JP2017021119A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複写機・レーザビームプリンタ・ファクシミリ等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a laser beam printer, and a facsimile.
電子写真方式を用いる画像形成装置において、感光体に形成したトナー像を中間転写体や記録材に転写する際に、中間転写体や記録材が斜行していると、記録材に形成される画像の品質が劣化する。このため、特許文献1は、中間転写体の斜行を検出して、斜行による画像の歪を補正する様に画像データを補正する構成を開示している。また、特許文献2は、記録材の斜行量を検出し、検出した斜行量に基づき画像形成位置を補正する構成を開示している。 In an image forming apparatus using an electrophotographic method, when a toner image formed on a photosensitive member is transferred to an intermediate transfer member or a recording material, the toner image is formed on the recording material if the intermediate transfer member or the recording material is skewed. Image quality is degraded. For this reason, Patent Document 1 discloses a configuration in which image data is corrected so as to detect skew of the intermediate transfer member and correct image distortion due to skew. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a configuration in which a skew amount of a recording material is detected and an image forming position is corrected based on the detected skew amount.
特許文献1及び特許文献2は、いずれも中間転写体や記録材の斜行量を検出し、斜行量に応じて画像を補正するものである。つまり、斜行量を画像形成前に検出できることが前提になっている。しかしながら、記録材の斜行量を検出するタイミングが、画像形成開始後であると、これら構成を適用することはできない。斜行によって記録材の先端側の余白が少なくなり過ぎると、定着器に記録材が巻き付く恐れがある。また、斜行によって記録材からはみだす様に画像が転写される恐れもある。 Patent Documents 1 and 2 both detect the skew amount of the intermediate transfer member and the recording material, and correct the image according to the skew amount. That is, it is assumed that the skew amount can be detected before image formation. However, when the timing for detecting the skew amount of the recording material is after the start of image formation, these configurations cannot be applied. If the margin on the leading end side of the recording material becomes too small due to skewing, the recording material may be wound around the fixing device. Further, the image may be transferred so as to protrude from the recording material due to the skew.
本発明は、記録材の斜行による問題を抑える画像形成装置を提供するものである。 The present invention provides an image forming apparatus that suppresses problems caused by skew feeding of recording materials.
本発明の一側面によると、画像形成装置は、搬送路を搬送される記録材に画像を転写する転写手段と、前記搬送路を搬送される記録材の斜行量を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した斜行量に基づき記録材が前記転写手段による転写位置に到達する到達タイミングを制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。 According to one aspect of the present invention, an image forming apparatus includes: a transfer unit that transfers an image to a recording material that is conveyed along a conveyance path; and a detection unit that detects a skew amount of the recording material that is conveyed along the conveyance path; Control means for controlling the arrival timing at which the recording material reaches the transfer position by the transfer means based on the skew amount detected by the detection means.
本発明によると、記録材の斜行による問題を抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to suppress problems caused by skewing of the recording material.
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the following embodiment is an illustration and does not limit this invention to the content of embodiment. In the following drawings, components that are not necessary for the description of the embodiments are omitted from the drawings.
