JP2017032952A - Fixing device and image forming apparatus including the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート上のトナー像を定着する定着装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to a fixing device that fixes a toner image on a sheet and an image forming apparatus including the same.
本出願人は先に特許文献１に記載のような定着装置を提案した。この定着装置は、定着ニップのシート入口側のシートガイド部材の部分に配設されるシートセンサ（入り口センサ）のセンサレバーを、定着回転体に対する加圧ユニットの移動に伴わせて検知位置又は退避位置に移動させる構成である。シートセンサは定着ニップにおけるシートの有無を検知する有無検知センサである。 The present applicant has previously proposed a fixing device as described in Patent Document 1. In this fixing device, the sensor lever of the sheet sensor (entrance sensor) disposed in the sheet guide member portion on the sheet inlet side of the fixing nip is detected or retracted as the pressure unit moves relative to the fixing rotating body. It is the structure moved to a position. The sheet sensor is a presence / absence detection sensor that detects the presence / absence of a sheet in the fixing nip.
より具体的には、加圧ユニットが定着回転体に圧接して定着ニップを形成する定着位置から定着回転体から離間して定着ニップを解除した待機位置に移動した際は、センサレバーがガイド部材から突出可能となる検知位置にシートセンサを移動させる。また、加圧ユニットが待機位置から定着位置に移動した際は、センサレバーがガイド部材から突出しない退避位置にシートセンサを移動させる構成である。 More specifically, when the pressure unit moves from the fixing position where the fixing rotator is brought into pressure contact with the fixing rotator to move away from the fixing rotator to the standby position where the fixing nip is released, the sensor lever moves to the guide member. The sheet sensor is moved to a detection position where it can project from the sheet. Further, when the pressure unit moves from the standby position to the fixing position, the sheet sensor is moved to a retracted position where the sensor lever does not protrude from the guide member.
これにより、画像形成動作時におけるシート先端のセンサレバーに対する当接によるシートの先端変形等を防いで、定着ニップへのシート突入形状の変化、或はシート挙動の不安定、それに基づく定着不良（画像不良）の発生を無くすことができる。また、駆動源を追加することなくセンサレバーをシートがジャムした時のみ検知位置に移動させることができる。 This prevents deformation of the leading edge of the sheet due to contact with the sensor lever at the leading edge of the sheet during the image forming operation, changes in the shape of the sheet entering the fixing nip, unstable sheet behavior, and poor fixing based on the image (image image). (Defect) can be eliminated. Further, the sensor lever can be moved to the detection position only when the sheet is jammed without adding a drive source.
本発明は上記の提案技術を更に発展させたものである。その目的とするところは、検知部（シートセンサ）の故障の検知を可能にしてシートジャムを常に正常に検知することができる定着装置を提供することにある。 The present invention is a further development of the above proposed technique. An object of the present invention is to provide a fixing device that can detect a failure of a detection unit (sheet sensor) and can always detect a sheet jam normally.
上記の目的を達成するための本発明に係る定着装置の代表的な構成は、加熱源を有する定着回転体と、前記定着回転体に離接可能に圧接する加圧回転体とを備え、トナー像が形成されたシートを前記定着回転体および前記加圧回転体により加熱及び加圧して前記トナー像をシートに定着させる定着装置において、前記加圧回転体を有し、前記加圧回転体が前記定着回転体に圧接する定着位置又は前記加圧回転体が前記定着回転体から離間する待機位置に移動可能な加圧ユニットと、前記定着回転体と前記加圧回転体との圧接部にシートを導くガイド部材と、前記定着回転体と前記加圧回転体との圧接部のシート搬送方向の上流側に設けられ、前記ガイド部材により導かれるシートにより押圧されて前記ガイド部材から突出する検知位置から退避位置に移動するレバー部材と、前記レバー部材を検知する検知部によって、前記レバー部材の位置を検知することにより前記圧接部におけるシートの有無を検知するシート有無検知手段と、制御部と、を備え、前記レバー部材は、前記加圧ユニットの前記待機位置への移動に伴って前記検知位置に移動し、前記加圧ユニットの前記定着位置への移動に伴って前記退避位置に移動するように構成され、前記検知部は、前記加圧ユニットの移動に伴ない前記レバー部材が前記検知位置から前記退避位置へ移動する途中のタイミングの一定時間において前記レバー部材を検知するよう構成されており、前記制御部は前記一定時間の間において前記検知部が前記レバー部材を検知できたかどうかによって前記検知部のエラーを報知することを特徴とする定着装置。 To achieve the above object, a typical configuration of a fixing device according to the present invention includes a fixing rotator having a heating source, and a pressure rotator that is detachably contacted with the fixing rotator, and a toner. In a fixing device that heats and presses a sheet on which an image is formed by the fixing rotator and the pressure rotator to fix the toner image on the sheet, the fixing rotator includes the pressure rotator, A pressure unit that can move to a fixing position that is pressed against the fixing rotator or a standby position where the pressure rotator is separated from the fixing rotator, and a sheet at a pressure contact portion between the fixing rotator and the pressure rotator. And a detection position that is provided on the upstream side in the sheet conveyance direction of the pressure contact portion between the fixing rotator and the pressure rotator and is pressed by the sheet guided by the guide member and protrudes from the guide member Leave A lever member that moves to a position; a sheet presence / absence detecting unit that detects the presence / absence of a sheet in the press contact portion by detecting the position of the lever member by a detection unit that detects the lever member; and a control unit. The lever member is configured to move to the detection position as the pressure unit moves to the standby position, and to move to the retreat position as the pressure unit moves to the fixing position. The detection unit is configured to detect the lever member at a predetermined time during the movement of the lever member from the detection position to the retracted position as the pressure unit moves. The control unit notifies the error of the detection unit depending on whether the detection unit has detected the lever member during the predetermined time. That the fixing device.
本発明によれば、検知部の故障検知を可能にしてシートジャムを常に正常に検知することができる。検知部の故障を検知してエラーを報知することで、新たなジャムの発生を抑制できる。 According to the present invention, it is possible to detect a failure of the detection unit and always detect a sheet jam normally. The occurrence of a new jam can be suppressed by detecting a failure of the detection unit and notifying the error.
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
《実施例１》
（１）画像形成装置
図２の（ａ）は本実施例の定着装置７を備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタ１００の概略構成を示す図である。１０１はカラーレーザプリンタ本体（装置本体：以下、プリンタ本体ともの記す）、１１０は画像読取部、１１１はスキャナである。プリンタ本体１０１にはシートＰに画像を形成する画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートＰを搬送するシート搬送部１０３と、定着装置７が設けられている。
Example 1
(1) Image Forming Apparatus FIG. 2A is a diagram showing a schematic configuration of a color laser printer 100 which is an example of an image forming apparatus provided with the fixing device 7 of this embodiment. Reference numeral 101 denotes a color laser printer main body (apparatus main body: hereinafter also referred to as a printer main body), 110 denotes an image reading unit, and 111 denotes a scanner. The printer main body 101 is provided with an image forming unit 102 that forms an image on the sheet P, a sheet conveying unit 103 that conveys the sheet P to the image forming unit 102, and a fixing device 7.
図２の（ｂ）は（ａ）における画像形成部１０２の部分の拡大図である。画像形成部１０２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー像を形成するプロセスステーションＰａ〜Ｐｄを備えている。各ステーションＰａ〜Ｐｄは、それぞれ、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢｋ色の４色のトナー像を担持し、矢印方向に回転する像担持体である感光体ドラム１（１ａ〜１ｄ）を備えている。 FIG. 2B is an enlarged view of a portion of the image forming unit 102 in FIG. The image forming unit 102 includes process stations Pa to Pd that form toner images of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk). Each of the stations Pa to Pd carries four color toner images of Y, M, C, and Bk, and a photosensitive drum 1 (1a to 1d) that is an image carrier that rotates in the direction of the arrow. I have.
さらに、各ステーションＰａ〜Ｐｄは、ドラム１上に形成された静電潜像に、それぞれ、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢｋ色のトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像ユニット２（２ａ〜２ｄ）を備えている。また、転写後、ドラム１上に残った残留トナーを回収するクリーニング装置４（４ａ〜４ｄ）、ドラム１の表面を一様に帯電する帯電ローラ１２（１２ａ〜１２ｄ）等を備えている。 Further, each of the stations Pa to Pd is a developing unit that visualizes a toner image by attaching toners of Y color, M color, C color, and Bk color to the electrostatic latent image formed on the drum 1. 2 (2a to 2d). In addition, a cleaning device 4 (4a to 4d) for collecting residual toner remaining on the drum 1 after the transfer, a charging roller 12 (12a to 12d) for uniformly charging the surface of the drum 1, and the like are provided.
