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本発明の一側面としての撮像装置は、レンズ装置が取り外し可能に装着され、レンズ装置と通信可能な撮像装置である。該撮像装置は、レンズ装置から撮像装置に対して送信される複数のレンズデータの組み合わせと送信順序を示すコマンド登録情報をレンズ装置に送信するコマンド登録要求手段と、レンズ装置に、コマンド登録情報に基づく送信順序で複数のレンズデータを送信させる送信要求手段を有することを特徴とする。
また、本発明の他の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に取り外し可能に装着され、撮像装置と通信可能なレンズ装置である。該レンズ装置は、撮像装置に送信する複数のレンズデータの組み合わせと送信順序を示すコマンド登録情報を撮像装置から受信することに応じて、コマンド登録情報の登録を行う登録手段と、コマンド登録情報に対応付けられた送信要求コマンドを撮像装置から受信することに応じて、コマンド登録情報に基づく送信順序で複数のレンズデータを撮像装置に送信するデータ送信手段とを有することを特徴とする。
また、本発明の他の一側面としての撮像システムは、撮像装置と、該撮像装置に取り外し可能に装着されるレンズ装置とを含む。撮像装置は、レンズ装置から該撮像装置に対して送信される複数のレンズデータの組み合わせと送信順序を示すコマンド登録情報をレンズ装置に送信するコマンド登録要求手段と、レンズ装置に、コマンド登録情報に基づく送信順序での複数のレンズデータの送信を要求する送信要求手段とを有する。また、レンズ装置は、コマンド登録情報を撮像装置から受信することに応じて、コマンド登録情報の登録を行う登録手段と、コマンド登録情報に対応付けられた送信要求コマンドを撮像装置から受信することに応じて、コマンド登録情報に基づく送信順序で複数のレンズデータを撮像装置に送信するデータ送信手段とを有することを特徴とする。
また、本発明の他の一側面としてのデータ通信処理プログラムは、レンズ装置が取り外し可能に装着される撮像装置のコンピュータにデータ通信処理を実行させるコンピュータプログラムである。データ通信処理は、レンズ装置から撮像装置に対して送信される複数のレンズデータの組み合わせと送信順序を示すコマンド登録情報をレンズ装置に送信する処理と、コマンド登録情報に基づく送信順序でレンズ装置から送信された複数のレンズデータを受信する処理とを含むことを特徴とする。
さらに、本発明の他の一側面としてのデータ通信処理プログラムは、撮像装置に取り外し可能に装着されるレンズ装置のコンピュータにデータ通信処理を実行させるコンピュータプログラムである。データ通信処理は、撮像装置に送信する複数のレンズデータの組み合わせと送信順序を示すコマンド登録情報を撮像装置から受信することに応じて、コマンド登録情報の登録を行う処理と、コマンド登録情報に対応付けられた送信要求コマンドを撮像装置から受信することに応じて、コマンド登録情報に基づく送信順序で複数のレンズデータを撮像装置に送信する処理とを含むことを特徴とする。

Claims (18)

  1. レンズ装置が取り外し可能に装着され、前記レンズ装置と通信可能な撮像装置であって、
    前記レンズ装置から前記撮像装置に対して送信される複数のレンズデータの組み合わせと送信順序を示すコマンド登録情報を前記レンズ装置に送信するコマンド登録要求手段と、
    前記レンズ装置に、前記コマンド登録情報に基づく送信順序で前記複数のレンズデータを送信させる送信要求手段を有することを特徴とする撮像装置。
  2. 前記レンズデータは、前記レンズ装置に含まれるレンズの位置情報、前記レンズ装置に含まれるアクチュエータの駆動状態を示す情報の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
  3. 前記コマンド登録要求手段は、前記コマンド登録情報および該コマンド登録情報に対応付けられた送信要求コマンドを生成するとともに、前記コマンド登録情報および登録要求コマンドを前記レンズ装置に送信し、
    前記送信要求手段は、前記登録要求コマンドに応じて前記コマンド登録情報を登録した前記レンズ装置に対して前記送信要求コマンドを送信することで、前記レンズ装置に、前記コマンド登録情報に基づく送信順序で前記複数のレンズデータを送信させることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
  4. 前記撮像装置は、前記レンズデータの個別送信を要求する個別送信要求コマンドを送信することが可能であり、
    前記送信要求手段は、前記個別送信要求コマンドを送信することにより、前記レンズ装置に該個別送信要求コマンドに対応する前記レンズデータを送信させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
  5. 前記コマンド登録情報は、前記個別送信要求コマンドの組み合わせにより構成されることを特徴とする請求項に記載の撮像装置。
  6. 前記レンズ装置は、レンズ装置ごとに異なるレンズ固有情報を記憶しており、
    前記撮像装置は、前記レンズ装置から取得した前記レンズ固有情報に基づいて前記コマンド登録情報を生成し、
    前記レンズ固有情報は、前記レンズ装置が受け入れ可能な前記個別送信要求コマンドを示す情報、前記レンズ装置が有する機能を示す情報および前記レンズ装置が記憶している前記レンズデータを示す情報のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項4または5に記載の撮像装置。
  7. 撮像装置に取り外し可能に装着され、前記撮像装置と通信可能なレンズ装置であって、
    前記撮像装置に送信する複数のレンズデータの組み合わせと送信順序を示すコマンド登録情報を前記撮像装置から受信することに応じて、前記コマンド登録情報の登録を行う登録手段と、
