JP2017030962A - Video surveillance equipment, video surveillance system, and video surveillance method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カメラを用いてエレベータの乗りかご内のように閉じた空間を監視する映像監視装置、映像監視システム及び映像監視方法に関するものである。 The present invention relates to a video monitoring apparatus, a video monitoring system, and a video monitoring method for monitoring a closed space such as in an elevator car using a camera.
犯罪発生率の増加などの社会不安に対処するために、監視カメラの設置台数が増加している。多数の監視カメラを用いて監視を行う場合には、監視領域を限られた監視員で効率的に監視するための監視支援技術が必要となる。 In order to cope with social unrest, such as an increase in crime rate, the number of surveillance cameras is increasing. When monitoring is performed using a large number of monitoring cameras, a monitoring support technique is required for efficiently monitoring the monitoring area with a limited number of monitoring personnel.
このような監視支援技術に係る周知技術として、特許文献１に記載された映像監視装置では、乗りかご内の監視領域を撮影する監視カメラとかごドアに設けられた窓に対して、それぞれの偏光軸を直交させた偏光フィルム等の偏光部材を設けることにより、ドア窓から入射する光が乗りかご内の監視カメラの監視領域に及ぼす影響を弱める機能を持たせるようにしている。 As a well-known technique related to such a monitoring support technique, in the video monitoring apparatus described in Patent Document 1, each polarization is applied to a monitoring camera that captures a monitoring area in a car and a window provided in a car door. By providing a polarizing member such as a polarizing film whose axes are orthogonal to each other, a function to weaken the influence of light incident from the door window on the monitoring area of the monitoring camera in the car is provided.
特許文献１に記載された映像監視装置は、昇降機の乗りかごにおいて窓から入ってくる光により生じる照明変動に対応する技術であり、窓から直接カメラに写る光の影響に対応できるようになっているが、偏光部材自体の透過率が低いため、窓に偏光部材を取り付けることで乗りかご外部からの視認性が低下するという問題がある。 The video monitoring apparatus described in Patent Document 1 is a technology that copes with illumination fluctuations caused by light entering from a window in a lift car, and can cope with the influence of light directly reflected on the camera from the window. However, since the transmittance of the polarizing member itself is low, there is a problem that the visibility from the outside of the car is lowered by attaching the polarizing member to the window.
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、偏光部材の使用による移動室の外部からの視認性の低下を伴うことなく、短時間の移動室の動作制御のみで移動室内の滞留を検知することができる映像監視装置、映像監視システム及び映像監視方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the situation of the prior art as described above, and its purpose is to operate the moving chamber in a short time without accompanying a decrease in visibility from the outside of the moving chamber due to the use of the polarizing member. An object of the present invention is to provide a video monitoring device, a video monitoring system, and a video monitoring method capable of detecting staying in a moving room only by control.
上記の目的を達成するために、本発明の映像監視装置は、内部に閉空間を形成すると共に、当該閉空間から外部を見通す窓が設けられた移動室内を監視するための映像監視装置であって、前記移動室が空室で、かつ前記窓からの外光による光学的影響を受けない状況下において前記移動室を撮像して生成された平常時データと、前記監視時において前記移動室内を撮像して生成された監視時撮像データとを比較し、その比較結果に基づいて前記移動室に滞留発生の可能性の有無を判定する滞留可能性判定部と、前記滞留可能性判定部が滞留発生の可能性有りと判定した場合に、前記移動室の移動制御を実行する制御装置に対して、当該移動室を前記光学的影響が変化するように上下動させるための指令を出力する指令制御部と、前記移動室の上下動前に撮像して生成された上下動前撮像データと、前記移動室の上下動時に撮像して生成された上下動時撮像データとを比較し、その比較結果に基づいて両データにおける画像特徴量の変化が前記光学的影響によるものか否かを判定し、それに基づいて滞留を検知する滞留検知部と、を備えることを特徴としている。 In order to achieve the above object, an image monitoring apparatus of the present invention is an image monitoring apparatus for forming a closed space inside and monitoring a moving room provided with a window through which the outside can be seen. And the normal data generated by imaging the moving chamber under the condition that the moving chamber is empty and not affected by the optical light from the window, and the moving chamber is monitored during the monitoring. The retention possibility determination unit that compares the image data generated during imaging and the monitoring imaging data and determines whether or not there is a possibility of stagnation in the moving chamber based on the comparison result, and the stagnation possibility determination unit Command control that outputs a command to move the moving chamber up and down so that the optical influence changes, to a control device that executes movement control of the moving chamber when it is determined that there is a possibility of occurrence And the moving chamber The pre-up and down movement imaging data generated by imaging before the downward movement is compared with the vertical movement imaging data generated by imaging when the moving room is moved up and down, and the image in both data is based on the comparison result. A stagnation detecting unit that determines whether or not the change in the feature amount is due to the optical influence and detects stagnation based on the change.
また、上記の目的を達成するために、本発明の映像監視システムは、内部に閉空間を形成すると共に、当該閉空間から外部を見通す窓が設けられた移動室の移動制御を実行する制御装置と、前記移動室内を監視する映像監視装置とを電気的に接続した映像監視システムであって、前記制御装置は、前記移動室の稼働状態及び制御指令のデータの送受信を行う通信制御部と、前記通信制御部が送信する制御指令に基づいて前記移動室の移動制御を実行する駆動制御部と、を備え、前記映像監視装置は、前記移動室が空室で、かつ前記窓からの外光による光学的影響を受けない状況下において前記移動室を撮像して生成された平常時データと、前記監視時において前記移動室内を撮像して生成された監視時撮像データとを比較し、その比較結果に基づいて前記移動室に滞留発生の可能性の有無を判定する滞留可能性判定部と、前記滞留可能性判定部が滞留発生の可能性有りと判定した場合に、前記移動室の移動制御を実行する制御装置に対して、当該移動室を前記光学的影響が変化するように上下動させるための指令を出力する指令制御部と、前記移動室の上下動前に撮像して生成された上下動前撮像データと、前記移動室の上下動時に撮像して生成された上下動時撮像データとを比較し、その比較結果に基づいて両データにおける画像特徴量の変化が前記光学的影響によるものか否かを判定し、それに基づいて滞留を検知する滞留検知部と、を備えることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a video surveillance system according to the present invention includes a control device that forms a closed space inside and performs movement control of a moving chamber provided with a window that looks out from the closed space. And a video monitoring system that is electrically connected to a video monitoring device that monitors the mobile room, wherein the control device includes a communication control unit that transmits and receives data of an operating state of the mobile room and control commands; A drive control unit that executes movement control of the moving room based on a control command transmitted by the communication control unit, and the video monitoring device is configured such that the moving room is an empty room and external light from the window The normal data generated by imaging the moving room in a situation that is not affected by the optical effect of the image is compared with the monitoring imaging data generated by imaging the moving room during the monitoring, and the comparison In the result Therefore, when the possibility of staying in the moving chamber is determined, and when the possibility of staying is determined by the staying possibility determining unit, the movement control of the moving chamber is executed. A command control unit that outputs a command for moving the moving chamber up and down so that the optical influence changes, and a vertical movement generated by imaging before the moving chamber is moved up and down. Compare the previous imaging data with the up-and-down imaging data generated by imaging when the moving room moves up and down, and based on the comparison result, whether the change in the image feature amount in both data is due to the optical effect And a stay detection unit that detects stay based on the determination.
