JP2017040694A - Image display device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display device that hardly goes out of order.SOLUTION: An image display device 100 includes: a modulated light generation part 700 that emits modulated light L; a scan part 500 attached to a head H of an observer for scanning the modulated light L; an optical fiber 410 for guiding the modulated light L emitted from the modulated light generation part 700 to the scan part 500; and a separation part 900 disposed in the middle of the optical fiber 410 for holding the optical fiber 410 in such a manner that the optical fiber can be separated into a first optical fiber 410A on a side close to the modulated light generation part 700 and a second optical fiber 410B on a side close to the scan part 500.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像表示装置に関するものである。   The present invention relates to an image display device.

例えば、特許文献１のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）は、使用者の頭部に装着され映像表示部を保持するフレームと、映像表示部を制御するコントローラーと、映像表示部とコントローラーとを接続するケーブルと、を有し、ケーブルに電気信号を伝達する電気配線と、映像光を伝搬する光ケーブルと、が含まれている。   For example, the head mounted display (HMD) of Patent Document 1 is a frame that is mounted on a user's head and holds a video display unit, a controller that controls the video display unit, and a cable that connects the video display unit and the controller. And an electrical wiring that transmits an electrical signal to the cable, and an optical cable that propagates image light.

特開２００５−３１１９６１号公報JP 2005-319661 A

しかしながら、このような構成のヘッドマウントディスプレイでは、例えば、使用者の体の一部（特に腕や脚）や周囲の障害物がケーブルに引っ掛かってしまい、ケーブルが断線したり、フレームが頭部から離脱したりするおそれがあった。そのため、特許文献１のヘッドマウントディスプレイは、故障し易いという問題がある。   However, with such a head mounted display, for example, a part of the user's body (especially arms and legs) and surrounding obstacles are caught on the cable, the cable is disconnected, or the frame is disconnected from the head. There was a risk of withdrawal. Therefore, the head mounted display of Patent Document 1 has a problem that it is likely to break down.

本発明の目的は、例えば、ケーブルの断線およびフレームの離脱を低減することで故障し難い画像表示装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image display device that is less likely to fail by reducing, for example, cable disconnection and frame detachment.

このような目的は、下記の本発明により達成される。   Such an object is achieved by the present invention described below.

本発明の画像表示装置は、観察者の頭部に装着され、光源から出射された光を走査する走査部と、
前記光源から出射された光を前記走査部へ導光する導光部と、
前記導光部に配置され、前記導光部を前記光源から出射された光が入射する第１導光部と、前記第１導光部を導波した光を前記走査部に対して出射する第２導光部と、に分離可能に保持する分離部と、を有することを特徴とする。
これにより、例えば、導光部が使用者の体の一部（特に腕や脚）や周囲の障害物に引っ掛かって導光部に引張応力が加わると、分離部によって導光部が分離される。したがって、導光部の断線や走査部の頭部からの離脱を低減することができる。 The image display device of the present invention is mounted on the observer's head and scans the light emitted from the light source;
A light guide that guides the light emitted from the light source to the scanning unit;
A first light guide unit disposed in the light guide unit, into which light emitted from the light source enters the light guide unit, and light guided through the first light guide unit is emitted to the scanning unit. And a second light guide unit and a separation unit that is separably held.
Thereby, for example, when the light guide unit is caught by a part of the user's body (particularly an arm or a leg) or an obstacle around the user and a tensile stress is applied to the light guide unit, the light guide unit is separated by the separation unit. . Therefore, disconnection of the light guide unit and separation of the scanning unit from the head can be reduced.

本発明の画像表示装置では、前記分離部は、前記第１導光部に設けられる第１分離部と、前記第２導光部に設けられる第２分離部と、を有し、
前記第１分離部と、前記第２分離部と、が分離可能となっていることが好ましい。
これにより、分離部の構成が簡単なものとなる。 In the image display device of the present invention, the separation unit includes a first separation unit provided in the first light guide unit and a second separation unit provided in the second light guide unit,
It is preferable that the first separation part and the second separation part are separable.
Thereby, the structure of a separation part becomes simple.

本発明の画像表示装置では、前記第１導光部の延在方向に直交する方向から見て、
前記第１導光部の前記第２導光部と接続される端面は、前記第１分離部と重なっていることが好ましい。
これにより、光源から光が出射されている状態で、第１導光部と第２導光部との接続が解除された際でも、第１導光部の端面から漏れる光が第１分離部の外部へ漏れ難くなる。そのため、装置の安全性が増す。 In the image display device of the present invention, when viewed from a direction orthogonal to the extending direction of the first light guide unit,
It is preferable that an end surface of the first light guide unit connected to the second light guide unit overlaps the first separation unit.
Accordingly, even when the connection between the first light guide unit and the second light guide unit is released in a state where light is emitted from the light source, the light leaking from the end surface of the first light guide unit is the first separation unit. It becomes difficult to leak outside. This increases the safety of the device.

本発明の画像表示装置では、前記光源と、
前記光源および前記走査部を制御する制御部と、
前記制御部と前記走査部とを接続する電気配線と、を有し、
前記分離部は、前記電気配線に配置され、前記電気配線を前記制御部に接続される第１電気配線と、前記走査部に接続される第２電気配線と、に分離可能に保持することが好ましい。
これにより、電気配線に加わる引張応力による電気配線の断線を低減することができる。 In the image display device of the present invention, the light source,
A control unit for controlling the light source and the scanning unit;
Electrical wiring connecting the control unit and the scanning unit,
The separation unit is disposed in the electric wiring and holds the electric wiring in a separable manner into a first electric wiring connected to the control unit and a second electric wiring connected to the scanning unit. preferable.
Thereby, disconnection of the electrical wiring due to the tensile stress applied to the electrical wiring can be reduced.

本発明の画像表示装置では、前記走査部の駆動を検出するセンサー部と、
前記制御部と前記センサー部とを接続する信号配線と、を有し、
前記分離部は、前記信号配線に配置され、前記信号配線を前記制御部に接続される第１信号配線と、前記走査部に接続される第２信号配線と、に分離可能に保持することが好ましい。
これにより、信号配線に加わる引張応力による信号配線の断線を低減することができる。 In the image display device of the present invention, a sensor unit that detects driving of the scanning unit;
A signal wiring connecting the control unit and the sensor unit,
The separation unit is disposed in the signal wiring and holds the signal wiring in a separable manner into a first signal wiring connected to the control unit and a second signal wiring connected to the scanning unit. preferable.
Thereby, the disconnection of the signal wiring due to the tensile stress applied to the signal wiring can be reduced.

本発明の画像表示装置では、前記分離部が、前記第１分離部と前記第２分離部とに分離する際、
前記第１信号配線と前記第２信号配線の接続が解除される前に、前記第１電気配線と前記第２電気配線の接続が解除されることが好ましい。
これにより、走査部の駆動が停止したことをセンサー部からの信号に基づいて制御部が検知することができる。 In the image display device of the present invention, when the separation unit separates the first separation unit and the second separation unit,
It is preferable that the connection between the first electric wiring and the second electric wiring is released before the connection between the first signal wiring and the second signal wiring is released.
Accordingly, the control unit can detect that the driving of the scanning unit is stopped based on a signal from the sensor unit.

本発明の画像表示装置では、前記制御部は、前記第１電気配線と前記第２電気配線の接続解除により前記走査部の駆動が停止したことを前記センサー部からの信号により検知したときは、前記光源からの前記光の出射を停止することが好ましい。
これにより、光源から出射される光の漏れを低減することができる。 In the image display device of the present invention, when the control unit detects from the signal from the sensor unit that the driving of the scanning unit is stopped due to the disconnection of the first electric wiring and the second electric wiring, It is preferable to stop emission of the light from the light source.
Thereby, leakage of light emitted from the light source can be reduced.