<第一実施形態>
図1は、本実施形態による画像形成装置の構成図である。なお、参照符号の末尾のアルファベットa、b、c、dは、それぞれ、当該参照符号が示す部材が形成に係るトナー像の色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックであることを示している。なお、以下の説明において色を区別する必要がない場合には末尾のアルファベットを除いた参照符号を使用する。帯電部7は、感光体2の表面を一様な電位に帯電させる。なお、感光体2は、像担持体であり、画像形成時には回転駆動される。露光部1は、帯電部7により帯電された感光体2の表面を、画像情報に応じた光で走査・露光し、感光体2に静電潜像を形成する。現像部3は、感光体2の静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成する。一次転写部4は、感光体2のトナー像を中間転写体10に転写する。なお、各感光体2に形成されたトナー像を重ねて中間転写体10に転写することで多色のトナー像が形成される。クリーニング部5は、中間転写体10に転写されず、感光体2に残留したトナーを回収する。中間転写体10は、ローラ11、12、13により張架され、画像形成時には回転駆動される。よって、中間転写体10に形成されたトナー像は、中間転写体10の回転により二次転写ローラ22の対向位置に搬送される。
<First embodiment>
FIG. 1 is a configuration diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment. Note that alphabets a, b, c, and d at the end of the reference numerals indicate that the color of the toner image formed by the member indicated by the reference numerals is yellow, magenta, cyan, and black, respectively. In the following description, when it is not necessary to distinguish colors, reference numerals excluding the last alphabet are used. The charging unit 7 charges the surface of the photoreceptor 2 to a uniform potential. The photoreceptor 2 is an image carrier and is driven to rotate during image formation. The exposure unit 1 scans and exposes the surface of the photoconductor 2 charged by the charging unit 7 with light according to image information, and forms an electrostatic latent image on the photoconductor 2. The developing unit 3 develops the electrostatic latent image on the photoreceptor 2 with toner to form a toner image. The
なお、以下の説明において、記録材の搬送方向を、単に、搬送方向と呼び、搬送方向と直交する方向を、単に、直交方向と呼ぶものとする。また、以下の説明において、前側、先端側、後端側とは、搬送方向における方向を意味するものとする。 In the following description, the conveyance direction of the recording material is simply referred to as the conveyance direction, and the direction orthogonal to the conveyance direction is simply referred to as the orthogonal direction. In the following description, the front side, the front end side, and the rear end side mean directions in the transport direction.
給紙カセット30の記録材は、ピックアップローラ31により搬送路に給紙され、斜行検出部40により、その斜行量が検出される。本発明において、斜行量とは、搬送方向の先端側の記録材の2つの角の、搬送方向における距離である。つまり、図5(B)のd_tiltが斜行量である。なお、記録材の搬送は、斜行検出部40が記録材の斜行を検出したところで、一旦、停止される。その後、記録材は、レジストレーションローラ33により、後述するタイミングにて二次転写ローラ22の対向位置に向けて送り出される。なお、レジストレーションローラ33内、或いは、レジストレーションローラ33の近傍には、記録材を検出する不図示のセンサが設けられている。以下の説明では、このセンサをレジセンサと呼び、レジストレーションローラ33内に設けられているものとする。二次転写ローラ22は、中間転写体10のトナー像を記録材に転写する。定着部34は、記録材を加熱・加圧して記録材にトナー像を定着させる。トナー像の定着後、記録材は、排出ローラ対35によって排出トレイ36に排出される。クリーニング部27は、記録材に転写されず中間転写体10に残留したトナーを回収する。
The recording material of the
図2は、本実施形態による画像形成装置の制御構成図である。コントローラ650は、外部のホストコンピュータ660に接続され、ホストコンピュータ660から記録材に形成する画像の画像データを受信する。画像処理部651は、ホストコンピュータ660から受信した画像データを、画像形成エンジン620が処理できる画像情報に変換して画像メモリ652に保存する。なお、記憶部653には、コントローラ650の内部情報や、コントローラ650が使用する各種データが記憶されている。コントローラ650は、画像形成の際、画像形成エンジン620から画像出力タイミングを示す信号(以下、/TOP信号と呼ぶ。)を受信すると、ビデオインターフェイス640を介して画像メモリ652の画像情報を画像形成エンジン620に出力する。画像形成エンジン620の画像形成部630は、受信した画像情報に基づき図1の各部材を制御して記録材に画像を形成する。なお、制御部600は、画像形成を統括的に制御するものであり、CPUを含んでいる。CPUは、ROM601に格納された各種制御プログラムに基づいてRAM602を作業領域として用いて各種制御を行う。なお、制御部600における処理の総てをCPUにより行うのではなく、その一部或いは全部をASICに行なわせても良い。
