色校正部は、前記エラー検出部により検出された１又は複数のテストパターンの測色値を破棄し、前記画像形成部により再形成され、前記測色器により測定されたテストパターンの測色値を用いて、前記色校正を実施することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムが提供される。 According to invention of Claim 2,
A color calibration unit that performs color calibration using the colorimetric values of each test pattern obtained by the colorimeter,
The color proofing unit discards the colorimetric values of one or more test patterns detected by the error detection unit, is re-formed by the image forming unit, and is colorimetrically measured by the colorimeter. The image forming system according to claim 1, wherein the color calibration is performed using a value.

請求項３に記載の発明によれば、
前記パターン生成部は、基準位置を示す複数の第１パターンを生成し、
前記画像形成部は、前記複数の第１パターンを前記複数のテストパターンとともに用紙上に形成し、
前記エラー検出部は、前記読取画像中の前記複数の第１パターンが示す基準位置に基づいて前記用紙の位置ずれ量を算出し、算出した位置ずれ量で各テストパターンの位置がずれたときに前記測色領域から各テストパターンの位置がずれるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システムが提供される。 According to invention of Claim 3,
The pattern generation unit generates a plurality of first patterns indicating reference positions,
The image forming unit forms the plurality of first patterns together with the plurality of test patterns on a sheet,
The error detection unit calculates a positional deviation amount of the paper based on a reference position indicated by the plurality of first patterns in the read image, and the position of each test pattern is shifted by the calculated positional deviation amount. The image forming system according to claim 1, wherein it is determined whether or not the position of each test pattern is deviated from the colorimetric region.

請求項４に記載の発明によれば、
前記パターン生成部は、基準位置を示す複数の第１パターンを生成し、
前記画像形成部は、前記複数の第１パターンを前記複数のテストパターンとともに用紙上に形成し、
前記エラー検出部は、前記読取画像中の前記複数の第１パターンが示す基準位置に基づいて前記用紙のサイズの変倍率を算出し、算出した変倍率で各テストパターンのサイズが拡大又は縮小したときに前記測色領域から各テストパターンの位置がずれるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システムが提供される。 According to invention of Claim 4,
The pattern generation unit generates a plurality of first patterns indicating reference positions,
The image forming unit forms the plurality of first patterns together with the plurality of test patterns on a sheet,
The error detection unit calculates a scaling factor of the paper size based on a reference position indicated by the plurality of first patterns in the read image, and the size of each test pattern is enlarged or reduced by the calculated scaling factor. 3. The image forming system according to claim 1, wherein it is determined whether or not the position of each test pattern is shifted from the colorimetric region.

請求項５に記載の発明によれば、
前記エラー検出部は、前記読取画像中の前記テストパターンの端部の位置を検出し、検出した各テストパターンの端部と前記測色領域の端部の位置を比較して、前記測色領域から各テストパターンの位置がずれるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システムが提供される。 According to the invention of claim 5,
The error detection unit detects the position of the end of the test pattern in the read image, compares the detected end of each test pattern with the position of the end of the color measurement region, and determines the color measurement region. The image forming system according to claim 1, wherein it is determined whether or not the position of each test pattern is deviated from.

請求項６に記載の発明によれば、
前記パターン生成部は、前記テストパターンの端部の位置を示す複数の第２パターンを生成し、
前記画像形成部は、前記複数の第２パターンを前記複数のテストパターンとともに用紙上に形成し、
前記エラー検出部は、前記読取画像中の前記第２パターンが示す前記テストパターンの端部の位置を検出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システムが提供される。 According to the invention of claim 6,
The pattern generation unit generates a plurality of second patterns indicating positions of end portions of the test pattern,
The image forming unit forms the plurality of second patterns together with the plurality of test patterns on a sheet,
The image forming system according to claim 5, wherein the error detection unit detects a position of an end portion of the test pattern indicated by the second pattern in the read image.

請求項７に記載の発明によれば、
前記パターン生成部は、前記測色エラーが検出されたテストパターンを、当該テストパターンと同じグループの他のテストパターンとともに再生成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成システムが提供される。 According to the invention of claim 7,
The said pattern production | generation part reproduces | regenerates the test pattern in which the said colorimetric error was detected with the other test pattern of the same group as the said test pattern, It is characterized by the above-mentioned. An image forming system is provided.

請求項８に記載の発明によれば、
パターン生成部により、色が異なる複数のテストパターンを生成するステップと、
画像形成部により、前記パターン生成部により生成された前記複数のテストパターンを用紙上に形成するステップと、
画像読取部により、前記画像形成部により前記複数のテストパターンが形成された用紙面を読み取って、読取画像を生成するステップと、
前記画像形成部により前記用紙上に形成された前記複数のテストパターンの測色を、測色器を用いて行うステップと、
前記画像読取部により生成された読取画像を解析して、前記用紙上に形成された前記複数のテストパターンのうち、前記測色器の測色領域から位置がずれる１又は複数のテストパターンの測色エラーを検出するステップと、
前記パターン生成部により、前記エラー検出部により測色エラーが検出された１又は複数のテストパターンを再生成するステップと、
前記画像形成部は、前記パターン生成部により再生成された１又は複数のテストパターンを用紙上に再形成するステップと、
を含むことを特徴とするテストパターンの形成方法が提供される。 According to the invention described in claim 8,
A step of generating a plurality of test patterns having different colors by the pattern generation unit;
Forming a plurality of test patterns generated by the pattern generation unit on a sheet by an image forming unit;
An image reading unit that reads the paper surface on which the plurality of test patterns are formed by the image forming unit to generate a read image;
Performing colorimetry of the plurality of test patterns formed on the paper by the image forming unit using a colorimeter;
By analyzing the read image generated by the image reading unit, one or a plurality of test patterns whose positions are shifted from the colorimetric region of the colorimeter among the plurality of test patterns formed on the paper are measured. Detecting a color error;
Regenerating one or more test patterns in which a colorimetric error is detected by the error detection unit by the pattern generation unit;
The image forming unit re-forming one or more test patterns regenerated by the pattern generating unit on a sheet;
A test pattern forming method is provided.

本発明によれば、すべてのテストパターンを効率良く形成することができる。 According to the present invention, all test patterns can be formed efficiently.

本発明の実施の形態の画像形成システムの概略構成を示す正面図である。1 is a front view showing a schematic configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. 図１の画像形成システムの構成を機能ごとに表すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the image forming system in FIG. 1 for each function. 画像読取部と測色器が配置されたユニットを通過する用紙の上面図である。FIG. 6 is a top view of a sheet passing through a unit in which an image reading unit and a colorimeter are arranged. 画像形成システムが、テストパターンの測色エラーを検出する際の処理手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a processing procedure when the image forming system detects a color measurement error of a test pattern. 位置ずれが生じた用紙の上面図である。FIG. 6 is a top view of a sheet having a misalignment. 測色器の測色領域からずれたテストパターンの拡大図である。It is an enlarged view of a test pattern shifted from a colorimetric region of the colorimeter. テストパターンが形成された用紙面を読み取って得られる読取画像を示す図である。It is a figure which shows the read image obtained by reading the paper surface in which the test pattern was formed. 画像形成システムが、色校正を行う際の処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a processing procedure when the image forming system performs color calibration. Ｎｏ．１〜１０００のテストパターンのキューを示す図である。No. It is a figure which shows the queue of 1-1000 test patterns. 測色エラーが検出されたテストパターンのＮｏ．が追加されたキューを示す図である。The test pattern No. in which a colorimetric error was detected It is a figure which shows the queue to which is added. すべてのテストパターンの測色エラーを検出後にまとめて測色エラーを通知する場合のテストパターンの生成手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the production | generation procedure of the test pattern in the case of notifying the color measurement error collectively after detecting the color measurement error of all the test patterns. リアルタイムで測色エラーを通知する場合のテストパターンの生成手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the production | generation procedure of the test pattern when notifying a colorimetric error in real time. 色値の大きさが段階的に異なる複数のテストパターンが形成された用紙を示す上面図である。It is a top view showing a sheet on which a plurality of test patterns having different color values in stages are formed. 図１１Ａ中の各テストパターンのうち、測色エラーが検出されたテストパターンのみが再形成された用紙を示す上面図である。FIG. 11B is a top view showing a sheet on which only a test pattern in which a colorimetric error is detected is re-formed among the test patterns in FIG. 11A. 測色エラーが検出されたテストパターンと、同じグループの他のテストパターンとがともに再形成された用紙を示す上面図である。FIG. 10 is a top view showing a sheet on which a test pattern in which a colorimetric error is detected and another test pattern in the same group are re-formed. 各テストパターンの測色値のテーブル例を示す図である。It is a figure which shows the example of a table of the colorimetric value of each test pattern. テストパターンが形成された用紙面を読み取って得られる読取画像を示す図である。It is a figure which shows the read image obtained by reading the paper surface in which the test pattern was formed. 各テストパターンの上端及び下端の位置を示す第１パターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the 1st pattern which shows the position of the upper end of each test pattern, and a lower end. テストパターンが形成された用紙面を読み取って得られる読取画像を示す図である。It is a figure which shows the read image obtained by reading the paper surface in which the test pattern was formed.

以下、本発明の画像形成システム及びテストパターンの形成方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of an image forming system and a test pattern forming method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態の画像形成システムＧの概略構成を示している。
図１に示すように、画像形成システムＧは、用紙上に画像を形成するユニット１と、当該画像が形成された用紙面を読み取るユニット２と、を備えている。
画像形成システムＧは、ユニット１において形成した画像を、ユニット２において読み取って解析することにより、色校正、画像不良の検出等を行うことができる。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an image forming system G according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the image forming system G includes a unit 1 that forms an image on a sheet and a unit 2 that reads a sheet surface on which the image is formed.
The image forming system G can perform color calibration, image defect detection, and the like by reading and analyzing the image formed in the unit 1 in the unit 2.

図２は、画像形成システムＧの主な構成を機能ごとに示すブロック図である。
図２に示すように、ユニット１は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像読取部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９、画像形成部２０、パターン生成部４１及び色校正部４２を備えている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the main configuration of the image forming system G for each function.
As shown in FIG. 2, the unit 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, an operation unit 13, a display unit 14, a communication unit 15, an image generation unit 16, an image reading unit 17, an image memory 18, an image processing unit 19, An image forming unit 20, a pattern generation unit 41, and a color calibration unit 42 are provided.