また、上記の目的を達成するために、本発明の映像監視方法は、内部に閉空間を形成すると共に、当該閉空間から外部を見通す窓が設けられた移動室内の監視領域における滞留行為を検知するための映像監視方法であって、前記移動室が空室で、かつ前記窓からの外光による光学的影響を受けない状況下において前記移動室を撮像して生成された平常時データを保持するステップと、前記監視時において前記移動室内を撮像して生成された監視時撮像データを取得するステップと、前記平常時データと前記監視時撮像データとを比較し、その比較結果に基づいて前記移動室における滞留発生の可能性を判定するステップと、滞留発生の可能性が有ると判定された場合に、前記移動室の移動制御を実行する制御装置に対して、当該移動室を前記光学的影響が変化するように上下動させるための指令を出力するステップと、前記移動室の上下動前に撮像して生成された上下動前撮像データと、前記移動室の上下動時に撮像して生成された上下動時撮像データとを比較し、その比較結果に基づいて両データにおける画像特徴量の変化が前記光学的影響によるものか否か判定し、それに基づいて滞留を検知するステップと、を含むことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the video monitoring method of the present invention detects a staying action in a monitoring area in a moving room in which a closed space is formed inside and a window through which the outside can be seen is provided. An image monitoring method for performing normal image data generated by imaging the moving room in a situation in which the moving room is empty and not affected by optical light from the outside light from the window The step of obtaining the monitoring imaging data generated by imaging the moving room during the monitoring, the normal data and the monitoring imaging data, and based on the comparison result, The step of determining the possibility of occurrence of stagnation in the moving chamber and the control device that executes movement control of the moving chamber when it is determined that there is a possibility of occurrence of stagnation, A step of outputting a command for moving up and down so as to change a scientific effect, pre-up and down movement imaging data generated by imaging before the moving room up and down, and imaging when the moving room moves up and down Comparing the image data generated during vertical movement generated based on the comparison result, determining whether the change in the image feature amount in both data is due to the optical influence based on the comparison result, and detecting the stay based on the determination result. It is characterized by including.
本発明によれば、偏光部材の使用による移動室の外部からの視認性の低下を伴うことなく、移動室内に入射する光による滞留の誤検知を低減し、監視カメラを用いた効率の良い監視活動を行うことができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態により明らかにされる。 According to the present invention, it is possible to reduce erroneous detection of stay due to light entering the moving chamber without reducing visibility from the outside of the moving chamber due to the use of the polarizing member, and to perform efficient monitoring using a monitoring camera. Can carry out activities. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following embodiments.
以下、本発明の実施形態に係る映像監視装置について、図を参照しながら説明する。なお、全図を通じて同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, an image monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure through all the figures, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
まず、図１〜図９を参照して第一実施形態について説明すると、この第一実施形態は昇降機の乗りかご内に入射する光の光学的影響を考慮して滞留を検知する実施形態である。 First, the first embodiment will be described with reference to FIG. 1 to FIG. 9. The first embodiment is an embodiment for detecting staying in consideration of the optical influence of light incident on the elevator car. .
図１は本実施形態に係る映像監視システムの全体構造図であり、同図に示すように、映像監視システム１は、建物に設置されたエレベータＡの乗りかご１００の駆動制御を行う制御装置（制御盤）１７０と、乗りかご１００内の閉空間を監視領域として撮像し、その撮像データを取得するカメラ１２０と、カメラ１２０にて取得した撮像データの画像処理を行う映像処理装置１２５とを備えている。 FIG. 1 is an overall structural diagram of a video surveillance system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the video surveillance system 1 is a control device that performs drive control of a car 100 of an elevator A installed in a building ( Control panel) 170, a camera 120 that captures the closed space in the car 100 as a monitoring area, acquires the captured data, and a video processing device 125 that performs image processing of the captured data acquired by the camera 120. ing.
映像処理装置１２５は、乗りかご１００と制御装置１７０を電気的に接続するテールコード１９０を介して制御装置１７０に接続されている。本実施形態では、映像処理装置１２５が乗りかご１００内での滞留の有無を検知する。したがって、映像処理装置１２５は滞留検知を行う映像監視装置に相当する。以下、エレベータＡの構成について説明する。なお、映像処理装置１２５には乗りかご１００内での搭乗者による暴れ等の異常行動についても検知する機能を持たせても良い。 The video processing device 125 is connected to the control device 170 via a tail cord 190 that electrically connects the car 100 and the control device 170. In the present embodiment, the video processing device 125 detects whether or not there is a stay in the car 100. Therefore, the video processing device 125 corresponds to a video monitoring device that performs stay detection. Hereinafter, the configuration of the elevator A will be described. Note that the video processing device 125 may have a function of detecting abnormal behavior such as rampage by a passenger in the car 100.
エレベータＡは、巻上機１５５と、巻上機１５５を制御する制御装置１７０と、乗りご１００と、シーブ１５０と、乗りかご１００とのバランスを取る釣り合いおもり１４０と、シーブ１５０を介して乗りかご１００と釣り合いおもり１４０とを連結するロープ１３０とを備えている。そして、制御装置１７０の駆動制御によって巻上機１５５がシーブ１５０を回転駆動させ、ロープ１３０を介して乗りかご１００が上昇（下降）すると共に釣り合いおもり１４０が下降（上昇）する。したがって、本実施形態に係る乗りかご１００は、制御装置１７０の駆動制御によって建物に設置されたエレベータＡの昇降路２における各階床間を昇降移動する移動室に相当する。 The elevator A rides through the hoisting machine 155, the control device 170 that controls the hoisting machine 155, the car 100, the sheave 150, the counterweight 140 that balances the car 100, and the sheave 150. A rope 130 that connects the car 100 and the counterweight 140 is provided. Then, the hoist 155 rotates the sheave 150 by the drive control of the control device 170, and the car 100 is raised (lowered) via the rope 130 and the counterweight 140 is lowered (raised). Therefore, the car 100 according to the present embodiment corresponds to a moving room that moves up and down between the floors in the hoistway 2 of the elevator A installed in the building by the drive control of the control device 170.
乗りかご１００のかごドア１１０にはかごドア窓１１５が設けられており、乗り場ドア１６０にも同様に乗り場ドア窓１６５が設けられている。かごドア窓１１５及び乗り場ドア窓１６５は、乗り場から乗りかご１００内の状況を目視により確認したり、乗りかご１００の搭乗者が乗り場の状況を目視により確認することを可能にするものである。 A car door window 115 is provided on the car door 110 of the car 100, and a landing door window 165 is provided on the landing door 160 as well. The car door window 115 and the landing door window 165 allow the state of the car 100 to be confirmed visually from the landing, and allows the passenger of the car 100 to visually confirm the situation of the landing.
図２に示すように、映像処理装置１２５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｃｃｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）２０４、Ｉ／Ｆ（インターフェース）２０５、及びバス２０６を含んでいる。そして、これらＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ＨＤＤ２０４及びＩ／Ｆ２０５がバス２０６を介して互いに接続された構成となっている。 As shown in FIG. 2, the video processing apparatus 125 includes a CPU (Central Processing Unit) 201, a RAM (Random Access Memory) 202, a ROM (Read Only Memory) 203, an HDD (Hard Disk Drive) 204, and an I / F (interface). ) 205 and bus 206. The CPU 201, RAM 202, ROM 203, HDD 204, and I / F 205 are connected to each other via a bus 206.
この映像処理装置１２５はＩ／Ｆ２０５を介して制御装置１７０とカメラ１２０にそれぞれ接続されている。なお、図２の破線で示すように、映像処理装置１２５は、Ｉ／Ｆ２０５を介して乗りかご１００内の状況を外部に報知するために各階床の乗り場に設置されたモニター装置のようなＩ／Ｏ（出入力装置）２０８と接続されていても良い。 The video processing device 125 is connected to the control device 170 and the camera 120 via the I / F 205, respectively. Note that, as indicated by the broken line in FIG. 2, the video processing device 125 is an I / F such as a monitor device installed at the landing on each floor in order to notify the outside of the car 100 via the I / F 205. / O (input / output device) 208 may be connected.
