JP2017017892A - マルチコプター用モータハウジングおよびこれを用いた防水モータ - Google Patents

Abstract

【課題】広く一般に流通するモータに防水性を付与可能なマルチコプター用モータハウジング、およびこれにより防水性が高められたマルチコプター用防水モータを提供する。
【解決手段】モータ６０を内部に収容可能なマルチコプター用モータハウジング１０であって、有底筒状の内面を有する本体部２０の開口を塞ぐ蓋部３０を備え、本体部２０と蓋部３０との接合部には、弾性体からなる円環状の第１シール部材４１が配置され、蓋部３０はモータの回転軸６２が挿通される貫通孔３４を有し、貫通孔３４の内周面には、弾性体からなる円環状の第２シール部材４２が取り付けられていることを特徴とするマルチコプター用モータハウジング１０、およびこれにモータ６０が収容されてなる防水モータ５０であって、本体部２０の内周面および蓋部３０の下面は、モータ６０のモータケース６１に接触しないことを特徴とする防水モータ５０により解決する。
【選択図】図２

Description

本発明はマルチコプター用モータハウジングおよびこれを用いた防水モータに関し、さらに詳しくは、広く一般に流通するモータに防水性を付与可能なマルチコプター用モータハウジング、およびこれにより防水性が高められたマルチコプター用防水モータに関する。

従来、産業用無人ヘリコプターに代表される小型の無人飛行機（ＵＡＶ）は、機体が高価で入手困難なうえ、安定して飛行させるためには操作に熟練が必要とされるものであった。しかし近年、高性能かつ取扱いも容易な加速度センサや角速度センサ、マイクロコントローラなどが廉価に入手可能となったことにより、機体の価格が下落するとともに、機体の制御操作の多くが自動化されたことで、操作性が飛躍的に向上した。こうした背景から現在、特に小型のマルチコプターについては、趣味目的だけでなく、広範な分野における種々のミッションへの応用が試行されている。

マルチコプターは、複数のロータが搭載されたヘリコプターの一種であり、これら各ロータの回転速度を制御することにより機体のバランスをとりながら飛行する回転翼機である。マルチコプターは、ヘリコプターよりも簡易な構造のプロペラが使用可能であることから、整備性に優れ、また、比較的低いコストで機体を構成することが可能である。

また、マルチコプターの各ロータには、一般にアウターロータ型モータが使用されている。これにより、インナーロータ型モータを使う場合に比べ、大きなトルクでプロペラを回転させることが可能とされている。

下記特許文献１には、容器に収容されたモータの回転軸側の端面にゴム製のシール部材を当て、そのシール部材をモータ側に蓋で押圧することにより防水性を高めた防水モータが開示されている。下記特許文献２には、円板状の傘部を有する断面略Ｔ字形の出力軸を備えるモータを防水カバーに収容し、その防水カバーの開口部を傘部で覆うとともに、その開口部と傘部との間にダストシールとオイルシールとを設けることにより防水性を高めた防水モータが開示されている。

特開２００１−１５７４０１号公報 特開２０１１−２５０５８６号公報

マルチコプターが担う役割の重要性が高まるにつれ、例えば雨天時であっても飛行を延期することが困難な状況も生じ得る。一方で、マルチコプターのロータに雨滴が侵入した場合、モータの短絡や漏電による故障、ひいては機体の墜落をまねくおそれがある。

上記のような状況を想定し、各プロペラのモータに対して、上方から降りかかる雨滴に対する防水対策を施したとしても、プロペラの回転により生じる乱気流に巻き込まれた雨滴がモータの下方から回り込んでモータ内に侵入することが考えられる。また、濡れている地面に対して離着陸を行うとき、或いは水面上を飛行するときには、地面効果や水面効果により巻き上げられた水しぶきがモータ内に侵入することも考えられる。さらに、例えば火災現場において被災者の捜索などを行うような場合には、スプリンクラーからの高圧の放水を直接受けたり、その水滴の跳弾を四方から受けたりすることも考えられる。このような事情から、マルチコプターのモータには、全方向からの水の侵入に対する高い防水性能を備えることが望まれている。

マルチコプターのモータに防水性を付与すべく特許文献１の構成をとる場合、上でも述べたように、特許文献１の防水モータは容器に収容されたモータの回転軸側の端面にゴム製のシール部材を押し当てる必要があることから、モータケース自体が回転するアウターロータ型モータには適用することができない。また、特許文献２の防水ケースは、これと対になった特殊な形状の回転軸を備えた専用のモータにしか用いることができず、広く一般に流通するモータに適用することはできない。

