JP2017015621A - 電波受信装置、電波修正時計および電波受信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】受信環境によらずにノイズを精度よく除去できる電波受信装置、電波修正時計および電波受信方法を提供する。【解決手段】電波受信装置１は、標準電波を受信し、タイムコード信号を出力する受信部４と、特定の信号が予め割り当てられている特定の秒に対応するタイムコード信号の波形を、特定の信号に対応付けられた波形と比較することで、ノイズを検出して信号幅を測定し、測定したノイズ信号幅に基づいて、タイムコード信号からノイズを除去するためのノイズ除去条件を設定する条件設定部と、タイムコード信号に対してサンプリングを行うサンプリング処理部５４と、サンプリングデータに対して、ノイズ除去条件に従って、ノイズを除去する処理を行い、処理済みサンプリングデータを生成するノイズ除去処理部５５と、処理済みサンプリングデータに基づいて、タイムコード信号のデコード処理を行うデコード処理部５９とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、標準電波を受信する電波受信装置、電波修正時計および電波受信方法に関する。

従来、標準電波を受信し、受信した標準電波に基づいて内部時刻を修正する電波修正時計が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の電波修正時計は、受信信号をＨレベルまたはＬレベルに二値化処理して得られるタイムコード信号をサンプリングしたサンプリングデータにおいて、処理対象のサンプリングデータを、処理対象のサンプリングデータを含む所定数のサンプリングデータにおける過半数の信号（Ｈレベル信号またはＬレベル信号）に設定することで、タイムコード信号からノイズを除去している。

特開２０１０−４８７６８号公報

ここで、特許文献１の電波修正時計では、１つのノイズに対応するサンプリングデータの数が、前記所定数の過半数となる場合、ノイズに対応する処理対象のサンプリングデータが、当該サンプリングデータの信号にそのまま設定されることとなり、ノイズが除去されずに残ってしまう。
このため、前記所定数は、想定されるノイズの最大信号幅を基準として設定されることが好ましい。しかしながら、ノイズの最大信号幅は、受信環境に応じて変化するため、前記所定数が固定値の場合、受信環境によっては、前記所定数が適切ではなく、ノイズを精度よく除去できない場合があった。

本発明の目的は、受信環境によらずにノイズを精度よく除去できる電波受信装置、電波修正時計および電波受信方法を提供することにある。

本発明の電波受信装置は、標準電波を受信し、受信信号をＨレベルまたはＬレベルに二値化処理して得られるタイムコード信号を出力する受信部と、特定の信号が予め割り当てられている特定の秒に対応する前記タイムコード信号の波形を、前記特定の信号に対応付けられた波形と比較することで、ノイズを検出して信号幅を測定し、測定したノイズ信号幅に基づいて、前記タイムコード信号からノイズを除去するためのノイズ除去条件を設定する条件設定部と、前記タイムコード信号に対して、所定の周期でサンプリングを行うサンプリング処理部と、前記サンプリング処理部で得られたサンプリングデータに対して、前記ノイズ除去条件に従って、ノイズを除去する処理を行い、処理済みサンプリングデータを生成するノイズ除去処理部と、前記処理済みサンプリングデータに基づいて、前記タイムコード信号のデコード処理を行うデコード処理部と、を備えることを特徴とする。

マーカー信号や、日本の標準電波「ＪＪＹ」およびアメリカ合衆国の標準電波「ＷＷＶＢ」における固定信号や、ドイツの標準電波「ＤＣＦ７７」における拡張用信号等の特定の信号の送信タイミングでは、決まったパルス幅の信号が送信されるため、当該送信タイミングにおいて受信部から出力されるタイムコード信号の波形を、特定の信号に対応付けられた波形と比較することで、ノイズを検出できる。そして、本発明では、ノイズの信号幅を測定することで、ノイズの発生傾向を取得している。
マーカー信号等の特定の信号の送信タイミング以外の「１」信号や「０」信号の送信タイミングにおいても、特定の信号の送信タイミングと同様のノイズが発生する可能性が高い。このため、測定したノイズ信号幅に基づいてノイズ除去条件を設定し、設定したノイズ除去条件に従って、各秒のタイムコード信号に対してノイズを除去する処理を行うことで、ノイズを精度よく除去できる。
このように、本発明によれば、標準電波を受信する際に、実測値に基づいてノイズ除去条件が設定され、このノイズ除去条件に従って、ノイズを除去する処理が行われるため、受信環境によらずにノイズを精度よく除去できる。

