JP2017019140A - Thermal printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal printer which can uniformly press the entire width of a sheet from a head for preventing the occurrence of a deflection of a printing density in the width direction of the sheet.SOLUTION: A thermal printer which has a thermal head provided with a plurality of heater elements arrayed in the sheet width direction for main-scanning, and a platen receiving the pressing force of the thermal head, and performs printing by the thermal head on the sheet while conveying the sheet by the platen, includes: the thermal head held in a vertically-movable manner; and a head pressure mechanism having a pair of levers provided so as to be freely oscillating around a shaft orthogonal to the longitudinal direction of the thermal head on both sides in the longitudinal direction of the thermal head, and one elastic member stretched between the pair of levers, and energizing the thermal head in the platen direction by the other end of the pair of levers.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、サーマルプリンタに関する。   The present invention relates to a thermal printer.

サーマルプリンタには、用紙幅方向に整列された複数個の発熱素子を備えて主走査するサーマルヘッドと、回転され、かつサーマルヘッドの押圧力を受けるローラ形のプラテンとを有し、プラテンで用紙を搬送しながらその用紙にサーマルヘッド（以下、単にヘッドという。）で印刷を行うものがある。   The thermal printer has a thermal head that includes a plurality of heating elements aligned in the paper width direction and performs main scanning, and a roller-shaped platen that is rotated and receives the pressing force of the thermal head. In some cases, printing is performed on the paper with a thermal head (hereinafter simply referred to as a head).

このようなサーマルプリンタにおいて良好な印刷を得る条件として、ヘッドの主走査方向とプラテンの回転軸が平行であること（第１条件）、ヘッドの押圧が用紙幅全域で均一であること（第２条件）、ヘッドの発熱素子からの印加エネルギーが適切であること（第３条件）の３条件があり、全条件が満されなければならない。   As conditions for obtaining good printing in such a thermal printer, the main scanning direction of the head and the rotation axis of the platen are parallel (first condition), and the pressure of the head is uniform over the entire sheet width (second). There are three conditions, that is, the applied energy from the heating element of the head is appropriate (third condition), and all the conditions must be satisfied.

第１条件は部品の高精度化や調整により、また、第３条件は履歴制御などの手法により、それぞれ条件が満される。しかし、第２条件は、加圧用部品およびその組付けに高精度が求められるばかりでなく、加圧（荷重）により部品が変形することがあるため、条件を満たすことが困難である。そのため、従来は、左右の部品の困難な調整や変形を防ぐために部材の剛性を高めることが行われるが、その結果、サーマルプリンタが大型化したり、重くなったりする不都合が生じていた。   The first condition is satisfied by high precision and adjustment of parts, and the third condition is satisfied by a technique such as history control. However, the second condition is not only required to have high accuracy for the pressurizing component and its assembly, but it is difficult to satisfy the condition because the component may be deformed by pressurization (load). Therefore, conventionally, the rigidity of the member is increased in order to prevent difficult adjustment and deformation of the left and right parts, but as a result, there is a problem that the thermal printer becomes larger or heavier.

これを、図面を用いてさらに詳述する。図１２〜図１４は、縦型のヘッドＨ１を用いるサーマルプリンタ（以下、縦型サーマルプリンタという場合がある。)Ｐ３を示す。図１５および図１６は、横型ヘッドＨ２を用いるサーマルプリンタ（以下、横型サーマルプリンタという場合がある。)Ｐ４を示す。従来は、縦型サーマルプリンタＰ３、横型サーマルプリンタＰ４のいずれ場合も、左右２つのバネ１７ａ，１７ｂでヘッドＨ１，Ｈ２を加圧しているが、バネ１７ａ，１７ｂは製造上誤差が１０％位発生するのと、バネの取付方法や取付位置、部品の変形などのため、左右のバネ１７ａ，１７ｂの押圧力が等しくならず、用紙幅全域に均一な加圧ができなかった。   This will be further described in detail with reference to the drawings. 12 to 14 show a thermal printer (hereinafter sometimes referred to as a vertical thermal printer) P3 using a vertical head H1. 15 and 16 show a thermal printer (hereinafter sometimes referred to as a horizontal thermal printer) P4 using a horizontal head H2. Conventionally, in both the vertical thermal printer P3 and the horizontal thermal printer P4, the heads H1 and H2 are pressed by the left and right springs 17a and 17b, but the manufacturing error of the springs 17a and 17b is about 10%. However, due to the spring mounting method, mounting position, parts deformation, etc., the pressing forces of the left and right springs 17a, 17b are not equal, and uniform pressurization over the entire width of the sheet is not possible.

その点を考慮して、ヘッドの中央を１点で加圧し、左右の圧力偏差を防ぐ先行技術もあるが、１点の集中荷重であるため、また、ヘッドやプラテンのたわみがあるため、用紙幅の中央と両端とで濃度偏差があった。   Considering this point, there is a prior art that pressurizes the center of the head at one point to prevent left and right pressure deviations. However, because of the concentrated load at one point and the deflection of the head and platen, There was a concentration deviation between the center and both ends of the width.

これを防ぐには、ヘッドまわりの構造とプラテンの強度ＵＰが必要であった。また、上述した左右２つのバネ１７ａ，１７ｂでの加圧は、バネの一方の端部でヘッド側を押圧するが、他方の端部ではフレーム側で反力を受けるため、たとえばヘッド加圧にＰkg を要するとすれば、ヘッドＨ１，Ｈ２との境界部にＰkg、バネ１７ａ，１７ｂの受け側にＰkgとなり、合わせて２Ｐkg の荷重がフレーム構造に掛かることになる。そのため、関連するフレーム、すなわち左右のアッパフレーム１，２およびロワフレーム１８，１９も高い強度が求められていた。   In order to prevent this, the structure around the head and the strength of the platen increased. In addition, the pressure applied by the two left and right springs 17a and 17b described above presses the head side at one end of the spring, but the other end receives a reaction force on the frame side. If Pkg is required, Pkg is applied to the boundary between the heads H1 and H2, and Pkg is applied to the receiving side of the springs 17a and 17b. In total, a load of 2Pkg is applied to the frame structure. Therefore, the related frames, that is, the left and right upper frames 1 and 2 and the lower frames 18 and 19 are also required to have high strength.

図１２〜図１６に示されている他の構成部材については、後の本発明の実施の形態についての説明から明らかになるであろう。   The other components shown in FIGS. 12 to 16 will be apparent from the following description of the embodiment of the present invention.