FIG. 2 is a control configuration diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment. The
図3は、斜行検出部40の構成図である。斜行検出部40は、図中の矢印で示す搬送方向において、レジストレーションローラ33の下流側に設けられ、2つのセンサ40a及び40bを備えている。この2つのセンサ40a及び40bは、直交方向において異なる位置に設けられている。したがって、センサ40a及び40bのそれぞれが記録材の先端を検出する時間差から、記録材先端側の辺の直交方向に対する傾きを求めることができ、よって、記録材の斜行量を検出することができる。なお、記録材の斜行の原因の一つは、給紙カセット30に対して傾いた状態で記録材をセットすることである。これは、異なるサイズの記録材を給紙カセット30にセットした場合や、正しいサイズであっても記録材の左右位置を規制する規制板が正しい位置にない場合に生じる。図4は、給紙カセット30にセットされた記録材の傾き量と、斜行検出部40で検出された斜行量との関係を表している。図4から、給紙カセット30での傾き量と、検出される斜行量には相関があることが分かる。
FIG. 3 is a configuration diagram of the
図5(A)は、記録材が斜行していないときの、記録材と画像の関係を示し、図5(B)は、記録材が斜行量d_tiltで斜行しているときの、記録材と画像の関係を示している。図5(B)に示す様に記録材が斜行し、これにより記録材の先端領域の余白が少なくなると、定着部34に記録材が巻き付く可能性が高くなってしまう。また、斜行量が大きくなり過ぎると、記録材の無い位置、つまり、二次転写ローラ22に画像が転写され、次の記録材の裏面にトナーが付着する裏汚れが発生する。
FIG. 5A shows the relationship between the recording material and the image when the recording material is not skewed, and FIG. 5B shows the relationship when the recording material is skewed by the skew amount d_tilt. The relationship between the recording material and the image is shown. As shown in FIG. 5B, when the recording material is skewed and the margin of the leading end region of the recording material is reduced, the possibility that the recording material is wound around the fixing
図6は、本実施形態による画像形成位置を調整するためのシーケンスである。S301で、画像形成エンジン620は、/TOP信号をコントローラ650に出力すると、コントローラ650は、/TOP信号に同期して画像情報であるビデオデータを出力する。画像形成エンジン602は、コントローラ605からビデオデータを受信して画像形成を開始する。また、画像形成エンジン620は、その後、所定のタイミングS302で記録材の給紙を開始する。画像形成エンジン620は、S303で、レジセンサにて記録材を検出し、S304で、斜行検出部40が記録材を検出すると斜行量d_tiltを求める。斜行量d_tiltは、斜行検出部40の2つのセンサのそれぞれが記録材を検出する時間の差から求められる。本実施形態では、斜行量を検出したタイミングでは画像形成が開始されており、例えば、感光体2(像担持体)又は中間転写体に画像の一部が形成済みの状態である。また、画像形成エンジン620は、斜行が無い場合の/TOPR信号の出力タイミングを判定している。/TOPR信号とは、搬送を停止した記録材を、レジストレーションローラ33により二次転写ローラ22の対向位置に向けて再度、搬送を開始させるタイミングを示す信号である。つまり、/TOPR信号は、転写部である二次転写ローラ22による転写位置に、中間転写体10に形成されたトナー像が到達するタイミングに、記録材も転写位置に到達する様に、記録材の搬送を再開させるタイミングを示す信号である。本実施形態では、斜行が無い場合の/TOPR信号の出力タイミングを、/TOP信号の出力タイミングに基づき決定するものとする。具体的には、図6に示す様に、本例では、記録材の斜行が無い場合、/TOP信号の出力後、時間t_toprだけ後にTOPR信号を出力するとしている。しかしながら、斜行が無い場合のTOPR信号の出力タイミングは、中間転写体10のトナー像が二次転写ローラ22による転写位置に到達するタイミングと同期して記録材が転写位置に到達するタイミングであれば良く、他の基準に基づき決定しても良い。
FIG. 6 is a sequence for adjusting the image forming position according to the present embodiment. In S301, when the
本実施形態において、記録材が斜行している場合、つまり、斜行量が0ではない場合、画像形成エンジン620は、検出した斜行量d_tiltに対応する時間t_tiltを求める。そして、時間t_tiltだけ/TOPR信号の出力タイミングを、記録材が斜行していない場合のタイミングより早める。なお、時間t_tiltは、斜行量d_tiltを記録材の搬送速度で除した時間に対応する。TOPR信号の出力を早くすることで、記録材は、斜行が無い場合より早く搬送が再開され、よって、記録材に対する画像の転写位置を後端側にずらし、これにより記録材の先端領域の余白が少なくなることを防止する。この様子を図7に示す。
In this embodiment, when the recording material is skewed, that is, when the skew amount is not 0, the