上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、広く一般に流通するモータに防水性を付与可能なマルチコプター用モータハウジング、およびこれにより防水性が高められたマルチコプター用防水モータを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明のマルチコプター用モータハウジングは、モータを内部に収容可能であり、有底筒状の内面を有する本体部と、前記本体部の開口を塞ぐ蓋部と、を備え、前記本体部と前記蓋部との接合部には、弾性体からなる環状のシール部材である第１シール部材が配置され、前記蓋部は前記モータの回転軸が挿通される貫通孔を有し、該貫通孔の内周面には、弾性体からなる円環状のシール部材である第２シール部材が取り付けられていることを特徴とする。

有底筒状の内面を有する本体部とその本体部の開口を塞ぐ蓋部とを備えることにより、本発明のモータハウジングは、外部に露出したモータの回転軸を除き、収容されたモータの全体を覆うことができる。そして、モータハウジングに付着した水が内部に侵入する隙間である本体部と蓋部との間、および蓋部の貫通孔とモータの回転軸との間に、弾性体からなるシール部材をそれぞれ設けたことにより、あらゆる方向からの水の侵入を遮断することができる。また、本発明のモータハウジングは本体部が有底筒状の内面を有していることから、その収容空間の形状は一般に流通するモータとの適合性が高い。さらに、蓋部の貫通孔の防水機構は、モータの回転軸との間に設けられた第２シール部材のみであることから、第２シール部材がモータケースの回転軸側端面を押圧することもなく、第２シール部材がアウターロータ型モータの回転を阻害することもない。

また、前記本体部は、前記モータのリード線を該本体部の外へ引き出す引出口を有し、該引出口には弾性体からなるキャップ状のシール部材である第３シール部材がはめ込まれ、該第３シール部材には、前記リード線が挿通されるとともに該リード線を弾性力により締め付けて保持する保持孔が形成される構成としても良い。

モータのリード線が、例えば本体部の底面に設けられた引出口から、かかる引出口を封止するモータマウントやフレームの内部に挿通されるような構成ではなく、リード線がモータハウジングから外部に露出する構成であったとしても、第３のシール部材を備えることにより、リード線の引出口からの水の侵入を遮断することができる。

また、本発明においては、前記第２シール部材はゴム製のＯリングであり、前記第２シール部材の表面にはフッ素系潤滑剤が塗布されている構成とすることが好ましい。

第２シール部材がゴム製のＯリングである場合、第２シール部材とモータの回転軸との潤滑剤として一般的な鉱油系グリースが用いられると、グリースが第２シール部材を浸食し、その密封性能が低下するおそれがある。一方、第２シール部材の浸食を防ぐべくシリコーングリスを用いた場合、シリコーングリスは耐圧性が低く、頻繁にメンテナンスを行わなければ密封性能を維持することができない。本構成によれば、第２シール部材がゴムからなる場合でも浸食されることがなく、また、高い耐久性により優れた潤滑性を長期間維持することが可能となる。

また、本発明においては、前記フッ素系潤滑剤は、基油と固体潤滑剤とがフッ素系材料からなることが好ましい。

基油と固体潤滑剤とがフッ素系材料からなる高純度のフッ素系潤滑剤を用いることにより、上述のフッ素による効果をより際立たせることができる。

また、本発明においては、前記本体部の底部には、該本体部内における前記モータの位置を固定するためのねじ穴と、該本体部をモータマウントへ固定するためのねじ穴とが設けられている構成とすることが好ましい。

上記構成とすることにより、蓋部の貫通孔に対して高い位置精度でモータの回転軸を挿通することができ、回転軸の回転に対する第２シール部材の摩擦抵抗、および第２シール部材の摩耗を最小限に抑えることができる。

また、本発明においては、前記本体部の外周面には、該本体部の周方向に延びる突条であるリブ部が形成されている構成としても良い。

リブ部には、本体部の強度を向上させる効果のみならず、ヒートシンクとしての効果も期待される。本発明にかかるモータハウジングはマルチコプターのプロペラに用いられることから、その使用時には上空を吹く風やマルチコプターの飛行による風圧、およびプロペラの回転が引き起こす乱気流に常にさらされることになる。そのため、特に金属材料など伝熱性の高い材料がモータハウジングに用いられた場合、ヒートシンクとしての効果はより顕著となる。