特開平８−９０８７０号公報JP-A-8-90870 特開２００３−２５４８３７号公報JP 2003-254837 A 実開平３−２３４４３号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-23443

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、用紙の幅方向に印刷濃度の偏差が生じるのを防ぐため、ヘッドから用紙の幅全体に均一な加圧ができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a thermal printer that can uniformly apply pressure from the head to the entire width of the paper in order to prevent deviations in print density in the width direction of the paper. For the purpose.

本発明は、上記の目的を達成するため、用紙幅方向に整列された複数個の発熱素子を備えて主走査するサーマルヘッドと、サーマルヘッドの押圧力を受けるプラテンとを有し、プラテンで用紙を搬送しながらその用紙にサーマルヘッドで印刷を行うサーマルプリンタにおいて、昇降可能に保持されたサーマルヘッドと、サーマルヘッドの長手方向両側にサーマルヘッドの長手方向と直交する軸を中心として揺動自在に備えられた一対のレバーと、その一対のレバーの一端の間に張設された１本の弾性部材とを有し、一対のレバーの他端でサーマルヘッドをプラテン方向に付勢するヘッド加圧機構を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention includes a thermal head that includes a plurality of heating elements aligned in the paper width direction and performs main scanning, and a platen that receives the pressing force of the thermal head. In a thermal printer that prints on the paper with a thermal head while conveying the thermal head, the thermal head that can be moved up and down, and swingable around the axis perpendicular to the longitudinal direction of the thermal head on both sides in the longitudinal direction of the thermal head Head pressurization having a pair of levers provided and one elastic member stretched between one end of the pair of levers, and biasing the thermal head in the platen direction at the other end of the pair of levers A mechanism is provided.

上記ヘッド加圧機構は、レバーの下端の間に１本の弾性部材を張設し、レバーの上端でサーマルヘッドをプラテン方向に付勢するように構成することができる。   The head pressurizing mechanism can be configured such that one elastic member is stretched between the lower ends of the levers and the thermal head is biased in the platen direction at the upper ends of the levers.

また、上記ヘッド加圧機構は、サーマルプリンタの左右のフレームに支点を中心として揺動自在に支持されたアームでサーマルヘッドを昇降自在に支持し、レバーの上端をアームのヘッド支持点に関してアームの支点と反対側の端部の上面に当接した構成を有するものとすることができる。   The head pressurizing mechanism supports the thermal head so that the thermal head can be moved up and down by swinging around the fulcrum on the left and right frames of the thermal printer, and the upper end of the lever is supported with respect to the head supporting point of the arm. It can have a configuration in contact with the upper surface of the end opposite to the fulcrum.

さらに、上記ヘッド加圧機構は、レバーをＬ形に形成し、そのレバーを、屈曲部に設けた支点を中心として揺動自在に取り付け、レバーの垂直部分の上端の間に１本の弾性部材を張設し、レバーの水平部分をサーマルヘッドの上面に当接した構成を有するものとすることができる。   Further, in the head pressurizing mechanism, the lever is formed in an L shape, and the lever is swingably mounted around a fulcrum provided at the bent portion, and one elastic member is provided between the upper ends of the vertical portions of the lever. The horizontal portion of the lever may be in contact with the upper surface of the thermal head.

本発明によれば、ヘッドから用紙の幅全体に均一な加圧ができるので、用紙の幅方向において印刷濃度の偏差が生じるのを防ぐことができる。
さらに、次のような効果が奏される。
（ａ）用紙幅方向全体においてヘッドとプラテンの間の押圧偏差が発生しない。そのため、組立調整が不要となり、生産時の効率ＵＰが図れる。
（ｂ）ヘッドとプラテンの間の押圧がプラテンの長手方向に等分布で作用するため、稼働によるプラテンの片減りや印刷濃度不良が発生することがない。
（ｃ)弾性部材による荷重の影響は、ほぼ加圧関連部材のみの範囲に止まり、他のフレーム等への作用が小さいため、構造体の剛性も小さくでき、軽量化とコストダウンが図れる。 According to the present invention, since uniform pressure can be applied from the head to the entire width of the sheet, it is possible to prevent a deviation in print density from occurring in the width direction of the sheet.
Furthermore, the following effects are produced.
(A) No pressing deviation occurs between the head and the platen in the entire sheet width direction. This eliminates the need for assembly adjustment and improves efficiency during production.
(B) Since the pressure between the head and the platen acts in an even distribution in the longitudinal direction of the platen, there is no occurrence of partial reduction of the platen or defective printing density due to operation.
(C) The influence of the load due to the elastic member is almost limited to the pressure-related member only, and the effect on other frames and the like is small. Therefore, the rigidity of the structure can be reduced, and the weight can be reduced and the cost can be reduced.

本発明の一実施の形態に係る縦型サーマルプリンタを給紙側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the vertical thermal printer which concerns on one embodiment of this invention from the paper feed side. 図１のサーマルプリンタを排紙側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the thermal printer of FIG. 1 from the paper discharge side. 図１のサーマルプリンタの側面図である。It is a side view of the thermal printer of FIG. 図３のサーマルプリンタの平面図である。It is a top view of the thermal printer of FIG. 図１のサーマルプリンタを排紙側から見た正面図である。It is the front view which looked at the thermal printer of FIG. 1 from the paper discharge side. 図５のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 本発明の他の実施の形態に係る横型サーマルプリンタを排紙側から見た正面図である。It is the front view which looked at the horizontal thermal printer which concerns on other embodiment of this invention from the paper discharge side. 図７のサーマルプリンタの平面図である。It is a top view of the thermal printer of FIG. 図７の要部の断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view of the principal part of FIG. 図７のサーマルプリンタの側面図である。It is a side view of the thermal printer of FIG. 図７のＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line of FIG. 従来の縦型サーマルプリンタの斜視図である。It is a perspective view of the conventional vertical thermal printer. 図１２のサーマルプリンタを排紙側から見た正面図である。It is the front view which looked at the thermal printer of FIG. 12 from the paper discharge side. 図１３のＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 従来の横型サーマルプリンタの、図１３に対応する正面図である。It is a front view corresponding to FIG. 13 of the conventional horizontal thermal printer. 図４のＤ−Ｄ線断面図である。It is the DD sectional view taken on the line of FIG.

次に、本発明の実施の形態について添付図面の図１〜図１１を参照しながら詳細に説明する。図１２〜図１６に示された部材と同一または相当の部材には同一の符号を付す。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11 of the accompanying drawings. The same or corresponding members as those shown in FIGS. 12 to 16 are denoted by the same reference numerals.

本発明は、ヘッドが縦型ヘッド、横型ヘッドのいずれの場合にも適用可能である。まずは、縦型ヘッドの場合について説明し、その後に、横型ヘッドの場合について説明する。   The present invention is applicable when the head is a vertical head or a horizontal head. First, the case of a vertical head will be described, and then the case of a horizontal head will be described.

［第１の実施の形態］
図１〜図６は、サーマルプリンタＰ１が縦型ヘッドＨ１を用いる場合の本発明の実施の形態を示す。図１において、左側が給紙側、右側が排紙側である。図１に示すように、サーマルプリンタＰ１においては、縦型ヘッドＨ１は、左右のアッパフレーム１，２の縦長孔３，４に遊びを持って貫通された、上下２個ずつ、合計４個のヘッドスタッドＳ１，Ｓ２；Ｓ３，Ｓ４を備え、ヘッドブラケット５に固着されている。 [First Embodiment]
1 to 6 show an embodiment of the present invention when the thermal printer P1 uses a vertical head H1. In FIG. 1, the left side is the paper feed side, and the right side is the paper discharge side. As shown in FIG. 1, in the thermal printer P1, the vertical head H1 has a total of four pieces, two in the upper and lower sides, penetrating through the vertical holes 3 and 4 in the left and right upper frames 1 and 2 with play. Head studs S1, S2; S3, S4 are provided, and are fixed to the head bracket 5.

下側の左右のヘッドスタッドＳ３，Ｓ４は、左右のアッパフレーム１，２に固着された支持アームスタッド６，７を支点に揺動する支持アーム８，９の長手方向中間点に回転自在に貫通されて、アッパフレーム１，２の縦長孔３，４面に昇降自在に取付けられているが、前後方向には移動が規制されている。つまり、縦型ヘッドＨ１がサーマルプリンタＰ１に昇降可能に保持されている。   The lower left and right head studs S3 and S4 pass through the longitudinally intermediate points of the support arms 8 and 9 swinging around the support arm studs 6 and 7 fixed to the left and right upper frames 1 and 2, respectively. The upper frames 1 and 2 of the upper frames 1 and 2 are attached to the vertically elongated holes 3 and 4 so as to be movable up and down, but their movement is restricted in the front-rear direction. That is, the vertical head H1 is held by the thermal printer P1 so as to be movable up and down.

左右のアッパフレーム１，２を繋ぐアッパステー１０は、その左右両側にレバースタッド１１，１２を備えている。そのレバースタッド１１，１２は、それぞれ相似するレバー１３，１４を揺動自在に軸支している。左右のレバー１３，１４の上部先端は、左右のアッパフレーム１，２の縦細長の短い孔から外側に突出しており、左右の支持アーム８，９の先端上面に係合している。   The upper staple 10 that connects the left and right upper frames 1 and 2 includes lever studs 11 and 12 on the left and right sides thereof. The lever studs 11 and 12 pivotally support similar levers 13 and 14, respectively. The upper ends of the left and right levers 13 and 14 protrude outward from the vertically elongated short holes of the left and right upper frames 1 and 2 and are engaged with the upper surfaces of the ends of the left and right support arms 8 and 9.

左右のレバー１３，１４の下部には孔が有り、その孔に１本の弾性部材、たとえばコイルバネ等のバネ１７の両端が結合されている。そのため、左右のレバー１３，１４の上部先端の突出部は、左右の支持アーム８，９を下方に回転させる方向に付勢している。   There are holes in the lower portions of the left and right levers 13 and 14, and both ends of one elastic member, for example, a spring 17 such as a coil spring, are coupled to the holes. Therefore, the protrusions at the upper ends of the left and right levers 13 and 14 bias the left and right support arms 8 and 9 in the direction of rotating downward.

左右のアッパフレーム１，２の下側に存在してアッパフレーム１，２を支持している左右のロワフレーム１８，１９には、ヘッドＨ１に対向する位置にプラテン２０が軸２１により支持されている。軸２１には、ロワフレーム１８，１９のいずれか一方、図示の例では、ロワフレーム１８に取付けられたモータ２２の回転力がロワフレーム１８に取付けられた歯車群２３を介して伝動される。   A platen 20 is supported by a shaft 21 at a position facing the head H1 in the left and right lower frames 18 and 19 that exist below the left and right upper frames 1 and 2 and support the upper frames 1 and 2. Yes. In the illustrated example, the rotational force of the motor 22 attached to the lower frame 18 is transmitted to the shaft 21 via a gear group 23 attached to the lower frame 18.

上記の構成および図示されていない制御部により、ヘッドＨ１を用紙Ｍおよび回転されるプラテン２０に押圧して、用紙Ｍに対する印刷および搬送が行われる。   By the above configuration and a control unit (not shown), the head H1 is pressed against the paper M and the rotated platen 20, so that printing and conveyance with respect to the paper M are performed.

上記の構造において、ロワフレーム１８，１９とアッパフレーム１，２の上下の間での精度不良や平行度の不良があったとしても、ヘッドＨ１の左右両側を１本のバネ１７で加圧しているため、２本のバネを用いる時のような左右の加圧力の誤差の発生は無い。また、ヘッドＨ１とプラテン２０間の左右のギャップが異なっても、ヘッドＨ１がプラテン２０へ着地するときは、ギャップが小さい方に先に着地するが、ヘッドＨ１がその着地部を支点としてギャップの大きい方に回転して直ちに着地するため、左右の押圧力は平衡状態となる。   In the above structure, even if there is an accuracy failure or a parallelism failure between the upper and lower frames 18 and 19 and the upper frames 1 and 2, the left and right sides of the head H 1 are pressed by one spring 17. Therefore, there is no occurrence of an error in the left and right pressurizing forces as in the case of using two springs. Even if the left and right gaps between the head H1 and the platen 20 are different, when the head H1 lands on the platen 20, the head H1 lands first on the smaller gap, but the head H1 uses the landing portion as a fulcrum. Since it rotates to the larger side and immediately lands, the left and right pressing forces are in an equilibrium state.

［第２の実施の形態］
図７〜図１１は、サーマルプリンタＰ２が横型ヘッドＨ２を用いる場合の本発明の実施の形態を示す。 [Second Embodiment]
7 to 11 show an embodiment of the present invention when the thermal printer P2 uses a horizontal head H2.

図１０，１１に示すように、このサーマルプリンタＰ２においては、アッパフレーム１，２は左右のロワフレーム１８，１９の後方（排紙側）で支持シャフト２４により支持されており、プラテン２０は前方（給紙側）で軸２１により回転自在に支持されている。アッパフレーム１，２を繋ぐアッバステー１０には、レバースタッド１１，１２が設けられ、そのレバースタッド１１，１２には、それぞれレバー１３，１４が揺動自在に軸支されている。この例のレバー１３，１４はＬ形に形成され、その屈曲部においてレバースタッド１１，１２に軸支され、水平部分の先端が互いに対向している。   As shown in FIGS. 10 and 11, in this thermal printer P2, the upper frames 1 and 2 are supported by the support shaft 24 at the rear (discharge side) of the left and right lower frames 18 and 19, and the platen 20 is moved forward. It is rotatably supported by the shaft 21 on the (paper feeding side). Lever studs 11 and 12 are provided in the Abbaste 10 connecting the upper frames 1 and 2, and levers 13 and 14 are pivotally supported on the lever studs 11 and 12, respectively, so as to be swingable. The levers 13 and 14 in this example are formed in an L shape, are pivotally supported by the lever studs 11 and 12 at the bent portions, and the tips of the horizontal portions face each other.

この実施の形態では、アッバステー１０が下向きに開口するコ字形に形成されて、アッパフレーム１，２を兼ねている。しかし、先の実施の形態のように、各別に形成されたアッパフレーム１，２とアッバステー１０をコ字形に接続しても良い。   In this embodiment, the Abbaste 10 is formed in a U-shape opening downward and serves also as the upper frames 1 and 2. However, as in the previous embodiment, the upper frames 1 and 2 and the Abbaste 10 formed separately may be connected in a U-shape.

レバー１３，１４の垂直部分の上部に形成されている孔に１本の引張りバネ１７の両端が掛けられて、張設されている。また、左右のレバー１３，１４の水平部分は、ヘッドブラケット５の上面に当接されている。したがって、揺動可能なレバー１３，１４の水平部分がヘッドブラケット５を押すので、ヘッドＨ２はプラテン２０を押圧する状態になっている。   Both ends of one tension spring 17 are stretched in a hole formed in the upper part of the vertical portion of the levers 13 and 14. The horizontal portions of the left and right levers 13 and 14 are in contact with the upper surface of the head bracket 5. Therefore, since the horizontal portions of the swingable levers 13 and 14 press the head bracket 5, the head H <b> 2 is in a state of pressing the platen 20.

これは、原理的には先のサーマルプリンタＰ１の場合と同じである。したがって、部品の変形・精度不良があっても、印刷領域では均一な圧力分布が得られる。   In principle, this is the same as in the case of the thermal printer P1. Therefore, even if there is a deformation / defectiveness of parts, a uniform pressure distribution can be obtained in the printing region.

さらに、この様なバネ１本での加圧機構は、サーマルプリンタＰ１ではアッパステー１０、横型サーマルプリンタＰ２ではアッパフレーム１，２を兼ねるアッパステー１０のみの１部品に、左右のレバー１３，１４と、それに掛かる１本のバネ１７を有しているので、バネの両端による荷重の全て（作用・反作用）がプラテン２０への荷重となる。また、アッパステー１０またはアッパフレーム１，２は、レバー１３，１４とバネ１７、すなわち加圧要素の全てを抱えているので、バネ１７による力が他のフレーム１，２；１８，１９に伝搬することが無い。したがって、他の部材の強度ＵＰは不要である。   Further, such a pressure mechanism with one spring includes a left and right levers 13 and 14 in one component of only the upper staple 10 serving as the upper staple 10 in the thermal printer P1, and the upper frames 1 and 2 in the horizontal thermal printer P2. Since one spring 17 is applied to the spring 17, all the loads (action / reaction) caused by both ends of the spring become loads on the platen 20. Further, since the upper stage 10 or the upper frames 1 and 2 have the levers 13 and 14 and the spring 17, that is, all of the pressurizing elements, the force of the spring 17 propagates to the other frames 1, 2; 18 and 19. There is nothing. Therefore, the strength of other members is not required to be increased.

つまり、必要なヘッド加圧はプラテン２０とアッパステー１０またはアッパフレーム１，２のみに作用するため、従来方式の半分の耐荷重能力の軽量フレームでサーマルプリンタを構築することができる。   In other words, since the necessary head pressurization acts only on the platen 20 and the upper stage 10 or the upper frames 1 and 2, a thermal printer can be constructed with a lightweight frame having a load bearing capacity half that of the conventional method.

Ｐ１〜Ｐ４ サーマルプリンタ
Ｈ１ 縦型サーマルヘッド
Ｈ２ 横型サーマルヘッド
１，２ アッパフレーム
５ ヘッドブラケット
６，７ 支持アームスタッド
８，９ 支持アーム
１０ アッパステー
１３，１４ レバー
１８，１９ ロワーフレーム
２０ プラテン P1 to P4 Thermal printer H1 Vertical thermal head H2 Horizontal thermal head 1, 2 Upper frame 5 Head bracket 6, 7 Support arm stud 8, 9 Support arm 10 Upper stay 13, 14 Lever 18, 19 Lower frame 20 Platen

本発明は、サーマルプリンタに関する。   The present invention relates to a thermal printer.

サーマルプリンタには、用紙幅方向に整列された複数個の発熱素子を備えて主走査するサーマルヘッドと、回転され、かつサーマルヘッドの押圧力を受けるローラ形のプラテンとを有し、プラテンで用紙を搬送しながらその用紙にサーマルヘッド（以下、単にヘッドという。）で印刷を行うものがある。   The thermal printer has a thermal head that includes a plurality of heating elements aligned in the paper width direction and performs main scanning, and a roller-shaped platen that is rotated and receives the pressing force of the thermal head. In some cases, printing is performed on the paper with a thermal head (hereinafter simply referred to as a head).

このようなサーマルプリンタにおいて良好な印刷を得る条件として、ヘッドの主走査方向とプラテンの回転軸が平行であること（第１条件）、ヘッドの押圧が用紙幅全域で均一であること（第２条件）、ヘッドの発熱素子からの印加エネルギーが適切であること（第３条件）の３条件があり、全条件が満されなければならない。   As conditions for obtaining good printing in such a thermal printer, the main scanning direction of the head and the rotation axis of the platen are parallel (first condition), and the pressure of the head is uniform over the entire sheet width (second). There are three conditions, that is, the applied energy from the heating element of the head is appropriate (third condition), and all the conditions must be satisfied.

第１条件は部品の高精度化や調整により、また、第３条件は履歴制御などの手法により、それぞれ条件が満される。しかし、第２条件は、加圧用部品およびその組付けに高精度が求められるばかりでなく、加圧（荷重）により部品が変形することがあるため、条件を満たすことが困難である。そのため、従来は、左右の部品の困難な調整や変形を防ぐために部材の剛性を高めることが行われるが、その結果、サーマルプリンタが大型化したり、重くなったりする不都合が生じていた。   The first condition is satisfied by high precision and adjustment of parts, and the third condition is satisfied by a technique such as history control. However, the second condition is not only required to have high accuracy for the pressurizing component and its assembly, but it is difficult to satisfy the condition because the component may be deformed by pressurization (load). Therefore, conventionally, the rigidity of the member is increased in order to prevent difficult adjustment and deformation of the left and right parts, but as a result, there is a problem that the thermal printer becomes larger or heavier.

これを、図面を用いてさらに詳述する。図１２〜図１４は、縦型のヘッドＨ１を用いるサーマルプリンタ（以下、縦型サーマルプリンタという場合がある。)Ｐ３を示す。図１５および図１６は、横型ヘッドＨ２を用いるサーマルプリンタ（以下、横型サーマルプリンタという場合がある。)Ｐ４を示す。従来は、縦型サーマルプリンタＰ３、横型サーマルプリンタＰ４のいずれ場合も、左右２つのバネ１７ａ，１７ｂでヘッドＨ１，Ｈ２を加圧しているが、バネ１７ａ，１７ｂは製造上誤差が１０％位発生するのと、バネの取付方法や取付位置、部品の変形などのため、左右のバネ１７ａ，１７ｂの押圧力が等しくならず、用紙幅全域に均一な加圧ができなかった。   This will be further described in detail with reference to the drawings. 12 to 14 show a thermal printer (hereinafter sometimes referred to as a vertical thermal printer) P3 using a vertical head H1. 15 and 16 show a thermal printer (hereinafter sometimes referred to as a horizontal thermal printer) P4 using a horizontal head H2. Conventionally, in both the vertical thermal printer P3 and the horizontal thermal printer P4, the heads H1 and H2 are pressed by the left and right springs 17a and 17b, but the manufacturing error of the springs 17a and 17b is about 10%. However, due to the spring mounting method, mounting position, parts deformation, etc., the pressing forces of the left and right springs 17a, 17b are not equal, and uniform pressurization over the entire width of the sheet is not possible.

その点を考慮して、ヘッドの中央を１点で加圧し、左右の圧力偏差を防ぐ先行技術もあるが、１点の集中荷重であるため、また、ヘッドやプラテンのたわみがあるため、用紙幅の中央と両端とで濃度偏差があった。   Considering this point, there is a prior art that pressurizes the center of the head at one point to prevent left and right pressure deviations. However, because of the concentrated load at one point and the deflection of the head and platen, There was a concentration deviation between the center and both ends of the width.

これを防ぐには、ヘッドまわりの構造とプラテンの強度ＵＰが必要であった。また、上述した左右２つのバネ１７ａ，１７ｂでの加圧は、バネの一方の端部でヘッド側を押圧するが、他方の端部ではフレーム側で反力を受けるため、たとえばヘッド加圧にＰkg を要するとすれば、ヘッドＨ１，Ｈ２との境界部にＰkg、バネ１７ａ，１７ｂの受け側にＰkgとなり、合わせて２Ｐkg の荷重がフレーム構造に掛かることになる。そのため、関連するフレーム、すなわち左右のアッパフレーム１，２およびロワフレーム１８，１９も高い強度が求められていた。   In order to prevent this, the structure around the head and the strength of the platen increased. In addition, the pressure applied by the two left and right springs 17a and 17b described above presses the head side at one end of the spring, but the other end receives a reaction force on the frame side. If Pkg is required, Pkg is applied to the boundary between the heads H1 and H2, and Pkg is applied to the receiving side of the springs 17a and 17b. In total, a load of 2Pkg is applied to the frame structure. Therefore, the related frames, that is, the left and right upper frames 1 and 2 and the lower frames 18 and 19 are also required to have high strength.

図１２〜図１６に示されている他の構成部材については、後の本発明の実施の形態についての説明から明らかになるであろう。   The other components shown in FIGS. 12 to 16 will be apparent from the following description of the embodiment of the present invention.

特開平８−９０８７０号公報JP-A-8-90870 特開２００３−２５４８３７号公報JP 2003-254837 A 実開平３−２３４４３号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-23443

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、用紙の幅方向に印刷濃度の偏差が生じるのを防ぐため、ヘッドから用紙の幅全体に均一な加圧ができるサーマルプリンタを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a thermal printer that can uniformly apply pressure from the head to the entire width of the paper in order to prevent deviations in print density in the width direction of the paper. For the purpose.

本発明は、上記の目的を達成するため、用紙幅方向に整列された複数個の発熱素子を備えて主走査するサーマルヘッドと、サーマルヘッドに対向して設けられたプラテンと、サーマルヘッドをプラテン方向に押圧するヘッド加圧機構とを有し、プラテンで用紙を搬送し、かつ、ヘッド加圧機構によりサーマルヘッドをプラテン方向に押圧しながら用紙に印刷を行うサーマルプリンタにおいて、ヘッド加圧機構は、サーマルヘッドの長手方向両側においてサーマルヘッドの長手方向と直交する軸に、高さ方向中間部において揺動自在に支持された一対のレバーと、その一対のレバーの下端の間に張設された１本の弾性部材とを有し、一対のレバーの上端でサーマルヘッドをプラテン方向に付勢することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a thermal head that includes a plurality of heating elements aligned in the paper width direction and performs main scanning, a platen provided opposite to the thermal head, and the thermal head as a platen. and a head pressing mechanism for pressing in the direction to convey the sheet by the platen and the thermal printer for printing on paper while pressing the thermal head in the platen direction by the head pressing mechanism, a head pressing mechanism It is an axis perpendicular to the longitudinal direction of Oite thermal head on both sides in the longitudinal direction of the thermal head, a pair of levers which are swingably supported in the height direction intermediate portion, between the lower end of the pair of levers and a single elastic member is stretched, and wherein an urging to Turkey the thermal head to the platen direction at the upper end of the pair of levers.

上記ヘッド加圧機構は、サーマルプリンタの左右のフレームに支点を中心として揺動自在に支持されたアームを有し、そのアームは前記サーマルヘッドを昇降自在に支持し、前記一対のレバーの上端は前記アームのヘッド支持点に関して前記アームの支点と反対側の端部の上面に当接した構成を有するものとすることができる。 The head pressurizing mechanism has an arm that is swingably supported around a fulcrum on the left and right frames of the thermal printer , the arm supports the thermal head so that it can be raised and lowered, and the upper ends of the pair of levers are The arm may be configured to abut on the upper surface of the end opposite to the fulcrum of the arm with respect to the head support point of the arm.

また、本発明は、用紙幅方向に整列された複数個の発熱素子を備えて主走査するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対向して設けられたプラテンと、前記サーマルヘッドを前記プラテン方向に押圧するヘッド加圧機構とを有し、前記プラテンで用紙を搬送し、かつ、前記ヘッド加圧機構により前記サーマルヘッドを前記プラテン方向に押圧しながら前記用紙に印刷を行うサーマルプリンタにおいて、前記ヘッド加圧機構は、前記サーマルヘッドの長手方向両側において前記サーマルヘッドの長手方向と直交する軸に、Ｌ形に形成されてその屈曲部において揺動自在に支持された一対のレバーと、前記一対のレバーの垂直部分の上端の間に張設された１本の弾性部材とを有し、前記一対のレバーの水平部分が前記サーマルヘッドの上面に当接されていることを特徴とする。 The present invention also provides a thermal head that includes a plurality of heating elements aligned in the paper width direction and performs main scanning, a platen provided to face the thermal head, and presses the thermal head in the platen direction. And a head pressurizing mechanism that transports the paper with the platen and prints on the paper while pressing the thermal head in the platen direction with the head pressurizing mechanism. The pressure mechanism includes a pair of levers formed in an L shape on axes perpendicular to the longitudinal direction of the thermal head on both sides in the longitudinal direction of the thermal head and swingably supported at bent portions thereof, and the pair of levers and a single elastic member stretched between the upper end of the vertical portion of the horizontal portion of the pair of levers on the upper surface of said thermal head Characterized in that it is tangent.

本発明によれば、ヘッドから用紙の幅全体に均一な加圧ができるので、用紙の幅方向において印刷濃度の偏差が生じるのを防ぐことができる。
さらに、次のような効果が奏される。
（ａ）用紙幅方向全体においてヘッドとプラテンの間の押圧偏差が発生しない。そのため、組立調整が不要となり、生産時の効率ＵＰが図れる。
（ｂ）ヘッドとプラテンの間の押圧がプラテンの長手方向に等分布で作用するため、稼働によるプラテンの片減りや印刷濃度不良が発生することがない。
（ｃ)弾性部材による荷重の影響は、ほぼ加圧関連部材のみの範囲に止まり、他のフレーム等への作用が小さいため、構造体の剛性も小さくでき、軽量化とコストダウンが図れる。 According to the present invention, since uniform pressure can be applied from the head to the entire width of the sheet, it is possible to prevent a deviation in print density from occurring in the width direction of the sheet.
Furthermore, the following effects are produced.
(A) No pressing deviation occurs between the head and the platen in the entire sheet width direction. This eliminates the need for assembly adjustment and improves efficiency during production.
(B) Since the pressure between the head and the platen acts in an even distribution in the longitudinal direction of the platen, there is no occurrence of partial reduction of the platen or defective printing density due to operation.
(C) The influence of the load due to the elastic member is almost limited to the pressure-related member only, and the effect on other frames and the like is small. Therefore, the rigidity of the structure can be reduced, and the weight can be reduced and the cost can be reduced.

本発明の一実施の形態に係る縦型サーマルプリンタを給紙側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the vertical thermal printer which concerns on one embodiment of this invention from the paper feed side. 図１のサーマルプリンタを排紙側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the thermal printer of FIG. 1 from the paper discharge side. 図１のサーマルプリンタの右側面図である。It is a right side view of the thermal printer of FIG. 図３のサーマルプリンタの平面図である。It is a top view of the thermal printer of FIG. 図１のサーマルプリンタを排紙側から見た正面図である。It is the front view which looked at the thermal printer of FIG. 1 from the paper discharge side. 図５のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 本発明の他の実施の形態に係る横型サーマルプリンタを排紙側から見た正面図である。It is the front view which looked at the horizontal thermal printer which concerns on other embodiment of this invention from the paper discharge side. 図７のサーマルプリンタの平面図である。It is a top view of the thermal printer of FIG. 図７の要部の断面斜視図である。It is a cross-sectional perspective view of the principal part of FIG. 図７のサーマルプリンタの右側面図である。It is a right side view of the thermal printer of FIG. 図７のＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line of FIG. 従来の縦型サーマルプリンタの斜視図である。It is a perspective view of the conventional vertical thermal printer. 図１２のサーマルプリンタを排紙側から見た正面図である。It is the front view which looked at the thermal printer of FIG. 12 from the paper discharge side. 図１３のＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of FIG. 従来の横型サーマルプリンタの、図１３に対応する正面図である。It is a front view corresponding to FIG. 13 of the conventional horizontal thermal printer. 図１５のＤ−Ｄ線断面図である。It is a sectional view taken along line D-D of Figure 15.

次に、本発明の実施の形態について添付図面の図１〜図１１を参照しながら詳細に説明する。図１２〜図１６に示された部材と同一または相当の部材には同一の符号を付す。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11 of the accompanying drawings. The same or corresponding members as those shown in FIGS. 12 to 16 are denoted by the same reference numerals.

本発明は、ヘッドが縦型ヘッド、横型ヘッドのいずれの場合にも適用可能である。まずは、縦型ヘッドの場合について説明し、その後に、横型ヘッドの場合について説明する。   The present invention is applicable when the head is a vertical head or a horizontal head. First, the case of a vertical head will be described, and then the case of a horizontal head will be described.

［第１の実施の形態］
図１〜図６は、サーマルプリンタＰ１が縦型ヘッドＨ１を用いる場合の本発明の実施の形態を示す。図１において、左側が給紙側、右側が排紙側である。図１に示すように、サーマルプリンタＰ１においては、縦型ヘッドＨ１は、左右のアッパフレーム１，２の縦長孔３，４に遊びを持って貫通された、上下２個ずつ、合計４個のヘッドスタッドＳ１，Ｓ２；Ｓ３，Ｓ４を備え、ヘッドブラケット５に固着されている。 [First Embodiment]
1 to 6 show an embodiment of the present invention when the thermal printer P1 uses a vertical head H1. In FIG. 1, the left side is the paper feed side, and the right side is the paper discharge side. As shown in FIG. 1, in the thermal printer P1, the vertical head H1 has a total of four pieces, two in the upper and lower sides, penetrating through the vertical holes 3 and 4 in the left and right upper frames 1 and 2 with play. Head studs S1, S2; S3, S4 are provided, and are fixed to the head bracket 5.

下側の左右のヘッドスタッドＳ３，Ｓ４は、左右のアッパフレーム１，２に固着された支持アームスタッド６，７を支点に揺動する支持アーム８，９の長手方向中間点に回転自在に貫通されて、アッパフレーム１，２の縦長孔３，４面に昇降自在に取付けられているが、前後方向には移動が規制されている。つまり、縦型ヘッドＨ１がサーマルプリンタＰ１に昇降可能に保持されている。   The lower left and right head studs S3 and S4 pass through the longitudinally intermediate points of the support arms 8 and 9 swinging around the support arm studs 6 and 7 fixed to the left and right upper frames 1 and 2, respectively. The upper frames 1 and 2 of the upper frames 1 and 2 are attached to the vertically elongated holes 3 and 4 so as to be movable up and down, but their movement is restricted in the front-rear direction. That is, the vertical head H1 is held by the thermal printer P1 so as to be movable up and down.

左右のアッパフレーム１，２を繋ぐアッパステー１０は、その左右両側にレバースタッド１１，１２を備えている。そのレバースタッド１１，１２は、それぞれ相似するレバー１３，１４を揺動自在に軸支している。左右のレバー１３，１４の上部先端は、左右のアッパフレーム１，２の縦細長の短い孔から外側に突出しており、左右の支持アーム８，９の先端上面に係合している。   The upper staple 10 that connects the left and right upper frames 1 and 2 includes lever studs 11 and 12 on the left and right sides thereof. The lever studs 11 and 12 pivotally support similar levers 13 and 14, respectively. The upper ends of the left and right levers 13 and 14 protrude outward from the vertically elongated short holes of the left and right upper frames 1 and 2 and are engaged with the upper surfaces of the ends of the left and right support arms 8 and 9.

左右のレバー１３，１４の下部には孔が有り、その孔に１本の弾性部材、たとえばコイルバネ等のバネ１７の両端が結合されている。そのため、左右のレバー１３，１４の上部先端の突出部は、左右の支持アーム８，９を下方に回転させる方向に付勢している。   There are holes in the lower portions of the left and right levers 13 and 14, and both ends of one elastic member, for example, a spring 17 such as a coil spring, are coupled to the holes. Therefore, the protrusions at the upper ends of the left and right levers 13 and 14 bias the left and right support arms 8 and 9 in the direction of rotating downward.

左右のアッパフレーム１，２の下側に存在してアッパフレーム１，２を支持している左右のロワフレーム１８，１９には、ヘッドＨ１に対向する位置にプラテン２０が軸２１により支持されている。軸２１には、ロワフレーム１８，１９のいずれか一方、図示の例では、ロワフレーム１８に取付けられたモータ２２の回転力がロワフレーム１８に取付けられた歯車群２３を介して伝動される。   A platen 20 is supported by a shaft 21 at a position facing the head H1 in the left and right lower frames 18 and 19 that exist below the left and right upper frames 1 and 2 and support the upper frames 1 and 2. Yes. In the illustrated example, the rotational force of the motor 22 attached to the lower frame 18 is transmitted to the shaft 21 via a gear group 23 attached to the lower frame 18.

上記の構成および図示されていない制御部により、ヘッドＨ１を用紙Ｍおよび回転されるプラテン２０に押圧して、用紙Ｍに対する印刷および搬送が行われる。   By the above configuration and a control unit (not shown), the head H1 is pressed against the paper M and the rotated platen 20, so that printing and conveyance with respect to the paper M are performed.

上記の構造において、ロワフレーム１８，１９とアッパフレーム１，２の上下の間での精度不良や平行度の不良があったとしても、ヘッドＨ１の左右両側を１本のバネ１７で加圧しているため、２本のバネを用いる時のような左右の加圧力の誤差の発生は無い。また、ヘッドＨ１とプラテン２０間の左右のギャップが異なっても、ヘッドＨ１がプラテン２０へ着地するときは、ギャップが小さい方に先に着地するが、ヘッドＨ１がその着地部を支点としてギャップの大きい方に回転して直ちに着地するため、左右の押圧力は平衡状態となる。   In the above structure, even if there is an accuracy failure or a parallelism failure between the upper and lower frames 18 and 19 and the upper frames 1 and 2, the left and right sides of the head H 1 are pressed by one spring 17. Therefore, there is no occurrence of an error in the left and right pressurizing forces as in the case of using two springs. Even if the left and right gaps between the head H1 and the platen 20 are different, when the head H1 lands on the platen 20, the head H1 lands first on the smaller gap, but the head H1 uses the landing portion as a fulcrum. Since it rotates to the larger side and immediately lands, the left and right pressing forces are in an equilibrium state.

［第２の実施の形態］
図７〜図１１は、サーマルプリンタＰ２が横型ヘッドＨ２を用いる場合の本発明の実施の形態を示す。 [Second Embodiment]
7 to 11 show an embodiment of the present invention when the thermal printer P2 uses a horizontal head H2.

図１０，１１に示すように、このサーマルプリンタＰ２においては、アッパフレーム１，２は左右のロワフレーム１８，１９の後方（排紙側）で支持シャフト２４により支持されており、プラテン２０は前方（給紙側）で軸２１により回転自在に支持されている。アッパフレーム１，２を繋ぐアッパステー１０には、レバースタッド１１，１２が設けられ、そのレバースタッド１１，１２には、それぞれレバー１３，１４が揺動自在に軸支されている。この例のレバー１３，１４はＬ形に形成され、その屈曲部においてレバースタッド１１，１２に軸支され、水平部分の先端が互いに対向している。 As shown in FIGS. 10 and 11, in this thermal printer P2, the upper frames 1 and 2 are supported by the support shaft 24 at the rear (discharge side) of the left and right lower frames 18 and 19, and the platen 20 is moved forward. It is rotatably supported by the shaft 21 on the (paper feeding side). The upper stay 10 that connects the upper frame 1 is provided with a lever studs 11 and 12, in its lever stud 11, respectively levers 13 and 14 are swingably supported. The levers 13 and 14 in this example are formed in an L shape, are pivotally supported by the lever studs 11 and 12 at the bent portions, and the tips of the horizontal portions face each other.

この実施の形態では、アッパステー１０が下向きに開口するコ字形に形成されて、アッパフレーム１，２を兼ねている。しかし、先の実施の形態のように、各別に形成されたアッパフレーム１，２とアッパステー１０をコ字形に接続しても良い。 In this embodiment, the upper stay 10 is formed in a U-shape which opens downward, also serves as a upper frames 1 and 2. However, as in the previous embodiment, it may be connected to upper frame 1 and the upper stay 10 formed separately in a U-shape.

レバー１３，１４の垂直部分の上部に形成されている孔に１本の引張りバネ１７の両端が掛けられて、張設されている。また、左右のレバー１３，１４の水平部分は、ヘッドブラケット５の上面に当接されている。したがって、揺動可能なレバー１３，１４の水平部分がヘッドブラケット５を押すので、ヘッドＨ２はプラテン２０を押圧する状態になっている。   Both ends of one tension spring 17 are stretched in a hole formed in the upper part of the vertical portion of the levers 13 and 14. The horizontal portions of the left and right levers 13 and 14 are in contact with the upper surface of the head bracket 5. Therefore, since the horizontal portions of the swingable levers 13 and 14 press the head bracket 5, the head H <b> 2 is in a state of pressing the platen 20.

これは、原理的には先のサーマルプリンタＰ１の場合と同じである。したがって、部品の変形・精度不良があっても、印刷領域では均一な圧力分布が得られる。   In principle, this is the same as in the case of the thermal printer P1. Therefore, even if there is a deformation / defectiveness of parts, a uniform pressure distribution can be obtained in the printing region.

さらに、この様なバネ１本での加圧機構は、サーマルプリンタＰ１ではアッパステー１０、横型サーマルプリンタＰ２ではアッパフレーム１，２を兼ねるアッパステー１０のみの１部品に、左右のレバー１３，１４と、それに掛かる１本のバネ１７を有しているので、バネの両端による荷重の全て（作用・反作用）がプラテン２０への荷重となる。また、アッパステー１０またはアッパフレーム１，２は、レバー１３，１４とバネ１７、すなわち加圧要素の全てを抱えているので、バネ１７による力が他のフレーム１８，１９に伝搬することが無い。したがって、他の部材の強度ＵＰは不要である。 Further, such a pressure mechanism with one spring includes a left and right levers 13 and 14 in one component of only the upper staple 10 serving as the upper staple 10 in the thermal printer P1, and the upper frames 1 and 2 in the horizontal thermal printer P2. Since one spring 17 is applied to the spring 17, all the loads (action / reaction) caused by both ends of the spring become loads on the platen 20. Further, Appasute 10 or upper frames 1 and 2, the lever 13, 14 and spring 17, that is, have had all of the pressure elements, is the force of the spring 17 is propagated to the other frame 1 8, 19 No. Therefore, the strength of other members is not required to be increased.

つまり、必要なヘッド加圧はプラテン２０とアッパステー１０またはアッパフレーム１，２のみに作用するため、従来方式の半分の耐荷重能力の軽量フレームでサーマルプリンタを構築することができる。   In other words, since the necessary head pressurization acts only on the platen 20 and the upper stage 10 or the upper frames 1 and 2, a thermal printer can be constructed with a lightweight frame having a load bearing capacity half that of the conventional method.

Ｐ１〜Ｐ４ サーマルプリンタ
Ｈ１ 縦型サーマルヘッド
Ｈ２ 横型サーマルヘッド
１，２ アッパフレーム
５ ヘッドブラケット
６，７ 支持アームスタッド
８，９ 支持アーム
１０ アッパステー
１３，１４ レバー
１８，１９ ロワーフレーム
２０ プラテン P1 to P4 Thermal printer H1 Vertical thermal head H2 Horizontal thermal head 1, 2 Upper frame 5 Head bracket 6, 7 Support arm stud 8, 9 Support arm 10 Upper stay 13, 14 Lever 18, 19 Lower frame 20 Platen

Claims (4)

用紙幅方向に整列された複数個の発熱素子を備えて主走査するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの押圧力を受けるプラテンとを有し、前記プラテンで用紙を搬送しながらその用紙に前記サーマルヘッドで印刷を行うサーマルプリンタにおいて、昇降可能に保持された前記サーマルヘッドと、前記サーマルヘッドの長手方向両側に前記サーマルヘッドの長手方向と直交する軸を中心として揺動自在に備えられた一対のレバーと、その一対のレバーの一端の間に張設された１本の弾性部材とを有し、前記一対のレバーの他端で前記サーマルヘッドを前記プラテン方向に付勢するヘッド加圧機構を備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。   A thermal head having a plurality of heating elements aligned in the paper width direction and performing main scanning; and a platen that receives a pressing force of the thermal head; In the thermal printer that performs printing, the thermal head that is held up and down, and a pair of levers provided on both sides in the longitudinal direction of the thermal head so as to be swingable about an axis perpendicular to the longitudinal direction of the thermal head And an elastic member stretched between one end of the pair of levers, and a head pressurizing mechanism for urging the thermal head in the platen direction at the other end of the pair of levers. A thermal printer characterized by that. 請求項１に記載のサーマルプリンタにおいて、前記ヘッド加圧機構は、前記レバーの下端の間に前記１本の弾性部材を張設し、前記レバーの上端で前記サーマルヘッドを前記プラテン方向に付勢するように構成されていることを特徴とするサーマルプリンタ。   2. The thermal printer according to claim 1, wherein the head pressurizing mechanism stretches the one elastic member between lower ends of the levers and biases the thermal head in the platen direction at the upper ends of the levers. A thermal printer characterized by being configured to do so. 請求項２に記載のサーマルプリンタにおいて、前記ヘッド加圧機構は、前記サーマルプリンタの左右のフレームに支点を中心として揺動自在に支持されたアームで前記サーマルヘッドを昇降自在に支持し、前記レバーの上端を前記アームのヘッド支持点に関して前記アームの支点と反対側の端部の上面に当接するように構成されていることを特徴とするサーマルプリンタ。   3. The thermal printer according to claim 2, wherein the head pressurizing mechanism supports the thermal head so that the thermal head can be raised and lowered by arms swingably supported on left and right frames of the thermal printer around a fulcrum. A thermal printer characterized in that the upper end of the arm is in contact with the upper surface of the end opposite to the fulcrum of the arm with respect to the head support point of the arm. 請求項１に記載のサーマルプリンタにおいて、前記ヘッド加圧機構は、前記レバーをＬ形に形成し、そのレバーを、その屈曲部に設けた支点を中心として揺動自在に取り付け、前記レバーの垂直部分の上端の間に前記１本の弾性部材を張設し、前記レバーの水平部分を前記サーマルヘッドの上面に当接した構成を有することを特徴とするサーマルプリンタ。   2. The thermal printer according to claim 1, wherein the head pressurizing mechanism is configured such that the lever is formed in an L shape, the lever is swingably mounted around a fulcrum provided at the bent portion, and the lever is vertically A thermal printer characterized in that the one elastic member is stretched between the upper ends of the portions, and the horizontal portion of the lever is in contact with the upper surface of the thermal head.
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