JP2017032835A

JP2017032835A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2017032835A
Application number: JP2015153821A
Authority: JP
Inventors: 強志岩本; Tsuyoshi Iwamoto
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2015-08-04
Filing date: 2015-08-04
Publication date: 2017-02-09
Anticipated expiration: 2035-08-04
Also published as: JP6523096B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain image quality by suppressing a sudden change in load and mechanical vibration transmitted to a motor through transient switching of clutches of conveyance rollers from on to off.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a motor 41 that transmits a turning force to conveyance rollers 43 and 44, a registration roller 45, and a photoreceptor drum 46; conveyance clutches 62 and 63 that are interposed between the motor and conveyance rollers; and a control part that turns on/off the conveyance clutches. When the rear end of a sheet being re-conveyed passes through the conveyance rollers, the control part outputs a PWM-controlled pulse train signal to transiently switch the conveyance clutches of the conveyance roller from on to off.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、搬送中のシート紙に画像を転写する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus for transferring an image onto a sheet paper being conveyed.

従来、搬送路に沿って配設されたローラ群によってシート紙を１枚ずつ間欠的に搬送すると共に、下流側の所定部位で画像処理を高品質で実行する処理装置が知られている。この種の装置として、原稿を１枚ずつ間欠的に搬送し、下流側の読取位置で原稿画像を読み取る自動原稿読取装置が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載の自動原稿読取装置は、原稿読取位置に対応して配置された読取ローラと、その上流側で原稿にスキュー補正を行うレジストローラと、各ローラを回転動作させる各モータとを備えている。また、レジストローラとモータとの間にクラッチが介在され、読取ローラ及びレジストローラの回転による１枚目の原稿の読取中であって、２枚目の原稿の先端がレジストローラに到達する前に、１枚目の原稿の後端側を挟んでいるレジストローラの回転を一時的に停止させるようにしている。このとき、クラッチの動作を制御することによってレジストローラの回転を徐々に停止するようにして、急激に停止させた場合に生じる、１枚目の原稿への突発的な突っ張りの発生を抑止し、画像の読取品質の劣化を抑制するようにしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a processing apparatus is known in which sheet paper is intermittently conveyed one by one by a group of rollers arranged along a conveyance path, and image processing is performed with high quality at a predetermined portion on the downstream side. As this type of apparatus, there is known an automatic document reading apparatus that intermittently conveys documents one by one and reads a document image at a downstream reading position (for example, Patent Document 1). An automatic document reading apparatus described in Patent Document 1 includes a reading roller arranged corresponding to a document reading position, a registration roller that performs skew correction on the document on the upstream side, and motors that rotate the rollers. I have. In addition, a clutch is interposed between the registration roller and the motor so that the first original is being read by the rotation of the reading roller and the registration roller and before the leading edge of the second original reaches the registration roller. The rotation of the registration roller that sandwiches the rear end side of the first document is temporarily stopped. At this time, the rotation of the registration roller is gradually stopped by controlling the operation of the clutch, and the occurrence of sudden stretching on the first document that occurs when the registration roller is suddenly stopped is suppressed. Degradation of image reading quality is suppressed.

特開２０１２−３４２７０号公報JP 2012-34270 A

特許文献１に記載の自動原稿読取装置は、１枚目の原稿がレジストローラ及び読取ローラの両方による搬送中に、原稿後端側のレジストローラを停止させた際に発生する原稿への突発的な突っ張りに起因する不都合を抑制するためのものである。また、モータをレジストローラ駆動用と読取ローラ駆動用としてそれぞれ設ける構成であるため、かかる構成をより複雑な機構、例えば画像形成装置へ適用する場合、構成上のレイアウト、コスト面で不利である。 In the automatic document reading apparatus described in Patent Document 1, the first document is suddenly applied to the document generated when the registration roller on the trailing end side of the document is stopped while the first document is conveyed by both the registration roller and the reading roller. This is to suppress inconveniences caused by the tension. In addition, since the motors are provided for driving the registration rollers and the reading rollers, respectively, when this configuration is applied to a more complicated mechanism, for example, an image forming apparatus, it is disadvantageous in terms of layout and cost.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、レジストローラの上流側にある搬送ローラのクラッチを過渡的にオンからオフへ切換えることで、感光体ドラムと共通駆動源であるモータへ伝わる急激な負荷変動、機械振動を抑制して画像品質を維持する画像形成装置を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and abruptly transmitted to a motor that is a common drive source with the photosensitive drum by transiently switching the clutch of the conveying roller on the upstream side of the registration roller from on to off. The present invention provides an image forming apparatus that suppresses various load fluctuations and mechanical vibrations and maintains image quality.