図7の左側は、記録材が斜行していない場合の所定のタイミングで/TOPR信号を出力した場合の記録材と画像の関係を示している。図7の右側は、/TOPR信号を時間t_tiltだけ早めた場合の記録材と画像の関係を示している。/TOPR信号を時間t_tiltだけ早めることで、記録材は、画像に対して距離d_tiltだけ前側にずれ、よって、記録材の先端領域の余白が確保できる。なお、本実施形態では、/TOPR信号の出力タイミングを時間t_tiltだけ早めるとしたが、早める時間は、時間t_tiltを最大値とし、0より大きく、かつ、この最大値の時間以下の範囲の任意の値とすることができる。 The left side of FIG. 7 shows the relationship between the recording material and the image when the / TOPR signal is output at a predetermined timing when the recording material is not skewed. The right side of FIG. 7 shows the relationship between the recording material and the image when the / TOPR signal is advanced by time t_tilt. By advancing the / TOPR signal by the time t_tilt, the recording material is shifted to the front side by a distance d_tilt with respect to the image, so that the margin of the front end region of the recording material can be secured. In this embodiment, the output timing of the / TOPR signal is advanced by time t_tilt. However, the time to be advanced is any time in the range where time t_tilt is the maximum value, greater than 0 and less than or equal to this maximum value time. Can be a value.
図8は、画像形成エンジン620での処理のフローチャートでる。画像形成エンジン620は、S10で/TOP信号を出力し、S11で斜行検出部40の検出結果に基づき斜行量を求める。その後、画像形成エンジン620は、S12で、/TOPR信号の出力タイミングを求める。具体的には、斜行量d_tiltに対応する時間t_tiltだけ/TOPR信号の出力タイミングを、斜行が無い場合の所定タイミングより早める。そして、画像形成エンジン620は、S12で求めたタイミングになると、S13で/TOPR信号を出力する。
FIG. 8 is a flowchart of processing in the
以上、本実施形態において、画像形成エンジン620は、/TOPR信号の出力タイミングを調整することで、記録材が二次転写ローラ22の転写位置に到達する到達タイミングを補正する。ここで、記録材が斜行していないときに記録材が二次転写ローラ22の転写位置に到達する到達タイミングを基準タイミングとする。基準タイミングは、/TOP信号の出力タイミング等、予め決められた所定の基準により決定される。画像形成エンジン620は、記録材が斜行しているときには、当該記録材が二次転写ローラ22の転写位置に到達する到達タイミングを基準タイミングより早くする。例えば、早める時間は、0より大きく、かつ、検出した斜行量に相当する距離を記録材が搬送される時間以下の範囲の任意の値とすることができる。なお、到達タイミングの補正は、本実施形態で示したように、/TOPR信号の出力タイミングを調整することにより行うことができる。しかしながら、画像形成エンジン620が、記録材の搬送速度を調整することにより行う構成とすることもできる。いずれにしても、画像形成エンジン620は、到達タイミングを補正する補正部として機能し、かつ、記録材の搬送を制御する制御部として機能する。なお、当然ではあるが、到達タイミングを補正する補正部と、記録材の搬送を制御する制御部は、異なる機能ブロック、又は、異なるハードウェアであっても良い。
As described above, in this embodiment, the
本実施形態によると、斜行量に基づき到達タイミングを補正することで、記録材の先端側の余白が少なくなり記録材が定着部34に巻きつくことや、トナーが二次転写ローラ22に付着して裏汚れが発生することを防ぐことができる。
According to this embodiment, by correcting the arrival timing based on the skew amount, the margin on the leading end side of the recording material is reduced, so that the recording material is wound around the fixing
<第二実施形態>
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。第一実施形態では、斜行量に基づき/TOPR信号の出力タイミングを調整し、これにより、記録材の先端領域での余白が著しく減少することや、裏汚れの原因となる二次転写ローラ22にトナーが付着することを防止していた。しかしながら、記録材への画像形成位置が後端側にずれるため、記録材の後端領域において画像がはみ出し、二次転写ローラ22にトナーが付着する可能性がある。したがって、本実施形態では、記録材の搬送方向において、画像の後端側の斜行量d_tiltの範囲の画像を形成しない様にし、これにより裏汚れの発生を抑える。
<Second embodiment>