本発明の画像表示装置では、前記第１分離部は、前記第２分離部との接続が解除されているときに前記第１導光部の前記第２導光部と接続される端面を覆うカバー部を有することが好ましい。
これにより、第１導光部の端面を保護することができる。また、カバー部材によって光の漏れを低減することができる。 In the image display device according to the aspect of the invention, the first separation unit covers an end surface of the first light guide unit that is connected to the second light guide unit when the connection with the second separation unit is released. It is preferable to have a cover part.
Thereby, the end surface of a 1st light guide part can be protected. Further, light leakage can be reduced by the cover member.

本発明の画像表示装置では、前記カバー部は、前記端面に対して摺動する摺動部を有することが好ましい。
これにより、第１導光部の端面から異物を除去することができ、光の伝搬をより効率的に行うことができる。 In the image display device according to the aspect of the invention, it is preferable that the cover portion includes a sliding portion that slides with respect to the end surface.
Thereby, a foreign material can be removed from the end surface of the first light guide unit, and light can be propagated more efficiently.

本発明の第１実施形態に係る画像表示装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an image display device according to a first embodiment of the present invention. 図１に示す画像表示装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the image display apparatus shown in FIG. 図１に示す画像表示装置が備える走査部の平面図である。It is a top view of the scanning part with which the image display apparatus shown in FIG. 1 is provided. 図３中のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 図１に示す画像表示装置が備える変調光生成部を示す図である。It is a figure which shows the modulated light production | generation part with which the image display apparatus shown in FIG. 1 is provided. 図１に示す画像表示装置が備えるケーブルおよび分離部を示す図である。It is a figure which shows the cable and isolation | separation part with which the image display apparatus shown in FIG. 1 is provided. 分離部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a isolation | separation part. 分離部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a isolation | separation part. 接続状態の分離部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the isolation | separation part of a connection state. 接続が解除された状態の分離部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the isolation | separation part of the state from which the connection was cancelled | released. 本発明の第２実施形態に係る画像表示装置が有する分離部の断面図である。It is sectional drawing of the isolation | separation part which the image display apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention has. 接続が解除された状態の分離部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the isolation | separation part of the state from which the connection was cancelled | released.

以下、本発明の画像表示装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an image display device of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像表示装置を示す斜視図である。図２は、図１に示す画像表示装置の概略構成図である。図３は、図１に示す画像表示装置が備える走査部の平面図である。図４は、図３中のＡ−Ａ線断面図である。図５は、図１に示す画像表示装置が備える変調光生成部を示す図である。図６は、図１に示す画像表示装置が備えるケーブルおよび分離部を示す図である。図７および図８は、分離部を示す斜視図である。図９は、接続状態の分離部を示す断面図である。図１０は、接続が解除された状態の分離部を示す断面図である。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a perspective view showing an image display apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the image display apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a plan view of a scanning unit provided in the image display apparatus shown in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating a modulated light generation unit included in the image display apparatus illustrated in FIG. 1. FIG. 6 is a diagram illustrating a cable and a separation unit included in the image display device illustrated in FIG. 1. 7 and 8 are perspective views showing the separation unit. FIG. 9 is a cross-sectional view showing the separated portion in the connected state. FIG. 10 is a cross-sectional view showing the separation part in a state where the connection is released.

図１に示す画像表示装置１００は、網膜走査型のヘッドマウントディスプレイ（頭部装着型画像表示装置）である。このような画像表示装置１００は、眼鏡のような外観をなし、観察者の頭部Ｈに装着して使用され、観察者に虚像による画像を外界像と重畳した状態で視認させる。   An image display device 100 shown in FIG. 1 is a retinal scanning head-mounted display (head-mounted image display device). Such an image display device 100 has an appearance like glasses, is used by being worn on the head H of the observer, and allows the observer to visually recognize the virtual image superimposed on the external image.

画像表示装置１００は、図１に示すように、観察者の頭部Ｈに装着されるフレーム２００と、コントローラー（制御装置）３００と、フレーム２００とコントローラー３００とを接続するケーブル４００と、ケーブル４００の途中に設けられた分離部９００と、を有する。また、フレーム２００には走査部５００と、偏向部６００と、が設けられており、コントローラー３００には、変調光生成部７００と、制御部８００と、が設けられている。   As shown in FIG. 1, the image display device 100 includes a frame 200 that is mounted on the head H of the observer, a controller (control device) 300, a cable 400 that connects the frame 200 and the controller 300, and a cable 400. And a separation unit 900 provided in the middle of. The frame 200 is provided with a scanning unit 500 and a deflection unit 600, and the controller 300 is provided with a modulated light generation unit 700 and a control unit 800.

このような画像表示装置１００は、図２に示すように、制御部８００からの映像信号に基づいて変調光生成部７００が変調光（光）Ｌを生成し、ケーブル４００が変調光Ｌを伝搬し、走査部５００がケーブル４００で伝搬された変調光Ｌを２次元的に走査し、偏向部６００が走査部５００で走査された変調光Ｌを観察者の眼ＥＹに向けて偏向するように構成されている。なお、本実施形態の画像表示装置１００は、単眼型のヘッドマウントディスプレイであるが、画像表示装置１００としては、両眼型のヘッドマウントディスプレイであってもよい。   In such an image display device 100, as shown in FIG. 2, the modulated light generation unit 700 generates modulated light (light) L based on the video signal from the control unit 800, and the cable 400 propagates the modulated light L. Then, the scanning unit 500 scans the modulated light L propagated by the cable 400 two-dimensionally, and the deflecting unit 600 deflects the modulated light L scanned by the scanning unit 500 toward the observer's eye EY. It is configured. Note that the image display device 100 of the present embodiment is a monocular head mounted display, but the image display device 100 may be a binocular head mounted display.

以下、画像表示装置１００の各構成要素について順次詳細に説明する。
［フレーム］
フレーム２００は、眼鏡フレームのような形状をなしており、走査部５００および偏向部６００を支持している。また、フレーム２００は、観察者の眼ＥＹの前方に位置するフロント部２１０と、フロント部２１０の左右両端から延出したテンプル部２２０、２３０と、を有する。 Hereinafter, each component of the image display apparatus 100 will be sequentially described in detail.
[flame]
The frame 200 has a shape like a spectacle frame, and supports the scanning unit 500 and the deflecting unit 600. In addition, the frame 200 includes a front part 210 positioned in front of the observer's eye EY, and temple parts 220 and 230 extending from both left and right ends of the front part 210.

また、フロント部２１０は、リム部２１１と、リム部２１１に支持されたシェード部２１２およびノーズパッド２１３と、を有している。シェード部２１２は、外界光の透過を抑制する機能を有し、また、偏向部６００を支持している。そして、シェード部２１２の中央部にノーズパッド２１３が設けられている。ノーズパッド２１３は、観察者が画像表示装置１００を頭部Ｈに装着したとき、観察者の鼻に当接して、画像表示装置１００を観察者の頭部Ｈに対して支持する。   The front part 210 has a rim part 211, a shade part 212 and a nose pad 213 supported by the rim part 211. The shade unit 212 has a function of suppressing the transmission of external light and supports the deflecting unit 600. A nose pad 213 is provided at the center of the shade portion 212. When the observer wears the image display device 100 on the head H, the nose pad 213 abuts on the nose of the observer and supports the image display device 100 with respect to the head H of the observer.

以上、フレーム２００について説明したが、フレーム２００の形状は、観察者の頭部Ｈに装着することができ、走査部５００および偏向部６００を支持することができるものであれば、図示のものに限定されない。   Although the frame 200 has been described above, the shape of the frame 200 is not illustrated as long as it can be mounted on the head H of the observer and can support the scanning unit 500 and the deflection unit 600. It is not limited.

（走査部）
走査部５００は、テンプル部２２０に配置されている。このような走査部５００は、変調光生成部７００から出射され、ケーブル４００により伝搬（導光）された変調光Ｌを偏向部６００に向けて２次元的に走査する光スキャナーである。 (Scanning part)
The scanning unit 500 is disposed in the temple unit 220. Such a scanning unit 500 is an optical scanner that two-dimensionally scans the modulated light L emitted from the modulated light generation unit 700 and propagated (guided) by the cable 400 toward the deflecting unit 600.