上記課題を解決するため、本発明の防水モータは、本発明にかかるマルチコプター用モータハウジングにモータが収容されてなる防水モータであって、前記本体部の内周面および前記蓋部の下面は、収容された前記モータのモータケースに接触しないことを特徴とする。

本発明のマルチコプター用モータハウジングとこれに収容される一般的な構成のモータとの適合性を左右する要素は、それらの大きさのみである。具体的には、マルチコプター用モータハウジングの収容空間がモータのモータケースよりも大きく、モータの回転軸の軸長が貫通孔から外部に露出可能な長さを備えていればよい。上記構成により、本発明のマルチコプター用モータハウジングは、一般に流通する広範な種類のモータに防水性を付与することが可能である。

また、本発明においては、前記マルチコプター用モータハウジングに収容されるモータはアウターロータ型モータであることが好ましい。

アウターロータ型モータは、インナーロータ型モータに比べて大きなトルクを出力することができる。本発明にかかるモータハウジングの収容空間は、収容されたモータのモータケースの外周面および回転軸側端面には接触しないことから、アウターロータ型モータが収容された場合でもその回転が阻害されることがない。これにより、一般に流通するアウターロータ型モータを用いて簡便にインナーロータ型モータよりも大きな出力を得ることができる。

また、本発明においては、前記モータの回転軸にはマルチコプターのプロペラが装着されることが好ましい。

本発明の防水モータにマルチコプターのプロペラを装着することにより、ロータの防水性を向上させることができる。また、本発明の防水モータにはアウターロータ型モータを用いることができるため、マルチコプターのプロペラを大きなトルクで回転させることが可能である。これによりプロペラの始動がスムーズになるとともに、プロペラの回転負荷が高くなったときでもプロペラの回転速度を維持することができる。これにより、マルチコプターの飛行時における機体の安定性を高めることができる。

以上のように、本発明にかかるマルチコプター用モータハウジングおよびこれを用いた防水モータによれば、広く一般に流通するモータに防水性を付与可能であり、またこれにより防水性が高められたマルチコプター用防水モータを提供することができる。

マルチコプター用モータハウジングの外観を示す分解斜視図である。 モータハウジングおよび防水モータを側面から見た断面図である。 モータハウジングの底面図である。 プロペラが装着された防水モータの外観を示す斜視図である。 他の実施形態にかかるマルチコプター用モータハウジングの外観を示す斜視図である。

以下、本発明にかかるマルチコプター用モータハウジング（以下単に「ハウジング」ともいう。）およびこれを用いた防水モータの実施形態について図面を用いて説明する。また、本発明でいう「マルチコプター」とは小型の無人飛行機（ＵＡＶ）としてのマルチコプターを意味している。尚、以下の説明において「上」および「下」とは、図１に示される上下をいう。

（ハウジング概要）
本実施形態にかかるハウジング１０は、マルチコプターのプロペラを回転させるモータが収容されるマルチコプター用モータハウジングである。図１はハウジング１０の外観を示す分解斜視図である。図２はハウジング１０および後述する防水モータ５０を側面から見た断面図である。図１および図２に示されるように、ハウジング１０は、本体部２０と、本体部２０の開口を塞ぐ蓋部３０とを有する。

本体部２０は、有底筒状の外形および内面２１ａを有し、円筒状の胴部２１と、胴部２１の底を封止する底部２２とからなる部材である。胴部２１の開口側の端部には、胴部２１の肉厚が径方向外側に向かって厚くされたフランジ部２３が形成されている。フランジ部２３の上面２３ａ（蓋部３０との接合部）には、その周方向における全周にわたって、線状に連続した一本の溝２４が形成されている。また、フランジ部２３の上面２３ａにおける溝２４よりも径方向外側の部分には、周方向等間隔に５つのねじ穴２９が設けられている。

蓋部３０は、円盤状の外形を有し、径方向内側の部分を構成する天板部３１と、天板部３１の外周端から径方向外側に向かって延出し、天板部３１よりも上面の高さが段状に低くされた部分であるフランジ部３２とからなる部材である。天板部３１の中央には、上下方向に貫通された貫通孔３４が形成されている。天板部３１の上面は、貫通孔３４から径方向外側に向かってなだらかに下方へと傾斜する傾斜面になっており、天板部３１に付着した水滴が傾斜に沿って流れ落ちることにより、水滴が貫通孔３４に接近しにくい構造とされている。フランジ部３２には、本体部２０のねじ穴２９の周方向位置に相当する位置に、５つのねじ穴３９が設けられている。各ねじ穴３９を、蓋部３０の周方向における両側から挟む位置には、天板部３１の外周端からフランジ部３２の外周端に連続して、曲面状に延びるガイド板３３が形成されている。

