JP2017028869A - 需給計画作成装置、プログラム - Google Patents
需給計画作成装置、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017028869A JP2017028869A JP2015145325A JP2015145325A JP2017028869A JP 2017028869 A JP2017028869 A JP 2017028869A JP 2015145325 A JP2015145325 A JP 2015145325A JP 2015145325 A JP2015145325 A JP 2015145325A JP 2017028869 A JP2017028869 A JP 2017028869A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- objective function
- generator
- cost
- demand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 57
- 238000005457 optimization Methods 0.000 abstract description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 93
- 238000000034 method Methods 0.000 description 24
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 235000006679 Mentha X verticillata Nutrition 0.000 description 1
- 235000002899 Mentha suaveolens Nutrition 0.000 description 1
- 235000001636 Mentha x rotundifolia Nutrition 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
このように、電力系統の運用では、予測した電力需要に対して、各種運用制約を考慮した上で、運用コスト(=発電機の発電コスト+買電料金−売電料金)が最小となるように需給計画を立案し、運用している。
そのため、蓄電池の制約条件を考慮した最適化計画手法が考えられており、例えば特許文献1の発明では、蓄電池を含む電力系統において、運用コスト(=発電機の発電コスト+買電料金−売電料金)が最小となる需給計画の立案方法が提案されている。
・前記所定期間における前記発電機による発電コストと系統受電電力の買電コストと系統受電電力の最大値/最小値に応じたコストとに係わる第一目的関数を用いて、前記発電機と前記蓄電池に関する各種制約条件と、前記負荷電力予測手段で求められる前記負荷電力予測値とに基づいて、前記第一目的関数を最小にする前記発電機と蓄電池の運用スケジュールを生成する運用スケジュール生成手段。
図1は、本例の電力系統計画作成装置10のシステム構成図である。
尚、図示の電力系統計画作成装置10の構成のうち、上記特許文献1や先願(特開2011−114945号公報)の構成と略同様であっても構わない構成がある。例えば、先願の図2の構成と、略同様であっても構わない構成がある。これより、図1に示す構成について、上記先願や特許文献1等の構成と略同様であっても構わない構成については、簡単に説明するのみとし、詳細には説明しない場合もあるものとする。
電力系統計画作成装置10は、電力需要の実績値を所定の時間単位毎に取得して電力需要実績DB11に蓄積する。電力系統計画作成装置10は、例えば不図示の各需要家(工場など)の負荷(電力需要)について、その実績値(計測値など)を、不図示の外部の装置/機器から不図示のネットワーク等を介して所定の単位時間毎に(30分毎、1時間毎など)取得して、電力需要実績DB11に格納する。
電力需要実績DB11は、例えば図示の日付21、時間帯22、負荷電力実績値23の各データ項目から成る。日付21及び時間帯22毎に、上記取得された電力需要実績値である負荷電力実績値23が格納される。尚、時間帯22が上記単位時間に対応するものであり、図示の例では60分単位(1時間単位)となっている。
電力系統計画作成装置10は、気象データの実績値/予報等を所定の単位時間毎に取得して気象実績DB12に蓄積する。例えば、上記先願と同様に、不図示の気象サーバから気象データを、不図示のネットワークを介して取得するものであってもよいが、この例に限らない。
電力需要予測部16は、電力需要実績DB11に格納されている電力需要実績、気象実績DB12に格納されている気象実績及び予測対象日の気象予報値を用いて、上記未来の所定期間内における単位時間毎の電力需要を予測する。未来の所定期間(予測対象日等)は例えば翌日(24時間)であり、単位時間は電力需要実績DB11、気象実績DB12と同じ間隔とする(つまり、本例では1時間単位)。
発電機特性DB13は、発電計画を作成する際に用いられる、各発電機の所定の特性データを格納するDB(データベース)である。発電機の特性としては、例えば以下に示す特性が具体例として挙がられるが、これらの例に限らない。
・起動費特性
・出力下限値
・出力上限値
・出力変化率下限
・出力変化率上限
・最小連続停止時間
・最小連続運転時間
