JP2017024882A - Feeder for granular powder material - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、粉粒体材料を供給する粉粒体材料の供給装置に関する。 The present invention relates to a powder material supply apparatus for supplying powder material.
従来より、粉粒体材料を次工程に向けて供給するホッパー等の容器の下端部の排出管には、該排出管の排出口を開閉する開閉機構が設けられる。このような開閉機構としては、エアーシリンダー等によってスライドされるスライドダンパーや、プッシュダンパー、回転軸廻りに回転自在とされたフラップ状のダンパー等が挙げられるが、このようなものでは、粉粒体材料の噛み込み等によって開閉機構に負荷が掛かり易くなるという問題があった。
例えば、下記特許文献1には、捕集ホッパーの下端に、開放位置と待機位置とを振子状に変位するように吊下部材によって吊り下げられた蓋体を設けた捕集装置が開示されている。また、この捕集ホッパーの下方側に設けられる貯留ホッパーに、材料要求信号を出力する材料センサーを設けるようにしてもよいとの記載がある。
Conventionally, an opening / closing mechanism for opening and closing a discharge port of the discharge pipe is provided in a discharge pipe at a lower end portion of a container such as a hopper that supplies the granular material to the next process. Examples of such an opening / closing mechanism include a slide damper that is slid by an air cylinder, a push damper, a flap-shaped damper that is rotatable around a rotation shaft, and the like. There is a problem that a load is easily applied to the opening and closing mechanism due to the biting of the material.
For example, Patent Document 1 listed below discloses a collection device in which a lid suspended by a suspension member is provided at the lower end of a collection hopper so as to displace the open position and the standby position in a pendulum shape. Yes. In addition, there is a description that a material sensor that outputs a material request signal may be provided in a storage hopper provided below the collection hopper.
しかしながら、上記特許文献1に記載された捕集装置では、捕集ホッパーの下方側に材料レベルを検出するセンサーやそのためのスペースを設ける必要があった。また、検出対象が粉粒体材料であるため、材料の種類や嵩比重が異なれば、感度調整等が必要になったり、誤検知が生じ易くなったりすることが考えられる。 However, in the collection apparatus described in the said patent document 1, it was necessary to provide the sensor which detects a material level, and the space for it below the collection hopper. In addition, since the detection target is a granular material, if the type and bulk specific gravity of the material are different, it may be necessary to adjust the sensitivity or the like, and erroneous detection is likely to occur.
本発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、粉粒体材料の噛み込みによる開閉機構への負荷を低減することが可能でありながらも、材料有無を安定的に検出し得る粉粒体材料の供給装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and allows a granular material capable of stably detecting the presence or absence of a material while being able to reduce the load on the opening and closing mechanism due to the biting of the granular material. The object is to provide a material supply device.
前記目的を達成するために、本発明に係る粉粒体材料の供給装置は、軸方向を上下方向に沿わせ、下端面が軸方向に対して傾斜する傾斜面とされた排出管が設けられた容器本体と、振子状に揺動して前記排出管の排出口を開閉する略平板状の蓋体と、前記蓋体を、その揺動支点の変位を許容するように支持する支持部材と、前記排出口の開閉に伴い移動する前記蓋体の被検出部を検出する非接触式検出器と、を備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the powder material supply device according to the present invention is provided with a discharge pipe having an axial direction along the vertical direction and a lower end surface inclined with respect to the axial direction. A container body, a substantially flat lid that swings like a pendulum to open and close the discharge port of the discharge pipe, and a support member that supports the lid so as to allow displacement of its swing fulcrum. And a non-contact detector for detecting a detected portion of the lid that moves as the discharge port is opened and closed.
本発明に係る粉粒体材料の供給装置は、上述のような構成としたことで、粉粒体材料の噛み込みによる開閉機構への負荷を低減することが可能でありながらも、材料有無を安定的に検出することができる。 The powder material supply apparatus according to the present invention is configured as described above, so that it is possible to reduce the load on the opening and closing mechanism due to the biting of the powder material, but whether the material is present or not. It can be detected stably.
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
なお、図3、図6及び図7における概略タイムチャートでは、蓋体の変位や、各機器のON/OFF、開閉動作等を模式的に示している。
図1〜図3は、第1実施形態に係る粉粒体材料の供給装置の一例及びこの供給装置において実行される基本動作の一例を模式的に示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The schematic time charts in FIGS. 3, 6, and 7 schematically show the displacement of the lid, ON / OFF of each device, opening / closing operation, and the like.
1-3 is a figure which shows typically an example of the supply apparatus of the granular material which concerns on 1st Embodiment, and an example of the basic operation performed in this supply apparatus.
本実施形態に係る粉粒体材料の供給装置1は、図1に示すように、軸方向を上下方向に沿わせ、下端面15が軸方向に対して傾斜する傾斜面とされた排出管14が設けられた容器本体10と、この排出管14の排出口16を開閉する略平板状の蓋体25と、この蓋体25を支持する支持部材20と、排出口16の開閉に伴い移動する蓋体25の被検出部29を検出する非接触式検出器5と、を備えている。本実施形態では、容器本体10に、空気吸引源2に接続される吸引口12aと空気輸送される粉粒体材料を受け入れる導入口13aとを設けた構成としている。つまり、本実施形態では、当該供給装置1を、空気吸引源2及び粉粒体材料の輸送元(材料元)3に接続され、吸引空気によって空気輸送される輸送元3からの粉粒体材料を吸引空気から分離させて捕集する捕集装置としている。
As shown in FIG. 1, the powder material supply apparatus 1 according to the present embodiment has a
ここに、上記粉粒体材料は、粉体・粒体状の材料を指すが、微小薄片状や短繊維片状、スライバー状の材料等を含む。
また、上記材料としては、樹脂ペレットや樹脂繊維片等の合成樹脂材料、金属材料、半導体材料、木質材料、薬品材料、食品材料等どのようなものでもよい。
また、粉粒体材料としては、例えば、合成樹脂成形品を成形する場合には、ナチュラル材(バージン材)や粉砕材、マスターバッチ材、各種添加材等が挙げられる。また、ガラス繊維や炭素繊維等の強化繊維を含んだ構成としてもよい。
Here, the above-mentioned powder material refers to a powder / granular material, but includes a fine flake shape, a short fiber piece shape, a sliver-like material, and the like.
Moreover, as said material, what kind of materials, such as synthetic resin materials, such as a resin pellet and a resin fiber piece, a metal material, a semiconductor material, a wood material, a chemical material, a food material, may be sufficient.
Moreover, as a granular material, when molding a synthetic resin molded product, for example, a natural material (virgin material), a pulverized material, a master batch material, various additives, and the like can be given. Moreover, it is good also as a structure containing reinforcement fibers, such as glass fiber and carbon fiber.
空気吸引源2としては、空気吸引管を介して接続される吸引ブロワー等の空気吸引手段としてもよい。このような空気吸引源2としては、当該供給装置1専用のものに限られず、例えば、当該供給装置1への空気輸送と他の供給装置(捕集装置)への空気輸送とが切替弁等によって切り替えられる態様とされたものとしてもよい。
輸送元3としては、材料輸送管を介して接続される材料タンクや、乾燥ホッパー、粉粒体材料を計量する計量ホッパー、複数種の粉粒体材料を所定割合で配合する配合ホッパー等としてもよい。また、これら各種ホッパーの下流側に設けられる一時貯留部を輸送元3としてもよい。また、当該供給装置1に接続される材料輸送管を、単一の輸送元3に接続して単一の粉粒体材料を当該供給装置1において捕集する態様に限られない。例えば、相異なる粉粒体材料をそれぞれに貯留する複数の輸送元3に当該供給装置1に接続される材料輸送管を接続し、これら複数の輸送元3からの複数種の粉粒体材料を当該供給装置1において捕集する態様としてもよい。
The
As the transportation source 3, a material tank connected via a material transportation pipe, a dry hopper, a weighing hopper for measuring powder material, a blending hopper for blending a plurality of types of powder material at a predetermined ratio, etc. Good. Moreover, it is good also considering the temporary storage part provided in the downstream of these various hoppers as the transportation source 3. FIG. Further, the present invention is not limited to a mode in which the material transport pipe connected to the supply device 1 is connected to the single transport source 3 and the single powder material is collected in the supply device 1. For example, a material transport pipe connected to the supply device 1 is connected to a plurality of transportation sources 3 that store different granular material, and a plurality of types of particulate materials from the plurality of transportation sources 3 are connected. It is good also as an aspect collected in the said supply apparatus 1. FIG.