このカラーレーザプリンタ１００において、画像形成動作が開始されると、まず画像読取部１１０からの読み取り情報に基づいたスキャナ１１１からのレーザ光が、帯電ローラ１２により表面が一様に帯電しているドラム１に照射される。これにより、各ドラム１１上に、それぞれ、Ｙ色分解像、Ｍ色分解像、Ｃ色分解像及びＢｋ色分解像に対応した潜像が形成され、この後、この潜像を現像ユニット２によって現像する。この結果、それぞれのドラム１上にＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢｋ色のトナー像が順次形成される。 In this color laser printer 100, when an image forming operation is started, first, a drum whose surface is uniformly charged by the charging roller 12 with laser light from the scanner 111 based on information read from the image reading unit 110. 1 is irradiated. As a result, latent images corresponding to the Y color separation image, the M color separation image, the C color separation image, and the Bk color separation image are formed on each drum 11. develop. As a result, toner images of Y color, M color, C color, and Bk color are sequentially formed on each drum 1.
このトナー像形成動作に並行してシートカセット１１ａまたは１１ｂに収容されたシートＰは、まず給送ローラ５１によりピックアップされた後、分離ローラ対５２により１枚ずつ分離され、停止しているレジストローラ対５４に導かれて斜行が補正される。この後、レジストローラ対５４によって画像形成動作に同期するようにして無端ベルト状の転写ベルト３１に載置され、各ステーションＰａ〜Ｐｄにおけるドラム１と転写ベルト３１とが圧接する転写部に順次に搬送される。 In parallel with this toner image forming operation, the sheet P accommodated in the sheet cassette 11a or 11b is first picked up by the feeding roller 51, and then separated one by one by the separation roller pair 52, and is stopped. The skew is corrected by being guided to the pair 54. Thereafter, the registration roller pair 54 is placed on the endless belt-like transfer belt 31 so as to synchronize with the image forming operation, and sequentially is transferred to the transfer portion where the drum 1 and the transfer belt 31 are pressed against each other at each of the stations Pa to Pd. Be transported.
このように転写部に搬送されたシートＰに対し、各転写部に配置され、トナーと逆極性の電圧を印加された転写帯電部材３（３ａ〜３ｄ）の作用によりドラム１上の各色のトナー像がシートＰ上に順次重ね合わせて転写される。このようにして４色のトナー像が多重転写されたシートＰは転写ベルト３１のシート搬送方向下流側の屈曲部において搬送方向の先端から分離された後、定着装置７に搬送される。 The toner of each color on the drum 1 by the action of the transfer charging member 3 (3a to 3d) disposed in each transfer unit and applied with a voltage having a polarity opposite to that of the toner to the sheet P conveyed to the transfer unit in this way. The image is transferred onto the sheet P in a superimposed manner. The sheet P onto which the four color toner images are transferred in this way is separated from the leading end in the transport direction at the bent portion on the downstream side in the sheet transport direction of the transfer belt 31 and then transported to the fixing device 7.
シートＰは、この定着装置７において加熱及び加圧され、これによりシート上の各色のトナーは溶融混色してシート上に固定される。この結果、フルカラーのプリント画像が固着画像としてシート上に定着される。そして、このようにトナー像が定着されたシートＰは、後処理装置６に搬送されて所定の処理が施された後、搬送ローラ６１により排出トレイ６２，６３上に排出される。トレイ６２，６３は下方に移動することで多数枚の排紙積載が可能となっている。 The sheet P is heated and pressed in the fixing device 7, whereby each color toner on the sheet is melted and mixed to be fixed on the sheet. As a result, a full-color print image is fixed on the sheet as a fixed image. Then, the sheet P on which the toner image is fixed in this manner is conveyed to the post-processing device 6 and subjected to predetermined processing, and then discharged onto the discharge trays 62 and 63 by the conveyance roller 61. The trays 62 and 63 move downward so that a large number of sheets can be stacked.
（２）定着装置
図３は本実施例における定着装置７の要部の概略図と制御系統のブロック図である。この定着装置７はいわゆる下ベルト構成のベルト定着装置であり、特許文献１の実施例に記載の定着装置の構成と基本的にほぼ同じである。定着装置７は、加熱源７２１を有する定着回転体である定着ローラ７１を備えた定着ローラ部７０を有する。そして、定着ローラ７１の下側に配設されている、無端ベルト状の定着ベルト（以下、ベルトと記す）７３１、加圧パッド部７４０等を備えた加圧ユニットであるベルトユニット（定着ベルトユニット）７３を有する。
(2) Fixing Device FIG. 3 is a schematic diagram of a main part of the fixing device 7 in this embodiment and a block diagram of a control system. This fixing device 7 is a belt fixing device having a so-called lower belt configuration, and is basically substantially the same as the configuration of the fixing device described in the embodiment of Patent Document 1. The fixing device 7 includes a fixing roller unit 70 including a fixing roller 71 that is a fixing rotating body having a heating source 721. A belt unit (fixing belt unit) that is a pressure unit including an endless belt-like fixing belt (hereinafter referred to as a belt) 731, a pressure pad portion 740, and the like disposed below the fixing roller 71. 73).
定着ローラ７１はアルミ等からなる芯金７１１の表層に設けられたシリコンゴムからなる弾性層７１２と、弾性層７１２の表層に設けられ、ＰＦＥチューブからなるトナーの離型性を高めるための離型層７１３が設けられている。また、定着ローラ内部には加熱源であるヒータ７２１が中心部近傍に配置されている。 The fixing roller 71 is an elastic layer 712 made of silicon rubber provided on the surface layer of a cored bar 711 made of aluminum or the like, and a release layer provided on the surface layer of the elastic layer 712 to improve the releasability of toner made of a PFE tube. A layer 713 is provided. Further, a heater 721 as a heating source is disposed in the vicinity of the center portion inside the fixing roller.
定着ローラ７１は、制御装置（制御部）７６６で制御される駆動モータ（駆動部）Ｍ１の駆動力が駆動伝達機構（不図示）を介して伝達されて、矢印Ｒ７１の時計方向に所定の制御タイミングで所定の周速度で回転駆動される。 The fixing roller 71 receives a driving force of a driving motor (driving unit) M1 controlled by a control device (control unit) 766 via a driving transmission mechanism (not shown), and performs predetermined control in the clockwise direction of an arrow R71. It is rotationally driven at a predetermined peripheral speed at the timing.
また、ヒータ７２１は給電部Ｖから電力が供給されて発熱することで定着ローラ７１を内部から加熱する。そして、定着ローラ７１の表面温度がサーミスタ７１４により検知されて、その検知温度情報が制御装置７６６にフィードバックされる。制御装置７６６はその検知温度情報に基づいて、定着ローラ７１の表面温度が所定の温度に立ち上げられて維持されるように給電部Ｖからヒータ７２１への供給電力を制御する。 In addition, the heater 721 heats the fixing roller 71 from the inside by being supplied with electric power from the power supply unit V and generating heat. Then, the surface temperature of the fixing roller 71 is detected by the thermistor 714, and the detected temperature information is fed back to the control device 766. Based on the detected temperature information, the control device 766 controls the power supplied from the power supply unit V to the heater 721 so that the surface temperature of the fixing roller 71 is raised to a predetermined temperature and maintained.
ベルトユニット７３において、後述するように、定着ローラ７１に接離可能に圧接する加圧回転体であるベルト７３１は、入り口ローラ７３２、分離ローラ７３３及びステアリングローラ７３４により張架されている。分離ローラ７３３はＳＵＳ等の金属からなり、ベルト７３１を介して定着ローラ７１と圧接している。 In the belt unit 73, as will be described later, a belt 731 that is a pressure rotating body that comes into pressure contact with the fixing roller 71 so as to come into contact with and separate from the fixing roller 71 is stretched by an entrance roller 732, a separation roller 733 and a steering roller 734. The separation roller 733 is made of a metal such as SUS and is in pressure contact with the fixing roller 71 via a belt 731.
ステアリングローラ７３４はベルト７３１に張りを与えるテンションローラとして機能する。また、ステアリングローラ７３４は一端が矢印Ｔの方向に移動可能となっており、制御装置７６６で制御されるステアリング機構（不図示）によりその一端が所定に移動されることにより、ベルト７３１の回転に伴う幅方向の寄り移動の修正がなされる。 The steering roller 734 functions as a tension roller that gives tension to the belt 731. Further, one end of the steering roller 734 is movable in the direction of the arrow T, and when one end of the steering roller 734 is moved by a steering mechanism (not shown) controlled by the control device 766, the belt 731 rotates. The accompanying shift in the width direction is corrected.