本発明の電波受信装置において、前記条件設定部は、前記特定の秒毎に、前記ノイズ信号幅の最大値を測定し、前記特定の秒毎のノイズ信号幅の最大値のうち、最も大きい値に基づいて、前記ノイズ除去条件を設定することが好ましい。

本発明によれば、例えば、前記最も大きい値以下の信号幅のパルスをノイズと判定して除去できる。
また、本発明によれば、複数の特定の秒のタイムコード信号におけるノイズ信号幅の最大値に基づいてノイズ除去条件が設定されるため、例えば、１つの特定の秒のタイムコード信号におけるノイズ信号幅の最大値に基づいてノイズ除去条件が設定される場合と比べて、受信環境におけるノイズ信号幅の最大値の傾向を精度よくノイズ除去条件に反映できる。

本発明の電波受信装置において、前記条件設定部は、前記特定の秒毎に、前記ノイズ信号幅の最大値を測定し、前記特定の秒毎のノイズ信号幅の最大値の平均値に基づいて、前記ノイズ除去条件を設定することが好ましい。

本発明によれば、例えば、前記平均値以下の信号幅のパルスをノイズと判定して除去できる。
また、本発明によれば、例えば、１つの特定の秒において、全体の傾向とは大きく異なる信号幅のノイズがタイムコード信号に乗った場合でも、この特定の秒で測定されたノイズ信号幅の最大値は、他の特定の秒で測定されたノイズ信号幅の最大値と平均化されて、ノイズ除去条件に反映されるため、ノイズ除去条件が、受信環境に応じた条件から大きくずれる可能性を低減できる。

本発明の電波受信装置において、前記条件設定部は、前記受信部によって前記標準電波が受信されている間、継続して、前記特定の秒毎に、前記ノイズ信号幅を測定し、前記ノイズ除去条件を設定することが好ましい。
本発明によれば、標準電波の受信を開始した後に、電波受信装置が移動するなどして、ノイズの発生傾向が変化した場合であっても、ノイズの発生傾向の変化に応じてノイズ除去条件を設定できる。

本発明の電波受信装置において、前記条件設定部は、前記受信部によって前記標準電波が受信されてから所定期間、前記特定の秒毎に、前記ノイズ信号幅を測定し、前記ノイズ除去条件を設定することが好ましい。
本発明によれば、標準電波の受信期間中、継続して、特定の秒毎にノイズ信号幅を測定し、ノイズ除去条件を設定する場合と比べて、消費電力を低減できる。

本発明の電波受信装置において、前記ノイズ除去処理部は、前記サンプリング処理部で得られた複数のサンプリングデータにおいて、処理対象のサンプリングデータを順次選択し、選択した前記処理対象のサンプリングデータを、選択した前記処理対象のサンプリングデータを含む所定数のサンプリングデータにおける過半数の信号に順次設定することで、ノイズを除去する処理を行い、前記条件設定部は、前記特定の秒毎に、前記ノイズ信号幅の最大値を測定し、前記特定の秒毎のノイズ信号幅の最大値のうち最も大きい値に対応するサンプリングデータの数、または、前記特定の秒毎のノイズ信号幅の平均値に対応するサンプリングデータの数を、２倍して１加算した値を、前記所定数に設定することで、前記ノイズ除去条件を設定することが好ましい。