また、当該供給装置1の供給先としては、当該供給装置1において捕集した粉粒体材料を一時的に貯留する貯留タンクや貯留ホッパー等の貯留部を供給先としてもよく、また、粉粒体材料を乾燥する乾燥ホッパーを供給先としてもよい。また、当該供給装置1の供給先としては、後記するように粉粒体材料によって、排出口16を開放する開放位置とされた蓋体25が材料レベルの低下に従い閉鎖側に揺動可能となるように、供給先において粉粒体材料の処理(消費)がなされるものとしてもよい。例えば、射出成形機等の成形機を当該供給装置1の供給先としてもよい。この場合は、当該供給装置1を、成形機上に直接的に設置する態様としてもよい。なお、供給先としての成形機は、合成樹脂成形品を成形する射出成形機に限られず、他の材料用の射出成形機としてもよく、または種々の材料用の押出成形機や圧縮成形機等の他の成形機を供給先とする態様としてもよい。また、当該供給装置1において捕集された粉粒体材料の供給先としては、単一の供給先に限られず、複数の供給先としてもよい。
In addition, as a supply destination of the supply device 1, a storage unit such as a storage tank or a storage hopper that temporarily stores the granular material collected in the supply device 1 may be used as the supply destination. A supply destination may be a dry hopper that dries the body material. Moreover, as a supply destination of the supply device 1, the
容器本体10は、上部側部位が略筒形状とされ、下部側部位が略逆錐形状とされたホッパー状とされている。
図例では、この容器本体10の上方開口を開閉自在に封止する蓋部11に、蓋部11側の開口が吸引口12aを構成し、空気吸引源2に接続される吸引接続管12を設けた例を示している。また、容器本体10の上端側部位の側部に、この容器本体10の側部側の開口が導入口13aを構成し、輸送元3に接続される材料導入管13を設けた構成としている。なお、このような態様に代えて、容器本体10内の上下方向途中部位や下端部等に位置するように導入口13aを設け、吸引口12aを上端部に設けて粉粒体材料を流動可能とした態様等としてもよい。吸引口12aや導入口13aの位置や形状等は、その他、種々の変形が可能である。
The container
In the illustrated example, a
また、容器本体10には、吸引口12aに向かう輸送空気から粉粒体材料を分離させる分離部が設けられている。このような分離部としては、粉粒体材料と輸送空気とを分離可能なものであればどのようなものでもよいが、輸送空気に加えて粉塵を通過させる一方、原料となる粉粒体材料の通過を阻止するパンチングメタルや網状(メッシュ状)の多孔板状体等からなるものとしてもよい。例えば、このような分離部を、容器本体10の上方開口を覆うように設け、さらにこの分離部を覆うように蓋部11を設けた構成等としてもよい。その他、種々の構成とされた分離部の採用が可能である。また、このような分離部を設けずに、いわゆるサイクロン式にて輸送空気から粉粒体材料を分離させる構造とされたものとしてもよい。
In addition, the
排出管14は、容器本体10の略逆錐形状とされた部位の下端側に設けられている。この排出管14の下方側に向けて開口する排出口16側の開口端面となる下端面15は、斜め下方側に向く平坦面状とされている。
この排出管14の傾斜面とされた下端面15の水平面(自重落下方向に直交する面)に対する傾斜角度(下端面15の傾斜方向下端15bに接する水平面と下端面15とのなす角)は、省スペース化を図る観点や、排出性、後記する蓋体25による開閉性等の観点から適宜、設定するようにしてもよい。この下端面15の水平面に対する傾斜角度が余りにも小さ過ぎれば、排出性や開閉性が低下する傾向があり、上記傾斜角度が余りにも大きすぎれば、排出管14自体や蓋体25が大きくなる傾向がある。
The
The inclination angle (the angle formed between the
上記のような観点から、例えば、下端面15の水平面に対する傾斜角度を、20度〜80度程度としてもよく、好ましくは、30度〜60度程度としてもよく、図例では、30度程度とした例を示している。
なお、以下では、この下端面15の上端縁となる傾斜方向上端15a側を後方側とし、下端面15の下端縁となる傾斜方向下端15b側を前方側として原則的に説明する。つまりは、下端面15の傾斜方向に沿う方向の水平方向を前後方向として原則的に説明する。
また、図例では、排出管14を、略円筒形状とした例を示しているが、このような態様に限られず、略四角筒形状や他の多角筒形状等としてもよい。
From the above viewpoint, for example, the inclination angle of the
In the following description, it is assumed that the upper end edge of the
Moreover, although the example which made the
また、本実施形態では、容器本体10を、当該供給装置1の設置対象に固定され、容器本体10の排出管14や蓋体25を囲むように設けられたベース部4を備えた構成としている。
ベース部4は、上端部に排出管14を受け入れる開口が設けられ、下端側が開口し、平面視して略方形状とされたケース状とされている。
このベース部4は、四周側壁部のうちの一方の対向両側壁部の対向方向を、前後方向に沿わせた構成とされている。
また、図例では、ベース部4の下端側開口から蓋体25の一部が側面視して(上下方向及び前後方向に対して直交する方向に見て)露出する構成としているが、このような態様に代えて、蓋体25の全体を収容可能な構成とされたものとしてもよい。
なお、このベース部4に蓋体25等を視認可能とした透光窓等を設けるようにしてもよい。また、ベース部4としては、このようなケース状とされたものに限られず、貯留ホッパー状等とされたものとしてもよく、その他、種々の変形が可能である。
In the present embodiment, the
The
This
Further, in the illustrated example, a part of the
In addition, you may make it provide the translucent window etc. which enabled visual recognition of the
また、本実施形態では、容器本体10の下端部に、容器本体10内にエアーを供給するエアー供給部17を設けた構成としている。このエアー供給部17は、容器本体10の下端部の内壁において開口するようにエアー供給口17c,17dを設けた構成とされている。また、本実施形態では、上方側に向かう気流を生じさせる上向きエアー供給口17dと、下方側に向かう気流を生じさせる下向きエアー供給口17cと、を設けた構成としている。上向きエアー供給口17dは、容器本体10内の略逆錐形状とされた部位の内壁に向けてエアーを供給するように設けられている。下向きエアー供給口17cは、容器本体10の排出管14内に下方側に向かう気流を生じさせるように設けられており、排出管14の内壁に向けてエアーを供給するように設けられている。
また、本実施形態では、図2(a)に示すように、複数(図例では、2つ)の上向きエアー供給口17dと複数(図例では、2つ)の下向きエアー供給口17cとを設けた構成としている。また、これら複数のエアー供給口17c,17dを、平面視して略等間隔を空けて設けた例を示している。
Moreover, in this embodiment, it is set as the structure which provided the
In this embodiment, as shown in FIG. 2A, a plurality (two in the example) of upward
また、これらエアー供給口17c,17dは、平面視して軸心(円心)方向にエアーを吹き出すように設けられている。また、下向きエアー供給口17cを、閉鎖位置の蓋体25側に向けてエアーを吹き出すように、側面視してエアーの吹出方向が閉鎖位置の蓋体25の厚さ方向に概ね沿う方向となるように設けている。図例では、下向きエアー供給口17cを、容器本体10の下端部の後方側に向く内壁において開口するように設けた例を示している。また、図例では、上向きエアー供給口17dを、容器本体10の下端部の前方側に向く内壁において開口するように設けた例を示している。また、図例では、容器本体10の下端部の内壁に、両側面が突出方向先端に向かうに従い先細り状となるように傾斜するテーパー面(傾斜面)とされた周方向に延びる環状突部を設け、この両傾斜面のうちの上方側に向く傾斜面において開口するように上向きエアー供給口17dを設け、下方側に向く傾斜面において開口するように下向きエアー供給口17cを設けた例を示している。なお、エアー供給口17c,17dを設ける位置や個数は、図例の位置や個数に限られず、種々の変形が可能である。
The
また、エアー供給部17には、エアー源に接続されるエアー供給管路が接続される接続部17aと、この接続部17aとエアー供給口17c,17dとを連通させる連通路17bと、が設けられている。図例では、接続部17aを、容器本体10の外周側に周方向に間隔を空けて複数箇所に設けた例を示している。
エアー源としては、圧縮空気源となるタンクや、さらには、窒素やアルゴンなどの不活性ガス源となるタンク等としてもよい。つまりは、容器本体10内に供給するエアーを、圧縮空気としたり、窒素やアルゴンなどの不活性ガスとしたりしてもよい。
また、エアー供給管路には、容器本体10内に供給するエアーを供給・遮断するエアー供給弁7(図3(a)参照)が設けられている。このエアー供給弁7は、開閉弁(ON/OFF弁)としてもよく、流量調整可能、例えば、開度制御可能な弁としてもよい。また、エアー供給弁7とは別途に、エアー供給管路に流量調整の制御が可能とされた流量制御バルブや手動操作によって流量の調整が可能とされた絞り弁(ニードルバルブ)等を設けた態様としてもよい。
The
The air source may be a tank serving as a compressed air source, a tank serving as an inert gas source such as nitrogen or argon, or the like. That is, the air supplied into the
Further, the air supply pipe is provided with an air supply valve 7 (see FIG. 3A) for supplying and blocking the air supplied into the