加圧パッド部７４０は、入り口ローラ７３２と分離ローラ７３３の間に配置されると共に、ＳＵＳ等の金属からなるベース７４１と、加圧パッド７４２と、加圧パッド７４２とベルト７３１との間に配置された摺動シート７４３とを備えている。摺動シート７４３はＰＩフィルム等からなるものであり、加圧パッド７４２はシリコンゴム等からなるものである。 The pressure pad unit 740 is disposed between the entrance roller 732 and the separation roller 733, and is disposed between the base 741 made of metal such as SUS, the pressure pad 742, the pressure pad 742, and the belt 731. The sliding sheet 743 is provided. The sliding sheet 743 is made of a PI film or the like, and the pressure pad 742 is made of silicon rubber or the like.
入り口ローラ７３２と加圧パッド部７４０の間にはシリコンオイルが含浸されているオイルフェルト７３５が設けられている。そして、このオイルフェルト７３５によりベルト７３１の内面にオイルを塗布することにより、ベルト７３１と摺動シート７４３との摩擦力を低減している。 An oil felt 735 impregnated with silicon oil is provided between the entrance roller 732 and the pressure pad portion 740. The oil felt 735 applies oil to the inner surface of the belt 731 to reduce the frictional force between the belt 731 and the sliding sheet 743.
ベルト７３１が定着ローラ７１に対して分離ローラ７３３と加圧パッド７４２の部分で所定の加圧力で圧接されて定着ローラ７１とベルト７３１との間にシート搬送方向Ｈにおいて幅広の定着ニップ（圧接部）Ｍが形成される。本実施例の定着装置７においては、ベルト７３１は分離ローラ７３３が駆動モータＭ１の駆動力が駆動伝達機構（不図示）を介して伝達されて矢印Ｒ７３１の反時計方向に定着ローラ７１の周速度に対応した周速度で回転駆動される。 The belt 731 is pressed against the fixing roller 71 at a portion of the separation roller 733 and the pressure pad 742 with a predetermined pressure, and a wide fixing nip (pressure contact portion) between the fixing roller 71 and the belt 731 in the sheet conveyance direction H. ) M is formed. In the fixing device 7 of this embodiment, the belt 731 has the separation roller 733 and the driving force of the driving motor M1 is transmitted through a drive transmission mechanism (not shown), and the peripheral speed of the fixing roller 71 in the counterclockwise direction indicated by the arrow R731. Is rotated at a peripheral speed corresponding to.
入り口ローラ７３２の内部には加熱源であるヒータ７３７が中心部近傍に配置されている。ヒータ７３７は給電部Ｖから電力が供給されて発熱して入り口ローラ７３２を内部から加熱する。この入り口ローラ７３２の熱により回転するベルト７３１が加熱される。そして、ベルト７３１の表面温度がサーミスタ７３６により検知され、その検知温度情報が制御装置７６６にフィードバックされる。制御装置７６６はその検知温度情報に基づいて、ベルト７３１の表面温度が所定の温度に立ち上げられて維持されるように給電部Ｖからヒータ７３７への供給電力を制御する。 Inside the entrance roller 732, a heater 737 as a heating source is disposed in the vicinity of the center portion. The heater 737 is supplied with electric power from the power supply unit V and generates heat to heat the entrance roller 732 from the inside. The rotating belt 731 is heated by the heat of the entrance roller 732. The surface temperature of the belt 731 is detected by the thermistor 736, and the detected temperature information is fed back to the control device 766. Based on the detected temperature information, the control device 766 controls the power supplied from the power supply unit V to the heater 737 so that the surface temperature of the belt 731 is raised to a predetermined temperature and maintained.
そして、定着ニップＭに画像形成部１０２の側から未定着のトナー像を担持したシートＰが導入されて挟持搬送されることで、シート上のトナー像が加熱加圧されて定着される。即ち、定着ローラ７１とベルト７３１がトナー像を担持したシートＰをその間のニップＭで挟持搬送して加熱する回転体対である。定着ローラ７１がシートＰのトナー像の担持面側に対応する。ベルト７３１がシートＰのトナー像の担持面側とは反対面側に対応する。 A sheet P carrying an unfixed toner image is introduced into the fixing nip M from the image forming unit 102 side, and is nipped and conveyed, whereby the toner image on the sheet is heated and pressed to be fixed. In other words, the fixing roller 71 and the belt 731 are a pair of rotating bodies that heats the sheet P carrying the toner image by being nipped and conveyed by the nip M therebetween. The fixing roller 71 corresponds to the toner image carrying surface side of the sheet P. The belt 731 corresponds to the surface opposite to the toner image carrying surface of the sheet P.
７００は画像形成装置の電源部（装置本体電源）である。電源部７００は商用交流電源から電力供給を受けて画像形成装置を構成している各種のユニット（プロセス機器）に電力を供給する。電源部７００は、商用交流電源から得た交流電力の電圧を各ユニットに適した電圧に変換し、電力供給先のユニットによっては必要に応じて交流から直流に変換する。 Reference numeral 700 denotes a power supply unit (apparatus body power supply) of the image forming apparatus. The power supply unit 700 receives power supplied from a commercial AC power supply and supplies power to various units (process devices) constituting the image forming apparatus. The power supply unit 700 converts the voltage of AC power obtained from a commercial AC power source into a voltage suitable for each unit, and converts AC to DC as necessary depending on the unit to which power is supplied.
ＭＳＷは画像形成装置のメイン電源スイッチ（電源ボタン）であり、操作者によりオン／オフ操作される。ＤＳＷはドアスイッチであり、画像形成装置の装置本体ドア（不図示）が閉じている状態においてはオンとなり、開いている状態においてはオフとなる。電源部７００はメイン電源スイッチＭＳＷとドアスイッチＤＳＷが共にオンの状態においてオンになる。そして、その２つのスイッチが共にオフあるいは何れか一方がオフであると、電源部７００はオフになる。 MSW is a main power switch (power button) of the image forming apparatus, and is turned on / off by an operator. DSW is a door switch that is turned on when the apparatus main body door (not shown) of the image forming apparatus is closed, and turned off when the apparatus main body door is open. The power supply unit 700 is turned on when both the main power switch MSW and the door switch DSW are on. When the two switches are both off or one of them is off, the power supply unit 700 is turned off.
従って、装置本体電源である電源部７００は、装置本体ドアが閉じている、即ちドアスイッチＤＳＷがオンである状態において、メイン電源スイッチＤＳＷがオンにされるとオンとなり、オフにされるとオフとなる。また、装置本体ドアが閉じている、即ちドアスイッチＤＳＷがオンである状態において、メイン電源スイッチＤＳＷがオフにされるとオフとなり、オンにされるとオンとなる。 Therefore, the power supply unit 700, which is the apparatus main body power supply, is turned on when the main power switch DSW is turned on and turned off when the apparatus main body door is closed, that is, the door switch DSW is turned on. It becomes. Further, when the apparatus main body door is closed, that is, the door switch DSW is turned on, the main power switch DSW is turned off and turned on when the main power switch DSW is turned on.
７０１は画像形成装置の操作部であり、操作者からの画像形成モード設定及び各種指示の入力や、操作者への装置の状態報知等を行うユーザーインタフェース（ＵＩ：User Interface、マニュアル操作部）である。操作部７０１は入力部７０１ａと表示部７０１ｂを有する。入力部７０１ａには各種の操作キー等（不図示）が配設されている。表示部７０１ｂはタッチパネル方式の液晶画面（不図示）であり、各種の情報表示がなされると共に、各種の操作ボタン（キー）の表示もなされる。 Reference numeral 701 denotes an operation unit of the image forming apparatus, which is a user interface (UI: User Interface, manual operation unit) for setting an image forming mode and inputting various instructions from the operator, and notifying the operator of the state of the apparatus. is there. The operation unit 701 includes an input unit 701a and a display unit 701b. Various operation keys and the like (not shown) are arranged on the input unit 701a. The display unit 701b is a touch panel type liquid crystal screen (not shown), which displays various information and various operation buttons (keys).
図４乃至図７により、加圧ユニットであるベルトユニット７３を定着ローラ７１に離接可能に当接させる加圧機構（移動機構）７５を説明する。加圧機構７５はベルトユニット７３の両端側に設けられているが、図４乃至図７では片側の加圧機構７５のみを示している。 A pressure mechanism (moving mechanism) 75 that causes the belt unit 73, which is a pressure unit, to come into contact with the fixing roller 71 in a detachable manner will be described with reference to FIGS. Although the pressure mechanism 75 is provided on both ends of the belt unit 73, FIGS. 4 to 7 show only the pressure mechanism 75 on one side.
