JP2017025891A - Control device of engine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately adjust a charging amount.SOLUTION: The disclosure relates to an ECU 50 of an engine 100 comprising a turbocharger 4 which has a compressor 4a provided in an intake passage 10, and an intake VVT 25 which varies opening and closing timing of an intake valve 22. The ECU 50 comprises a charging amount control part 59 for controlling the turbocharger 4 and the intake VVT 25. The charging amount control part 59 adjusts an intake amount to be sucked in a cylinder 21 by executing upstream side control of adjusting a supercharging pressure based on an atmospheric density ρ and downstream side control of adjusting opening and closing timing of the intake valve 22 via the intake VVT 25 on the basis of an actual intake density ρ1 which is the intake density after passing through the compressor 4a.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

ここに開示する技術は、ターボ過給機を備えたエンジンの制御装置に関する。   The technology disclosed herein relates to an engine control device including a turbocharger.

この種の制御装置においては、所望の充填量を実現するために過給圧を調整する技術が知られている。例えば特許文献１に開示された制御装置は、過給前の吸気圧力と吸気温度とに基づいて、ウェイストゲートバルブの開度を制御するように構成されている。   In this type of control device, a technique for adjusting the supercharging pressure to realize a desired filling amount is known. For example, the control device disclosed in Patent Document 1 is configured to control the opening degree of the waste gate valve based on the intake pressure and the intake air temperature before supercharging.

特開２００６−１４４６７１号公報JP 2006-144671 A

ところで、一般的に、要求された充填量を精度良く実現するために、過給前の吸気密度に応じて過給圧を調整することがある。例えば、大気密度が低いときには、充填量が増加するように過給圧を上昇させる場合がある。しかしながら、その場合、過給後の吸気温度が上昇し、それに伴って、過給後の吸気密度が減少してしまう。吸気密度が減少した分だけ過給圧をさらに上昇させることもできるが、過給圧を上昇させた分、吸気密度がさらに減少してしまう。これが繰り返されると、充填量を所望の値に収束させるのに時間を要するため、充填量を精度良く調整することができない虞がある。   By the way, generally, in order to achieve the required filling amount with high accuracy, the supercharging pressure may be adjusted according to the intake air density before supercharging. For example, when the atmospheric density is low, the supercharging pressure may be increased so that the filling amount increases. However, in that case, the intake air temperature after supercharging rises, and accordingly, the intake air density after supercharging decreases. Although the boost pressure can be further increased by the amount by which the intake air density is decreased, the intake air density is further decreased by the amount by which the boost pressure is increased. If this is repeated, it takes time to converge the filling amount to a desired value, and thus there is a possibility that the filling amount cannot be adjusted with high accuracy.

ここに開示された技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、充填量を精度良く調整することにある。   The technique disclosed herein has been made in view of such a point, and an object thereof is to accurately adjust the filling amount.

ここに開示された技術は、吸気通路に設けられたコンプレッサを有するターボ過給機と、吸気バルブの開閉時期を変更するバルブタイミング可変機構とを備えたエンジンの制御装置に関する。この制御装置は、前記ターボ過給機及び前記バルブタイミング可変機構を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記コンプレッサを通過する前の吸気密度である上流側密度に基づいて過給圧を調整する上流側制御と、前記コンプレッサを通過した後の吸気密度である下流側密度に基づいて、前記バルブタイミング可変機構を介して前記吸気バルブの開閉時期を調整する下流側制御とを実行することによって、前記気筒内に吸入される吸気量を調整する。   The technology disclosed herein relates to an engine control device including a turbocharger having a compressor provided in an intake passage and a variable valve timing mechanism for changing the opening / closing timing of an intake valve. The control device includes a control unit that controls the turbocharger and the variable valve timing mechanism, and the control unit controls a boost pressure based on an upstream side density that is an intake air density before passing through the compressor. Performing upstream control to be adjusted and downstream control to adjust the opening / closing timing of the intake valve via the valve timing variable mechanism based on the downstream density which is the intake density after passing through the compressor. To adjust the amount of intake air taken into the cylinder.

ここで、「前記コンプレッサを通過する前の吸気密度である上流側密度に基づいて過給圧を調整する上流側制御と、前記コンプレッサを通過した後の吸気密度である下流側密度に基づいて、前記バルブタイミング可変機構を介して前記吸気バルブの開閉時期を調整する下流側制御とを実行する」とは、エンジンの全ての運転領域において前記上流側制御及び前記下流側制御を両方実行する場合も含むし、エンジンの一部の運転領域において前記上流側制御及び前記下流側制御を両方実行する場合も含む。   Here, “based on the upstream control that adjusts the boost pressure based on the upstream density that is the intake density before passing through the compressor, and the downstream density that is the intake density after passing through the compressor, `` Execute downstream control for adjusting the opening / closing timing of the intake valve via the valve timing variable mechanism '' means that both the upstream control and the downstream control are executed in all operating regions of the engine. And the case where both the upstream side control and the downstream side control are executed in a part of the operation region of the engine.

この構成によれば、過給前の吸気密度に関しては、過給圧の調整によって充填量を調整する一方、過給後の吸気密度に関しては、吸気バルブの開閉時期の調整によって充填量を調整する。よって、過給前の吸気密度に応じて過給圧を増減させた結果、過給後の吸気密度が変動してしまったとしても、その変動分に対しては、過給圧の調整ではなく、吸気バルブの開閉時期の調整を通じて充填量を調整することができる。そのことで、充填量を速やかに且つ精度良く調整することができる。   According to this configuration, for the intake density before supercharging, the filling amount is adjusted by adjusting the supercharging pressure, while for the intake density after supercharging, the filling amount is adjusted by adjusting the opening / closing timing of the intake valve. . Therefore, even if the intake pressure after supercharging fluctuates as a result of increasing or decreasing the supercharging pressure according to the intake air density before supercharging, it is not the adjustment of the supercharging pressure for that fluctuation. The filling amount can be adjusted through adjustment of the opening / closing timing of the intake valve. As a result, the filling amount can be adjusted quickly and accurately.

また、無過給域であったり、排気の総流量が不足していたりした場合には、コンプレッサが駆動されなかったり、駆動されたとしても十分に動作しなかったりするために、前記上流側制御だけでは、充填量を十分に調整することができない虞がある。この構成によれば、下流側制御と併用することで、そうした場合であっても、充填量を確実に調整することができるようになる。   In addition, in the non-supercharging region or when the total flow rate of exhaust gas is insufficient, the compressor is not driven or even if it is driven, it does not operate sufficiently. There is a possibility that the filling amount cannot be sufficiently adjusted only by the above. According to this configuration, by using it together with the downstream side control, even in such a case, the filling amount can be reliably adjusted.

また、前記下流側密度は、前記ターボ過給機の過給圧に基づいて推定されるようにしてもよい。   The downstream density may be estimated based on a supercharging pressure of the turbocharger.

前述のように、前記下流側密度は、過給圧に応じて増減することになる。この構成によれば、前記上流側制御による過給圧の調整が前記下流側密度に及ぼす影響をより直接的に検出し、ひいては充填量を精度良く調整する上で有利になる。   As described above, the downstream density increases or decreases according to the supercharging pressure. According to this configuration, it is advantageous to more directly detect the influence of the adjustment of the supercharging pressure by the upstream side control on the downstream side density and to adjust the filling amount with high accuracy.

また、前記下流側密度は、前記吸気通路において前記コンプレッサの下流側に設けられたインタークーラを通過した後の吸気密度であってもよい。   The downstream density may be an intake density after passing through an intercooler provided on the downstream side of the compressor in the intake passage.

この構成によれば、前記制御部は、インタークーラの冷却効率が下流側密度に及ぼす影響も考慮して充填量を調整する。そのことで、充填量を精度良く調整する上で有利になる。つまり、コンプレッサ下流の吸気密度は、コンプレッサによる過給だけでなく、インタークーラによる冷却によっても影響を受ける。インタークーラを通過した後の吸気密度に基づいて、吸気バルブの開閉時期を調整することによって、コンプレッサの過給とインタークーラの冷却との両方の影響を受けた吸気密度の変動を考慮して充填量を調整することができる。   According to this configuration, the control unit adjusts the filling amount in consideration of the influence of the cooling efficiency of the intercooler on the downstream density. This is advantageous in accurately adjusting the filling amount. That is, the intake air density downstream of the compressor is affected not only by the supercharging by the compressor but also by the cooling by the intercooler. Based on the intake air density after passing through the intercooler, the intake valve opening and closing timing is adjusted to take into account fluctuations in the intake air density that are affected by both supercharging of the compressor and cooling of the intercooler. The amount can be adjusted.