本発明では、ノイズ除去処理部は、選択した処理対象のサンプリングデータに対して、当該処理対象のサンプリングデータを含む所定数のサンプリングデータにおける過半数の信号（Ｈレベル信号またはＬレベル信号）を設定することで、ノイズを除去する。
この場合、１つのノイズに対応するサンプリングデータの数が、前記所定数の過半数となる場合には、ノイズが除去されずに残る場合がある。
また、前記所定数を大きくしていくと、ノイズだけではなく、タイムコード信号に含まれる信号自体が除去されてしまう可能性が出てくる。
本発明では、前記特定の秒毎のノイズ信号幅の最大値のうち最も大きい値に対応するサンプリングデータの数、または、前記特定の秒毎のノイズ信号幅の平均値に対応するサンプリングデータの数を、２倍して１加算した値を、前記所定数に設定することで、ノイズ除去条件を設定する。このため、前記所定数を、前記最も大きい値以下、または、前記平均値以下の信号幅のパルスを除去できる範囲で、最小値に設定できる。
このため、前記最も大きい値以下、または、前記平均値以下の信号幅のパルスをノイズと判定して除去し、かつ、タイムコード信号に含まれる信号自体が除去される可能性を低減できる。

本発明の電波受信装置において、前記特定の信号は、マーカー信号であることが好ましい。
マーカー信号は、例えば、ＪＪＹでは、約１０秒間隔で送信されるため、例えば、マーカー信号の送信タイミング毎に、ノイズ除去条件を設定することで、例えば、１分間に１回、ノイズ除去条件を設定する場合と比べて、ノイズ除去条件の設定間隔を短くでき、ノイズの発生傾向の変化に対する追従性を向上できる。

本発明の電波修正時計は、前記電波受信装置と、内部時刻情報を計時する計時部と、前記電波受信装置でデコードされたタイムコードに基づいて時刻情報を取得し、前記内部時刻情報を修正する時刻情報修正部と、前記内部時刻情報を表示する時刻表示部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、前記電波受信装置を備えているので、正しい時刻情報を取得できる。このため、時刻情報修正部で内部時刻情報を正しく修正でき、時刻表示部で正しい時刻を表示できる。

本発明は、電波受信装置の電波受信方法であって、標準電波を受信し、受信信号をＨレベルまたはＬレベルに二値化処理して得られるタイムコード信号を出力するステップと、特定の信号が予め割り当てられている特定の秒に対応する前記タイムコード信号の波形を、前記特定の信号に対応付けられた波形と比較することで、ノイズを検出して信号幅を測定し、測定したノイズ信号幅に基づいて、前記タイムコード信号からノイズを除去するためのノイズ除去条件を設定するステップと、前記タイムコード信号に対して、所定の周期でサンプリングを行うステップと、前記サンプリングを行うステップで得られたサンプリングデータに対して、前記ノイズ除去条件に従って、ノイズを除去する処理を行い、処理済みサンプリングデータを生成するステップと、前記処理済みサンプリングデータに基づいて、前記タイムコード信号のデコード処理を行うステップと、を備えることを特徴とする。
本発明においても、前記電波受信装置と同じ作用効果を奏することができる。

本発明の第１実施形態に係る電波修正時計の構成を示すブロック図である。 日本における標準電波「ＪＪＹ」のタイムコードフォーマットを示す図である。 ＪＪＹの各信号に対する受信パルスデューティーおよび振幅変化を示す図である。 第１実施形態における受信処理手順を示すフローチャートである。 第１実施形態におけるノイズ除去処理を示すフローチャートである。 第１実施形態におけるノイズ除去処理の内容を説明する図である。 第１実施形態におけるＴＣ取得処理を示すフローチャートである。 第１実施形態におけるパラメーター設定処理を示すフローチャートである。 第１実施形態におけるコード判定処理を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るパラメーター設定処理を示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る電波修正時計１を図面に基づいて説明する。
［電波修正時計１の全体構成］
電波修正時計１は、図１に示すように、標準電波信号を受信するアンテナ３と、アンテナ３で受けた受信信号を処理してＴＣＯ（Time Code Out）信号（タイムコード信号）を出力する受信部４と、受信部４で生成されたＴＣＯ信号（デジタル信号）をデコードして時刻情報を取得する処理手段５と、処理手段５で取得される時刻情報を表示する時刻表示部６とを備える。