Next, the second embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment. In the first embodiment, the output timing of the / TOPR signal is adjusted based on the amount of skew feeding, whereby the margin at the leading edge region of the recording material is remarkably reduced and the secondary transfer roller 22 causes back contamination. Toner was prevented from adhering to the toner. However, since the image forming position on the recording material is shifted to the rear end side, the image may protrude from the rear end region of the recording material, and the toner may adhere to the secondary transfer roller 22. Therefore, in this embodiment, an image in the range of the skew amount d_tilt on the rear end side of the image is not formed in the conveyance direction of the recording material, thereby suppressing the occurrence of back stain.
図9は、本実施形態による画像形成位置を調整するためのシーケンスである。なお、図6に示す第一実施形態と同じステップについては、同じステップ番号を付与してその説明を省略する。図9のビデオ許可信号とは、画像形成エンジン620がコントローラ650からの画像情報、つまり、ビデオデータの受信を許可するための信号であり、不許可にするとビデオデータの受信は遮断される。本実施形態においては、斜行がないときにビデオ許可信号を不許可にする所定タイミングを、斜行があるときには、その斜行量d_tiltに対応する時間t_tiltだけ早くする。本実施形態では、図9に示す様にS406でビデオ許可信号を不許可にしている。なお、時間t_tiltは、記録材が搬送路を斜行量d_tiltだけ搬送される時間に対応する。したがって、画像の後端から前側に向けて長さd_tiltの部分は画像形成が行われず、これにより裏汚れが防止される。
FIG. 9 is a sequence for adjusting the image forming position according to the present embodiment. In addition, about the same step as 1st embodiment shown in FIG. 6, the same step number is provided and the description is abbreviate | omitted. The video permission signal in FIG. 9 is a signal for allowing the
図10は、本実施形態における画像形成エンジン620での処理のフローチャートである。なお、第一実施形態の処理フローを示す図8と同じ処理ステップには同じステップ番号を付与して説明は省略する。本実施形態では、S11で斜行量を検出すると、S20においてビデオデータの送信を不許可とするタイミングを判定する。そして、S13で/TOPR信号を出力後、S20で求めたタイミングになると、S21で、ビデオデータの送信を不許可とする。なお、本実施形態では、ビデオ許可信号によりコントローラ650によるビデオデータの送信を不許可として画像の後端部分の形成を省略したが本発明はその様な形態に限定されない。例えば、画像形成エンジン620は、コントローラ650が1つの記録材に形成する画像のビデオデータを受信するが、後端側の斜行量d_tiltの長さ部分を形成しない様に画像形成部630を制御する構成であっても良い。
FIG. 10 is a flowchart of processing in the
以上、本実施形態では、斜行を検出し、これにより記録材が二次転写ローラ22による転写位置に到達する到達タイミングを基準タイミングから補正した場合、画像の後端から前側に向けて補正量に応じて決定した長さの部分の画像を形成しない。これにより、画像の後端部分が記録材からはみ出し、これにより二次転写ローラ22にトナーが付着して裏汚れが生じることを防ぐことができる。なお、本実施形態では、到達タイミングを補正した場合、画像の後端部分が形成されない。したがって、画像の後端部分を形成しなかったことを表示部に表示して、ユーザに通知する構成とすることもできる。また、その際、再度、記録材に同じ画像を形成するか、そのまま、次の画像を形成するかをユーザに入力させる構成とすることもできる。 As described above, in the present exemplary embodiment, when skew is detected and thereby the arrival timing at which the recording material reaches the transfer position by the secondary transfer roller 22 is corrected from the reference timing, the correction amount is from the rear end of the image toward the front side. The image of the length determined in accordance with is not formed. As a result, it is possible to prevent the rear end portion of the image from protruding from the recording material, thereby preventing the toner from adhering to the secondary transfer roller 22 and causing back stain. In the present embodiment, when the arrival timing is corrected, the rear end portion of the image is not formed. Therefore, it can be configured to display on the display unit that the rear end portion of the image has not been formed and notify the user. Further, at that time, it may be configured such that the user inputs again whether to form the same image on the recording material or to form the next image as it is.