図３に示すように、制御装置１７０は、ＣＰＵ２１１、ＲＡＭ２１２、ＲＯＭ２１３、ＨＤＤ２１４、Ｉ／Ｆ２１５、及びバス２１６を含んでいる。そして、これらＣＰＵ２１１、ＲＡＭ２１２、ＲＯＭ２１３、ＨＤＤ２１４及びＩ／Ｆ２１５がバス２１６を介して互いに接続された構成となっている。 As illustrated in FIG. 3, the control device 170 includes a CPU 211, a RAM 212, a ROM 213, an HDD 214, an I / F 215, and a bus 216. The CPU 211, RAM 212, ROM 213, HDD 214, and I / F 215 are connected to each other via a bus 216.
この制御装置１７０はＩ／Ｆ２１５を介して映像処理装置１２５とドア開閉センサ２２２にそれぞれ接続される。このドア開閉センサ２２２は、エレベータＡに設置されている乗りかご１００のかごドア１１０の開閉動作を検知して制御装置１７０にセンサ信号を出力するものであり、かごドア１１０の異常を知らせる情報を含んでいても良い。なお、図３の破線で示すように、制御装置１７０はＩ／Ｆ２１５を介して外部通信装置２１７と接続されていても良い。 The control device 170 is connected to the video processing device 125 and the door opening / closing sensor 222 via the I / F 215. The door opening / closing sensor 222 detects the opening / closing operation of the car door 110 of the car 100 installed in the elevator A and outputs a sensor signal to the control device 170. It may be included. Note that, as indicated by a broken line in FIG. 3, the control device 170 may be connected to the external communication device 217 via the I / F 215.
図４は本実施形態に係る映像処理装置１２５の内部構成を示す機能ブロック図であり、同図に示すように、映像処理装置１２５は、乗りかご１００の監視領域をカメラ１２０により撮像し、乗りかご１００が空室であり、かつ乗りかご１００が外光による光学的影響を受けない状況下において撮像された監視領域の撮像データを平常時データとして格納する平常時データ格納部３４０と、乗りかご１００の監視領域の撮像データの取得や格納をする撮像データ管理部３５０と、撮像データに基づいて乗りかご１００の監視領域における滞留発生の可能性を判定する滞留可能性判定部３６０と、制御装置１７０に対して乗りかご１００の制御指令を行う指令制御部３７０と、乗りかご１００の監視領域における滞留発生を検知する滞留検知部３８０と、データに日時情報を付加する計時部３９０とを含んでいる。 FIG. 4 is a functional block diagram showing the internal configuration of the video processing apparatus 125 according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the video processing apparatus 125 images the monitoring area of the car 100 with the camera 120. A normal data storage unit 340 for storing imaging data of a monitoring area captured as normal data in a situation where the car 100 is empty and the car 100 is not optically affected by outside light; and a car An imaging data management unit 350 that acquires and stores imaging data of 100 monitoring areas, a stay possibility determination unit 360 that determines the possibility of staying in the monitoring area of the car 100 based on the imaging data, and a control device A command control unit 370 that issues a control command for the car 100 to 170, and a stay detection unit 3 that detects a stay in the monitoring area of the car 100. 0, and a timing unit 390 for adding the time information to the data.
平常時データ格納部３４０は、映像処理装置１２５を構成するハードウェアのうちのデータ記憶装置、例えばＨＤＤ２０４やＲＡＭ２０２により構成される。また、撮像データ管理部３５０、滞留可能性判定部３６０、指令制御部３７０、滞留検知部３８０及び計時部３９０は、これらの機能を実現するソフトウェアプログラムを、映像処理装置１２５を構成するハードウェアが実行することで構成される。 The normal data storage unit 340 is configured by a data storage device, such as the HDD 204 or the RAM 202, of the hardware constituting the video processing device 125. In addition, the imaging data management unit 350, the stay possibility determination unit 360, the command control unit 370, the stay detection unit 380, and the time measuring unit 390 are software programs that realize these functions, and hardware that constitutes the video processing device 125. It is composed by executing.
撮像データ管理部３５０は、カメラ１２０から乗りかご１００の監視領域の撮像データを取得する撮像データ取得部３５１と、取得した撮像データを格納する撮像データ格納部３５２とを含んでいる。 The imaging data management unit 350 includes an imaging data acquisition unit 351 that acquires imaging data of the monitoring area of the car 100 from the camera 120, and an imaging data storage unit 352 that stores the acquired imaging data.
滞留可能性判定部３６０は、平常時データとドア開閉検知後の監視時撮像データとを比較する第一画像比較部３６１と、監視時撮像データと滞留可能性を検知する所定の時間ｔ待機後に監視領域を撮像して生成した上下動前撮像データとを比較する第二画像比較部３６２と、乗りかご１００内に搭乗者がいるか否かを判定するために用いる第一閾値を格納する第一閾値格納部３６３とを含んでいる。本実施形態では、第一閾値は、平常時データの画像特徴量に対する監視時撮像データの画像特徴量の変化量を用いて定義される。 The stay possibility determination unit 360 compares a normal image data with monitoring imaging data after door opening / closing detection, and after waiting for a predetermined time t to detect monitoring imaging data and stay possibility. A second image comparison unit 362 that compares the pre-up-and-down moving image data generated by imaging the monitoring area, and a first threshold value that is used to determine whether or not there is a passenger in the car 100 A threshold storage unit 363. In the present embodiment, the first threshold value is defined using a change amount of the image feature amount of the monitoring imaging data with respect to the image feature amount of the normal data.
画像特徴量の変化量とは、比較する二つの画像が同一と見做せるか否かを判断するために用いられるものであればその種類を問わない。例えば、比較する二つの画像の輝度値の変化量や、輝度値の変化がみられる画素の画素数（差分量）や、両画像に樶像された閉領域の輪郭線のずれ量等を用いることができる。なお、第一閾値の他、後述する第二閾値及び第三閾値のそれぞれは、画像特徴量の変化量に画像ノイズを更に考慮して定義しても良い。 The change amount of the image feature amount is not limited as long as it is used for determining whether or not two images to be compared can be regarded as the same. For example, the amount of change in the luminance values of the two images to be compared, the number of pixels (difference amount) in which the change in the luminance value is observed, the amount of deviation of the contour line of the closed region imaged in both images, and the like are used. be able to. In addition to the first threshold value, a second threshold value and a third threshold value, which will be described later, may be defined by further considering image noise in the amount of change in the image feature value.
指令制御部３７０は、乗りかご１００を低速度で光学的影響が変化する位置（詳細は後述する）に上下動させる指令を制御装置１７０に出力する上下動指令部３７１と、滞留検知の一連の処理を停止する指令を行う検知停止指令部３７２と、予め定めたエレベータＡの特定駆動（詳細は後述する）を行う指令を制御装置１７０に出力する特定駆動指令部３７３とを含んでいる。 The command control unit 370 includes a vertical movement command unit 371 that outputs a command for moving the car 100 up and down to a position where the optical influence changes at a low speed (details will be described later) to the control device 170, and a series of stay detection It includes a detection stop command unit 372 that gives a command to stop the process, and a specific drive command unit 373 that outputs a command to perform a predetermined drive (details will be described later) of the elevator A to the control device 170 in advance.