図４は加圧機構７５の加圧動作によりベルトユニット７３が持ち上げられてベルト７３１が定着ローラ７１に所定に圧接する定着位置に移動されている状態時を示している。図５は加圧機構７５の加圧解除動作によりベルトユニット７３が持ち下げられてベルト７３１が定着ローラ７１から離間している待機位置（離間位置）に移動されている状態時を示している。 FIG. 4 shows a state in which the belt unit 73 is lifted by the pressurizing operation of the pressurizing mechanism 75 and the belt 731 is moved to a fixing position where the belt 731 is pressed against the fixing roller 71 in a predetermined manner. FIG. 5 shows a state where the belt unit 73 is lifted by the pressure release operation of the pressure mechanism 75 and the belt 731 is moved to a standby position (separated position) where the belt 731 is separated from the fixing roller 71.
加圧機構７５は、入り口ローラ７３２、分離ローラ７３３を回転自在に保持し、回動軸７５４を中心に回動可能なローラ加圧ホルダ７５１を備えている。また、加圧パッド部７４０を保持し、且つ回動軸７５４を中心に回動可能なパッド加圧ホルダ７５２を備えている。さらに、ローラ加圧ホルダ７５１及びパッド加圧ホルダ７５２を下方より保持し、かつ回動軸７５４を中心に回動自在な加圧ホルダ７５３を備えている。 The pressure mechanism 75 includes a roller pressure holder 751 that rotatably holds the entrance roller 732 and the separation roller 733 and can rotate around a rotation shaft 754. Further, a pad pressure holder 752 that holds the pressure pad portion 740 and is rotatable about a rotation shaft 754 is provided. Further, a pressure holder 753 that holds the roller pressure holder 751 and the pad pressure holder 752 from below and is rotatable about a rotation shaft 754 is provided.
７５７は加圧ホルダ７５３とローラ加圧ホルダ７５１との間に配されたローラ加圧バネである。７５８は加圧ホルダ７５３とパッド加圧ホルダ７５２との間に配されたパッド加圧バネである。７６０は加圧カム７６１が固着された軸、７５９は加圧ホルダ７５３に設けられているカム受部であり、加圧カム７６１が当接する。 A roller pressure spring 757 is disposed between the pressure holder 753 and the roller pressure holder 751. Reference numeral 758 denotes a pad pressure spring disposed between the pressure holder 753 and the pad pressure holder 752. Reference numeral 760 denotes a shaft to which the pressure cam 761 is fixed, and reference numeral 759 denotes a cam receiving portion provided in the pressure holder 753, and the pressure cam 761 comes into contact therewith.
軸７６０は制御装置７６６で制御される駆動モータ（駆動部）Ｍ２の駆動力が駆動伝達機構（不図示）を介して伝達されて回転駆動される。即ち、加圧カム７６１が回転される。加圧カム７６１が図４のように大***部７６１ａが上向きにされた回転角姿勢にされて停止されることで、加圧ホルダ７５３が回動軸７５４を中心に持ち上げ回動される。 The shaft 760 is rotationally driven by the driving force of the driving motor (driving unit) M2 controlled by the control device 766 being transmitted via a driving transmission mechanism (not shown). That is, the pressure cam 761 is rotated. As shown in FIG. 4, the pressure cam 761 is brought into a rotation angle posture in which the large raised portion 761 a is directed upward and stopped, whereby the pressure holder 753 is lifted and rotated about the rotation shaft 754.
これに伴い、ローラ加圧ホルダ７５１とパッド加圧ホルダ７５２も回動軸７５４を中心に持ち上げ回動される。この時、ローラ加圧バネ７５７とパッド加圧バネ７５８が共に圧縮される。この両バネ７５７と７５８の圧縮反力で、分離ローラ７３３と加圧パッド部７４０がそれぞれベルト７３１を介して定着ローラ７１に対して所定の加圧力ＳＦ、ＰＦで圧接した状態になる。即ち、ベルトユニット７３が持ち上げられてベルト７３１が定着ローラ７１に所定に圧接した定着位置に移動されて保持される。 Along with this, the roller pressure holder 751 and the pad pressure holder 752 are also lifted and rotated about the rotation shaft 754. At this time, both the roller pressure spring 757 and the pad pressure spring 758 are compressed. Due to the compression reaction force of both the springs 757 and 758, the separation roller 733 and the pressure pad portion 740 are brought into pressure contact with the fixing roller 71 via the belt 731 with predetermined pressures SF and PF, respectively. That is, the belt unit 73 is lifted and the belt 731 is moved to and held at a fixing position where the belt 731 is pressed against the fixing roller 71 by a predetermined amount.
一方、加圧カム７６１が図５のように小***部７６１ｂが上向きにされた回転角姿勢にされて停止されることで、加圧ホルダ７５３が回動軸７５４を中心に持ち下げ回動される。これに伴い、ローラ加圧ホルダ７５１とパッド加圧ホルダ７５２も回動軸７５４を中心に持ち下げ回動される。これにより分離ローラ７３３と加圧パッド部７４０が定着ローラ７１から離間する。ローラ加圧バネ７５７とパッド加圧バネ７５８は共に圧縮が解除される。即ち、ベルトユニット７３が持ち下げられてベルト７３１が定着ローラ７１から離間した待機位置に移動されて保持される。 On the other hand, when the pressure cam 761 is brought into a rotation angle posture in which the small raised portion 761b is directed upward as shown in FIG. 5 and stopped, the pressure holder 753 is pivoted down around the rotation shaft 754. The Along with this, the roller pressure holder 751 and the pad pressure holder 752 are also pivoted down around the rotation shaft 754. As a result, the separation roller 733 and the pressure pad portion 740 are separated from the fixing roller 71. The roller pressure spring 757 and the pad pressure spring 758 are both released from compression. That is, the belt unit 73 is lowered and the belt 731 is moved to the standby position separated from the fixing roller 71 and held.
制御装置７６６は、画像形成装置の待機状態時（スタンバイ時）等の非画像形成時にはベルトユニット７３が図５のように待機位置に保持されるように加圧機構７５の駆動モータＭ２を制御する。そして、画像形成動作時にはベルトユニット７３が図４のように定着位置に保持されるように加圧機構７５の駆動モータＭ２を制御する。 The control device 766 controls the drive motor M2 of the pressure mechanism 75 so that the belt unit 73 is held at the standby position as shown in FIG. 5 during non-image formation such as when the image forming apparatus is in a standby state (standby). . Then, during the image forming operation, the drive motor M2 of the pressure mechanism 75 is controlled so that the belt unit 73 is held at the fixing position as shown in FIG.
ここで、主として図４を参照して、シート有無検知手段７８０に関して説明する。７６２はベルトユニット７３の両端側に設けられたパッド加圧ホルダ７５２を連結するパッド加圧ステーである。このパッド加圧ステー７６２の、シート搬送方向と直交する幅方向の略中央部にはベルト７３１の表面温度を検知するサーミスタ７３６と、後述するシート有無検知センサ７８０を揺動させるためのセンサ揺動レバー７６３が設けられている。 Here, mainly with reference to FIG. 4, the sheet presence / absence detecting means 780 will be described. Reference numeral 762 denotes a pad pressure stay that connects pad pressure holders 752 provided on both ends of the belt unit 73. The pad pressurizing stay 762 has a thermistor 736 for detecting the surface temperature of the belt 731 and a sensor swing for swinging a sheet presence / absence detection sensor 780, which will be described later, at a substantially central portion in the width direction orthogonal to the sheet conveying direction. A lever 763 is provided.
７７０は入り口ローラ７３２のシート搬送方向Ｈの上流側に設けられたシートガイド部材であるシートガイドである。このシートガイド７７０により、定着ローラ７１にベルトユニット７３が加圧されて形成される定着ニップＭにシート先端を導くようにしている。このシートガイド７７０には、センサ支持台７７１が設けられており、このセンサ支持台７７１にはシート有無検知手段であるセンサ（シートセンサ）７８０が揺動自在に設けられている。 A sheet guide 770 is a sheet guide member provided on the upstream side of the entrance roller 732 in the sheet conveyance direction H. The sheet guide 770 guides the leading end of the sheet to a fixing nip M formed by pressing the belt unit 73 to the fixing roller 71. The sheet guide 770 is provided with a sensor support pedestal 771, and a sensor (sheet sensor) 780 serving as a sheet presence / absence detecting means is provided on the sensor support pedestal 771 so as to be swingable.
ここで、センサ７８０は、回動軸７８１ｂを支点として回動自在な本体部であるセンサ台７８１と、センサ台７８１に支軸７８２を中心に揺動自在に設けられたレバー部材であるセンサレバー７８３と、検知部であるフォトインタラプタ７８４とを有している。 Here, the sensor 780 is a sensor base 781 that is a main body that is rotatable about a rotation shaft 781b, and a sensor lever that is a lever member provided on the sensor base 781 so as to be swingable about the support shaft 782. 783 and a photo interrupter 784 which is a detection unit.
