JP2017019644A - Sheet feeding mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ＯＡ機器等に供されるシート送り機構に関する。 The present invention relates to a sheet feeding mechanism used for OA equipment and the like.
従来、この種の送り機構として、図１０に示すようなゴムローラ１０１を用いたものである。このゴムローラ１０１を用いた送り機構では、ゴムローラ１０１を積層されたシートＳの一枚目に微妙な力加減で押し付け、重ねられた紙等のシートＳの束から一枚一枚シートを送り出すものである。
Conventionally, a
しかし、かかる送り機構では、シートＳの種類や厚みに合わせて押し付ける力をコントロールする必要があり、押し付けすぎると複数枚が重なったまま送られてしまうことがあった。 However, in such a feeding mechanism, it is necessary to control the pressing force according to the type and thickness of the sheet S. If the pressing mechanism is excessively pressed, a plurality of sheets may be fed while being overlapped.
これに対し、特許文献１に記載された紙送り機構がある。この紙送り機構は、送紙ローラーの円周上に吸盤又は粘着剤を設け、紙を吸盤又は粘着剤に押圧した後、送紙ローラーを回転させ、その回転力でスタッカーを所定距離だけ送紙方向に移動させ送紙ローラーと紙表面の間に相対滑りをなくし、積層された単票紙の最上端の一枚の端部を持ち上げた後、送紙ローラーの回転を続行し送紙するものである。
On the other hand, there is a paper feeding mechanism described in
従って、最上端の紙を上方の吸引力又は粘着力によって一枚一枚分離し送り出すことができる。 Accordingly, the uppermost paper can be separated and sent out one by one by the upward suction force or adhesive force.
しかし、粘着剤の粘着力等は、使用環境、例えば温度や湿度の条件によって変化するため、一枚一枚の安定した送りの実現に障害があった。 However, since the adhesive strength and the like of the adhesive changes depending on the use environment, for example, temperature and humidity conditions, there has been an obstacle to realizing stable feeding one by one.
解決しようとする問題点は、粘着剤等を用いた送紙ローラーを用いると、使用環境によって一枚一枚のシートの安定した送りの実現に障害があった点である。 The problem to be solved is that when a paper feeding roller using an adhesive or the like is used, there is an obstacle to realizing stable feeding of each sheet depending on the use environment.
本発明は、一枚一枚のシートの安定した送りを可能とするために、回転駆動可能に支持された支持ローラーと、前記支持ローラーに一端が固定され前記支持ローラーの回転によりこの支持ローラーに対し巻き付き可能且つ展開可能な可撓性の機能性片持ち部材とを備え、前記機能性片持ち部材は、電気絶縁性の媒体に電気レオロジー粒子が分散されて形成されると共に前記支持ローラーへの巻き付き時に巻き付き内側となる第１の面に第１及び第２の電極を備え、前記第１及び第２の電極を介した通電時に前記機能性片持ち部材の前記第１の面に対する第２の面を吸着面とすることを特徴とする。 In the present invention, in order to enable stable feeding of each sheet, a support roller supported so as to be rotationally driven, and one end of the support roller is fixed to the support roller. And a flexible functional cantilever member that can be wound and unfolded. The functional cantilever member is formed by dispersing electrorheological particles in an electrically insulating medium, and is applied to the support roller. First and second electrodes are provided on the first surface that is the inner side of winding when wound, and the second surface with respect to the first surface of the functional cantilever member when energized through the first and second electrodes The surface is an adsorption surface.
本発明は、第１及び第２の電極を介した通電により機能性片持ち部材の第２の面を吸着面とするため、機能性片持ち部材を支持ローラーの回転により送り対象の一枚のシート上に展開し且つ巻き取ることで、第２の面によるシートの吸着及び離脱を行わせて面方向に搬送することができる。 In the present invention, since the second surface of the functional cantilever member is made to be an adsorption surface by energization through the first and second electrodes, the functional cantilever member is fed by one sheet to be fed by the rotation of the support roller. By unfolding and winding up on the sheet, the sheet can be transported in the surface direction while being attracted and separated by the second surface.
