JP2017022973A - 電気推進システムにおける障害の識別及び隔離 - Google Patents

電気推進システムにおける障害の識別及び隔離 Download PDF

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Abstract

【課題】電気推進システムにおいて、特定のブランチ内特定のゾーンにのみ障害が発生している場合には、障害ゾーンのみを隔離するシステムを提供する【解決手段】1つのブランチ1は、ゾーン22A〜22Nにパーティション化されており、且つ、ブランチにおける障害電流に応答して、ブランチを電源2から隔離するように構成された複数のブランチ隔離装置3を有する。更には、ブランチは、ゾーンからのそれぞれの個別のゾーン用のゾーン隔離装置5の個別のペアを有する。それぞれの個別のゾーン用のゾーン隔離装置の個別のペアは、1つ又は複数のゾーンのいずれが障害電流の供給源であるのかを識別するための少なくとも1つのブランチの試験の際に、個別のゾーンを少なくとも1つのブランチから隔離するように構成されている。【選択図】図1

Description

いくつかの航空機又は海洋船舶において見出されるターボ電気分散型推進(TeDP:Turbo electric Distributed Propulsion)システムなどのいくつかの電気推進システムは、障害電流によるシステムの損傷を防止する1つの方法として、障害電流を中断すると共に障害電流を搬送するシステムの個別のブランチを隔離するべく、大きくて高価な障害中断及び隔離装置に依存しうる。更には、いくつかの電気推進システムは、障害電流の供給源を実際に特定及び隔離することなしに、フォールドバック制御技術又はその他の技術を使用して障害電流を1つの特定のブランチに制限する専用のコンバータを含んでいる場合がある。
これらのタイプのシステムは、障害電流によるシステム全体の損傷の防止において功を奏しうるが、この保護技術を利用した電気推進システムは、特定のブランチ内の個別のセグメント、コンポーネント、又はその他の特定の場所まで障害電流の供給源を絞り込むことができない場合がある。従って、ブランチの小さな部分にのみ障害が発生している場合にも、いくつかの電気推進システムは、障害電流によるシステムの損傷を防止するべく、ブランチ全体を隔離することになる。この技術を利用した電気推進システムは、ダウンしたブランチの少なくとも一部分が使用可能な状態に留まっている場合にも、ダウンしたブランチについて補償するべく、システムのその他のブランチを酷使しうる。
一例においては、本開示は、1つ又は複数の負荷と、電力を1つ又は複数の負荷に提供する少なくとも1つの電源と、少なくとも1つの電源によって提供される電力を1つ又は複数の負荷のそれぞれに分配する少なくとも1つのブランチと、を含む電気推進システムを対象としている。少なくとも1つのブランチは、1つ又は複数のゾーンにパーティション化されており、且つ、少なくとも1つのブランチは、少なくとも1つのブランチにおける障害電流に応答して、少なくとも1つのブランチを少なくとも1つの電源から隔離するように構成された複数のブランチ隔離装置を含む。少なくとも1つのブランチは、1つ又は複数のゾーンからのそれぞれの個別のゾーン用のゾーン隔離装置の個別のペアを更に含み、この場合に、それぞれの個別のゾーン用のゾーン隔離装置の個別のペアは、1つ又は複数のゾーンのうちのいずれが障害電流の供給源であるのかを識別するための少なくとも1つのブランチの試験の際に、個別のゾーンを少なくとも1つのブランチから隔離するように構成されている。
別の例においては、本開示は、電気推進システムのブランチにおいて障害電流を検出するステップと、障害電流の検出に応答して、1つ又は複数の負荷にブランチを介して電力を供給する電源から、ブランチを隔離するステップと、を含む方法を対象としている。方法は、ブランチが電源から隔離されている間に、ブランチの1つ又は複数の障害ゾーンを障害電流の供給源であると識別するステップと、1つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれをブランチから隔離するステップと、を更に含む。方法は、1つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれのブランチからの隔離を継続しつつ、ブランチの1つ又は複数の非障害ゾーンを介して電力を1つ又は複数の負荷のうちの少なくとも1つに分配するステップを更に含む。
一例においては、本開示は、システムのブランチにおける障害電流を検出する手段と、障害電流の検出に応答して、ブランチを介して1つ又は複数の負荷に電力を供給する電源から、ブランチを隔離する手段と、ブランチが電源から隔離されている間に、ブランチの1つ又は複数の障害ゾーンを障害電流の供給源であると識別する手段と、を含むシステムを対象としている。システムは、ブランチから1つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれを隔離する手段と、1つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれのブランチからの隔離を継続しつつ、ブランチの1つ又は複数の非障害ゾーンを介して1つ又は複数の負荷のうちの少なくとも1つに電力を分配する手段と、を更に含む。
1つ又は複数の例の詳細が、添付図面及び以下の説明において記述されている。本開示のその他の特徴、目的、及び利点については、説明及び図面から、且つ、特許請求の範囲から、明らかとなろう。
本開示の1つ又は複数の態様による、供給源から1つ又は複数の負荷に電力を分配するように構成された例示用の電気推進システムのブランチを示す概念図である。 本開示の1つ又は複数の態様による、例示用の電気推進システムがブランチの障害試験を実行している際の図1の例示用の電気推進システムのブランチを示す概念図である。 本開示の1つ又は複数の態様による、例示用の電気推進システムがブランチの障害試験を実行した後の図1の例示用の電気推進システムのブランチを示す概念図である。 本開示の1つ又は複数の態様による、図1〜図3の例示用の電気推進システムのコントローラによって実行される例示用の動作を示すフローチャートである。