さらに、センサレバー７８３は、バネ７８５によってシートガイド７７０より突出する当接部７８３ｂと、フォトインタラプタ７８４を遮光するためのシャッタ部７８３ａとを備えている。シートガイド７７０には、センサレバー７８３の当接部７８３ｂをシートガイド７７０から突出させるための開口部（不図示）が形成されている。 Further, the sensor lever 783 includes a contact portion 783 b that protrudes from the sheet guide 770 by a spring 785 and a shutter portion 783 a for shielding the photo interrupter 784. The sheet guide 770 has an opening (not shown) for projecting the contact portion 783b of the sensor lever 783 from the sheet guide 770.
そして、このようなセンサ７８０においては、通常の画像形成動作の際には、図４に示すように、シャッタ部７８３ａはフォトインタラプタ７８４を遮光しない位置に移動している。このセンサ７８０の出力は、制御装置７６６に入力されるようになっており、制御装置７６６は、このセンサ７８０からの信号に基づいて定着ニップＭのシートの有無を検知するようにしている。 In such a sensor 780, during a normal image forming operation, the shutter portion 783a is moved to a position where the photo interrupter 784 is not shielded as shown in FIG. The output of the sensor 780 is input to the control device 766, and the control device 766 detects the presence / absence of a sheet in the fixing nip M based on a signal from the sensor 780.
加圧ホルダ７５３が上方回動すると、パッド加圧ステー７６２に設けられたセンサ揺動レバー７６３は、センサ台７８１の下端に位置する押圧部７８１ａと離間している。そして、このような状態のとき、センサレバー７８３はシートガイド７７０のストッパ部７７０ａに当接するようになっており、これによりセンサレバー７８３は退避位置に保持される。 When the pressure holder 753 rotates upward, the sensor swing lever 763 provided on the pad pressure stay 762 is separated from the pressing portion 781 a located at the lower end of the sensor base 781. In such a state, the sensor lever 783 comes into contact with the stopper portion 770a of the sheet guide 770, whereby the sensor lever 783 is held in the retracted position.
センサレバー７８３の退避位置は、センサレバー７８３の当接部７８３ｂがシートガイド７７０のシートガイド面（シート接触面）７７０ｂから上方に突出することなく、かつシートガイド面７７０ｂと同一平面を形成する位置としている。即ち、センサレバー７８３が退避位置に移動したときシートガイド７７０のシート接触面７７０ｂと同一面を形成する。 The retracted position of the sensor lever 783 is a position where the contact portion 783b of the sensor lever 783 does not protrude upward from the sheet guide surface (sheet contact surface) 770b of the sheet guide 770 and forms the same plane as the sheet guide surface 770b. It is said. That is, when the sensor lever 783 is moved to the retracted position, the same surface as the sheet contact surface 770b of the sheet guide 770 is formed.
一方、加圧ホルダ７５３が下方回動すると、図５のようにパッド加圧ステー７６２に設けられたセンサ揺動レバー７６３が上方回動し、センサ台７８１の押圧部７８１ａを下方から押圧する。このようにセンサ台７８１を下方から押圧すると、センサ台７８１が付勢手段（不図示）に抗しながら回動軸７８１ｂを支点として矢印Ｘ方向に回動し、これに伴いセンサレバー７８３のシートガイド７７０のストッパ部７７０ａとの係止が解除される。 On the other hand, when the pressure holder 753 is rotated downward, the sensor swing lever 763 provided on the pad pressure stay 762 is rotated upward as shown in FIG. 5 to press the pressing portion 781a of the sensor base 781 from below. When the sensor base 781 is pressed from below, the sensor base 781 rotates in the direction of the arrow X with the rotation shaft 781b as a fulcrum against the urging means (not shown). The locking of the guide 770 with the stopper portion 770a is released.
この結果、センサレバー７８３はバネ７８５により、当接部７８３ｂがシートガイド面７７０ｂの上方に突出する位置に移動する。このときシャッタ部７８３ａはフォトインタラプタ７８４を遮光しない位置に移動している。 As a result, the sensor lever 783 is moved by the spring 785 to a position where the contact portion 783b protrudes above the sheet guide surface 770b. At this time, the shutter portion 783a has moved to a position where the photo interrupter 784 is not shielded.
上記のように、シート有無検知手段であるセンサ（シートセンサ）７８０は、定着装置７のシート搬送方向上流に設けられ、定着ニップＭにおけるシートの有無を検知するための有無検知センサである。センサ７８０は、軸７８２を中心に揺動自在なセンサレバー７８３と、フォトインタラプタ７８４とを有している。そして、センサレバー７８３は、定着ニップＭにシートがない場合には、図４に示すように当接部７８３ｂがシートガイド７７０上に突出すると共にシャッタ部７８３ａがフォトインタラプタ７８４を遮光することのない位置に移動している。 As described above, the sensor (sheet sensor) 780 serving as a sheet presence / absence detection unit is a presence / absence detection sensor for detecting the presence / absence of a sheet in the fixing nip M, provided upstream of the fixing device 7 in the sheet conveyance direction. The sensor 780 includes a sensor lever 783 that can swing around a shaft 782 and a photo interrupter 784. When there is no sheet in the fixing nip M, the sensor lever 783 has a contact portion 783b protruding on the sheet guide 770 and the shutter portion 783a does not shield the photo interrupter 784 as shown in FIG. Moved to position.
一方、プリンタ本体内でジャムが発生すると、制御装置７６６は、プリンタの画像形成動作を停止させ、定着装置７においては図５のようにベルトユニット７３を定着ローラ７１から退避させるようにしている。さらに、センサ７８０からの信号に基づきシートの有無を検知し、このセンサ７８０からの信号に基づきジャムしたシートが定着ニップＭに図６のように存在すると判断すると、定着ニップＭにシートがあることを操作部７０１の表示部７０１ｂに表示する。 On the other hand, when a jam occurs in the printer main body, the control device 766 stops the image forming operation of the printer, and the fixing device 7 retracts the belt unit 73 from the fixing roller 71 as shown in FIG. Further, the presence / absence of a sheet is detected based on the signal from the sensor 780, and if it is determined that the jammed sheet exists in the fixing nip M as shown in FIG. Is displayed on the display unit 701b of the operation unit 701.
ここで、上記のジャムとは、プリンタの電源立ち上げ時に、定着ニップＭにシートが挟まっている状態を指す。いわゆる、パワーオンジャムである。これは、電源喪失してプリンタが瞬断した場合や、プリンタの装置本体ドア（前扉）が開けられるなどのドアスイッチＤＳＷ（緊急停止スイッチ）が働いた場合や、通過センサによってジャムが検知された場合、等の異常時に電源をＯＦＦされることで起こる。シートセンサ７８４、７８３は、プリントジョブ中などのシート搬送中は入り口センサとして機能する。 Here, the above jam refers to a state where a sheet is caught in the fixing nip M when the printer is turned on. This is so-called power-on jam. This is because when the printer loses power due to power loss, when the door switch DSW (emergency stop switch) such as opening the printer main body door (front door) is activated, or when a jam is detected by the passage sensor. Occurs when the power is turned off when an abnormality occurs. The sheet sensors 784 and 783 function as entrance sensors during sheet conveyance such as during a print job.
図４のように、画像形成動作時においては、センサレバー７８３がセンサ台７８１の下端に位置する押圧部７８１ａから離間する位置に移動し、センサレバー７８３が退避位置に保持される。このとき、シャッタ部７８３ａはフォトインタラプタ７８４を遮光しない位置に保持される。 As shown in FIG. 4, during the image forming operation, the sensor lever 783 moves to a position away from the pressing portion 781a located at the lower end of the sensor base 781, and the sensor lever 783 is held in the retracted position. At this time, the shutter portion 783a is held at a position where the photo interrupter 784 is not shielded.
また、図５のようにシートが搬送されない状態や、画像出力待ちのようなスタンバイ状態では、ベルト７３１は定着ローラ７１から離間する位置に退避している。同時にセンサレバー７６３が押圧部７８１ａを上方へ押し上げることにより、センサレバー７８３が検出位置に保持される。このときも、シャッタ部７８３ａはフォトインタラプタ７８４を遮光しない位置に保持される。 Further, the belt 731 is retracted to a position away from the fixing roller 71 in a state where the sheet is not conveyed as shown in FIG. At the same time, the sensor lever 763 pushes the pressing portion 781a upward, whereby the sensor lever 783 is held at the detection position. Also at this time, the shutter portion 783a is held at a position where the photo interrupter 784 is not shielded.