連通路17bは、本実施形態では、接続部17aとエアー供給口17c,17dとを連通させる単一の環状溝を含んだ構成としている。この環状溝は、容器本体10の内壁の外周側に位置し、かつ容器本体10の下端部に同心状に全周に亘って設けられている。また、図例では、環状溝を、溝長手方向に見て略矩形状とされたものとしている。連通路17bは、この単一の環状溝に、接続部17aを連通させる通路とエアー供給口17c,17dを連通させる通路とを設けた構成とされている。つまり、上向きエアー供給口17d及び下向きエアー供給口17cのそれぞれに向けてエアーを流通させる通路を、兼用のものとしている。なお、このような単一の環状溝を設けた連通路17bに代えて、エアー供給口17c,17dのそれぞれと接続部17aのそれぞれとを個別に連通させる複数の連通路17bを設けた構成等としてもよく、その他、種々の変形が可能である。また、図例では、エアー供給口17c,17dを、容器本体10の略逆錐形状とされた部位の下方側部位において開口させるように設けた例を示しているが、排出管14の下端部近傍部位において開口させるように設けたり、容器本体10の略逆錐形状とされた部位において開口させるように設けたりしてもよい。
In this embodiment, the
蓋体25は、振子状に揺動して排出管14の排出口16を開閉する構成とされ、排出管14の下端の排出口16を閉鎖可能なように排出口16よりも大きく形成されている。つまり、蓋体25は、斜め下方側に向く排出管14の下端面15に対面した状態における下端面15の外郭寸法よりも蓋体25を厚さ方向に見た状態における蓋体25の外郭寸法が大きくなるように形成されている。
この蓋体25は、図1に示すように、空気吸引源2による吸引力及び粉粒体材料の荷重が蓋体25に作用していない待機位置において、排出管14の傾斜面とされた下端面15に対面して概ね沿うように傾斜状態で配される。
また、この蓋体25は、合成樹脂系材料や金属系材料等から薄板状に形成されたものとしてもよい。また、この蓋体25の少なくとも上面(待機位置において下端面15側に向く面(斜め前上方側に向く面))に帯電防止剤等を塗布したり、当該蓋体25自体を、帯電防止性を有した材料から形成したりしてもよい。
The
As shown in FIG. 1, the
The
また、蓋体25は、排出口16を閉鎖する閉鎖位置において排出管14の下端面15に沿うように当接される板状の蓋本体部26と、後記する支持部材20に連結される連結部28と、後記する非接触式検出器5に検出される被検出部29と、を備えている。
本実施形態では、蓋本体部26における上下方向及び前後方向に直交する方向の両側端部のそれぞれに連結部28,28を設けた構成としている。図例では、蓋本体部26の両側端部から蓋本体部26の厚さ方向一方側(排出口16側)に突出させるように蓋本体部26の両側端部に折曲状に両側片部27,27を設けた構成とし、これら両側片部27,27のそれぞれに連結部28,28を設けた例を示している。
Further, the
In this embodiment, it is set as the structure which provided the
被検出部29は、当該蓋体25が排出口16を開閉する際に概ね一定の軌跡を描くように移動する構成とされている。
本実施形態では、この被検出部29を、排出管14の下端面15の傾斜に沿うように傾斜状に配される当該蓋体25の上端部に設けている。つまり、蓋体25における排出管14の下端面15の傾斜方向上端15a側の端部に被検出部29を設けた構成としている。また、この被検出部29を、蓋本体部26の上端部に折曲状に設けている。図例では、蓋本体部26の上端部から蓋本体部26の厚さ方向他方側(反排出口側)に突出させるように折曲状に設けられた片部に、さらに折返状の片部を設けた例を示している。また、この被検出部29を、図2(c)に示すように、蓋体25が開放された状態で、後記する非接触式検出器5の前方側に向く検出面6に当接または近接して配される構成としている。
The detected
In the present embodiment, the detected
この被検出部29は、図2(b)、(c)に示すように、閉鎖位置側から開放位置側に向けて蓋体25が揺動する際には、後方側に向かうに従い上方側に移動するように斜め上方側に向けて移動する。一方、開放位置側から閉鎖位置側に向けて蓋体25が揺動する際には、前方側に向かうに従い下方側に移動するように斜め前方側に向けて移動する。
本実施形態では、この被検出部29の少なくとも非接触式検出器5に検出される側の部位を、金属系材料等の導体から形成されたものとしている。なお、例えば、蓋体25の全体を、金属系材料等の導体から形成されたものとしてもよい。
As shown in FIGS. 2B and 2C, when the
In the present embodiment, at least a portion of the detected
非接触式検出器5は、検出面6に対して接離(接近・離反)する被検出部29が所定の検出領域内に存在すれば、被検出部29を検出(ON)する一方、被検出部29が同検出領域外であれば、非検出(OFF)状態となる構成とされている。このような非接触式検出器5としては、電磁誘導式や、静電容量式、超音波式、光電式等の近接スイッチ(センサー)を採用するようにしてもよい。本実施形態では、上記のように、被検出部29の少なくとも非接触式検出器5に検出される側の部位を導体とし、非接触式検出器5を、電磁誘導式としている。
また、本実施形態では、被検出部29及び非接触式検出器5を、閉鎖側から開放位置に移動した被検出部29を検出するように設けている。つまり、本実施形態では、図2(c)に示すように、開放位置とされた蓋体25の被検出部29が非接触式検出器5の検出面6に最も近接する構成としている。
The
Moreover, in this embodiment, the to-
また、本実施形態では、非接触式検出器5を、開放位置の蓋体25の被検出部29の後方側に位置するように設けた構成としている。また、非接触式検出器5を、その検出面6が前方側に向くように設けた構成としている。また、図例では、ベース部4の後側壁部を厚さ方向に貫通させるように非接触式検出器5を設けた例を示している。また、図例では、この非接触式検出器5の検出面6に開放位置の蓋体25の被検出部29が当接される例を示しているが、当接されずに近接される態様としてもよい。
Moreover, in this embodiment, it is set as the structure which provided the non-contact-
支持部材20は、蓋体25を、その揺動支点の変位を許容するように支持する構成とされている。この支持部材20は、排出管14の下端面15の傾斜方向下端15b側から下端部側を離間させるように振子状に移動して開放位置とされる蓋体25を支持する構成とされている。
また、本実施形態では、支持部材20を、下端側が蓋体25に連結されて蓋体25を吊下支持し、かつ開閉に伴い振子状に揺動する蓋体25の移動に追従可能なように変形可能とされた吊下部材20としている。また、この吊下部材20の上端部21を、水平方向において排出管14の軸心よりも下端面15の傾斜方向上端15a側に寄った部位に配置している。つまり、吊下部材20は、側面視して(上下方向及び前後方向に直交する方向に見て)、その上端部21が排出管14の軸心よりも下端面15の傾斜方向上端15a側に位置する構成とされている。
また、吊下部材20は、その下端部22が蓋体25の重心(蓋体25を厚さ方向に見た状態における概ね中心)よりも水平方向において傾斜方向上端15a側に寄った部位に連結されている。つまり、吊下部材20の下端部22は、側面視して、蓋体25の重心よりも待機位置における上方側部位に設けられた連結部28に連結されている。
The
Further, in the present embodiment, the
Further, the
また、この吊下部材20は、空気吸引源2による吸引力の蓋体25への作用によって蓋体25が排出口16を閉鎖可能なように蓋体25を吊下支持し、かつ、図2(c)に示すように、空気吸引源2が停止等されて落下(流下)する粉粒体材料の荷重によって開放される蓋体25を開放位置において支持する構成とされている。
また、本実施形態では、吊下部材20は、図1に示すように、蓋体25が待機位置において排出管14の下端面15の少なくとも傾斜方向下端15b側と蓋体25との間に所定の隙間が形成されるように蓋体25を吊下支持する構造とされている。つまり、空気吸引源2による吸引力及び粉粒体材料の荷重が蓋体25に作用していない待機位置において垂れ下がるように配置された吊下部材20によって吊下支持され待機位置とされた蓋体25と、排出管14の下端面15の少なくとも傾斜方向下端15bと、の間に所定の隙間が形成される構成とされている。
The
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the
また、吊下部材20は、蓋体25が待機位置において、下端側が上端側よりも水平方向における傾斜方向上端15a側に位置するように斜め状に垂れ下がるように配置される構成とされている。
この吊下部材20は、上端部21が容器本体10に対して揺動可能に固定対象としての容器本体10の連結部19に連結され、下端部22が蓋体25に対して揺動可能に蓋体25の連結部28に連結されている。また、この吊下部材20は、蓋体25が待機位置及び開放位置では、蓋体25の自重(及び粉粒体材料の荷重)によって概ね直線状に延びるように緊張状態とされる。一方、蓋体25が閉鎖位置では、蓋体25による排出口16の閉鎖を許容するように変形状態とされる。つまり、待機位置及び開放位置における蓋体25の連結部28と容器本体10の連結部19とを結ぶ直線寸法よりも閉鎖位置における蓋体25の連結部28と容器本体10の連結部19とを結ぶ直線寸法が短くなる構成とされており、吊下部材20は、この寸法差を吸収可能なように変形可能とされている。
In addition, the
The
上記のような構成により、本実施形態では、待機位置とされた蓋体25の上端側部位が排出管14の下端面15の傾斜方向上端15aに当接する構成とされている。つまり、蓋体25に空気吸引源2による吸引力及び粉粒体材料の荷重が作用していない状態では、重心よりも上端側部位に連結された吊下部材20によって吊下げられた蓋体25は、その自重によって連結部28よりも下端側部位が下方側に移動するように回動しようとするが、蓋体25の上端側部位が排出管14の下端面15の傾斜方向上端15aに当接して規制される構成とされている。このように吊下部材20によって吊下支持された蓋体25は、吊下部材20及び排出管14の下端面15の傾斜方向上端15aに規制されながら、言わば振子状に開放位置と待機位置とに変位する構成とされている。
なお、吊下部材20は、構成や剛性等によっては、蓋体25が待機位置及び開放位置において蓋体25の自重(及び粉粒体材料の荷重)によって直線状に延びるように緊張状態となる構成とされたものに限られず、屈曲状とされるものとしてもよい。
With the configuration as described above, in the present embodiment, the upper end side portion of the
In addition, depending on a structure, rigidity, etc., the