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成され、記憶部１２から各種のプログラムを読み出して実行することにより、画像形成システムＧの各構成部を制御する。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成され、画像メモリー１８に保持されたビットマップ形式の原画像を、画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の原画像に基づき、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。 The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like, and controls various components of the image forming system G by reading and executing various programs from the storage unit 12. To do.
For example, the control unit 11 causes the image processing unit 19 to perform image processing on a bitmap-format original image generated by the image generation unit 16 or the image reading unit 17 and held in the image memory 18, so that the original after image processing is performed. Based on the image, the image forming unit 20 forms an image on the paper.

記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。 The storage unit 12 stores a program that can be read by the control unit 11, a file that is used when the program is executed, and the like. As the storage unit 12, a large-capacity memory such as a hard disk can be used.

操作部１３及び表示部１４は、図１に示すように、ユーザーインターフェイスとしてユニット１の上部に設けられている。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。 As shown in FIG. 1, the operation unit 13 and the display unit 14 are provided on the upper portion of the unit 1 as a user interface.
The operation unit 13 generates an operation signal corresponding to a user operation and outputs the operation signal to the control unit 11. As the operation unit 13, a keypad, a touch panel configured integrally with the display unit 14, or the like can be used.
The display unit 14 displays an operation screen and the like according to instructions from the control unit 11. As the display unit 14, an LCD (Liquid Crystal Display), an OELD (Organic Electro Luminescence Display), or the like can be used.

通信部１５は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成装置等と通信する。
通信部１５は、ユーザー端末からネットワークを介して、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータ（以下、ＰＤＬデータという）を受信する。 The communication unit 15 communicates with external devices on the network, such as a user terminal, a server, and other image forming apparatuses.
The communication unit 15 receives data (hereinafter referred to as PDL data) in which an instruction content for forming an image is described in a page description language (PDL) via a network from a user terminal.

画像生成部１６は、通信部１５により受信したＰＤＬデータをラスタライズ処理し、画素ごとにＣ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色値を有するビットマップ形式の原画像を生成する。色値の大きさは濃淡を表し、例えば８ｂｉｔの色値は０〜２５５段階の濃淡を表す。 The image generation unit 16 rasterizes the PDL data received by the communication unit 15 and has a bitmap format having color values of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) for each pixel. Generate the original image. The magnitude of the color value represents light and shade. For example, an 8-bit color value represents light and shade of 0 to 255 levels.

画像読取部１７は、図１に示すようにコピー用に設けられたスキャナー等であり、原稿台上にセットされた原稿面を読み取って、画素ごとにＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色値を有するビットマップ形式の原画像を生成する。画像読取部１７により生成されたＲ、Ｇ及びＢの色値を有する原画像は、図示しない色変換部によりＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色値を有する原画像に色変換された後、画像メモリー１８に保存される。 The image reading unit 17 is a scanner or the like provided for copying as shown in FIG. 1, and reads the document surface set on the document table, and R (red), G (green) and B for each pixel. An original image in a bitmap format having a (blue) color value is generated. The original image having R, G, and B color values generated by the image reading unit 17 is color-converted to an original image having C, M, Y, and K color values by a color conversion unit (not shown), and then the image It is stored in the memory 18.

画像メモリー１８は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成された原画像を一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１８としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。 The image memory 18 is a buffer memory that temporarily holds an original image generated by the image generation unit 16 or the image reading unit 17. As the image memory 18, a DRAM (Dynamic RAM) or the like can be used.

画像処理部１９は、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色値を有する原画像に、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの１次色をそれぞれの目標色に合わせる色補正処理を施した後、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの混色である多次色を目標色に合わせる多次色の色補正処理を施す。
いずれの色補正処理の場合も、原画像の各画素が有するＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色値を、用紙上に形成された画像の色が目標色と一致するように補正したＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色値に変換する。色校正部４２により、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色値に対して補正後の色値が定められた色変換テーブルが作成されるので、画像処理部１９は、この色変換テーブルから原画像の各画素の色値に対応する補正後の色値を取得することができる。 The image processing unit 19 performs color correction processing for matching the primary colors of C, M, Y, and K to the respective target colors on the original image having the color values of C, M, Y, and K. A multi-order color correction process is performed to match the multi-order color, which is a mixed color of M, Y, and K, with the target color.
In any color correction process, C, M, Y, and K color values of each pixel of the original image are corrected so that the color of the image formed on the paper matches the target color. , Y and K color values. Since the color proofing unit 42 creates a color conversion table in which corrected color values are determined for the C, M, Y, and K color values, the image processing unit 19 uses the original image from the color conversion table. It is possible to acquire a corrected color value corresponding to the color value of each pixel.

また、画像処理部１９は、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの色値を有する原画像に中間調処理等の画像処理を施す。中間調処理は、中間調を疑似的に再現するための処理であり、例えば誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。 The image processing unit 19 performs image processing such as halftone processing on the original image having C, M, Y, and K color values. The halftone process is a process for reproducing halftones in a pseudo manner, and is, for example, an error diffusion process, a screen process using a systematic dither method, or the like.

画像形成部２０は、画像処理部１９により画像処理された原画像に基づいて、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの複数の色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部２０は、図１に示すように、４つの書込みユニット２１、中間転写ベルト２２、２次転写ローラー２３、定着装置２４及び給紙トレイ２５を備えている。 The image forming unit 20 forms an image having a plurality of colors C, M, Y, and K on a sheet based on the original image that has been subjected to image processing by the image processing unit 19.
As shown in FIG. 1, the image forming unit 20 includes four writing units 21, an intermediate transfer belt 22, a secondary transfer roller 23, a fixing device 24, and a paper feed tray 25.

４つの書込みユニット２１は、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色の画像を形成する。各書込みユニット２１の構成は同じであり、図１に示すように、光走査装置２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ及び１次転写ローラー２ｆを備えている。
画像形成時、各書込みユニット２１では、帯電部２ｄにより感光体２ｂに電圧を印加して帯電させた後、光走査装置２ａにより原画像に基づいて発光させた光束で感光体２ｂ上を走査して静電潜像を形成する。現像部２ｃによりトナー等の色材を供給して、感光体２ｂ上の静電潜像を現像すると、像担持体である感光体２ｂ上に画像が形成される。 The four writing units 21 are arranged in series (tandem) along the belt surface of the intermediate transfer belt 22 and form images of C, M, Y, and K colors, respectively. Each writing unit 21 has the same configuration, and includes an optical scanning device 2a, a photoreceptor 2b, a developing unit 2c, a charging unit 2d, a cleaning unit 2e, and a primary transfer roller 2f as shown in FIG.
At the time of image formation, each writing unit 21 scans the photoconductor 2b with a light beam emitted from the light scanning device 2a based on the original image after applying a voltage to the photoconductor 2b by the charging unit 2d and charging it. To form an electrostatic latent image. When a color material such as toner is supplied from the developing unit 2c to develop the electrostatic latent image on the photoreceptor 2b, an image is formed on the photoreceptor 2b as an image carrier.

４つの書込みユニット２１において感光体２ｂ上に画像を形成すると、それぞれの１次転写ローラー２ｆにより、感光体２ｂ上の画像を中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト２２上には複数の色からなる画像が形成される。１次転写後、クリーニング部２ｅにより感光体２ｂ上に残留する色材を除去する。
中間転写ベルト２２は、複数のローラーにより巻き回されて回転する像担持体である。複数のローラーのなかには、１次転写ローラー２ｆ及び２次転写ローラー２３が含まれる。２次転写ローラー２３及び定着装置２４は、給紙トレイ２５から搬送される用紙の搬送経路上に配置されている。 When images are formed on the photoreceptor 2b in the four writing units 21, the images on the photoreceptor 2b are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 22 and transferred (primary transfer) by the respective primary transfer rollers 2f. As a result, an image having a plurality of colors is formed on the intermediate transfer belt 22. After the primary transfer, the color material remaining on the photoreceptor 2b is removed by the cleaning unit 2e.
The intermediate transfer belt 22 is an image carrier that is wound and rotated by a plurality of rollers. Among the plurality of rollers, a primary transfer roller 2f and a secondary transfer roller 23 are included. The secondary transfer roller 23 and the fixing device 24 are arranged on the conveyance path of the paper conveyed from the paper feed tray 25.

画像形成部２０では、給紙トレイ２５により用紙を給紙して、２次転写ローラー２３により中間転写ベルト２２上の画像を用紙上に転写（２次転写）し、定着装置２４により２次転写後の用紙を加熱及び加圧して画像を用紙に定着させる。用紙の両面に画像を形成する場合、画像形成部２０は、用紙を搬送経路２６に搬送して用紙面を反転させた後、再度２次転写位置へ給紙する。 In the image forming unit 20, the paper is fed by the paper feed tray 25, the image on the intermediate transfer belt 22 is transferred (secondary transfer) onto the paper by the secondary transfer roller 23, and the secondary transfer is performed by the fixing device 24. The subsequent paper is heated and pressurized to fix the image on the paper. When forming images on both sides of the sheet, the image forming unit 20 conveys the sheet to the conveyance path 26, inverts the sheet surface, and then feeds the sheet again to the secondary transfer position.

パターン生成部４１は、１次色、多次色等の複数の色のテストパターンを生成する。１次色はＣ、Ｍ、Ｙ及びＫのいずれかの色値のみからなる単色であり、多次色はＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色値を組み合わせた混色である。
テストパターンの形状は特に限定されず、パッチ状、帯状等の形状とすることができる。テストパターンのサイズは、測色器３２の測色領域より大きいのであれば、任意のサイズとすることができるが、サイズが小さいほど、トナー等の色材量や用紙の消費量を減らすことができ、色校正のコストを下げることができる。 The pattern generation unit 41 generates a test pattern of a plurality of colors such as a primary color and a multi-color. The primary color is a single color composed of only one of C, M, Y, and K color values, and the multi-color is a mixed color combining C, M, Y, and K color values.
The shape of the test pattern is not particularly limited, and may be a patch shape, a belt shape, or the like. The size of the test pattern can be any size as long as it is larger than the colorimetric region of the colorimeter 32. However, the smaller the size, the smaller the amount of color material such as toner and the consumption of paper. And the cost of color proofing can be reduced.