このため、本発明では、支持ローラーをシートに押し付ける必要がなく、また機能性片持ち部材の第２の面の吸着力も温度や湿度等の条件による影響を受け難く、一枚一枚のシートの安定した送りを実現することができる。 For this reason, in the present invention, it is not necessary to press the support roller against the sheet, and the adsorption force of the second surface of the functional cantilever member is not easily affected by conditions such as temperature and humidity. Stable feeding can be realized.
一枚一枚のシートの安定した送りを可能にするという目的を、回転駆動可能に支持された支持ローラーに、一端が固定され支持ローラーの回転によりこの支持ローラーに対して巻き付き可能且つ展開可能な可撓性の機能性片持ち部材を設けたシート送り機構により実現した。 For the purpose of enabling stable feeding of each sheet, one end is fixed to a support roller supported so as to be capable of rotational driving, and the support roller can be wound and unfolded by rotation of the support roller. This was realized by a sheet feeding mechanism provided with a flexible functional cantilever member.
機能性片持ち部材は、電気絶縁性の媒体に電気レオロジー粒子が分散されて形成されると共に支持ローラーへの巻き付き時に巻き付き内側となる第１の面に第１及び第２の電極を備え、第１及び第２の電極を介した通電により機能性片持ち部材の第１の面に対する第２の面を吸着面とする。 The functional cantilever member is formed by dispersing electrorheological particles in an electrically insulating medium, and includes first and second electrodes on a first surface that is wound inside when wound on a support roller. The second surface with respect to the first surface of the functional cantilever member is set as an adsorption surface by energization through the first and second electrodes.
これにより、シート送り機構は、支持ローラーの回転により機能性片持ち部材を送り対象の一枚のシート上に展開し且つ巻き取ることで、第２の面によるシートの吸着及び離脱を行わせて面方向に搬送することができる。 As a result, the sheet feeding mechanism causes the second surface to attract and release the sheet by expanding and winding the functional cantilever member on one sheet to be fed by the rotation of the support roller. It can be conveyed in the surface direction.
機能性片持ち部材の形状は、第１及び第２の面を有する限り特に限定されるものでなく、例えば矩形シート状の他、紐状等とすることも可能である。支持ローラーの形状は、機能性片持ち部材を巻き付け可能な回転体であれば、特に限定されるものではない。 The shape of the functional cantilever member is not particularly limited as long as it has the first and second surfaces. For example, the functional cantilever member may be a rectangular sheet shape, a string shape, or the like. The shape of a support roller will not be specifically limited if it is a rotary body which can wind a functional cantilever member.
機能性片持ち部材への通電は、支持ローラーに対する外部電源又は内部電源の何れによってもよい。 The functional cantilever member may be energized by either an external power source or an internal power source for the support roller.
外部電源の場合は、支持ローラーが電気的に相互に分離された一対の第１及び第２の軸部を回転軸心の両端部に備え、第１及び第２の軸部を、第１及び第２の電極に各別に導通接続し、且つ外部電源に導通接続すればよい。 In the case of an external power supply, a pair of first and second shaft portions in which the support rollers are electrically separated from each other are provided at both ends of the rotation axis, and the first and second shaft portions are provided in the first and second shaft portions. What is necessary is just to conduct-electrically connect to a 2nd electrode separately, and to conduct-electrically connect to an external power supply.
外部電源の場合は、支持ローラーが第１及び第２の電極に接続された電源を内部に備えればよい。 In the case of an external power source, a power source in which the support roller is connected to the first and second electrodes may be provided inside.
第１及び第２の電極は、櫛形に形成されて互い違いに配置されてもよい。 The first and second electrodes may be formed in a comb shape and arranged alternately.
図１は、シート送り機構の概略斜視図、図２は、シート送り機構の概略側面図である。 FIG. 1 is a schematic perspective view of the sheet feeding mechanism, and FIG. 2 is a schematic side view of the sheet feeding mechanism.