また、本実施形態では、上下方向及び前後方向に直交する方向に間隔を空けて対向するように対状に吊下部材20,20を設けた構成としている。
これら一対の吊下部材20,20は、互いに同様の構成とされ、側面視して互いに重なり合うように設けられている。つまり、これら吊下部材20,20は、それぞれの上端部21,21同士及び下端部22,22同士が互いに同高さで前後方向において一致した位置となるように設けられている。また、これら吊下部材20,20は、蓋体25が変位する際に、互いに概ね同様に作動する構成とされている。
また、本実施形態では、これら吊下部材20,20を、排出管14の外周側に配設した構成としている。
Moreover, in this embodiment, it is set as the structure which provided the suspending
The pair of
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、これら吊下部材20,20を、複数のリングからなるチェーン状とされたものとしている。なお、吊下部材20,20としては、屈曲したり、撓むように変形可能で蓋体25の開閉に追従して挙動するような構成とされたものであればよく、チェーン状のものに限られず、リングと板状(棒状)部材とを組み合わせたものや、ベルト状、ワイヤー状(紐状)とされたものでもよく、さらには、複数の板状(棒状)部材を互いに回動自在に連結した多関節状とされたものでもよく、比較的に高硬度のゴム等としてもよく、これらを組み合わせたものとしてもよい。
また、これら吊下部材20,20を、下端側に向かうに従い互いに近接するように斜め状に配される構成としてもよく、または、これら吊下部材20,20を互いに平行状に配される構成等としてもよい。
Moreover, in this embodiment, these
The
本実施形態では、これら吊下部材20,20の上端部21,21を、容器本体10の排出管14の外周壁から離間して垂れ下がるように設けられた垂下片部18,18の下端部に設けられた連結部19,19に連結した例を示している。図例では、連結部19を、前後方向に貫通し、吊下部材20の上端側のリングが挿通される挿通孔とした例を示している。
また、これら吊下部材20,20の下端部22,22を、蓋体25の両側片部27,27に設けられた連結部28,28に連結した例を示している。図例では、連結部28を、上下方向及び前後方向に直交する方向に貫通し、吊下部材20の下端側のリングが挿通される挿通孔とした例を示している。なお、これら容器本体10側及び蓋体25側の連結部19,19,28,28としては、図例のようなものに限られず、その他、種々の構成とされたものや、種々の位置等に設けられたものとしてもよい。例えば、吊下部材20,20を、ベース部4に連結したり、容器本体10内に位置させるように連結した態様等としてもよい。また、両側一対の吊下部材20,20を設けた態様に限られず、単一または3つ以上の吊下部材を設けた態様等としてもよい。
In the present embodiment, the
Further, an example is shown in which the
また、本実施形態に係る供給装置1は、非接触式検出器5や、空気吸引源2、エアー供給弁7(図3(a)参照)等に、信号線等を介して接続された制御盤を備えている。この制御盤には、例えば、CPU等からなり、計時手段や演算処理部等を有し、上記した各部を予め設定された所定のプログラムに従って制御する制御部や、各種設定などを設定、入力したり、表示したりするための表示操作部、この表示操作部の操作により設定、入力された設定条件や入力値、各種プログラム等が格納される記憶部等が設けられている。この制御盤の制御部によって各部が制御され、後記する基本動作の一例の実行がなされる。なお、この制御盤は、供給装置1に設けられた構成に限られず、供給装置1を含む供給システムを構成する輸送元3や供給先、空気吸引源2を有した空気輸送機のいずれか等に設けられた構成としてもよい。
In addition, the supply device 1 according to the present embodiment includes a control connected to the
次に、本実施形態に係る供給装置1を含む供給システムにおいて実行される基本動作の一例について、図3(a)を参照して説明する。
図3(a)では、吸引力や粉粒体材料の荷重が作用していない蓋体25が待機位置では、材料無と判断し、粉粒体材料を空気輸送する態様としている。
まず、当該供給システムを起動させた初期には、供給装置1の供給先側における材料レベルが材料要求レベル、つまり、蓋体25が待機位置で、非接触式検出器5が蓋体25の被検出部29を非検出(OFF)状態であり、この非検出状態が所定の遅延時間が経過するまで継続すれば、材料要求状態と判断し、空気吸引源2を駆動(ON)させる。図1に示すように、空気吸引源2による吸引力及び粉粒体材料の荷重が作用していない待機位置とされた蓋体25に、空気吸引源2が駆動され、吸引力が作用すれば、容器本体10内が負圧となり、吊下部材20の変形や移動を伴いながら蓋体25が持ち上げられるように移動し、図2(b)に示すように、閉鎖位置とされ、排出口16が閉鎖される。これにより、輸送元3から粉粒体材料が空気輸送され、当該供給装置1において捕集される。
Next, an example of a basic operation executed in the supply system including the supply device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
In Fig.3 (a), it is set as the aspect which judges that there is no material in the lid | cover 25 which the suction force or the load of granular material does not act on a standby position, and air-transports granular material.
First, at the initial stage of starting the supply system, the material level on the supply destination side of the supply apparatus 1 is the material requirement level, that is, the
そして、例えば、所定の輸送時間が経過すれば、空気吸引源2を停止(OFF)させる。これにより、閉鎖位置とされた蓋体25には、その自重に加え、落下する粉粒体材料の荷重が作用し、図2(c)に示すように、落下する粉粒体材料によって蓋体25が押し退けられるように移動して開放位置とされ、排出口16が開放される。つまり、蓋体25は、閉鎖位置から待機位置を経て、落下する粉粒体材料によって言わば退避するように移動し、開放位置とされる。これにより、当該供給装置1において捕集した粉粒体材料が排出される。また、これにより、非接触式検出器5が蓋体25の被検出部29を検出(ON)する状態、つまり、材料有状態となる。
For example, when a predetermined transportation time has elapsed, the
また、本動作例では、空気吸引源2を停止した後、エアー供給口17c,17dを介してエアーを供給する態様としている。また、本動作例では、エアー供給弁7を間欠的に開放させる態様とした例を示している。このエアーの供給態様としては、蓋体25の開放を補助(アシスト)する観点や、容器本体10内の粉粒体材料を落下させたり、容器本体10内壁への粉粒体材料の付着を抑制したりする観点等から適宜の態様としてもよい。また、図例では、空気吸引源2を停止した直後にエアー供給弁7を開放する態様とした例を示しているが、このような態様に限られず、空気吸引源2を停止する直前にエアー供給弁7を開としたり、空気吸引源2を停止した後、所定時間経過後にエアー供給弁7を開としたりする態様としてもよく、その他、種々の変形が可能である。
In this operation example, after the
そして、供給先における粉粒体材料の消費(処理)に伴い、材料レベルが低下し、上記のように開放位置とされた蓋体25に作用する粉粒体材料の荷重が小さくなったり、消失すれば、蓋体25は、その自重によって待機位置に復帰する。これにより、非接触式検出器5が蓋体25の被検出部29を非検出(OFF)状態となり、上記同様、この非検出状態が所定の遅延時間が経過するまで継続すれば、材料要求状態と判断し、空気吸引源2を駆動(ON)させ、粉粒体材料の輸送・捕集・排出がなされ、以下同様の動作が繰り返される。
And with the consumption (processing) of the granular material at the supply destination, the material level decreases, and the load of the granular material acting on the
次に、本実施形態に係る供給装置1を含む供給システムにおいて実行される基本動作の他例について、図3(b)を参照して説明する。なお、上記した基本動作の一例との相違点について主に説明し、同様の動作については、説明を省略または簡略に説明する。
図3(b)では、蓋体25の開放不良が生じれば、エアーを供給する態様としている。
本動作例では、空気吸引源2を駆動(ON)して粉粒体材料を輸送・捕集し、空気吸引源2を停止(OFF)させた後に、非接触式検出器5が蓋体25の被検出部29を検出(ON)することなく所定の第1時間が経過すれば、エアー供給弁7を開とし、エアーを供給する態様としている。つまり、正常動作時には、空気吸引源2を停止すれば、落下する粉粒体材料によって蓋体25は、比較的に短時間で開放位置とされるが、粉粒体材料の種類等によっては、微粉状の材料がバインダーのように作用し、蓋体25が排出管14の下端面15に密着した状態となり、その自重及び落下する粉粒体材料の荷重によって蓋体25が開放されず、開放不良が生じることが考えられる。本動作例では、このような開放不良が生じたことを判別し、エアーを供給することで、蓋体25を言わば強制的に開放させることができる。なお、上記所定の第1時間は、正常動作と開放不良との判別が可能なように適宜の時間としてもよい。
また、上記各動作例は、一例に過ぎず、その他、種々の変形が可能である。
Next, another example of the basic operation executed in the supply system including the supply device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Note that differences from the above-described basic operation will be mainly described, and description of similar operations will be omitted or briefly described.