走査部５００は、２軸まわりに揺動する光スキャナーであり、図３に示すように、ミラー５１１を有する可動部５１０と、可動部５１０を軸Ｊ１まわりに揺動（回動）可能に支持する軸部５２１、５２２と、軸部５２１、５２２を支持する駆動枠部５３０と、駆動枠部５３０を軸Ｊ１に直交する軸Ｊ２まわりに揺動（回動）可能に支持する軸部５４１、５４２と、軸部５４１、５４２を支持する枠状の支持部５５０と、駆動枠部５３０を支持部５５０に対して軸Ｊ２まわりに揺動させつつ、可動部５１０を駆動枠部５３０に対して軸Ｊ１まわりに揺動させる駆動部５６０と、可動部５１０の揺動角度を検知するセンサー部５７０と、を有している。   The scanning unit 500 is an optical scanner that swings about two axes. As shown in FIG. 3, the scanning unit 500 supports a movable unit 510 having a mirror 511 and a movable unit 510 that can swing (rotate) about an axis J1. Shaft portions 521 and 522, a drive frame portion 530 that supports the shaft portions 521 and 522, and a shaft portion 541 that supports the drive frame portion 530 so as to be swingable (turnable) about an axis J2 orthogonal to the axis J1. 542, a frame-like support portion 550 that supports the shaft portions 541 and 542, and the movable portion 510 with respect to the drive frame portion 530 while swinging the drive frame portion 530 about the axis J2 with respect to the support portion 550. A drive unit 560 that swings around the axis J1 and a sensor unit 570 that detects the swing angle of the movable unit 510 are provided.

駆動部５６０は、図４に示すように、可動部５１０の下面に設けられた永久磁石５６１と、永久磁石５６１に対向配置され、永久磁石５６１に作用する電界を発生するコイル５６２と、コイル５６２に駆動電圧を印加する電圧印加部５６３と、を有する。   As shown in FIG. 4, the drive unit 560 includes a permanent magnet 561 provided on the lower surface of the movable unit 510, a coil 562 that is disposed opposite to the permanent magnet 561 and generates an electric field that acts on the permanent magnet 561, and a coil 562. And a voltage applying unit 563 for applying a driving voltage to the power source.

永久磁石５６１は、一端がＳ極、他端がＮ極である棒状をなし、両極を結ぶ線分Ｌが軸Ｊ１および軸Ｊ２の両軸に対して傾斜している。コイル５６２は、永久磁石５６１と対向配置されている。そして、電圧印加部５６３からコイル５６２に駆動電圧（可動部５１０を軸Ｊ１まわりに揺動させる第１電圧と、駆動枠部５３０を軸Ｊ２まわりに揺動させる第２電圧と、を重畳させた電圧）を印加すると、コイル５６２から磁界が発生し、この磁界が永久磁石５６１に作用することで、可動部５１０が軸Ｊ１および軸Ｊ２の両軸まわりに揺動する。そのため、ミラー５１１で反射した変調光Ｌを２次元的に走査することができる。なお、電圧印加部５６３は、制御部８００により制御される。   The permanent magnet 561 has a rod shape with one end having an S pole and the other end having an N pole, and a line segment L connecting both poles is inclined with respect to both the axes J1 and J2. The coil 562 is disposed to face the permanent magnet 561. Then, the drive voltage (the first voltage that causes the movable portion 510 to swing around the axis J1 and the second voltage that causes the drive frame portion 530 to swing around the axis J2 are superimposed on the coil 562 from the voltage application unit 563. When a voltage is applied, a magnetic field is generated from the coil 562, and this magnetic field acts on the permanent magnet 561, so that the movable portion 510 swings around both the axes J1 and J2. Therefore, the modulated light L reflected by the mirror 511 can be scanned two-dimensionally. The voltage application unit 563 is controlled by the control unit 800.

センサー部５７０は、図３に示すように、軸部５２１の駆動枠部５３０との接続部に設けられ、可動部５１０の軸Ｊ１まわりの揺動角度を検知する第１センサー部５７１と、軸部５４１の支持部５５０との接続部に設けられ、可動部５１０の軸Ｊ１まわりの揺動角度を検知する第２センサー部５７２と、を有する。そして、センサー部５７０で検知された可動部５１０の揺動角度（軸Ｊ１まわりの揺動角度および軸Ｊ２まわりの揺動角度）に関する情報は、ケーブル４００を介して制御部８００へ送信される。   As shown in FIG. 3, the sensor unit 570 is provided at a connection portion between the shaft portion 521 and the drive frame portion 530, and includes a first sensor portion 571 that detects a swing angle around the axis J <b> 1 of the movable portion 510, A second sensor portion 572 that is provided at a connection portion of the portion 541 with the support portion 550 and detects a swing angle of the movable portion 510 around the axis J1. Information regarding the swing angle of the movable portion 510 (the swing angle about the axis J1 and the swing angle about the axis J2) detected by the sensor unit 570 is transmitted to the control unit 800 via the cable 400.

以上、走査部５００について説明した。なお、走査部５００の構成は、変調光Ｌを２次元的に走査することができれば、本実施形態の構成に限定されない。   The scanning unit 500 has been described above. Note that the configuration of the scanning unit 500 is not limited to the configuration of the present embodiment as long as the modulated light L can be scanned two-dimensionally.

（偏向部）
偏向部６００は、図１および図２に示すように、フロント部２１０に設けられ、使用時に観察者の眼ＥＹの前方に位置する。偏向部６００は、観察者の眼ＥＹを覆うのに十分な大きさを有し、走査部５００で走査された変調光Ｌを映像光として観察者の眼ＥＹに入射させる機能を有する。このような偏向部６００は、例えば、回折格子の一つであるホログラム素子で構成されている。このホログラム素子は、特定波長帯域にある光については回折させ、それ以外の波長帯域にある光については透過する性質を有する半透過膜である。これにより、観察者は、外界像を視認しながら、映像光により形成された画像を視認することができる。すなわち、シースルー型のヘッドマウントディスプレイを実現することができる。なお、偏向部６００としては、ホログラム素子に限定されず、例えば、ハーフミラーを用いることもできる。 (Deflection part)
As shown in FIGS. 1 and 2, the deflection unit 600 is provided in the front unit 210 and is positioned in front of the observer's eye EY when in use. The deflecting unit 600 is large enough to cover the observer's eye EY, and has a function of causing the modulated light L scanned by the scanning unit 500 to enter the observer's eye EY as image light. Such a deflection | deviation part 600 is comprised by the hologram element which is one of the diffraction gratings, for example. This hologram element is a semi-transmissive film having a property of diffracting light in a specific wavelength band and transmitting light in other wavelength bands. Thereby, the observer can visually recognize the image formed by the video light while visually recognizing the external image. That is, a see-through type head mounted display can be realized. The deflecting unit 600 is not limited to a hologram element, and for example, a half mirror can be used.

［コントローラー］
コントローラー３００は、図１に示すように、フレーム２００とは別体として設けられており、例えば、観察者が手で保持したり、観察者の衣服のポケットや鞄に収容されたりして携帯される。このようなコントローラー３００には、変調光生成部７００と、制御部８００と、が設けられている。 [controller]
As shown in FIG. 1, the controller 300 is provided as a separate body from the frame 200. For example, the controller 300 is held by a viewer or is carried in a pocket or bag of the viewer's clothes. The Such a controller 300 is provided with a modulated light generation unit 700 and a control unit 800.

（変調光生成部）
変調光生成部７００は、図５に示すように、波長の異なる複数の光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂを有する光源部７１０と、光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂを駆動する駆動回路７２０Ｒ、７２０Ｇ、７２０Ｂと、光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂから出射された光を平行光化するコリメータレンズ７４０Ｒ、７４０Ｇ、７４０Ｂと、光合成部７３０と、集光レンズ７５０と、を有している。 (Modulated light generator)
As illustrated in FIG. 5, the modulated light generation unit 700 includes a light source unit 710 having a plurality of light sources 710R, 710G, and 710B having different wavelengths, and drive circuits 720R, 720G, and 720B that drive the light sources 710R, 710G, and 710B, Collimator lenses 740R, 740G, and 740B that collimate light emitted from the light sources 710R, 710G, and 710B, a light combining unit 730, and a condenser lens 750 are included.