本発明に係る画像形成装置は、シート紙搬送路上に配置された感光体ドラムと、前記感光体ドラムの上流側に配置された再搬送用のレジストローラと、前記レジストローラの上流側に配置された搬送ローラとを備えた画像形成装置において、前記搬送ローラ、前記レジストローラ及び前記感光体ドラムに回転力を伝達するモータと、前記モータと前記搬送ローラとの間に介設された搬送クラッチと、前記搬送クラッチをオンオフする制御部とを備え、前記制御部は、再搬送中のシート紙の後端が前記搬送ローラを通過する際に、前記搬送クラッチを過渡的にオンからオフに切り換えるオフ切換信号を出力するものである。 An image forming apparatus according to the present invention is disposed on a photosensitive drum disposed on a sheet paper conveyance path, a re-conveying registration roller disposed on an upstream side of the photosensitive drum, and an upstream side of the registration roller. An image forming apparatus including a conveying roller, a motor that transmits a rotational force to the conveying roller, the registration roller, and the photosensitive drum, and a conveying clutch that is interposed between the motor and the conveying roller. A controller that turns on and off the transport clutch, and the control section switches off the transport clutch from on to off when the rear end of the sheet being re-passed passes the transport roller. A switching signal is output.

本発明によれば、シート紙は搬送ローラによってシート搬送路を下流に向けて搬送され、レジストローラで一旦停止され、次いで、画像形成タイミングで再搬送されて感光体ドラムに向けて搬送される。シート紙は、搬送ローラ及びレジストローラによって再搬送され、この再搬送中に、感光体ドラムで画像が転写される。このシート紙が感光体ドラムを通過中に、当該シート紙の後端が搬送ローラを通過する。搬送ローラは、画像形成が１枚のシート紙の場合の他、複数枚に画像形成する場合には、次のシート紙のレジストローラへの搬送を間欠的に行うようにするため、再搬送中のシート紙の後端の通過に際して、搬送ローラを停止する。一方、モータで画像形成側の感光体ドラムの駆動と、搬送系の搬送ローラをオンオフする搬送クラッチの駆動とを兼用する構成では、搬送クラッチを急激にオフしてしまうと、主に負荷変動の急激な衝撃がモータの回転速度に影響（回転速度の不連続の発生等）し、また機械振動が画像形成側に伝達されて形成画像に不連続が発生する虞がある。そこで、搬送クラッチを過渡的にオンからオフに切換えるようにして、搬送ローラを過渡的、すなわち徐々に停止させて、負荷変動を緩和し、また衝撃の発生を抑制した。 According to the present invention, the sheet paper is conveyed toward the downstream side of the sheet conveyance path by the conveyance roller, temporarily stopped by the registration roller, and then re-conveyed at the image forming timing and conveyed toward the photosensitive drum. The sheet paper is re-conveyed by a conveyance roller and a registration roller, and an image is transferred on the photosensitive drum during the re-conveyance. While the sheet paper passes through the photosensitive drum, the rear end of the sheet paper passes through the conveyance roller. The transport roller is in the process of re-transporting in order to intermittently transport the next sheet of paper to the registration roller when the image is formed on a plurality of sheets in addition to the case of image formation on a single sheet of paper. When the trailing edge of the sheet paper passes, the conveying roller is stopped. On the other hand, in the configuration in which the driving of the photosensitive drum on the image forming side by the motor and the driving of the conveying clutch for turning on / off the conveying roller of the conveying system are performed, if the conveying clutch is suddenly turned off, the load fluctuation mainly occurs. An abrupt impact may affect the rotational speed of the motor (occurrence of discontinuity in rotational speed, etc.), and mechanical vibrations may be transmitted to the image forming side to cause discontinuity in the formed image. In view of this, the conveyance roller is switched from on to off in a transient manner, and the conveyance roller is transiently stopped, that is, gradually stopped, so as to alleviate load fluctuations and suppress the occurrence of impact.

また、前記搬送クラッチを電磁クラッチで構成するようにすれば、電子信号で制御可能な簡易な構成で実現できる。 Further, if the conveying clutch is configured by an electromagnetic clutch, it can be realized with a simple configuration that can be controlled by an electronic signal.

また、前記オフ切換信号は、ＰＷＭ制御されたパルス列である。この構成によれば、搬送モータの減速かつ停止をオンデューティーの制御で徐々に行わせることが可能となる。 The off switching signal is a PWM-controlled pulse train. According to this configuration, the conveyance motor can be gradually decelerated and stopped by on-duty control.

また、前記パルス列は、オンデューティーが漸次減少することを特徴とする。この構成によれば、減速から停止までの過渡特性を、負荷変動がより抑制し得るように適宜設定することが可能となる。 The pulse train has an on-duty that gradually decreases. According to this configuration, it is possible to appropriately set the transient characteristics from deceleration to stop so that the load fluctuation can be further suppressed.