一般に、本開示の技術及び回路は、電気推進システムがブランチの残りの健全な部分又は非障害部分を使用して動作を再開しうるように、航空機又は海洋船舶上のターボ電気分散型パワー(TeDP:Turbo Electric Distributed Power)システムなどの電気推進システムが、システムのブランチ内における障害電流の場所を識別できると共に、ブランチのその場所を隔離するか又はその他の方法で無効にできるようにしうる。例示用の電気推進システムは、ブランチを隔離すると共に障害電流によるシステムの損傷を防止するべく、電源及び負荷において、広範で非差別的な障害隔離装置(本明細書においては、「ブランチ隔離装置」と呼称される)を使用してもよい。いくつかの例においては、このような広範で非差別的な障害隔離装置の使用に依存するのではなく、例示用の電気推進システムは、電圧を降下させ、且つ、これにより、ブランチにおける電流を低減して障害電流によるシステムの損傷を防止するべく、フォールドバック制御技術を使用してもよい。
いずれの場合にも、その他の電気推進システムとは異なり、ブランチ隔離装置又はフォールドバック制御技術を使用して障害電流を中断すると共にブランチ全体を隔離した後に、例示用の電気推進システムは、「ゾーン隔離装置」と本明細書において呼称される格段に小さな中断器を使用することにより、ブランチを試験し、且つ、ブランチ内における1つ又は複数の「ゾーン」(例えば、セグメント又は場所)に対する障害を隔離している。
例えば、ブランチの1つ又は複数の障害ゾーンを識別するべく、例示用のシステムは、ブランチが電源及び負荷から隔離されている間に、保存エネルギーの供給源からブランチのゾーンのそれぞれに対して低レベルの電圧又は電流などの試験信号を印加してもよい。試験信号は、ゾーンがブランチ内の障害電流の供給源であるかどうかを通知しうる異常について、システムがゾーンのそれぞれを個々に試験できるようにしてもよい。試験に不合格となった1つ又は複数のゾーンの、即ち、所謂、「障害ゾーン」の、識別に応答して、電気推進システムは、障害の影響を受けていないブランチの残りの部分(即ち、非障害ゾーン)をオンライン状態に復帰させつつ、障害ゾーンの隔離を継続するように、ゾーン隔離装置を構成してもよい。
図1は、本開示の1つ又は複数の態様による、供給源2からの電力を1つ又は複数の負荷6A〜6N(集合的に「負荷6」)に分配するように構成された電気推進システム100のブランチ1を示す概念図である。一例においては、システム100は、航空機又は海洋船舶上のターボ電気分散型推進(TeDP)システムの一部分又はすべてを有する。
一般に、システム100は、システム100が、本開示の1つ又は複数の態様に従って障害電流の供給源であるブランチ1内の1つ又は複数の場所を識別するべくブランチ1を試験している間に、しばしば(例えば、飛行用途の場合には、最大で1〜3秒の時間にわたって、或いは、場合によっては、海洋用途の場合には、更に長い期間にわたって)ダウン状態にあるにも拘わらず、供給源から電力を1つ又は複数の負荷に分配するためのその動作要件を実現しうる任意のその他のパワーシステムであってもよい。換言すれば、いくつかのシステムは、表面上は、システム負荷に対するゼロの電力喪失を必要しているのに対して、システム100は、システム負荷に対する一時的なサポートの喪失を許容しうる任意の例示用のシステムであってもよいであろう。
例えば、システム100は、推進タイプの用途に適しうるが、システム100は、障害について試験するために相対的に短い値のダウンタイムを必要としているその他の用途には適していない場合がある。航空機におけるTeDP用途の場合には、推進力の瞬間的な喪失は、その喪失の持続時間が推力の持続的な喪失を結果的にもたらさない限り、受け入れ可能である。プロペラ及び飛行状態の慣性が、(例えば、一般には、航空用途の場合には、数秒又は十分の数秒であり、或いは、海洋用途の場合には、更に長い期間であるが、通常は、数マイクロ又はミリ秒ではないレベルの)許容可能な電力喪失持続時間を決定することになる。同様に、例えば、通信システムとは異なり、いくつかのTeDPシステムは、再構成可能であり、且つ、サービス状態からのブランチの一時的離脱と、冗長的な電力ネットワークを使用した電力の負荷へのリルーティングと、を許容することができる。
システム100は、電源2と、負荷6と、制御ユニット12と、ブランチ1と、を含む。電源2は、電力をブランチ1を介して負荷6に提供している。電源2は、システム100などの電気推進システムにおいて使用されている任意の高電圧又は高電流電源を表している。AC電源であるものとして示されているが、電源2は、DC電源であってもよいであろう。
負荷6は、電気推進システムによって提供される電力を受け取る任意のタイプの負荷を表している。負荷6は、図1には、航空機又は海洋船舶用の推進モータであるものとして示されている。換言すれば、TeDP用途においては、負荷6は、電源2によってブランチ1を介して提供される電力に基づいて、ホスト航空機又は海洋船舶に推進力を提供する1つ又は複数の電気推進ユニットを表している。
簡潔性及び明瞭性を目的として、制御ユニット12は、一般に、ブランチ1のコンポーネントのすべてに対して動作可能に結合されるものとして示されている。又、図1には具体的に示されてはいないが、制御ユニット12は、電源2及び負荷6に対して動作可能に結合されてもよい。換言すれば、制御ユニット12は、供給源2からの電力を負荷6に分配すると共にこの分配を抑制するべくブランチ1を構成するように、ブランチ1、供給源2、及び負荷6を含むシステム100の異なるコンポーネントのそれぞれに対して信号及び情報を提供すると共に/又は、これらのそれぞれから信号及び情報を受け取ってもよい、更には、制御ユニット12は、簡潔性を目的として、主には本明細書において記述されている技術を実行するシステム100及びブランチ1のコンポーネントを制御するものとして以下において記述されているが、いくつかの例においては、コンバータ8及び10が、制御ユニット12との関係において後述される動作のいくつか又はすべてを実行する更なる機能を含んでもよい。例えば、コンバータ8及び10のうちの1つ又は複数は、電気推進システムのブランチにおいて障害電流を検出し、ブランチを介して1つ又は複数の負荷に電力を供給している電源からブランチを隔離し、ブランチの1つ又は複数の障害ゾーンを障害電流の供給源であると識別し、1つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれをブランチから隔離し、ブランチの1つ又は複数の非障害ゾーンを介して電力を1つ又は複数の負荷のうちの少なくとも1つに分配する手段を含んでもよい。