この構成は、特に、インタークーラの冷却性能にバラツキがある場合に有利である。つまり、インタークーラの冷却性能のバラツキによる吸気密度の変動も考慮して吸気バルブの開閉時期が調整され、充填量が精度良く調整される。   This configuration is particularly advantageous when the cooling performance of the intercooler varies. That is, the intake valve opening / closing timing is adjusted in consideration of fluctuations in the intake air density due to variations in the cooling performance of the intercooler, and the charging amount is adjusted with high accuracy.

また、前記制御部は、前記エンジンがアイドル運転状態から加速するときに、前記下流側制御を実行してもよい。   The control unit may execute the downstream side control when the engine accelerates from an idle operation state.

一般的に、エンジンがアイドル運転から加速するときには、通常運転時と比較して、充填量が比較的急に増加したり、インタークーラの冷却性能が不足していたりするために、前記下流側密度は、通常運転時よりも大きく変動するものと考えられる。よって、前記下流側制御は、そうした状況において特に有効になり得る。   In general, when the engine accelerates from idle operation, the amount of filling on the downstream side increases because the filling amount increases relatively rapidly or the cooling performance of the intercooler is insufficient. Is considered to fluctuate more than during normal operation. Thus, the downstream control can be particularly effective in such situations.

この構成によれば、前記下流側制御が特に有効になり得る状況において、この制御を実行するようにしているから、吸気バルブの開閉時期を調整する頻度を低減し、ひいてはエンジンの燃費の悪化を抑制する上で有利になる。   According to this configuration, this control is executed in a situation where the downstream control can be particularly effective. Therefore, the frequency of adjusting the opening / closing timing of the intake valve is reduced, and consequently the fuel consumption of the engine is deteriorated. It becomes advantageous in suppressing.

前記エンジンの制御装置によれば、充填量を精度良く調整することができる。   According to the engine control device, the filling amount can be adjusted with high accuracy.

図１は、エンジンの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine. 図２は、ＥＣＵの充填量制御部の機能構成図である。FIG. 2 is a functional configuration diagram of the filling amount control unit of the ECU. 図３は、過給圧の調整方法を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a method for adjusting the supercharging pressure. 図４は、吸気バルブの開閉時期の調整方法を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a method for adjusting the opening / closing timing of the intake valve. 図５は、吸気バルブのバルブリフト量を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic view showing the valve lift amount of the intake valve. 図６は、吸気バルブの開閉時期を図５に示す状態から進角させたときのバルブリフト量を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the valve lift when the opening / closing timing of the intake valve is advanced from the state shown in FIG.

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

〈エンジンの構成〉
図１は、実施形態によるエンジンの制御装置が適用されたエンジンの概略構成図である。 <Engine configuration>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine to which an engine control apparatus according to an embodiment is applied.

図１に示すように、エンジン１００（例えばガソリンエンジン）は、主に、外部から導入された吸気（空気）が通過する吸気通路１０と、吸気通路１０から供給された吸気と燃料噴射弁２３から供給された燃料との混合気を、吸気通路１０に接続された複数の気筒（１つのみ図示）２１各々の内部で燃焼させて車両の動力を発生するエンジン本体２０と、このエンジン本体２０内の燃焼により発生した排気を排出する排気通路３０と、エンジン１００全体を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０とを有する。   As shown in FIG. 1, an engine 100 (for example, a gasoline engine) mainly includes an intake passage 10 through which intake air (air) introduced from the outside passes, intake air supplied from the intake passage 10, and a fuel injection valve 23. An engine main body 20 that generates fuel for the vehicle by burning an air-fuel mixture with the supplied fuel in each of a plurality of cylinders (only one is shown) 21 connected to the intake passage 10; An exhaust passage 30 for discharging exhaust gas generated by the combustion of the engine, and an ECU (Electronic Control Unit) 50 for controlling the entire engine 100.

吸気通路１０には、上流側から順に、外部から導入された吸気を浄化するエアクリーナ２と、通過する吸気を昇圧させる、ターボ過給機４のコンプレッサ４ａと、通過する吸気を冷却するインタークーラ９と、通過する吸気の流量を調整するスロットルバルブ１１と、エンジン本体２０に供給する吸気を一次的に蓄えるサージタンク１３ａを有し、吸気ポート１４に接続された吸気マニホールド１３とが設けられている。   In the intake passage 10, in order from the upstream side, an air cleaner 2 that purifies intake air introduced from the outside, a compressor 4 a of the turbocharger 4 that boosts the intake air that passes through, and an intercooler 9 that cools the intake air that passes through. A throttle valve 11 for adjusting the flow rate of the intake air passing therethrough, and an intake manifold 13 having a surge tank 13a for temporarily storing the intake air supplied to the engine body 20 and connected to the intake port 14. .

インタークーラ９は、車両のエンジンルームに導入される走行風との熱交換によって吸気を冷却する空冷式の熱交換器である。詳しい図示は省略するが、インタークーラ９の内部には、吸気が流通可能な多数のチューブが配設されており、そのチューブの周囲領域に走行風が導入されるようになっている。吸気通路１０に流れ込んだ吸気は、ターボ過給機４のコンプレッサ４ａを通過した後、インタークーラ９内を、前述の多数のチューブに分かれて流通し、その過程で、走行風との熱交換によって冷却される。これにより、コンプレッサ４ａで昇圧された際に昇温した吸気は、インタークーラ９を経て、再び外気と同程度の温度まで冷却される。   The intercooler 9 is an air-cooled heat exchanger that cools intake air by exchanging heat with traveling wind introduced into the engine room of the vehicle. Although not shown in detail, a large number of tubes through which intake air can circulate are arranged inside the intercooler 9, and traveling air is introduced into the area around the tubes. The intake air flowing into the intake passage 10 passes through the compressor 4a of the turbocharger 4 and then circulates in the intercooler 9 by being divided into the aforementioned numerous tubes. In the process, the heat exchange with the traveling wind To be cooled. As a result, the intake air that has risen in temperature when boosted by the compressor 4a passes through the intercooler 9 and is cooled again to a temperature that is about the same as that of the outside air.

また、吸気通路１０には、コンプレッサ４ａによって過給された吸気の一部を、コンプレッサ４ａの上流側に還流するためのエアバイパス通路６が設けられている。エアバイパス通路６は、一端がコンプレッサ４ａの下流側で且つスロットルバルブ１１の上流側の吸気通路１０に接続され、他端がコンプレッサ４ａの上流側の吸気通路１０に接続されている。また、このエアバイパス通路６には、エアバイパス通路６を流れる吸気の流量を制御するエアバイパスバルブ７が設けられている。   The intake passage 10 is provided with an air bypass passage 6 for returning a part of the intake air supercharged by the compressor 4a to the upstream side of the compressor 4a. One end of the air bypass passage 6 is connected to the intake passage 10 downstream of the compressor 4a and upstream of the throttle valve 11, and the other end is connected to the intake passage 10 upstream of the compressor 4a. The air bypass passage 6 is provided with an air bypass valve 7 for controlling the flow rate of intake air flowing through the air bypass passage 6.

吸気通路１０におけるエアクリーナ２の上流端部からコンプレッサ４ａまでの部分を上流側通路１０ａと称する。また、吸気通路１０におけるコンプレッサ４ａから吸気マニホールド１３の下流端部までの部分を下流側通路１０ｂと称する。   A portion from the upstream end of the air cleaner 2 to the compressor 4a in the intake passage 10 is referred to as an upstream passage 10a. Further, a portion of the intake passage 10 from the compressor 4a to the downstream end portion of the intake manifold 13 is referred to as a downstream side passage 10b.

エンジン本体２０は、主に、吸気ポート１４を開閉する吸気バルブ２２と、気筒２１内に向けて燃料を噴射する燃料噴射弁２３と、気筒２１内に供給された吸気と燃料との混合気に点火する点火プラグ２４と、気筒２１内での混合気の燃焼により往復運動するピストン２７と、ピストン２７の往復運動により回転されるクランクシャフト２８と、排気ポート３１を開閉する排気バルブ２９とを有する。   The engine body 20 mainly includes an intake valve 22 that opens and closes the intake port 14, a fuel injection valve 23 that injects fuel into the cylinder 21, and a mixture of intake air and fuel supplied into the cylinder 21. An ignition plug 24 that ignites, a piston 27 that reciprocates by combustion of the air-fuel mixture in the cylinder 21, a crankshaft 28 that is rotated by the reciprocation of the piston 27, and an exhaust valve 29 that opens and closes the exhaust port 31. .