また、前記オフ切換信号は、前記シート紙の種類に応じて、前記過渡的なオフへの切り換え特性を変更するものである。この構成によれば、シート紙の種類に応じて振動の伝達特性が異なることに対応して、より衝撃抑制が図れるようにすることが可能となる。 The off switching signal is for changing the transition characteristics of the transitional off according to the type of the sheet. According to this configuration, it is possible to further suppress the impact in response to the difference in vibration transmission characteristics depending on the type of sheet paper.

本発明によれば、搬送ローラのクラッチを過渡的にオンからオフへ切換えることでモータへ伝わる急激な負荷変動、機械振動を抑制し、画像品質を維持することができる。 According to the present invention, it is possible to maintain image quality by suppressing a sudden load fluctuation and mechanical vibration transmitted to the motor by transiently switching the clutch of the conveying roller from on to off.

画像形成装置の主に搬送系に関する構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration mainly related to a conveyance system of an image forming apparatus. 図１の搬送系の構成図である。It is a block diagram of the conveyance system of FIG. 主に搬送系における各部位の動作を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining operation | movement of each site | part mainly in a conveyance system.

図１に示すように、画像形成装置１は、所定形状、例えば直方体形状の装置本体１０と、その上部に載置された原稿読取部１１とを備えている。装置本体１０の内部には、公知の画像露光走査ユニットを含む画像形成部（図略）が備えられている。また、装置本体１０の適所には、形成画像が転写されるシート紙を配置するシート紙配置部としての給紙カセット２０、手差しトレイ２１を備えている。給紙カセット２０は、１個の他、複数種類のシート紙に対応するべく複数個設置可能であってもよい。また、シート紙配置部は、載置されるシート紙の種類（サイズ、坪数、厚さ、紙質など）に対応しており、あるいは各種類のシート紙が交換可能に載置される態様でもよい。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an apparatus body 10 having a predetermined shape, for example, a rectangular parallelepiped shape, and a document reading unit 11 placed on the upper part. An image forming unit (not shown) including a known image exposure scanning unit is provided inside the apparatus main body 10. Further, a proper position of the apparatus main body 10 is provided with a paper feed cassette 20 and a manual feed tray 21 as a sheet paper placement unit for placing a sheet paper on which a formed image is transferred. In addition to one sheet feeding cassette 20, a plurality of sheet feeding cassettes 20 may be installed so as to correspond to a plurality of types of sheet sheets. In addition, the sheet paper placement unit may correspond to the type of sheet paper to be placed (size, basis number, thickness, paper quality, etc.), or may be a mode in which each type of sheet paper is placed in a replaceable manner. .

装置本体１０の外部適所には、作業者が操作するための操作部１２が配置されている。操作部１２は、例えばタッチパネルで構成され、プリントキーを含む各種のキーやボタンが配置されて、プリント指示その他が入力可能である。また、操作部１２は、シート紙の種類を選択可能な構成であってもよい。制御部１３は、操作部１２からの入力を受付けて、入力内容に応じた画像形成部による画像処理及びシート紙の搬送制御を行う。制御部１３の説明は後述する。 An operation unit 12 for an operator to operate is disposed at an appropriate position outside the apparatus main body 10. The operation unit 12 is configured by, for example, a touch panel, on which various keys and buttons including a print key are arranged, and a print instruction and the like can be input. Further, the operation unit 12 may be configured to be able to select the type of sheet paper. The control unit 13 receives input from the operation unit 12 and performs image processing and sheet paper conveyance control by the image forming unit according to the input content. The description of the control unit 13 will be described later.

装置本体１０内には、シート紙搬送路３０と、シート紙搬送路３０に沿って配設された搬送機構４０が設けられている。シート紙搬送路３０は、シート紙配置部である給紙カセット２０及び手差しトレイ２１の給紙部位から、下流側の転写部位、定着部位を経て、シート紙排出部位を亘って構成されている。 In the apparatus main body 10, a sheet paper conveyance path 30 and a conveyance mechanism 40 disposed along the sheet paper conveyance path 30 are provided. The sheet paper conveyance path 30 is configured to extend from the sheet feeding portion of the sheet feeding cassette 20 and the manual tray 21 serving as a sheet paper arrangement portion to the sheet paper discharging portion through the downstream transfer portion and the fixing portion.