制御ユニット12は、本明細書における制御ユニット12に由来する技術を実行するべく、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの任意の組合せの任意の適切な構成を有してもよい。制御ユニット12の例は、任意の1つ又は複数のマイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP:Digital Signal Processor)、特定用途向け集積回路(ASIC:Application Specific Integrated Circuit)、フィールドプログラム可能なゲートアレイ(FPGA:Field Programmable Gate Array)、又は任意のその他の等価な集積された又は個別の論理回路、並びに、これらのコンポーネントの任意の組合せを含む。制御ユニット12がソフトウェア又はファームウェアを含む際には、制御ユニット12は、1つ又は複数のプロセッサ又は処理ユニットなどのソフトウェア又はファームウェアを保存及び実行するための任意の必要なハードウェアを更に含む。
一般に、処理ユニットは、1つ又は複数のマイクロプロセッサ、DSP、ASIC、FPGA、又は任意のその他の等価な集積された又は個別の論理回路、並びに、これらのコンポーネントの任意の組合せを含んでもよい。図1には示されていないが、制御ユニット12は、データを保存するように構成されたメモリを含んでもよい。メモリは、ランダムアクセスメモリ(RAM:Random Access Memory)、読出し専用メモリ(ROM:Read Only Memory)、不揮発性RAM(NVRAM:Non−Volatile RAM))、電気的に消去可能なプログラム可能なROM(EEPROM:Electrically Erasable Programmable ROM)、フラッシュメモリ、及びこれらに類似したものなどの任意の揮発性又は不揮発性の媒体を含んでもよい。いくつかの例においては、メモリは、制御ユニット12の外部に位置してもよい(例えば、制御ユニット12が収容されているパッケージの外部に位置してもよい)。
いくつかの例においては、ブランチ1は、DC分配システムの一部分であり、且つ、ブランチ1は、負荷6に対するブランチ1を介した電力の移動の前及び後において、電源2によって提供される電力と関連付けられた電圧又は電流レベルを変更する電力コンバータの例として、コンバータ8と、コンバータ10A〜10N(集合的に「コンバータ10」)と、を含む。例えば、コンバータ8は、ブランチ1を通じた分配のために、電源2によって提供される電力の電圧又は電流レベルを第1レベルから相対的に管理可能な第2レベルにステップダウンするAC−DCコンバータ又はDC−DCコンバータであってもよい。逆に、コンバータ10は、それぞれ、負荷6を駆動するべく、電源2によって提供される電力の電圧又は電流レベルを第2レベルから第1レベルに戻るようにステップアップするDC−DC又はDC−ACコンバータであってもよい。いくつかの例においては、ブランチ1は、AC分配システムの一部分であり、且つ、従って、コンバータ8及び10がブランチ1から完全に省略されている。AC分配システムの場合には、ブランチ1は、隔離について、ブランチ隔離装置3に依存してもよい。
ブランチ1は、ブランチ1における障害電流に応答して、ブランチ1における障害電流を中断すると共にブランチ1を電源2から隔離するように構成されたブランチ隔離装置3の複数のペアを含む。ブランチ隔離装置3の例は、電源2などの電気推進システムの電源と関連付けられた相対的に高い動作電圧を有する大きな障害電流を中断及び阻止するような定格を有する更なるコンバータ、ブレーカ、或いは、その他の一般的に大きくて、重く、且つ、高価な隔離装置を含む。いくつかの例においては、ブランチ隔離装置3を含むのではなく、コンバータ8及び10が、ブランチ1における障害電流の場合に、ブランチ1を電源2から隔離するためのフォールドバック制御技術を実行してもよい。即ち、コンバータ8及び10は、障害電流に応答して、フォールドバック制御を実行し、ブランチ1と関連付けられた電圧を低減してもよい。フォールドバック制御を使用する際には、コンバータ8及び10は、障害の際に、コンバータ8及び10における電圧が、事実上、ゼロボルトになり、これにより、ブランチから電力が除去されうるように、ブランチ1における電流の増大に伴って、ブランチ1における電圧を降下させてもよい。
フォールドバック制御は、損傷電流を防止しうるが、この場合には、ブランチ上における電圧がゼロになりうることから、フォールドバック制御によれば、通常、その他のシステム内の障害の場所を特定するタスクが相対的に困難なものになりうる。後述するように、本開示の技術は、ブランチ1においてゼロボルトを有するにも拘らず、障害の場所の特定を可能にしている。
又、ブランチ1は、ブランチ1の障害部分についての試験及びその後続の隔離の際に、ブランチ1を1つ又は複数のゾーン22A〜22N(集合的に「ゾーン22」)にパーティション化するように構成されたゾーン隔離装置5の複数のペアをも含む。換言すれば、システム100は、障害隔離のために、階層構造的なゾーン保護方式を使用している。ブランチ1は、「保護ゾーン」を表しており、ゾーン22のそれぞれは、システム100が、まずは保護ゾーンへの電力を断った後に、起動しうる個別の「診断」又は「隔離」ゾーンを表している。ゾーン隔離装置5の例は、ブレーカ、スイッチ、或いは、ブランチ隔離装置3よりも小さい、ブランチ1と関連付けられた動作電圧又は電流を取り扱うための相対的に格段に低い定格を有するその他の一般に小さくて、軽量、且つ、廉価な隔離装置を含む。ブランチ1がAC分配システムの一部分である例においては、ゾーン隔離装置5は、ブランチ1がDC分配システムの一部分である際の隔離装置5のサイズとの比較において、縮小されたサイズを有しうる。
ブランチ隔離装置3は、中断電流を中断し且つそれからブランチ1を隔離するように、(例えば、コンバータ8の前の且つコンバータ10の後の)ブランチ1の境界場所において観察される一般に相対的に高い電圧及び電流を取り扱うような定格を有しているが、ゾーン隔離装置5は、(例えば、コンバータ8の後の且つコンバータ10の前の)ブランチ1の内部において観察される通常は相対的に低い電圧及び電流を取り扱うような定格を有するのみである。従って、ゾーン隔離装置5は、一般に、ブランチ隔離装置3よりも、サイズが小さく、重量が軽量で、廉価であり、且つ、簡単なものでありうる。
例えば、ブランチ隔離装置3は、ブランチ1において発生する障害電流を中断し、且つ、その後に、障害ゾーンについてのブランチ1の試験の際に電源2における動作電圧を遮断するのに十分な第1定格(例えば、電圧又は電流定格)を有しうる。逆に、それぞれの個別のゾーン22用のゾーン隔離装置5は、ブランチ隔離装置3の第1定格よりも低い第2定格を有しうる。第2定格は、障害電流を中断するか、或いは、その後に、障害ゾーンについてのブランチ1の試験の際に電源2における動作電圧を遮断するには不十分なものでありうる。
更なる図面との関係において明らかになるように、ゾーン隔離装置5は、個別のゾーンが障害電流の供給源である場合には、障害試験の後にその個別のゾーンの隔離を継続するように構成されてもよい。更には、ゾーン隔離装置5は、ブランチ隔離装置3が電源2からブランチ1及び負荷6のうちの少なくとも1つへの電力を回復した後に、個別のゾーンの隔離を継続するように更に構成されてもよい。更には、ゾーン隔離装置5は、障害試験の後に、且つ、障害を通知する閾値電圧又は閾値電流を充足していない試験の際の個別のゾーンにおける電圧及び電流レベルに応答して、個別のゾーンの隔離を継続するように構成されてもよい。即ち、特定のゾーンの試験の際の特定のゾーンにおける電圧又は電流レベルが高過ぎるか又は低過ぎる場合に、ゾーン隔離装置5は、その特定のゾーンの隔離を継続してもよい。
ゾーン22のそれぞれは、ブランチ1の一部分(例えば、1つ又は複数のセグメント又はコンポーネント)のみを表している。ゾーン22のそれぞれは、電源2によって提供される電力の少なくとも一部分をブランチ1のその他のゾーン22及び/又は負荷6に分配するためのゾーン隔離装置5の個別のペアの間の電流経路を含む。ブランチ1は、ゾーン22のうちの少なくとも1つがブランチ1から隔離されている間に、電源を負荷6のうちの少なくとも1つに電気的に結合するように構成されている。即ち、ゾーン22のうちの1つ又は複数が、障害を有しており、且つ、障害電流の供給源であると障害電流システム100が判定した場合に、システム100は、ブランチ1の残りの部分が隔離されているにも拘わらず、ブランチ1が依然として少なくともいくつかの機能を提供しうるように、ブランチ1の残りの部分(即ち、非障害ゾーン22)を動作可能にしつつ、1つ又は複数の障害ゾーン22を無効にすることができる。
ブランチ1は、ゾーン22のいずれが障害電流の供給源であるのかを試験するための試験信号をブランチ1に提供するように構成された第2エネルギー供給源4を更に含む。いくつかの例においては、供給源4は、電源2が障害を有すると共にブランチ1から隔離された場合に、負荷6をサポートするように構成されてもよい。更には、第2エネルギー供給源4は、安定するように、ブランチ1によって使用されてもよい。障害の際のブランチ1の試験の実行のためのエネルギーについて第2エネルギー供給源4に依存することにより、システム100は、小さな中電圧(MV:Medium−Voltage)DCシステム又は超伝導システムの場合には過剰に低速でありうる従来の保護方法ではなく、小さな電力を使用することにより、障害場所を検出可能でありうる。
いくつかの例においては、第2エネルギー供給源4は、電源2とは別個であると共にブランチ1のその他のコンポーネントであるエネルギーストレージ装置である。例えば、第2エネルギー供給源4は、コンデンサ、電池、或いは、ゾーン22の障害隔離試験の実行に必要とされる最小限のエネルギーを提供するその他のストレージ装置であってもよい。いくつかの例においては、第2エネルギー供給源4は、システム100のブランチ1以外のブランチの一部分である。いくつかの例においては、システム100のブランチのそれぞれは、その独自の共有エネルギー供給源4を含むか、或いは、それぞれのゾーンごとに1つずつである複数のエネルギー供給源4を含む。
その他の例においては、第2エネルギー供給源4は、システム100がブランチ1を電源2から隔離した後に、且つ、試験の際に、ブランチ1において留まっている電力の少なくとも一部分を保持するゾーン隔離装置5のうちの1つ又は複数である。換言すれば、いくつかの例においては、ゾーン隔離装置5は、二重の目的のために機能しており、即ち、ゾーン隔離装置は、試験の際に且つその後に、ゾーン22のそれぞれを隔離し、且つ、試験の際に、ゾーン22に印加される試験信号と関連付けられたエネルギーを提供している。
第2エネルギー供給源4は、電源2によって提供される電力と関連付けられた電圧又は電流レベル未満である電圧又は電流レベルを有する試験信号を提供してもよい。例えば、電源2は、数十、数百、又は、場合によっては、数千ボルトのレベルの大きさを有する電圧を提供してもよく、エネルギー供給源4は、例えば、1ボルト又はそれ未満のレベルである、電源2によって提供される電圧のほんの一部分のみを提供してもよい。
正常動作の際には(即ち、障害電流が現時点においてブランチ1に存在していない際には)、電源2は、ブランチ1を介して、負荷6に電力を提供しうる。電源2が電力を負荷6に提供するのに伴い、図1は、電流IGがセグメント14Dを介して且つゾーン22Dを通じて伝わるのに伴う、コンバータ8によってダウン変換された後の、電源2によって提供される電力に由来する電流IGを示している。電流IGがゾーン22Cを通過した後に、電流IGは、キルヒホッフの法則に従って、電流IG1、IG2、及びIGNに分割される。電流IG1、IG2、及びIGNは、それぞれ、リンク14A、14B、及び14Nを介して、ゾーン22A、22B、及び22Nを通じて、伝わる。
最終的に、電流IG1、IG2、及びIGNは、コンバータ10に到達し、ここで、電流IG1、IG2、及びIGNは、負荷6に電力供給するべくステップアップされる。最終的に、障害電流がブランチ1において出現しうる。制御ユニット12は、障害電流を検出することができ、且つ、電気推進システム100がブランチの健全な非障害的部分を使用して動作を再開しうるように、障害電流のブランチ内における場所(例えば、ゾーン22のうちの1つ)を識別するための動作と、ブランチの残りの部分からブランチ内におけるその場所を隔離するための動作と、を開始しうる。例えば、制御ユニット12は、ブランチ隔離装置3から、ブランチ隔離装置3が障害電流によってトリガされたことを通知する情報を受け取ってもよい。その他の例においては、制御ユニット12は、ブランチ1の様々な部分における1つ又は複数の電流レベルに関する制御ユニット12からの情報を提供する電圧及び電流監視機能を含んでもよい。ブランチ1における電流レベルが、障害電流を通知する最大電流閾値を超過していると制御ユニット12が判定することに応答し、障害電流がブランチ1において存在していると判定される。
障害電流の検出に応答して、ブランチ隔離装置3は、電源2が電力をブランチ1を介して負荷6に供給している間に、自動的に、或いは、制御ユニット12からのコマンドに基づいて、電源2からブランチ1を隔離しうる。例えば、ブランチ隔離装置3は、電流IGがトリガ閾値を超過した場合に、ブランチ1と電源2及び負荷6の間の開路を自動的にもたらすブレーカであってもよい。このようにして、ブランチ1は、ブランチ1と関連付けられた障害電流によるシステム100のその他のブランチ又はコンポーネントの損傷が防止されるように、即座に、システム100のその他のブランチ又はコンポーネントから隔離される。
図2は、本開示の1つ又は複数の態様による、システム100がブランチ1の障害試験を実行している間の図1のシステム100のブランチ1を示す概念図である。換言すれば、図2は、ブランチ1が、障害電流に応答して、ブランチ隔離装置3によって隔離された後に、システム100が、ブランチレベル未満の障害電流の供給源を特定する例を示すべく、使用される。
図2に示されているように、ブランチ1は、電源2及び負荷6から隔離されている。いくつかの例においては、ブランチ1を電源2及び負荷6から隔離するステップは、ブランチ1をコンバータ8及び10から隔離するステップを更に含んでもよい。いくつかの例においては、「電源2及び負荷6からブランチ1を隔離するステップ」は、ブランチ1が(例えば、ブランチ1から分離している)代替電源からの電力の受取りを継続することを意味してもよい。このような代替電源は、ゾーン22の間において分散していてもよく、或いは、電源2又は第2エネルギー供給源4によって提供されてもよい。例えば、いくつかの例においては、「ブランチ1を電源2及び負荷6から隔離するステップ」は、ブランチ1が依然として電源2から電力を受け取っていることを意味していてもよく、ただし「隔離されている間」に電源2から受け取られる電力は、ブランチ1が電源2から隔離されていない際よりも低い電圧及び/又は電流であってもよい。いずれの場合にも、ブランチ1が電源2から隔離されている間に、制御ユニット12は、ブランチ1の1つ又は複数の障害ゾーン22を図1において検出された障害電流の供給源であると識別しうる。
制御ユニット12は、まず、試験信号をブランチ1に印加し、且つ、試験信号をブランチに印加した後に、1つ又は複数のゾーン22のそれぞれにおける電圧又は電流レベルを判定することにより、ブランチ1の1つ又は複数の障害ゾーン22を障害電流の供給源であると識別してもよい。例えば、制御ユニット12は、第2エネルギー供給源4が試験信号を(例えば、リンク14Eを介して)ブランチ1に印加できるようにしてもよい。
図2に示されているように、ブランチ1の試験の際に、電流IGは、もはや、ブランチ1を通じて、且つ、負荷6上に、分配されてはいない。その代わりに、試験信号と関連付けられた電流IEが、リンク14Eを介して、ブランチ1に伝わり、且つ、電流IE1〜IEnとして、ゾーン22に分配されている。
いくつかの例においては、試験信号は、ゾーン隔離装置5及び/又はコンバータ8のうちの1つ又は複数と関連付けられた保存エネルギーから導出されてもよい。例えば、ブランチ隔離装置3による隔離の際に、制御ユニット12は、ゾーン隔離装置5のそれぞれがその個別のゾーン22を隔離するようにしてもよい。次いで、制御ユニット12は、試験信号を個別のゾーン22に跨って順番に印加するように、ゾーン隔離装置5のそれぞれの個別のペアを構成してもよい。例えば、制御ユニット12は、その個別の保存エネルギーを解放すると共に電流IE3をリンク14Dに跨って印加するように、ゾーン22Dを管理するゾーン隔離装置5のペアを構成してもよい。いくつかの例においては、制御ユニット12は、個別のゾーン22に跨って類似の試験信号を順番に印加するように、コンバータ8を構成してもよい。
いくつかの例においては、第2エネルギー供給源4と共に、制御ユニット12の機能の少なくと一部分は、単一のモジュールとして(例えば、それぞれのゾーン22ごとに)パッケージ化されてもよい。次いで、第2エネルギー供給源4と共に、制御ユニット12の機能の一部分を含むこのようなモジュールは、個別のゾーン22のそれぞれに跨って類似の試験信号を順番に印加してもよい。
制御ユニット12は、ブランチ1の1つ又は複数の障害ゾーン22を障害電流の供給源であると識別するように、ゾーン22のそれぞれに跨った電圧及び/又はゾーン22のそれぞれを通じた電流を計測してもよい。電圧又は電流レベルが閾値を充足しているという判定に応答して、制御ユニット12は、特定のゾーンが障害の供給源ではないと判定してもよく、電圧又は電流レベルが閾値を充足していないという判定に応答して、制御ユニット12は、特定のゾーンが障害の供給源であると判定してもよい。
例えば、ゾーン22Dが、伝送ラインであり、且つ、障害電流の供給源ではない場合には、制御装置12は、ゾーン22Dに跨る電圧が、ゼロボルト又はゼロ閾値に近いなんらかのその他であると判定しうる。但し、制御ユニット12は、ゾーン22に跨る電圧が、非ゼロ(即ち、ゼロ超又は未満)であるか、或いは、その他の方法で閾値を充足してはいないという判定に応答して、ゾーン22Dを障害の供給源であると識別してもよい。
図2の例においては、制御ユニット12は、ゾーン22Bと関連付けられた電圧が閾値を充足していないと判定してもよく、且つ、ゾーン22Bが、ブランチ1の隔離をトリガした障害電流の供給源であり、且つ、従って、障害ゾーンであると判定してもよい。制御ユニット12は、1つ又は複数の障害ゾーン22のそれぞれをブランチ1から隔離してもよく、且つ、ブランチ1の1つ又は複数の非障害ゾーン22のうちのそれぞれの非障害ゾーンの隔離を抑制してもよい。
図3は、本開示の1つ又は複数の態様による、システム100がブランチ1の障害試験を実行した後の図1の電気推進システム100のブランチ1を示す概念図である。例えば、図3は、システム100が、ブランチレベルの下において、障害電流の供給源を隔離しており、且つ、ブランチ1内における障害の供給源の隔離の後に、システム100が、ブランチ1の残りの「健全な」又はその他の方法で障害を有していない部分を使用することにより、負荷6に対する供給源2からの電力の提供動作を再開する例を示している。
例えば、ゾーン22Bのみが障害を有しているという判定に応答して、制御ユニット12は、電流がリンク14Bを介してゾーン22Bを通じて移動することを防止するように、ゾーン隔離装置5を構成してもよく、且つ、電流が、ゾーン22A及び22C〜22Nと関連付けられたその他のリンク14A、14C、及び14D〜14Nを介して移動するができるように、ゾーン隔離装置5を構成してもよい。ブランチ1からの1つ又は複数の障害ゾーン22のそれぞれ(例えば、ゾーン22B)の隔離を継続しつつ、制御ユニット12は、ブランチの1つ又は複数の非障害ゾーン(例えば、ゾーン22A及び22C〜22N)を介した電力の負荷6のうちの少なくとも1つへの分配を再開するように、システム100を構成してもよい。この結果、負荷6Bだけは、ブランチ1を介した電力の受取りが妨げられるが、供給源2は、負荷6A及び6Nに電力を提供するべく、ブランチ1に対する依存を継続することができる。
従って、本明細書において記述されている技術によるシステムは、システムの異なるブランチの間における負荷需要を均衡させうる。例示用のシステムは、障害の場所を迅速に特定することが可能であり、且つ、ブランチ全体を(例えば、飛行の持続時間にわたって)除去するのではなく、障害を有するブランチの健全な部分を回復することができる。
図4は、本開示の1つ又は複数の態様による、図1〜図3の電気推進システム100の制御ユニット12によって実行される例示用の動作200〜240を示すフローチャートである。図4については、以下、図1〜図3のシステム100及び制御ユニット12の環境において説明する。
例えば、制御ユニット12は、コントローラであってもよく、プロセッサであってもよく、或いは、動作200〜240を実行するための命令を実行するように構成されたその他のタイプのモジュールであってもよい。いくつかの例においては、制御ユニット12は、制御ユニット12によって実行された際に動作200〜240を実行するように制御ユニット12を構成する一時的ではないコンピュータ可読ストレージ媒体を有してもよい。そして、いくつかの例においては、制御ユニット12は、ブランチ1において障害が存在しているかどうかを判定するべくブランチ1における電圧及び電流を計測するように構成されたデータ取得コンポーネント及びその他の計器計測を含む。
システム100は、電気推進システムのブランチにおいて障害電流を検出してもよい(200)。例えば、制御ユニット12及び/又はブランチ隔離装置3は、ブランチ1を通じて移動する電流IGが、システム100が損傷リスクを有することを通知する電流閾値を超過していると判定してもよい。
システム100は、電力をブランチを介して1つ又は複数の負荷に供給している電源から、ブランチを隔離してもよい(210)。例えば、制御ユニット12は、ブランチ隔離装置3が、障害電流に応答して、ブランチ1の電源2及び/又は負荷6からの電気的な隔離をトリガするように、ブランチ隔離装置3を構成してもよい。
ブランチが隔離されている間に、システム100は、ブランチの1つ又は複数の障害ゾーンを障害電流の供給源であると識別してもよい(220)。例えば、ブランチ1がブランチ隔離装置3によって隔離されている間に、制御ユニット12は、第2エネルギー供給源4がゾーン22のそれぞれを通じて電力を少量だけ供給できるようにしてもよい。いくつかの例においては、制御ユニット12は、第2エネルギー供給源4からのわずかな電流IGが、一度に1つずつ、順番に、且つ/又は、そのすべてが一度に、ゾーン22のそれぞれに対して印加されるように、ゾーン隔離装置5が動作するようにしてもよい。
第2エネルギー供給源4としての別個のエネルギーストレージ装置、第2エネルギー供給源4としての別のブランチからのエネルギー、或いは、第2エネルギー供給源4としてのゾーン隔離装置5内における保存エネルギーを使用することにより、システム100は、障害又は故障について、それぞれのゾーン22を試験することができる。ゾーンが健全である(例えば、ゾーンに跨る電圧降下がゼロである)とシステム100が判定した場合には、システム100は、ブランチ1のそのゾーン22に対する電力を回復することができる。いくつかの例においては、ゾーン隔離装置5が第2エネルギー供給源4として使用されている場合には、システム100は、同時に、ゾーン22のそれぞれにおいて、障害についてチェックしてもよい。いくつかの例においては、第2エネルギー供給源4としての別個のエネルギーストレージ装置又は別のブランチからのエネルギーが第2エネルギー供給源4として使用されている場合には、システム100は、ゾーン22のうちのそれぞれのゾーンのチェックを順番に実行してもよい。
いずれの場合にも、制御ユニット12は、電圧が電圧閾値(例えば、ゼロボルト)を充足しているかどうかを判定するべく、電流IGの少なくとも一部分がそのゾーンに到達するのに伴って、ゾーン22のそれぞれに跨る電圧を計測してもよい。ゾーン22のいずれかに跨る電圧が電圧閾値を充足していない場合には、制御ユニット12は、障害ゾーンであるとして、且つ、恐らくは、障害電流の供給源であるとして、それらのゾーンにフラグを付与してもよい。
システム100は、1つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれをブランチから隔離してもよい(230)。例えば、制御ユニット12は、試験の際に識別された1つ又は複数の障害ゾーン22のそれぞれを電気的に隔離するように、ゾーン隔離装置5を構成してもよく、且つ、逆に、ブランチ1と試験の際に識別された1つ又は複数の非障害ゾーン22(例えば、障害ゾーン以外のすべてのゾーン)のそれぞれの間の電気的接続を維持するように、ゾーン隔離装置5を構成してもよい。
1つ又は複数の障害ゾーンのうちのそれぞれの障害ゾーンの隔離を継続している間に、システム100は、ブランチの1つ又は複数の非障害ゾーンを介して、電力を1つ又は複数の負荷のうちの少なくとも1つに分配してもよい(240)。例えば、制御ユニット12は、ブランチ1の隔離を抑制し、且つ、ブランチ1を電源2及び負荷6と再結合するように、ブランチ隔離装置3を構成してもよい。ブランチ1が、オンライ状態に戻り、且つ、負荷6に対する分配のために電源2から電力を受け取るのに伴って、ブランチ隔離装置5は、試験の際に識別された1つ又は複数の非障害ゾーン22(例えば、障害ゾーン以外のすべてのゾーン)のそれぞれが負荷6用の電力を伝導できるようにしつつ、ブランチ1の障害ゾーン22の電気的隔離を維持してもよい。
従って、システム100は、ブランチ1の一部分が、障害を有しており、且つ、従って、負荷6に対する電力の分配が禁止されていると判定しうるにも拘らず、システム100は、負荷6に対する少なくともある程度の電力分配能力を提供するべく、依然としてブランチ1の健全な、障害を有していない部分に依存することができる。その他の電気推進システムとは異なり、システム100は、障害電流に応答して、障害を有する部分を隔離し、且つ、ブランチの残りの健全的な部分に対する依存を継続するように、ブランチを再構成することができる。この結果、システム100は、障害を有するブランチによって失われた能力を補うべく、依然として冗長ブランチへの依存を要しうるにも拘らず、システム100は、システム内の障害について補償するべく、その他の電気推進システムほどには激しく酷使する必要がない。従って、上述の技術に従って動作する電気推進システムは、ブランチがダウンした際に負荷をサポートする責任を担っているその他の(冗長な)ブランチに対してシステムが付与しうる電力生成負荷を低減するように、システムの健全な部分に対する電力を回復可能でありうる。
1つ又は複数の例においては、記述されている動作は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組合せにおいて実装されてもよい。ソフトウェアにおいて実装された場合には、動作は、1つ又は複数の命令又はコードとして、コンピュータ可読媒体において保存されてもよく、又はその上部において送信されてもよく、且つ、ハードウェアに基づいた処理ユニットによって実行されてもよい。コンピュータ可読媒体は、データストレージ媒体などの有体の媒体に対応するコンピュータ可読ストレージ媒体を含んでもよく、或いは、例えば、通信プロトコルに従って1つの場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を促進する任意の媒体を含む通信媒体を含んでもよい。この結果、コンピュータ可読媒体は、一般に、(1)一時的ではない有体のコンピュータ可読ストレージ媒体に、或いは、(2)信号又は搬送波などの通信媒体に、対応したものであってもよい。データストレージ媒体は、本開示において記述されている技術の実装のための命令、コード、及び/又はデータ構造を取得するべく、1つ又は複数のコンピュータ又は1つ又は複数のプロセッサによってアクセスされうる任意の利用可能な媒体であってもよい。コンピュータプログラムプロダクトは、コンピュータ可読媒体を含んでもよい。
例として、且つ、限定としてではなく、このようなコンピュータ可読ストレージ媒体は、RAM、ROM、EEPROM、CD−ROM、又はその他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ、又はその他の磁気ストレージ装置、フラッシュメモリ、或いは、命令又はデータ構造の形態において望ましいプログラムコードを保存するべく使用されうると共にコンピュータによってアクセスされうる任意のその他の媒体を有することができる。又、すべての接続が適切にコンピュータ可読媒体と呼称される。例えば、命令が、ウェブサイト、サーバー、又はその他のリモート供給源から、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者ライン(DSL:Digital Subscriber Line)、或いは、赤外線、高周波、及びマイクロ波などの無線技術を使用することにより、送信される場合に、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、DSL、或いは、赤外線、高周波、及びマイクロ波などの無線技術が媒体の定義に含まれる。但し、コンピュータ可読ストレージ媒体及びデータストレージ媒体は、接続、搬送波、信号、又はその他の一時的な媒体を含んではおらず、且つ、その代わりに、一時的ではない有体のストレージ媒体を対象としていることを理解されたい。本明細書において使用されているディスク(disk)及びディスク(disc)は、コンパクトディスク(CD:Compact Disc)、レーザーディスク(登録商標)、光ディスク、デジタル多目的ディスク(DVD:Digital Versatile Disc)、フロッピー(登録商標)ディスク、及びBlu−ray(登録商標)ディスクを含み、この場合に、ディスク(disk)は、通常、データを磁気的に再生する一方で、ディスク(disc)は、レーザーによってデータを光学的に再生する。又、上述の内容の組合せも、コンピュータ可読媒体の範囲に含まれる。
命令は、1つ又は複数のDSP、汎用マイクロプロセッサ、ASIC、FPGA、又はその他の等価な集積された又は個別の論理回路などの1つ又は複数のプロセッサによって実行されてもよい。従って、本明細書において使用されている「プロセッサ」という用語は、上述の構造のいずれか又は本明細書において記述されている技術の実装に適した任意のその他の構造を意味しうる。更には、いくつかの態様においては、本明細書において記述されている機能は、専用のハードウェア及び/又はソフトウェアモジュールにおいて提供されてもよい。又、技術は、1つ又は複数の回路又は論理要素内において完全に実装されうるであろう。
本開示の技術は、プロセッサ、集積回路(IC:Integrated Circuit)、又はICの組(例えば、チップセット)を含む様々な装置又は機器において実装されてもよい。様々なコンポーネント、モジュール、又はユニットは、開示されている技術を実行するように構成された装置の機能的態様を強調するべく、本開示において記述されているが、異なるハードウェアユニットによる実現を必ずしも必要としてはいない。むしろ、上述のように、様々なユニットは、ハードウェアユニットにおいて組み合わせられてもよく、或いは、上述のように、適切なソフトウェア及び/又はファームウェアとの関連において、1つ又は複数のプロセッサを含む相互動作可能なハードウェアの集合体によって提供されてもよい。
以上、様々な例について記述した。これらの及びその他の例は、添付の特許請求の範囲に含まれる。

Claims (20)

  1. 電気推進システムであって、
    1つ又は複数の負荷と、
    前記1つ又は複数の負荷に電力を提供する少なくとも1つの電源と、
    前記少なくとも1つの電源によって提供される前記電力を前記1つ又は複数の負荷のそれぞれに分配する少なくとも1つのブランチであって、1つ又は複数のゾーンにパーティション化されている少なくとも1つのブランチと、
    を有し、
    前記少なくとも1つのブランチは、
    前記少なくとも1つのブランチにおける障害電流に応答して、前記少なくとも1つの電源から前記少なくとも1つのブランチを隔離するように構成された複数のブランチ隔離装置と、
    前記1つ又は複数のゾーンからのそれぞれの個別のゾーン用のゾーン隔離装置の個別のペアであって、前記1つ又は複数のゾーンのいずれが前記障害電流の供給源であるのかを識別するための前記少なくとも1つのブランチの試験の際に、前記少なくとも1つのブランチから前記個別のゾーンを隔離するように構成された、それぞれの個別のゾーン用のゾーン隔離装置の個別のペアと、
    を有する、システム。
  2. 前記ゾーン隔離装置の個別のペアは、前記個別のゾーンが前記障害電流の前記供給源である場合に、前記試験の後に前記個別のゾーンの隔離を継続するように更に構成されている請求項1に記載の電気推進システム。