（ハウジング１０のシール構造）
本体部２０のフランジ部２３に形成された溝２４には、ゴム製のＯリングである大径Ｏリング４１（弾性体からなる環状のシール部材である第１シール部材の一形態）が装填される。蓋部３０のフランジ部３２は、その下面３２ａ（本体部２０との接合部）の内外径がフランジ部２３の上面２３ａの内外径と等しく、これらフランジ部３２およびフランジ部２３が止めねじ９１により締め付けられると、大径Ｏリング４１は上下方向に圧縮される。これにより蓋部３０と本体部２０との間から水が侵入することが防止されている。

図２（ａ）に示されるように、蓋部３０に設けられた貫通孔３４の内周面は、下から上に向かって階段状に縮径された３つの部分により構成されている。貫通孔３４の一番下の部分には円環状のベアリング３５が取り付けられている。貫通孔３４の下（上）から二番目の部分にはゴム製のＯリングである小径Ｏリング４２（弾性体からなる円環状のシール部材である第２シール部材の一形態）が取り付けられている。貫通孔３４の一番上の部分は、小径Ｏリング４２の内径よりもやや大きな径の開口部となっている。図２（ｂ）に示されるように、小径Ｏリング４２の内径は、ハウジング１０に収容されたアウターロータ型ブラシレスＤＣモータ６０（以下単に「モータ６０」という。）の回転軸６２の軸径よりもやや小さくなるよう調整されており、これにより、蓋部３０の貫通孔３４とモータ６０の回転軸６２との間から水が侵入することが防止されている。

また、小径Ｏリング４２の表面にはフッ素系潤滑剤が塗布されており、回転軸６２との摩擦抵抗が低減されている。本実施形態におけるフッ素系潤滑剤の基油および固定潤滑剤にはそれぞれ、フッ素系材料であるフッ素オイルおよびＰＴＦＥ（polytetrafluoroethylene）が用いられており、また、溶剤にも速乾性フッ素溶剤が用いられている。小径Ｏリング４２と回転軸６２との潤滑剤に一般的な鉱油系グリースが用いられた場合、ゴムからなる小径Ｏリング４２がグリースに浸食され、小径Ｏリング４２の密封性能が低下するおそれがある。本実施形態における小径Ｏリング４２には潤滑剤として高純度のフッ素系潤滑剤が塗布されていることから、小径Ｏリング４２が浸食されることがなく、また、高い耐久性により優れた潤滑性を長期間維持することが可能とされている。

図１に示されるように、本体部２０の外周面には、モータ６０のリード線６３（図５参照）を本体部２０の外へ引き出す引出口２５が形成されており、引出口２５にはゴム製のキャップ４３（弾性体からなるキャップ状のシール部材である第３シール部材の一形態）がはめ込まれている。キャップ４３には、リード線６３が挿通されるとともにリード線６３を弾性力により締め付けて保持する保持孔４３１が形成されている。本体部２０にモータ６０が収容され、そのリード線６３が保持孔４３１に挿通されることにより、引出口２５からの水の侵入が遮断される。

ハウジング１０に付着した水が内部に侵入し得る隙間である本体部２０と蓋部３０との接合部、蓋部３０の貫通孔３４、および本体部２０の引出口２５のそれぞれに、弾性体からなるシール部材が設けられていることにより、ハウジング１０に対するあらゆる方向からの水の侵入が防止されている。尚、本発明でいう「弾性体からなるシール部材」とは、圧縮されることで部材間の隙間に密着し、水などの流体の侵入を防止する部材をいう。本発明における第１シール部材および第２シール部材の実施形態はハウジング１０に用いられている大径Ｏリング４１や小径Ｏリング４２には限定されず、ハウジングの形状や求められる防水性能に応じて他のパッキンやガスケットを用いてもよい。

図２（ａ）に示されるように、ハウジング１０は、本体部２０が円筒状の胴部２１を備えた有底筒状の部材により構成されている。そのため、ハウジング１０の収容空間（本体部２０の内面２１ａと蓋部３０の下面３０ａとにより区画される空間）の形状は略円柱状となる。また、ハウジング１０の蓋部３０の中央には、上下方向に貫通する貫通孔３４が設けられている。一般に流通するモータも、円柱状のモータケースと、そのモータケースの一端の中心から延出した回転軸とからなる外形のものが大半であることから、ハウジング１０には、一般に流通する広範な種類のモータを収容することが可能である。