搬送機構４０は、駆動源であるモータ４１、給紙カセット２０の給紙ローラ４２、搬送ローラ４３，４４、レジストローラ４５、感光体ドラム４６、転写ローラ４７、定着ローラユニット４８、及び排紙用としての排紙モータ５１と排紙ローラ５２、さらにクラッチ６１〜６３を備えている。用紙センサＳ１は、光学的又は機械的なセンサで、レジストローラ４５の直ぐ上流側に配置され、搬送されるシート紙Ｐの先端、後端の検知を行う。排紙センサＳ２は、光学的又は機械的なセンサで、排紙ローラ５２の直ぐ下流側に配置され、シート紙Ｐの後端の検知を行う。 The transport mechanism 40 includes a motor 41 as a driving source, a paper feed roller 42 of the paper feed cassette 20, transport rollers 43 and 44, a registration roller 45, a photosensitive drum 46, a transfer roller 47, a fixing roller unit 48, and a paper discharge unit. As a paper discharge motor 51, a paper discharge roller 52, and clutches 61-63. The paper sensor S1 is an optical or mechanical sensor and is arranged immediately upstream of the registration roller 45, and detects the leading edge and the trailing edge of the conveyed sheet paper P. The paper discharge sensor S2 is an optical or mechanical sensor, and is disposed immediately downstream of the paper discharge roller 52, and detects the trailing edge of the sheet paper P.

図１中、破線で示す各楕円線は、回転連結構造、例えばギアを介して互いに噛合されている状態を示している。すなわち、モータ４１と感光体ドラム４６、モータ４１と転写ローラ４７、モータ４１と定着ローラユニット４８、モータ４１とレジストクラッチ６１、さらに、レジストクラッチ６１の入力軸と搬送クラッチ６２（すなわちモータ４１と搬送クラッチ６２）、レジストクラッチ６１の入力軸と搬送クラッチ６３（すなわちモータ４１と搬送クラッチ６３）、搬送ローラ４３と給紙ローラ４２とがそれぞれギアを介して互いに噛合されている。また、排紙モータ５１と排紙ローラ５２とがそれぞれギアで噛合されている。なお、ギアに代えて同期ベルト等でもよい。 In FIG. 1, each elliptical line indicated by a broken line indicates a state where they are meshed with each other via a rotational connection structure, for example, a gear. That is, the motor 41 and the photosensitive drum 46, the motor 41 and the transfer roller 47, the motor 41 and the fixing roller unit 48, the motor 41 and the registration clutch 61, and the input shaft of the registration clutch 61 and the conveyance clutch 62 (that is, the motor 41 and the conveyance roller 62). The clutch 62), the input shaft of the registration clutch 61, the transport clutch 63 (that is, the motor 41 and the transport clutch 63), the transport roller 43, and the paper feed roller 42 are engaged with each other via gears. Further, the paper discharge motor 51 and the paper discharge roller 52 are engaged with each other by gears. A synchronous belt or the like may be used instead of the gear.

図１、図２に示すように、レジストクラッチ６１は、レジストローラ４５に取付けられ、制御部１３からのオンオフ切換信号に応じてモータ４１からレジストローラ４５への回転力の伝達と遮断とを行う。搬送クラッチ６２は、搬送ローラ４３に取付けられ、制御部１３からのオンオフ切換信号に応じてモータ４１から搬送ローラ４３への回転力の伝達と遮断とを行う。搬送クラッチ６３は、搬送ローラ４４に取付けられ、制御部１３からのオンオフ切換信号に応じてモータ４１から搬送ローラ４４へ回転力の伝達と遮断とを行う。なお、搬送ローラ４３，４４、レジストローラ４５は、ローラ対を構成しており、クラッチ６１〜６３の出力軸側のローラが駆動側であり、対向するローラが従動側である。あるいは、搬送ローラ４３，４４は、対となるローラが同一方向に回転する捌きローラとして構成されたものでもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the registration clutch 61 is attached to the registration roller 45, and transmits and blocks rotational force from the motor 41 to the registration roller 45 in response to an on / off switching signal from the control unit 13. . The conveyance clutch 62 is attached to the conveyance roller 43, and transmits and blocks rotational force from the motor 41 to the conveyance roller 43 in accordance with an on / off switching signal from the control unit 13. The conveyance clutch 63 is attached to the conveyance roller 44, and transmits and blocks rotational force from the motor 41 to the conveyance roller 44 in accordance with an on / off switching signal from the control unit 13. The conveyance rollers 43 and 44 and the registration roller 45 constitute a roller pair, and the rollers on the output shaft side of the clutches 61 to 63 are the driving side, and the rollers facing each other are the driven side. Alternatively, the transport rollers 43 and 44 may be configured as a rolling roller in which a pair of rollers rotate in the same direction.