クランクシャフト２８には、不図示の吸気カムシャフトと排気カムシャフトとが駆動連結されている。吸気カムシャフトは、クランクシャフト２８に連動して回転することにより、吸気バルブ２２を駆動する。この駆動によって、吸気バルブ２２は、吸気ポート１４を所定のタイミングで開閉するように往復運動する。同様に、排気カムシャフトは、クランクシャフト２８に連動して回転することにより、排気バルブ２９を駆動する。この駆動によって、排気バルブ２９は、排気ポート３１を所定のタイミングで開閉するように往復運動する。   An intake camshaft and an exhaust camshaft (not shown) are drivingly connected to the crankshaft 28. The intake camshaft rotates in conjunction with the crankshaft 28 to drive the intake valve 22. By this driving, the intake valve 22 reciprocates so as to open and close the intake port 14 at a predetermined timing. Similarly, the exhaust camshaft rotates in conjunction with the crankshaft 28 to drive the exhaust valve 29. By this driving, the exhaust valve 29 reciprocates so as to open and close the exhaust port 31 at a predetermined timing.

エンジン本体２０は、吸気カムシャフトの位相を進角又は遅角させるバルブタイミング可変機構（吸気ＶＶＴ）２５と、排気カムシャフトの位相を進角又は遅角させるバルブタイミング可変機構（排気ＶＶＴ）２６とを備えている。   The engine body 20 includes a variable valve timing mechanism (intake VVT) 25 that advances or retards the phase of the intake camshaft, and a variable valve timing mechanism (exhaust VVT) 26 that advances or retards the phase of the exhaust camshaft. It has.

吸気ＶＶＴ２５は、吸気カムシャフトの位相を進角又は遅角させることによって、吸気バルブ２２の開時期及び閉時期を、所定の最進角時期と最遅角時期との間で連続的に変更する。この例では、吸気ＶＶＴ２５は、電磁バルブを用いて構成されている。同様に、排気ＶＶＴ２６は、排気カムシャフトの位相を進角又は遅角させることによって、排気バルブ２９の開時期及び閉時期のうち少なくとも一方を、連続的に変更する。この例では、排気ＶＶＴ２６は、油圧式のソレノイドバルブを用いて構成されている。   The intake VVT 25 continuously changes the opening timing and closing timing of the intake valve 22 between a predetermined most advanced timing and the most retarded timing by advancing or retarding the phase of the intake camshaft. . In this example, the intake VVT 25 is configured using an electromagnetic valve. Similarly, the exhaust VVT 26 continuously changes at least one of the opening timing and closing timing of the exhaust valve 29 by advancing or retarding the phase of the exhaust camshaft. In this example, the exhaust VVT 26 is configured using a hydraulic solenoid valve.

排気通路３０には、上流側から順に、通過する排気によって回転させられ、この回転によってコンプレッサ４ａを回転駆動する、ターボ過給機４のタービン４ｂと、例えばＮＯｘ触媒や三元触媒や酸化触媒などの、排気の浄化機能を有する排気浄化触媒３７、３８とが設けられている。   The exhaust passage 30 is rotated by exhaust gas passing through in order from the upstream side, and the turbine 4b of the turbocharger 4 that rotates the compressor 4a by this rotation, for example, a NOx catalyst, a three-way catalyst, an oxidation catalyst, or the like. Exhaust gas purification catalysts 37 and 38 having an exhaust gas purification function are provided.

また、排気通路３０には、排気を吸気通路１０に還流するＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）通路３２が接続されている。このＥＧＲ通路３２は、一端がタービン４ｂの上流側の排気通路３０に接続され、他端がスロットルバルブ１１の下流側の吸気通路１０に接続されている。加えて、ＥＧＲ通路３２には、還流させる排気を冷却するＥＧＲクーラ３３と、ＥＧＲ通路３２を流れる排気の流量を制御するＥＧＲバルブ３４とが設けられている。   Further, an exhaust gas recirculation (EGR) passage 32 that recirculates exhaust gas to the intake passage 10 is connected to the exhaust passage 30. One end of the EGR passage 32 is connected to the exhaust passage 30 upstream of the turbine 4 b, and the other end is connected to the intake passage 10 downstream of the throttle valve 11. In addition, the EGR passage 32 is provided with an EGR cooler 33 that cools the exhaust gas to be recirculated and an EGR valve 34 that controls the flow rate of the exhaust gas flowing through the EGR passage 32.

さらに、排気通路３０には、排気にターボ過給機４のタービン４ｂを迂回させるタービンバイパス通路３５が設けられている。このタービンバイパス通路３５には、タービンバイパス通路３５を流れる排気の流量を制御するウェイストゲートバルブ（以下、「ＷＧバルブ」と称する）３６が設けられている。   Further, the exhaust passage 30 is provided with a turbine bypass passage 35 for bypassing the turbine 4b of the turbocharger 4 for exhaust. The turbine bypass passage 35 is provided with a waste gate valve (hereinafter referred to as “WG valve”) 36 for controlling the flow rate of the exhaust gas flowing through the turbine bypass passage 35.

また、図１に示すエンジン１００には、各種のセンサが設けられている。具体的には、エンジン１００の吸気系においては、エアクリーナ２の下流側の吸気通路１０（詳しくは、上流側通路１０ａ）に、吸入空気流量を検出するエアフロセンサ６１と吸気温度を検出する第１温度センサ６２とが設けられ、コンプレッサ４ａとスロットルバルブ１１との間の吸気通路１０に、過給圧を検出する第１圧力センサ６３とインタークーラ９により冷却された後の吸気温度を検出する第２温度センサ７２とが設けられ、スロットルバルブ１１の下流側の吸気通路１０（詳しくは、サージタンク１３ａ内）に、インマニ圧を検出する第２圧力センサ６４が設けられている。   Further, the engine 100 shown in FIG. 1 is provided with various sensors. Specifically, in the intake system of the engine 100, an airflow sensor 61 that detects an intake air flow rate and a first intake air temperature that is detected in an intake passage 10 (specifically, an upstream passage 10a) downstream of the air cleaner 2 are detected. A temperature sensor 62 is provided, and a first pressure sensor 63 that detects the supercharging pressure and an intake air temperature after being cooled by the intercooler 9 are detected in the intake passage 10 between the compressor 4 a and the throttle valve 11. 2 temperature sensors 72 are provided, and a second pressure sensor 64 for detecting intake manifold pressure is provided in the intake passage 10 (specifically, in the surge tank 13a) on the downstream side of the throttle valve 11.

そして、エンジン本体２０においては、クランクシャフト２８のクランク角を検出するクランク角センサ６９、吸気カムシャフトのカム角を検出する吸気側カム角センサ７０、及び、排気カムシャフトのカム角を検出する排気側カム角センサ７１が設けられている。   In the engine body 20, a crank angle sensor 69 for detecting the crank angle of the crankshaft 28, an intake side cam angle sensor 70 for detecting the cam angle of the intake camshaft, and an exhaust for detecting the cam angle of the exhaust camshaft. A side cam angle sensor 71 is provided.

さらに、エンジン１００の排気系においては、ＥＧＲバルブ３４の開度であるＥＧＲ開度を検出するＥＧＲ開度センサ６５、及び、ＷＧバルブ３６の開度であるＷＧ開度を検出するＷＧ開度センサ６６が設けられ、タービン４ｂの下流側の排気通路３０（詳しくは、タービン４ｂと排気浄化触媒３７との間の排気通路３０）に、排気中の酸素濃度を検出するＯ２センサ６７と排気温度を検出する排気温度センサ６８とが設けられている。 Further, in the exhaust system of the engine 100, an EGR opening sensor 65 that detects the EGR opening that is the opening of the EGR valve 34, and a WG opening sensor that detects the WG opening that is the opening of the WG valve 36. 66, an O 2 sensor 67 for detecting the oxygen concentration in the exhaust gas, and an exhaust temperature in an exhaust passage 30 downstream of the turbine 4b (specifically, an exhaust passage 30 between the turbine 4b and the exhaust purification catalyst 37). And an exhaust gas temperature sensor 68 for detecting the above.