また、光源７１０Ｒは、赤色のレーザー光を射出するレーザー光源であり、光源７１０Ｇは、緑色のレーザー光を射出するレーザー光源であり、光源７１０Ｂは、青色のレーザー光を射出するレーザー光源である。このような３色の光を用いることにより、フルカラーの画像を表示することができる。また、光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂとしてレーザー光源を用いることで、より明るく鮮明な画像を表示することができる。なお、光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂとしては、特に限定されないが、例えば、レーザーダイオード、ＬＥＤ等を用いることができる。   The light source 710R is a laser light source that emits red laser light, the light source 710G is a laser light source that emits green laser light, and the light source 710B is a laser light source that emits blue laser light. By using such three colors of light, a full color image can be displayed. Further, by using a laser light source as the light sources 710R, 710G, and 710B, a brighter and clearer image can be displayed. The light sources 710R, 710G, and 710B are not particularly limited, and for example, laser diodes, LEDs, and the like can be used.

駆動回路７２０Ｒは、光源７１０Ｒを駆動する機能を有し、駆動回路７２０Ｇは、光源７１０Ｇを駆動する機能を有し、駆動回路７２０Ｂは、光源７１０Ｂを駆動する機能を有する。そして、これら駆動回路７２０Ｒ、７２０Ｇ、７２０Ｂは、制御部８００によって、独立して駆動が制御されている。このような駆動回路７２０Ｒ、７２０Ｇ、７２０Ｂにより駆動された光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂから射出された３つのレーザー光は、それぞれ、コリメータレンズ７４０Ｒ、７４０Ｇ、７４０Ｂによって平行光化されて光合成部７３０に入射する。   The drive circuit 720R has a function of driving the light source 710R, the drive circuit 720G has a function of driving the light source 710G, and the drive circuit 720B has a function of driving the light source 710B. These drive circuits 720R, 720G, and 720B are independently controlled by the control unit 800. The three laser beams emitted from the light sources 710R, 710G, and 710B driven by the driving circuits 720R, 720G, and 720B are collimated by the collimator lenses 740R, 740G, and 740B, and enter the light combining unit 730. To do.

光合成部７３０は、光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂからのレーザー光を合成するものである。本実施形態では、光合成部７３０は、２つのダイクロイックミラー７３１、７３２を有する。ダイクロイックミラー７３１は、赤色光を透過させるとともに緑色光を反射する機能を有し、ダイクロイックミラー７３２は、赤色光および緑色光を透過させるとともに青色光を反射する機能を有する。このようなダイクロイックミラー７３１、７３２を用いることにより、光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂからの赤色光、緑色光および青色光の３色の光を合成する。この際、制御部８００により、光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂからのレーザー光の強度をそれぞれ独立して変調することで所定の色の変調光Ｌとなる。そして、生成された変調光Ｌは、集光レンズ７５０によって集光されてケーブル４００が備える光ファイバー４１０に導かれる。   The light combining unit 730 combines the laser light from the light sources 710R, 710G, and 710B. In the present embodiment, the light combining unit 730 includes two dichroic mirrors 731 and 732. The dichroic mirror 731 has a function of transmitting red light and reflecting green light, and the dichroic mirror 732 has a function of transmitting red light and green light and reflecting blue light. By using such dichroic mirrors 731 and 732, light of three colors of red light, green light and blue light from the light sources 710R, 710G and 710B is synthesized. At this time, the control unit 800 independently modulates the intensity of the laser light from the light sources 710R, 710G, and 710B to obtain the modulated light L of a predetermined color. Then, the generated modulated light L is condensed by the condenser lens 750 and guided to the optical fiber 410 included in the cable 400.

以上、変調光生成部７００の構成について説明したが、変調光生成部７００の構成としては、変調光Ｌを生成することができれば、本実施形態の構成に限定されない。   The configuration of the modulated light generation unit 700 has been described above, but the configuration of the modulated light generation unit 700 is not limited to the configuration of the present embodiment as long as the modulated light L can be generated.

（制御部）
制御部８００は、例えば、外部装置（スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピューター等）から送信された画像信号や、コントローラー３００に内蔵された記憶部（メモリー）に記憶されている画像信号に基づいて、駆動回路７２０Ｒ、７２０Ｇ、７２０Ｂを独立して制御し、所定の色の変調光Ｌを生成する。また、制御部８００は、電圧印加部５６３を駆動して走査部５００を駆動させると共に、センサー部５７０からの信号（可動部５１０の揺動角度）を受信する。このような制御部８００によれば、可動部５１０の揺動（姿勢）に合わせて所定の色および強度の変調光Ｌを出射することができ、所定の映像を形成することができる。 (Control part)
The control unit 800 is a drive circuit based on an image signal transmitted from an external device (smart phone, tablet, personal computer, etc.) or an image signal stored in a storage unit (memory) built in the controller 300, for example. 720R, 720G, and 720B are independently controlled to generate modulated light L of a predetermined color. The control unit 800 drives the voltage application unit 563 to drive the scanning unit 500 and receives a signal from the sensor unit 570 (the swing angle of the movable unit 510). According to such a control unit 800, it is possible to emit the modulated light L having a predetermined color and intensity in accordance with the swinging (posture) of the movable unit 510, and a predetermined image can be formed.

［ケーブル］
ケーブル４００は、フレーム２００とコントローラー３００とを接続している。このようなケーブル４００は、図６に示すように、変調光生成部７００から出射された変調光Ｌを走査部５００に導く（照射する）光ファイバー（導光部）４１０と、制御部８００と電圧印加部５６３とを電気的に接続する電気配線４２０と、センサー部５７０と制御部８００とを電気的に接続する信号配線４３０と、を有する。なお、以下では、説明の便宜上、電気配線４２０および信号配線４３０がそれぞれ２本設けられている場合について説明する。 [cable]
The cable 400 connects the frame 200 and the controller 300. As shown in FIG. 6, such a cable 400 includes an optical fiber (light guide) 410 that guides (irradiates) the modulated light L emitted from the modulated light generation unit 700 to the scanning unit 500, a control unit 800, and a voltage. An electric wiring 420 that electrically connects the application unit 563 and a signal wiring 430 that electrically connects the sensor unit 570 and the control unit 800 are included. In the following, for convenience of explanation, a case where two electrical wirings 420 and two signal wirings 430 are provided will be described.

［分離部］
図６に示すように、ケーブル４００の途中には分離部９００が設けられており、分離部９００によってケーブル４００をその途中で分離できるようになっている。分離部９００は、コントローラー３００側に位置する第１分離部９１０と、フレーム２００側に位置する第２分離部９２０と、を有し、これら第１、第２分離部９１０、９２０が着脱可能（分離可能）となっている。言い換えると、第１分離部９１０は、第１ケーブル４００Ａに設けられ、第２分離部９２０は、第２ケーブル４００Ｂに設けられ、第１分離部９１０と第２分離部９２０とが着脱可能に設けられている（すなわち、第１ケーブル４００Ａと第２ケーブル４００Ｂとを分離可能に保持している）。このように、分離部９００が第１、第２分離部９１０、９２０を有することで、分離部９００の着脱（分離）が容易となる。 [Separation part]
As shown in FIG. 6, a separation unit 900 is provided in the middle of the cable 400, and the cable 400 can be separated on the way by the separation unit 900. The separation unit 900 includes a first separation unit 910 located on the controller 300 side and a second separation unit 920 located on the frame 200 side, and the first and second separation units 910 and 920 are detachable ( Separable). In other words, the first separation unit 910 is provided in the first cable 400A, the second separation unit 920 is provided in the second cable 400B, and the first separation unit 910 and the second separation unit 920 are detachably provided. (That is, the first cable 400A and the second cable 400B are separably held). As described above, since the separation unit 900 includes the first and second separation units 910 and 920, the separation unit 900 can be easily attached and detached (separated).