クラッチ６１〜６３は、各種の、例えば摩擦力を利用した構造の他、電磁力を利用したものが適用可能であるが、電気的に制御可能な点から、本実施形態では、電磁クラッチを採用している。電磁クラッチは公知のように、電磁石へ電力が供給される間に動力が伝達（オン；クラッチをつなぐ）され、電力供給が遮断されると、動力の伝達が遮断（オフ；クラッチをきる）される。 The clutches 61 to 63 can be applied to various types, for example, those using electromagnetic force in addition to a structure using frictional force. However, in this embodiment, an electromagnetic clutch is adopted from the viewpoint of being electrically controllable. doing. As is well known, power is transmitted (ON; clutch is engaged) while electric power is supplied to the electromagnet, and power transmission is interrupted (OFF; clutch is released) when the power supply is interrupted. The

制御部１３は、例えばマイクロコンピュータで構成され、内部に記憶した制御プログラムが実行されることによって、紙種類処理部１３１、プリント処理部１３２及び搬送制御部１３３として機能する。なお、制御部１３は、各種の機能を有するが、ここでは搬送機構の制御に関連する機能部について説明する。 The control unit 13 is configured by, for example, a microcomputer, and functions as a paper type processing unit 131, a print processing unit 132, and a conveyance control unit 133 by executing a control program stored therein. The control unit 13 has various functions. Here, functional units related to the control of the transport mechanism will be described.

紙種類処理部１３１は、操作部１２からのプリント指示の受け付けに際してプリントされる側のシート紙Ｐの種類（サイズ、坪数、厚さ、紙質）が指定された場合、給紙カセット２０が複数ある場合、該当する種類のシート紙Ｐを収納する給紙カセット２０を選択する。なお、未装着の場合には、その旨を報知して給紙カセットの差し替え等を促す等を行う。また、シート紙Ｐの選択入力がなければ、原稿と同一サイズ、あるいは装着されているサイズのシート紙が優先される。プリント処理部１３２は、プリント指示を受けると、図略の画像作成部を動作させて感光体ドラム４６の表面にトナー画像を形成し、かつ転写ローラ４７による転写動作制御によってシート紙Ｐにトナー画像を転写する処理を実行する。搬送制御部１３３は、プリント指示を受けると、搬送機構４０の動作を制御することによって、シート紙Ｐの給紙、搬送さらに排紙までの一連の搬送処理を行う。 The paper type processing unit 131 has a plurality of paper feed cassettes 20 when the type (size, basis number, thickness, paper quality) of the sheet paper P to be printed upon reception of a print instruction from the operation unit 12 is designated. In this case, the paper feed cassette 20 that stores the corresponding type of sheet paper P is selected. Note that if it is not installed, a notification to that effect is made, and the user is prompted to replace the paper feed cassette. If there is no selection input of the sheet paper P, priority is given to a sheet paper of the same size as the original or a loaded size. Upon receiving a print instruction, the print processing unit 132 operates a not-illustrated image creating unit to form a toner image on the surface of the photosensitive drum 46, and the toner image is formed on the sheet paper P by the transfer operation control by the transfer roller 47. Execute the process of transferring. Upon receiving a print instruction, the conveyance control unit 133 controls the operation of the conveyance mechanism 40 to perform a series of conveyance processes from sheet paper P feeding to conveyance to paper discharge.

次に、図３のタイムチャートを用いて、プリント動作におけるシート紙Ｐの搬送制御について説明する。ここでは、手差しトレイ２１からシート紙Ｐが給紙される場合を想定して説明する。まず、操作部１２のプリントキーへの入力が受け付けられると、プリント指示信号Ａが生成され（図３（ａ）、ｔ１時点）、プリント指示信号Ａを受けてモータ４１、排紙モータ５１がオンされる（図３（ｂ）の信号Ｂ、図３（ｉ）の信号Ｉ）。 Next, the conveyance control of the sheet paper P in the printing operation will be described using the time chart of FIG. Here, the case where the sheet paper P is fed from the manual feed tray 21 will be described. First, when an input to the print key of the operation unit 12 is accepted, a print instruction signal A is generated (at time t1 in FIG. 3A). Upon receiving the print instruction signal A, the motor 41 and the paper discharge motor 51 are turned on. (Signal B in FIG. 3 (b), signal I in FIG. 3 (i)).