滞留検知部３８０は、上下動前撮像データと上下動時に乗りかご１００の監視領域を撮像して生成された上下動時撮像データとの比較を行う第三画像比較部３８１と、乗りかご１００に入射する光Ｌによる光学的影響の有無を判定するために用いる第二閾値を格納する第二閾値格納部３８３とを含んでいる。なお、図４中には、上下動時撮像データと平常時データとの画像特徴量の比較を行う第四画像比較部３８２と、乗りかご１００に入射する光Ｌによる光学的影響の有無を判定するために用いる第三閾値を格納する第三閾値格納部３８４とが図示されているが、これらは後述する第二実施形態で用いるものであり、第一実施形態において必須ではない。 The stay detection unit 380 includes a third image comparison unit 381 that compares the imaging data before the vertical movement with the imaging data during the vertical movement generated by imaging the monitoring area of the car 100 during the vertical movement. And a second threshold value storage unit 383 that stores a second threshold value used for determining the presence or absence of an optical influence by the incident light L. In FIG. 4, the fourth image comparison unit 382 that compares the image feature amount between the up-and-down moving imaging data and the normal data and the presence / absence of optical influence by the light L incident on the car 100 are determined. Although a third threshold value storage unit 384 that stores a third threshold value used for the purpose is illustrated, these are used in a second embodiment to be described later, and are not essential in the first embodiment.
制御装置１７０は、エレベータＡの稼働状態や制御指令のデータの送受信を行う通信制御部３１０と、通信制御部３１０から制御指令を取得し、これに基づいてエレベータＡの駆動を制御する駆動制御部３２０とを含んでいる。通信制御部３１０と駆動制御部３２０は、これらの機能を実現するソフトウェアプログラムを、制御装置１７０を構成するハードウェアが実行することで構成される。 The control device 170 obtains a control command from the communication control unit 310 that transmits / receives the operating state of the elevator A and control command data, and a drive control unit that controls the drive of the elevator A based on the control command. 320. The communication control unit 310 and the drive control unit 320 are configured by executing software programs that realize these functions by hardware configuring the control device 170.
通信制御部３１０は、ドア開閉センサ２２２が出力するセンサ信号を取得するセンサ信号取得部３１１と、ドア開閉センサ２２２のセンサ信号の取得をトリガーとして、滞留検知の一連の処理の開始指令を出力する検知開始指令出力部３１２とを含んでいる。 The communication control unit 310 outputs, as a trigger, a sensor signal acquisition unit 311 that acquires a sensor signal output from the door opening / closing sensor 222, and a start command for a series of processes for detecting staying, using the acquisition of the sensor signal of the door opening / closing sensor 222 as a trigger. And a detection start command output unit 312.
駆動制御部３２０は、滞留可能性が有ると判定された場合に乗りかご１００の上下動の駆動制御を行う上下動駆動制御部３２１と、滞留発生時に乗りかご１００の特定駆動を行う特定駆動制御部３２２とを含んでいる。本実施形態における特定駆動とは、例えば、乗りかご１００を所定の階床に移動させた上で、かごドア１１０と乗り場ドア１６０を開放し、警報音や乗り場に対するアナウンスを発生する等の動作である。 The drive control unit 320 includes a vertical drive control unit 321 that controls the vertical movement of the car 100 when it is determined that there is a possibility of stay, and a specific drive control that performs specific drive of the car 100 when a stay occurs. Part 322. The specific drive in the present embodiment is, for example, an operation of moving the car 100 to a predetermined floor and then opening the car door 110 and the landing door 160 to generate an alarm sound or an announcement for the landing. is there.
次に、本実施形態に係るエレベータの映像監視装置の動作の流れを、図５と図６を参照してステップ順に説明する。ここで、図５は乗りかご１００内の滞留可能性判定処理の流れを表すフローチャート、図６は乗りかご１００内の滞留検知処理の流れを表すフローチャートである。本実施形態では、最初に図５に示す滞留可能性判定処理を行い、続いて図６に示す滞留検知処理を実行する。 Next, an operation flow of the elevator video monitoring apparatus according to the present embodiment will be described in the order of steps with reference to FIGS. 5 and 6. Here, FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the stay possibility determination process in the car 100, and FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the stay detection process in the car 100. In this embodiment, the stay possibility determination process shown in FIG. 5 is first performed, and then the stay detection process shown in FIG. 6 is executed.
まず、ドア開閉センサ２２が乗りかご１００のかごドア１１０の開閉動作を検知すると、ドア開閉センサ２２２はセンサ信号を制御装置１７０に出力する。制御装置１７０のセンサ信号取得部３１１がセンサ信号を取得する（Ｓ４０１）と、検知開始指令出力部３１２は映像処理装置１２５に対して滞留を検知する動作の開始指令を出力する（Ｓ４０２）。映像処理装置１２５の撮像データ取得部３５１は、検知開始指令出力部３１２から検知開始指令を受信すると、カメラ１２０が乗りかご１００内を検知開始後（映像監視時）に撮像して生成した監視時撮像データを取得する（Ｓ４０３）。 First, when the door opening / closing sensor 22 detects the opening / closing operation of the car door 110 of the car 100, the door opening / closing sensor 222 outputs a sensor signal to the control device 170. When the sensor signal acquisition unit 311 of the control device 170 acquires a sensor signal (S401), the detection start command output unit 312 outputs an operation start command for detecting staying to the video processing device 125 (S402). When the imaging data acquisition unit 351 of the video processing device 125 receives the detection start command from the detection start command output unit 312, the camera 120 captures and generates the inside of the car 100 after the detection starts (during video monitoring). Imaging data is acquired (S403).
次に、第一画像比較部３６１は平常時データと監視時撮像データとを比較する。本実施形態では、両画像の輝度値の差を第一画像特徴量として算出し（Ｓ４０４）、この第一画像特徴量が、予め定められた第一閾値以上であるか否かによって、乗りかご１００内における搭乗者２００の有無を判定する（Ｓ４０５）。 Next, the first image comparison unit 361 compares the normal data with the monitoring imaging data. In this embodiment, the difference between the luminance values of the two images is calculated as a first image feature amount (S404), and the car is determined depending on whether or not the first image feature amount is equal to or greater than a predetermined first threshold value. The presence / absence of the passenger 200 in 100 is determined (S405).
ここで、第一画像特徴量が第一閾値未満の場合（Ｓ４０５でＮｏ）、滞留可能性判定部３６０は監視領域における搭乗者は存在しないと判定し、その判定結果を指令制御部３７０に出力する。指令制御部３７０の検知停止指令部３７２は、滞留検知の処理を停止する指令を出力した（Ｓ４０６）後にＳ４０１に戻り、かごドア１１０の開閉動作を検知するまで待機する。 Here, when the first image feature amount is less than the first threshold (No in S405), the stay possibility determination unit 360 determines that there is no passenger in the monitoring area, and outputs the determination result to the command control unit 370. To do. The detection stop command unit 372 of the command control unit 370 outputs a command to stop the stay detection process (S406), returns to S401, and waits until the opening / closing operation of the car door 110 is detected.
また、第一画像特徴量が第一閾値以上の場合（Ｓ４０５でＹｅｓ）、滞留可能性判定部３６０が乗りかご１００内に搭乗者の存在が有ると判定した後、乗りかご１００内に滞留発生の可能性を検知する所定の時間ｔ待機後（Ｓ４０７）に、カメラ１２０は再度乗りかご１００内を撮像して上下動前撮像データを生成し、この上下動前撮像データを撮像データ取得部３５１が取得する（Ｓ４０８）。 If the first image feature amount is equal to or greater than the first threshold (Yes in S405), the stay possibility determination unit 360 determines that there is a passenger in the car 100, and then stays in the car 100. After waiting for a predetermined time t to detect the possibility (S407), the camera 120 captures the inside of the car 100 again to generate imaging data before moving up and down, and the imaging data acquisition unit 351 uses the imaging data before moving up and down. Is acquired (S408).