第１、第２分離部９１０、９２０が分離すると、ケーブル４００がコントローラー３００側に位置する第１ケーブル４００Ａと、フレーム２００側に位置する第２ケーブル４００Ｂに分離し、第１、第２分離部９１０、９２０が接続されると、第１、第２ケーブル４００Ａ、４００Ｂが接続される。   When the first and second separation units 910 and 920 are separated, the cable 400 is separated into the first cable 400A located on the controller 300 side and the second cable 400B located on the frame 200 side, and the first and second separation units are separated. When 910 and 920 are connected, the first and second cables 400A and 400B are connected.

より具体的には、第１、第２分離部９１０、９２０が分離すると、光ファイバー４１０がコントローラー３００側に位置する第１光ファイバー（第１導光部）４１０Ａとフレーム２００側に位置する第２光ファイバー（第２導光部）４１０Ｂとに分離し、電気配線４２０がコントローラー３００側に位置する第１電気配線４２０Ａとフレーム２００側に位置する第２電気配線４２０Ｂとに分離し、信号配線４３０がコントローラー３００側に位置する第１信号配線４３０Ａとフレーム２００側に位置する第２信号配線４３０Ｂとに分離する。言い換えると、第１、第２分離部９１０、９２０が分離すると、光ファイバー４１０が光源７１０Ｒ、７１０Ｇ、７１０Ｂから出射された光が入射する第１光ファイバー４１０Ａと第１光ファイバーを導波した光が入射する第２光ファイバー４１０Ｂとに分離し、電気配線４２０が制御部８００に接続される第１電気配線４２０Ａと走査部５００に接続される第２電気配線４２０Ｂとに分離し、信号配線４３０が制御部８００に接続される第１信号配線４３０Ａと走査部５００に接続される第２信号配線４３０Ｂとに分離する。   More specifically, when the first and second separation units 910 and 920 are separated, the optical fiber 410 is located on the controller 300 side and the second optical fiber is located on the frame 200 side. (Second light guide unit) 410B, and the electric wiring 420 is separated into the first electric wiring 420A located on the controller 300 side and the second electric wiring 420B located on the frame 200 side, and the signal wiring 430 is the controller. The first signal wiring 430A located on the 300 side and the second signal wiring 430B located on the frame 200 side are separated. In other words, when the first and second separators 910 and 920 are separated, the optical fiber 410 is incident on the first optical fiber 410A in which the light emitted from the light sources 710R, 710G, and 710B is incident and the light guided through the first optical fiber. Separated into the second optical fiber 410B, the electrical wiring 420 is separated into the first electrical wiring 420A connected to the control unit 800 and the second electrical wiring 420B connected to the scanning unit 500, and the signal wiring 430 is separated into the control unit 800. The first signal line 430 </ b> A connected to the second signal line 430 </ b> B and the second signal line 430 </ b> B connected to the scanning unit 500.

反対に、第１、第２分離部９１０、９２０が接続されると、第１、第２光ファイバー４１０Ａ、４１０Ｂが光学的に接続され、第１、第２電気配線４２０Ａ、４２０Ｂが電気的に接続され、第１、第２信号配線４３０Ａ、４３０Ｂが電気的に接続され、画像表示装置１００の駆動が可能な状態となる。   On the other hand, when the first and second separators 910 and 920 are connected, the first and second optical fibers 410A and 410B are optically connected, and the first and second electrical wirings 420A and 420B are electrically connected. Then, the first and second signal wirings 430A and 430B are electrically connected, and the image display apparatus 100 can be driven.

本実施形態では、図７に示すように、第１分離部９１０に磁性体９１１が設けられ、図８に示すように、第２分離部９２０に永久磁石９２１が設けられている。そして、磁性体９１１と永久磁石９２１の引き合い（磁気的吸着）によって、図９に示すように、第１分離部９１０と第２分離部９２０の接続状態が維持される。反対に、第１分離部９１０と第２分離部９２０の間に、磁性体９１１と永久磁石９２１の引き合いよりも強い引張応力が加われば、図１０に示すように、第１分離部９１０と第２分離部９２０の接続が解除され、これらが分離する。なお、第１分離部９１０と第２分離部９２０の接続状態を維持するための構成としては、本実施形態の構成に限定されず、例えば、第１分離部９１０と第２分離部９２０とが嵌合等によって接続されていてもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 7, the first separating portion 910 is provided with a magnetic body 911, and as shown in FIG. 8, the second separating portion 920 is provided with a permanent magnet 921. Then, due to the attraction (magnetic adsorption) between the magnetic body 911 and the permanent magnet 921, the connection state of the first separation unit 910 and the second separation unit 920 is maintained as shown in FIG. On the other hand, if a tensile stress stronger than the attractive force between the magnetic body 911 and the permanent magnet 921 is applied between the first separation part 910 and the second separation part 920, as shown in FIG. The connection of the two separation units 920 is released, and these are separated. In addition, as a structure for maintaining the connection state of the 1st separation part 910 and the 2nd separation part 920, it is not limited to the structure of this embodiment, For example, the 1st separation part 910 and the 2nd separation part 920 include It may be connected by fitting or the like.

このような構成では、ケーブル４００に所定の大きさ以上の引張応力が加わると分離部９００が分離するため、ケーブル４００に過度な応力が加わり難くなる。そのため、ケーブル４００（光ファイバー４１０、電気配線４２０、信号配線４３０）の断線を低減することができる。また、ケーブル４００が引っ張られることにより、フレーム２００が頭部Ｈから離脱して落下してしまうことも低減することができる。そのため、故障し難い画像表示装置１００となる。   In such a configuration, when the tensile stress of a predetermined magnitude or more is applied to the cable 400, the separating portion 900 is separated, and thus it is difficult to apply excessive stress to the cable 400. Therefore, disconnection of the cable 400 (optical fiber 410, electrical wiring 420, signal wiring 430) can be reduced. In addition, it is possible to reduce the frame 200 from being detached from the head H and falling due to the cable 400 being pulled. Therefore, the image display device 100 is less likely to fail.

以下、分離部９００の構成について詳細に説明する。第１分離部９１０は、図７に示すように、先端面（第２分離部９２０側の面）に開口する凹部９１２を有する。一方、第２分離部９２０は、図８に示すように、先端面（第１分離部９１０側の面）に開口する凹部９２２を有する。そして、図９に示すように、第２分離部９２０の凹部９２２に第１分離部９１０を挿入することで第１分離部９１０と第２分離部９２０とが接続され（以下「接続状態」とも言う）、磁性体９１１と永久磁石９２１の引き合いによって、接続状態が維持される。   Hereinafter, the configuration of the separation unit 900 will be described in detail. As shown in FIG. 7, the first separation portion 910 has a concave portion 912 that opens to the tip surface (the surface on the second separation portion 920 side). On the other hand, as shown in FIG. 8, the second separation portion 920 has a concave portion 922 that opens to the tip surface (the surface on the first separation portion 910 side). Then, as shown in FIG. 9, the first separation unit 910 and the second separation unit 920 are connected by inserting the first separation unit 910 into the recess 922 of the second separation unit 920 (hereinafter referred to as “connected state”). The connection state is maintained by the magnetic material 911 and the permanent magnet 921.

また、第１分離部９１０は、第１電気配線４２０Ａと電気的に接続された接続ピン９１３と、第１信号配線４３０Ａと電気的に接続された接続ピン９１４と、を有している。これら接続ピン９１３、９１４は、凹部９１２の底部から凹部９１２内へ突出して設けられている。なお、接続ピン９１４は、凹部９１２の底部からの長さが接続ピン９１３よりも長く、接続ピン９１３よりも先端側へ突出している。   The first separation unit 910 includes a connection pin 913 electrically connected to the first electric wiring 420A and a connection pin 914 electrically connected to the first signal wiring 430A. These connection pins 913 and 914 are provided so as to protrude from the bottom of the recess 912 into the recess 912. The connection pin 914 has a length from the bottom of the recess 912 that is longer than the connection pin 913 and protrudes to the tip side from the connection pin 913.