    前記コマンド登録情報に対応付けられた送信要求コマンドを前記撮像装置から受信することに応じて、前記コマンド登録情報に基づく送信順序で前記複数のレンズデータを前記撮像装置に送信するデータ送信手段とを有することを特徴とするレンズ装置。
  8. 前記レンズデータは、前記レンズ装置に含まれるレンズの位置情報、前記レンズ装置に含まれるアクチュエータの駆動状態を示す情報の少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項7に記載のレンズ装置。
  9. 前記登録手段は、前記撮像装置から前記コマンド登録情報および登録要求コマンドを受信することに応じて前記コマンド登録情報を登録し、
    前記データ送信手段は、前記撮像装置から前記送信要求コマンドを受信することに応じて、前記コマンド登録情報に基づく送信順序で前記複数のレンズデータを前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項7または8に記載のレンズ装置。
  10. 前記撮像装置は、前記レンズデータの個別送信を要求する個別送信要求コマンドを送信することが可能であり、
    前記データ送信手段は、前記個別送信要求コマンドを受信することに応じて、前記撮像装置に対して、該個別送信要求コマンドに対応する前記レンズデータを送信することを特徴とする請求項に記載のレンズ装置。
  11. 前記コマンド登録情報は、前記個別送信要求コマンドの組み合わせにより構成されることを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
  12. 該レンズ装置は、レンズ装置ごとに異なり、前記コマンド登録情報の生成に用いられるレンズ固有情報を記憶しており、該レンズ固有情報を前記撮像装置に送信し、
    前記レンズ固有情報は、前記レンズ装置が受け入れ可能な前記個別送信要求コマンドを示す情報、前記レンズ装置が有する機能を示す情報および前記レンズ装置が記憶している前記レンズデータを示す情報のうち少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項10または11に記載のレンズ装置。
  13. 前記データ送信手段が送信するデータの通信形式は、前記レンズ装置から前記撮像装置に通知する通信待機要求が付加されるコマンドフレームと前記通信待機要求が付加されないデータフレームとにより構成されることを特徴とする請求項7から12のいずれか一項に記載のレンズ装置。
  14. 前記登録手段は、前記撮像装置からのコマンド受信待機状態である第1のモードにおいて前記撮像装置から前記コマンド登録情報を受信した場合は、前記撮像装置から登録完了コマンドを受信するまでは前記コマンド登録情報に対応する前記レンズデータを送信せずに前記撮像装置に前記コマンド登録情報に対応する前記レンズデータの受信を確認させるためのデータを送信する第2のモードに切り替え、
    前記撮像装置から前記登録完了コマンドを受信することに応じて前記第2のモードから前記第1のモードに切り替えることを特徴とする請求項7から13のいずれか一項に記載のレンズ装置。
  15. 前記登録手段は、前記撮像装置からのコマンド受信待機状態である第1のモードにおいて前記撮像装置から前記コマンド登録情報を受信した場合は、前記撮像装置から登録完了コマンドを受信するまでは前記コマンド登録情報に対応する前記レンズデータを送信せずに前記撮像装置に前記コマンド登録情報に対応する前記レンズデータの受信を確認させるためのデータを送信する第2のモードに切り替え、
    前記撮像装置から送信されたデータであって通信データ長またはコマンド数を通知するデータに基づいて前記撮像装置からの通信完了を判断し、前記第2のモードから前記第1のモードに切り替えることを特徴とする請求項7から13のいずれか一項に記載のレンズ装置。
  16. 撮像装置と、該撮像装置に取り外し可能に装着されるレンズ装置とを含む撮像システムであって、
    前記撮像装置は、
    前記レンズ装置から該撮像装置に対して送信される複数のレンズデータの組み合わせと送信順序を示すコマンド登録情報を前記レンズ装置に送信するコマンド登録要求手段と、
    前記レンズ装置に、前記コマンド登録情報に基づく送信順序での前記複数のレンズデータの送信を要求する送信要求手段とを有し、
    前記レンズ装置は、
    前記コマンド登録情報を前記撮像装置から受信することに応じて、前記コマンド登録情報の登録を行う登録手段と、
    前記コマンド登録情報に対応付けられた送信要求コマンドを前記撮像装置から受信することに応じて、前記コマンド登録情報に基づく送信順序で前記複数のレンズデータを前記撮像装置に送信するデータ送信手段とを有することを特徴とする撮像システム。
  17. レンズ装置が取り外し可能に装着される撮像装置のコンピュータにデータ通信処理を実行させるコンピュータプログラムであって、
    前記データ通信処理は、
    前記レンズ装置から前記撮像装置に対して送信される複数のレンズデータの組み合わせと送信順序を示すコマンド登録情報を前記レンズ装置に送信する処理と、
    前記レンズ装置に、前記コマンド登録情報に基づく送信順序で前記複数のレンズデータを送信させる処理とを含むことを特徴とするデータ通信処理プログラム。
  18. 撮像装置に取り外し可能に装着されるレンズ装置のコンピュータにデータ通信処理を実行させるコンピュータプログラムであって、
    前記データ通信処理は、
    前記撮像装置に送信する複数のレンズデータの組み合わせと送信順序を示すコマンド登録情報を前記撮像装置から受信することに応じて、前記コマンド登録情報の登録を行う処理と、
    前記コマンド登録情報に対応付けられた送信要求コマンドを前記撮像装置から受信することに応じて、前記コマンド登録情報に基づく送信順序で前記複数のレンズデータを前記撮像装置に送信する処理とを含むことを特徴とするデータ通信処理プログラム
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