上記のような一般的なモータとハウジング１０との適合性を左右する要素は、それらの大きさのみである。具体的には、ハウジング１０の収容空間がモータのモータケースよりも大きく、モータの回転軸の軸長が貫通孔３４から外部に露出可能な長さを備えていればよい。尚、モータの回転軸の軸径の違いについては、小径Ｏリング４２の線径を変えることによりある程度は吸収可能であり、回転軸の軸長については、回転軸の延長アダプタやモータの底上げアダプタなどを用意することによりその吸収可能範囲を広げることもできる。

尚、本発明における本体部の要件である「有底筒状の内面」には、本実施形態にかかる胴部２１のように内周面が円筒状のものだけでなく、角筒状の胴部と底部とを備えた構成も含まれる。

また、本実施形態における本体部２０および蓋部３０はいずれもアルミニウム合金からなるが、これらに用いられる材料はアルミニウム合金に限られず、サイズや必要とされる防水性能に応じて樹脂などが用いられても良い。

（防水モータ概要）
本実施形態にかかるマルチコプター用防水モータ５０（以下単に「防水モータ５０」という。）は、ハウジング１０にモータ６０が収容されたものである。

図２（ｂ）に示されるように、防水モータ５０の本体部２０の内周面２１ｂ、および蓋部３０の下面３０ａは、モータ６０のモータケース６１に接触していない。また、蓋部３０の貫通孔３４の防水機構は、モータ６０の回転軸６２との間に設けられた小径Ｏリング４２のみであり、小径Ｏリング４２（およびベアリング３５）もモータケース６１の回転軸側端面６１ｂには接触していない。つまり、防水モータ５０は、ハウジング１０にアウターロータ型モータが収容された場合でもそのモータの回転を阻害しない。これにより、アウターロータ型モータにハウジング１０を適用することができ、簡便にインナーロータ型モータよりも大きなトルクを得ることが可能とされている。

尚、本実施形態においてはアウターロータ型のモータ６０が使用されているが、求められるトルクに応じてインナーロータ型のモータを使用しても良い。この場合であっても一般に流通する広範な種類のインナーロータ型モータに本実施形態のハウジング１０を適用することができる。

図３は防水モータ５０のハウジング１０の底面図である。ハウジング１０の底部２２には、本体部２０内に収容されたモータ６０の位置を固定するためのねじ穴である三つのモータ固定ねじ穴２６と、モータマウント９６（図４参照）へ本体部２０を固定するためのねじ穴である四つのハウジング固定ねじ穴２７とが別々に設けられている。これら各ねじ穴２６、２７はそれぞれ、底部２２の周方向に沿って等間隔に配置されている。

防水モータ５０をマルチコプターのモータマウント９６へ固定する手順としては、まず、モータ６０を本体部２０へ収容し、モータ固定ねじ穴２６から図示しないモータ固定ねじを仮締めする。次に、本体部２０に蓋部３０を止めねじ９１で固定し、モータ固定ねじを本締めする。そして、防水モータ５０をモータマウント９６へ配置し、ハウジング固定ねじ穴２７から図示しないハウジング固定ねじを締める。

ハウジング１０がモータ固定ねじ穴２６とハウジング固定ねじ穴２７とを備え、上記のような手順により防水モータ５０がマルチコプターのモータマウント９６へ固定されることにより、モータ６０の回転軸６２を蓋部３０の貫通孔３４に対して高い位置精度で挿通することができる。これにより、回転軸６２の回転に対する小径Ｏリング４２の摩擦抵抗、および小径Ｏリング４２の摩耗を最小限に抑えることが可能とされている。

図４は防水モータ５０にマルチコプターのプロペラ９５が装着された状態を示す図である。本実施形態のモータ６０にはアウターロータ型モータが用いられていることから、プロペラ９５を大きなトルクで回転させることが可能とされている。これによりプロペラ９５の始動がスムーズになるとともに、プロペラ９５の回転負荷が高くなったときでもプロペラ９５の回転速度を維持することができ、マルチコプターの飛行時における機体の安定性が高められる。