一方、第２分離部９２０は、第２電気配線４２０Ｂと電気的に接続された接続端子９２３と、第２信号配線４３０Ｂと電気的に接続された接続端子９２４と、を有している。これら接続端子９２３、９２４は、凹部９２２の底部から凹部９２２内へ突出して設けられている。また、接続端子９２３、９２４は、それぞれ、コイルバネ状となっており、その軸方向に弾性変形（伸縮）可能となっている。   On the other hand, the second separation unit 920 includes a connection terminal 923 that is electrically connected to the second electric wiring 420B, and a connection terminal 924 that is electrically connected to the second signal wiring 430B. These connection terminals 923 and 924 are provided so as to protrude from the bottom of the recess 922 into the recess 922. Each of the connection terminals 923 and 924 has a coil spring shape, and can be elastically deformed (expanded) in the axial direction.

接続状態では、図９に示すように、接続ピン９１３と接続端子９２３とが接触し、第１電気配線４２０Ａと第２電気配線４２０Ｂとが電気的に接続された状態となる。同様に、接続ピン９１４と接続端子９２４とが接触し、第１信号配線４３０Ａと第２信号配線４３０Ｂとが電気的に接続された状態となる。特に、接続状態では、接続端子９２３、９２４がそれぞれ収縮した状態となるため、接続ピン９１３と接続端子９２３とが接触した状態および接続ピン９１４と接続端子９２４とが接触した状態を共により確実に維持することができる。   In the connected state, as shown in FIG. 9, the connection pin 913 and the connection terminal 923 are in contact with each other, and the first electric wiring 420A and the second electric wiring 420B are electrically connected. Similarly, the connection pin 914 and the connection terminal 924 are in contact with each other, and the first signal wiring 430A and the second signal wiring 430B are electrically connected. In particular, in the connected state, the connection terminals 923 and 924 are in a contracted state, so the connection pin 913 and the connection terminal 923 are in contact with each other and the connection pin 914 and the connection terminal 924 are in contact with each other more reliably. Can be maintained.

また、第１分離部９１０の凹部９１２には第１光ファイバー４１０Ａの端部が設けられており、第２分離部９２０の凹部９２２には第２光ファイバー４１０Ｂの端部が設けられている。そして、接続状態では、第１光ファイバー４１０Ａと第２光ファイバー４１０Ｂの端面同士が接触し、第１光ファイバー４１０Ａと第２光ファイバー４１０Ｂとが光学的に接続された状態となる。   In addition, the end of the first optical fiber 410A is provided in the recess 912 of the first separation unit 910, and the end of the second optical fiber 410B is provided in the recess 922 of the second separation unit 920. In the connected state, the end surfaces of the first optical fiber 410A and the second optical fiber 410B are in contact with each other, and the first optical fiber 410A and the second optical fiber 410B are optically connected.

特に、本実施形態では、第２光ファイバー４１０Ｂの端部に、筒状をなし、先端部内径がテーパー状に拡径したガイド部９４０が配置されている。このガイド部９４０は、第１、第２分離部９１０、９２０を接続する際に、第１光ファイバー４１０Ａの端部を第２光ファイバー４１０Ｂの端部と対向する位置に案内する機能を有している。そのため、より確実に、第１光ファイバー４１０Ａと第２光ファイバー４１０Ｂとを光学的に接続することができる。   In particular, in the present embodiment, a guide portion 940 having a cylindrical shape and a distal end portion whose inner diameter is increased in a tapered shape is disposed at the end portion of the second optical fiber 410B. The guide portion 940 has a function of guiding the end portion of the first optical fiber 410A to a position facing the end portion of the second optical fiber 410B when connecting the first and second separation portions 910 and 920. . Therefore, the first optical fiber 410A and the second optical fiber 410B can be optically connected more reliably.

ここで、第１、第２分離部９１０、９２０の接続状態が解除される際、まず、第１光ファイバー４１０Ａと第２光ファイバー４１０Ｂの接続が解除され、次に、第１電気配線４２０Ａと第２電気配線４２０Ｂの接続が解除され、最後に、第１信号配線４３０Ａと第２信号配線４３０Ｂの接続が解除される。この順で接続が解除されれば、第１電気配線４２０Ａと第２電気配線４２０Ｂの接続が解除されたことによる走査部５００の駆動停止（可動部５１０の揺動停止）を、センサー部５７０からの検知信号に基づいて制御部８００が検知することができる。   Here, when the connection state of the first and second separation units 910 and 920 is released, the connection between the first optical fiber 410A and the second optical fiber 410B is first released, and then the first electric wiring 420A and the second The connection of the electric wiring 420B is released, and finally the connection of the first signal wiring 430A and the second signal wiring 430B is released. If the connection is released in this order, the driving stop of the scanning unit 500 (stopping the swinging of the movable unit 510) due to the release of the connection between the first electric wiring 420A and the second electric wiring 420B is detected from the sensor unit 570. Based on the detection signal, the control unit 800 can detect.

走査部５００の停止を検知した制御部８００は、変調光生成部７００の駆動を停止して、変調光生成部７００からの変調光Ｌの出射を停止する。これにより、第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａからの変調光Ｌの漏れ（出射）を低減することができ、画像表示装置１００の安全性が向上する。また、走査部５００の停止を検知した制御部８００は、コイル５６２への駆動電圧の印加も停止する。   The control unit 800 that has detected the stop of the scanning unit 500 stops driving the modulated light generation unit 700 and stops emission of the modulated light L from the modulated light generation unit 700. Thereby, the leakage (emission) of the modulated light L from the end surface 411A of the first optical fiber 410A can be reduced, and the safety of the image display device 100 is improved. Further, the control unit 800 that detects the stop of the scanning unit 500 also stops the application of the drive voltage to the coil 562.

また、図７、図９および図１０に示すように、第１分離部９１０には、第１光ファイバー４１０Ａの端面（第２光ファイバー４１０Ｂと接続される側の端面）４１１Ａを保護するカバー部９３０が設けられている。カバー部９３０は、端面４１１Ａを覆うことのできるカバー部本体９３１と、カバー部本体９３１に設けられた異物除去部（摺動部）９３２と、カバー部本体９３１を移動させるレバー（可動部）９３３と、を有する。   Further, as shown in FIGS. 7, 9 and 10, the first separating portion 910 has a cover portion 930 for protecting the end surface (end surface on the side connected to the second optical fiber 410B) 411A of the first optical fiber 410A. Is provided. The cover portion 930 includes a cover portion main body 931 that can cover the end surface 411A, a foreign matter removing portion (sliding portion) 932 provided on the cover portion main body 931, and a lever (movable portion) 933 that moves the cover portion main body 931. And having.

レバー９３３は、第１分離部９１０の側面に形成された長孔９１９に係合しており、長孔９１９の延在方向（第１光ファイバー４１０Ａの延在方向に直交する方向）に沿って移動可能となっている。   The lever 933 engages with a long hole 919 formed on the side surface of the first separation portion 910, and moves along the extending direction of the long hole 919 (the direction orthogonal to the extending direction of the first optical fiber 410A). It is possible.

そして、このようなレバー９３３にカバー部本体９３１が接続されている。カバー部本体９３１は、レバー９３３の移動に伴って移動し、図９に示すように、第１、第２分離部９１０、９２０が接続状態の場合には第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａを露出する露出状態となり、図１０に示すように、第１、第２分離部９１０、９２０の接続が解除されている場合（分離している場合）には第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａを覆う保護状態となる。   The cover body 931 is connected to the lever 933. The cover body 931 moves with the movement of the lever 933, and as shown in FIG. 9, when the first and second separators 910 and 920 are connected, the end surface 411A of the first optical fiber 410A is exposed. When the first and second separation portions 910 and 920 are disconnected (when separated) as shown in FIG. 10, the protection state covers the end surface 411A of the first optical fiber 410A. Become.

一方、第２分離部９２０には、レバー９３３を操作する操作部９２９が設けられている。操作部９２９は、第２分離部９２０の先端面に設けられた傾斜部９２９ａで構成されている。   On the other hand, the second separation unit 920 is provided with an operation unit 929 for operating the lever 933. The operation unit 929 includes an inclined portion 929a provided on the distal end surface of the second separation unit 920.

