JP2017025813A - Idle stop control device - Google Patents

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祐次 池ヶ谷
Yuji Ikegaya
祐次 池ヶ谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an idle stop control device which can suppress the retreat of a vehicle even at an automatic stop of an engine during traveling on an uphill road.SOLUTION: An idle stop control device automatically stops an engine 2 when a preset automatic stop condition is established, and restarts the engine 2 when a preset restart condition is established. The idle stop control device comprises: a wheel speed sensor 11 which outputs a pulse signal for generating a pulse every time a wheel 5 rotates by a prescribed angle as a vehicle speed pulse; an angular speed sensor 12 which outputs sensor information corresponding to an angle with respect to a horizontal face of the vehicle 1 in a forward direction; and an ECU 7 which determines that a magnitude of a gradient value is not smaller than a gradient constant when the engine 2 is automatically stopped, and restarts the engine 2 when the ECU determines that a vehicle speed reaches a second vehicle speed or higher after reaching a first vehicle speed or lower.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、アイドルストップ制御装置に関する。   The present invention relates to an idle stop control device.

従来、特許文献１に記載されているように、予め設定された条件が成立した時にエンジンを自動停止または再始動させるアイドルストップ制御装置が知られている。   Conventionally, as described in Patent Document 1, there is known an idle stop control device that automatically stops or restarts an engine when a preset condition is satisfied.

特開２０１２−６７７１６号公報JP2012-67716A

しかしながら、このようなアイドルストップ制御装置にあっては、勾配路の走行中にエンジンが自動停止した場合、ブレーキペダルの踏み込みが緩い状況下では、ブレーキ圧の不足で車両がずり下がってしまう可能性がある。   However, in such an idle stop control device, if the engine automatically stops while traveling on a slope road, there is a possibility that the vehicle will slide down due to insufficient brake pressure when the brake pedal is depressed slowly. There is.

そこで、本発明は、勾配路を走行中のエンジンの自動停止時であっても、車両のずり下がりを抑制させることができるアイドルストップ制御装置を提供することを目的としている。   In view of the above, an object of the present invention is to provide an idle stop control device that can suppress the vehicle from sliding down even when the engine running on a slope road is automatically stopped.

上記課題を解決するアイドルストップ制御装置の発明の一態様は、車両にエンジンとともに搭載され、予め設定された自動停止条件が成立した場合に前記エンジンを自動停止させ、予め設定された再始動条件が成立した場合に前記エンジンを再始動させるアイドルストップ制御装置であって、車両の車速を算出する車速算出部と、車両が走行している路面の勾配値を算出する勾配値算出部と、エンジンが自動停止中に、勾配値算出部によって算出された勾配値の大きさが所定値以上であると判定し、車速算出部によって算出された車速が第１車速以下となった後に第２車速以上になったと判定した場合、エンジンを再始動させる制御部と、を備えるものである。   One aspect of the invention of an idle stop control device that solves the above problems is mounted on a vehicle together with an engine, and automatically stops the engine when a preset automatic stop condition is satisfied. An idle stop control device that restarts the engine when established, a vehicle speed calculation unit that calculates a vehicle speed of the vehicle, a gradient value calculation unit that calculates a gradient value of a road surface on which the vehicle is traveling, and an engine During the automatic stop, it is determined that the magnitude of the gradient value calculated by the gradient value calculation unit is greater than or equal to a predetermined value, and the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculation unit becomes equal to or higher than the second vehicle speed after the vehicle speed becomes lower than or equal to the first vehicle speed. And a control unit that restarts the engine when it is determined that the engine has become.

このように本発明の一態様によれば、勾配路を走行中のエンジンの自動停止時であっても、車両のずり下がりを抑制させることができる。   As described above, according to one aspect of the present invention, the vehicle can be prevented from sliding down even when the engine that is traveling on a slope road is automatically stopped.