次いで、プリント指示信号Ａの出力から所定時間が経過すると、搬送クラッチ６３がオンする（図３（ｄ）の信号Ｄ１、ｔ２時点）。搬送クラッチ６３のオンによって、搬送ローラ４４が回転を開始し、手差しトレイ２１から１枚目のシート紙Ｐがシート紙搬送路３０に送り出される。シート紙Ｐは、シート紙搬送路３０を下流に向けて搬送され、その先端が、用紙センサＳ１で検知されると（図３（ｅ）の信号Ｅ、ｔ３時点）、この検知に応じて搬送クラッチ６３はオフにされる。シート紙Ｐは搬送クラッチ６３がオフになることで、先端がレジストローラ４５のローラ対間にニップされた状態とされ、スキュー補正が施される。 Next, when a predetermined time has elapsed from the output of the print instruction signal A, the transport clutch 63 is turned on (signals D1 and t2 in FIG. 3D). When the conveyance clutch 63 is turned on, the conveyance roller 44 starts to rotate, and the first sheet P is sent out from the manual feed tray 21 to the sheet conveyance path 30. The sheet paper P is transported downstream in the sheet paper transport path 30, and when the leading edge is detected by the paper sensor S1 (at the time of signal E and t3 in FIG. 3 (e)), the sheet paper P is transported in accordance with this detection. The clutch 63 is turned off. The sheet paper P is in a state where the leading end is nipped between the pair of rollers of the registration roller 45 when the conveyance clutch 63 is turned off, and skew correction is performed.

次いで、感光体ドラム４６の表面へのトナー画像の形成動作を受けてトナー画像の先頭とシート紙Ｐの先頭とが同期するタイミングで（図３（ｄ）（ｆ）、ｔ４時点）、レジストクラッチ６１がオンされてレジストローラ４５の回転が開始され（図３（ｆ）の信号Ｆ）、かつ搬送ローラ４４も回転が再開されて（図３（ｄ）の信号Ｄ２）、シート紙Ｐの再搬送（２次搬送）が開始される。再搬送が開始されたシート紙Ｐは、ｔ５時点から画像の転写が開始される（図３（ｇ））。画像転写中のシート紙Ｐの搬送は、用紙センサＳ１の検出終了を受けて（図３（ｅ））、その所定時間後に、転写終了と判断されてレジストクラッチ６１がオフにされる（図３（ｆ）、ｔ７時点）。 Next, at the timing when the top of the toner image and the top of the sheet paper P are synchronized upon receiving the toner image forming operation on the surface of the photosensitive drum 46 (FIGS. 3D and 3F), the registration clutch 61 is turned on and the rotation of the registration roller 45 is started (signal F in FIG. 3 (f)), and the rotation of the conveying roller 44 is also restarted (signal D2 in FIG. 3 (d)). The conveyance (secondary conveyance) is started. The sheet P that has been re-conveyed starts image transfer from time t5 (FIG. 3G). Conveyance of the sheet paper P during image transfer is detected upon completion of detection by the paper sensor S1 (FIG. 3E), and after a predetermined time, it is determined that transfer is complete and the registration clutch 61 is turned off (FIG. 3). (F), time t7).

一方、再搬送が開始されたシート紙Ｐは、ｔ４時点からの所定の時間が経過した時点、または選択されたサイズに応じて設定された時間が経過した時点、あるいは手差しトレイ２１（や給紙カセット２０）に設けられ、再搬送されるシート紙Ｐの後端を検出するセンサ（図略）による検出タイミングを基準に、搬送クラッチ６３がオフ制御される（図３（ｄ）の信号Ｄ２、ｔ６時点）。 On the other hand, the sheet P for which re-conveyance has started is the time when a predetermined time from the time t4 has elapsed, the time set according to the selected size has elapsed, or the manual feed tray 21 (and the paper feed). The transport clutch 63 is controlled to be off based on the detection timing of a sensor (not shown) that is provided in the cassette 20) and detects the rear end of the sheet paper P to be transported again (signal D2, FIG. 3D). t6).

しかし、ｔ６時点は画像転写中（図３（ｇ）参照）であるため、図３（ｄ）のように、搬送クラッチ６３をオンからオフに瞬時に切換える場合、以下の問題がある。モータ４１は、感光体ドラム４６及び転写ローラ４７の画像形成機能部分と機械的に連結されると共に、搬送クラッチ６３（搬送クラッチ６２も同様）とも機械的に連結され、共有して使用されている。従って、搬送クラッチ６３を瞬間的にオンからオフに切換えると、その瞬間的な負荷変動に起因して、搬送クラッチ６３の入力軸側にトルク変動が発生し、機械的に連結されているモータ４１に伝達されて回転速度に変動を生じたり、機械振動そのものの影響で感光体ドラム４６、転写ローラ４７の動作に不連続を生じて、画像の形成動作乃至は転写動作が不連続となることがある。図３（ｃ）に示すモータ駆動信号では、ｔ６時点で、前記衝撃に伴うモータ駆動の異常波形Ｓｎ（回転速度の一時的な低下（不連続）現象）が見られる。 However, since the time t6 is during image transfer (see FIG. 3G), there are the following problems when the transport clutch 63 is instantaneously switched from on to off as shown in FIG. 3D. The motor 41 is mechanically connected to the image forming functional portions of the photosensitive drum 46 and the transfer roller 47 and mechanically connected to the transport clutch 63 (same as the transport clutch 62), and is used in common. . Therefore, when the transport clutch 63 is instantaneously switched from on to off, torque fluctuation occurs on the input shaft side of the transport clutch 63 due to the instantaneous load fluctuation, and the motor 41 that is mechanically connected is generated. The image forming operation or the transfer operation may be discontinuous due to fluctuations in the rotational speed transmitted to the image, or discontinuity in the operations of the photosensitive drum 46 and the transfer roller 47 due to the influence of the mechanical vibration itself. is there. In the motor drive signal shown in FIG. 3C, the motor drive abnormal waveform Sn (temporary decrease (discontinuity) phenomenon of the rotation speed) accompanying the impact is observed at time t6.