第１分離部９１０を第２分離部９２０に接続するために、第１分離部９１０を第２分離部９２０に挿入すると、まず、レバー９３３が傾斜部９２９ａで案内（付勢）されて長孔９１９に沿って移動し、それに伴ってカバー部本体９３１が保護状態から露出状態となり、次に、カバー部本体９３１から露出した第１光ファイバー４１０Ａが第２光ファイバー４１０Ｂと光学的に接続される。   When the first separation part 910 is inserted into the second separation part 920 in order to connect the first separation part 910 to the second separation part 920, the lever 933 is first guided (biased) by the inclined part 929a to be a long hole. The cover main body 931 is moved from the protected state to the exposed state, and then the first optical fiber 410A exposed from the cover main body 931 is optically connected to the second optical fiber 410B.

このようなカバー部９３０を設けることで、第１光ファイバー４１０Ａと第２光ファイバー４１０Ｂの光学的な接続を阻害することなく、第１光ファイバー４１０Ａが第２光ファイバー４１０Ｂと分離しているときには、第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａへの塵や埃（異物）の付着や、端面４１１Ａの損傷を低減することができる。そのため、光ファイバー４１０の導光効率の低下を低減することができる。   By providing such a cover portion 930, when the first optical fiber 410A is separated from the second optical fiber 410B without hindering the optical connection between the first optical fiber 410A and the second optical fiber 410B, the first optical fiber. The adhesion of dust and dirt (foreign matter) to the end surface 411A of 410A and damage to the end surface 411A can be reduced. Therefore, a decrease in light guide efficiency of the optical fiber 410 can be reduced.

特に、本実施形態では、異物除去部９３２が第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａに対して摺動しながら、カバー部本体９３１の状態（露出状態／保護状態）が切り替わるため、端面４１１Ａに塵や埃の異物が付着しても、その異物を異物除去部９３２によって除去することができる。そのため、端面４１１Ａをきれいな状態に維持することができる。   In particular, in this embodiment, the state (exposed state / protected state) of the cover body 931 is switched while the foreign substance removing unit 932 slides with respect to the end surface 411A of the first optical fiber 410A. Even if the foreign matter adheres, the foreign matter can be removed by the foreign matter removing unit 932. Therefore, the end surface 411A can be maintained in a clean state.

なお、レバー９３３は、図示しない付勢部材によって付勢されており、自然状態（応力が実質的に加わっていない状態）ではカバー部本体９３１が保護状態となることが好ましい。そのため、ケーブル４００に所定の大きさ以上の引張応力が加わって第１、第２分離部９１０、９２０が分離した際、カバー部本体９３１が速やかに保護状態となり、上述した効果をより効果的に発揮することができる。   Note that the lever 933 is biased by a biasing member (not shown), and the cover body 931 is preferably in a protected state in a natural state (a state in which stress is not substantially applied). Therefore, when the tensile stress of a predetermined magnitude or more is applied to the cable 400 and the first and second separation portions 910 and 920 are separated, the cover portion main body 931 is quickly protected and the above-described effects are more effectively achieved. It can be demonstrated.

＜第２実施形態＞
図１１は、本発明の第２実施形態に係る画像表示装置が有する分離部の断面図である。図１２は、接続が解除された状態の分離部を示す断面図である。 Second Embodiment
FIG. 11 is a cross-sectional view of the separation unit included in the image display device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 12 is a cross-sectional view showing the separation portion in a disconnected state.

以下、第２実施形態について、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。   Hereinafter, the second embodiment will be described with a focus on differences from the above-described embodiment, and description of similar matters will be omitted.

第２実施形態は、分離部の構成が異なること以外は、前述した第１実施形態とほぼ同様である。なお、図１１では、前述した第１実施形態と同様の構成には同一符号を付してある。   The second embodiment is substantially the same as the first embodiment described above except that the configuration of the separation unit is different. In FIG. 11, the same reference numerals are given to the same components as those of the first embodiment described above.

本実施形態の分離部９００では、図１１に示すように、第１分離部９１０からカバー部９３０が省略され、第２分離部９２０から操作部９２９が省略されている。また、第１光ファイバー４１０Ａの延在方向に直交する方向から見て（すなわち、第１分離部９１０の側面視にて）、第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａは、第１分離部９１０と重なっている（凹部９１２内に位置している）。すなわち、第１分離部９１０の側面視では、第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａは第１分離部９１０と重なっているため、直接視認することが出来なくなっている。   In the separation unit 900 of this embodiment, as illustrated in FIG. 11, the cover unit 930 is omitted from the first separation unit 910, and the operation unit 929 is omitted from the second separation unit 920. Further, when viewed from a direction orthogonal to the extending direction of the first optical fiber 410A (that is, in a side view of the first separation unit 910), the end surface 411A of the first optical fiber 410A overlaps the first separation unit 910. (Located in recess 912). That is, in the side view of the first separation unit 910, the end surface 411A of the first optical fiber 410A overlaps with the first separation unit 910, and thus cannot be directly visually recognized.

このような分離部９００は、第１、第２分離部９１０、９２０の接続が解除され、当該解除を検知した制御部８００が変調光生成部７００からの変調光Ｌの出射を停止させるまでは（すなわち、接続ピン９１３と接続端子９２３とが離間するまでは）、図１２に示すように、第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａが第１分離部９１０と第２分離部９２０とで覆われるように（すなわち、分離部９００の内部に位置するように）構成されている。このような構成によれば、第１光ファイバー４１０Ａの端面４１１Ａから出射された変調光Ｌが分離部９００の外部に漏れないため、より安全な画像表示装置１００となる。   In such a separation unit 900, the connection between the first and second separation units 910 and 920 is released, and until the control unit 800 that detects the release stops the emission of the modulated light L from the modulated light generation unit 700. As shown in FIG. 12, the end surface 411A of the first optical fiber 410A is covered with the first separation unit 910 and the second separation unit 920 (until the connection pin 913 and the connection terminal 923 are separated). That is, it is configured so as to be located inside the separation unit 900. According to such a configuration, the modulated light L emitted from the end surface 411A of the first optical fiber 410A does not leak to the outside of the separation unit 900, so that the image display device 100 is safer.

このような第２実施形態によっても、前述した第１実施形態と同様の効果を発揮することができる。   Also according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment described above can be exhibited.

以上、本発明の画像表示装置について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明の画像表示装置では、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができ、また、他の任意の構成を付加することもできる。   The image display device of the present invention has been described based on the illustrated embodiment, but the present invention is not limited to this. For example, in the image display device of the present invention, the configuration of each unit can be replaced with an arbitrary configuration having the same function, and other arbitrary configurations can be added.

また、本発明の画像表示装置は、観察者が視認する画像として虚像を形成するものであれば、眼鏡型のヘッドマウントディスプレイに適用する場合に限定されず、例えば、ヘルメット型またはヘッドセット型のヘッドマウントディスプレイや、観察者の首や肩等の身体で支持される形態の画像表示装置等にも適用可能である。   Further, the image display device of the present invention is not limited to being applied to a glasses-type head mounted display as long as it forms a virtual image as an image visually recognized by an observer. For example, a helmet type or a headset type The present invention can also be applied to a head-mounted display, an image display device that is supported by a body such as an observer's neck and shoulder, and the like.

また、前述した実施形態では、両眼タイプの透過型ヘッドマウントディスプレイの構成について代表的に説明したが、例えば、観察者がヘッドマウントディスプレイを装着した状態において外景が遮断される非透過型ヘッドマウントディスプレイの構成であってもよい。また、本発明の画像表示装置は、スピーカーやヘッドフォン等の音声を出力させる装置等を有していてもよい。   In the above-described embodiments, the configuration of the binocular transmissive head mounted display has been representatively described. For example, a non-transmissive head mount in which an outside scene is blocked when the observer wears the head mounted display is used. It may be a display configuration. Further, the image display device of the present invention may include a device for outputting sound such as a speaker or a headphone.