In FIG.3 (b), when the open defect of the
In this operation example, after the
Moreover, each said operation example is only an example, and various deformation | transformation are possible for others.
本実施形態に係る粉粒体材料の供給装置1は、上述のような構成としたことで、粉粒体材料の噛み込みによる開閉機構への負荷を低減することが可能でありながらも、材料有無を安定的に検出することができる。
つまり、振子状に揺動して排出管14の排出口16を開閉する略平板状の蓋体25を、その揺動支点の変位を許容するように支持部材(吊下部材)20によって支持した構成としている。従って、支持部材(吊下部材)20によって支持された蓋体25の排出管14の下端面15に対する動きの自由度を向上させることができるので、粉粒体材料を噛み込んだ場合における開閉機構への負荷を低減させることができる。
The powder material supply apparatus 1 according to the present embodiment is configured as described above, so that the load on the opening and closing mechanism due to the biting of the powder material can be reduced, but the material The presence or absence can be detected stably.
That is, the substantially
また、排出口16の開閉に伴い移動する蓋体25の被検出部29を検出する非接触式検出器5を設けた構成としている。従って、排出口16の下方側に、粉粒体材料の有無を検出する材料センサーやそのためのスペースを設ける必要性を低減することができ、上下寸法のコンパクト化を図ることができる。また、このような粉粒体材料を直接的に検出対象とする材料センサーを設けた場合には、材料の種類や嵩比重に応じた感度調整等が必要になったり、誤検知が生じ易くなることが考えられるが、本実施形態によれば、材料有無を安定的に検出することができる。つまり、検出対象を蓋体25の被検出部29としているので、材料の種類や嵩比重の違い等に依存することなく粉粒体材料の有無を安定的に検出することができ、誤検知を抑制することができる。また、例えば、支持部材(吊下部材)20や蓋体25の移動によってON/OFFされる接触式のリミットスイッチ等を検出器として設けることも考えられるが、このようなものと比べて、蓋体25の開閉動作が円滑になされ、排出不良等を抑制することができる。
In addition, the
また、本実施形態では、蓋体25の少なくとも被検出部29の非接触式検出器5に検出される部位を導体とし、非接触式検出器5を、電磁誘導式の近接スイッチとしている。従って、静電容量式等の他の非接触式検出器とした場合と比べて、誤検知をより効果的に抑制することができる。
また、本実施形態では、蓋体25の被検出部29を、排出管14の下端面15の傾斜に沿うように傾斜状に配される当該蓋体25の上端部に設けている。従って、蓋体25が振子状に変位して開放されて粉粒体材料が排出される際に、粉粒体材料の流路となる排出口16の下方側から離間した位置に被検出部29が設けられることとなる。また、非接触式検出器5が蓋体25によって開放される側とは異なる側、つまり、蓋体25によって排出口16から仕切られた位置に設けられることとなる。これにより、被検出部29や非接触式検出器5の検出面6への粉粒体材料の付着を効果的に抑制することができ、誤検知をより効果的に抑制することができる。
In the present embodiment, at least a portion of the
Further, in the present embodiment, the detected
また、本実施形態では、支持部材20を、下端側が蓋体25に連結されて蓋体25を吊下支持し、かつ開閉に伴い振子状に揺動する蓋体25の移動に追従可能なように変形可能とされた吊下部材20としている。従って、スライドダンパーやプッシュダンパー等と比べて、構造の簡略化を図ることができる。また、例えば、揺動支点となる軸受部を軸径よりも大径としたり、板状部材を長手方向中央部で折り曲げて固定的に設けられた棒状の吊下部に屈曲部を引掛けたようなものと比べて、吊下部材20によって吊下支持された蓋体25の排出管14の下端面15に対する動きの自由度をより向上させることができ、粉粒体材料を噛み込んだ場合における開閉機構への負荷をより効果的に低減させることができる。また、清掃性を向上させることもできる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、容器本体10に、空気吸引源2に接続される吸引口12aと空気輸送される粉粒体材料を受け入れる導入口13aとを設け、吊下部材20の上端部21を、水平方向において排出管14の軸心よりも下端面15の傾斜方向上端15a側に寄った部位に配置している。従って、上述のように、空気吸引源2を作動させれば、容器本体10内が負圧となり、蓋体25に吸引力が作用し、排出口16が閉鎖される。これにより、粉粒体材料を円滑に容器本体10内に空気輸送することができ、当該容器本体10を、捕集ホッパーとして機能させることができる。一方、空気吸引源2の停止等によって、落下する粉粒体材料の荷重が作用すれば、蓋体25が開放側に移動するように蓋体25に掛かることとなり、蓋体25が開放され、粉粒体材料を円滑に排出させることができる。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施形態では、排出管14内に下方側に向かう気流を生じさせるエアー供給口17cを設けている。従って、粉粒体材料の種類等によっては、上述のように、閉鎖位置とされた蓋体25が排出管14の下端面15に密着したままとなり、開放不良が生じることが考えられるが、エアー供給口17cからエアーを供給することで、このような開放不良を抑制することができる。なお、本実施形態では、エアー供給口17cを下向きにエアーを吹き出すように設けた例を示しているが、水平方向や斜め上方側等に向けてエアーを吹き出すように設けた場合にも、容器本体10内へのエアーの導入によって容器本体10内が正圧となり、排出管14内に下方側に向かう気流を生じさせることは可能である。
また、本実施形態では、容器本体10の下端部に、上方側に向かう気流を生じさせるエアー供給口17dを設けている。従って、容器本体10内壁への粉粒体材料の付着や粉粒体材料の固化(ブリッジ)を抑制することができる。
In the present embodiment, an
Moreover, in this embodiment, the
次に、本発明に係る粉粒体材料の供給装置の他の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図4〜図7は、第2実施形態に係る粉粒体材料の供給装置の一例及びこの供給装置において実行される基本動作の一例を模式的に示す図である。
なお、上記第1実施形態との相違点について主に説明し、同様の構成については、同一符号を付し、その説明を省略または簡略に説明する。
Next, another embodiment of the powder material supply apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
4-7 is a figure which shows typically an example of the supply apparatus of the granular material which concerns on 2nd Embodiment, and an example of the basic operation performed in this supply apparatus.
Note that differences from the first embodiment will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted or simplified.