図１は、本発明の一実施形態に係るアイドルストップ制御装置を示す図であり、その概念ブロック図である。FIG. 1 is a conceptual block diagram showing an idle stop control device according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施形態に係るアイドルストップ制御装置を示す図であり、その後退検出処理手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a diagram showing an idle stop control device according to one embodiment of the present invention, and is a flowchart showing its reverse detection processing procedure. 図３は、本発明の一実施形態に係るアイドルストップ制御装置を示す図であり、その後退検出処理による第１の後退検出例を示すタイムチャートである。FIG. 3 is a diagram showing an idle stop control device according to an embodiment of the present invention, and is a time chart showing a first reverse detection example by the reverse detection processing. 図４は、本発明の一実施形態に係るアイドルストップ制御装置を示す図であり、その後退検出処理による第２の後退検出例を示すタイムチャートである。FIG. 4 is a diagram showing an idle stop control device according to an embodiment of the present invention, and is a time chart showing a second reverse detection example by the reverse detection processing.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るアイドルストップ制御装置について詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an idle stop control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１において、本発明の一実施形態に係るアイドルストップ制御装置を搭載した車両１は、内燃機関型のエンジン２と、モータジェネレータ３と、変速機４と、車輪５と、バッテリ６と、制御部としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）７とを含んで構成されている。   In FIG. 1, a vehicle 1 equipped with an idle stop control device according to an embodiment of the present invention includes an internal combustion engine 2, a motor generator 3, a transmission 4, wheels 5, a battery 6, and a control. And an ECU (Electronic Control Unit) 7 as a unit.

エンジン２は、不図示のピストン、シリンダ、コネクティングロッド等を備え、ピストンがシリンダ内を２往復する間に吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行なう４サイクルのエンジンによって構成されている。   The engine 2 includes a piston, a cylinder, a connecting rod, and the like (not shown), and performs a series of four strokes including an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke while the piston reciprocates twice in the cylinder. It is constituted by.

モータジェネレータ３は、バッテリ６から出力される電力が供給されることによって駆動する。このように、モータジェネレータ３は、電動機として機能し、エンジン２の出力トルクを補うアシストトルクを生成できるようになっている。モータジェネレータ３は、ＥＣＵ７の制御により、エンジン２の始動時に電力を供給され、エンジン２のクランクシャフトを回転させてエンジン２の始動を行なうスタータとして機能するようになっている。   The motor generator 3 is driven by the supply of electric power output from the battery 6. Thus, the motor generator 3 functions as an electric motor and can generate assist torque that supplements the output torque of the engine 2. The motor generator 3 is supplied with electric power when the engine 2 is started under the control of the ECU 7, and functions as a starter that starts the engine 2 by rotating the crankshaft of the engine 2.

また、モータジェネレータ３は、車両１の制動時における回転抵抗を利用することで駆動される。これにより、モータジェネレータ３は、回生によって発電できる機能を有する。このように、モータジェネレータ３は、発電機としても機能し、バッテリ６を充電するための電力を生成できるようになっている。   Further, the motor generator 3 is driven by using a rotational resistance when the vehicle 1 is braked. Thereby, the motor generator 3 has a function which can generate electric power by regeneration. As described above, the motor generator 3 also functions as a generator and can generate electric power for charging the battery 6.

モータジェネレータ３は、モータジェネレータ３の回転子軸に連結された電動発電機プーリ３１を備えている。電動発電機プーリ３１は、エンジン２のクランクシャフトに連結されたクランク軸プーリ２１とベルト２２を介して動力伝達可能に接続されている。   The motor generator 3 includes a motor generator pulley 31 connected to the rotor shaft of the motor generator 3. The motor generator pulley 31 is connected to the crankshaft pulley 21 connected to the crankshaft of the engine 2 via a belt 22 so that power can be transmitted.

変速機４は、エンジン２のクランクシャフトの回転を所定の変速比で変速して不図示のディファレンシャルギアなどを介して車輪５に出力するようになっている。   The transmission 4 shifts the rotation of the crankshaft of the engine 2 at a predetermined gear ratio and outputs it to the wheels 5 via a differential gear (not shown).