［受信部４の構成］
受信部４は、図示を略すが、同調回路、増幅回路、バンドパスフィルター、包絡線検波回路、ＡＧＣ（Auto Gain Control）回路、二値化回路等を備える一般的な受信部である。
なお、本実施形態の受信部４は、日本の標準電波「ＪＪＹ」を受信可能に構成されているが、同調回路等を用いて、アメリカ合衆国の標準電波「ＷＷＶＢ」、ドイツの標準電波「ＤＣＦ７７」、イギリスの標準電波「ＭＳＦ」、中華人民共和国の標準電波「ＢＰＣ」などの各地域における標準電波を受信可能に構成してもよい。

ここで、標準電波信号は、１秒ごとに「Ｈレベル」と「Ｌレベル」の信号比を変えたもので、「Ｐ」、「１」、「０」のデータを送信し、それを各国毎に所定の時刻情報フォーマット（タイムコードフォーマット）に基づいて解析することで、現在の時刻情報が分かる仕組みになっている。

図２に示すＪＪＹのタイムコードフォーマットでは、１秒ごとに１つの信号が送信され、６０秒で１レコード（１フレーム）として構成されている。つまり、１フレームが６０ビットのデータである。また、データ項目として現時刻の分、時、現在年の１月１日からの通算日、年（西暦下２桁）、曜日および「うるう秒」等が含まれている。各項目の値は、各秒毎（各ビット毎）に割り当てられた数値の組み合わせによって構成され、この組み合わせが信号の種類から判断される。ここで、図２中「Ｍ」で示されるのは正分（毎分０秒）に対応するマーカーであり、「Ｐ１〜Ｐ５」で示されるのはポジションマーカーであり、予めその位置が定められている信号である。すなわち、「Ｍ」、「Ｐ１〜Ｐ５」は、マーカー信号である。

ＪＪＹでは、図３に示すように、各マーカーを示すＰ信号は約０．２秒のパルス幅の信号であり、各項目において「１」を表す１信号は約０．５秒のパルス幅の信号、「０」を表す０信号は約０．８秒のパルス幅の信号である。
なお、ＪＪＹの送信信号は、電波（パルス）の立ち上がりから立ち上がりが１秒であるが、受信部４で反転されるため、受信部４から出力されるＴＣＯ信号では図３に示すように、立ち下がりから立ち下がりが１秒とされる。このため、「Ｐ，１，０」の各信号のパルス幅も信号レベルがＬレベルの部分の長さで設定される。

なお、上記において、ＪＪＹにおけるタイムコード（ＴＣ）の認識を例示したが、受信された標準電波が他の種類である場合、それぞれの電波に対応するパルス幅（デューティ）により、ＴＣを認識する。
例えば、アメリカ合衆国の標準電波「ＷＷＶＢ」では、図示を略すが、電波の立ち下がりから立ち下がりが１秒であり、電波の立ち下がりからＬレベルの信号部分の幅が約０．２秒の場合に「０」の信号、Ｌレベルの信号部分の幅が約０．５秒の場合に「１」の信号、Ｌレベルの信号部分の幅が約０．８秒の場合に「Ｐ」の信号と判定する。
また、ドイツの標準電波「ＤＣＦ７７」では、電波の立ち下がりから立ち下がりが１秒であり、電波の立ち下がりからＬレベルの信号部分の幅が約０．１秒の場合に「０」の信号、Ｌレベルの信号部分の幅が約０．２秒の場合に「１」の信号、ハイレベル信号が１秒間続くと、マーカー「Ｍ」の信号と判定する。

［処理手段５の構成］
処理手段５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成され、データ記憶部５１と、計時部５２と、時刻情報修正部５３と、サンプリング処理部５４と、ノイズ除去処理部５５と、秒同期処理部５６と、分同期処理部５７と、パラメーター設定部５８と、デコード処理部５９とを備える。
ここで、処理手段５および前述した受信部４によって、本発明の電波受信装置が構成される。また、パラメーター設定部５８は、本発明の条件設定部に相当する。