（他の実施形態）
以下に、本発明の他の実施形態にかかるマルチコプター用モータハウジング１１（以下単に「ハウジング１１」という。）、およびハウジング１１にモータ６０が収容されてなるマルチコプター用防水モータ５１（以下単に「防水モータ５１」という。）について図面を用いて説明する。なお、以下の説明では、先の実施形態と同様または同一の機能を有する構成については、先の実施形態と同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

図５はハウジング１１にモータ６０が収容されている状態を示す斜視図である。ハウジング１１は、その本体部７０の円筒状の胴部７１の外周面に、周方向に延びる突条である複数のリブ部７８が形成されている。リブ部７８は、ハウジング１１の強度を高めるとともに、ヒートシンクとしての機能も備えている。ハウジング１１はマルチコプターのプロペラに用いられることから、その使用時には上空を吹く風やマルチコプターの飛行による風圧、およびプロペラの回転が引き起こす乱気流に常にさらされることになる。そのため、特にハウジング１１に金属材料など伝熱性の高い材料を用いた場合、そのヒートシンクとしての効果が顕著となる。

本実施形態における複数のリブ部７８は、周方向に線状に連続した突条が互いに離間して設けられ、これが胴部７１の上下方向の全長にわたって均等に配置された構成とされているが、リブ部７８の突条の幅や数はこれに限られず、周方向に延びる突条であることを要件として様々な態様が考えられる。例えばリブ部７８は、線状に連続した一本の突条を胴部７１の外周面に螺旋状に巻回した構成としても良い。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。

本発明は、水濡れが予測されるミッションに用いられるマルチコプターなどにおいて有用である。

１０ マルチコプター用モータハウジング
５０ マルチコプター用防水モータ
２０ 本体部
２１ 胴部
２１ａ 内面
２１ｂ 内周面
２２ 底部
２３ フランジ部
２３ａ 上面
２４ 溝
２５ 引出口
２６ モータ固定ねじ穴
２７ ハウジング固定ねじ穴
３０ 蓋部
３０ａ 下面
３２ フランジ部
３２ａ 下面
３４ 貫通孔
３４ａ 内周面
４１ 大径Ｏリング
４２ 小径Ｏリング
４３ キャップ
４３１ 保持孔
６０ モータ
６１ モータケース
６２ 回転軸
６３ リード線
１１ マルチコプター用モータハウジング（他実施形態）
５１ マルチコプター用防水モータ（他実施形態）
７８ リブ部
９５ プロペラ
９６ モータマウント

Claims (9)

1. モータを内部に収容可能なマルチコプター用モータハウジングであって、
   有底筒状の内面を有する本体部と、
   前記本体部の開口を塞ぐ蓋部と、を備え、
   前記本体部と前記蓋部との接合部には、弾性体からなる環状のシール部材である第１シール部材が配置され、
   前記蓋部は前記モータの回転軸が挿通される貫通孔を有し、該貫通孔の内周面には、弾性体からなる円環状のシール部材である第２シール部材が取り付けられていることを特徴とするマルチコプター用モータハウジング。
2. 前記本体部は、前記モータのリード線を該本体部の外へ引き出す引出口を有し、該引出口には弾性体からなるキャップ状のシール部材である第３シール部材がはめ込まれ、該第３シール部材には、前記リード線が挿通されるとともに該リード線を弾性力により締め付けて保持する保持孔が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のマルチコプター用モータハウジング。
3. 前記第２シール部材はゴム製のＯリングであり、
   前記第２シール部材の表面にはフッ素系潤滑剤が塗布されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のマルチコプター用モータハウジング。
4. 前記フッ素系潤滑剤は、基油と固体潤滑剤とがフッ素系材料からなることを特徴とする請求項３に記載のマルチコプター用モータハウジング。
5. 前記本体部の底部には、該本体部内における前記モータの位置を固定するためのねじ穴と、該本体部をモータマウントへ固定するためのねじ穴とが別々に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のマルチコプター用モータハウジング。
6. 前記本体部の外周面には、該本体部の周方向に延びる突条であるリブ部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のマルチコプター用モータハウジング。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のマルチコプター用モータハウジングにモータが収容されてなる防水モータであって、
   前記本体部の内周面および前記蓋部の下面は、収容された前記モータのモータケースに接触しないことを特徴とする防水モータ。
8. 前記マルチコプター用モータハウジングに収容されるモータはアウターロータ型モータであることを特徴とする請求項７に記載の防水モータ。
9. 前記モータの回転軸にはマルチコプターのプロペラが装着されることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の防水モータ。

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