本実施形態に係る粉粒体材料の供給装置1Aは、容器本体10Aの排出管14A、非接触式検出器5による蓋体25Aの被検出部29Aの検出態様、及びエアー供給部17Aの構成が上記第1実施形態とは主に異なる。
本実施形態では、図4及び図5に示すように、エアー供給部17Aを、上向きエアー供給口17d及び下向きエアー供給口17cのそれぞれに向けてエアーを流通させる通路を個別に設けた態様としている。つまり、複数の下向きエアー供給口17cと接続部17aとを連通させる単一の環状溝を含む連通路17bと、複数の上向きエアー供給口17dと接続部17Aaとを連通させる単一の環状溝を含む連通路17Abと、を個別に設けた構成としている。このような態様とすれば、下向きエアー供給口17cを介してエアーを供給するタイミングと上向きエアー供給口17dを介してエアーを供給するタイミングとを異ならせるような制御を実行することも可能となる。
In the powder
In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the
また、本実施形態では、排出管14Aの下端面15Aの水平面(自重落下方向に直交する面)に対する傾斜角度(下端面15Aの傾斜方向下端15bに接する水平面と下端面15Aとのなす角)を、上記第1実施形態よりも大きな角度としている。図例では、この傾斜角度を、45度程度とした例を示している。また、蓋体25Aの蓋本体部26Aは、この排出管14Aの排出口16Aを閉鎖可能なように排出口16Aよりも大きく形成されている。
また、本実施形態では、非接触式検出器5及び蓋体25Aの被検出部29Aを、開放位置から閉鎖側に移動した蓋体25Aの被検出部29Aを検出するように設けている。また、非接触式検出器5及び蓋体25Aの被検出部29Aを、開放位置及び閉鎖位置から待機位置に移動した蓋体25Aの被検出部29Aを検出するように設けている。
In the present embodiment, the inclination angle (the angle formed between the
In the present embodiment, the
つまり、本実施形態では、図4及び図5に示すように、待機位置とされた蓋体25Aの被検出部29Aが非接触式検出器5の検出面6に最も近接する構成、つまりは、蓋体25Aが待機位置となれば、非接触式検出器5が蓋体25Aの被検出部29Aを検出(ON)する状態となる構成としている。
また、この待機位置とされた蓋体25Aが閉鎖位置に変位する際には、図5(a)に示すように、蓋体25Aの被検出部29Aが前方側に移動するようにして非接触式検出器5の検出面6から離反し、非接触式検出器5が蓋体25Aの被検出部29Aを非検出(OFF)状態となる。
That is, in the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the configuration in which the detected
Further, when the
また、この閉鎖位置とされた蓋体25Aが開放位置に変位する際には、図4に示すように、蓋体25Aの被検出部29Aが後方側に移動するようにして非接触式検出器5の検出面6に近接し、非接触式検出器5が蓋体25Aの被検出部29Aを検出(ON)する状態を経て、図5(b)に示すように、蓋体25Aの被検出部29Aが上方側に移動するようにして非接触式検出器5の検出面6から離反し、非接触式検出器5が蓋体25Aの被検出部29Aを非検出(OFF)状態となる。
また、本実施形態では、このような蓋体25Aの変位や排出管14Aの下端面15Aに対応させて、吊下部材20Aを、上記第1実施形態よりも長尺状としている。また、ベース部4Aの上下寸法を、上記第1実施形態よりも大としている。
Further, when the
Further, in the present embodiment, the
次に、本実施形態に係る供給装置1Aを含む供給システムにおいて実行される基本動作の一例について、図6を参照して説明する。
図6においても、上記した基本動作例と同様、吸引力や粉粒体材料の荷重が作用していない蓋体25Aが待機位置では、材料無と判断し、粉粒体材料を空気輸送する態様としている。
本動作例においても、まず、当該供給システムを起動させた初期には、供給装置1Aの供給先側における材料レベルが材料要求レベル、つまり、蓋体25Aが待機位置で、非接触式検出器5が蓋体25Aの被検出部29Aを検出(ON)状態であり、この検出状態が所定の遅延時間が経過するまで継続すれば、材料要求状態と判断し、空気吸引源2を駆動(ON)させる。これにより、上記同様、図5(a)に示すように、蓋体25Aが閉鎖位置とされ、輸送元3から粉粒体材料が空気輸送され、当該供給装置1Aにおいて捕集される。また、これにより、非接触式検出器5が蓋体25Aの被検出部29Aを非検出(OFF)状態となる。
Next, an example of a basic operation executed in the supply system including the
Also in FIG. 6, as in the basic operation example described above, the
Also in this operation example, first, at the initial stage when the supply system is activated, the material level on the supply destination side of the
そして、例えば、所定の輸送時間が経過すれば、空気吸引源2を停止(OFF)させる。これにより、閉鎖位置とされた蓋体25Aは、閉鎖位置から待機位置を経て開放位置とされる。これにより、当該供給装置1Aにおいて捕集した粉粒体材料が排出される。また、これにより、非接触式検出器5が蓋体25Aの被検出部29Aを検出(ON)する状態を経て、非検出(OFF)状態、つまり、材料有状態となる。この閉鎖位置から開放位置に変位する際における待機位置の蓋体25Aの被検出部29Aを検出(ON)する時間は、比較的に短く、上記した遅延時間に比して短い時間であり、この検出(ON)によって空気吸引源2の駆動はなされない構成とされている。換言すれば、上記遅延時間は、このような比較的に短い時間の検出(ON)を材料要求とは判別しないように、適宜の時間に設定されるものとしてもよい。
For example, when a predetermined transportation time has elapsed, the
また、本動作例においても、上記同様、空気吸引源2を停止した後、エアー供給弁7を間欠的に開放させ、エアー供給口17c,17dを介してエアーを供給する態様としている。
そして、供給先における粉粒体材料の消費(処理)に伴い、材料レベルが低下し、上記のように開放位置とされた蓋体25Aに作用する粉粒体材料の荷重が小さくなったり、消失すれば、蓋体25Aは、その自重によって待機位置に復帰する。これにより、非接触式検出器5が蓋体25Aの被検出部29Aを検出(ON)状態となり、上記同様、この検出状態が所定の遅延時間が経過するまで継続すれば、材料要求状態と判断し、空気吸引源2を駆動(ON)させ、粉粒体材料の輸送・捕集・排出がなされ、以下同様の動作が繰り返される。
Also in this operation example, as described above, after the
And with the consumption (processing) of the granular material at the supply destination, the material level decreases, and the load of the granular material acting on the
次に、本実施形態に係る供給装置1Aを含む供給システムにおいて実行される基本動作の他例について、図7(a)、(b)を参照して説明する。なお、上記した基本動作の一例との相違点について主に説明し、同様の動作については、説明を省略または簡略に説明する。
図7(a)では、蓋体25Aの閉鎖不良が生じれば、エアーを供給する態様としている。
本動作例では、空気吸引源2を駆動(ON)した後に、非接触式検出器5が非検出(OFF)状態となることなく所定の第2時間が経過すれば、エアー供給弁7を開とし、エアーを供給する態様としている。つまり、正常動作時には、空気吸引源2を駆動すれば、蓋体25Aが待機位置から閉鎖位置に移動し、比較的に短時間で非接触式検出器5が非検出(OFF)状態となるが、蓋体25Aと排出管14Aの下端面15Aとの間に粉粒体材料が噛み込まれたりすること等によって、蓋体25Aが閉鎖されず、閉鎖不良が生じることが考えられる。本動作例では、このような閉鎖不良が生じたことを判別し、エアーを供給することで、蓋体25Aと排出管14Aの下端面15Aとの間に噛み込んだ粉粒体材料をエアーで吹き飛ばすように除去することができ、これにより、蓋体25Aを閉鎖位置とすることができる。なお、上記所定の第2時間は、正常動作と閉鎖不良との判別が可能なように適宜の時間としてもよい。
Next, another example of the basic operation executed in the supply system including the
In Fig.7 (a), it is set as the aspect which supplies air, if the closure failure of the
In this operation example, after the
図7(b)では、図3(b)を参照して説明した動作例と概ね同様、蓋体25Aの開放不良が生じれば、エアーを供給する態様としている。
本動作例においても、空気吸引源2を駆動(ON)して粉粒体材料を輸送・捕集し、空気吸引源2を停止(OFF)させた後に、非接触式検出器5が蓋体25Aの被検出部29Aを検出(ON)することなく所定の第1時間が経過すれば、エアー供給弁7を開とし、エアーを供給する態様としている。つまり、正常動作時には、空気吸引源2を停止すれば、落下する粉粒体材料によって蓋体25Aは、比較的に短時間で待機位置を経て開放位置とされるが、上記同様、蓋体25Aが開放されず、開放不良が生じることが考えられる。本動作例においても、このような開放不良が生じたことを判別し、エアーを供給することで、蓋体25Aを言わば強制的に開放させることができる。
なお、上記各動作例は、一例に過ぎず、その他、種々の変形が可能である。
In FIG. 7B, in the same manner as the operation example described with reference to FIG. 3B, air is supplied when the opening failure of the
Also in this operation example, after the
Note that each of the above operation examples is merely an example, and various other modifications are possible.
本実施形態に係る粉粒体材料の供給装置1Aにおいても、上記した第1実施形態と概ね同様の効果を奏する。
また、本実施形態では、非接触式検出器5及び蓋体25Aの被検出部29Aを、開放位置から閉鎖側に移動した蓋体25Aの被検出部29Aを検出するように設けている。従って、上述のように、粉粒体材料の存在によって蓋体25Aが開放位置とされた状態(材料有状態)から粉粒体材料が下流側(次工程)において消費等されて材料レベルが低下し、閉鎖側に移動した蓋体25Aの被検出部29Aを検出することができる。これにより、材料無と判断し、材料要求信号として出力することができる。また、例えば、上記第1実施形態のように、閉鎖側から開放位置に移動した蓋体25の被検出部29を検出する態様とすれば、材料レベルが低下し、蓋体25が閉鎖側に移動して非検出状態となれば、材料要求状態と判断することとなるが、この場合には、断線等によっても材料要求状態と判断してしまう場合もあるが、このようなことを抑制することができる。
The powder
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、非接触式検出器5及び蓋体25Aの被検出部29Aを、開放位置及び閉鎖位置から待機位置に移動した蓋体25Aの被検出部29Aを検出するように設けている。従って、上述のように、閉鎖不良や開放不良が生じたことを判別することができる。なお、このような態様に代えて、待機位置に加えて、閉鎖位置でも非接触式検出器5が蓋体25Aの被検出部29Aを検出(ON)する態様等としてもよい。
また、本実施形態に係る供給装置1A及び上記第1実施形態に係る供給装置1の互いに異なる構成や、各実施形態において説明した各動作例における互いに異なる動作を、適宜、組み替えたり、組み合わせたりして適用するようにしてもよい。
また、上記各実施形態では、エアー供給部17,17Aを設けた例を示しているが、このようなエアー供給部17,17Aを設けないようにしてもよい。
In the present embodiment, the
Also, different configurations of the
In each of the above embodiments, the
次に、本発明に係る粉粒体材料の供給装置の更に他の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図8は、第3実施形態に係る粉粒体材料の供給装置の一例を模式的に示す図である。
なお、上記各実施形態との相違点について主に説明し、同様の構成については、同一符号を付し、その説明を省略または簡略に説明する。
Next, still another embodiment of the powder material supply apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is a diagram schematically illustrating an example of a powder material supply apparatus according to the third embodiment.