バッテリ６は、例えば鉛蓄電池又はリチウムイオン電池等で構成されている。このバッテリ６は、モータジェネレータ３と電気的に接続されている。   The battery 6 is composed of, for example, a lead storage battery or a lithium ion battery. The battery 6 is electrically connected to the motor generator 3.

ＥＣＵ７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。   The ECU 7 is constituted by a computer unit including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an input port, and an output port.

ＥＣＵ７のＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＥＣＵ７として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、本実施形態におけるＥＣＵ７として機能する。ＥＣＵ７は、モータジェネレータ３に接続され、相互にデータのやりとりを行なう。   A program for causing the computer unit to function as the ECU 7 is stored in the ROM of the ECU 7 together with various constants, various maps, and the like. That is, when the CPU executes a program stored in the ROM, the computer unit functions as the ECU 7 in the present embodiment. The ECU 7 is connected to the motor generator 3 and exchanges data with each other.

ＥＣＵ７の入力ポートには、車輪速センサ１１と、角速度センサ１２と、不図示のアクセル開度センサと、エンジン回転数センサと、ブレーキスイッチとを含む各種センサ類が接続されている。   Various sensors including a wheel speed sensor 11, an angular speed sensor 12, an accelerator opening sensor (not shown), an engine speed sensor, and a brake switch are connected to the input port of the ECU 7.

車輪速センサ１１は、車輪５が所定角分回転するごとにパルスを発生させるパルス信号を車速パルスとして出力する。ＥＣＵ７は、この車速パルスに基づいて車両１の車速を算出する。すなわち、ＥＣＵ７は、本発明の車速算出部を構成する。   The wheel speed sensor 11 outputs a pulse signal that generates a pulse every time the wheel 5 rotates by a predetermined angle as a vehicle speed pulse. The ECU 7 calculates the vehicle speed of the vehicle 1 based on the vehicle speed pulse. That is, ECU7 comprises the vehicle speed calculation part of this invention.

角速度センサ１２は、車両１の進行方向の水平面に対する角度に対応したセンサ情報（電圧信号）を出力する。センサ情報は、センサ情報の電圧が基準値（水平面での値）より大きければ上り坂、基準値より小さいと下り坂となり、上り坂ではセンサ情報の電圧が大きいほど傾斜角は大きく、下り坂ではセンサ情報の電圧が小さいほど傾斜角は大きくなる。   The angular velocity sensor 12 outputs sensor information (voltage signal) corresponding to the angle of the traveling direction of the vehicle 1 with respect to the horizontal plane. The sensor information is uphill if the voltage of the sensor information is larger than the reference value (value in the horizontal plane), and downhill if the voltage is smaller than the reference value. In the uphill, the inclination angle increases as the sensor information voltage increases, The inclination angle increases as the sensor information voltage decreases.

ＥＣＵ７は、このセンサ情報に基づいて勾配値を算出する。勾配値は、例えば、水平方向に所定距離進んだときに垂直方向に上がる距離などで示され、勾配値が正の値であれば車両１の進行方向に向かって登り坂、勾配値が負の値であれば車両１の進行方向に向かって下り坂を示す。勾配値は、その絶対値が大きいほど傾斜角は大きくなる。すなわち、ＥＣＵ７は、本発明の勾配値算出部を構成する。   The ECU 7 calculates a gradient value based on the sensor information. The gradient value is indicated by, for example, a distance that rises in the vertical direction when the vehicle travels a predetermined distance in the horizontal direction. If the gradient value is a positive value, the gradient value is uphill in the traveling direction of the vehicle 1, and the gradient value is negative. A value indicates a downhill in the direction of travel of the vehicle 1. The gradient angle increases as the absolute value of the gradient value increases. That is, ECU7 comprises the gradient value calculation part of this invention.