色校正部４２は、色校正を実施し、画像処理部１９が色補正処理に使用する色変換テーブルを作成する。
色校正部４２は、パターン生成部４１により生成され、画像形成部２０により用紙上に形成された複数のテストパターンの測色値を測色器３２から取得し、各テストパターンの測色値と目標色の色値とのずれに応じて色変換テーブルを作成する。色校正部４２は、単色のテストパターンの測色値を用いて単色の色補正処理用の色変換テーブル（１次元ＬＵＴ）を作成し、多次色のテストパターンを用いて多次色の色補正処理用の色変換テーブル（多次元ＬＵＴ）を作成することができる。既存の色変換テーブルがある場合、色校正部４２は、新たに作成した色変換テーブルに更新する。 The color proofing unit 42 performs color proofing and creates a color conversion table used by the image processing unit 19 for color correction processing.
The color proofing unit 42 acquires the colorimetric values of a plurality of test patterns generated by the pattern generating unit 41 and formed on the paper by the image forming unit 20 from the colorimeter 32, and the colorimetric values of each test pattern A color conversion table is created according to the deviation from the color value of the target color. The color proofreading unit 42 creates a color conversion table (one-dimensional LUT) for single color correction processing using the colorimetric values of the single color test pattern, and uses the multi-order color test pattern to create the color of the multi-order color. A color conversion table (multidimensional LUT) for correction processing can be created. When there is an existing color conversion table, the color proofing unit 42 updates the newly created color conversion table.

ユニット２は、図２に示すように、画像読取部３１、測色器３２、エラー検出部３３及び用紙センサー３４を備えている。
図１に示すように、画像読取部３１、測色器３２及び用紙センサー３４は、用紙の搬送経路上に配置され、用紙の搬送方向の最上流に用紙センサー３４が配置されている。 As shown in FIG. 2, the unit 2 includes an image reading unit 31, a colorimeter 32, an error detection unit 33, and a paper sensor 34.
As shown in FIG. 1, the image reading unit 31, the colorimeter 32, and the paper sensor 34 are arranged on the paper conveyance path, and the paper sensor 34 is arranged in the uppermost stream in the paper conveyance direction.

画像読取部３１は、画像形成部２０により画像が形成された用紙の全面を読み取ってビットマップ形式の読取画像を生成する。画像読取部３１は、用紙センサー３４により用紙の先端が検出されてから画像読取部３１に用紙が到達するまでの時間が経過すると、読み取りを開始する。この時間は、用紙センサー３４と画像読取部３１間の距離と用紙の搬送速度から求めることができる。
画像読取部３１としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を用いたラインセンサー、エリアセンサー等を用いることができる。 The image reading unit 31 reads the entire surface of the sheet on which the image is formed by the image forming unit 20 and generates a read image in a bitmap format. The image reading unit 31 starts reading when a time from when the leading edge of the paper is detected by the paper sensor 34 until the paper reaches the image reading unit 31 has elapsed. This time can be obtained from the distance between the sheet sensor 34 and the image reading unit 31 and the sheet conveyance speed.
As the image reading unit 31, a line sensor, an area sensor, or the like using an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) can be used.

測色器３２は、画像形成部２０により用紙上に形成された画像の色を測定する。測色器３２も、画像読取部３１と同様に、ユニット２に搬送された用紙の先端が用紙センサー３４により検出されてから用紙が測色器３２に到達するまでの時間が経過すると、測色を開始する。
測色器３２としては、光源から照射された光の反射光の波長ごとの強度を解析して色を測定する分光測色計、色彩計等を用いることができる。 The colorimeter 32 measures the color of the image formed on the paper by the image forming unit 20. Similarly to the image reading unit 31, the colorimeter 32 also performs colorimetry when the time from when the leading edge of the paper conveyed to the unit 2 is detected by the paper sensor 34 until the paper reaches the colorimeter 32 has elapsed. To start.
As the colorimeter 32, a spectrocolorimeter, a colorimeter, or the like that measures the color by analyzing the intensity of the reflected light of the light emitted from the light source for each wavelength can be used.

図３は、ユニット２内の画像読取部３１及び測色器３２と、ユニット２内を通過する用紙を表す上面図である。
図３に示す測色領域４０は、測色対象となる領域であり、その大きさは測色のために測色器３２が照射する光のスポット領域と同じである。この測色領域４０上を通過するように、用紙上に形成される複数のテストパターン５０は、測色領域４０とテストパターン５０の中心位置が用紙の幅方向ｘにおいて一致するように配置されている。用紙の幅方向ｘは、用紙の搬送方向ｙと用紙面上で直交する方向である。
また、画像読取部３１は、読取画像と測色領域４０のそれぞれの中心位置が用紙の幅方向ｘにおいて一致するように、幅方向ｘの配置位置が調整されている。 FIG. 3 is a top view illustrating the image reading unit 31 and the colorimeter 32 in the unit 2 and the sheet passing through the unit 2.
A colorimetric area 40 shown in FIG. 3 is an area to be measured, and the size thereof is the same as the spot area of light emitted by the colorimeter 32 for colorimetry. The plurality of test patterns 50 formed on the paper so as to pass over the color measurement region 40 are arranged such that the center positions of the color measurement region 40 and the test pattern 50 coincide in the width direction x of the paper. Yes. The paper width direction x is a direction orthogonal to the paper transport direction y on the paper surface.
Further, the arrangement position of the image reading unit 31 in the width direction x is adjusted so that the center positions of the read image and the colorimetric region 40 coincide with each other in the sheet width direction x.

測色器３２は、１つのテストパターンにつき、１つの測色地点、例えば各テストパターンの中心位置と測色領域４０の中心位置が一致する位置を測色地点として、１回の測色を行う。
より正確な測色を行う場合、１つのテストパターンにつき、搬送方向ｙの位置をずらした複数の測色地点を設けて複数回の測色を行うことが好ましい。 The colorimeter 32 performs one color measurement for each test pattern, with one color measurement point, for example, the position where the center position of each test pattern matches the center position of the color measurement region 40 as the color measurement point. .
When performing more accurate color measurement, it is preferable to perform a plurality of color measurements by providing a plurality of color measurement points whose positions in the transport direction y are shifted for each test pattern.

エラー検出部３３は、画像読取部３１により生成された読取画像を解析し、用紙上に形成された複数のテストパターンのうち、測色領域４０から位置がずれる１又は複数のテストパターンの測色エラーを検出する。 The error detection unit 33 analyzes the read image generated by the image reading unit 31, and among the plurality of test patterns formed on the sheet, the color measurement of one or more test patterns whose positions are shifted from the color measurement region 40. Detect errors.

用紙センサー３４は、ユニット２に搬送された用紙の先端を検出する。
用紙センサー３４としては、光学センサーを用いることもできるし、搬送される用紙の押圧により倒れるスイッチ機構等であってもよい。 The paper sensor 34 detects the leading edge of the paper conveyed to the unit 2.
As the paper sensor 34, an optical sensor can be used, or a switch mechanism or the like that is tilted by pressing of the paper to be conveyed may be used.

図４は、画像形成システムＧが、色が異なる複数のテストパターンを形成し、その測色エラーを検出する際の処理手順を示している。
図４に示すように、画像形成システムＧでは、パターン生成部４１が複数のテストパターンを生成し、測色領域４０の中心と各テストパターンの中心の位置が用紙の幅方向において一致するように順次配置して、１又は複数ページの画像を生成する。 FIG. 4 shows a processing procedure when the image forming system G forms a plurality of test patterns having different colors and detects a colorimetric error.
As shown in FIG. 4, in the image forming system G, the pattern generation unit 41 generates a plurality of test patterns so that the center of the colorimetric region 40 and the position of the center of each test pattern coincide with each other in the sheet width direction. One or more pages of images are generated by sequentially arranging them.

また、パターン生成部４１は、基準位置を示す複数の第１パターンを生成し、各ページ内にテストパターンとともに配置する。第１パターンは、１ページにおける基準位置を示すパターンである。第１パターンとしては、例えば基準位置を交点とする十字形のパターンやＬ字状のパターン等を用いることができる。
基準位置に基づいて用紙の傾斜角度を算出する場合、パターン生成部４１は、少なくとも２つの第１パターンを、各第１パターンが示す基準位置が用紙の幅方向又は搬送方向において一致するように配置することにより、算出が容易になる。
また、基準位置に基づいて用紙の幅方向における片寄り量を算出する場合、パターン生成部４１は、少なくとも２つの第１パターンを、各第１パターンが示す基準位置が用紙の搬送方向において一致し、かつ各基準位置から測色器３２の測色領域４０の中心までの距離が同じとなるように配置することにより、算出が容易になる。 In addition, the pattern generation unit 41 generates a plurality of first patterns indicating reference positions, and arranges them together with the test patterns in each page. The first pattern is a pattern indicating a reference position in one page. As the first pattern, for example, a cross-shaped pattern having an intersection at a reference position, an L-shaped pattern, or the like can be used.
When calculating the inclination angle of the sheet based on the reference position, the pattern generation unit 41 arranges at least two first patterns so that the reference position indicated by each first pattern coincides in the sheet width direction or the conveyance direction. By doing so, calculation becomes easy.
When calculating the amount of deviation in the sheet width direction based on the reference position, the pattern generation unit 41 matches at least two first patterns, and the reference position indicated by each first pattern coincides in the sheet conveyance direction. In addition, by arranging the distances from the respective reference positions to the center of the colorimetric region 40 of the colorimeter 32 to be the same, the calculation is facilitated.

画像形成部２０は、パターン生成部４１により生成され、画像メモリー１８に保存された各ページの画像を用紙上に形成していく（ステップＳ１）。
画像読取部３１は、画像形成部２０により複数のテストパターン及び第１パターンが形成された用紙面を順次読み取る（ステップＳ２）。 The image forming unit 20 forms an image of each page generated by the pattern generating unit 41 and stored in the image memory 18 on a sheet (step S1).
The image reading unit 31 sequentially reads the sheet surface on which the plurality of test patterns and the first pattern are formed by the image forming unit 20 (step S2).