Note that differences from the above embodiments will be mainly described, and the same components will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted or simplified.
本実施形態に係る粉粒体材料の供給装置1Bは、蓋体25Bが通常時は閉鎖(ノーマリークローズ)状態に維持される点が上記各実施形態とは主に異なる。
本実施形態では、吊下部材20Bの下端側を、排出管14Bの下端面15の傾斜方向に沿う方向において蓋体25Bの重心または重心よりも傾斜方向下端側に連結し、吊下部材20Bを、蓋体25Bが自重によって下端面15に当接されて閉鎖状態となるように蓋体25Bを吊下支持する構成としている。また、蓋体25Bを、下端面15の傾斜方向下端15b側から離間させるように移動させて開放させる駆動部30を設けた構成としている。つまり、本実施形態では、蓋体25Bは、駆動部30によって開放位置とされる一方、その自重によって閉鎖位置とされる構成とされている。この蓋体25Bも上記各実施形態と概ね同様、開閉に伴い振子状に揺動する構成とされている。
また、本実施形態では、上記第1実施形態と概ね同様、非接触式検出器5及び蓋体25Bの被検出部29Bを、閉鎖側から開放位置に移動した蓋体25Bの被検出部29Bを検出する態様としている。
The powder material supply apparatus 1 </ b> B according to the present embodiment is mainly different from the above embodiments in that the
In the present embodiment, the lower end side of the
Further, in the present embodiment, as in the first embodiment, the
また、蓋体25Bに、当該蓋体25Bが開放される際に駆動部30によって移動される従動部29Bを設けた構成としている。本実施形態では、この従動部29Bを、非接触式検出器5に検出される被検出部29Bとしている。また、蓋本体部26の傾斜方向における上端側端部に、従動部29Bを設けた構成としている。図例では、従動部29Bを、蓋本体部26に対して閉鎖状態における下方側に屈曲するようにかつ排出管14Bの外径方向に向けて延びるように設けられた片状としている。
また、本実施形態では、吊下部材20Bの下端側を、下端面15の傾斜方向に沿う方向(側面視した状態)において蓋体25Bの重心よりも傾斜方向下端側に連結している。図例では、吊下部材20Bの下端側を、下端面15の傾斜方向に沿う方向における蓋本体部26(両側片部27,27)の略中心に連結した例を示している。つまり、本実施形態では、上記のように蓋本体部26の上端側端部に従動部29Bを設けた構成としており、この従動部29Bによって、蓋体25Bの重心位置が下端面15の傾斜方向に沿う方向において蓋本体部26の略中心よりも傾斜方向上端側に位置することとなり、その重心よりも傾斜方向下端側となる下端面15の傾斜方向に沿う方向における蓋本体部26(両側片部27,27)の略中心に、吊下部材20Bの下端部22が連結される連結部28を設けた構成としている。
Moreover, it is set as the structure which provided the driven
Further, in the present embodiment, the lower end side of the
吊下部材20Bは、上記同様、対状に設けられており、自重によって閉鎖状態とされる蓋体25Bの吊下支持が可能で、かつ閉鎖状態から駆動部30によって開放される蓋体25Bの変位を許容するように容器本体10B及び蓋体25Bに連結されている。また、この吊下部材20Bは、駆動部30による開放側への駆動が除荷された後も、蓋体25Bが粉粒体材料の荷重によって開放位置に維持されるように蓋体25Bを支持する構成とされている。
また、本実施形態では、吊下部材20Bの上端部21を、水平方向において排出管14Bの軸心よりも僅かに下端面15の傾斜方向下端15b側に寄った部位に配置した構成としている。つまり、吊下部材20Bは、側面視して、上端部21が排出管14Bの軸心よりも僅かに下端面15の傾斜方向下端15b側に位置する構成とされている。なお、このような態様に代えて、吊下部材20Bの上端部21が、側面視して排出管14Bの軸心に位置する構成としたり、軸心よりも僅かに下端面15の傾斜方向上端15a側に位置する構成としたりしてもよい。
Similarly to the above, the
Further, in the present embodiment, the
また、図例では、容器本体10Bの逆錐状部の外周側にフレーム状部材を固定し、このフレーム状部材に、吊下部材20Bの上端部21が連結される連結部19を設けた垂下片部18Aを垂れ下がるように設けた例を示している。
また、この吊下部材20Bの長さ寸法は、図8(a)に示すように、自重によって閉鎖状態とされる蓋体25Bの吊下支持が可能な寸法とされている。本実施形態では、蓋体25Bが閉鎖状態で、側面視して、吊下部材20Bの上端部21の略直下に下端部22が位置する構成としている。
Further, in the illustrated example, a frame-like member is fixed to the outer peripheral side of the inverted conical portion of the
Moreover, the length dimension of this
駆動部30は、駆動部本体としてのシリンダー31と、このシリンダー31のロッド32によって操作(回動)されるレバー33と、を備えている。本実施形態では、図8(a)に示すように、この駆動部30とこの駆動部30によって移動される蓋体25Bの従動部29Bとを、蓋体25Bが閉鎖状態において非接触としている。
シリンダー31は、例えば、エアーシリンダーとされ、シリンダー本体に対して伸縮されるロッド32を有した構成とされている。このロッド32の伸縮を伴い、レバー33が回動支点36廻りに回動し、その先端部35が上下動する構成とされている。図例では、シリンダー31を、容器本体10Bの略逆錐状部の外壁にフレーム状部材を介して固定した例を示している。
The
The
また、図例では、シリンダー31を、下方側に向けてロッド32を伸長させる構成とし、このロッド32によって、回動支点となる軸部36よりも基端側となるレバー33の基端部34を押下げることで、レバー33の先端部35が言わば梃子状に上方に移動する構成としている。
このような構成により、図8(b)に示すように、シリンダー31のロッド32を伸長させれば、基端部34が押下げられてレバー33の先端部35が上方側に移動する。これにより、蓋体25Bの従動部29Bが押し上げられ、蓋体25Bが開放側に移動し、排出管14Bの排出口16が開放される構成とされている。
本実施形態では、このように開放位置とされた蓋体25Bの被検出部となる従動部29Bを、非接触式検出器5によって検出する態様としている。つまり、この開放位置では、非接触式検出器5が蓋体25Bの従動部29Bを検出(ON)し、材料有状態となる。図例では、概ね上方側に向けて移動する蓋体25Bの従動部29Bの上方側に位置するように非接触式検出器5を設けた例を示している。また、非接触式検出器5を、その検出面6を下方側に向けて配した例を示している。
Further, in the illustrated example, the
With such a configuration, as shown in FIG. 8B, when the
In the present embodiment, the
また、シリンダー31のロッド32を短縮させれば、レバー33の先端部35が下方側に移動し、蓋体25Bが自重によって閉鎖位置に向けて変位可能な状態となる。なお、蓋体25Bを開放させた後に、材料レベルの低下に伴い、蓋体25Bが自重によって閉鎖位置に向けて変位可能となるように、駆動部30の開放側への駆動の除荷のタイミング等を適宜、設定するようにしてもよい。
このようにシリンダー31のロッド32を短縮させた状態でも、粉粒体材料が存在すれば、蓋体25Bが開放位置に維持されるが、上記同様、材料レベルが低下し、開放位置とされた蓋体25Bに作用する粉粒体材料の荷重が小さくなったり、消失すれば、蓋体25Bは、その自重によって閉鎖位置に復帰する。これにより、上記第1実施形態と同様、非接触式検出器5が蓋体25Bの従動部29Bを非検出(OFF)状態となる。
このように、蓋体25Bが排出口16を閉鎖した状態で、蓋体25Bに粉粒体材料の荷重が掛けられる場合にも、蓋体25Bには、下端面15の傾斜方向中心側を挟んで両側に略均等に、または傾斜方向上端側により多くの荷重が掛けられることとなり、蓋体25Bが排出口16を閉鎖する閉鎖位置に維持される。
Further, if the
Even when the
Thus, even when the load of the powder material is applied to the
なお、蓋体25Bを開放させるように蓋体25Bの従動部29Bを移動させる駆動部30としては、上記したような態様に限られない。例えば、先端部35がロッド32の伸縮とは逆側に移動するような梃子状のレバー33を設けた態様に代えて、従動部29Bに当接される先端部がロッド32の伸縮と同方向に移動する構成とされたレバーを設けたような態様としてもよく、その他、種々の変形が可能である。また、駆動部30の駆動部本体としては、エアーシリンダー31に限られず、油圧シリンダーや、さらには、このようなシリンダーに限られず、ソレノイドや電動モーターを利用したものや、その他、種々のアクチュエータを採用するようにしてもよい。
Note that the
また、本実施形態に係る供給装置1Bを含む供給システムにおいて実行される基本動作は、上記第1実施形態と概ね同様の基本動作の実行が可能であるが、空気吸引源2を停止させた後に、駆動部30を駆動して蓋体25Bを開放させるようにすればよい。
また、本実施形態に係る供給装置1Bにおいても、上記第1実施形態と概ね同様の効果を奏する。
また、本実施形態では、粉粒体材料の荷重によって蓋体25Bが開放側に移動するようなことがなく、閉鎖状態を維持することができるので、粉粒体材料を容器本体10Bに貯留することができ、当該容器本体10Bを、貯留容器や計量容器として機能させることができる。また、蓋体25Bを開放させる駆動部30を設けているので、開放させることで、粉粒体材料を下流側(次工程)に向けて供給することができる。また、駆動部30によって蓋体25Bの開放と蓋体25Bの自重による閉鎖とが可能であるので、例えば、蓋体25Bの開閉を繰り返すことで、容器本体10Bに振動(衝撃)を与え、容器本体10Bの内面や蓋体25Bへの粉粒体材料や微粉等の付着を抑制するようなこともできる。
In addition, the basic operation executed in the supply system including the
In addition, the
In the present embodiment, the