データ記憶部５１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）で構成され、第１記憶部５１１、第２記憶部５１２、コード記憶部５１３を備える。
第１記憶部５１１は、受信部４から出力されるＴＣＯ信号をサンプリング処理部５４でサンプリングしたデータ（サンプリングデータ）を記憶するものである。
第２記憶部５１２は、第１記憶部５１１に記憶されたデータに対してノイズ除去処理部５５によって処理された処理済みサンプリングデータを記憶するものである。
コード記憶部５１３は、デコード処理部５９が判定したコードを記憶するものである。

計時部５２は、時刻表示部６に表示する内部時刻情報を計時するものである。具体的には、電波修正時計１に設けられる水晶振動子（図示略）から出力されるクロック信号をカウントして時間を計測する。
時刻情報修正部５３は、デコード処理部５９で取得されたＴＣに基づいて、計時部５２で計時している内部時刻情報を正しい時刻情報に修正するものである。

サンプリング処理部５４は、受信部４から出力されるＴＣＯ信号を、所定のサンプリング周波数（本実施形態では６４Ｈｚ）でサンプリング処理するものである。
ノイズ除去処理部５５は、後述するノイズ除去処理を実行するものである。

秒同期処理部５６は、ＴＣＯ信号の立ち下がりタイミングを検出して秒同期位置を検出する処理を行うものである。
分同期処理部５７は、タイムコードの０秒位置を示すマーカー信号を取得して０秒位置を確定する分同期処理を行うものである。
パラメーター設定部５８は、後述するパラメーター設定処理Ｓ４０を実行するものである。
デコード処理部５９は、第２記憶部５１２に記憶された処理済みサンプリングデータ（ビットデータ）に基づいてコードを判定し、タイムコード（ＴＣ）を取得する処理を行うものである。

［時刻表示部６の構成］
本実施形態の時刻表示部６は、時針、分針、秒針で時刻を指示する指針式の時刻表示部である。なお、時刻表示部６としては、液晶パネルやＥＰＤ（Electrophoretic Display）などを用いて時刻を表示するデジタル表示式の時刻表示部でもよく、要するに時刻情報を表示できるものであればよい。

［受信処理手順の説明］
次に、本実施形態の処理手段５における受信処理手順について説明する。
まず、処理手段５は、図４に示すように、受信を開始することを指示する制御信号を受信部４に送信し、受信処理を開始する（Ｓ１）。
受信部４は、アンテナ３から入ってくるアナログ信号を、所定の閾値を用いて「Ｈレベル」および「Ｌレベル」の２値に区分したＴＣＯ信号に変換する二値化処理を行う。

次に、処理手段５は、ノイズ除去処理を開始する（Ｓ２）。すなわち、ノイズ除去処理を開始すると、処理手段５は図５に示すノイズ除去処理を実行する。このノイズ除去処理は、受信開始から受信終了まで継続して実行される。
ノイズ除去処理が開始されると、図５に示すように、サンプリング処理部５４は、受信部４で生成されたＴＣＯ信号を所定周期毎にサンプリングする（Ｓ２１）。本実施形態では、水晶振動子からのクロック信号を用いて、６４Ｈｚ周期でサンプリングしている。

次に、ノイズ除去処理部５５は、サンプリングした各データを、第１記憶部５１１に記憶させる（Ｓ２２）。第１記憶部５１１は、所定数のサンプリングデータを記憶する領域を有している。本実施形態では、所定数は、２ｎ＋１に設定されている。ここで、「ｎ」は、ノイズの信号幅に関係するパラメーター（ノイズパラメーター）であり、後述するパラメーター設定処理Ｓ４０によって設定される。なお、ノイズパラメーター「ｎ」の初期値は、例えば、「３」に設定される。すなわち、第１記憶部５１１は、受信開始時、７個分のサンプリングデータを記憶する領域を有している。
そして、ノイズ除去処理部５５は、Ｓ２２において、新しいサンプリングデータ（処理対象のサンプリングデータ）を格納する場合、一番古いサンプリングデータを削除し、空いた領域を一つずつ詰めて、最後に今回のサンプリングデータを記憶させている。
従って、第１記憶部５１１には、常に最新の２ｎ＋１回分のサンプリングデータが記憶されていることになる。