エアフロセンサ６１は、検出した吸入空気流量に対応する検出信号Ｓ６１をＥＣＵ５０に供給し、第１温度センサ６２は、検出した吸気温度に対応する検出信号Ｓ６２をＥＣＵ５０に供給し、第１圧力センサ６３は、検出した過給圧に対応する検出信号Ｓ６３をＥＣＵ５０に供給し、第２温度センサ７２は、検出した吸気温度に対応する検出信号Ｓ７２をＥＣＵ５０に供給し、第２圧力センサ６４は、検出したインマニ圧に対応する検出信号Ｓ６４をＥＣＵ５０に供給し、ＥＧＲ開度センサ６５は、検出したＥＧＲ開度に対応する検出信号Ｓ６５をＥＣＵ５０に供給し、ＷＧ開度センサ６６は、検出したＷＧ開度に対応する検出信号Ｓ６６をＥＣＵ５０に供給し、Ｏ２センサ６７は、検出した酸素濃度に対応する検出信号Ｓ６７をＥＣＵ５０に供給し、排気温度センサ６８は、検出した排気温度に対応する検出信号Ｓ６８をＥＣＵ５０に供給する。クランク角センサ６９は、検出したクランク角に対応する検出信号Ｓ６９をＥＣＵ５０に供給する。吸気側カム角センサ７０及び排気側カム角センサ７１は、それぞれ、検出したカム角に対応する検出信号Ｓ７０，Ｓ７１をＥＣＵ５０に供給する。また、エンジン１００には、大気圧を検出する大気圧センサ６０が設けられており、この大気圧センサ６０は、検出した大気圧に対応する検出信号Ｓ６０をＥＣＵ５０に供給する。 The airflow sensor 61 supplies a detection signal S61 corresponding to the detected intake air flow rate to the ECU 50, and the first temperature sensor 62 supplies a detection signal S62 corresponding to the detected intake air temperature to the ECU 50, and the first pressure sensor 63. Supplies a detection signal S63 corresponding to the detected boost pressure to the ECU 50, the second temperature sensor 72 supplies a detection signal S72 corresponding to the detected intake air temperature to the ECU 50, and the second pressure sensor 64 detects The detection signal S64 corresponding to the intake manifold pressure is supplied to the ECU 50, the EGR opening sensor 65 supplies the detection signal S65 corresponding to the detected EGR opening to the ECU 50, and the WG opening sensor 66 is detected by the WG opening sensor 66. The detection signal S66 corresponding to the degree is supplied to the ECU 50, and the O 2 sensor 67 sends the detection signal S67 corresponding to the detected oxygen concentration to the ECU 50. The exhaust temperature sensor 68 supplies a detection signal S68 corresponding to the detected exhaust temperature to the ECU 50. The crank angle sensor 69 supplies a detection signal S69 corresponding to the detected crank angle to the ECU 50. The intake-side cam angle sensor 70 and the exhaust-side cam angle sensor 71 supply detection signals S70 and S71 corresponding to the detected cam angles to the ECU 50, respectively. The engine 100 is provided with an atmospheric pressure sensor 60 for detecting atmospheric pressure, and the atmospheric pressure sensor 60 supplies a detection signal S60 corresponding to the detected atmospheric pressure to the ECU 50.

ＥＣＵ５０は、ＣＰＵと、ＣＰＵ上で実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）や各種のデータを格納するためのＲＯＭやＲＡＭの如き内部メモリとを備えるコンピュータにより構成される。ＥＣＵ５０は、上述した各種センサから供給された検出信号に基づいて、種々の制御や処理を行う。ＥＣＵ５０は、「エンジンの制御装置」の一例である。   The ECU 50 includes a CPU, a ROM for storing various programs (including a basic control program such as an OS and an application program that is activated on the OS to realize a specific function), and various types of data. It is comprised by the computer provided with internal memory like RAM. The ECU 50 performs various controls and processes based on the detection signals supplied from the various sensors described above. The ECU 50 is an example of an “engine control device”.

ＥＣＵ５０は、ターボ過給機４及び吸気ＶＶＴ２５を制御する充填量制御部５９を備えている。以下で詳述するように、充填量制御部５９は、上流側通路１０ａにおける吸気密度である上流側密度に基づいて過給圧を調整する上流側制御と、下流側通路１０ｂにおける吸気密度である下流側密度に基づいて、吸気ＶＶＴ２５を介して吸気バルブ２２の開閉時期を調整する下流側制御とを実行することによって、気筒２１内に吸入される吸気量を調整する。なお、充填量制御部５９は、「制御部」の一例である。また、上流側密度は、コンプレッサ４ａを通過する前の吸気密度であり、下流側密度は、コンプレッサ４ａを通過した後の吸気密度である。   The ECU 50 includes a filling amount control unit 59 that controls the turbocharger 4 and the intake air VVT 25. As will be described in detail below, the filling amount control unit 59 is an upstream control that adjusts the supercharging pressure based on the upstream density that is the intake density in the upstream passage 10a, and the intake density in the downstream passage 10b. Based on the downstream density, the downstream side control for adjusting the opening / closing timing of the intake valve 22 via the intake air VVT 25 is executed to adjust the intake air amount sucked into the cylinder 21. The filling amount control unit 59 is an example of a “control unit”. The upstream density is the intake air density before passing through the compressor 4a, and the downstream density is the intake air density after passing through the compressor 4a.

図２は、ＥＣＵ５０の充填量制御部５９の機能構成図を示す。この図に示すように、充填量制御部５９は、目標充填効率η０を取得する充填効率演算部５１と、大気密度ρを推定する大気密度推定部５２と、目標充填効率η０及び大気密度ρに基づいて前記上流側制御を実行するターボ制御部５３と、実吸気密度ρ１を推定する実吸気密度推定部５４と、吸気密度基準値ρ２を取得する基準値取得部５５と、目標充填効率η０、実吸気密度ρ１及び吸気密度基準値ρ２に基づいて、前記下流側制御を実行する吸気ＶＶＴ制御部５６とを備える。   FIG. 2 is a functional configuration diagram of the filling amount control unit 59 of the ECU 50. As shown in this figure, the filling amount control unit 59 includes a filling efficiency calculation unit 51 that acquires the target filling efficiency η0, an atmospheric density estimation unit 52 that estimates the atmospheric density ρ, and a target filling efficiency η0 and an atmospheric density ρ. Based on the turbo control unit 53 that executes the upstream side control, the actual intake density estimation unit 54 that estimates the actual intake density ρ1, the reference value acquisition unit 55 that acquires the intake density reference value ρ2, the target charging efficiency η0, An intake VVT control unit 56 that executes the downstream side control based on the actual intake density ρ1 and the intake density reference value ρ2.

図３は、目標過給圧の調整方法を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a method for adjusting the target boost pressure.

〈充填効率演算部〉
充填効率演算部５１は、クランク角に基づいて算出されたエンジン本体２０の回転速度（以下、「エンジン回転数」と称する）、アクセルペダルの開度、及び、変速比等に基づいて、エンジン１００の運転状態を検知する。充填効率演算部５１は、検知された運転状態に応じた目標加速度を設定すると共に、設定された目標加速度に基づいて、出力トルクの要求値である要求出力トルクを取得する。 <Filling efficiency calculation unit>
The charging efficiency calculation unit 51 is based on the engine speed calculated based on the crank angle (hereinafter referred to as “engine speed”), the opening degree of the accelerator pedal, the gear ratio, and the like. Detects the operating state of. The charging efficiency calculation unit 51 sets a target acceleration corresponding to the detected driving state, and acquires a required output torque that is a required value of the output torque based on the set target acceleration.