図１及び図２のように、シート送り機構１は、支持ローラー３と、機能性片持ち部材としてのＥＲＧシート５とを備えている。本実施例のシート送り機構１は、積層された複数のシートＳから一枚ずつシートＳを送り出すものである。なお、シートＳとしては、紙、プラスチックシートなどが適用される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
支持ローラー３は、図２のように、シートＳに対して好ましくはシート送り方向（図２の矢印の方向）の前方側に設置される。この支持ローラー３の位置は、シートＳに面方向の引張力を付与するためのものである。ただし、支持ローラー３の位置は、シートＳ上であってもよい。
As shown in FIG. 2, the
この支持ローラー３は、樹脂等の絶縁性材料で形成され、軸芯部に孔３ａが貫通形成されている。支持ローラー３の孔３ａには、軸方向の中央部に丸棒状の絶縁体７が嵌合固定され、その両側に第１及び第２の軸部９及び１１がそれぞれ配置されている。第１及び第２の軸部９及び１１は、金属などの導電性材料で丸棒状に形成され、孔３ａに嵌合固定されると共に支持ローラー３の両端から突出している。なお、絶縁体７を省略して、第１及び第２の軸部９及び１１間に、空間部を有する構成としてもよい。
The
これら第１及び第２の軸部９及び１１並びに絶縁体７は、支持ローラー３の回転軸を構成する。従って、第１及び第２の軸部９及び１１は、図示しない回転駆動装置の軸受に回転自在に支持され、モーター等により回転が駆動制御される構成となっている。第１及び第２の軸部９及び１１は、外部電源１３の両極にブラシ接続や配線等を用いた適宜の方法で導通接続されている。
The first and
ＥＲＧシート５は、詳細について後述するが、可撓性を有したシート状又は帯状であり、支持ローラー３の軸長とほぼ同じ幅を有し、平面視でほぼ矩形状に形成されている。なお、ＥＲＧシート５は、支持ローラー３の軸長よりも狭い幅を有していてもよい。
As will be described in detail later, the
ＥＲＧシート５の基端部５ａは、支持ローラー３に埋め込んで固定され、ＥＲＧシート５の先端部５ｂは、支持ローラー３に対する自由端となっている。これにより、ＥＲＧシート５は、支持ローラー３の回転により支持ローラー３に巻き付き展開可能となっている。
The
ＥＲＧシート５の厚みは、支持ローラー３の大きさによっても異なるが、支持ローラー３の外面の曲率に追従でき、十分な耐久性を持った厚みであれば良く、例えば０．５ｍｍ〜２．０ｍｍである。
The thickness of the
ＥＲＧシート５の長さは、送り対象のシートＳのシート送り方向の後端をはみ出さず、支持ローラー３の周長よりも短い程度である。具体的には、ＥＲＧシート５の長さは、支持ローラー３の周長の１／４〜３／４の範囲、好ましくは支持ローラー３の周長の１／３〜２／３、さらに好ましくは１／２の範囲である。
The length of the
ＥＲＧシート５の第１の面５ｃには、銅箔などにより形成された第１及び第２の電極１５及び１７を備えている。第１の面５ｃは、ＥＲＧシート５が支持ローラー３へ巻き付くときに巻き付き内側となる。ＥＲＧシート５の巻き付き外側となる第２の面５ｄは、後述のように通電制御することにより粘着性を有する吸着面となる。
The
第１及び第２の電極１５及び１７は、一例として櫛型に形成されて互い違いに配置されている。第１の電極１５は、主線１５ａと枝線１５ｂとからなっている。主線１５ａは、ＥＲＧシート５の幅方向の一側縁部５ｅに沿って、基端部５ａから先端部５ｂへ向けて長手方向に延設されている。枝線１５ｂは、主線１５ａからＥＲＧシート５の他側縁部５ｆに向かって幅方向に延設され、長手方向で所定間隔毎に複数設けられている。枝線１５ｂは、支持ローラー３の軸芯に平行に配置されて櫛形となっている。
The first and
第２の電極１７も第１の電極１５同様に主線１７ａ及び枝線１７ｂにより櫛形に形成されている。主線１７ａは、ＥＲＧシート５の幅方向の他側縁部５ｆに沿って、基端部５から先端部５ｂへ向けて長手方向に延設されている。枝線１７ｂは、主線１７ａからＥＲＧシート５の一側縁部５ｅに向かって幅方向に延設され、長手方向で所定間隔毎に複数設けられている。
Similarly to the
枝線１５ｂ及び１７ｂは、長手方向で互い違いとなって、ＥＲＧシート５のほぼ全面に配置された構成となっている。
The
本実施例では第１の面５ｃには、第１及び第２の電極１５及び１７を覆う電気絶縁性のカバー材２５が被覆されている（図４及び図５参照）。ただし、カバー材２５は省略することもできる。
In the present embodiment, the