測色時、用紙が正常に搬送されていれば、図３に示すように各テストパターン５０は測色器３２の測色領域４０の全領域に位置するが、用紙の搬送不良により用紙の傾斜や片寄りが生じると、図５Ａに示すようにテストパターン５０の位置が測色領域４０からずれしまうことがある。図５Ｂは、図５Ａ中の一点破線で表す領域Ｂ内のテストパターンの拡大図である。図５Ｂに示すように、テストパターン５０の位置ずれによって、測色領域４０内にテストパターン５０とその背景が含まれるため、テストパターン５０の色を正確に測定することができない。このように正確な測色ができないテストパターン５０を再度形成して測色をやり直すため、エラー検出部３３は、測色領域４０から位置がずれるテストパターン５０の測色エラーを検出する。 If the paper is transported normally at the time of color measurement, each test pattern 50 is located in the entire color measurement area 40 of the colorimeter 32 as shown in FIG. If the deviation occurs, the position of the test pattern 50 may deviate from the colorimetric region 40 as shown in FIG. 5A. FIG. 5B is an enlarged view of the test pattern in the region B represented by a dashed line in FIG. 5A. As shown in FIG. 5B, the test pattern 50 and its background are included in the colorimetric region 40 due to the misalignment of the test pattern 50, so the color of the test pattern 50 cannot be measured accurately. In this way, the error detection unit 33 detects a color measurement error of the test pattern 50 whose position is shifted from the color measurement region 40 in order to re-form the color measurement by re-forming the test pattern 50 that cannot perform accurate color measurement.

まず、エラー検出部３３は、画像読取部３１により得られた読取画像を解析して、基準位置を検出する（ステップＳ３）。基準位置は、パターンマッチング等により第１パターンを検出することにより特定することができる。
エラー検出部３３は、検出した基準位置に基づいて、用紙の傾斜や片寄りに起因して生じた、用紙の幅方向における位置ずれ量を計算する（ステップＳ４）。 First, the error detection unit 33 analyzes the read image obtained by the image reading unit 31 and detects the reference position (step S3). The reference position can be specified by detecting the first pattern by pattern matching or the like.
Based on the detected reference position, the error detection unit 33 calculates the amount of misalignment in the width direction of the sheet caused by the inclination or deviation of the sheet (step S4).

図６は、読取画像を示している。図６において、実線は位置ずれが生じた場合の用紙とテストパターン５０を表し、二点破線は位置ずれがない場合の用紙とテストパターン５０を表している。
図６に示すように、読取画像中の２つの第１パターン６０が示す基準位置の幅方向ｘ及び搬送方向ｙの位置座標をそれぞれ（ｘ１，ｙ１）及び（ｘ２，ｙ２）と表すと、２つの基準位置の中点の位置座標を（（ｘ１＋ｘ２）／２，（ｙ１＋ｙ２）／２）と表すことができる。
なお、読取画像の搬送方向ｙの位置座標は位置が下側（搬送方向ｙ下流側）にあるほど座標値が大きく、幅方向ｘの位置座標は位置が右側にあるほど座標値が大きい。 FIG. 6 shows a read image. In FIG. 6, the solid line represents the paper and the test pattern 50 when the positional deviation occurs, and the two-dot broken line represents the paper and the test pattern 50 when there is no positional deviation.
As shown in FIG. 6, when the position coordinates in the width direction x and the transport direction y of the reference position indicated by the two first patterns 60 in the read image are represented as (x1, y1) and (x2, y2), respectively, 2 The position coordinates of the midpoint of the two reference positions can be expressed as ((x1 + x2) / 2, (y1 + y2) / 2).
Note that the position coordinate of the read image in the conveyance direction y has a larger coordinate value as the position is lower (downstream in the conveyance direction y), and the position coordinate in the width direction x has a larger coordinate value as the position is on the right side.

用紙の片寄りに起因するテストパターン５０の幅方向ｘの位置ずれ量ｄ１は、測色領域４０の中心と２つの基準位置の中点の幅方向ｘにおけるずれ量である。先頭からｉ番目の測色地点の測色領域４０の中心の位置座標を（ｘｃ，ｙｃｉ）（ｉは測色地点の順番を表す１以上の整数。）と表すと、位置ずれ量ｄ１を下記式により算出することができる。
ｄ１＝（ｘ１＋ｘ２）／２−ｘｃ The positional deviation amount d1 in the width direction x of the test pattern 50 due to the deviation of the sheet is the deviation amount in the width direction x between the center of the colorimetric region 40 and the middle point of the two reference positions. When the position coordinate of the center of the colorimetric region 40 at the i-th colorimetric point from the beginning is expressed as (xc, yci) (i is an integer of 1 or more indicating the order of the colorimetric points), the positional deviation amount d1 is expressed as follows. It can be calculated by an equation.
d1 = (x1 + x2) / 2−xc

また、用紙の搬送方向ｙに対する傾斜角度をθ（°）と表すと、用紙の傾斜に起因するテストパターン５０の幅方向ｘの位置ずれ量ｄ２を、下記式により算出することができる。
ｄ２＝ｙｃｉ×ｔａｎθ If the inclination angle with respect to the sheet conveyance direction y is expressed as θ (°), the positional deviation amount d2 in the width direction x of the test pattern 50 due to the inclination of the sheet can be calculated by the following equation.
d2 = yci × tan θ

角度θは、２つの基準位置を結ぶ直線の幅方向ｘに対する角度（°）に等しいため、各基準位置の位置座標を用いて、ｔａｎθを下記式により算出することができる。
ｔａｎθ＝（ｙ２−ｙ１）／（ｘ２−ｘ１） Since the angle θ is equal to the angle (°) with respect to the width direction x of the straight line connecting the two reference positions, tan θ can be calculated by the following equation using the position coordinates of each reference position.
tan θ = (y2−y1) / (x2−x1)

測色領域４０の半径をｒと表し、各テストパターン５０が正方形のパターンであり、その一辺の長さをＲ（Ｒ／２＞ｒ）と表す場合、用紙の位置ずれがないときのテストパターン５０と測色領域４０のそれぞれの端部間の幅方向ｘの距離は、（Ｒ／２−ｒ）と表すことができる。
用紙の位置ずれが生じた場合、各テストパターン５０も本来の位置から幅方向ｘに位置ずれ量（ｄ１＋ｄ２）だけずれる。この位置ずれ量（ｄ１＋ｄ２）が、｜ｄ１＋ｄ２｜＜（Ｒ／２−ｒ）の条件式を満たす場合、用紙の位置ずれによってテストパターン５０の位置がずれたときも測色領域４０の全領域にテストパターン５０が位置しているため、テストパターン５０の測色を正常に行うことができる。 When the radius of the colorimetric region 40 is represented by r, each test pattern 50 is a square pattern, and the length of one side thereof is represented by R (R / 2> r), the test pattern when there is no misalignment of the paper The distance in the width direction x between the end portions of 50 and the colorimetric region 40 can be expressed as (R / 2−r).
When a sheet misalignment occurs, each test pattern 50 also deviates from the original position in the width direction x by a misalignment amount (d1 + d2). When the amount of misregistration (d1 + d2) satisfies the conditional expression | d1 + d2 | <(R / 2−r), even when the position of the test pattern 50 is misaligned due to the misalignment of the paper, Since the test pattern 50 is located, the color measurement of the test pattern 50 can be performed normally.

一方、位置ずれ量（ｄ１＋ｄ２）が上記条件式を満たさない場合、測色領域４０からテストパターン５０がずれ、測色領域４０中にテストパターン５０の背景の領域も位置するため、テストパターン５０の測色を正常に行うことができない。 On the other hand, when the positional deviation amount (d1 + d2) does not satisfy the above conditional expression, the test pattern 50 is deviated from the color measurement area 40, and the background area of the test pattern 50 is also located in the color measurement area 40. Color measurement cannot be performed normally.

エラー検出部３３は、上述した計算によって、ｉ番目の測色地点においてテストパターンを正常に測色できるか否かを判定する（ステップＳ５）。
正常に測色できないと判定した場合（ステップＳ５：Ｎ）、エラー検出部３３は、ｉ番目の測色地点において正常に測色できないと判定したテストパターンの測色エラーを検出する（ステップＳ６）。エラー検出部３３は、測色エラーを検出したテストパターンの通知情報を生成して、パターン生成部４１及び色校正部４２に出力する。
一方、正常に測色できると判定した場合（ステップＳ５：Ｙ）、測色エラーの検出及び通知は行わず、次の処理に移行する。 The error detection unit 33 determines whether or not the test pattern can be normally measured at the i-th color measurement point by the above-described calculation (step S5).
When it is determined that the color measurement cannot be performed normally (step S5: N), the error detection unit 33 detects a color measurement error of the test pattern that is determined to be unable to perform the color measurement normally at the i-th color measurement point (step S6). . The error detection unit 33 generates test pattern notification information in which a colorimetric error is detected, and outputs the test pattern notification information to the pattern generation unit 41 and the color calibration unit 42.
On the other hand, if it is determined that the color measurement can be normally performed (step S5: Y), the color measurement error is not detected and notified, and the process proceeds to the next process.

エラー検出部３３は、すべての測色地点について測色エラーの確認が終了するまで（ステップＳ７：Ｎ）、上述した判定を繰り返す（ステップＳ５及びＳ６）。
そして、すべての測色地点について測色エラーを確認後（ステップＳ７：Ｙ）、本処理を終了する。 The error detection unit 33 repeats the above-described determination (Steps S5 and S6) until the confirmation of the colorimetric error is completed for all the colorimetric points (Step S7: N).
Then, after confirming the colorimetric error for all the colorimetric points (step S7: Y), this process is terminated.

図７は、画像形成システムＧが、測色エラーを検出したテストパターンを再形成し、色校正を行う際の処理手順を示している。
画像形成システムＧでは、上述したテストパターンの測色エラーの検出と並行して、図７に示すように、測色器３２が各測色地点において測色を行う（ステップＳ２１）。 FIG. 7 shows a processing procedure when the image forming system G re-forms a test pattern in which a colorimetric error is detected and performs color calibration.
In the image forming system G, in parallel with the detection of the color measurement error of the test pattern described above, as shown in FIG. 7, the colorimeter 32 performs color measurement at each color measurement point (step S21).

色校正部４２は、測色器３２により得られた各テストパターンの測色値をテーブルに保存する（ステップＳ２２）。すべての測色地点において測色が終了するまで（ステップＳ２３：Ｎ）、測色器３２による測色と色校正部４２による測色値の保存を継続する（ステップＳ２１及びＳ２２）。
すべての測色地点の測色が終了すると（ステップＳ２３：Ｙ）、パターン生成部４１が、エラー検出部３３により測色エラーが検出されたテストパターンの有無を判断する（ステップＳ２４）。 The color proofing unit 42 stores the colorimetric values of each test pattern obtained by the colorimeter 32 in a table (step S22). Until the color measurement is completed at all the color measurement points (step S23: N), the color measurement by the colorimeter 32 and the storage of the color measurement value by the color calibration unit 42 are continued (steps S21 and S22).
When the color measurement at all the color measurement points is completed (step S23: Y), the pattern generation unit 41 determines whether there is a test pattern in which a color measurement error is detected by the error detection unit 33 (step S24).