アクセル開度センサは、アクセルペダルの操作量を表すアクセル開度を検出する。エンジン回転数センサは、エンジン２の機関回転数であるエンジン回転数を検出する。ブレーキスイッチは、ブレーキペダルが踏まれているか否かを検出する。   The accelerator opening sensor detects an accelerator opening representing an operation amount of the accelerator pedal. The engine speed sensor detects an engine speed that is the engine speed of the engine 2. The brake switch detects whether the brake pedal is depressed.

ＥＣＵ７の出力ポートには、不図示のインジェクタ、スロットルバルブを含む各種制御対象類が接続されている。   Various control objects including an injector and a throttle valve (not shown) are connected to the output port of the ECU 7.

このような車両１において、ＥＣＵ７は、各種センサ類から得られる情報に基づいて、各種制御対象類を制御するようになっている。例えば、ＥＣＵ７は、アクセル開度センサによって検出されたアクセル開度やエンジン回転数センサによって検出されたエンジン回転数などに基づいて、燃料噴射量、スロットル開度などを制御してエンジン２の駆動を制御するようになっている。   In such a vehicle 1, the ECU 7 controls various control objects based on information obtained from various sensors. For example, the ECU 7 drives the engine 2 by controlling the fuel injection amount, the throttle opening, and the like based on the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor and the engine speed detected by the engine speed sensor. It comes to control.

また、ＥＣＵ７は、予め設定された自動停止条件が成立するとエンジン２を自動停止させ、予め設定された再始動条件が成立するとエンジン２を再始動させるアイドルストップ制御を実行するようになっている。   Further, the ECU 7 performs an idle stop control that automatically stops the engine 2 when a preset automatic stop condition is satisfied, and restarts the engine 2 when a preset restart condition is satisfied.

自動停止条件としては、例えば、車速が所定車速以下であること、ブレーキペダルが踏み込まれたこと、バッテリ６の充電容量が所定値以上であること、などの全てが成立したことを条件とする。一方、再始動条件としては、例えば、発進に適したシフト位置であること、ブレーキペダルの踏み込みがないこと、などのいずれか一つやいずれかの組み合わせの全てが成立したことを条件とする。   As the automatic stop condition, for example, the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined vehicle speed, the brake pedal is depressed, and the charge capacity of the battery 6 is equal to or higher than a predetermined value. On the other hand, as a restart condition, for example, it is a condition that any one or any combination of a shift position suitable for starting, a brake pedal not depressed, or the like is established.

本実施形態において、ＥＣＵ７は、アイドルストップ制御によるエンジン２の自動停止中に勾配値が所定値以上である状態で、車速に基づいて車両１が後退しているか否かを判定し、後退していると判定した場合、エンジン２の再始動を行なう。   In the present embodiment, the ECU 7 determines whether or not the vehicle 1 is moving backward based on the vehicle speed while the gradient value is equal to or greater than a predetermined value during the automatic stop of the engine 2 by the idle stop control. If it is determined that the engine 2 is present, the engine 2 is restarted.

ＥＣＵ７は、アイドルストップ制御によるエンジン２の自動停止中であり、かつ、上述の勾配値が勾配定数以上である場合、車速に基づいて車両１が後退しているか否かを判定する。勾配定数は、予め実験等により求められ、ＥＣＵ７のＲＯＭに記憶されている。   The ECU 7 determines whether or not the vehicle 1 is moving backward based on the vehicle speed when the engine 2 is automatically stopped by the idle stop control and the gradient value is equal to or greater than the gradient constant. The gradient constant is obtained in advance by experiments or the like and stored in the ROM of the ECU 7.

ＥＣＵ７は、車速が第１車速以下になった後、車速が第２車速以上になった場合、車両１が後退していると判定する。第１車速及び第２車速は、予め実験等により求められ、ＥＣＵ７のＲＯＭに記憶されている。第２車速は、第１車速よりも速い速度が設定される。   The ECU 7 determines that the vehicle 1 is moving backward when the vehicle speed becomes equal to or higher than the second vehicle speed after the vehicle speed becomes equal to or lower than the first vehicle speed. The first vehicle speed and the second vehicle speed are obtained in advance by experiments or the like and stored in the ROM of the ECU 7. The second vehicle speed is set to be faster than the first vehicle speed.