次に、第二画像比較部３６２は監視時撮像データと上下動前撮像データとを比較し、両画像間の輝度値の差を第二画像特徴量として算出する（Ｓ４０９）。そして、この第二画像特徴量が第一閾値以上であるか否かによって、乗りかご１００内の滞留可能性の有無を判定する（Ｓ４１０）。 Next, the second image comparison unit 362 compares the imaging data at the time of monitoring with the imaging data before the vertical movement, and calculates the difference in luminance value between the two images as the second image feature amount (S409). Then, whether or not there is a possibility of staying in the car 100 is determined based on whether or not the second image feature amount is equal to or greater than the first threshold (S410).
ここで、第二画像特徴量が第一閾値以上の場合（Ｓ４１０でＹｅｓ）、滞留可能性判定部３６０は、乗りかご１００内に滞留発生の可能性が無いと判定し、その判定結果を指令制御部３７０に出力する。指令制御部３７０の検知停止指令部３７２は、滞留可能性判定部３６０から滞留発生の可能性無しの判定結果を受信すると、滞留検知の一連の処理を停止する指令を出力した（Ｓ４０６）後にＳ４０１に戻り、かごドア１１０の開閉動作を検知するまで待機する。 Here, when the second image feature amount is equal to or larger than the first threshold (Yes in S410), the stay possibility determination unit 360 determines that there is no possibility of stay in the car 100, and instructs the determination result. The data is output to the control unit 370. When the detection stop command unit 372 of the command control unit 370 receives a determination result indicating that there is no possibility of occurrence of stay from the stay possibility determination unit 360, the detection stop command unit 372 outputs a command to stop a series of stay detection processing (S406), and then after S401 Returning to step S1, the operation waits until the opening / closing operation of the car door 110 is detected.
また、第二画像特徴量が第一閾値未満の場合（Ｓ４１０でＮｏ）、滞留可能性判定部３６０は、乗りかご１００内に滞留発生の可能性が有ると判定し（Ｓ４１１）、その判定結果を指令制御部３７０に出力する。指令制御部３７０の上下動指令部３７１は、滞留可能性判定部３６０から滞留発生の可能性有の判定結果を受信すると、制御装置１７０に上下動指令を出力する（Ｓ４１２）。 If the second image feature amount is less than the first threshold (No in S410), the stay possibility determination unit 360 determines that there is a possibility of stay in the car 100 (S411), and the determination result. Is output to the command control unit 370. When the up / down motion command unit 371 of the command control unit 370 receives a determination result indicating the possibility of staying from the stay possibility determination unit 360, the up / down motion command unit 371 outputs a vertical motion command to the control device 170 (S412).
図７は本実施形態に係る乗りかご１００の上下動により乗りかご１００内に入射する光Ｌの変化を例示した図であり、同図（ａ）は上下動前、同図（ｂ）は上下動時のエレベータＡを示している。 FIG. 7 is a diagram illustrating a change in the light L incident on the car 100 due to the vertical movement of the car 100 according to the present embodiment. FIG. 7A shows the state before the vertical movement, and FIG. The elevator A during operation is shown.
上下動指令部３７１により制御装置１７０へ上下動指令（Ｓ４１２）が出力されると、上下動駆動制御部３２１により所定の距離を上下動するよう、巻上機１５５を駆動制御して乗りかご１００の上下動を行う（Ｓ４１３）。図７に示すように、このように乗りかご１００の上下動（Ｓ４１３）を行うことにより、図７（ａ）から図７（ｂ）に遷移して乗りかご１００内に入射する光Ｌと乗りかご１００との位瞿関係が異なってくる。さらに、乗りかご１００内の監視領域においては、例えば輝度の著しく高い部分の画像の大きさが変化したり、その位置が移動したり、その大きさが変化したり、乗りかご１００の床や天井、あるいはかごドア１１０に設置されているかごドア窓１１５との位置関係によっては消失する状況が発生する。本発明においては、これらの画像特徴量に基づいて乗りかご１００内に入射する光Ｌによる光学的影響の有無を判定するようにしており、以下にその詳細を説明する。なお、上下動時の所定の距離は、光学的影響が変化する位置とし、例えば上昇方向にかごドア窓１１５の高さの３分の１の距離とするが、この限りではない。 When the vertical movement command unit 371 outputs a vertical movement command (S412) to the control device 170, the vertical movement drive control unit 321 drives and controls the hoisting machine 155 to move up and down a predetermined distance. Is moved up and down (S413). As shown in FIG. 7, by moving the car 100 up and down (S413) in this way, the light L and the light entering the car 100 after changing from FIG. 7 (a) to FIG. The position relationship with the car 100 is different. Further, in the monitoring area in the car 100, for example, the size of an image of a part with extremely high brightness changes, the position thereof moves, the size changes, the floor or ceiling of the car 100, Alternatively, depending on the positional relationship with the car door window 115 installed on the car door 110, a situation of disappearance may occur. In the present invention, the presence or absence of an optical influence by the light L incident on the car 100 is determined based on these image feature amounts, and the details will be described below. The predetermined distance at the time of vertical movement is a position where the optical influence changes, for example, a distance of one third of the height of the car door window 115 in the upward direction, but is not limited thereto.
上下動駆動制御部３２１は、上下動指令部３７１から上下動指令を受信すると、乗りかご１００を既知の光学的影響が変化する位置に低速度で駆動させる（上下動、Ｓ４１３）。かかる乗りかご１００の上下動時に、撮像データ取得部３５１は、再度カメラ１２０が上下動時に移動室内を撮像して生成した上下動時撮像データを取得する（Ｓ４１４）。 When receiving the vertical motion command from the vertical motion command unit 371, the vertical motion drive control unit 321 drives the car 100 at a low speed to a position where the known optical influence changes (vertical motion, S413). When the car 100 moves up and down, the imaging data acquisition unit 351 acquires the imaging data at the time of vertical movement generated by imaging the moving room when the camera 120 moves up and down again (S414).
次に、第三画像比較部３８１は上下動前撮像データと上下動時撮像データとを比較し、両画像の輝度値の差を第三画像特徴量として算出する（Ｓ４１５）。そして、この第三画像特徴量が第二閾値以上であるか否かによって、乗りかご１００内での滞留可能性が乗りかご１００に入射する光Ｌによる光学的影響に起因するものか否か判定する（Ｓ４１６）。 Next, the third image comparison unit 381 compares the imaging data before the vertical movement with the imaging data during the vertical movement, and calculates the difference between the luminance values of the two images as the third image feature amount (S415). Then, it is determined whether or not the possibility of staying in the car 100 is due to the optical influence of the light L incident on the car 100 depending on whether or not the third image feature amount is equal to or greater than the second threshold value. (S416).
ここで、第三画特徴量が第二閾値以上である場合（Ｓ４１６でＹｅｓ）、滞留検知部３８０は、滞留可能性有りと判定された第二画像特徴量が乗りかご１００に入射する光Ｌによる光学的影響に起因すると判定（Ｓ４１７）する。 Here, when the third image feature amount is equal to or greater than the second threshold (Yes in S416), the stay detection unit 380 causes the light L that the second image feature amount determined to have stay possibility to enter the car 100. It is determined that it is caused by the optical influence of (S417).
また、第三画像特徴量が第二閾値未満の場合（Ｓ４１６でＮｏ）、滞留検知部３８０は、滞留可能性有りと判定された第二画像特徴量が乗りかご１００に入射する光Ｌによる光学的影響に起因しないと判定（Ｓ４１８）する。 If the third image feature amount is less than the second threshold value (No in S416), the stay detection unit 380 uses the light L that is incident on the car 100 when the second image feature amount determined to have a stay possibility. It is determined that it is not caused by the influence (S418).