蓄電池特性DB14は、充放電計画を作成する際に用いられる、各蓄電池の所定の特性データを格納するDB(データベース)である。蓄電池の特性としては、例えば以下に示す特性が具体例として挙がられるが、これらの例に限らない。
・充電電力下限値
・充電電力上限値
・放電電力下限値
・放電電力上限値
・充電電力量下限
・充電電力量上限
運用制約DB15は、発電計画、充放電計画を作成する際に考慮する各種制約条件を格納するDB(データベース)である。制約条件としては以下に示す各種制約を考慮するのが一般的であるが、この例に限らず、これら以外の制約を考慮することも可能である。
Dt:時刻tにおける電力需要予測値
Pi,t:発電機iの時刻tにおける発電出力
BDj,t:蓄電池jの時刻tにおける放電電力
BCj,t:蓄電池jの時刻tにおける充電電力
vdj,t:蓄電池jの時刻tにおける放電モードフラグ(0:充電モード、1:放電モード)
vcj,t:蓄電池jの時刻tにおける充電モードフラグ(0:放電モード、1:充電モード)
PBt:系統受電の時刻tにおける受電電力
Pi min:発電機iの出力下限値
Pi max:発電機iの出力上限値
ΔPi downmax:発電機iの下降側最大変化率
ΔPi upmax:発電機iの上昇側最大変化率
ui,t:発電機iの時刻tにおける起動停止変数(0:停止,1:運転)
minti:発電機iの最小連続停止時間
minri:発電機iの最小連続運転時間
HGj,t:蓄電池jの時刻tにおける充電電力
HGj min:蓄電池jの充電電力下限値
HGj max:蓄電池jの充電電力上限値
HPj,t:蓄電池jの時刻tにおける放電電力
HPj min:蓄電池jの放電電力下限値
HPj max:蓄電池jの放電電力上限値
LHj min:蓄電池jの充電電力量下限値
LHj max:蓄電池jの充電電力量上限値
目的関数・制約条件生成部17は、電力需要実績DB11,気象実績DB12,発電機特性DB13,蓄電池特性DB14,運用制約DB15の各種DB(データベース)の各種データを用いて、最適化計算に使用する目的関数および制約条件を生成する。
最適化部18は、電力需要予測部16にて予測した電力需要に対して目的関数・制約条件生成部17で生成した制約条件を基に、目的関数が最小となるように発電計画および充放電計画を作成する。最適化方法としては目的関数および制約条件の形態により様々な手法を用いることができる。例えば、線形計画法、二次計画法、各種メタヒューリスティック手法を用いることができる。
そして、該スケジュール候補に対して上記目的関数を用いた評価を行うことを繰り返し実行することで、最も評価の高い(目的関数の値が最小となる)スケジュール候補を、上記発電計画および充放電計画に決定する。
尚、例えば電力会社から購入する上記系統受電電力の買電量が、たとえ一時的であっても、予め契約によって決められた契約電力を超えないようにする必要がある。つまり、系統受電電力のピーク値が、契約電力以下となるようにする必要がある。しかしながら、背景技術で説明したように、契約電力が高いと「基本料金」が高くなる。本手法では、上記目的関数Aの代わりに、後述する目的関数Bを用いることで、系統受電電力のピーク値を抑え、以って契約電力を抑えることで、「基本料金」を低減させることが期待できる。「基本料金」を低減させることで、仮に発電機による発電コスト等が多少上昇したとしても、全体としてのコストが低くなることが期待できる。
まず、従来で用いた目的関数は、基本的には、下記の目的関数Aを用いるものと見做すことができる。尚、目的関数Aは、例えば上記特許文献1に開示されている目的関数における基本的な部分を、抽出したものと見做しても良い。よって、この例に限るものではなく、更に蓄電池の充電ロス費用等が加わっても構わない。
このように、目的関数Aでは、電気料金の中で日々の使用電力量によって計算される「電力量料金」は考慮しているが、基本料金削減のために重要になる需要家の年間最大需要の低減を考慮していない。尚、年間最大需要は、年間を通して最も実質的な負荷(電力需要)が大きかったときの負荷値である。尚、実質的な負荷(電力需要)とは、例えば、電力会社側から見た負荷を意味する。よって、需要家の負荷設備による負荷が大きくても、この負荷を発電機と蓄電池によって賄えるのであれば、実質的な負荷(電力需要)は‘0’と考えることもできる。
ここで、目的関数Bとして下記の3種類を提案する。すなわち、下記の目的関数B−1、目的関数B−2、目的関数B−3の3種類を提案する。3種類のうちの何れを用いても構わないが、目的関数B−1が最も効果的であると考える。また、必ずしも常に目的関数Bを用いるとは限らず、何等かの条件(時期等)に応じて、目的関数Aと使い分けるようにしてもよい。これについては後述する。
・“該最大値と最小値との差に応じたコスト”
・“該系統受電電力の最大値に応じたコスト”及び“該最大値と最小値との差に応じたコスト”
ここで、既に述べたように、本手法では、必ずしも常に目的関数Bを用いるとは限らず、目的関数Aと目的関数Bのどちらかを選択的に使用するものであっても構わない。
11 電力需要実績DB
12 気象実績DB
13 発電機特性DB
14 蓄電池特性DB
15 運用制約DB
16 電力需要予測部
17 目的関数・制約条件生成部
18 最適化部
21 日付
22 時間帯
23 負荷電力実績値
31 日付
32 時間帯
33 気温実績値
Claims (10)