ＥＣＵ７は、車速が第１車速以下になった後、車速が第３車速以下になり、その後、車輪速センサ１１の出力する車速パルスのパルスを所定回数以上受信した場合、車両１が後退していると判定する。第３車速及び所定回数は、予め実験等により求められ、ＥＣＵ７のＲＯＭに記憶されている。第３車速は、第１車速よりも遅い速度、例えば、ゼロが設定される。   When the vehicle speed becomes equal to or lower than the third vehicle speed after the vehicle speed becomes equal to or lower than the first vehicle speed, and the ECU 7 receives a pulse of the vehicle speed pulse output from the wheel speed sensor 11 after a predetermined number of times, the ECU 7 moves backward. It is determined that The third vehicle speed and the predetermined number of times are obtained in advance by experiments or the like and stored in the ROM of the ECU 7. The third vehicle speed is set to a speed slower than the first vehicle speed, for example, zero.

以上のように構成された本実施形態に係るアイドルストップ制御装置による後退検出処理について、図２を参照して説明する。なお、以下に説明する後退検出処理は、ＥＣＵ７が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。   The reverse detection process by the idle stop control device according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. Note that the reverse detection process described below is started when the ECU 7 starts operation, and is executed at a preset time interval.

ステップＳ１において、ＥＣＵ７は、エンジン２がアイドルストップ制御により自動停止中か否かを判定する。エンジン２が自動停止中でないと判定した場合、ＥＣＵ７は、処理を終了する。   In step S1, the ECU 7 determines whether or not the engine 2 is being automatically stopped by the idle stop control. When it is determined that the engine 2 is not automatically stopped, the ECU 7 ends the process.

エンジン２が自動停止中であると判定した場合、ステップＳ２において、ＥＣＵ７は、上述の勾配値が勾配定数以上であるか否かを判定する。勾配値が勾配定数以上でないと判定した場合、ＥＣＵ７は、処理を終了する。   When it is determined that the engine 2 is automatically stopped, in step S2, the ECU 7 determines whether or not the above-described gradient value is equal to or greater than a gradient constant. When it is determined that the gradient value is not equal to or greater than the gradient constant, the ECU 7 ends the process.

勾配値が勾配定数以上であると判定した場合、ステップＳ３において、ＥＣＵ７は、車両１の車速が上述の第１車速以下であるか否かを判定する。車両１の車速が第１車速以下でないと判定した場合、ＥＣＵ７は、車両１の車速が第１車速以下になるまでステップＳ３の判定を繰り返す。   When it is determined that the gradient value is greater than or equal to the gradient constant, in step S3, the ECU 7 determines whether or not the vehicle speed of the vehicle 1 is equal to or lower than the first vehicle speed described above. When it is determined that the vehicle speed of the vehicle 1 is not equal to or lower than the first vehicle speed, the ECU 7 repeats the determination in step S3 until the vehicle speed of the vehicle 1 becomes equal to or lower than the first vehicle speed.

車両１の車速が第１車速以下であると判定した場合、ステップＳ４において、ＥＣＵ７は、車両１の車速が上述の第３車速以下であるか否かを判定する。車両１の車速が第３車速以下でないと判定した場合、ステップＳ５において、ＥＣＵ７は、車両１の車速が第２車速以上であるか否かを判定する。車両１の車速が第２車速以上でないと判定した場合、ＥＣＵ７は、ステップＳ４に戻って判定を繰り返す。   When it is determined that the vehicle speed of the vehicle 1 is equal to or lower than the first vehicle speed, in step S4, the ECU 7 determines whether the vehicle speed of the vehicle 1 is equal to or lower than the third vehicle speed. When it is determined that the vehicle speed of the vehicle 1 is not equal to or lower than the third vehicle speed, in step S5, the ECU 7 determines whether or not the vehicle speed of the vehicle 1 is equal to or higher than the second vehicle speed. When it determines with the vehicle speed of the vehicle 1 not being 2nd vehicle speed or more, ECU7 returns to step S4 and repeats determination.