充填効率演算部５１は、取得された要求出力トルクを実現する際に必要となる目標充填効率η０を取得する。詳しくは、目標充填効率η０は、要求出力トルク、空燃比及び熱効率に基づいて求められる。空燃比は、Ｏ２センサ６７によって検出された酸素濃度に基づいて求められる。ＥＣＵ５０には、予め計測された実データに基づいて、エンジン回転数及び充填効率と、熱効率とが紐付けられた熱効率マップが記憶されている。熱効率は、エンジン回転数及び充填効率を熱効率マップに照らし合わせることによって求められる。充填効率は、エアフロセンサ６１によって検出された実空気流量、又は、第２圧力センサ６４によって検出されたインマニ圧に基づいて求められる。 The charging efficiency calculation unit 51 acquires a target charging efficiency η0 that is necessary when realizing the acquired required output torque. Specifically, the target charging efficiency η0 is obtained based on the required output torque, the air-fuel ratio, and the thermal efficiency. The air-fuel ratio is obtained based on the oxygen concentration detected by the O 2 sensor 67. The ECU 50 stores a thermal efficiency map in which the engine speed, the charging efficiency, and the thermal efficiency are linked based on actual data measured in advance. The thermal efficiency is determined by comparing the engine speed and charging efficiency with a thermal efficiency map. The charging efficiency is obtained based on the actual air flow rate detected by the airflow sensor 61 or the intake manifold pressure detected by the second pressure sensor 64.

〈大気密度推定部〉
大気密度推定部５２は、大気圧センサ６０によって検出された大気圧と、第１温度センサ６２よって検出された、エアクリーナ２下流側の吸気温度とに基づいて現在の大気密度ρを推定する。 <Atmospheric density estimation part>
The atmospheric density estimation unit 52 estimates the current atmospheric density ρ based on the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 60 and the intake air temperature downstream of the air cleaner 2 detected by the first temperature sensor 62.

〈ターボ制御部〉
ターボ制御部５３は、前記上流側密度として、大気密度推定部５２により推定された大気密度ρを読み込む。続いて、ターボ制御部５３は、以下で説明するように、ターボ過給機４の過給圧を大気密度ρに基づいて調整する。 <Turbo control unit>
The turbo control unit 53 reads the atmospheric density ρ estimated by the atmospheric density estimation unit 52 as the upstream density. Subsequently, as will be described below, the turbo control unit 53 adjusts the supercharging pressure of the turbocharger 4 based on the atmospheric density ρ.

詳しくは、ターボ制御部５３は、図３に示すように、標準大気密度ρ０を大気密度ρで除算することによって上流密度比（標準体積密度ρ０／大気密度ρ）を算出する。標準大気密度ρ０は、標準状態における大気の密度（約１．２ｋｇ［ｋｇ／ｍ３］）であって、予め、ＥＣＵ５０に記憶されている。 Specifically, as shown in FIG. 3, the turbo control unit 53 calculates the upstream density ratio (standard volume density ρ0 / atmospheric density ρ) by dividing the standard atmospheric density ρ0 by the atmospheric density ρ. The standard atmospheric density ρ0 is the density of the atmosphere in the standard state (about 1.2 kg [kg / m 3 ]), and is stored in the ECU 50 in advance.

ターボ制御部５３は、図３に示すように、充填効率演算部５１により算出された目標充填効率η０に対して上流密度比を乗算することによって、目標充填効率η０を補正する。   As shown in FIG. 3, the turbo control unit 53 corrects the target charging efficiency η0 by multiplying the target charging efficiency η0 calculated by the charging efficiency calculating unit 51 by the upstream density ratio.

ＥＣＵ５０には、エンジン回転数及び目標充填効率η０と、目標過給圧とが紐付けられた目標過給圧マップが予め記憶されている。ターボ制御部５３は、エンジン回転数と、上流密度比で補正された目標充填効率η０とを目標過給圧マップに照らし合わせることによって、目標過給圧を取得する。これにより、目標過給圧を取得する上で、大気密度ρの標準体積密度ρ０からのバラツキが考慮されることになる。   The ECU 50 stores in advance a target boost pressure map in which the engine speed, the target charging efficiency η0, and the target boost pressure are linked. The turbo control unit 53 obtains the target supercharging pressure by comparing the engine speed and the target charging efficiency η0 corrected by the upstream density ratio with the target supercharging pressure map. Thereby, in obtaining the target supercharging pressure, the variation of the atmospheric density ρ from the standard volume density ρ0 is taken into consideration.

ターボ制御部５３は、図３に示すように、大気密度ρが考慮された目標過給圧、サージングを防止するためのサージングガード値、及び過過給を防止するための過過給ガード値のうちの最小値を最終的な目標過給圧に設定する。これにより、大気密度ρに基づいた調整により目標過給圧が大きく取られた結果、サージングを招いたり、過過給を招いたりする虞を抑止することができる。ターボ制御部５３は、その最終的な目標過給圧に基づいて、タービン４ｂを通過する排気の流量の目標値である目標タービン流量を算出する。ターボ制御部５３は、算出された目標タービン流量を実現するように、ＷＧバルブ３６のバルブ開度を所定の目標ＷＧ開度に変更する。詳しくは、目標ＷＧ開度は、ＷＧバルブ３６を通過する排気の流量の目標値である目標ＷＧ流量に基づいて求められる。目標ＷＧ流量は、排気の総流量と、目標タービン流量とに基づいて求められる。ＷＧバルブ３６のバルブ開度を介して、タービン４ｂを通過する排気の流量、ひいてはターボ過給機４の過給圧が制御される。   As shown in FIG. 3, the turbo control unit 53 includes a target supercharging pressure in consideration of the atmospheric density ρ, a surging guard value for preventing surging, and a supercharging guard value for preventing supercharging. The minimum value is set as the final target boost pressure. As a result, it is possible to suppress the possibility of surging or supercharging as a result of the large target supercharging pressure being obtained by adjustment based on the atmospheric density ρ. The turbo control unit 53 calculates a target turbine flow rate that is a target value of the flow rate of the exhaust gas passing through the turbine 4b based on the final target supercharging pressure. The turbo control unit 53 changes the valve opening of the WG valve 36 to a predetermined target WG opening so as to realize the calculated target turbine flow rate. Specifically, the target WG opening is obtained based on the target WG flow rate that is the target value of the flow rate of the exhaust gas that passes through the WG valve 36. The target WG flow rate is obtained based on the total exhaust flow rate and the target turbine flow rate. Via the valve opening of the WG valve 36, the flow rate of the exhaust gas passing through the turbine 4b, and thus the supercharging pressure of the turbocharger 4 is controlled.

このように、ターボ制御部５３は、目標過給圧を算出するときに、目標充填効率η０を上流密度比で補正するように構成されているから、大気密度ρを考慮してターボ過給機４の過給圧を調整することができる。なお、こうした制御は、「上流側制御」の一例であり、この上流側制御を通じて、所定の要求出力トルクを概ね実現するように、気筒２１内に吸入される吸気量（充填量）が調整される。なお、ターボ制御部５３は、上流側制御を所定の周期で繰り返し実行する。   Thus, since the turbo control unit 53 is configured to correct the target charging efficiency η0 with the upstream density ratio when calculating the target supercharging pressure, the turbocharger is considered in consideration of the atmospheric density ρ. The supercharging pressure of 4 can be adjusted. Note that such control is an example of “upstream side control”, and through this upstream side control, the intake air amount (filling amount) sucked into the cylinder 21 is adjusted so that a predetermined required output torque is substantially realized. The The turbo control unit 53 repeatedly executes upstream control at a predetermined cycle.

図４は、吸気バルブ２２の開閉時期の調整方法を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing a method for adjusting the opening / closing timing of the intake valve 22.

〈実吸気密度推定部〉
実吸気密度推定部５４は、図４に示すように、実スロットル上流圧力と実スロットル上流温度とに基づいて、実吸気密度ρ１を推定する。実吸気密度ρ１は、下流側通路１０ｂのうちインタークーラ９の下流端部からスロットルバルブ１１の上流端部までの部分における現在の吸気密度であって、大気密度ρの標準大気密度ρ０からのバラツキの影響、過給による影響（上流側制御による影響も含む）、及びインタークーラ９の冷却による影響を反映している。実スロットル上流圧力は、下流側通路１０ｂのうちインタークーラ９の下流端部からスロットルバルブ１１の上流端部までの部分における現在の吸気圧力であって、第１圧力センサ６３による検出結果に基づいて求められる。実スロットル上流圧力は、過給圧に相当する。他方、実スロットル上流温度は、下流側通路１０ｂのうちインタークーラ９の下流端部からスロットルバルブ１１の上流端部までの部分における現在の吸気温度であって、第２温度センサ７２による検出結果に基づいて求められる。 <Real intake density estimation part>
As shown in FIG. 4, the actual intake density estimation unit 54 estimates the actual intake density ρ1 based on the actual throttle upstream pressure and the actual throttle upstream temperature. The actual intake air density ρ1 is the current intake air density in the portion from the downstream end of the intercooler 9 to the upstream end of the throttle valve 11 in the downstream passage 10b. , The effect of supercharging (including the effect of upstream control) and the effect of cooling of the intercooler 9 are reflected. The actual throttle upstream pressure is the current intake pressure in the portion of the downstream passage 10b from the downstream end of the intercooler 9 to the upstream end of the throttle valve 11, and is based on the detection result by the first pressure sensor 63. Desired. The actual throttle upstream pressure corresponds to the supercharging pressure. On the other hand, the actual throttle upstream temperature is the current intake air temperature in the portion from the downstream end of the intercooler 9 to the upstream end of the throttle valve 11 in the downstream passage 10b, and is detected by the second temperature sensor 72. Based on.