測色エラーが検出されたテストパターンがある場合（ステップＳ２４：Ｙ）、パターン生成部４１は、当該テストパターンを再生成する。画像形成部２０は、パターン生成部４１により再生成され、画像メモリー１８に保存されたテストパターンを用紙上に再度形成する（ステップＳ２５）。 When there is a test pattern in which a colorimetric error is detected (step S24: Y), the pattern generation unit 41 regenerates the test pattern. The image forming unit 20 re-forms the test pattern regenerated by the pattern generating unit 41 and stored in the image memory 18 on the sheet (step S25).

図８Ａは、パターン生成部４１が生成するテストパターンのキュー例を示している。
図８Ａに示すように、パターン生成部４１は、全部で１０００個のテストパターンのＮｏ．１〜１０００をエンキューしている。
このＮｏ．１〜１０００のテストパターンを形成中に、Ｎｏ．８０〜８２のテストパターンの測色エラーが検出された場合、Ｎｏ．８０〜８２のテストパターンを再生成するため、パターン生成部４１は、図８Ｂに示すように最後のテストパターンのＮｏ．１０００の後にＮｏ．８０〜８２をエンキューする。 FIG. 8A illustrates an example of a test pattern queue generated by the pattern generation unit 41.
As shown in FIG. 8A, the pattern generation unit 41 has 1000 test pattern numbers in total. 1-1000 are enqueued.
This No. While forming test patterns 1 to 1000, No. When a colorimetric error of test patterns 80 to 82 is detected, no. In order to regenerate the test patterns 80 to 82, the pattern generation unit 41 sets the No. of the last test pattern as shown in FIG. No. 1000 Enqueues 80-82.

図９に示すように、エラー検出部３３は、Ｎｏ．１〜１０００のすべてのテストパターンの測色エラーを確認後に、検出したＮｏ．２及び３のテストパターンの測色エラーをまとめて通知することができる。また、エラー検出部３３は、図１０に示すように、Ｎｏ．２及び３のテストパターンの測色エラーを検出するとすぐに、その測色エラーをリアルタイムで通知することもできる。
いずれの場合も、パターン生成部４１が測色エラーの通知を受けて、測色エラーが検出されたテストパターンを再生成するため、オペレーターの操作がなくともテストパターンを再形成することができる。図１０に示すように、測色エラーをリアルタイムで通知する場合は、最後のＮｏ．１０００のテストパターンの形成後すぐに、測色エラーが検出されたＮｏ．２及び３のテストパターンの再形成を開始でき、時間と用紙のロスを減らすことができる。 As shown in FIG. After confirming the colorimetric errors of all the test patterns 1 to 1000, the detected Nos. The color measurement errors of the test patterns 2 and 3 can be notified collectively. In addition, as shown in FIG. As soon as color measurement errors of the test patterns 2 and 3 are detected, the color measurement errors can be notified in real time.
In either case, the pattern generation unit 41 receives the notification of the color measurement error and regenerates the test pattern in which the color measurement error is detected. Therefore, the test pattern can be re-formed without any operator operation. As shown in FIG. 10, when the colorimetric error is notified in real time, the last No. Immediately after the formation of the 1000 test patterns, a color measurement error was detected. Re-formation of test patterns 2 and 3 can be started, and time and paper loss can be reduced.

テストパターンのなかには、他のテストパターンと組み合わせて特定の位置や順序で形成した方が精度良く色校正できるものがある。例えば、グラデーションを形成するように段階的に色値の大きさを異ならせた複数のテストパターンは、同一ページ上に色値の大きさの順に形成した方が、画像形成位置による濃度ムラや光走査装置２ａの発光の応答性等が測色値に及ぼす影響が少ない。
このような他のテストパターンと組み合わせて形成すべき複数のテストパターンをグループ化して１つのテストパターンとして再形成するため、パターン生成部４１は、測色エラーが検出されたテストパターンと、当該テストパターンと同じグループの他のテストパターンをともに再生成することが好ましい。グループ内の各テストパターンの配置位置及び順序を固定して、再形成時には一定の位置及び順序で１グループの各テストパターンを再生成してもよい。 Some test patterns can be color proofed more accurately when they are formed in a specific position and order in combination with other test patterns. For example, a plurality of test patterns with different color values in a stepwise manner so as to form a gradation are formed on the same page in the order of the color value in order of density unevenness or light depending on the image forming position. The responsiveness of the light emission of the scanning device 2a has little influence on the colorimetric value.
In order to group a plurality of test patterns to be formed in combination with other test patterns and re-form them as one test pattern, the pattern generation unit 41 includes a test pattern in which a colorimetric error is detected, the test pattern Preferably, other test patterns in the same group as the pattern are regenerated together. It is also possible to fix the arrangement position and order of each test pattern in the group and regenerate each test pattern in one group at a fixed position and order at the time of re-formation.

図１１Ａは、色値の大きさが段階的に異なる複数のテストパターン５０の例を示している。各テストパターン５０は、色値の大きさの順に形成されている。
図１１Ａ中、一点破線で示す領域内の一部のテストパターン５０の測色エラーが検出された場合、図１１Ｂに示すようにこの一部のテストパターン５０のみを再形成すると、再形成した位置や順序が、図１１Ａに示す本来の位置や順序と異なってしまう。その結果、濃度ムラ等の影響によって測定値が変動し、正確な色校正ができない場合がある。 FIG. 11A shows an example of a plurality of test patterns 50 having different color values in stages. Each test pattern 50 is formed in the order of the color value.
In FIG. 11A, when a colorimetric error is detected in a part of the test pattern 50 in the area indicated by the one-dot broken line, if only this part of the test pattern 50 is re-formed as shown in FIG. And the order are different from the original positions and order shown in FIG. 11A. As a result, the measurement value may fluctuate due to the influence of density unevenness or the like, and accurate color calibration may not be possible.

図１１Ｃは、図１１Ａに示す複数のテストパターン５０を１つのテストパターンとしてグループ化し、測色エラーが検出されたテストパターン５０を含む１つのグループのすべてのテストパターン５０を再形成した例を示している。図１１Ｃに示すように、測色エラーが検出されたテストパターン５０を、図１１Ａに示す各テストパターン５０と同じ位置及び順序で形成することができる。濃度ムラ等の影響による測色値の変動が少なく、精度良く色校正することができる。 FIG. 11C shows an example in which a plurality of test patterns 50 shown in FIG. 11A are grouped as one test pattern, and all the test patterns 50 in one group including the test pattern 50 in which a colorimetric error is detected are re-formed. ing. As shown in FIG. 11C, the test pattern 50 in which the colorimetric error is detected can be formed at the same position and order as each test pattern 50 shown in FIG. 11A. There is little variation in colorimetric values due to the influence of density unevenness and the like, and color calibration can be performed with high accuracy.

テストパターンの再形成後、ステップＳ２１の処理に戻り、再形成したテストパターンの測色と測色値の保存を繰り返す（ステップＳ２１及びＳ２２）。再形成によって１つのテストパターンにつき複数の測色値が得られるが、再形成後に測色エラーが検出されなかったときの正常な測色値のみを保存すればよい。色校正部４２は、最初に測色エラーが検出されたときの異常な測色値をいったん保存した後、再形成によって得られた正常な測色値に上書き保存してもよいし、先に測色エラーが通知された場合は異常な測色値を破棄して後に得られる正常な測色値のみを保存してもよい。 After the re-formation of the test pattern, the process returns to step S21 to repeat the colorimetry of the re-formed test pattern and the storage of the colorimetric values (steps S21 and S22). A plurality of colorimetric values are obtained for one test pattern by re-formation, but only normal colorimetric values when no colorimetry error is detected after re-formation need be stored. The color proofing unit 42 may temporarily store an abnormal color measurement value when a color measurement error is first detected, and then overwrite and store the normal color measurement value obtained by re-formation. When a colorimetric error is notified, abnormal colorimetric values may be discarded and only normal colorimetric values obtained later may be stored.

図１２は、測色値のテーブルの一例を示している。
図１２に示すように、テーブルにはＮｏ．１〜１０００の各テストパターンの測色値が保存されていくが、測色エラーが検出されたＮｏ．８０〜８２のテストパターンの測色値は破棄されるため、保存領域が空き領域となっている。この空き領域には、Ｎｏ．８０〜８２のテストパターンの再形成後、測色エラーが検出されなかったときの測色値が保存される。 FIG. 12 shows an example of a colorimetric value table.
As shown in FIG. The colorimetric values of the test patterns 1 to 1000 are stored, but no. Since the colorimetric values of the test patterns 80 to 82 are discarded, the storage area is an empty area. In this empty area, no. After the re-formation of test patterns 80 to 82, the colorimetric values when no colorimetric error is detected are stored.

再形成したテストパターンの測色エラーが検出されず、すべてのテストパターンを正常に測色できた場合（ステップＳ２４：Ｎ）、色校正部４２が保存した測色値を用いて色校正を実施する（ステップＳ２６）。 If no colorimetric error is detected in the re-formed test pattern and all test patterns can be measured normally (step S24: N), color calibration is performed using the colorimetric values stored by the color calibration unit 42. (Step S26).

以上のように、本発明の実施の形態の画像形成システムＧは、色が異なる複数のテストパターンを生成するパターン生成部４１と、パターン生成部４１により生成された複数のテストパターンを用紙上に形成する画像形成部２０と、画像形成部２０により複数のテストパターンが形成された用紙面を読み取って、読取画像を生成する画像読取部３１と、画像形成部２０により用紙上に形成された複数のテストパターンの測色を行う測色器３２と、画像読取部３１により生成された読取画像を解析して、用紙上に形成された複数のテストパターンのうち、測色器３２の測色領域４０から位置がずれる１又は複数のテストパターンの測色エラーを検出するエラー検出部３３と、を備え、パターン生成部４１は、エラー検出部３３により測色エラーが検出された１又は複数のテストパターンを再生成し、画像形成部２０は、パターン生成部４１により再生成された１又は複数のテストパターンを用紙上に再形成する。 As described above, the image forming system G according to the embodiment of the present invention includes a pattern generation unit 41 that generates a plurality of test patterns having different colors, and a plurality of test patterns generated by the pattern generation unit 41 on a sheet. An image forming unit 20 to be formed, an image reading unit 31 that reads a sheet surface on which a plurality of test patterns are formed by the image forming unit 20 and generates a read image, and a plurality of images formed on the sheet by the image forming unit 20 The colorimeter 32 for measuring the color of the test pattern and the read image generated by the image reading unit 31 are analyzed, and the colorimetric region of the colorimeter 32 among the plurality of test patterns formed on the sheet is measured. An error detection unit 33 that detects a colorimetric error of one or a plurality of test patterns whose positions deviate from 40, and the pattern generation unit 41 uses the error detection unit 33 to detect a colorimetric error. Regenerate the detected one or more test patterns, the image forming unit 20, to reform the one or more test patterns are regenerated by the pattern generator 41 on the sheet.