ステップＳ４において車速が第３車速以下であると判定した場合、ステップＳ６において、ＥＣＵ７は、車輪速センサ１１の車速パルスのパルスを上述の所定回数以上受信したか否かを判定する。車速パルスのパルスを所定回数以上受信していないと判定した場合、ＥＣＵ７は、車速パルスのパルスを所定回数以上受信するまでステップＳ６の判定を繰り返す。   When it is determined in step S4 that the vehicle speed is equal to or lower than the third vehicle speed, in step S6, the ECU 7 determines whether or not the vehicle speed pulse of the wheel speed sensor 11 has been received for the predetermined number of times or more. When it is determined that the vehicle speed pulse has not been received a predetermined number of times or more, the ECU 7 repeats the determination in step S6 until the vehicle speed pulse is received a predetermined number of times or more.

ステップＳ５において車両１の車速が第２車速以上であると判定した場合、または、ステップＳ６において車速パルスのパルスを所定回数以上受信したと判定した場合、ステップＳ７において、ＥＣＵ７は、モータジェネレータ３に電力を供給させ、エンジン２を再始動させる。   If it is determined in step S5 that the vehicle speed of the vehicle 1 is equal to or higher than the second vehicle speed, or if it is determined in step S6 that the vehicle speed pulse has been received a predetermined number of times or more, the ECU 7 causes the motor generator 3 to Electric power is supplied and the engine 2 is restarted.

このような後退検出処理による動作について図３及び図４を参照して説明する。図３において、上のグラフは車速の変化を示し、下のグラフは勾配値の変化を示している。   The operation by such a backward detection process will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, the upper graph shows changes in vehicle speed, and the lower graph shows changes in gradient values.

図３に示すように、アイドルストップ制御によりエンジン２が自動停止され、勾配値が勾配定数以上である状態で、Ｔ１において、車速が第１車速以下まで下がり、その後、車速が上がって、第２車速以上となるＴ２において車両１が後退していると判定され、エンジン２が再始動される。   As shown in FIG. 3, in the state where the engine 2 is automatically stopped by the idle stop control and the gradient value is equal to or greater than the gradient constant, the vehicle speed decreases to the first vehicle speed or less at T1, and then the vehicle speed increases to the second It is determined that the vehicle 1 is moving backward at T2 at which the vehicle speed is exceeded, and the engine 2 is restarted.

このように、従来は逆回転センサを使用しないと車両１の後退を検知できなかったが、本実施形態では、逆回転センサを用いなくても車速により自動停止中の車両１の後退を検出することができる。   Thus, conventionally, the reverse of the vehicle 1 cannot be detected unless the reverse rotation sensor is used. However, in this embodiment, the reverse of the vehicle 1 that is automatically stopped is detected by the vehicle speed without using the reverse rotation sensor. be able to.

図４において、上段のグラフは車速の変化を示し、中段のグラフは勾配値の変化を示し、下段のグラフは車速パルスの受信回数を示している。なお、図４の例では、第３車速をゼロ、車速パルスのパルス受信回数の所定回数を２回としている。   In FIG. 4, the upper graph shows the change in vehicle speed, the middle graph shows the change in gradient value, and the lower graph shows the number of receptions of the vehicle speed pulse. In the example of FIG. 4, the third vehicle speed is zero, and the predetermined number of vehicle speed pulse receptions is two.

図４に示すように、アイドルストップ制御によりエンジン２が自動停止され、勾配値が勾配定数以上である状態で、Ｔ３において、車速が第１車速以下まで下がり、その後、車速が下がって、Ｔ４において第３車速としてのゼロ以下となる。その後、車速パルスのパルスを２回受信したＴ５において車両１が後退していると判定され、エンジン２が再始動される。   As shown in FIG. 4, when the engine 2 is automatically stopped by the idle stop control and the gradient value is equal to or greater than the gradient constant, the vehicle speed is decreased to the first vehicle speed or less at T3, and then the vehicle speed is decreased. The third vehicle speed is zero or less. Thereafter, it is determined that the vehicle 1 is moving backward at T5 when the vehicle speed pulse is received twice, and the engine 2 is restarted.