〈基準値取得部〉
基準値取得部５５は、図４に示すように、目標充填効率η０に対応する目標過給圧及び基準温度に基づいて、吸気密度基準値ρ２を推定する。吸気密度基準値ρ２は、エンジン１００が目標充填効率η０を実現するときの、下流側通路１０ｂのうちインタークーラ９の下流端部からスロットルバルブ１１の上流端部までの部分における吸気密度に相当する。目標過給圧は、エンジン回転数と、大気密度ρにより補正する前の目標充填効率η０とを前述の目標過給圧マップに照らし合わせることによって求められる。基準温度は、エンジン１００が目標充填効率η０を実現するときの、下流側通路１０ｂのうちインタークーラ９の下流端部からスロットルバルブ１１の上流端部までの部分における吸気温度に相当する。ＥＣＵ５０には、予め計測された実データに基づいて、エンジン回転数及び目標充填効率η０と基準温度とが紐付けられたスロットル上流温度マップが予め記憶されている。基準温度は、エンジン回転数及び目標充填効率η０を、このスロットル上流温度マップに照らし合わせることによって求められる。 <Reference value acquisition unit>
As shown in FIG. 4, the reference value acquisition unit 55 estimates the intake air density reference value ρ2 based on the target boost pressure and the reference temperature corresponding to the target charging efficiency η0. The intake density reference value ρ2 corresponds to the intake density in the portion from the downstream end of the intercooler 9 to the upstream end of the throttle valve 11 in the downstream passage 10b when the engine 100 achieves the target charging efficiency η0. . The target supercharging pressure is obtained by comparing the engine speed and the target charging efficiency η0 before correction by the atmospheric density ρ with the above-described target supercharging pressure map. The reference temperature corresponds to the intake air temperature in the portion from the downstream end of the intercooler 9 to the upstream end of the throttle valve 11 in the downstream passage 10b when the engine 100 achieves the target charging efficiency η0. The ECU 50 stores in advance a throttle upstream temperature map in which the engine speed, the target charging efficiency η0, and the reference temperature are linked based on actual data measured in advance. The reference temperature is obtained by comparing the engine speed and the target charging efficiency η0 with this throttle upstream temperature map.

〈吸気ＶＶＴ制御部〉
吸気ＶＶＴ制御部５６は、前記下流側密度として、実吸気密度推定部５４によって推定された実吸気密度ρ１を読み込む。続いて、吸気ＶＶＴ制御部５６は、以下で説明するように、実吸気密度ρ１に基づいて、吸気ＶＶＴ２５を介して吸気バルブ２２の開閉時期を調整する。 <Intake VVT controller>
The intake VVT control unit 56 reads the actual intake density ρ1 estimated by the actual intake density estimation unit 54 as the downstream density. Subsequently, the intake VVT control unit 56 adjusts the opening / closing timing of the intake valve 22 via the intake VVT 25 based on the actual intake density ρ1 as described below.

詳しくは、吸気ＶＶＴ制御部５６は、図４に示すように、吸気密度基準値ρ２を実吸気密度ρ１で除算することによって下流密度比（吸気密度基準値ρ２／実吸気密度ρ１）を算出する。   Specifically, as shown in FIG. 4, the intake VVT control unit 56 calculates the downstream density ratio (intake density reference value ρ2 / actual intake density ρ1) by dividing the intake density reference value ρ2 by the actual intake density ρ1. .

吸気ＶＶＴ制御部５６は、図４に示すように、充填効率演算部５１により算出された目標充填効率η０に対して下流密度比を乗算することによって、目標充填効率η０を補正する。   As shown in FIG. 4, the intake VVT control unit 56 corrects the target charging efficiency η0 by multiplying the target charging efficiency η0 calculated by the charging efficiency calculation unit 51 by the downstream density ratio.

ＥＣＵ５０には、エンジン回転数及び目標充填効率η０と、吸気バルブ２２の開閉時期を決定する吸気ＶＶＴ制御値とが紐付けられた吸気ＶＶＴマップが予め記憶されている。吸気ＶＶＴ制御部５６は、エンジン回転数と、下流密度比で補正された目標充填効率η０とを吸気ＶＶＴマップに照らし合わせることによって、吸気ＶＶＴ制御値を取得する。これにより、吸気ＶＶＴ制御値を取得する上で、実吸気密度ρ１の吸気密度基準値ρ２からのバラツキが考慮されることになる。   The ECU 50 stores in advance an intake VVT map in which the engine speed and the target charging efficiency η0 and the intake VVT control value for determining the opening / closing timing of the intake valve 22 are linked. The intake VVT control unit 56 obtains the intake VVT control value by comparing the engine speed and the target charging efficiency η0 corrected by the downstream density ratio with the intake VVT map. Thereby, in obtaining the intake VVT control value, the variation of the actual intake density ρ1 from the intake density reference value ρ2 is taken into consideration.

吸気ＶＶＴ制御部５６は、決定された吸気ＶＶＴ制御値に基づいて、吸気ＶＶＴ２５を作動させる。そして、吸気ＶＶＴ２５の作動を通じて、吸気バルブ２２の開閉時期を調整する。一般的には、吸気バルブ２２の開閉時期を調整することによって充填量を変化させることができる。図５は、吸気バルブ２２のバルブリフト量を概略的に示している。図５に示す例では、吸気バルブ２２はＢＤＣを過ぎても開いており、吸気バルブ２２の“遅閉じ”が実行されている。気筒２１内に導入される吸気量は、ＴＤＣからＢＤＣを過ぎた直後（ＡＢＤＣ）までの区間におけるバルブリフト量の積分量（図５における領域Ａの面積に相当する。）に依存する。一方で、ＡＢＤＣから次のＴＤＣまでの区間において吸気バルブ２２が開いている期間は、吸気の一部が吸気ポート１４に排出されている。気筒２１から吸気ポート１４へ排出される吸気量は、ＡＢＤＣから次のＴＤＣまでの区間における吸気バルブ２２のバルブリフト量の積分量（図５における領域Ｂの面積に相当する。）に依存するため、領域Ａの面積と領域Ｂの面積との兼ね合いで充填量が決まる。吸気バルブ２２の開閉時期が変化すれば、領域Ａの面積と領域Ｂの面積とが変化するので、充填量が変化することになる。例えば、図６に示すように、吸気バルブ２２の開時期及び閉時期を両方とも進角させることによって、領域Ａの面積が増加する一方、領域Ｂの面積が減少することになって、充填量は、図５に示す例よりも増加することになる。   The intake VVT control unit 56 operates the intake VVT 25 based on the determined intake VVT control value. Then, the opening / closing timing of the intake valve 22 is adjusted through the operation of the intake VVT 25. Generally, the filling amount can be changed by adjusting the opening / closing timing of the intake valve 22. FIG. 5 schematically shows the valve lift amount of the intake valve 22. In the example shown in FIG. 5, the intake valve 22 is opened even after the BDC, and the “slow closing” of the intake valve 22 is executed. The intake air amount introduced into the cylinder 21 depends on the integral amount of the valve lift amount (corresponding to the area of the region A in FIG. 5) in the section from TDC to immediately after passing BDC (ABDC). On the other hand, during the period in which the intake valve 22 is open in the section from the ABCD to the next TDC, a part of the intake air is discharged to the intake port 14. The amount of intake air discharged from the cylinder 21 to the intake port 14 depends on the integral amount of the valve lift amount of the intake valve 22 in the section from ABDC to the next TDC (corresponding to the area of region B in FIG. 5). The filling amount is determined by the balance between the area of the region A and the area of the region B. If the opening / closing timing of the intake valve 22 changes, the area A and the area B change, so the filling amount changes. For example, as shown in FIG. 6, when both the opening timing and closing timing of the intake valve 22 are advanced, the area of the region A is increased while the area of the region B is decreased. Will increase from the example shown in FIG.