定着ローラ７１とベルト７３の間にシートのジャムが発生した場合、図６のように当接部７８３ｂがシートＰにより押圧されることでシャッタ部７８３ａはフォトインタラプタ７８４を遮光する位置に保持され、シートＰが残留していることを検知する。 When a sheet jam occurs between the fixing roller 71 and the belt 73, the contact portion 783b is pressed by the sheet P as shown in FIG. 6, so that the shutter portion 783a is held at a position where the photo interrupter 784 is shielded from light. It is detected that the sheet P remains.
図７はベルトユニット７３が図５の待機位置から図４の定着位置へ移動する途中の状態を表したものである。 FIG. 7 shows a state where the belt unit 73 is moving from the standby position of FIG. 5 to the fixing position of FIG.
図５のようにベルトユニット７３が待機位置にいる状態から、加圧カム７６１がＹ方向に回転することにより、ベルトユニット７３が定着ローラ７１の方へ近づく方向に移動する。すると、センサ揺動レバー７６３はセンサ台７８１の下端に位置する押圧部（押圧部材）７８１ａから離間する方向に移動する。その結果、センサレバー７８３はＸ方向に倒れ始める。それにより、センサレバー７８３のシャッタ部７８３ａがフォトインタラプタ７８４を途中で遮光する位置に移動する。 As the pressure unit 761 rotates in the Y direction from the state where the belt unit 73 is in the standby position as shown in FIG. 5, the belt unit 73 moves in a direction approaching the fixing roller 71. Then, the sensor swing lever 763 moves in a direction away from the pressing portion (pressing member) 781a located at the lower end of the sensor base 781. As a result, the sensor lever 783 starts to fall in the X direction. Thereby, the shutter portion 783a of the sensor lever 783 moves to a position where the photo interrupter 784 is shielded on the way.
ベルトユニット７３の図４の圧接状態は、加圧カム７６１の同軸上にあり加圧カム７６１と同期して回転する、加圧検知フラグ７６４が加圧検知センサ７６５を遮光するかどうかによって検知している。図５のように、ベルトユニット７３の離間状態においては、加圧検知フラグ７６４は加圧検知センサ７６５を遮光していない。さらに加圧カム７６１を続けてＹ方向に回転させると、図４のように、ベルトユニット７３が定着位置に移動し、加圧検知フラグ７６４は加圧検知センサ７６５を遮光する位置に移動する。 The pressure contact state in FIG. 4 of the belt unit 73 is detected by whether or not the pressure detection flag 764 that is on the same axis as the pressure cam 761 and rotates in synchronization with the pressure cam 761 shields the pressure detection sensor 765. ing. As shown in FIG. 5, in the separated state of the belt unit 73, the pressure detection flag 764 does not shield the pressure detection sensor 765. When the pressure cam 761 is further rotated in the Y direction, the belt unit 73 moves to the fixing position and the pressure detection flag 764 moves to a position where the pressure detection sensor 765 is shielded as shown in FIG.
ベルトユニット７３が図５の待機位置にいる状態と図４の定着位置にいる状態においては、シャッタ部７８３ａはフォトインタラプタ７８４を遮光しない位置にあってその間の動作の途中において遮光する位置に移動する。そのため、ベルトユニット７３を待機位置（図５）から定着位置（図４）へ移動する間、もしくはその逆の動作の間にフォトインタラプタ７８４の論理が必ず切り替わるようになっている。 When the belt unit 73 is at the standby position in FIG. 5 and at the fixing position in FIG. 4, the shutter portion 783 a is in a position where the photo interrupter 784 is not shielded, and moves to a position where it is shielded during the operation. . Therefore, the logic of the photo interrupter 784 is always switched while the belt unit 73 is moved from the standby position (FIG. 5) to the fixing position (FIG. 4) or vice versa.
フォトインタラプタ７８４と制御装置７６６の結線部等の不良がなければ、この論理の切り替わりが生じる。そのため、この時のフォトインタラプタ７８４の出力をチェックすることにより、フォトインタラプタ７８４が正常に動作しているかどうかを判断することができる。
このように、定着ローラ７１とベルト７３が離間した状態においてシートＰが当接部７８３ｂを押圧する場合（図６）は、シャッタ部７８３ａがフォトインタラプタ７８４を遮光する。画像形成動作時（図４）及びスタンバイ時（図５）は遮光しない位置に保持され続ける。
If there is no defect such as a connection portion between the photo interrupter 784 and the control device 766, this logic switching occurs. Therefore, by checking the output of the photo interrupter 784 at this time, it can be determined whether the photo interrupter 784 is operating normally.
As described above, when the sheet P presses the contact portion 783b in a state where the fixing roller 71 and the belt 73 are separated (FIG. 6), the shutter portion 783a shields the photo interrupter 784. During the image forming operation (FIG. 4) and standby (FIG. 5), the image is kept in a position where it is not shielded from light.
フォトインタラプタ７８４には遮光された場合に出力がハイとなり、遮光しない場合はローとなるものがある。フォトインタラプタ７８４と制御装置７６６の結線部等の不良があった場合も出力がローとなる。そのため、図４や図５のように、遮光しない位置においてフォトインタラプタ７８４が正常に動作しているか故障しているかの判断をすることができない。 Some photointerrupters 784 output high when shielded from light, and low when not shielded. The output is also low when there is a defect in the connection between the photo interrupter 784 and the control device 766. Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5, it cannot be determined whether the photo interrupter 784 is operating normally or has failed at a position where light is not shielded.
すなわち、ジャムが発生してフォトインタラプタ７８４の論理が切り替わらない限り、フォトインタラプタ７８４及びフォトインタラプタ７８４と制御装置７６６の結線部等に不良を検知することができない。もし、フォトインタラプタ７８４及びフォトインタラプタ７８４と制御装置７６６の結線部等に不良が生じると、定着装置７におけるジャムを正常に検知することができない。 That is, unless jamming occurs and the logic of the photo interrupter 784 is not switched, a defect cannot be detected in the photo interrupter 784 and the connection portion of the photo interrupter 784 and the control device 766. If a defect occurs in the photo interrupter 784 and the connection portion of the photo interrupter 784 and the control device 766, a jam in the fixing device 7 cannot be detected normally.
そこで、本実施例においては、フォトインタラプタ７８４の故障の検知を可能にしてシートジャムを常に正常に検知することができるようにしている。図１は本実施例においてフォトインタラプタ７８４が正常に動作しているかどうかを判断する動作フローを表すフローチャートである。 Therefore, in the present embodiment, the failure of the photo interrupter 784 can be detected so that the sheet jam can always be detected normally. FIG. 1 is a flowchart showing an operation flow for determining whether the photo interrupter 784 is operating normally in this embodiment.
本実施例において、画像形成装置のメイン電源スイッチ（電源ボタン）ＭＳＷが入れられたとき、定着装置７の一連の動作が正常に行われるかどうかを確認するために各駆動モータなどの駆動を動作させている（Ｓ１）。また、装置本体ドアが開いている状態（スイッチＤＳＷ：オフ）から閉じられた状態（スイッチＤＳＷ：オン）に変わった時（Ｓ２）も、同じく、定着装置７の一連の動作が正常に行われるかどうかを確認するために各駆動モータなどの駆動を動作させている。 In this embodiment, when the main power switch (power button) MSW of the image forming apparatus is turned on, the driving of each driving motor is operated to check whether a series of operations of the fixing device 7 is normally performed. (S1). Similarly, when the apparatus main body door changes from the open state (switch DSW: OFF) to the closed state (switch DSW: ON) (S2), the series of operations of the fixing device 7 is also performed normally. In order to check whether or not, the drive of each drive motor or the like is operated.
この時、ベルトユニット７３も待機位置（図５）から一旦定着位置（図４）へと移動させ、また待機位置へと戻る動作を行う（Ｓ４）。 At this time, the belt unit 73 also temporarily moves from the standby position (FIG. 5) to the fixing position (FIG. 4) and returns to the standby position (S4).
また、コピーがスタートした場合には、定着動作を行うためにベルトユニット７３が定着位置へと移動する（Ｓ３→Ｓ４）。 When copying starts, the belt unit 73 moves to the fixing position in order to perform the fixing operation (S3 → S4).
したがって、上記３条件（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）になった場合、ベルトユニット７３が定着位置に移動する（Ｓ４）。 Therefore, when the above three conditions (S1, S2, S3) are satisfied, the belt unit 73 moves to the fixing position (S4).
この動作の時、これまで述べたようにフォトインタラプタ７８４の論理が必ず切り替わる。制御装置７６６がこのフォトインタラプタ７８４の論理が切り替わったかどうかを判断する（Ｓ５）。 In this operation, the logic of the photo interrupter 784 is always switched as described above. The control device 766 determines whether or not the logic of the photo interrupter 784 has been switched (S5).