これにより、測色領域から位置がずれ、正確に測色できないテストパターンを、オペレーターの操作がなくても、自動的に再形成することができる。測色エラーが検出されなくなるまで、テストパターンの再形成を繰り返すため、すべてのテストパターンを効率良く形成することができる。 As a result, a test pattern whose position is shifted from the color measurement region and cannot be accurately measured can be automatically recreated without any operator operation. Since the re-formation of the test pattern is repeated until no colorimetric error is detected, all the test patterns can be formed efficiently.

〔他の実施の形態１〕
テストパターンは、用紙の傾斜や片寄りだけでなく、用紙のサイズの拡大又は縮小によっても、測色器３２の測色領域４０から位置がずれることもある。よって、用紙のサイズの変倍率から、テストパターンの測色エラーを検出することができる。
具体的には、図４に示すステップＳ４の計算内容とステップＳ５の測色エラーの判定方法を次のように変更することにより、測色エラーを検出することができる。 [Other Embodiment 1]
The position of the test pattern may deviate from the colorimetric region 40 of the colorimeter 32 not only by the inclination and deviation of the paper but also by the enlargement or reduction of the paper size. Therefore, the color measurement error of the test pattern can be detected from the scaling factor of the paper size.
Specifically, the color measurement error can be detected by changing the calculation contents of step S4 and the color measurement error determination method of step S5 shown in FIG. 4 as follows.

図１３は、読取画像を示している。
図１３において、先頭からｉ番目の測色地点における測色領域４０の中心の位置座標を（ｘｃ，ｙｃｉ）（ｉは、測色地点の順番を表す１以上の整数を表す。）と表し、測色領域４０の半径をｒと表している。また、各テストパターン５０は正方形のパターンであり、その一辺の長さをＲ（Ｒ／２＞ｒ）と表している。 FIG. 13 shows a read image.
In FIG. 13, the position coordinate of the center of the colorimetric region 40 at the i-th colorimetric point from the beginning is represented as (xc, yci) (i represents an integer of 1 or more representing the order of the colorimetric points). The radius of the colorimetric region 40 is represented as r. Each test pattern 50 is a square pattern, and the length of one side thereof is represented as R (R / 2> r).

図１３に示すように、ｉ番目の測色領域４０の搬送方向ｙの上端及び下端の位置座標を、それぞれ（ｙｃｉ−ｒ）及び（ｙｃｉ＋ｒ）と表すことができる。なお、読取画像の搬送方向ｙの位置座標は位置が下側（搬送方向ｙ下流側）にあるほど座標値が大きく、幅方向ｘの位置座標は位置が右側にあるほど座標値が大きい。
また、パターン生成部４１が１番目のテストパターン５０を配置したときの上端の搬送方向ｙの位置座標（すなわち、読取画像から検出した位置座標ではなく、１番目のテストパターン５０の理想的な位置座標）がｙｐ１であった場合、ｉ番目のテストパターン５０の上端及び下端の搬送方向ｙの位置座標を、それぞれ｛（ｉ−１）×Ｒ＋ｙｐ１｝及び（ｉ×Ｒ＋ｙｐ１）と表すことができる。 As illustrated in FIG. 13, the position coordinates of the upper end and the lower end of the i-th color measurement region 40 in the transport direction y can be expressed as (yci−r) and (yci + r), respectively. Note that the position coordinate of the read image in the conveyance direction y has a larger coordinate value as the position is lower (downstream in the conveyance direction y), and the position coordinate in the width direction x has a larger coordinate value as the position is on the right side.
Further, the position coordinates in the transport direction y at the upper end when the pattern generation unit 41 arranges the first test pattern 50 (that is, the ideal position of the first test pattern 50, not the position coordinates detected from the read image). When the coordinate) is yp1, the position coordinates in the transport direction y of the upper end and the lower end of the i-th test pattern 50 can be expressed as {(i−1) × R + yp1} and (i × R + yp1), respectively.

用紙のサイズの変倍率Ｚは、テストパターン５０とともに、例えば２つの第１パターンを幅方向ｘの位置が一致するように形成し、読取画像中の第１パターンが示す基準位置を検出することにより、算出することができる。
図１３に示すように、２つの第１パターン６０が示す基準位置の位置座標をそれぞれ（ｘ２，ｙ２）及び（ｘ３，ｙ３）と表すと、下記式により変倍率Ｚを算出することができる。
Ｚ＝｜ｙ３−ｙ２｜／ｄｙ
上記式において、ｄｙは、用紙のサイズの拡大又は縮小がないときの各基準位置間の本来の距離を表している。 The scaling factor Z of the paper size is formed by, for example, forming two first patterns together with the test pattern 50 so that the positions in the width direction x coincide with each other and detecting a reference position indicated by the first pattern in the read image. Can be calculated.
As shown in FIG. 13, when the position coordinates of the reference position indicated by the two first patterns 60 are respectively represented as (x2, y2) and (x3, y3), the scaling factor Z can be calculated by the following equation.
Z = | y3-y2 | / dy
In the above equation, dy represents the original distance between the reference positions when there is no enlargement or reduction of the paper size.

用紙のサイズの拡大又は縮小により、用紙上のテストパターン５０も用紙の変倍率Ｚで拡大又は縮小する。この拡大又は縮小したときの各テストパターン５０の上端の搬送方向ｙの位置座標をＺ×｛（ｉ−１）×Ｒ＋ｙｐ１｝と表すことができ、下端の搬送方向ｙの位置座標をＺ×｛ｉ×Ｒ＋ｙｐ１｝と表すことができる。 As the paper size is enlarged or reduced, the test pattern 50 on the paper is also enlarged or reduced at the paper magnification Z. The position coordinate in the transport direction y at the upper end of each test pattern 50 when enlarged or reduced can be expressed as Z × {(i−1) × R + yp1}, and the position coordinate in the transport direction y at the lower end is Z × {. i × R + yp1}.

Ｚ×｛（ｉ−１）×Ｒ＋ｙｐ１｝＜（ｙｃｉ−ｒ）、かつ（ｙｃｉ＋ｒ）＜Ｚ×｛ｉ×Ｒ＋ｙｐ１｝の条件式を満たす場合、測色領域４０の上下の端部の位置が、サイズが拡大又は縮小したときのテストパターン５０の上下の端部よりも内側に位置している。測色領域４０の全領域にテストパターン５０が位置するため、エラー検出部３３は、上記条件式を満たすテストパターン５０を正常に測色できると判定する。 When the conditional expression of Z × {(i−1) × R + yp1} <(yci−r) and (yci + r) <Z × {i × R + yp1} is satisfied, the positions of the upper and lower ends of the color measurement region 40 are It is located inside the upper and lower ends of the test pattern 50 when the size is enlarged or reduced. Since the test pattern 50 is located in the entire color measurement region 40, the error detection unit 33 determines that the test pattern 50 satisfying the conditional expression can be measured normally.

一方、上記条件式を満たさない場合、テストパターン５０のサイズが拡大又は縮小したとき、測色領域４０の上端が当該テストパターン５０の上端よりも上方に位置するか、測色領域４０の下端が当該テストパターン５０の下端よりも下方に位置している。測色領域４０からテストパターン５０がずれ、測色領域４０内にテストパターン５０の背景も位置するため、エラー検出部３３は、上記条件式を満たさないテストパターン５０の測色エラーを検出する。 On the other hand, when the above conditional expression is not satisfied, when the size of the test pattern 50 is enlarged or reduced, the upper end of the color measurement region 40 is positioned above the upper end of the test pattern 50 or the lower end of the color measurement region 40 is It is located below the lower end of the test pattern 50. Since the test pattern 50 is shifted from the color measurement region 40 and the background of the test pattern 50 is located in the color measurement region 40, the error detection unit 33 detects a color measurement error of the test pattern 50 that does not satisfy the conditional expression.

〔変形例〕
上述の例では、１番目のテストパターン５０がパターン生成部４１によって配置されたときの理想的な位置座標ｙｐｉを使用して、読取画像中の他のテストパターン５０の上端と下端の位置座標を計算していたが、読取画像中の各テストパターン５０の上端及び下端を検出してその位置座標を決定してもよい。
読取画像中の各テストパターン５０の端部の位置を検出する場合、第１パターン６０を使用せずに、検出した各テストパターン５０の端部の位置座標により用紙のサイズの変倍率Ｚを算出してもよい。具体的には、検出した各テストパターン５０の端部の位置座標間の距離を、各テストパターン５０の端部間の本来の距離で除算して、変倍率Ｚを得る。 [Modification]
In the above example, using the ideal position coordinates ypi when the first test pattern 50 is arranged by the pattern generating unit 41, the position coordinates of the upper and lower ends of the other test patterns 50 in the read image are obtained. Although calculated, the upper and lower ends of each test pattern 50 in the read image may be detected to determine the position coordinates.
When detecting the end position of each test pattern 50 in the read image, the first pattern 60 is not used, and the scaling factor Z of the paper size is calculated from the detected position coordinates of each end of each test pattern 50. May be. Specifically, the scaling factor Z is obtained by dividing the distance between the position coordinates of the detected end portions of each test pattern 50 by the original distance between the end portions of each test pattern 50.