第１の電極１５は、主線１５ａの端部が集電ブラシ１９を介して第１の軸部９に導通接続され、第２の電極１７は、主線１７ａの端部が集電ブラシ２１を介して第２の軸部１１に導通接続されている。すなわち、第１及び第２の軸部９及び１１は、それぞれ分離して第１及び第２の電極１５及び１７に導通接続された構成となっている。
In the
なお、集電ブラシ１９及び２１は、支持ローラー３に埋め込まれている。第１及び第２の電極１５及び１７の配線パターンは限定されるものではなく、通電制御により第２の面５ｄの粘着性が制御できれば良く、図３（ａ）の魚骨型や図３（ｂ）の渦巻型等を用いることもできる。なお、図３は、ＥＲＧシート５及びその電極１５及び１７を概略的に示している。
The current collecting brushes 19 and 21 are embedded in the
ＥＲＧシート５は、電気絶縁性の媒体の面の粘着性を電気レオロジー粒子の出没で制御する形態（図４、図５）、電気絶縁性の媒体には粘着性は有さず、電気絶縁性の媒体の面に配置した電気レオロジー粒子の吸着力を制御する形態（図６、図７）などがある。
The
図４は、ＥＲＧシート５の断面構造及び電源との導通関係を示す粘着性発揮時の要部概略断面図、図５は、ＥＲＧシート５の断面構造及び電源との導通関係を示す粘着性非発揮時の要部概略断面図である。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the main part at the time of exhibiting the adhesiveness showing the cross-sectional structure of the
図４、図５のようにＥＲＧシート５は、電気レオロジー粒子の出没で粘着性を制御する形態に係り、主体を構成する電気絶縁性の粘着性を有する媒体に電気レオロジー粒子が分散されたものである。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
電気絶縁性の媒体としては、電気レオロジー流体をゲル化した電気レオロジーゲル（ＥＲＧ）である。ゲルの種類としてはシリコーンゲルに分類される。その他、ＥＲＧシート５の主体となる材料としては、電圧をかけるとそのものの粘性が変化するものでもよい。この場合は、電気レオロジー粒子の分散は必ずしも必要ない。
The electrically insulating medium is an electrorheological gel (ERG) obtained by gelling an electrorheological fluid. The type of gel is classified as a silicone gel. In addition, as a material used as the main body of the
電気レオロジー粒子（以下「ＥＲ粒子」と称する。）２３は、例えば芯材の表面を表層で被覆して球状に形成されたものである。なお、ＥＲ粒子２３は、球状に限られるものではない。ＥＲ粒子２３の芯材は、シリカゲルやカーボン等の固体粒子からなり、表層は、半導体性の無機酸化物からなっている。
The electrorheological particles (hereinafter referred to as “ER particles”) 23 are, for example, formed in a spherical shape by covering the surface of the core material with a surface layer. The
このようなＥＲＧシート５では、図４のように通電制御によりＥＲ粒子２３を制御して、図５のようにＥＲＧの表面に分散したＥＲ粒子２３をＥＲＧ内に沈み込ませる。
In such an
こうしてシート送り機構１では、シートＳをＥＲＧによる粘着性によって第２の面５ｄに吸着させることができ、シートＳの搬送を可能とする。
Thus, in the
この場合、ＥＲＧによる粘着力は、通電制御に応じてＥＲ粒子２３の沈み込み量によって調整できる。それによって、粘着力は、一枚目のシートＳにのみ働き、ＥＲＧシート５の弾性と相まって、積層されたシートＳを一枚一枚安定して送り出すこと可能にする。
In this case, the adhesive force by ERG can be adjusted by the sinking amount of
つまり、粘着力は、シートＳを面方向に移動させるときに、一枚目と二枚目との間の摩擦力に打ち勝つ程度である。また、この粘着力は、支持ローラー３にＥＲＧシート５が巻き付くとき、曲面に変形するＥＲＧシート５からシートＳが自らの剛性により離脱してそのまま面方向に直線的に移動する程度に設定される。この粘着力の設定は、実験等により求めることができる。