そこで、本発明では、図３（ｍ）に示すように、ｔ６時点での搬送クラッチ６３のオンからオフへの切換え、すなわち搬送ローラ４４のオンからオフへの切換えが、以下のように過渡的に行われるように制御する。 Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 3 (m), the switching of the conveying clutch 63 from on to off at the time t6, that is, the switching of the conveying roller 44 from on to off is transient as follows. Control to be done.

まず、少なくとも搬送クラッチ６２，６３は、動力の伝達率（いわゆる半クラッチ領域）を電力レベルの調整によって、例えば無段階に調整可能なものである。電力レベルの調整としては、レベル自体を変更する方法、デューティーを変更するＰＷＭ（Pulse Width Modulation ）方法がある。また、電動クラッチの伝達率とオンデューティーの調整値とは関連しているため、ＰＷＭ制御によって、クラッチ制御対象であるローラ（ここでは搬送ローラ４３，４４）を回転状態から徐々（過渡的）に減速して、最終的に停止させる。すなわち、所定のオンデューティーのパルス列Ｐｍを所定個数乃至は所定時間（ｔ６〜ｔ６’時点）、あるいは停止するまで出力することで、搬送ローラ４４を徐々に減速させて最終的に停止させる。このように、質量を有する搬送クラッチ６３の出力側（搬送ローラ４３）の回転運動を画像形成中に瞬時に停止させず、過渡的に減速して停止するようにしたので、画像形成中における機械振動の発生が大幅に抑制される。従って、モータ４１を搬送系側と画像形成側とで共通して使用する態様であっても搬送系側の振動の発生を抑制することが可能となる。 First, at least the transport clutches 62 and 63 can adjust the power transmission rate (so-called half-clutch region) steplessly, for example, by adjusting the power level. As the adjustment of the power level, there are a method of changing the level itself and a PWM (Pulse Width Modulation) method of changing the duty. Further, since the transmission rate of the electric clutch and the adjustment value of the on-duty are related, the rollers (here, the transport rollers 43 and 44) that are the clutch control target are gradually (transiently) changed from the rotating state by PWM control. Decelerate and finally stop. That is, a predetermined number or a predetermined number of pulse trains Pm are output until a predetermined number or a predetermined time (from time t6 to t6 ') or until stopped, whereby the transport roller 44 is gradually decelerated and finally stopped. In this way, the rotational movement of the output side (conveying roller 43) of the conveying clutch 63 having mass is not stopped instantaneously during image formation, but is temporarily decelerated and stopped. Generation of vibration is greatly suppressed. Therefore, even when the motor 41 is used in common on the conveyance system side and the image forming side, it is possible to suppress the occurrence of vibration on the conveyance system side.

次いで、排紙センサＳ２がシート紙Ｐの後端を検知すると（図３（ｊ）の信号Ｊ）、モータ４１、排紙モータ５１がオフにされて（図３（ｂ）（ｈ）（ｉ））、プリント処理が終了する。 Next, when the paper discharge sensor S2 detects the trailing edge of the sheet paper P (signal J in FIG. 3 (j)), the motor 41 and the paper discharge motor 51 are turned off (FIGS. 3 (b), (h) and (i). )), The print process ends.

なお、プリントが連続して複数枚に行われる場合、モータ４１、排紙モータ５１は駆動状態が継続され、さらに２枚目以降のシート紙Ｐの手差しトレイ２１からレジストローラ４５までの給紙動作（図３（ｍ）の破線で示す信号Ｍ２）は、パルス列Ｐｍの出力が終了し、かつｔ６時点の後に開始され、さらにｔ７時点後、すなわち画像転写期間後に終了するように実行されればよい。２枚目以降のシート紙Ｐがレジストローラ４５に到達した場合における搬送クラッチ６３のオフへの切換えは、画像転写期間以外であること、スキュー補正及びニップ確保を確実に行わせるべく、ＰＷＭ制御によらず、直接オフにする切換えでよい。また、図３の動作は、シート紙Ｐが給紙カセット２０から給紙される場合も同様である。 When printing is continuously performed on a plurality of sheets, the motor 41 and the discharge motor 51 are continuously driven, and the sheet feeding operation of the second and subsequent sheets of paper P from the manual feed tray 21 to the registration roller 45 is continued. (The signal M2 indicated by the broken line in FIG. 3 (m)) may be executed so that the output of the pulse train Pm ends, starts after the time t6, and further ends after the time t7, that is, after the image transfer period. . When the second and subsequent sheets of paper P reach the registration roller 45, the transfer clutch 63 is switched off during the period other than the image transfer period, and PWM control is performed to ensure that skew correction and nip securing are performed. Regardless, it can be switched directly off. The operation of FIG. 3 is the same when the sheet paper P is fed from the paper feed cassette 20.