Ｓｏｂｅｌフィルター等の公知のエッジ検出フィルター等を用いれば、各テストパターン５０の搬送方向ｙにおけるエッジをその上端及び下端として検出することができる。
また、テストパターン５０はそれぞれ色値が異なるので、搬送方向ｙにおいて隣接する画素間の色値の大きさの差が閾値以上のエッジを各テストパターン５０の上端及び下端として検出することもできる。
この場合、テストパターン５０の上端及び下端の位置検出を容易にするため、パターン生成部４１は、互いの色値差が大きいテストパターン５０をそれぞれ隣接させて配置することができる。 If a known edge detection filter or the like such as a Sobel filter is used, the edge in the transport direction y of each test pattern 50 can be detected as its upper and lower ends.
Further, since the test patterns 50 have different color values, edges whose color value magnitude difference between adjacent pixels in the transport direction y is greater than or equal to a threshold value can be detected as the upper and lower ends of each test pattern 50.
In this case, in order to easily detect the positions of the upper end and the lower end of the test pattern 50, the pattern generation unit 41 can arrange the test patterns 50 having a large color value difference adjacent to each other.

また、テストパターン５０の上端及び下端の位置検出を容易にするため、パターン生成部４１は、各テストパターン５０の上端及び下端の位置を示す第２パターンを生成することもできる。第２パターンとしては、例えば隣接するテストパターン５０の境界に配置した直線のパターン、各テストパターン５０の輪郭に配置した枠線のパターン等を使用することができる。
隣接するテストパターン５０の色値差が小さいと、色値差によって各テストパターン５０の上端及び下端を検出することが難しいが、第２パターンを検出することにより上端及び下端の位置を容易に特定することができる。 Further, in order to facilitate the detection of the positions of the upper and lower ends of the test pattern 50, the pattern generation unit 41 can also generate a second pattern indicating the positions of the upper and lower ends of each test pattern 50. As the second pattern, for example, a straight line pattern arranged at the boundary between adjacent test patterns 50, a frame pattern arranged at the contour of each test pattern 50, or the like can be used.
If the color value difference between adjacent test patterns 50 is small, it is difficult to detect the upper and lower ends of each test pattern 50 by the color value difference, but the positions of the upper and lower ends can be easily identified by detecting the second pattern. can do.

図１４は、第２パターンの一例を示している。
図１４に示すように、１〜Ｊ（Ｊは１以上の整数）番目の各テストパターン５０の境界に、第２パターン７０が形成されている。第２パターン７０は、境界線を延長した直線のパターンである。読取画像中のこれら第２パターン７０を先端から順に検出し、その搬送方向ｙの位置座標を、それぞれｊ番目のテストパターン５０の上端の位置座標ｙｐｊ（ｊは、１〜Ｊのテストパターンの順番を表す。）として決定することができる。ｊ番目のテストパターン５０の上端の位置座標ｙｐｊは、ｊ−１番目のテストパターン５０の下端の位置座標でもある。最後の第２パターン７０の位置座標は、最後のＪ番目のテストパターン５０の下端の位置座標ｙｐＪｅとして決定することができる。 FIG. 14 shows an example of the second pattern.
As shown in FIG. 14, the second pattern 70 is formed at the boundary between each of the 1st to Jth (J is an integer of 1 or more) test patterns 50. The second pattern 70 is a linear pattern obtained by extending the boundary line. The second patterns 70 in the read image are detected in order from the leading edge, and the position coordinates in the transport direction y are respectively set as the position coordinates ypj of the upper end of the jth test pattern 50 (j is the order of the test patterns 1 to J). It can be determined as The position coordinate ypj of the upper end of the jth test pattern 50 is also the position coordinate of the lower end of the j−1th test pattern 50. The position coordinate of the last second pattern 70 can be determined as the position coordinate ypJe of the lower end of the last J-th test pattern 50.

第２パターン７０を形成する場合は、第１パターン６０の代わりに第２パターン７０により用紙のサイズの変倍率Ｚを計算することができる。具体的には、各第２パターン７０のうちの２つの位置座標、例えばｙｐ１とｙｐｊを用いて、変倍率Ｚを下記式により算出する。
Ｚ＝｜ｙｐｊ−ｙｐ１｜／｛Ｒ×（ｊ−１）｝ When forming the second pattern 70, the scaling factor Z of the paper size can be calculated by the second pattern 70 instead of the first pattern 60. Specifically, the zoom ratio Z is calculated by the following equation using two position coordinates of each second pattern 70, for example, yp1 and ypj.
Z = | ypj−yp1 | / {R × (j−1)}

〔他の実施の形態２〕
エラー検出部３３は、計算によってテストパターンの位置を予測するのではなく、読取画像からテストパターンの輪郭を検出し、検出した輪郭の位置を測色領域４０の位置と比較することによって、テストパターンの測色エラーを検出することができる。
具体的には、図４に示すステップＳ４の計算内容とステップＳ５の測色エラーの判定方法を次のように変更することにより、測色エラーを検出することができる。 [Other embodiment 2]
The error detection unit 33 does not predict the position of the test pattern by calculation, but detects the outline of the test pattern from the read image, and compares the detected position of the outline with the position of the color measurement region 40, thereby Colorimetric errors can be detected.
Specifically, the color measurement error can be detected by changing the calculation contents of step S4 and the color measurement error determination method of step S5 shown in FIG. 4 as follows.

図１５は、読取画像を示している。
図１５において、先頭からｉ番目の測色地点における測色領域４０の中心の位置座標を（ｘｃ，ｙｃｉ）（ｉは、測色地点の順番を表す１以上の整数を表す。）と表し、測色領域４０の半径をｒと表している。また、各テストパターン５０は正方形のパターンであり、その一辺の長さをＲ（Ｒ／２＞ｒ）と表している。 FIG. 15 shows a read image.
In FIG. 15, the position coordinate of the center of the colorimetric region 40 at the i-th colorimetric point from the beginning is represented as (xc, yci) (i represents an integer of 1 or more representing the order of the colorimetric points). The radius of the colorimetric region 40 is represented as r. Each test pattern 50 is a square pattern, and the length of one side thereof is represented as R (R / 2> r).

図１５に示すように、測色領域４０の幅方向ｘにおける両端の位置座標を、それぞれ（ｘｃ−ｒ）及び（ｘｃ＋ｒ）と表すことができる。また、各測色領域４０の搬送方向ｙにおける両端の位置座標を（ｙｃｉ−ｒ）及び（ｙｃｉ＋ｒ）と表すことができる。なお、読取画像の搬送方向ｙの位置座標は位置が下側（搬送方向ｙ下流側）にあるほど座標値が大きく、幅方向ｘの位置座標は位置が右側にあるほど座標値が大きい。 As shown in FIG. 15, the position coordinates of both ends in the width direction x of the color measurement region 40 can be expressed as (xc−r) and (xc + r), respectively. Further, the position coordinates of both ends of each colorimetric region 40 in the transport direction y can be expressed as (yci−r) and (yci + r). Note that the position coordinate of the read image in the conveyance direction y has a larger coordinate value as the position is on the lower side (downstream in the conveyance direction y), and the position coordinate in the width direction x has a larger coordinate value as the position is on the right side.

エラー検出部３３は、読取画像において各テストパターン５０の輪郭を検出し、各テストパターン５０の輪郭上で、幅方向ｘの位置座標がｘｃである２点の搬送方向ｙの位置座標ｙｕ及びｙｄをそれぞれ求める。また、エラー検出部３３は、各テストパターン５０の輪郭上で、搬送方向ｙの位置座標がｙｃｉである２点の幅方向ｘの位置座標ｘｌ及びｘｒをそれぞれ求める。 The error detection unit 33 detects the outline of each test pattern 50 in the read image, and on the outline of each test pattern 50, the position coordinates yu and yd in the conveyance direction y of two points whose position coordinates in the width direction x are xc. For each. Further, the error detection unit 33 obtains position coordinates xl and xr in the width direction x of two points whose position coordinates in the transport direction y are yci on the contour of each test pattern 50.

ｙｕ＜（ｙｃｉ−ｒ）及び（ｙｃｉ＋ｒ）＜ｙｄの条件式を満たし、かつｘｌ＜（ｘｃ−ｒ）及び（ｘｃ＋ｒ）＜ｘｒの条件式を満たす場合、測色領域４０の上下左右の端部がテストパターン５０の上下左右の端部より内側に位置している。測色領域４０の全領域にテストパターン５０が位置するため、エラー検出部３３は、上記条件式を満たすテストパターン５０を正常に測色できると判定する。 When the conditional expressions yu <(yci−r) and (yci + r) <yd are satisfied and the conditional expressions xl <(xc−r) and (xc + r) <xr are satisfied, the upper, lower, left and right end portions of the colorimetric region 40 Is located inside the upper, lower, left and right ends of the test pattern 50. Since the test pattern 50 is located in the entire color measurement region 40, the error detection unit 33 determines that the test pattern 50 satisfying the conditional expression can be measured normally.

上記条件式を満たさない場合、測色領域４０の上端がテストパターン５０の上端よりも上方に位置するか、測色領域４０の下端がテストパターン５０の下端よりも下方に位置している。測色領域４０からテストパターン５０がずれ、測色領域４０内にテストパターン５０の背景が位置しているため、エラー検出部３３は、上記条件式を満たさないテストパターン５０の測色エラーを検出する。 When the above conditional expression is not satisfied, the upper end of the color measurement region 40 is located above the upper end of the test pattern 50, or the lower end of the color measurement region 40 is located below the lower end of the test pattern 50. Since the test pattern 50 is shifted from the color measurement region 40 and the background of the test pattern 50 is located in the color measurement region 40, the error detection unit 33 detects a color measurement error of the test pattern 50 that does not satisfy the above conditional expression. To do.

なお、少なくとも１つのテストパターン５０の４頂点を検出できれば、各テストパターン５０の輪郭を検出する必要はなく、検出した４頂点の位置座標を補間処理して得られる１次直線を輪郭として求めることもできる。
例えば、図１５に示すように、ｊ番目のテストパターン５０の頂点Ｑ１〜Ｑ４の位置座標を求め、Ｑ１−Ｑ２間、Ｑ２−Ｑ３間、Ｑ３−Ｑ４間及びＱ４−Ｑ１間をそれぞれ線形補間して得られる１次直線をｊ番目の各テストパターン５０の輪郭として、輪郭上の各位置座標（ｘｃ，ｙｕ）、（ｘｒ，ｙｃｉ）、（ｘｃ，ｙｄ）及び（ｘｌ，ｙｃｉ）を求めることができる。 If four vertices of at least one test pattern 50 can be detected, it is not necessary to detect the contour of each test pattern 50, and a linear straight line obtained by interpolation processing of the position coordinates of the detected four vertices is obtained as the contour. You can also.
For example, as shown in FIG. 15, the position coordinates of the vertices Q1 to Q4 of the jth test pattern 50 are obtained, and linear interpolation is performed between Q1 and Q2, between Q2 and Q3, between Q3 and Q4, and between Q4 and Q1, respectively. Using the primary straight line obtained in this way as the contour of each jth test pattern 50, the position coordinates (xc, yu), (xr, yci), (xc, yd) and (xl, yci) on the contour are obtained. Can do.