このように、車両１がゆっくりと後退していて、ＥＣＵ７が車速パルスで車速をゼロと検出している場合でも、車速パルスの回数により車両１の後退を検出することができる。   Thus, even when the vehicle 1 is moving backward slowly and the ECU 7 detects the vehicle speed as zero by the vehicle speed pulse, the backward movement of the vehicle 1 can be detected by the number of vehicle speed pulses.

なお、本実施形態においては、車両１の車速が第１車速以下となった後に第３車速以下となった場合に車速パルスの回数により車両１の後退を判定したが、車両１の車速が第１車速以下となったか否かの判定を行なわないで、第３車速以下となったか否かの判定のみで車速パルスの回数を判定するようにしてもよい。   In the present embodiment, when the vehicle speed of the vehicle 1 becomes equal to or lower than the third vehicle speed after the vehicle speed becomes equal to or lower than the first vehicle speed, the backward movement of the vehicle 1 is determined based on the number of vehicle speed pulses. The number of vehicle speed pulses may be determined only by determining whether or not the vehicle speed is equal to or lower than the third vehicle speed, without determining whether or not the vehicle speed is equal to or lower than 1 vehicle speed.

また、本実施形態においては、上り坂の場合を示したが、勾配値として勾配値の絶対値を使用することで、下り坂の場合にも対応できる。   Moreover, although the case of the uphill was shown in this embodiment, it can respond also to the case of a downhill by using the absolute value of a gradient value as a gradient value.

このように、上述の実施形態では、エンジン２が自動停止中に、勾配値の大きさが勾配定数以上であると判定し、車速が第１車速以下となった後に第２車速以上になったと判定した場合、エンジン２を再始動させるＥＣＵ７を備える。   As described above, in the above-described embodiment, when the engine 2 is automatically stopped, it is determined that the magnitude of the gradient value is equal to or greater than the gradient constant, and the vehicle speed becomes equal to or higher than the second vehicle speed after the vehicle speed becomes equal to or lower than the first vehicle speed. When it determines, ECU7 which restarts the engine 2 is provided.

これにより、エンジン２が自動停止中で勾配値が勾配定数以上のとき、車速が第１車速以下となった後に第２車速以上となった場合、車両１が後退していると判断され、エンジン２が再始動される。このため、上り坂を走行中のエンジン２の自動停止時であっても、車両の後退を抑制させることができる。   Thus, when the engine 2 is automatically stopped and the gradient value is equal to or greater than the gradient constant, if the vehicle speed becomes equal to or higher than the second vehicle speed after the vehicle speed becomes equal to or lower than the first vehicle speed, it is determined that the vehicle 1 is moving backward. 2 is restarted. For this reason, it is possible to suppress the backward movement of the vehicle even when the engine 2 that is traveling uphill is automatically stopped.

また、エンジン２が自動停止中に、勾配値の大きさが勾配定数以上であると判定し、車速が第３車速以下となった後に車速パルスのパルスを所定回数以上受信した場合、エンジン２を再始動させるＥＣＵ７を備える。   Further, when the engine 2 is automatically stopped, it is determined that the magnitude of the gradient value is greater than or equal to the gradient constant, and if the vehicle speed pulse is received a predetermined number of times or more after the vehicle speed has decreased to the third vehicle speed or less, the engine 2 is An ECU 7 for restarting is provided.