上記光学的影響があると判定された場合（Ｓ４１７）、滞留検知部３８０は、乗りかご１００内の滞留は発生していないと判定し、その判定結果を指令制御部３７０に出力する（Ｓ５０１）。指令制御部３７０は、滞留検知部３８０から滞留無しの判定結果を受信すると、制御装置１７０に検知停止指令を出力（Ｓ５０２）して乗りかご１００を上下動制御（Ｓ４１３）前の階床に移動し、一連の滞留検知処理を停止したＳ５０３）後、次にかごドア１１０の開閉が行われるまで待機する。 When it is determined that the optical influence is present (S417), the stay detection unit 380 determines that no stay in the car 100 has occurred, and outputs the determination result to the command control unit 370 (S501). . When the command control unit 370 receives the determination result that there is no stay from the stay detection unit 380, the command control unit 370 outputs a detection stop command to the control device 170 (S502) and moves the car 100 to the floor before the vertical movement control (S413). Then, after a series of stay detection processing is stopped (S503), the system waits until the car door 110 is opened and closed next time.
また、上記光学的影響がないと判定された場合（Ｓ４１８）、滞留検知部３８０は、乗りかご１００内に滞留が発生していると判定し、その判定結果を指令制御部３７０に出力する（Ｓ５０４）。特定駆動指令部３７３は、滞留検知部３８０から滞留発生の判定結果を受信すると、制御装置１７０に滞留発生時の特定駆動を行う指令を出力する（Ｓ５０５）。制御装置１７０の特定駆動制御部３２２は、特定駆動指令部３７３から特定駆動を行う指令を受信すると、乗りかご１００の特定駆動制御を実行する（Ｓ５０６）。特定駆動制御が終了すると、復旧信号を出力した（Ｓ５０７）後、次にかごドア１１０の開閉が行われるまで待機する。 When it is determined that there is no optical influence (S418), the stay detection unit 380 determines that stay is occurring in the car 100, and outputs the determination result to the command control unit 370 ( S504). When the specific drive command unit 373 receives the determination result of the occurrence of stagnation from the stagnation detection unit 380, the specific drive command unit 373 outputs a command to perform the specific drive when the stagnation occurs (S505). When the specific drive control unit 322 of the control device 170 receives an instruction to perform specific drive from the specific drive command unit 373, the specific drive control unit 322 executes specific drive control of the car 100 (S506). When the specific drive control is completed, a recovery signal is output (S507), and then waiting is performed until the car door 110 is opened and closed next time.
図８と図９は監視領域の撮像データを撮像順に例示した図である。以下、図８と図９のそれぞれを参照して、本実施形態に係る一連の処理を適用した場合の滞留検知の例の詳細を説明する。 8 and 9 are diagrams illustrating the imaging data of the monitoring area in the order of imaging. Hereinafter, with reference to each of FIG. 8 and FIG. 9, details of an example of stay detection when a series of processes according to the present embodiment is applied will be described.
図８の左欄は、乗りかご１００内に搭乗者２００及び入射する光Ｌのいずれも存在しない場合を示している。このような場合、平常時データと監視時撮像データとの間の画像特徴量の変化はほとんど確認されず、Ｓ４０５の処理において第一画像特徴量が第一閾値未満のため、滞留可能性はないと判定される。 The left column of FIG. 8 shows a case where neither the passenger 200 nor the incident light L exists in the car 100. In such a case, almost no change in the image feature amount between the normal data and the monitoring imaging data is confirmed, and there is no possibility of staying because the first image feature amount is less than the first threshold value in the process of S405. It is determined.
図８の右欄は、乗りかご１００内に搭乗者２００があり、かつ入射する光Ｌがない場合を示している。このような場合、Ｓ４０５の処理において第一画像特徴量が第一閾値以上であり、さらに、Ｓ４１０の処理において第二画像特徴量が第一閾値未満である。そして、上下動駆動制御部３２１による乗りかご１００の上下動時撮像データにおいても画像特徴量の変化はほとんど確認されないため、乗りかご１００に入射する光Ｌの影響はないと判定され、特定駆動が実施される。 The right column of FIG. 8 shows a case where the passenger 200 is in the car 100 and there is no incident light L. In such a case, the first image feature amount is greater than or equal to the first threshold value in the process of S405, and the second image feature amount is less than the first threshold value in the process of S410. Further, since there is almost no change in the image feature amount in the vertical movement imaging data of the car 100 by the vertical movement drive control unit 321, it is determined that there is no influence of the light L incident on the car 100, and the specific drive is performed. To be implemented.
図９は、乗りかご１００内に搭乗者２００が存在せず、かつ入射する光Ｌがある場合を示している。このような場合、第一画像特徴量が第一閾値以上であり、さらに、第二画像特徴量が第一閾値未満であるため、Ｓ４１０で滞留可能性が有ると判定される。そして、上下動駆動制御部３２１による乗りかご１００の上下動中及び上下動時撮像データにおいて輝度の著しく高い部分の画像の大きさが変化するため。画像特徴量の変化も大きくなり、第三画像特徴量が第二閾値以上となる。したがって、Ｓ４１０で滞留可能性有りと判定された画像特徴量の変化は、乗りかご１００に入射する光Ｌの影響によるものと判断され、特定駆動は実施されない。このような場合が、乗りかご１００に入射する光Ｌによる滞留の誤検知に該当する。 FIG. 9 shows a case where no passenger 200 exists in the car 100 and there is incident light L. FIG. In such a case, since the first image feature amount is equal to or greater than the first threshold and the second image feature amount is less than the first threshold, it is determined in S410 that there is a possibility of staying. This is because the size of the image of the portion with extremely high luminance in the imaging data during the vertical movement of the car 100 and during the vertical movement by the vertical movement drive control unit 321 changes. The change in the image feature amount also increases, and the third image feature amount becomes equal to or greater than the second threshold value. Therefore, it is determined that the change in the image feature amount determined that there is a possibility of staying in S410 is due to the influence of the light L incident on the car 100, and the specific drive is not performed. Such a case corresponds to erroneous detection of stay due to the light L incident on the car 100.
以上説明したように、本実施形態では、乗りかご１００内の監視領域の撮像データの画像特徴量に基づいて滞留発生の可能性を検知した場合に、乗りかご１００の上下動制御を行うことで、偏光フィルムなどの特別な偏光部材を用いることなく、滞留発生の可能性が入射する光Ｌの光学的影響によるものか否か判定することができる。したがって、乗りかご１００に入射する光Ｌの光学的影響による誤検知を減らし、滞留検知の精度を高めることができる。 As described above, in this embodiment, when the possibility of staying is detected based on the image feature amount of the imaging data in the monitoring area in the car 100, the vertical movement control of the car 100 is performed. Without using a special polarizing member such as a polarizing film, it is possible to determine whether or not the possibility of occurrence of retention is due to the optical influence of the incident light L. Therefore, erroneous detection due to the optical influence of the light L incident on the car 100 can be reduced, and the accuracy of stay detection can be increased.
さらに、本発明によれば、例えば入射する光Ｌの光学的影響を受けない既知の階床や、かごドア窓１１５の前方が昇降路２壁で覆われた位置まで移動することなく、短時間の上下動制御により、滞留発生の可能性が入射する光Ｌの光学的影響によるものか否か判定することもできる。 Furthermore, according to the present invention, for example, a known floor that is not affected by the optical influence of the incident light L or a position where the front of the car door window 115 is covered with the hoistway 2 wall is not moved for a short time. It is also possible to determine whether or not the possibility of stagnation is due to the optical influence of the incident light L by the vertical movement control.