本実施例においては、ノイズなどによる誤検知を防止するため８０ｍｓｅｃおきに制御装置７６６がフォトインタラプタ７８４の論理を確認し、複数回同一の信号出力が確認できた場合に出力論理を確定させる。フォトインタラプタ７８４の遮光を連続して複数回検知した場合、論理の切り替わりが行われたと判断する。 In this embodiment, the control device 766 confirms the logic of the photo interrupter 784 every 80 msec in order to prevent erroneous detection due to noise or the like, and determines the output logic when the same signal output can be confirmed a plurality of times. When the light interruption of the photo interrupter 784 is detected a plurality of times in succession, it is determined that the logic has been switched.
論理が切り替わっていることが検知された場合は、フォトインタラプタ７８４は正常に動作しているとして以降の動作へと移行する。 When it is detected that the logic is switched, the photo interrupter 784 is assumed to be operating normally and the operation proceeds to the subsequent operation.
切り替わっていることが検知できなかった場合は、フォトインタラプタ７８４又はそれと制御装置７６６との結線状態に何かしらの不良が生じていることになる。 If it is not detected that the switching has occurred, it means that some defect has occurred in the connection state between the photo interrupter 784 or the control device 766.
即ち、フォトインタラプタ７８４は、加圧ユニット７３の移動に伴ないセンサレバー７８３が検知位置から退避位置へ移動する途中のタイミングの一定時間においてセンサレバー７８３を検知するよう構成されている。そして、制御装置７６６はその一定時間の間においてフォトインタラプタ７８４がセンサレバー７８３を検知できたかどうかによってフォトインタラプタ７８４の故障の判定を行う。 That is, the photo interrupter 784 is configured to detect the sensor lever 783 at a fixed time during the movement of the sensor lever 783 from the detection position to the retracted position as the pressurizing unit 73 moves. Then, the control device 766 determines whether or not the photo interrupter 784 has failed depending on whether or not the photo interrupter 784 has detected the sensor lever 783 during the predetermined time.
制御装置７６６は上記の故障の判定を行なったときは、その旨を表現するエラーコードを出し、それに準じてフォトインタラプタ７８４のエラーを報知する。エラーを報知する構成は、操作部７０１の表示部７０１ｂその旨のメッセージを表示したり、ブザーを発音させたりする等が挙げられる。 When the control device 766 determines the above-mentioned failure, it issues an error code indicating that fact and notifies the error of the photo interrupter 784 accordingly. Examples of the configuration for notifying an error include displaying a message to that effect on the display unit 701b of the operation unit 701, and sounding a buzzer.
また、御装置７６６は、上記のエラーを報知する場合は装置の画像形成処理（定着処理）の実行を禁止する。即ち、装置本体の全体または一部の動作を緊急停止させるなどの動作に移行させる。 Further, the control device 766 prohibits execution of image forming processing (fixing processing) of the device when notifying the error. That is, the whole or part of the operation of the apparatus main body is shifted to an operation such as an emergency stop.
本動作を行うことにより、コピー動作が開始される前に必ずフォトインタラプタ７８４が正しく機能しているかどうかをチェックすることができ、プリント動作中に正しくジャムを検知することができる。フォトインタラプタ７８４のエラーを報知することで、新たなジャムジャジャの発生を抑制できる。 By performing this operation, it is possible to check whether or not the photo interrupter 784 is functioning correctly before the copying operation is started, and it is possible to correctly detect a jam during the printing operation. By notifying the error of the photo interrupter 784, it is possible to suppress the occurrence of a new jam.
図９の（ａ）は従来例のシートセンサの概念図、（ｂ）は本実施例におけるシートセンサの概念図である。（ａ）の従来例のシートセンサにおいては、通紙中はレバーのスタンバイ位置、退避位置が交互（センサＯＮ・ＯＦＦが交互）である。電源ＯＮ（正常）時はセンサがＯＦＦになりっぱなしである。電源ＯＮ（ジャム）時はセンサがＯＮになりっぱなしである。エラー１としてセンサがＯＮになりっぱなし、エラー２としてセンサがＯＦＦになりっぱなしである。 FIG. 9A is a conceptual diagram of a conventional sheet sensor, and FIG. 9B is a conceptual diagram of the sheet sensor in the present embodiment. In the sheet sensor of the conventional example of (a), the standby position and the retracted position of the lever are alternately (sensor ON / OFF is alternate) during the sheet passing. When the power is on (normal), the sensor remains off. When the power is turned on (jam), the sensor remains on. As error 1, the sensor remains on, and as error 2, the sensor remains off.
（ｂ）の本実施例におけるシートセンサにおいては、通紙はレバーのスタンバイ位置、退避位置が交互である。シート一枚通過でＯＦＦ（スタンバイ）→ＯＮ→ＯＦＦ（退避）→ＯＮ→ＯＦＦ（スタンバイ）である。電源ＯＮ（正常）時はベルトの着脱に伴いＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦである。電源ＯＮ（ジャム）時はベルトの着脱によらずセンサがＯＦＦになりっぱなしである。エラー１としてセンサがＯＮになりっぱなし、・エラー２としてセンサがＯＦＦになりっぱなしである。 In the sheet sensor in this embodiment of (b), the standby position and the retracted position of the lever are alternated for paper passing. It is OFF (standby) → ON → OFF (retraction) → ON → OFF (standby) when one sheet passes. When the power is on (normal), it is OFF → ON → OFF as the belt is attached / detached. When the power is turned on (jam), the sensor remains off regardless of whether the belt is attached or detached. As error 1, the sensor remains on, and as error 2, the sensor remains off.
《実施例２》
以下、実施例２を、図８を用いて詳細に説明する。画像形成装置および定着装置７の構成、及び図１で説明したフォトインタラプタ７８４が正常に動作しているかどうかを判断する動作フローを表すフローチャートは実施例１と同一のため説明を割愛する。
Example 2
Hereinafter, the second embodiment will be described in detail with reference to FIG. Since the configuration of the image forming apparatus and the fixing device 7 and the flowchart showing the operation flow for determining whether or not the photo interrupter 784 described in FIG. 1 is operating normally are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.
図８は、図１のフローチャートのＳ５におけるフォトインタラプタ７８４の論理の切り替わり検知の具体的動作をタイミングチャートにて詳細に示したものである。 FIG. 8 is a timing chart showing in detail the specific operation of the logic change detection of the photo interrupter 784 in S5 of the flowchart of FIG.
図８の（ａ）に示されるように、フォトインタラプタ７８４が正常に動作している場合、制御装置７６６が圧接指令と離間指令を出し加圧カム７６１を回転させるとそれに準じてフォトインタラプタ７８４の理論が切り替わる。 As shown in FIG. 8A, when the photo interrupter 784 is operating normally, when the control device 766 issues a pressure contact command and a separation command and rotates the pressure cam 761, the photo interrupter 784 is adjusted accordingly. The theory changes.
本実施例においては、図４のように、制御装置７６６内の制御基板（電気回路基板）７６６ａ内にタイマー（タイマー機能部）７６６ｂが実装されている。このタイマー７６６ａを、離間指令を出して加圧カム７６１を回転させることで加圧検知センサ７６５がローレベルになった瞬間からカウントアップして１．５秒間計測するようにしている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, a timer (timer function unit) 766b is mounted in a control board (electric circuit board) 766a in the control device 766. The timer 766a counts up from the moment when the pressure detection sensor 765 becomes a low level by issuing a separation command and rotating the pressure cam 761, and measures 1.5 seconds.
この１．５秒の間にフォトインタラプタ７８４の論理切り替わりを監視し、８０ｍｓｅｃおきに連続で複数回フォトインタラプタ７８４が遮光していると判定された場合、論理が切り替わったと判定する。そして、制御基板７６６ａに実装されているリレー７６６ｃはＯＮのままとする。 During this 1.5 seconds, the logic switching of the photo interrupter 784 is monitored, and if it is determined that the photo interrupter 784 is shielded several times continuously every 80 msec, it is determined that the logic has switched. Then, the relay 766c mounted on the control board 766a remains ON.
図８の（ｂ）に示されるように、フォトインタラプタ７６５に異常、又は故障が発生している場合、制御装置７６６が圧接指令と離間指令を出し加圧カム７６１を回転させても、フォトインタラプタ７８４の信号は切り替わらない。そのため、タイマー７６６ｂが計測する１．５秒間の間にフォトインタラプタ７８４の理論の切り替わりは判定されない。 As shown in FIG. 8B, when an abnormality or failure occurs in the photo interrupter 765, even if the control device 766 issues a pressure contact command and a separation command and rotates the pressure cam 761, the photo interrupter The signal at 784 is not switched. Therefore, the switching of the theory of the photo interrupter 784 is not determined during 1.5 seconds measured by the timer 766b.