また、１番目のテストパターン５０の２頂点Ｑ５及びＱ６と、ｊ番目のテストパターン５０の２点Ｑ４及びＱ５を検出し、Ｑ５−Ｑ４間及びＱ６−Ｑ３間を線形補間して得られる１次直線を（ｊ−１）等分することにより、２〜ｊ−１番目の各テストパターン５０の４頂点の位置座標を求めることができる。求めた４頂点により、上述したように各テストパターン５０の輪郭を求めることができる。 Further, two vertices Q5 and Q6 of the first test pattern 50 and two points Q4 and Q5 of the jth test pattern 50 are detected, and linear interpolation is performed by linear interpolation between Q5-Q4 and between Q6-Q3. By dividing the straight line into (j−1) equal parts, the position coordinates of the four vertices of the 2nd to (j−1) th test patterns 50 can be obtained. From the four obtained vertices, the contour of each test pattern 50 can be obtained as described above.

この場合、１番目のテストパターン５０とｊ番目のテストパターン５０の端部の位置検出を容易にするため、上記他の実施の形態１の場合と同様に、パターン生成部４１により、各テストパターン５０の上下左右の端部の位置を示す第２パターンを生成して用紙上に形成することができる。また、パターン生成部４１により、色値差が大きいテストパターン５０同士が隣接するように各テストパターン５０を配置して、端部の検出性を高めてもよい。 In this case, in order to facilitate the position detection of the end portions of the first test pattern 50 and the jth test pattern 50, each pattern is generated by the pattern generation unit 41 as in the case of the other embodiment 1 described above. A second pattern indicating the positions of the upper, lower, left and right end portions of 50 can be generated and formed on the paper. Further, the test pattern 50 may be arranged so that the test patterns 50 having large color value differences are adjacent to each other by the pattern generation unit 41, thereby enhancing the detectability of the end portions.

上記実施の形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The above embodiment is a preferred example of the present invention, and the present invention is not limited to this. Modifications can be made as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

例えば、制御部１１がプログラムを読み取ることにより、上記パターン生成部４１、色校正部４２、エラー検出部３３等の処理手順を制御部１１により実行させることもできる。このプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としては、ＲＯＭ、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ-ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、プログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。 For example, when the control unit 11 reads a program, the control unit 11 can execute processing procedures such as the pattern generation unit 41, the color calibration unit 42, and the error detection unit 33. As a computer-readable medium for the program, a non-volatile memory such as a ROM and a flash memory, and a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied. A carrier wave is also applied as a medium for providing program data via a communication line.

Ｇ画像形成システム
１１制御部
１２記憶部
２０画像形成部
４１パターン生成部
４２色校正部
３１画像読取部
３２測色器
３３エラー検出部 G Image forming system 11 Control unit 12 Storage unit 20 Image forming unit 41 Pattern generation unit 42 Color calibration unit 31 Image reading unit 32 Colorimeter 33 Error detection unit

Claims

色が異なる複数のテストパターンを生成するパターン生成部と、
前記パターン生成部により生成された前記複数のテストパターンを用紙上に形成する画像形成部と、
前記画像形成部により前記複数のテストパターンが形成された用紙面を読み取って、読取画像を生成する画像読取部と、
前記画像形成部により前記用紙上に形成された前記複数のテストパターンの測色を行う測色器と、
前記画像読取部により生成された読取画像を解析して、前記用紙上に形成された前記複数のテストパターンのうち、前記測色器の測色領域から位置がずれる１又は複数のテストパターンの測色エラーを検出するエラー検出部と、を備え、
前記パターン生成部は、前記エラー検出部により測色エラーが検出された１又は複数のテストパターンを再生成し、
前記画像形成部は、前記パターン生成部により再生成された１又は複数のテストパターンを用紙上に再形成することを特徴とする画像形成システム。 A pattern generator that generates a plurality of test patterns of different colors;
An image forming unit that forms the plurality of test patterns generated by the pattern generating unit on a sheet;
An image reading unit that reads a paper surface on which the plurality of test patterns are formed by the image forming unit and generates a read image;
A colorimeter that performs colorimetry of the plurality of test patterns formed on the paper by the image forming unit;
By analyzing the read image generated by the image reading unit, one or a plurality of test patterns whose positions are shifted from the colorimetric region of the colorimeter among the plurality of test patterns formed on the paper are measured. An error detection unit for detecting a color error,
The pattern generation unit regenerates one or a plurality of test patterns in which a colorimetric error is detected by the error detection unit,
The image forming system re-forms one or more test patterns regenerated by the pattern generation unit on a sheet.

前記測色器により得られた各テストパターンの測色値を用いて、色校正を実施する色校正部を備え、
前記色校正部は、前記エラー検出部により検出された１又は複数のテストパターンの測色値を破棄し、前記画像形成部により再形成され、前記測色器により測定されたテストパターンの測色値を用いて、前記色校正を実施することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。 A color calibration unit that performs color calibration using the colorimetric values of each test pattern obtained by the colorimeter,
The color proofing unit discards the colorimetric values of one or more test patterns detected by the error detection unit, is re-formed by the image forming unit, and is colorimetrically measured by the colorimeter. The image forming system according to claim 1, wherein the color calibration is performed using a value.

前記パターン生成部は、基準位置を示す複数の第１パターンを生成し、
前記画像形成部は、前記複数の第１パターンを前記複数のテストパターンとともに用紙上に形成し、
前記エラー検出部は、前記読取画像中の前記複数の第１パターンが示す基準位置に基づいて前記用紙の位置ずれ量を算出し、算出した位置ずれ量で各テストパターンの位置がずれたときに前記測色領域から各テストパターンの位置がずれるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。 The pattern generation unit generates a plurality of first patterns indicating reference positions,
The image forming unit forms the plurality of first patterns together with the plurality of test patterns on a sheet,
The error detection unit calculates a positional deviation amount of the paper based on a reference position indicated by the plurality of first patterns in the read image, and the position of each test pattern is shifted by the calculated positional deviation amount. The image forming system according to claim 1, wherein it is determined whether or not the position of each test pattern is deviated from the colorimetric area.

前記パターン生成部は、基準位置を示す複数の第１パターンを生成し、
前記画像形成部は、前記複数の第１パターンを前記複数のテストパターンとともに用紙上に形成し、
前記エラー検出部は、前記読取画像中の前記複数の第１パターンが示す基準位置に基づいて前記用紙のサイズの変倍率を算出し、算出した変倍率で各テストパターンのサイズが拡大又は縮小したときに前記測色領域から各テストパターンの位置がずれるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。 The pattern generation unit generates a plurality of first patterns indicating reference positions,
The image forming unit forms the plurality of first patterns together with the plurality of test patterns on a sheet,
The error detection unit calculates a scaling factor of the paper size based on a reference position indicated by the plurality of first patterns in the read image, and the size of each test pattern is enlarged or reduced by the calculated scaling factor. 3. The image forming system according to claim 1, wherein a determination is made as to whether or not the position of each test pattern is deviated from the colorimetric region.

前記エラー検出部は、前記読取画像中の前記テストパターンの端部の位置を検出し、検出した各テストパターンの端部と前記測色領域の端部の位置を比較して、前記測色領域から各テストパターンの位置がずれるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。 The error detection unit detects the position of the end of the test pattern in the read image, compares the detected end of each test pattern with the position of the end of the color measurement region, and determines the color measurement region. The image forming system according to claim 1, wherein it is determined whether or not the position of each test pattern is deviated from.

前記パターン生成部は、前記テストパターンの端部の位置を示す複数の第２パターンを生成し、
前記画像形成部は、前記複数の第２パターンを前記複数のテストパターンとともに用紙上に形成し、
前記エラー検出部は、前記読取画像中の前記第２パターンが示す前記テストパターンの端部の位置を検出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。 The pattern generation unit generates a plurality of second patterns indicating positions of end portions of the test pattern,
The image forming unit forms the plurality of second patterns together with the plurality of test patterns on a sheet,
The image forming system according to claim 5, wherein the error detection unit detects a position of an end portion of the test pattern indicated by the second pattern in the read image.

前記パターン生成部は、前記測色エラーが検出されたテストパターンを、当該テストパターンと同じグループの他のテストパターンとともに再生成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成システム。 The said pattern production | generation part reproduces | regenerates the test pattern in which the said colorimetric error was detected with the other test pattern of the same group as the said test pattern, It is characterized by the above-mentioned. Image forming system.

パターン生成部により、色が異なる複数のテストパターンを生成するステップと、
画像形成部により、前記パターン生成部により生成された前記複数のテストパターンを用紙上に形成するステップと、
画像読取部により、前記画像形成部により前記複数のテストパターンが形成された用紙面を読み取って、読取画像を生成するステップと、
前記画像形成部により前記用紙上に形成された前記複数のテストパターンの測色を、測色器を用いて行うステップと、
前記画像読取部により生成された読取画像を解析して、前記用紙上に形成された前記複数のテストパターンのうち、前記測色器の測色領域から位置がずれる１又は複数のテストパターンの測色エラーを検出するステップと、
前記パターン生成部により、前記エラー検出部により測色エラーが検出された１又は複数のテストパターンを再生成するステップと、
前記画像形成部は、前記パターン生成部により再生成された１又は複数のテストパターンを用紙上に再形成するステップと、
を含むことを特徴とするテストパターンの形成方法。 A step of generating a plurality of test patterns having different colors by the pattern generation unit;
Forming a plurality of test patterns generated by the pattern generation unit on a sheet by an image forming unit;
An image reading unit that reads the paper surface on which the plurality of test patterns are formed by the image forming unit to generate a read image;
Performing colorimetry of the plurality of test patterns formed on the paper by the image forming unit using a colorimeter;
By analyzing the read image generated by the image reading unit, one or a plurality of test patterns whose positions are shifted from the colorimetric region of the colorimeter among the plurality of test patterns formed on the paper are measured. Detecting a color error;
Regenerating one or more test patterns in which a colorimetric error is detected by the error detection unit by the pattern generation unit;
The image forming unit re-forming one or more test patterns regenerated by the pattern generating unit on a sheet;
A test pattern forming method comprising: