JP2017021445A - 通信装置、その制御方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明に係る好適な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
移動機能を備える通信装置の一例として、本実施形態ではドローン100を例に説明する。本実施形態におけるドローン100は、小型ヘリコプター型の装置である。以下、ドローン100の構成について図1(a)を参照しながら説明する。
図1(b)は、外部装置の一例であるタブレットデバイス150のハードウェア構成図である。なお、本実施形態ではタブレットデバイスを用いたが、スマートフォン等の携帯電話やパーソナルコンピュータ、ゲーム機、専用のコントローラなどを用いてもよい。
次に、本実施形態におけるドローン100の使用形態を示すシステム構成について、図2を参照しながら説明する。
次に、ドローン100の動作モードについて説明する。本実施形態のドローン100の動作モードは、下記の2つを含む。
次に、本実施形態のドローン100が動作モードを決定するフローについて、図4を参照しながら説明する。図4に示すフローチャートは、ドローン100に電源が投入されたことに応じて開始される。
ドローン100の構成は図1(a)に示した構成に限定されず、少なくとも一部を着脱可能なデバイスで構成してもよい。例えば、着脱式のカメラをドローンに装着する構成としてもよい。この場合、図1(a)の撮像部106、検出部107、そして制御部101の一部と記憶部102の一部を外付けのカメラが備える構成にすればよい。そしてドローンには外付けカメラを装着するためのインタフェースと、外付けカメラを制御するための手段を備えればよい。ドローンに装着するカメラとしては、いわゆるウェアラブルカメラと呼ばれる、小型で撮影者に装着して使用するタイプのカメラが好ましい。
Claims (17)
- 通信装置であって、
撮像手段を制御する撮像制御手段と、
前記通信装置を移動させる移動手段と、
外部装置と通信する通信手段と
ユーザからの操作を受け付ける操作手段とを有し、
前記操作手段により所定の操作が受け付けられた後、前記通信手段により前記外部装置からの制御要求を受け付け、
所定期間内に前記外部装置からの制御要求を受け付けた場合、前記外部装置が前記移動手段による前記通信装置の移動を制御する第1のモードで動作し、前記所定期間内に前記外部装置からの制御要求を受け付けなかった場合、前記通信装置が前記移動手段による移動を制御する第2のモードで自動的に動作することを特徴とする通信装置。 - 前記移動手段は、前記通信装置を飛行させるためのものであることを特徴とする請求項1に記載の通信装置。
- 前記所定の操作が受け付けられた場合、前記通信手段は前記外部装置との通信を試みることを特徴とする請求項1または2に記載の通信装置。
- 前記通信手段は、第1の通信プロトコルと、前記第1の通信プロトコルよりも消費電力が小さい第2の通信プロトコルを用いて通信が可能であり、
前記所定の操作が受け付けられた場合、前記通信手段は前記第2の通信プロトコルを用いて前記外部装置に通知を行うことで、前記外部装置との通信を試みることを特徴とする請求項3に記載の通信装置。 - 前記所定の操作が受け付けられた場合、前記通信手段は前記外部装置との通信を試みるとともに、前記移動手段を駆動させることを特徴とする請求項3または4に記載の通信装置。
- 前記所定の操作が受け付けられた場合、前記通信手段は前記外部装置との通信を試みるとともに、前記移動手段を駆動させてホバリングを行うことを特徴とする請求項2に記載の通信装置。
- 前記第1のモードでは、前記通信手段は前記撮像手段による撮像で得られた画像データを前記外部装置に送信することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の通信装置。
- 前記第1のモードでは、前記通信手段は前記撮像手段による撮像で得られた画像データを前記外部装置にリアルタイムにストリーミングすることを特徴とする請求項7に記載の通信装置。
- 前記移動手段による移動を制御する移動制御手段をさらに有し、
前記第2のモードでは、特定の被写体を追尾するよう前記移動制御手段が前記移動手段を制御することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の通信装置。 - 前記撮像手段は前記通信装置に着脱可能であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の通信装置。
- 前記撮像手段はウェアラブルカメラであることを特徴とする請求項10に記載の通信装置。
- 前記通信装置はヘリコプター型の装置であることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の通信装置。
- 前記外部装置はタブレットデバイスであることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の通信装置。
- 前記外部装置はスマートフォンであることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の通信装置。
- 前記外部装置は、インターネットを介してダウンロードした制御用アプリケーションを用いて前記第1のモードにおける前記通信装置の制御を行うことを特徴とする請求項13または14に記載の通信装置。
- 移動手段と、外部装置と通信する通信手段とを有する通信装置の制御方法であって、
ユーザからの所定の操作を受け付ける工程と、
前記所定の操作が受け付けられた後、前記通信手段を用いて前記外部装置からの制御要求を受け付ける工程と、
所定期間内に前記外部装置からの制御要求を受け付けた場合、前記外部装置が前記移動手段による前記通信装置の移動を制御する第1のモードで動作する工程と、
前記所定期間内に前記外部装置からの制御要求を受け付けなかった場合、前記通信装置が前記移動手段による移動を制御する第2のモードで自動的に動作する工程とを有する通信装置。 - コンピュータを、請求項1乃至15のいずれか1項に記載の通信装置の各手段として機能させるコンピュータが実行することが可能なプログラム。
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