[その他の実施形態]
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
[Other Embodiments]
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
22:2次転写ローラ、40:斜行検出部、620:画像形成エンジン 22: Secondary transfer roller, 40: Skew detection unit, 620: Image forming engine
Claims (15)
前記搬送路を搬送される記録材の斜行量を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した斜行量に基づき記録材が前記転写手段による転写位置に到達する到達タイミングを制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。 Transfer means for transferring an image to a recording material conveyed along the conveyance path;
Detecting means for detecting a skew amount of the recording material conveyed along the conveyance path;
Control means for controlling the arrival timing at which the recording material reaches the transfer position by the transfer means based on the skew amount detected by the detection means;
An image forming apparatus comprising:
前記転写手段は、前記像担持体に形成された画像を記録材に転写し、
前記形成手段は、前記制御手段が到達タイミングを補正すると、到達タイミングの補正量に基づき画像を形成しない長さを決定し、前記画像情報に基づき形成される画像の内、前記搬送路の搬送方向の後端から前記決定した長さの部分の画像を前記像担持体に形成しないことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の画像形成装置。 Further comprising a forming means for forming an image on the image carrier based on the image information;
The transfer means transfers the image formed on the image carrier to a recording material,
When the control unit corrects the arrival timing, the forming unit determines a length at which an image is not formed based on a correction amount of the arrival timing, and among the images formed based on the image information, the conveyance direction of the conveyance path 9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image having the determined length from the rear end is not formed on the image carrier.
前記搬送路を搬送される記録材の斜行量を検出する検出手段と、
前記検出手段が記録材を検出すると記録材の搬送を停止し、その後、記録材が前記転写手段による転写位置に到達する様に記録材の搬送を再開する制御を行う制御手段と、
を備えており、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した斜行量に基づき記録材の搬送を再開するタイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。 Transfer means for transferring an image to a recording material conveyed along the conveyance path;
Detecting means for detecting a skew amount of the recording material conveyed along the conveyance path;
Control means for stopping the conveyance of the recording material when the detection means detects the recording material, and then controlling the conveyance of the recording material to resume so that the recording material reaches the transfer position by the transfer means;
With
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls a timing at which conveyance of the recording material is resumed based on a skew amount detected by the detection unit.
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