このように、吸気ＶＶＴ制御部５６は、吸気ＶＶＴ制御値を決定するときに、目標充填効率η０を下流密度比で補正するように構成されているから、実吸気密度ρ１を考慮して吸気バルブ２２の開閉時期を調整することができる。なお、こうした制御は、「下流側制御」の一例であり、この下流側制御を通じて、所定の要求出力トルクを概ね実現するように、気筒２１内に吸入される吸気量（充填量）が調整される。なお、吸気ＶＶＴ制御部５６は、下流側制御を所定の周期で繰り返し実行する。   As described above, the intake VVT control unit 56 is configured to correct the target charging efficiency η0 by the downstream density ratio when determining the intake VVT control value, so that the intake valve is considered in consideration of the actual intake density ρ1. The opening / closing timing of 22 can be adjusted. Such control is an example of “downstream control”, and through this downstream control, the intake air amount (filling amount) sucked into the cylinder 21 is adjusted so that a predetermined required output torque is substantially realized. The The intake VVT control unit 56 repeatedly executes the downstream side control at a predetermined cycle.

また、目標過給圧が大気圧よりも低い無過給域であったり、排気の流量が不足していたりした場合には、コンプレッサ４ａが駆動されなかったり、駆動されたとしても十分に動作しなかったりするために、前述の上流側制御では、大気密度ρの標準大気密度ρ１からのバラツキを考慮して充填量を調整することができない虞がある。その場合、そうしたバラツキの影響は、実吸気密度ρ１の吸気密度基準値ρ２からのバラツキに反映されることになるため、大気密度ρのバラツキに関しては、上流側制御に代わって、下流側制御により調整されることになる。   Further, when the target supercharging pressure is in a non-supercharging region lower than the atmospheric pressure or the exhaust gas flow rate is insufficient, the compressor 4a is not driven or operates sufficiently even if it is driven. Therefore, in the above-described upstream control, there is a possibility that the filling amount cannot be adjusted in consideration of the variation of the atmospheric density ρ from the standard atmospheric density ρ1. In this case, since the influence of such variation is reflected in the variation of the actual intake density ρ1 from the intake density reference value ρ2, the variation in the atmospheric density ρ is controlled by the downstream control instead of the upstream control. Will be adjusted.

〈ターボ過給機及び吸気ＶＶＴの制御例〉
以下、前記エンジン１００によるターボ過給機４及び吸気ＶＶＴ２５の制御例について説明する。 <Example of control of turbocharger and intake VVT>
Hereinafter, a control example of the turbocharger 4 and the intake VVT 25 by the engine 100 will be described.

例えば、エンジン１００を備えた車両が、高地において、比較的長時間に亘るアイドル運転から加速する状況を考える。この状況では、標高が高い分だけ、大気密度ρは標準大気密度ρ０よりも低くなる。また、インタークーラ９は、走行風を利用した空冷式の熱交換器であるため、この状況では、車速が十分に高まるまで、十分な冷却性能を発揮することはできない。そのため、コンプレッサ４ａによって昇圧された吸気は、比較的高温のまま流れることになって、その分だけ、実吸気密度ρ１は吸気密度基準値ρ２よりも低くなる。   For example, consider a situation in which a vehicle equipped with the engine 100 accelerates from idling over a relatively long time at high altitude. In this situation, the atmospheric density ρ is lower than the standard atmospheric density ρ0 as the altitude is higher. In addition, since the intercooler 9 is an air-cooled heat exchanger that uses traveling wind, in this situation, sufficient cooling performance cannot be exhibited until the vehicle speed is sufficiently increased. Therefore, the intake air boosted by the compressor 4a flows at a relatively high temperature, and accordingly, the actual intake air density ρ1 becomes lower than the intake air density reference value ρ2.

そうした状況において、ターボ制御部５３は、上流側制御を実行することによって、大気密度ρの低下量に応じて過給圧が増加するように目標過給圧を変更する。この制御によって、下流側通路１０ｂを流れる吸気量、ひいては充填量が増加する。また、吸気ＶＶＴ制御部５６は、下流側制御を実行することによって、実吸気密度ρ１の低下量に応じて充填量が増加するように吸気バルブ２２の開閉時期を調整する。このように、大気密度ρが標準大気密度ρ０よりも低かったり、実吸気密度ρ１が吸気密度基準値ρ２よりも低かったりしたときに、各々の低下量に応じて充填量が調整されることになる。そのことで、充填量を精度良く調整することができる。   In such a situation, the turbo control unit 53 changes the target supercharging pressure so as to increase the supercharging pressure in accordance with the amount of decrease in the atmospheric density ρ by executing the upstream control. By this control, the amount of intake air flowing through the downstream passage 10b, and hence the filling amount, is increased. Further, the intake VVT control unit 56 adjusts the opening / closing timing of the intake valve 22 so as to increase the filling amount according to the decrease amount of the actual intake density ρ1 by executing the downstream side control. As described above, when the air density ρ is lower than the standard air density ρ0, or when the actual intake air density ρ1 is lower than the intake air density reference value ρ2, the filling amount is adjusted according to each reduction amount. Become. As a result, the filling amount can be adjusted with high accuracy.

以上説明したように、充填量制御部５９は、過給前の上流側密度のバラツキに関しては、過給圧の調整によって充填量を調整する一方、過給後の下流側密度のバラツキに関しては、吸気バルブ２２の開閉時期の調整によって充填量を調整する。よって、上流側密度に応じて過給圧を増減させた結果、下流側密度が変動してしまったとしても、その変動分に対しては、ターボ過給機４の制御ではなく、吸気ＶＶＴ２５の制御を通じて充填量を調整することができる。そのことで、充填量を速やかに且つ精度良く調整することができる。   As described above, the filling amount control unit 59 adjusts the filling amount by adjusting the supercharging pressure with respect to the upstream density variation before supercharging, while regarding the downstream density variation after supercharging. The filling amount is adjusted by adjusting the opening / closing timing of the intake valve 22. Therefore, even if the downstream density fluctuates as a result of increasing or decreasing the supercharging pressure in accordance with the upstream density, the fluctuation is not controlled by the turbocharger 4 but by the intake VVT 25. The filling amount can be adjusted through control. As a result, the filling amount can be adjusted quickly and accurately.

また、無過給域であったり、排気の総流量が不足していたりした場合には、上流側制御だけでは、充填量を十分に調整することができない虞がある。しかしながら、前述の如く、下流側制御と併用することで、そうした場合であっても、充填量をより確実に調整することができるようになる。   In addition, when it is a non-supercharging region or the total flow rate of exhaust gas is insufficient, there is a possibility that the filling amount cannot be sufficiently adjusted only by the upstream control. However, as described above, when used in combination with the downstream side control, even in such a case, the filling amount can be more reliably adjusted.

また、一般的に、実吸気密度ρ１は、車両の走行状態やエンジン１００の運転状態の変動に伴って、大気密度ρよりも比較的急峻に変動するものと考えられる。一方で、吸気ＶＶＴ２５は、ターボ過給機４よりも応答性に優れているものと考えられるから、この実施形態のように、実吸気密度ρ１に関しては、吸気ＶＶＴ２５の制御を通じて充填量を調整するように構成することによって、実吸気密度ρ１の変動に対して可及的速やかに対応し、ひいては充填量を速やかに調整する上で有利になる。   In general, the actual intake density ρ1 is considered to change relatively steeply than the atmospheric density ρ with changes in the running state of the vehicle and the operating state of the engine 100. On the other hand, since the intake VVT 25 is considered to have better responsiveness than the turbocharger 4, the actual intake density ρ1 is adjusted through the control of the intake VVT 25 as in this embodiment. Such a configuration is advantageous for responding as quickly as possible to fluctuations in the actual intake air density ρ1, and thus for quickly adjusting the filling amount.

また、充填量制御部５９は、現在の過給圧に相当する実スロットル上流圧力に基づいて推定された実吸気密度ρ１を使用して、下流側制御を実行するように構成されている。よって、上流側制御による過給圧の調整が実吸気密度ρ１に及ぼす影響をより直接的に検出し、ひいては、充填量を精度良く調整する上で有利になる。   Further, the filling amount control unit 59 is configured to execute the downstream side control using the actual intake air density ρ1 estimated based on the actual throttle upstream pressure corresponding to the current supercharging pressure. Therefore, it is advantageous to more directly detect the influence of the adjustment of the supercharging pressure by the upstream side control on the actual intake air density ρ1 and to adjust the filling amount with high accuracy.