なお、本実施形態に係る供給装置1Bは、蓋体25Bの閉鎖状態が維持され、粉粒体材料の貯留が可能であるので、容器本体10Bに空気吸引源2に接続される吸引口等を設けずに、適宜、上流側の投入手段等によって、粉粒体材料の投入がなされるものとしてもよい。また、例えば、容器本体10Bを、計量容器とし、この計量容器を支持するように設けられ計量容器に貯留された粉粒体材料の質量を検出する質量検出部を設けた構成としてもよい。これによれば、当該供給装置1Bを、計量装置として機能させることができる。
また、本実施形態においても、上記したようなエアー供給部17,17Aを設けるようにしてもよい。
The
Also in the present embodiment, the
また、上記各実施形態では、蓋体25,25A,25Bの被検出部29,29A,29Bを、排出管14,14A,14Bの下端面15,15Aの傾斜に沿うように傾斜状に配される蓋体25,25A,25Bの上端部に設けた例を示しているが、このような態様に限られない。例えば、蓋体25,25A,25Bの被検出部29,29A,29Bを、傾斜状に配される蓋体25,25A,25Bの下端部に設けたり、側部等に設けたりしてもよい。この場合は、非接触式検出器5の配設位置を適宜、変形するようにすればよい。
また、上記各実施形態では、支持部材を、下端側が蓋体25,25A,25Bに連結されて蓋体25,25A,25Bを吊下支持し、かつ開閉に伴い振子状に揺動する蓋体25,25A,25Bの移動に追従可能なように変形可能とされた吊下部材20,20A,20Bとした例を示しているが、このような態様に限られない。
Moreover, in each said embodiment, the to-
In each of the above embodiments, the support member is a lid body whose lower end side is connected to the
上記した支持部材としては、開閉に伴い振子状に揺動する蓋体25,25A,25Bの揺動支点の変位を許容するように蓋体25,25A,25Bを支持するものであればよく、つまりは、蓋体25,25A,25Bを固定的な揺動支点廻りに揺動自在とする軸部や軸受部を設けることなく支持する構成とされたものであればよい。例えば、蓋体25,25A,25Bに設けられた軸部の変位を許容するように支持する大径状の軸受部を設けた態様としてもよい。また、例えば、排出口16,16Aを開閉する蓋本体部に屈曲部を介してバランス部を設け、この屈曲部を引掛けるように支持する棒状の支持部材を排出管14,14A廻りに固定的に設けた態様としてもよい。この場合、上記第1実施形態及び第2実施形態のように、待機位置において、排出管14,14Aの下端面15,15Aの傾斜方向下端15b側と蓋本体部の下端側との間に所定の隙間が形成されるものとしてもよい。また、蓋体25,25A,25Bを上方側から吊下支持する態様とされたものに限られず、下方側において揺動自在に支持する構成とされたもの等としてもよく、その他、種々の変形が可能である。
The support member described above may be any member that supports the
1,1A,1B 粉粒体材料の供給装置
2 空気吸引源
5 非接触式検出器
10,10A,10B 容器本体
12a 吸引口
13a 導入口
14,14A,14B 排出管
15,15A 下端面
15a 傾斜方向上端
15b 傾斜方向下端
16,16A 排出口
17c 下向きエアー供給口(エアー供給口)
20,20A,20B 吊下部材(支持部材)
21 上端部
25,25A,25B 蓋体
29,29A,29B 被検出部
30 駆動部
1, 1A, 1B Powder
20, 20A, 20B Suspension member (support member)
21
Claims (7)
振子状に揺動して前記排出管の排出口を開閉する略平板状の蓋体と、
前記蓋体を、その揺動支点の変位を許容するように支持する支持部材と、
前記排出口の開閉に伴い移動する前記蓋体の被検出部を検出する非接触式検出器と、
を備えていることを特徴とする粉粒体材料の供給装置。 A container main body provided with a discharge pipe having an axial direction along the vertical direction and a lower end surface inclined with respect to the axial direction;
A substantially flat lid that swings like a pendulum and opens and closes the outlet of the discharge pipe;
A support member that supports the lid so as to allow displacement of the swing fulcrum;
A non-contact detector that detects a detected portion of the lid that moves in accordance with opening and closing of the discharge port;
An apparatus for supplying granular material, comprising:
前記蓋体の被検出部は、前記排出管の下端面の傾斜に沿うように傾斜状に配される当該蓋体の上端部に設けられており、
前記非接触式検出器は、該被検出部の検出が可能なように設けられていることを特徴とする粉粒体材料の供給装置。 In claim 1,
The detected part of the lid is provided at the upper end of the lid arranged in an inclined manner so as to follow the inclination of the lower end surface of the discharge pipe,
The non-contact detector is provided so as to be able to detect the detected portion.
前記非接触式検出器及び前記蓋体の被検出部は、開放位置から閉鎖側に移動した該蓋体の被検出部を検出するように設けられていることを特徴とする粉粒体材料の供給装置。 In claim 1 or 2,
The non-contact detector and the detected part of the lid are provided so as to detect the detected part of the lid moved from the open position to the closed side. Feeding device.
前記支持部材は、下端側が前記蓋体に連結されて該蓋体を吊下支持し、かつ開閉に伴い振子状に揺動する前記蓋体の移動に追従可能なように変形可能とされた吊下部材とされていることを特徴とする粉粒体材料の供給装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
The support member has a lower end connected to the lid body to suspend and support the lid body, and can be deformed so as to be able to follow the movement of the lid body that swings like a pendulum when opened and closed. A powder material supply device, characterized in that it is a lower member.
前記容器本体には、空気吸引源に接続される吸引口と空気輸送される粉粒体材料を受け入れる導入口とが設けられており、
前記吊下部材は、その上端部が水平方向において前記排出管の軸心よりも下端面の傾斜方向上端側に寄った部位に配置されていることを特徴とする粉粒体材料の供給装置。 In claim 4,
The container body is provided with a suction port connected to an air suction source and an introduction port for receiving the air-transported granular material,
The suspension member is arranged at a portion where the upper end of the suspension member is closer to the upper end side in the inclination direction of the lower end surface than the axis of the discharge pipe in the horizontal direction.
前記排出管内に下方側に向かう気流を生じさせるエアー供給口が設けられていることを特徴とする粉粒体材料の供給装置。 In claim 5,
An apparatus for supplying a granular material, wherein an air supply port is provided in the discharge pipe for generating an air flow directed downward.
前記吊下部材は、下端側が前記下端面の傾斜方向に沿う方向において該蓋体の重心または重心よりも傾斜方向下端側に連結され該蓋体が自重によって前記下端面に当接されて閉鎖状態となるように該蓋体を吊下支持する構成とされており、
前記蓋体を、前記下端面の傾斜方向下端側から離間させるように移動させて開放させる駆動部を更に設けていることを特徴とする粉粒体材料の供給装置。 In claim 4,
The suspension member is closed when the lower end side is connected to the lower end side in the inclined direction with respect to the center of gravity or the center of gravity of the lid body in the direction along the inclination direction of the lower end surface, and the lid body is brought into contact with the lower end surface by its own weight. The lid body is suspended and supported so that
The powder material supply apparatus, further comprising a drive unit that moves the lid to move away from the lower end side in the inclination direction of the lower end surface to open.
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