次に、図１０と図１１を参照して第二実施形態について説明すると、第二実施形態は、第一実施形態において滞留が有ると検知する前に更なる検証処理を追加する実施形態である。なお、本実施形態において、第一実施形態と同様の構成及び処理については第一実施形態の説明を流用し、重複説明を省略する。 Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. The second embodiment is an embodiment in which further verification processing is added before it is detected that there is a stay in the first embodiment. . In addition, in this embodiment, about the structure and process similar to 1st embodiment, the description of 1st embodiment is diverted and duplication description is abbreviate | omitted.
図１０は本実施形態に係る事前判定処理の流れを示したフローチャートであり、図１１は本実施形態に係る監視領域の撮像データを撮像順に例示した図である。 FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the pre-determination process according to this embodiment, and FIG. 11 is a diagram illustrating the imaging data in the monitoring area according to this embodiment in the order of imaging.
図１１に示すように、乗りかご１００内に搭乗者２００と入射する光Ｌのいずれもがある場合、第一画像特徴量が第一閾値以上であり、さらに、第二画像特徴量が第一閾値未満であるため、Ｓ４１０で滞留発生の可能性は有ると判定される。そして、上下動駆動制御部３２１による乗りかご１００の上下動時撮像データにおいて輝度の著しく高い部分の画像の大きさが変化し、画像特徴量の変化も大きくなる。したがって、第三画像特徴量が第二閾値以上になり、Ｓ４１７で乗りかご１００に入射する光Ｌの影響があると判定される。 As shown in FIG. 11, when both the passenger 200 and the incident light L are present in the car 100, the first image feature value is equal to or greater than the first threshold value, and the second image feature value is the first value. Since it is less than the threshold value, it is determined in S410 that there is a possibility of occurrence of stagnation. Then, in the image data when the car 100 is moved up and down by the up and down movement drive control unit 321, the size of the image of the portion with extremely high luminance changes, and the change in the image feature amount also increases. Therefore, it is determined that the third image feature amount is equal to or greater than the second threshold value and that there is an influence of the light L incident on the car 100 in S417.
ここで、第一実施形態のように光学的影響があった場合に直ちに滞留なしとは判定せずに、再度平常時データと上下動時撮像データとを比較し、滞留の再検証をする点に第二実施形態の特徴がある。以下、これを図１０の各ステップ順に沿って説明する。 Here, when there is an optical influence as in the first embodiment, it is not determined that there is no stagnation immediately, but the normal data and the imaging data at the time of vertical movement are compared again to re-verify the stagnation. There is a feature of the second embodiment. Hereinafter, this will be described in the order of the steps in FIG.
既述のステップＳ４１７において、乗りかご１００に入射する光Ｌの影響があると判定されると、第四画像比較部３８２は、平常時データと上下動時撮像データとを比較し、両画像間の画像特徴量の変化量を第四画像特徴量として算出する（Ｓ９０１）。そして、第四画像特徴量が第三閾値を超えているか否かによって、乗りかご１００内における滞留発生の有無を判定する（Ｓ９０２）。 When it is determined in step S417 described above that there is an influence of the light L incident on the car 100, the fourth image comparison unit 382 compares the normal data with the up-and-down motion imaging data, and Is calculated as the fourth image feature amount (S901). Then, the presence / absence of staying in the car 100 is determined based on whether or not the fourth image feature amount exceeds the third threshold (S902).
ここで、第四画像特徴量が第三閾値以上である場合（Ｓ９０２でＹｅｓ）、滞留検知部３８０は、乗りかご１００内に滞留が発生していると判定し、その判定結果を出力する（Ｓ５０１）。ステップＳ５０１以下の処理は、第一実施形態と同様である。 Here, when the fourth image feature amount is equal to or greater than the third threshold (Yes in S902), the stay detection unit 380 determines that stay has occurred in the car 100, and outputs the determination result ( S501). The processing after step S501 is the same as in the first embodiment.
また、第四画像特徴量が第一閾値未満である場合（Ｓ９０２でＮｏ）、滞留検知部３８０は、乗りかご１００内の滞留は発生していないと判定し、その判定結果を出力する（Ｓ５０４）。ステップＳ５０４以下の処理は、第一実施形態と同様である。 If the fourth image feature amount is less than the first threshold (No in S902), the stay detection unit 380 determines that no stay in the car 100 has occurred, and outputs the determination result (S504). ). The processing after step S504 is the same as in the first embodiment.
以上説明したように、第二実施形態によれば、光学的影響があると判定した後に、再度平常時データと上下動時画像データとを比較することで、滞留検知の精度をさらに向上させることができる。 As described above, according to the second embodiment, after determining that there is an optical influence, the accuracy of the stay detection is further improved by comparing the normal data and the image data at the time of vertical movement again. Can do.
上記は本発明の実施形態を例示したに過ぎず、本発明を限定する趣旨ではない。本発明の趣旨を逸脱しない様々な変形態様は、本発明に含まれる。例えば、本実施形態における映像監視装置は、１系統のエレベータＡの乗りかご１００に適用させた場合を説明したが、２系統以上のエレベータにも適用させることが可能である。更に、本実施形態における映像監視装置は、エレベータＡの乗りかご１００に適用した場合を説明したが、例えば、採掘場などで使用される移動室で同様な構成を適用できる場合には、その移動室に対しても本発明の映像監視装置を適用することが可能である。更に、本実施形態における映像監視装置は、上下動を一度行って滞留を再度判定する場合を説明したが、例えば、上昇方向に一度上下動して滞留を判定した後、再度下降方向に上下動して滞留を判定しても本発明の映像監視装置を適用することができる。なお、映像監視装置を乗りかごや昇降機に搭載せず、制御装置に外部通信装置を経由して接続される監視サーバに搭載させ、監視サーバの一機能として構成しても良い。更に、本実施形態のように昇降機に映像監視装置を搭載し、その判定結果を上記監視サーバに報知できる構造であっても良い。 The above is merely exemplary embodiments of the present invention and is not intended to limit the present invention. Various modifications that do not depart from the spirit of the present invention are included in the present invention. For example, the video monitoring apparatus in the present embodiment has been described as applied to the elevator car 100 of one system of elevator A, but can be applied to two or more systems of elevators. Furthermore, although the video monitoring apparatus in the present embodiment has been described as applied to the elevator car 100, for example, when a similar configuration can be applied to a moving room used in a mining site, the movement The video monitoring apparatus of the present invention can be applied to a room. Furthermore, the video monitoring apparatus according to the present embodiment has been described with respect to the case where the up-and-down movement is once performed to determine the stay again. For example, after the up-and-down movement is once performed to determine the stay, the up-and-down movement is again performed in the down-direction. Thus, the video monitoring apparatus of the present invention can be applied even if the stay is determined. Note that the video monitoring device may not be mounted on the car or elevator, but may be mounted on a monitoring server connected to the control device via an external communication device, and configured as one function of the monitoring server. Furthermore, the structure which mounts an image | video monitoring apparatus in an elevator like this embodiment, and can alert | report the determination result to the said monitoring server may be sufficient.