- 発電機と蓄電池と負荷設備を備える電力系統に関して、未来の所定期間における発電機と蓄電池の運用スケジュールを生成する装置であって、
前記所定期間における前記負荷設備による消費電力である負荷電力を予測する負荷電力予測手段と、
前記所定期間における前記発電機による発電コストと系統受電電力の買電コストと系統受電電力の最大値/最小値に応じたコストとに係わる第一目的関数を用いて、前記発電機と前記蓄電池に関する各種制約条件と、前記負荷電力予測手段で求められる前記負荷電力予測値とに基づいて、前記第一目的関数を最小にする前記発電機と蓄電池の運用スケジュールを生成する運用スケジュール生成手段と、
を有することを特徴とする需給計画作成装置。 - 前記第一目的関数は、前記所定期間における、前記発電コストと、前記系統受電電力の買電コストと、該系統受電電力の最大値または/及び該最大値と最小値との差に応じたコストとによる総コストを、最小化するものであることを特徴とする請求項1記載の需給計画作成装置。
- 前記第一目的関数は、
- 前記第一目的関数は、
- 前記第一目的関数は、
- 前記運用スケジュール生成手段は、
前記発電機による発電コストと前記系統受電電力の買電コストとに係わる第二目的関数をさらに有し、前記第一目的関数と第二目的関数の何れか一方を選択して用いることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の需給計画作成装置。 - 前記第二目的関数は、前記所定期間における前記発電機による発電コストと前記系統受電電力の買電コストとによる総コストを、最小化するものであることを特徴とする請求項6記載の需給計画作成装置。
- 前記第二目的関数は、
- 前記運用スケジュール生成手段は、前記第一目的関数と第二目的関数の何れか一方を選択して用いるものであり、
該第一目的関数と第二目的関数の選択は、年間最大需要が発生した日に基づいて決定することを特徴とする請求項1〜8の何れかに記載の需給計画作成装置。 - 発電機と蓄電池と負荷設備を備える電力系統に関して、未来の所定期間における発電機と蓄電池の運用スケジュールを生成するコンピュータを、
前記所定期間における前記負荷設備による消費電力である負荷電力を予測する負荷電力予測手段と、
前記所定期間における前記発電機による発電コストと系統受電電力の買電コストと系統受電電力の最大値/最小値に応じたコストとに係わる第一目的関数を用いて、前記発電機と前記蓄電池に関する各種制約条件と、前記負荷電力予測手段で求められる前記負荷電力予測値とに基づいて、前記第一目的関数を最小にする前記発電機と蓄電池の運用スケジュールを生成する運用スケジュール生成手段と、
として機能させる為のプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015145325A JP6520517B2 (ja) | 2015-07-22 | 2015-07-22 | 需給計画作成装置、プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015145325A JP6520517B2 (ja) | 2015-07-22 | 2015-07-22 | 需給計画作成装置、プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017028869A true JP2017028869A (ja) | 2017-02-02 |
JP6520517B2 JP6520517B2 (ja) | 2019-05-29 |
Family
ID=57946229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015145325A Active JP6520517B2 (ja) | 2015-07-22 | 2015-07-22 | 需給計画作成装置、プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6520517B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017173945A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 契約電力最適化装置 |
WO2018147194A1 (ja) * | 2017-02-07 | 2018-08-16 | 日本電気株式会社 | 蓄電池制御装置、充放電制御方法、及び記録媒体 |
CN109193668A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-11 | 四川大学 | 一种基于分布鲁棒优化的合同电量分解方法 |
CN109937431A (zh) * | 2017-10-18 | 2019-06-25 | 韩国电力公社 | 用于管理电力供应/需求的调度设备、方法及计算机程序 |
JP6849154B1 (ja) * | 2020-01-27 | 2021-03-24 | 三菱電機株式会社 | 電力供給管理装置及び電力供給管理方法 |
CN114156951A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-03-08 | 西安思安云创科技有限公司 | 一种源网荷储***的控制优化方法和装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08177627A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-12 | Tokyo Gas Co Ltd | コージェネレーション・システムにおける運用計画設定方法 |