なお、本実施形態では、パルス列Ｐｍのオンデューティーを一定にしたが、第２実施形態として、オンデューティーの比率が、速度低下に応じて漸次低下するようなパルス列Ｐｍを採用してもよい。オンデューティー比率の調整は、搬送ローラ４４の過渡的な停止時の衝撃が最小となるように、例えば試験等を通じて設定すればよい。 In this embodiment, the on-duty of the pulse train Pm is made constant. However, as the second embodiment, a pulse train Pm in which the on-duty ratio gradually decreases as the speed decreases may be adopted. The adjustment of the on-duty ratio may be set through, for example, a test or the like so that the impact at the time when the conveying roller 44 is stopped transiently is minimized.

また、シート紙搬送路３０を搬送中のシート紙Ｐの種類によってモータ４１に伝達される衝撃の強さとか時間が変わると考えられることから、第３実施形態として、選択されるシート紙Ｐの種類に応じてオンデューティー比率を設定するようにしてもよい。例えば、小サイズほど、坪数が小さいほど、厚さが薄いほど、また紙質が硬いほど振動が伝達されやすいため、これらの状態に対応して、予め設定されたオンデューティー比率を設定すればよい。 Further, since it is considered that the strength of the impact transmitted to the motor 41 or the time changes depending on the type of the sheet paper P being conveyed through the sheet paper conveyance path 30, as the third embodiment, the sheet paper P to be selected is selected. The on-duty ratio may be set according to the type. For example, vibration is more easily transmitted as the size is smaller, the basis number is smaller, the thickness is thinner, and the paper quality is harder. Therefore, a preset on-duty ratio may be set corresponding to these states.

また、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 In addition, the description of the above-described embodiment is an example in all respects, and should be considered not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

１画像形成装置
３０シート紙搬送路
４１モータ
４３，４４搬送ローラ
４５レジストローラ
４６感光体ドラマ
６２，６３搬送クラッチ
１３制御部
１３３搬送制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 30 Sheet paper conveyance path 41 Motor 43,44 Conveyance roller 45 Registration roller 46 Photosensitive drama 62,63 Conveyance clutch 13 Control part 133 Conveyance control part

Claims

シート紙搬送路上に配置された感光体ドラムと、前記感光体ドラムの上流側に配置された再搬送用のレジストローラと、前記レジストローラの上流側に配置された搬送ローラとを備えた画像形成装置において、
前記搬送ローラ、前記レジストローラ及び前記感光体ドラムに回転力を伝達するモータと、
前記モータと前記搬送ローラとの間に介設された搬送クラッチと、
前記搬送クラッチをオンオフする制御部とを備え、
前記制御部は、再搬送中のシート紙の後端が前記搬送ローラを通過する際に、前記搬送クラッチを過渡的にオンからオフに切り換えるオフ切換信号を出力する画像形成装置。 Image forming comprising: a photosensitive drum arranged on a sheet paper conveying path; a re-conveying registration roller arranged upstream of the photosensitive drum; and a conveying roller arranged upstream of the registration roller In the device
A motor that transmits a rotational force to the conveying roller, the registration roller, and the photosensitive drum;
A transport clutch interposed between the motor and the transport roller;
A controller for turning on and off the transport clutch,
The control unit is an image forming apparatus that outputs an off switching signal for switching the transport clutch from on to off in a transitional manner when a rear end of the sheet paper being re-transported passes the transport roller.

前記搬送クラッチは、電磁クラッチである請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the conveyance clutch is an electromagnetic clutch.

前記オフ切換信号は、ＰＷＭ制御されたパルス列である請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the off switching signal is a PWM-controlled pulse train.

前記パルス列は、オンデューティーが漸次減少することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3, wherein the on-duty of the pulse train gradually decreases.

前記オフ切換信号は、前記シート紙の種類に応じて、前記過渡的なオフへの切り換え特性を変更するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the off-switching signal changes the transition-off switching characteristics according to the type of the sheet paper.