That is, the adhesive strength is such that it overcomes the frictional force between the first and second sheets when the sheet S is moved in the surface direction. Further, this adhesive force is set such that when the
図５の通電解除時においては、第２の面５ｄの表面に分散し突出したＥＲ粒子２３がシートＳに接すると、ＥＲＧによる第２の面５ｄの粘着性はなくなることになる。
When the energization is canceled in FIG. 5, when the
なお、ＥＲＧシート５の粘着構造は、特に限定されるものではない。例えば、ＥＲＧシート５のＥＲＧを搬送方向（長手方向）に複数に区分し、それらの複数の区分が支持ローラー３に巻き取られる際に順次通電を遮断して粘着性を無くす構成にすることもできる。この場合、ＥＲＧの複数の区分は、隣接間に絶縁体を介在させつつ連続したカバー材２５に支持させる。
In addition, the adhesion structure of the
図６は、他の例に係るＥＲＧシートの断面構造及び電源との導通関係を示す要部概略断面図、図７は、他の例に係るＥＲＧシートの要部を電気力線と共に示す要部概略拡大断面図である。 FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a main part showing a cross-sectional structure of an ERG sheet according to another example and a conduction relationship with a power source, and FIG. 7 is a main part showing a main part of the ERG sheet according to another example together with lines of electric force. It is a general | schematic expanded sectional view.
図６、図７のＥＲＧシート５は、電気絶縁性の媒体には粘着性は有さず、電気絶縁性の媒体の面に配置した電気レオロジー粒子の吸着力を制御する形態であり、主体を構成するＥＲＧにＥＲ粒子２３が分散されたものであるが、ＥＲＧは特に粘着性は有しない。
The
第２の面５ｄにおいてＥＲ粒子２３は、カットされて吸着部２３ａを構成している。吸着部２３ａを形成するには、ＥＲＧシート５の第２の面５ｄに位置するＥＲ粒子２３の一部を、第２の面５ｄから外部に突出させた状態としておく。このＥＲ粒子２３の一部の突出は、ＥＲ粒子２３を電気絶縁媒体に分散させる際に行えばよい。
In the
次いで、第２の面５ｄから突出したＥＲ粒子２３の一部を削って除去する。この削りは、グラインダー等による研削やフライス等による切削で行うことができる。一部が削られたＥＲ粒子２３は、その断面が第２の面５ｄに露出して、第２の面５ｄが面一の吸着部２３ａを有することになる。
Next, a part of the
なお、ＥＲ粒子２３の一部を削る際は、ＥＲＧシート５の第２の面５ｄ全体の厚みを減少させるように削ってもよい。この場合は、第２の面５ｄ全体の表層部分が併せて削られ、吸着部２３ａを備えた第２の面５ｄの平面度を向上することができる。また、ＥＲＧシート５の第２の面５ｄ全体を削る場合は、ＥＲ粒子２３の一部を第２の面５ｄに予めと突出させておく必要はない。
Note that when part of the
図６のように、第１の面５ｃに第１、第２の電極１５、１７を覆う電気絶縁性のカバー材２５が被覆されているが、上記同様にカバー材２５は省略することもできる。
シートＳの搬送に際しては、第１及び第２の電極１５及び１７を介して電圧の印加を行う。
As shown in FIG. 6, the
When the sheet S is conveyed, voltage is applied via the first and
このとき、吸着部２３ａを有する第２の面５ｄのＥＲ粒子２３は、ＥＲＧシート５の第２の面５ｄでの外部への露出状態が保持される。すなわち、第２の面５ｄでのＥＲ粒子２３は、電気レオロジー効果により電気絶縁媒体の内部に没入しようとしても、没入方向へ移動しないか或いは移動しても吸着部２３ａの外部への露出状態が維持される。これは、電気絶縁媒体の剛性やＥＲ粒子２３の粒径の設定等によって実現することができる。
At this time, the
こうして露出状態が維持された吸着部２３ａには、各対の第１及び第２の電極１５及び１７間で生じる電気力線Ｆによって、表層領域２１ｂで囲まれる全域に電気力に基づくシートＳに対する吸着力が生じる。
In the
かかる吸着力は、マクスウェル応力によって生じていると考えられる。具体的には、シートＳ及びＥＲ粒子２３に電気力線Ｆによる誘電分極が生じ、シートＳ及びＥＲ粒子２３の電荷がマクスウェル応力によって引き合うと考えられる。なお、シートＳが導体である場合は、誘電分極ではなく静電誘導が生じる。この場合も、シートＳが誘電体のときと同様に、吸着部２３ａの吸着力を生じさせることができる。
This adsorption force is considered to be caused by Maxwell stress. Specifically, it is considered that the dielectric polarization due to the electric lines of force F occurs in the sheet S and the
こうしてシート送り機構１では、シートＳを吸着部２３ａによって第２の面５ｄに吸着させることができ、シートＳの搬送を可能とする。
Thus, in the
この場合、吸着部２３ａによる吸着力は、上記図４及び図５の場合と同様、積層されたシートＳを一枚一枚安定して送り出すこと可能にするものであり、吸着力は一枚目のシートＳにのみ働く。
In this case, as in the case of FIGS. 4 and 5, the suction force by the
つまり、吸着力は、シートＳを面方向に移動させるときに、一枚目と二枚目との間の摩擦力に打ち勝つ程度であり、支持ローラー３にＥＲＧシート５が巻き付くときは、曲面に変形するＥＲＧシート５からシートＳが自らの剛性により離脱してそのまま面方向に直線的に移動する程度に設定される。
That is, the attractive force is about to overcome the frictional force between the first sheet and the second sheet when the sheet S is moved in the surface direction. When the
図８は、シートＳの送り動作を示す説明図である。 FIG. 8 is an explanatory view showing the sheet S feeding operation.
図８（ａ）のように、複数の積層されたシートＳの一枚目の上にＥＲＧシート５を展開させると、通電状態のＥＲＧシート５の第２の面５ｄに一枚目のシートＳが吸着される。
As shown in FIG. 8A, when the
そして、図８（ｂ）及び（ｃ）のように、支持ローラー３を順次回転駆動すると、ＥＲＧシート５が支持ローラー３に巻き取られると共に一枚目のシートＳがＥＲＧシート５の巻き取りに応じて自らの剛性により面方向にそのまま直線的に移動する。
8B and 8C, when the
図８（ｄ）のように、ＥＲＧシート５が支持ローラー３側に全て巻き取られると一枚目のシートＳの送り出しが完了し、支持ローラー３の回転継続とＥＲＧシート５の自重とにより図８（ａ）の展開状態となり、二枚目のシートＳにＥＲＧシート５が吸着される。
As shown in FIG. 8D, when all of the
このように、図８（ａ）〜図８（ｄ）の支持ローラー３の回転により積層されたシートＳを一枚一枚的確に送り出すことができる。
In this way, the sheets S stacked by the rotation of the
こうして支持ローラー３の回転によりＥＲＧシート５を積層されたシートＳの一枚目の上に展開し且つ巻き取ることで第２の面５ｄによるシートＳの吸着及び離脱を行わせて搬送することができる。電源１３を遮断すると第２の面５ｄへのシートＳの吸着力は消失する。
Thus, by rotating and rotating the
なお、支持ローラー３は、シートＳの積層枚数の減少に係わらず定位置に設定されているが、シートＳの積層枚数の減少に応じて下降させるように制御する形態にすることもできる。このとき、実施例１では、支持ローラー３のシートＳとの関係の厳密な位置の制御が不要である。また、支持ローラー３の位置を固定し、シートＳの積層枚数の減少に応じてシートＳのカセットを上昇させるように制御することもできる。この場合も、カセットの上昇の厳密な制御が不要である。
The
［実施例１の効果］
本発明実施例１では、回転駆動可能に支持された支持ローラー３と、支持ローラー３に一端が固定され支持ローラー３の回転によりこの支持ローラー３に対し巻き付き可能且つ展開可能な可撓性のＥＲＧシート５とを備えた。
[Effect of Example 1]
In the first embodiment of the present invention, a
ＥＲＧシート５は、電気絶縁性の媒体にＥＲ粒子２３が分散されて形成されると共に支持ローラー３への巻き付き時に巻き付き内側となる第１の面５ｃに第１、第２の電極１５、１７を備え、第１、第２の電極１５、１７を介した通電によりＥＲ粒子２３を制御してＥＲＧシート５の第１の面５ｃに対する第２の面５ｄを吸着面とする。
The
これにより、実施例１では、支持ローラー３の回転によりＥＲＧシート５を積層されたシートＳの一枚目（送り対象の一枚のシートＳ）の上に展開し且つ巻き取ることで、第２の面５ｄによるシートＳの吸着及び離脱を行わせて面方向に直線的に搬送することができる。
Thus, in the first embodiment, the
従って、実施例１では、第１及び第２の電極１５及び１７を介した通電により第２の面５ｄの吸着力を調整し、支持ローラー３の回転で積層されたシートＳを一枚一枚的確に搬出させることができる。
Therefore, in the first embodiment, the suction force of the
しかも、実施例１では、支持ローラー３をシートＳに押し付ける必要がなく、シートＳと支持ローラー３との位置を厳密に制御する必要がなく、構造の簡素化等を図ることができる。
Moreover, in the first embodiment, it is not necessary to press the
また、第２の面５ｄの吸着力も通電制御により設定でき、第２の面５ｄの吸着力も温度や湿度等の条件によって影響を受け難く、一枚一枚のシートの安定した送りを実現することができる。
Also, the suction force of the
このため、第２の面５ｄの吸着力は、例えばシートＳの剛性、重量、質等に応じて設定することができる。第２の面５ｄの吸着力をシートＳの剛性、重量、質等に応じて予め設定し、ボタンによりワンタッチで選択させることもできる。
For this reason, the attractive force of the
支持ローラー３は、電気的に相互に分離された一対の第１及び第２の軸部９及び１１を両端部に備え、第１及び第２の軸部９及び１１は、第１及び第２の電極１５及び１７に各別に導通接続され、且つ外部電源１３に接続された。
The
従って、外部電源１３側での回路構成に自由度を持たせることもでき、複雑な制御に応ずる回路構成も可能となる。
Accordingly, the circuit configuration on the
図９は、実施例２に係り、シート送り機構の概略斜視図である。なお、基本的な構成は実施例１と同様であり、同一構成部分には同符号を付し、重複した説明は省略する。 FIG. 9 is a schematic perspective view of a sheet feeding mechanism according to the second embodiment. The basic configuration is the same as that of the first embodiment, and the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図９のように、本実施例のシート送り機構１Ａは、実施例１の外部電源１３に代えて、内部電源である電池２７を支持ローラー３が内蔵してもよい。
As shown in FIG. 9, in the
電池２７は、実施例１の図１の丸棒状の絶縁体７に代えて設けられ、交換式、充電式の何れにも構成することができる。
The
電池２７の交換などのためには、第１及び第２の軸部９及び１１の少なくとも一方を支持ローラー３に対し着脱可能とすることで実現できる。
The replacement of the
このように、本実施例の支持ローラー３は、第１及び第２の電極１５及び１７に接続された電池２７を内部に備え、シート送り機構１Ａのコンパクト化に有利となる。
As described above, the
支持ローラー３内に無線給電用の受信部を備え、電池２７に無線充電させることもできる。
A receiving unit for wireless power feeding is provided in the
その他、実施例２では、実施例１と同様の作用効果を奏することができる。 In addition, in Example 2, the same operation effect as Example 1 can be produced.
１、１Ａ シート送り機構
３ 支持ローラー
５，ＥＲＧ ＥＲＧシート（機能性片持ち部材）
５ｃ 第１の面
５ｄ 第２の面（吸着面）
９ 第１の軸部
１１ 第２の軸部
１３ 外部電源
１５ 第１の電極
１７ 第２の電極
２３ 電気レオロジー粒子
２７ 電池（電源）
Ｓ シート
1, 1A
9
S sheet
Claims (4)
前記支持ローラーに一端が固定され前記支持ローラーの回転によりこの支持ローラーに対し巻き付き可能且つ展開可能な可撓性の機能性片持ち部材とを備え、
前記機能性片持ち部材は、
電気絶縁性の媒体に電気レオロジー粒子が分散されて形成されると共に前記支持ローラーへの巻き付き時に巻き付き内側となる第１の面に第１及び第２の電極を備え、
前記第１及び第２の電極を介した通電時に前記機能性片持ち部材の前記第１の面に対する第２の面を吸着面とする、
ことを特徴とするシート送り機構。 A support roller supported so as to be able to rotate; and
A flexible functional cantilever member which is fixed at one end to the support roller and can be wound around the support roller by rotation of the support roller and can be deployed;
The functional cantilever member is
The electrorheological particles are dispersed in an electrically insulating medium, and the first and second electrodes are provided on the first surface which is wound inside when wound on the support roller,
A second surface with respect to the first surface of the functional cantilever member when energized through the first and second electrodes is an adsorption surface;
A sheet feeding mechanism characterized by that.
前記支持ローラーは、電気的に相互に分離された一対の第１及び第２の軸部を両端部に備え、
前記第１及び第２の軸部は、前記第１及び第２の電極に各別に導通接続され、
前記第１及び第２の軸部が、外部電源に接続された、
ことを特徴とするシート送り機構。 The sheet feeding mechanism according to claim 1,
The support roller includes a pair of first and second shaft portions that are electrically separated from each other at both ends,
The first and second shaft portions are electrically connected to the first and second electrodes, respectively.
The first and second shaft portions are connected to an external power source;
A sheet feeding mechanism characterized by that.
前記支持ローラーは、前記第１及び第２の電極に接続された電源を内部に備えた、
ことを特徴とするシート送り機構。 The sheet feeding mechanism according to claim 1,
The support roller includes a power source connected to the first and second electrodes.
A sheet feeding mechanism characterized by that.
前記第１及び第２の電極は、櫛形に形成されて互い違いに配置された、
ことを特徴とするシート送り機構。 The sheet feeding mechanism according to any one of claims 1 to 3,
The first and second electrodes are formed in a comb shape and are alternately arranged.
A sheet feeding mechanism characterized by that.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015139884A JP2017019644A (en) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | Sheet feeding mechanism |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2015139884A JP2017019644A (en) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | Sheet feeding mechanism |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017019644A true JP2017019644A (en) | 2017-01-26 |
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ID=57889381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2015139884A Pending JP2017019644A (en) | 2015-07-13 | 2015-07-13 | Sheet feeding mechanism |
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| JP (1) | JP2017019644A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020053956A (en) * | 2018-09-19 | 2020-04-02 | 株式会社東芝 | Sound wave device |
| US11207712B2 (en) | 2018-09-19 | 2021-12-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Sonic device |
| US11788991B2 (en) | 2019-10-25 | 2023-10-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Acoustic inspection method, acoustic inspection device, and couplant |
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2015
- 2015-07-13 JP JP2015139884A patent/JP2017019644A/en active Pending
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