JP2005102364A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 分散型エネルギーコミュニティー制御システム、中央制御装置、分散制御装置と、それらの制御方法 |
JP2011139585A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Fuji Electric Co Ltd | 電力系統計画作成装置および電力系統計画作成方法 |
WO2014207851A1 (ja) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | 三菱電機株式会社 | 需給計画装置、需給計画方法、需給計画プログラムおよび記録媒体 |
JP2015035157A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電力調整装置、電力調整方法、プログラム |
JP2015050849A (ja) * | 2013-09-02 | 2015-03-16 | 株式会社東芝 | エネルギ管理システムおよびその方法、ならびにプログラム |
-
2015
- 2015-07-22 JP JP2015145325A patent/JP6520517B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08177627A (ja) * | 1994-12-28 | 1996-07-12 | Tokyo Gas Co Ltd | コージェネレーション・システムにおける運用計画設定方法 |
JP2005102364A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-04-14 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 分散型エネルギーコミュニティー制御システム、中央制御装置、分散制御装置と、それらの制御方法 |
JP2011139585A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Fuji Electric Co Ltd | 電力系統計画作成装置および電力系統計画作成方法 |
WO2014207851A1 (ja) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | 三菱電機株式会社 | 需給計画装置、需給計画方法、需給計画プログラムおよび記録媒体 |
JP2015035157A (ja) * | 2013-08-09 | 2015-02-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電力調整装置、電力調整方法、プログラム |
JP2015050849A (ja) * | 2013-09-02 | 2015-03-16 | 株式会社東芝 | エネルギ管理システムおよびその方法、ならびにプログラム |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017173945A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 契約電力最適化装置 |
WO2018147194A1 (ja) * | 2017-02-07 | 2018-08-16 | 日本電気株式会社 | 蓄電池制御装置、充放電制御方法、及び記録媒体 |
JPWO2018147194A1 (ja) * | 2017-02-07 | 2020-01-09 | 日本電気株式会社 | 蓄電池制御装置、充放電制御方法、及びプログラム |
CN109937431A (zh) * | 2017-10-18 | 2019-06-25 | 韩国电力公社 | 用于管理电力供应/需求的调度设备、方法及计算机程序 |
CN109937431B (zh) * | 2017-10-18 | 2023-07-07 | 韩国电力公社 | 用于管理电力供应/需求的调度设备、方法及计算机可读存储介质 |
CN109193668A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-11 | 四川大学 | 一种基于分布鲁棒优化的合同电量分解方法 |
CN109193668B (zh) * | 2018-10-31 | 2021-07-20 | 四川大学 | 一种基于分布鲁棒优化的合同电量分解方法 |
JP6849154B1 (ja) * | 2020-01-27 | 2021-03-24 | 三菱電機株式会社 | 電力供給管理装置及び電力供給管理方法 |
WO2021152667A1 (ja) * | 2020-01-27 | 2021-08-05 | 三菱電機株式会社 | 電力供給管理装置及び電力供給管理方法 |