１００…画像表示装置、２００…フレーム、２１０…フロント部、２１１…リム部、２１２…シェード部、２１３…ノーズパッド、２２０、２３０…テンプル部、３００…コントローラー、４００…ケーブル、４００Ａ…第１ケーブル、４００Ｂ…第２ケーブル、４１０…光ファイバー、４１０Ａ…第１光ファイバー、４１０Ｂ…第２光ファイバー、４１１Ａ…端面、４２０…電気配線、４２０Ａ…第１電気配線、４２０Ｂ…第２電気配線、４３０…信号配線、４３０Ａ…第１信号配線、４３０Ｂ…第２信号配線、５００…走査部、５１０…可動部、５１１…ミラー、５２１、５２２…軸部、５３０…駆動枠部、５４１、５４２…軸部、５５０…支持部、５６０…駆動部、５６１…永久磁石、５６２…コイル、５６３…電圧印加部、５７０…センサー部、５７１…第１センサー部、５７２…第２センサー部、６００…偏向部、７００…変調光生成部、７１０…光源部、７１０Ｂ、７１０Ｇ、７１０Ｒ…光源、７２０Ｂ、７２０Ｇ、７２０Ｒ…駆動回路、７３０…光合成部、７３１、７３２…ダイクロイックミラー、７４０Ｂ、７４０Ｇ、７４０Ｒ…コリメータレンズ、７５０…集光レンズ、８００…制御部、９００…分離部、９１０…第１分離部、９１１…磁性体、９１２…凹部、９１３…接続ピン、９１４…接続ピン、９１９…長孔、９２０…第２分離部、９２１…永久磁石、９２２…凹部、９２３…接続端子、９２４…接続端子、９２９…操作部、９２９ａ…傾斜部、９３０…カバー部、９３１…カバー部本体、９３２…異物除去部、９３３…レバー、９４０…ガイド部、ＥＹ…眼、Ｈ…頭部、Ｊ１、Ｊ２…軸、Ｌ…変調光   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Image display apparatus, 200 ... Frame, 210 ... Front part, 211 ... Rim part, 212 ... Shade part, 213 ... Nose pad, 220, 230 ... Temple part, 300 ... Controller, 400 ... Cable, 400A ... First cable , 400B, second cable, 410, optical fiber, 410A, first optical fiber, 410B, second optical fiber, 411A, end face, 420, electrical wiring, 420A, first electrical wiring, 420B, second electrical wiring, 430, signal wiring. 430A: first signal wiring, 430B: second signal wiring, 500: scanning section, 510: movable section, 511: mirror, 521, 522: shaft section, 530: drive frame section, 541, 542: shaft section, 550 ... support part, 560 ... drive part, 561 ... permanent magnet, 562 ... coil, 563 ... voltage application part, 570 ... Sensor unit 571... First sensor unit 572 second sensor unit 600 deflecting unit 700 modulated light generation unit 710 light source unit 710B 710G 710R light source 720B 720G 720R drive circuit , 730: Photosynthesis unit, 731, 732: Dichroic mirror, 740B, 740G, 740R ... Collimator lens, 750 ... Condensing lens, 800 ... Control unit, 900 ... Separation unit, 910 ... First separation unit, 911 ... Magnetic body, 912: Recess, 913 ... Connection pin, 914 ... Connection pin, 919 ... Long hole, 920 ... Second separation part, 921 ... Permanent magnet, 922 ... Recess, 923 ... Connection terminal, 924 ... Connection terminal, 929 ... Operation part, 929a ... inclined portion, 930 ... cover portion, 931 ... cover portion main body, 932 ... foreign matter removing portion, 933 ... lever, 940 ... guide portion, EY Eye, H ... head, J1, J2 ... axis, L ... modulated light

Claims (9)

観察者の頭部に装着され、光源から出射された光を走査する走査部と、
前記光源から出射された光を前記走査部へ導光する導光部と、
前記導光部に配置され、前記導光部を前記光源から出射された光が入射する第１導光部と、前記第１導光部を導波した光を前記走査部に対して出射する第２導光部と、に分離可能に保持する分離部と、を有することを特徴とする画像表示装置。 A scanning unit that is mounted on the observer's head and scans the light emitted from the light source;
A light guide that guides the light emitted from the light source to the scanning unit;
A first light guide unit disposed in the light guide unit, into which light emitted from the light source enters the light guide unit, and light guided through the first light guide unit is emitted to the scanning unit. An image display device comprising: a second light guide unit; and a separation unit that is separably held. 前記分離部は、前記第１導光部に設けられる第１分離部と、前記第２導光部に設けられる第２分離部と、を有し、
前記第１分離部と、前記第２分離部と、が分離可能となっている請求項１に記載の画像表示装置。 The separation unit includes a first separation unit provided in the first light guide unit, and a second separation unit provided in the second light guide unit,
The image display device according to claim 1, wherein the first separation unit and the second separation unit are separable. 前記第１導光部の延在方向に直交する方向から見て、
前記第１導光部の前記第２導光部と接続される端面は、前記第１分離部と重なっている請求項２に記載の画像表示装置。 Seen from the direction orthogonal to the extending direction of the first light guide,
The image display device according to claim 2, wherein an end surface of the first light guide unit connected to the second light guide unit overlaps the first separation unit. 前記光源と、
前記光源および前記走査部を制御する制御部と、
前記制御部と前記走査部とを接続する電気配線と、を有し、
前記分離部は、前記電気配線に配置され、前記電気配線を前記制御部に接続される第１電気配線と、前記走査部に接続される第２電気配線と、に分離可能に保持する請求項２に記載の画像表示装置。 The light source;
A control unit for controlling the light source and the scanning unit;
Electrical wiring connecting the control unit and the scanning unit,
The separation unit is disposed in the electrical wiring and holds the electrical wiring in a separable manner into a first electrical wiring connected to the control unit and a second electrical wiring connected to the scanning unit. 2. The image display device according to 2. 前記走査部の駆動を検出するセンサー部と、
前記制御部と前記センサー部とを接続する信号配線と、を有し、
前記分離部は、前記信号配線に配置され、前記信号配線を前記制御部に接続される第１信号配線と、前記走査部に接続される第２信号配線と、に分離可能に保持する請求項４に記載の画像表示装置。 A sensor unit for detecting the driving of the scanning unit;
A signal wiring connecting the control unit and the sensor unit,
The separation unit is disposed in the signal wiring and holds the signal wiring in a separable manner into a first signal wiring connected to the control unit and a second signal wiring connected to the scanning unit. 5. The image display device according to 4. 前記分離部が、前記第１分離部と前記第２分離部とに分離する際、
前記第１信号配線と前記第２信号配線の接続が解除される前に、前記第１電気配線と前記第２電気配線の接続が解除される請求項５に記載の画像表示装置。 When the separation unit separates into the first separation unit and the second separation unit,
The image display device according to claim 5, wherein the connection between the first electric wiring and the second electric wiring is released before the connection between the first signal wiring and the second signal wiring is released. 前記制御部は、前記第１電気配線と前記第２電気配線の接続解除により前記走査部の駆動が停止したことを前記センサー部からの信号により検知したときは、前記光源からの前記光の出射を停止する請求項６に記載の画像表示装置。   When the control unit detects from the signal from the sensor unit that the driving of the scanning unit has stopped due to the disconnection of the first electrical wiring and the second electrical wiring, the light emission from the light source The image display device according to claim 6, wherein the operation is stopped. 前記第１分離部は、前記第２分離部との接続が解除されているときに前記第１導光部の前記第２導光部と接続される端面を覆うカバー部を有する請求項２ないし７のいずれか１項に記載の画像表示装置。   The said 1st isolation | separation part has a cover part which covers the end surface connected to the said 2nd light guide part of a said 1st light guide part, when the connection with the said 2nd isolation | separation part is cancelled | released. 8. The image display device according to any one of items 7. 前記カバー部は、前記端面に対して摺動する摺動部を有する請求項８に記載の画像表示装置。   The image display device according to claim 8, wherein the cover portion includes a sliding portion that slides with respect to the end surface.

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