また、実吸気密度ρ１は、吸気通路１０においてインタークーラ９を通過した後の吸気密度であるから、インタークーラ９の冷却効率が実吸気密度ρ１に及ぼす影響を考慮して充填量を調整することになる。そのことで、充填量を精度良く調整する上で有利になる。つまり、実吸気密度ρ１は、コンプレッサ４ａによる過給だけでなく、インタークーラ９による冷却によっても影響を受ける。インタークーラ９を通過した後の吸気密度に基づいて、吸気バルブ２２の開閉時期を調整することによって、コンプレッサ４ａの過給とインタークーラ９の冷却との両方の影響を受けた吸気密度の変動を考慮して充填量を調整することができる。   Since the actual intake density ρ1 is the intake density after passing through the intercooler 9 in the intake passage 10, the charging amount is adjusted in consideration of the effect of the cooling efficiency of the intercooler 9 on the actual intake density ρ1. become. This is advantageous in accurately adjusting the filling amount. That is, the actual intake air density ρ1 is influenced not only by supercharging by the compressor 4a but also by cooling by the intercooler 9. By adjusting the opening / closing timing of the intake valve 22 based on the intake density after passing through the intercooler 9, fluctuations in the intake density affected by both the supercharging of the compressor 4a and the cooling of the intercooler 9 can be achieved. The filling amount can be adjusted in consideration.

こうした構成は、特に、インタークーラ９の冷却性能にバラツキがある場合に有利である。つまり、インタークーラ９の冷却性能のバラツキによる吸気密度の変動も考慮して吸気バルブ２２の開閉時期が調整され、充填量が精度良く調整される。   Such a configuration is particularly advantageous when the cooling performance of the intercooler 9 varies. That is, the opening / closing timing of the intake valve 22 is adjusted in consideration of fluctuations in the intake density due to variations in the cooling performance of the intercooler 9, and the filling amount is adjusted with high accuracy.

〈他の実施形態〉
前記実施形態では、排気によりタービン４ｂを駆動するターボ過給機４を備えた構成を例示したが、この構成に代えて、電動式のアシスト機構を有するターボ過給機を備えてもよい。 <Other embodiments>
In the above-described embodiment, the configuration including the turbocharger 4 that drives the turbine 4b by exhaust gas is illustrated. However, instead of this configuration, a turbocharger having an electric assist mechanism may be provided.

前記実施形態では、吸気ＶＶＴ制御部５６は、下流側制御を所定の周期で繰り返し実行するように構成されていたが、これに代えて、エンジン１００がアイドル運転状態から加速するときに下流側制御を実行してもよい。   In the above-described embodiment, the intake VVT control unit 56 is configured to repeatedly execute the downstream side control at a predetermined cycle. Instead, the downstream side control is performed when the engine 100 accelerates from the idle operation state. May be executed.

通常、エンジン１００がアイドル運転状態から加速するときには、通常運転時と比較して、充填量が急増したり、インタークーラ９の冷却性能が不足していたりするために、実吸気密度ρ１は、通常運転時よりも比較的大きく変動するものと考えられる。そのため、下流側制御は、そうした状況において特に有効になり得る。   Normally, when the engine 100 accelerates from an idle operation state, the actual intake air density ρ1 is set to a normal value because the filling amount increases rapidly or the cooling performance of the intercooler 9 is insufficient compared to the normal operation state. It is thought that it fluctuates relatively more than during driving. Thus, downstream control can be particularly effective in such situations.

この構成によれば、下流側制御が特に有効になり得る状況において、この下流側制御を実行するようにしているから、吸気バルブ２２の開閉時期を調整する頻度を低減し、ひいてはエンジン１００の燃費の悪化を抑制する上で有利になる。   According to this configuration, since the downstream side control is executed in a situation where the downstream side control can be particularly effective, the frequency of adjusting the opening / closing timing of the intake valve 22 is reduced, and consequently the fuel consumption of the engine 100 is reduced. It is advantageous in suppressing the deterioration of

また、上流側制御及び下流側制御の詳細については、可能な範囲で変更することができる。例えば、前記実施形態では、ターボ制御部５３は、大気密度ρと標準体積密度ρ０との比を用いて目標充填効率η０を補正するように構成されていたが、この構成に代えて、大気密度ρから標準体積密度ρ０を減算した差分を用いて目標充填効率η０を補正してもよい。吸気ＶＶＴ制御部５６による下流側制御についても同様である。   Further, the details of the upstream side control and the downstream side control can be changed within a possible range. For example, in the above-described embodiment, the turbo control unit 53 is configured to correct the target filling efficiency η0 using the ratio of the atmospheric density ρ and the standard volume density ρ0. The target filling efficiency η0 may be corrected using a difference obtained by subtracting the standard volume density ρ0 from ρ. The same applies to the downstream side control by the intake VVT control unit 56.

１００ エンジン
１０ 吸気通路
１０ａ 上流側通路
１０ｂ 下流側通路
１１ スロットルバルブ
２０ エンジン本体
２１ 気筒
２２ 吸気バルブ
２５ 吸気ＶＶＴ（バルブタイミング可変機構）
３０ 排気通路
４ ターボ過給機
４ａ コンプレッサ
５０ ＥＣＵ（制御装置）
５９ 充填量制御部（制御部）
９ インタークーラ
ρ 大気密度（上流側密度）
ρ１ 実吸気密度（下流側密度） 100 Engine 10 Intake Passage 10a Upstream Passage 10b Downstream Passage 11 Throttle Valve 20 Engine Body 21 Cylinder 22 Intake Valve 25 Intake VVT (Valve Timing Variable Mechanism)
30 Exhaust passage 4 Turbocharger 4a Compressor 50 ECU (control device)
59 Filling amount control unit (control unit)
9 Intercooler ρ Atmospheric density (upstream density)
ρ1 Actual intake density (downstream density)

Claims (4)

吸気通路に設けられたコンプレッサを有するターボ過給機と、吸気バルブの開閉時期を変更するバルブタイミング可変機構とを備えたエンジンの制御装置であって、
前記ターボ過給機及び前記バルブタイミング可変機構を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記コンプレッサを通過する前の吸気密度である上流側密度に基づいて過給圧を調整する上流側制御と、前記コンプレッサを通過した後の吸気密度である下流側密度に基づいて、前記バルブタイミング可変機構を介して前記吸気バルブの開閉時期を調整する下流側制御とを実行することによって、気筒内に吸入される吸気量を調整することを特徴とするエンジンの制御装置。 An engine control device comprising a turbocharger having a compressor provided in an intake passage, and a valve timing variable mechanism for changing the opening / closing timing of the intake valve,
A control unit for controlling the turbocharger and the valve timing variable mechanism;
The control unit is based on an upstream control that adjusts a boost pressure based on an upstream density that is an intake air density before passing through the compressor, and a downstream density that is an intake air density after passing through the compressor. An engine control device that adjusts the amount of intake air taken into a cylinder by performing downstream control for adjusting the opening / closing timing of the intake valve via the variable valve timing mechanism. 請求項１に記載のエンジンの制御装置において、
前記下流側密度は、前記ターボ過給機の過給圧に基づいて推定されることを特徴とするエンジンの制御装置。 The engine control device according to claim 1,
The engine control apparatus according to claim 1, wherein the downstream density is estimated based on a supercharging pressure of the turbocharger. 請求項１又は請求項２に記載のエンジンの制御装置において、
前記下流側密度は、前記吸気通路において前記コンプレッサの下流側に設けられたインタークーラを通過した後の吸気密度であることを特徴とするエンジンの制御装置。 The engine control device according to claim 1 or 2,
The engine control apparatus according to claim 1, wherein the downstream side density is an intake air density after passing through an intercooler provided on the downstream side of the compressor in the intake passage. 請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のエンジンの制御装置において、
前記制御部は、前記エンジンがアイドル運転状態から加速するときに、前記下流側制御を実行することを特徴とするエンジンの制御装置。 The engine control device according to any one of claims 1 to 3,
The control unit of the engine, wherein the control unit executes the downstream side control when the engine accelerates from an idle operation state.
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