一度も論理の切り替わりが起きなかったと判断した場合、タイマー７６６ｂが１．５秒経過した段階でリレー７６６ｃをＯＦＦにする。リレー７６６ｃがＯＦＦになったかどうかで制御装置７６６はフォトインタラプタ７８４又はそれと制御装置７６６との結線状態に不良が発生した旨のエラーコードを表示する。 If it is determined that the logic has never changed, the relay 766c is turned off when the timer 766b has passed 1.5 seconds. The control device 766 displays an error code indicating that a failure has occurred in the connection state between the photo interrupter 784 or the control device 766 depending on whether the relay 766c is turned off.
即ち、制御装置７６６の制御基板７６６ａは、加圧検知センサ７６５の信号を元に動作を開始するタイマー７６６ａを有する。また、タイマー７６６ａが所定時間において計測している間にフォトインタラプタ７８４の出力が切り替わったかどうかを判定する判定部（ＣＰＵ）を有する。また、通常はオンになっており、上記の所定時間において判定部がフォトインタラプタ７８４の出力の切り替わりを判定できなかったときにオフになるリレー７６６ｃを有する。そして、リレー７６６ｃがオフになったかどうかを判定することによりフォトインタラプタ７８４の故障の判定を制御基板７６６ａのみによって行う。 That is, the control board 766a of the control device 766 includes a timer 766a that starts operation based on the signal from the pressure detection sensor 765. Further, it has a determination unit (CPU) that determines whether or not the output of the photo interrupter 784 is switched while the timer 766a measures during a predetermined time. In addition, the relay 766c is normally turned on and turned off when the determination unit cannot determine the switching of the output of the photo interrupter 784 in the predetermined time. Then, the failure of the photo interrupter 784 is determined only by the control board 766a by determining whether or not the relay 766c is turned off.
本実施例２ではフォトインタラプタ７８４の故障を判断する部分は、センサ加圧検知センサ７６５の入力、タイマー７６６ｂ、フォトインタラプタ７８４の入力、リレー７６６ｃのＯＮ、ＯＦＦ含めてすべて制御基板７６６ａの内部で完結している。 In the second embodiment, the part that determines the failure of the photo interrupter 784 is completed within the control board 766a, including the input of the sensor pressure detection sensor 765, the timer 766b, the input of the photo interrupter 784, and the ON / OFF of the relay 766c. doing.
そのため、制御装置７６６の内部のソフトウェアによる動作部分が万が一適切に働かなかいような状況が発生した場合においても、制御基板７６６ａの内部のみで判断を行うことができる。従って、実施例１と比較してより正しく、フォトインタラプタ７８４が正しく機能しているかどうかをチェックすることができ、プリント動作中に正しくジャムを検知することができる。 For this reason, even when a situation occurs in which the operation part by the software inside the control device 766 does not work properly, the determination can be made only inside the control board 766a. Therefore, it is possible to check whether the photo interrupter 784 is functioning more correctly than in the first embodiment, and it is possible to correctly detect a jam during the printing operation.
《その他の事項》
（１）定着装置の定着回転体と加圧回転体は、実施例の定着装置のように、定着回転体がローラ体であり、加圧回転体が無端のベルトである装置構成に限られない。定着回転体がベルトであり、加圧回転体がローラ体である装置構成、定着回転体と加圧回転体の両方がベルト若しくはローラ体である装置構成であってもよい。
《Other matters》
(1) The fixing rotator and the pressure rotator of the fixing device are not limited to the apparatus configuration in which the fixing rotator is a roller body and the pressure rotator is an endless belt as in the fixing device of the embodiment. . An apparatus configuration in which the fixing rotator is a belt and the pressure rotator is a roller body, or an apparatus configuration in which both the fixing rotator and the pressure rotator are belts or roller bodies may be employed.
（２）定着装置は、以上のようなシートに形成された未定着のトナー像を固着像として加熱定着する装置としての使用に限られない。シートに一旦定着された或いは仮定着されたトナー像を再度加熱加圧して画像の光沢度を向上させるなどの画像の表面性状を調整する装置としても有効である（このような装置についても定着装置と呼ぶ）。 (2) The fixing device is not limited to use as a device that heat-fixes an unfixed toner image formed on the sheet as described above as a fixed image. It is also effective as a device for adjusting the surface properties of an image such as improving the glossiness of the image by re-heating and pressurizing a toner image once fixed or presupposed to the sheet (this device is also a fixing device). Called).
７・・定着装置、７１・・定着回転体、７２・・加熱源、７３・・加圧ユニット、７３１・・加圧回転体、Ｍ・・圧接部（定着ニップ）、Ｐ・・シート、７７０・・ガイド部材、７８３・・レバー部材（センサレバー）、７８０・・シート有無検知手段、７８４・・検知部（フォトインタラプタ）、７６６・・制御部（制御装置） 7 .. Fixing device 71.. Fixing rotating body 72.. Heating source 73.. Pressing unit 731 Pressing rotating body M Pressing part (fixing nip) P Sheet 770 ..Guide member 783 ..Lever member (sensor lever) 780 ..Seat presence / absence detecting means 784 ..Detection unit (photo interrupter) 766 ..Control unit (control device)
Claims (9)
前記加圧回転体を有し、前記加圧回転体が前記定着回転体に圧接する定着位置又は前記加圧回転体が前記定着回転体から離間する待機位置に移動可能な加圧ユニットと、
前記定着回転体と前記加圧回転体との圧接部にシートを導くガイド部材と、
前記定着回転体と前記加圧回転体との圧接部のシート搬送方向の上流側に設けられ、前記ガイド部材により導かれるシートにより押圧されて前記ガイド部材から突出する検知位置から退避位置に移動するレバー部材と、
前記レバー部材を検知する検知部によって、前記レバー部材の位置を検知することにより前記圧接部におけるシートの有無を検知するシート有無検知手段と、
制御部と、を備え、
前記レバー部材は、前記加圧ユニットの前記待機位置への移動に伴って前記検知位置に移動し、前記加圧ユニットの前記定着位置への移動に伴って前記退避位置に移動するように構成され、前記検知部は、前記加圧ユニットの移動に伴ない前記レバー部材が前記検知位置から前記退避位置へ移動する途中のタイミングの一定時間において前記レバー部材を検知するよう構成されており、前記制御部は前記一定時間の間において前記検知部が前記レバー部材を検知できたかどうかによって前記検知部のエラーを報知することを特徴とする定着装置。 A fixing rotator having a heating source; and a pressure rotator that is detachably contacted with the fixing rotator. A sheet on which a toner image is formed is heated and heated by the fixing rotator and the pressure rotator. In a fixing device that presses and fixes the toner image on a sheet,
A pressure unit having the pressure rotator and movable to a fixing position where the pressure rotator is in pressure contact with the fixing rotator or a standby position where the pressure rotator is separated from the fixing rotator;
A guide member that guides a sheet to a pressure contact portion between the fixing rotator and the pressure rotator;
It is provided on the upstream side in the sheet conveying direction of the pressure contact portion between the fixing rotator and the pressure rotator, and is moved by the sheet guided by the guide member to move from the detection position protruding from the guide member to the retracted position. A lever member;
A sheet presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of a sheet in the press contact portion by detecting the position of the lever member by a detection portion for detecting the lever member;
A control unit,
The lever member is configured to move to the detection position as the pressure unit moves to the standby position, and to move to the retreat position as the pressure unit moves to the fixing position. The detection unit is configured to detect the lever member at a fixed time during the movement of the lever member from the detection position to the retracted position as the pressure unit moves. The fixing unit is configured to notify an error of the detection unit depending on whether the detection unit has detected the lever member during the predetermined time.
前記制御部の電気回路基板は、前記加圧検知センサの信号を元に動作を開始するタイマーと、前記タイマーが所定時間において計測している間に前記検知部の出力が切り替わったかどうかを判定する判定部と、通常はオンになっており前記所定時間において前記判定部が前記検知部の出力の切り替わりを判定できなかったときにオフになるリレーと、を有し、前記リレーがオフになったかどうかを判定することにより前記検知部のエラーを報知する判定を前記電気回路基板のみによって行うことを特徴とする請求項１に記載の定着装置。 A pressure detection sensor for detecting whether the pressure rotator is positioned at the fixing position or the standby position;
The electric circuit board of the control unit determines a timer that starts operation based on a signal of the pressure detection sensor, and whether the output of the detection unit is switched while the timer is measuring for a predetermined time. A determination unit and a relay that is normally turned on and is turned off when the determination unit cannot determine the switching of the output of the detection unit at the predetermined time, and whether the relay has been turned off. The fixing device according to claim 1, wherein the determination of notifying the error of the detection unit by determining whether or not is performed only by the electric circuit board.
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