CN114156951A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-03-08 | 西安思安云创科技有限公司 | 一种源网荷储***的控制优化方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6520517B2 (ja) | 2019-05-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6520517B2 (ja) | 需給計画作成装置、プログラム | |
Bradbury et al. | Economic viability of energy storage systems based on price arbitrage potential in real-time US electricity markets | |
JP5596220B2 (ja) | エネルギー消費管理のためのシステム、方法及びコンピュータプログラム | |
US20200006946A1 (en) | Random variable generation for stochastic economic optimization of electrical systems, and related systems, apparatuses, and methods | |
WO2018200861A1 (en) | Building energy system with stochastic model predictive control | |
US8983673B2 (en) | Implementing power management systems using peak demand factor | |
Carpenter et al. | The impact of electricity pricing schemes on storage adoption in ontario | |
JP6590029B1 (ja) | 行動生成装置、蓄電素子評価装置、コンピュータプログラム、学習方法及び評価方法 | |
JP2019213364A (ja) | 蓄電池管理装置、蓄電池管理方法および蓄電池管理プログラム | |
Wu et al. | Energy management strategy and optimal battery capacity for flexible PV-battery system under time-of-use tariff | |
JP7131920B2 (ja) | 蓄電池管理装置、蓄電池管理方法および蓄電池管理プログラム | |
JP6069738B2 (ja) | 充放電制御システム、充放電制御方法、および充放電制御プログラム | |
JP6386744B2 (ja) | 蓄電池制御装置およびその方法 | |
Rodríguez-Gallegos et al. | Optimal PV and storage sizing for PV-battery-diesel hybrid systems | |
Khalid et al. | A market‐oriented wind power dispatch strategy using adaptive price thresholds and battery energy storage | |
Kühne | Drivers of energy storage demand in the German power system: an analysis of the influence of methodology and parameters on modelling results | |
JP2022050126A (ja) | 分散型エネルギーリソース管理装置、分散型エネルギーリソース管理方法、および、分散型エネルギーリソース管理プログラム | |
JP2021184682A (ja) | 蓄電池管理装置、蓄電池管理方法および蓄電池管理プログラム | |
Eltamaly | A novel energy storage and demand side management for entire green smart grid system for NEOM city in Saudi Arabia | |
US20200006943A1 (en) | Managing consumer energy demand | |
Tian et al. | Effect of operating strategies on the longevity of lithium-ion battery energy storage systems | |
JP6394211B2 (ja) | 電力制御装置、電力制御方法、プログラム、及び電力制御システム | |
Tian | Grid-connected energy storage systems: benefits, planning and operation | |
KR102472630B1 (ko) | 전력발전량 관리시스템 | |
JP2016021084A (ja) | 電気料金メニュー選択装置、電気料金メニュー選択方法、及び、電気料金メニュー選択プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180416 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6520517 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |