JP2017018236A - 脈拍測定装置、ウェアラブル端末及び脈拍測定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
初めに、図1を参照して、本発明に係る脈拍測定装置の概要について説明する。図1は、脈拍測定装置による脈拍の測定方法を説明するための図である。図1に示すように、本発明では、血管(動脈)が表面に近い人体部位(例えば、手首、首、足首等)における微小な体温変化を検出し、この微小な体温変化の間隔から脈拍を測定する。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図2は、本発明に係る脈拍測定装置1の構成を示す図である。なお、図2(a)は、本発明に係る脈拍測定装置1の機能構成を示す図であり、図2(b)は、当該機能を発揮するための具体的なハードウェア構成の一例を示す図である。
図2に示すように、脈拍測定装置1は、センサ部2と信号処理部3と出力部4とを含んで構成され、図2(a)に示すように、信号処理部3は、本発明に係る抽出部31(変換部33及びノイズ除去部34)及び測定部32として機能する。この信号処理部3の機能は、例えば、図2(b)に示すように、アンプ3aとA/Dコンバータ3bとFIFOメモリ3cと演算部3dというハードウェア構成により発揮される。もちろん、信号処理部3の機能は、図2(b)に一例として示すハードウェア構成に限らず、任意の構成(例えば、FIFOメモリ3cに代えてローパスフィルタ等の任意のノイズ除去手段を設ける)により実現することができる。以下では、まず、図2(b)を参照して、脈拍測定装置1のハードウェア構成の一例について説明する。
もちろん、白金薄膜温度センサ等の高精度なセンサを用いることとしてもよい。
なお、脈拍測定装置1は、必要に応じて不図示の放熱部を更に備えることとしてもよい。この放熱部は、脈動に伴い上昇したセンサ部2の熱を吸収し、脈動の前後でセンサ部2の温度を略一定に保つ。
そのため、デジタル生体信号の所定サンプル周期に対して1周期分の商用電源ノイズが重畳するように、サンプリング周波数を商用電源ノイズの周期に応じて設定(例えば、商用電源ノイズの一周期の整数倍)することで、商用電源ノイズを簡単に除去することができる。
そこで、サンプリング周波数を、例えば、商用電源周波数(50Hz)の16倍の800Hzとすることで、折り返し雑音が生じる帯域(400Hz)を商用電源ノイズの周波数(50Hz)に対して大きく異ならせることができ、商用電源ノイズ及び折り返し雑音を除去することができる。なお、サンプリング周波数を800Hzとした場合、50Hzの商用電源ノイズは、デジタル生体信号の16サンプル周期に対して1周期分が重畳することになる。
図3は、商用電源ノイズが重畳したアナログ生体信号、及びアナログ生体信号をA/Dコンバータ3bでサンプリングして得られたデジタル生体信号(d1、d2・・・)を示している。
除去対象となる商用電源周波数の切り替え(関東・関西の切り替え)は、手動で行うこととしてもよく、センサ部2を切り離してノイズレベルだけを比較することで商用電源周波数を判断し切り替えることとしてもよく、また、GPS等の測位情報を利用して行うこととしてもよい。
また、脈動に伴う体温の上昇は、概ね一定であるため、前回の脈動時に上昇した体温の上昇度合いに基づいて、所定の温度範囲を設定(例えば、前回脈動時に上昇した温度±α)することとしてもよい。
以上、脈拍測定装置1の構成について説明した。続いて、脈拍測定装置1の処理について説明する。図6は、脈拍測定装置1の処理の流れを示すフローチャートである。
以上、本発明の脈拍測定装置1の一実施形態について説明した。続いて、図7に、本発明者らが行った実験の結果を示す。本発明者らは、人体の体温をサーミスタで測定し、脈拍と体温との関係性について検証した。図7は、人体の体温と脈拍との関係を示すグラフである。図7において、縦軸は、サーミスタが出力した電圧の相対値を示し、横軸は、時間を示す。なお、縦軸の電圧が低いほど温度が高いことを示している。
以上のように脈拍測定装置1では、センサ部2が接触している測定部位の温度変化の間隔から人体の脈拍を測定する。このような温度変化は、動脈の近傍であれば検出することができるため、脈拍測定装置1では、例えば、手首や足首等にセンサ部2を接触させていれば足り、人体の行動を一切抑制することがなく、また、拘束感や圧迫感を与えることもない。また、温度測定に要する電力は極めてわずかであるため、従来のような光電脈波法と比較して極めて低い電力で脈拍を測定することができる。
また、センサ部2の測定結果のうち、人体温が取り得る温度範囲から外れる温度を処理対象外とすることで、ノイズを除去することができる。このとき、人体温が取り得る温度範囲をセンサ部2が測定した被検者の体温に基づいて設定することで、更なる低雑音化を実現することができる。
続いて、本発明の第2実施形態について説明する。本発明の第2実施形態は、上述した脈拍測定装置1を備えるウェアラブル端末である。上述した脈拍測定装置1は、手首等の動脈が人体表面に使い部位において好適に利用される。そこで、第2実施形態では、ウェアラブル端末の一例として、図8に示すように、バンド型のウェアラブル端末100について説明する。
なお、センサ部2は、ユーザの体温のみに反応することが好ましく、ウェアラブル端末100では、例えば表示部101などの他の機器からセンサ部2の熱の移動を防止する断熱部(不図示)を設けることが好ましい。同様に、脈動の前後においてセンサ部2の温度を略一定に保つために、脈動に伴い蓄積したセンサ部2の熱を放出する放熱部(不図示)を設けることが好ましい。例えば、腕時計型のウェアラブル端末100において、表示部101(時計)の近傍にセンサ部2を配置する場合、表示部101と、センサ部2(必要に応じて放熱部)との間に、断熱部を設けることとしてもよい。
以上説明したウェアラブル端末100では、ユーザがバンドを装着しているだけで、脈拍等のバイタルデータを容易に取得することができるため、ユーザの行動を一切抑制することがない。また、温度測定に要する電力は極めてわずかであるため、低消費電力で脈拍を測定することができる。
2・・・センサ部
3・・・信号処理部
3a・・・アンプ
3b・・・A/Dコンバータ
3c・・・FIFOメモリ
3d・・・演算部
31・・・抽出部
32・・・測定部
33・・・変換部
34・・・ノイズ除去部
100・・・ウェアラブル端末
101・・・表示部
102・・・ベルト
Claims (10)
- 人体に接触し、接触面の温度を測定するセンサ部と、
前記センサ部が測定した前記温度を処理する信号処理部と、
を備え、
前記信号処理部は、
測定した前記温度から、脈動に伴う温度変化を抽出する抽出部と、
抽出した温度変化の間隔から脈拍を測定する測定部と、
を備える脈拍測定装置。 - 前記抽出部は、
前記センサ部のアナログ測定結果をデジタル変換する変換部と、
変換したデジタル測定結果を、除去対象の交流ノイズの周期に応じた数で移動平均することで前記センサ部の測定結果に対してノイズ除去を行うノイズ除去部と、
を備える請求項1に記載の脈拍測定装置。 - 前記ノイズ除去部は、前記センサ部が測定した、人体温が取り得る温度範囲から外れる温度を除去することで、ノイズ除去を行う、
請求項2に記載の脈拍測定装置。 - 前記ノイズ除去部は、前記センサ部が測定した体温から所定の温度範囲を、前記人体温が取り得る前記温度範囲として設定する、
請求項3に記載の脈拍測定装置。 - 前記所定の温度範囲は、前記抽出部が抽出した直前の脈動に伴う温度変化に基づき定められる範囲である、
請求項4に記載の脈拍測定装置。 - 前記抽出部は、前記測定部が測定した前記脈拍の間隔に応じて、前記温度変化の抽出を行う、
請求項1から5の何れか1項に記載の脈拍測定装置。 - 前記信号処理部と前記センサ部との間の熱の移動を抑制する断熱部、
を更に備える請求項1から6の何れか1項に記載の脈拍測定装置。 - 前記センサ部の熱を放出する放熱部、
を更に備える請求項1から7の何れか1項に記載の脈拍測定装置。 - 請求項1から8の何れか1項に記載の脈拍測定装置を備えるウェアラブル端末。
- 人体の脈拍を測定する脈拍測定方法であって、
人体の温度を測定するステップと、
測定した前記温度から、脈動に伴う温度変化を抽出するステップと、
抽出した温度変化の間隔から脈拍を測定するステップと、
を含む脈拍測定方法。
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