JP2017033260A - 電子機器及び状態通知プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
第1の実施形態では、例えば、3軸の磁気センサで検出されている3軸の磁気(μT)の値から、所定の周波数以下の成分を含む第1の周波数範囲の成分が抽出され、得られた第1の周波数範囲の成分の磁気の値が第1の磁気ベクトルとして取得される。また、同様に、3軸の磁気センサで検出されている3軸の磁気の値から、所定の周波数以下の成分を含まない第2の周波数範囲の成分が抽出され、得られた第2の周波数範囲の成分の磁気の値が第2の磁気ベクトルとして取得される。そして、第1の磁気ベクトルの大きさを第1の特徴量、及び第2の磁気ベクトルの大きさを第2の特徴量として用い、第1の特徴量と第2の特徴量との組が示すパターン(傾向)から装置が置かれている移動状態が判別される。なお、第1の特徴量と、第2の特徴量とを用いて装置が置かれている移動状態を判別するのは、例えば、以下のことが考えられるためである。
図1は、第1の実施形態に係る装置10のブロック構成を例示する図である。装置10は、磁気センサ20と、制御部30と、電子機器100とを含む。なお、装置10は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、又はウェアラブル端末などの磁気センサ20を含む装置であってよい。電子機器100は、例えば、磁気センサ20及び制御部30と接続されている。磁気センサ20は、例えば、3軸の地磁気センサなどの磁気センサである。
一致度=|移動状態の代表値−特徴量|/移動状態の代表値 ・・・式1
上述のように、例えば、装置10が静止している状態では、磁気センサ20で検出される北方位を示す磁気ベクトルの向きは一定の方向を示す。しかしながら、モータなどの周囲に存在する磁力を発生する物体の存在で、磁気センサ20で計測される北方位を示す磁気ベクトルの向きは変化する。
第2の実施形態の変形例では、更に、前回出力した移動状態を用いて、移動状態の判別を所定の移動状態に限定する場合を例示する。例えば、装置10を保持するユーザが、乗り物に乗って移動している移動状態にある場合、次の移動状態への遷移は、乗り物を降りた際に起こることが推定される。この場合、次の移動状態は、例えば、歩行している状態、及び静止している状態であることが推定できる。一方で、装置10を保持するユーザが、乗り物に乗って移動している移動状態にある場合、例えば、別の乗り物に乗って移動している移動状態に直接遷移することはあまり起こらないと考えられる。即ち、例えば、自動車に乗っている状態から、電車や自転車に乗っている状態へと直接遷移することは起こらないと推定できる。
20 磁気センサ
30 制御部
40 加速度センサ
100 電子機器
101 制御部
102 取得部
103 出力部
110 記憶部
1200 装置
1201 プロセッサ
1202 メモリ
1203 通信装置
1204 出力装置
1210 バス
1220 電子機器
1221 プロセッサ
1222 メモリ
Claims (7)
- 磁気センサで検出された磁気のうち、所定の周波数以下の成分を含む第1の周波数範囲の成分を抽出して得た第1の磁気ベクトルから第1の特徴量を取得し、及び前記磁気のうち、前記所定の周波数以下の成分を含まない第2の周波数範囲の成分を抽出して得た第2の磁気ベクトルから第2の特徴量を取得する取得部と、
複数の移動状態のそれぞれにおける、前記第1の特徴量の傾向を表す第1の代表値と、前記第2の特徴量の傾向を表す第2の代表値とを含む代表値の組を記憶している記憶部と、
前記第1の特徴量と前記第2の特徴量とを含む特徴量の組が示すパターンに合致する前記代表値の組の移動状態を示す情報を出力する出力部と、
を含む、電子機器。 - 前記第1の特徴量は前記第1の磁気ベクトルの大きさであり、前記第2の特徴量は前記第2の磁気ベクトルの大きさである、ことを特徴とする請求項1に記載の電子機器。
- 前記取得部は、更に、加速度センサで検出された加速度ベクトルから重力加速度の方向を特定し、
前記第1の特徴量は前記第1の磁気ベクトルの重力加速度の方向の成分の大きさであり、
前記第2の特徴量は前記第2の磁気ベクトルの重力加速度の方向の成分の大きさである、ことを特徴とする請求項1に記載の電子機器。 - 前記取得部は、更に、前記第1の磁気ベクトルから重力加速度の方向に垂直な成分の大きさを第3の特徴量として取得し、前記第2の磁気ベクトルから重力加速度の方向に垂直な成分の大きさを第4の特徴量として取得し、
前記記憶部は、前記複数の移動状態のそれぞれにおける、前記第1の代表値と、前記第2の代表値と、前記第3の特徴量の傾向を表す第3の代表値と、前記第4の特徴量の傾向を表す第4の代表値とを含む前記代表値の組を記憶しており、
前記出力部は、前記第1の特徴量と、前記第2の特徴量と、前記第3の特徴量と、前記第4の特徴量とを含む前記特徴量の組が示すパターンに合致する前記代表値の組の移動状態を示す情報を出力する、
ことを特徴とする請求項3に記載の電子機器。 - 前記取得部は、更に、前記加速度ベクトルの重力加速度の方向の成分の大きさを第5の特徴量として取得し、前記加速度ベクトルの重力加速度の方向に垂直な成分の大きさを第6の特徴量として取得し、
前記記憶部は、前記複数の移動状態のそれぞれにおける、前記第1の代表値と、前記第2の代表値と、前記第3の代表値と、前記第4の代表値と、前記第5の特徴量の傾向を表す第5の代表値と、前記第6の特徴量の傾向を表す第6の代表値とを含む前記代表値の組を記憶しており、
前記出力部は、前記第1の特徴量と、前記第2の特徴量と、前記第3の特徴量と、前記第4の特徴量と、前記第5の特徴量と、前記第6の特徴量とを含む前記特徴量の組が示すパターンに合致する前記代表値の組の移動状態を示す情報を出力する、
ことを特徴とする請求項4に記載の電子機器。 - 前記複数の移動状態は、静止している移動状態、歩行している移動状態、第1の乗り物に乗っている移動状態、及び第2の乗り物に乗っている移動状態を含み、
前記記憶部は、更に、前記出力部が前回出力した移動状態を示す情報を記憶し、
前記出力部は、前記前回出力した移動状態を示す情報が、前記第1の乗り物に乗っている移動状態を示す情報である場合、出力する移動状態を示す情報を前記静止している移動状態を示す情報、又は前記歩行している移動状態を示す情報に限定する、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の電子機器。 - 磁気センサで検出された磁気のうち、所定の周波数以下の成分を含む第1の周波数範囲の成分を抽出して得た第1の磁気ベクトルから第1の特徴量を取得し、及び前記磁気のうち、前記所定の周波数以下の成分を含まない第2の周波数範囲の成分を抽出して得た第2の磁気ベクトルから第2の特徴量を取得し、
複数の移動状態のそれぞれにおける、前記第1の特徴量の傾向を表す第1の代表値と、前記第2の特徴量の傾向を表す第2の代表値とを含む代表値の組のうちで、前記第1の特徴量と前記第2の特徴量とを含む特徴量の組が示すパターンに合致する前記代表値の組の移動状態を示す情報を出力する、
処理を電子機器に実行させる状態通知プログラム。
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EP3957504A1 (en) | 2016-08-23 | 2022-02-23 | Alpha Corporation | Vehicle door outside handle device, vehicle door, and vehicle |
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