  3. 前記ゾーン隔離装置の個別のペアは、前記複数のブランチ隔離装置が前記少なくとも1つのブランチに対する且つ前記1つ又は複数の負荷のうちの少なくとも1つに対する前記少なくとも1つの電源からの前記電力を回復した後に、前記個別のゾーンの隔離を継続するように更に構成されている請求項2に記載の電気推進システム。
  4. それぞれの個別のゾーン用の前記ゾーン隔離装置の個別のペアは、閾値を充足していない、前記試験の際の、前記個別のゾーンにおける電圧又は電流レベルに応答して、前記試験の後に、前記個別のゾーンの隔離を継続するように更に構成されている請求項3に記載の電気推進システム。
  5. 前記試験の際に前記少なくとも1つのブランチに試験信号を印加する第2エネルギー供給源を更に有する請求項1乃至4のいずれか一項に記載の電気推進システム。
  6. 前記試験信号の電圧又は電流レベルは、前記少なくとも1つの電源によって提供される前記電力と関連付けられた電圧又は電流レベル未満である請求項5に記載の電気推進システム。
  7. 前記第2エネルギー供給源は、前記電源とは別個のエネルギーストレージ装置を有する請求項5又は6のいずれか一項に記載の電気推進システム。
  8. 前記第2エネルギー供給源は、前記ゾーン隔離装置の個別のペアのうちの1つ又は複数を有する請求項5又は6のいずれか一項に記載の電気推進システム。
  9. 前記少なくとも1つのブランチは、前記1つ又は複数のゾーンのうちの少なくとも1つが前記少なくとも1つのブランチから隔離されている間に、前記少なくとも1つの電源を前記1つ又は複数の負荷のうちの少なくとも1つに電気的に結合するように構成されている請求項1乃至8のいずれか一項に記載の電気推進システム。
  10. 前記1つ又は複数のゾーンからのそれぞれの個別のゾーンは、前記少なくとも1つのブランチのその他のゾーンに、或いは、前記1つ又は複数の負荷に、前記少なくとも1つの電源によって提供される前記電力の少なくとも一部分を分配するための前記ゾーン隔離装置の個別のペアの間における電流経路を有する請求項1乃至9のいずれか一項に記載の電気推進システム。
  11. 前記複数のブランチ隔離装置は、前記試験の際に、前記障害電流を中断すると共に前記少なくとも1つの電源における動作電圧を遮断するのに十分な第1定格を有し、且つ、それぞれの個別のゾーン用の前記ゾーン隔離装置の個別のペアは、前記複数のブランチ隔離装置の前記第1定格未満である第2定格を有する請求項1乃至10のいずれか一項に記載の電気推進システム。
  12. 前記第2定格は、前記試験の際に、前記障害電流を中断するか、或いは、前記少なくとも1つの電源における前記動作電圧を遮断するのに不十分である請求項11に記載の電気推進システム。
  13. 前記1つ又は複数の負荷は、前記少なくとも1つの電源によって提供される前記電力に基づいて推進力を提供する1つ又は複数の電気推進ユニットを有する請求項1乃至12のいずれか一項に記載の電気推進システム。
  14. 前記複数のブランチ隔離装置は、少なくとも、
    前記障害電流に応答して、前記少なくとも1つの電源から前記少なくとも1つのブランチを結合解除するか、或いは、
    前記障害電流に応答して、フォールドバック制御を実行して前記少なくとも1つのブランチと関連付けられた電圧を低減する、
    ことにより、前記障害電流に応答して、前記少なくとも1つの電源から前記少なくとも1つのブランチを隔離するように構成されている請求項1乃至13のいずれか一項に記載の電気推進システム。
  15. 電気推進システムのブランチにおいて障害電流を検出するステップと、
    前記障害電流の検出に応答して、1つ又は複数の負荷に前記ブランチを介して電力を供給している電源から、前記ブランチを隔離するステップと、
    前記ブランチが前記電源から隔離されている間に、前記ブランチの1つ又は複数の障害ゾーンを前記障害電流の供給源であると識別するステップと、
    前記1つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれを前記ブランチから隔離するステップと、
    前記ブランチからの前記1つ又は複数の障害ゾーンのうちのそれぞれの障害ゾーンの隔離を継続しつつ、前記ブランチの1つ又は複数の非障害ゾーンを介して、前記電力を前記1つ又は複数の負荷の少なくとも1つに分配するステップと、
    を有する方法。
  16. 前記ブランチの前記1つ又は複数の障害ゾーンを前記障害電流の前記供給源であると識別するステップは、
    試験信号を前記ブランチに印加した後に、前記1つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれにおける電圧又は電流レベルを判定するステップと、
    前記試験の際に、前記1つ又は複数の障害ゾーンにおける電圧又は電流レベルが閾値を充足していないという判定に応答して、前記ブランチの前記1つ又は複数の障害ゾーンを前記障害電流の前記供給源であると識別するステップと、
    を有する請求項15に記載の方法。
  17. 前記試験信号を前記ブランチに印加するステップは、第2エネルギー供給源が前記試験信号を前記ブランチに印加できるようにするステップを有する請求項16に記載の方法。
  18. 前記第2エネルギー供給源は、前記電源とは別個のエネルギーストレージ装置を有し、或いは、前記第2エネルギー供給源は、前記ブランチからの1つ又は複数のゾーン隔離装置を有する請求項17に記載の方法。
  19. 前記ブランチから前記1つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれを隔離するステップは、前記ブランチの前記1つ又は複数の非障害ゾーンのうちのそれぞれの非障害ゾーンの隔離を抑制するステップを有する請求項15乃至18のいずれか一項に記載の方法。
  20. システムであって、
    前記システムのブランチにおいて障害電流を検出する手段と、
    前記障害電流の検出に応答して、電力を前記ブランチを介して1つ又は複数の負荷に供給している電源から、前記ブランチを隔離する手段と、
    前記ブランチが前記電源から隔離されている間に、前記ブランチの1つ又は複数の障害ゾーンを前記障害電流の供給源であると識別する手段と、
    前記1つ又は複数の障害ゾーンのそれぞれを前記ブランチから隔離する手段と、
    前記1つ又は複数の障害ゾーンのうちのそれぞれの障害ゾーンの前記ブランチからの隔離を継続しつつ、前記ブランチの1つ又は複数の非障害ゾーンを介して、前記電力を前記1つ又は複数の負荷のうちの少なくとも1つに分配する手段と、
    を有するシステム。
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