１ 映像監視システム
２ 昇降路
１００ 乗りかご（移動室）
１１０ かごドア
１１５ かごドア窓
１２０ カメラ
１２５ 映像処理装置（映像監視装置）
１６０ 乗り場ドア
１６５ 乗り場ドア窓
１７０ 制御装置
１９０ テールコード
２００ 搭乗者
２２２ ドア開閉センサ
３１０ 通信制御部
３１１ センサ信号取得部
３１２ 検知開始指令出力部
３２０ 駆動制御部
３２１ 上下動駆動制御部
３２２ 特定駆動制御部
３４０ 平常時データ格納部
３５０ 撮像データ管理部
３５１ 撮像データ取得部
３５２ 撮像データ格納部
３６０ 滞留可能性判定部
３６１ 第一画像比較部
３６２ 第二画像比較部
３６３ 第一閾値格納部
３７０ 指令制御部
３７１ 上下動指令部
３７２ 検知停止指令部
３７３ 特定駆動指令部
３８０ 滞留検知部
３８１ 第三画像比較部
３８２ 第四画像比較部
３８３ 第二閾値格納部
３８４ 第三閾値格納部
Ｌ 入射する光
1 Video surveillance system 2 Hoistway 100 Car (mobile room)
110 Car door 115 Car door window 120 Camera 125 Video processing device (video monitoring device)
160 landing door 165 landing door window 170 control device 190 tail code 200 passenger 222 door open / close sensor 310 communication control unit 311 sensor signal acquisition unit 312 detection start command output unit 320 drive control unit 321 vertical motion drive control unit 322 specific drive control unit 340 Normal data storage unit 350 Imaging data management unit 351 Imaging data acquisition unit 352 Imaging data storage unit 360 Retention possibility determination unit 361 First image comparison unit 362 Second image comparison unit 363 First threshold storage unit 370 Command control unit 371 Vertical motion command unit 372 Detection stop command unit 373 Specific drive command unit 380 Residence detection unit 381 Third image comparison unit 382 Fourth image comparison unit 383 Second threshold storage unit 384 Third threshold storage unit L Incident light
Claims (8)
前記移動室が空室で、かつ前記窓からの外光による光学的影響を受けない状況下において前記移動室を撮像して生成された平常時データと、前記監視時において前記移動室内を撮像して生成された監視時撮像データとを比較し、その比較結果に基づいて前記移動室に滞留発生の可能性の有無を判定する滞留可能性判定部と、
前記滞留可能性判定部が滞留発生の可能性有りと判定した場合に、前記移動室の移動制御を実行する制御装置に対して、当該移動室を前記光学的影響が変化するように上下動させるための指令を出力する指令制御部と、
前記移動室の上下動前に撮像して生成された上下動前撮像データと、前記移動室の上下動時に撮像して生成された上下動時撮像データとを比較し、その比較結果に基づいて両データにおける画像特徴量の変化が前記光学的影響によるものか否かを判定し、それに基づいて滞留を検知する滞留検知部と、
を備えることを特徴とする映像監視装置。 A video monitoring device for forming a closed space inside and monitoring a moving room provided with a window that looks out from the closed space,
The normal data generated by imaging the moving chamber in a situation where the moving chamber is empty and not affected by the external light from the window, and the moving chamber is imaged during the monitoring. A retention possibility determination unit that compares the generated imaging data at the time of monitoring and determines whether or not there is a possibility of occurrence of retention in the moving chamber based on the comparison result;
When the stagnation possibility determination unit determines that there is a possibility of stagnation, the control unit that performs movement control of the movement chamber moves the movement chamber up and down so that the optical influence changes. A command control unit that outputs a command for
Based on the comparison result, the pre-up and down movement imaging data generated by imaging before moving up and down the moving room is compared with the up and down movement imaging data generated by imaging when the moving room moves up and down. It is determined whether or not the change in the image feature amount in both data is due to the optical influence, and a stay detection unit that detects stay based on the change,
A video surveillance apparatus comprising:
前記制御装置は、
前記移動室の稼働状態及び制御指令のデータの送受信を行う通信制御部と、
前記通信制御部が送信する制御指令に基づいて前記移動室の移動制御を実行する駆動制御部と、
を備え、
前記映像監視装置は、
前記移動室が空室で、かつ前記窓からの外光による光学的影響を受けない状況下において前記移動室を撮像して生成された平常時データと、前記監視時において前記移動室内を撮像して生成された監視時撮像データとを比較し、その比較結果に基づいて前記移動室に滞留発生の可能性の有無を判定する滞留可能性判定部と、
前記滞留可能性判定部が滞留発生の可能性有りと判定した場合に、前記移動室の移動制御を実行する制御装置に対して、当該移動室を前記光学的影響が変化するように上下動させるための指令を出力する指令制御部と、
前記移動室の上下動前に撮像して生成された上下動前撮像データと、前記移動室の上下動時に撮像して生成された上下動時撮像データとを比較し、その比較結果に基づいて両データにおける画像特徴量の変化が前記光学的影響によるものか否かを判定し、それに基づいて滞留を検知する滞留検知部と、
を備えることを特徴とする映像監視システム。 An image in which a closed space is formed inside and a control device that executes movement control of a moving room provided with a window that looks out from the closed space is electrically connected to a video monitoring device that monitors the moving room A monitoring system,
The control device includes:
A communication control unit for transmitting and receiving data of the operating state of the mobile room and control commands;
A drive control unit for performing movement control of the moving room based on a control command transmitted by the communication control unit;
With
The video monitoring device includes:
The normal data generated by imaging the moving chamber in a situation where the moving chamber is empty and not affected by the external light from the window, and the moving chamber is imaged during the monitoring. A retention possibility determination unit that compares the generated imaging data at the time of monitoring and determines whether or not there is a possibility of occurrence of retention in the moving chamber based on the comparison result;
When the stagnation possibility determination unit determines that there is a possibility of stagnation, the control unit that performs movement control of the movement chamber moves the movement chamber up and down so that the optical influence changes. A command control unit that outputs a command for
Based on the comparison result, the pre-up and down movement imaging data generated by imaging before moving up and down the moving room is compared with the up and down movement imaging data generated by imaging when the moving room moves up and down. It is determined whether or not the change in the image feature amount in both data is due to the optical influence, and a stay detection unit that detects stay based on the change,
A video surveillance system comprising:
前記移動室が空室で、かつ前記窓からの外光による光学的影響を受けない状況下において前記移動室を撮像して生成された平常時データを保持するステップと、
前記監視時において前記移動室内を撮像して生成された監視時撮像データを取得するステップと、
前記平常時データと前記監視時撮像データとを比較し、その比較結果に基づいて前記移動室における滞留発生の可能性を判定するステップと、
滞留発生の可能性があると判定された場合に、前記移動室の移動制御を実行する制御装置に対して、当該移動室を前記光学的影響が変化するように上下動させるための指令を出力するステップと、
前記移動室の上下動前に撮像して生成された上下動前撮像データと、前記移動室の上下動時に撮像して生成された上下動時撮像データとを比較し、その比較結果に基づいて両データにおける画像特徴量の変化が前記光学的影響によるものか否か判定し、それに基づいて滞留を検知するステップと、
を含むことを特徴とする映像監視方法。 An image monitoring method for detecting a staying action in a monitoring area in a moving room provided with a window that looks out from the closed space while forming a closed space inside,
Holding the normal data generated by imaging the moving chamber in a situation where the moving chamber is an empty room and is not affected optically by outside light from the window;
Obtaining monitoring imaging data generated by imaging the moving room during the monitoring;
Comparing the normal data and the imaging data at the time of monitoring, and determining the possibility of occurrence of stagnation in the moving chamber based on the comparison result;
When it is determined that there is a possibility of stagnation, a command to move the moving chamber up and down so that the optical influence changes is output to the control device that performs movement control of the moving chamber. And steps to
Based on the comparison result, the pre-up and down movement imaging data generated by imaging before moving up and down the moving room is compared with the up and down movement imaging data generated by imaging when the moving room moves up and down. Determining whether or not the change in the image feature amount in both data is due to the optical influence, and detecting residence based on the change;
A video surveillance method comprising:
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