これにより、エンジン２が自動停止中で勾配値が勾配定数以上のとき、車速がゼロに近い第３車速になった後に車速パルスを所定回数以上受信した場合、車両１が後退していると判断され、エンジン２が再始動される。このため、上り坂を走行中のエンジン２の自動停止時に車速がゼロに近い場合であっても、車両の後退を抑制させることができる。   Accordingly, when the engine 2 is automatically stopped and the gradient value is equal to or greater than the gradient constant, if the vehicle speed pulse is received a predetermined number of times or more after the vehicle speed reaches the third vehicle speed close to zero, it is determined that the vehicle 1 is moving backward. The engine 2 is restarted. For this reason, even when the vehicle speed is close to zero when the engine 2 traveling on the uphill is automatically stopped, the backward movement of the vehicle can be suppressed.

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。   While embodiments of the invention have been disclosed, it will be apparent to those skilled in the art that changes may be made without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１ 車両
２ エンジン
５ 車輪
７ ＥＣＵ（制御部、車速算出部、勾配値算出部）
１１ 車輪速センサ
１２ 角速度センサ 1 vehicle 2 engine 5 wheel 7 ECU (control unit, vehicle speed calculation unit, gradient value calculation unit)
11 Wheel speed sensor 12 Angular speed sensor

Claims (2)

車両にエンジンとともに搭載され、予め設定された自動停止条件が成立した場合に前記エンジンを自動停止させ、予め設定された再始動条件が成立した場合に前記エンジンを再始動させるアイドルストップ制御装置であって、
前記車両の車速を算出する車速算出部と、
前記車両が走行している路面の勾配値を算出する勾配値算出部と、
前記エンジンが自動停止中に、前記勾配値算出部によって算出された勾配値の大きさが所定値以上であると判定し、前記車速算出部によって算出された車速が第１車速以下となった後に第２車速以上になったと判定した場合、前記エンジンを再始動させる制御部と、を備えたアイドルストップ制御装置。 An idle stop control device that is mounted on a vehicle together with an engine, automatically stops the engine when a preset automatic stop condition is satisfied, and restarts the engine when a preset restart condition is satisfied. And
A vehicle speed calculation unit for calculating the vehicle speed of the vehicle;
A gradient value calculation unit for calculating a gradient value of a road surface on which the vehicle is traveling;
After the engine is automatically stopped, after determining that the magnitude of the gradient value calculated by the gradient value calculation unit is greater than or equal to a predetermined value, the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculation unit is equal to or lower than the first vehicle speed. An idle stop control device comprising: a control unit that restarts the engine when it is determined that the vehicle speed has reached or exceeded the second vehicle speed. 車両にエンジンとともに搭載され、予め設定された自動停止条件が成立した場合に前記エンジンを自動停止させ、予め設定された再始動条件が成立した場合に前記エンジンを再始動させるアイドルストップ制御装置であって、
車輪の回転速度に応じた車速パルスを出力する車輪速センサと、
前記車速パルスに基づいて前記車両の車速を算出する車速算出部と、
前記車両が走行している路面の勾配値を算出する勾配値算出部と、
前記エンジンが自動停止中に、前記勾配値算出部によって算出された勾配値の大きさが所定値以上であると判定し、前記車速算出部によって算出された車速が第３車速以下となった後に前記車輪速センサからの車速パルスのパルスを所定回数以上受信した場合、前記エンジンを再始動させる制御部と、を備えたアイドルストップ制御装置。 An idle stop control device that is mounted on a vehicle together with an engine, automatically stops the engine when a preset automatic stop condition is satisfied, and restarts the engine when a preset restart condition is satisfied. And
A wheel speed sensor that outputs a vehicle speed pulse according to the rotational speed of the wheel;
A vehicle speed calculation unit for calculating the vehicle speed of the vehicle based on the vehicle speed pulse;
A gradient value calculation unit for calculating a gradient value of a road surface on which the vehicle is traveling;
After the engine is automatically stopped, it is determined that the magnitude of the gradient value calculated by the gradient value calculation unit is equal to or greater than a predetermined value, and the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculation unit is equal to or less than a third vehicle speed. An idle stop control device comprising: a control unit that restarts the engine when a pulse of a vehicle speed pulse from the wheel speed sensor is received a predetermined number of times or more.
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