次に、ノイズ除去処理部５５は、第１記憶部５１１に記憶されたサンプリングデータに対して、予め設定されたノイズ除去条件に従って、ノイズを除去する処理を行う。
具体的に、ノイズ除去処理部５５は、第１記憶部５１１に記憶された最新の２ｎ＋１回分のサンプリングデータにおけるＬレベルのデータ（Ｌデータ）の数をカウントする（Ｓ２３）。
そして、ノイズ除去処理部５５は、予め設定された判定基準に従って、１番新しい処理対象のサンプリングデータの値を判定する。本実施形態では、多数決方式によって判定している。
具体的には、ノイズ除去処理部５５は、最新の２ｎ＋１回分のサンプリングデータにおいて、Ｌデータの数が「ｎ」より大きいかを判定する（Ｓ２４）。
そして、Ｌデータの数が「ｎ」より大きければ、処理対象のサンプリングデータを「Ｌレベル」と判定する（Ｓ２５）。一方、Ｌデータの数が「ｎ」以下、つまりＨデータの数が「ｎ」より大きければ、処理対象のサンプリングデータを「Ｈレベル」と判定する（Ｓ２６）。
すなわち、本実施形態では、ノイズ除去処理部５５は、最新の２ｎ＋１回分のサンプリングデータにおけるＬデータおよびＨデータのうち、数が多いデータを処理対象のサンプリングデータと判定する多数決方式を採用している。このようにして、ノイズを除去する処理が行われる。

次に、ノイズ除去処理部５５は、判定結果を第２記憶部５１２に記憶させる（Ｓ２７）。従って、第２記憶部５１２には、前述の多数決方式で判定された処理済みサンプリングデータが順次記憶される。

［ノイズ除去処理の具体例］
ここで、ノイズ除去処理の多数決方式の具体例について、図６を参照して説明する。図６には、ＪＪＹの信号「１」の波形を示す信号であるが、ノイズが乗ったためにそのままでは判別できないＴＣＯ信号を、ノイズ除去処理部５５で処理した一例が示されている。なお、この例は、ノイズパラメーター「ｎ」が、３である場合の例である。すなわち、第１記憶部５１１が、７回分のサンプリングデータを記憶する場合の例である。
図６（Ａ）は、受信部４から出力されたＴＣＯ信号１００の波形例である。図６（Ｂ）は、上記ＴＣＯ信号１００をサンプリング処理部５４でサンプリング処理した結果を示す。本実施形態では、６４Ｈｚ周期でサンプリング処理しており、ＴＣＯ信号１００がＨレベルの領域はサンプリング結果も「Ｈ」とされ、Ｌレベルの領域はサンプリング結果も「Ｌ」とされる。

ここで、図６（Ｂ）のサンプリングデータ１０１を、ノイズ除去処理部５５で処理する場合について説明する。ノイズ除去処理部５５は、図６（Ｃ）に示すように、今回のサンプリングデータ１０１および過去６回のサンプリングデータの計７個のサンプリングデータで判定用のデータセット１１１としている。すなわち、データセット１１１は、図６（Ｂ）のサンプリングデータ１０１から引かれた実線の矢印で示されるように、サンプリングデータ１０１がそのまま格納されるとともに、点線の矢印で示されるように、図６（Ｂ）のサンプリングデータ１０１の左側に配置された過去６回のサンプリングデータが格納されている。
そして、ノイズ除去処理部５５は、前記データセット１１１におけるＬデータの数をカウントする。データセット１１１では、Ｌデータの数が３個であり、Ｈデータの数が４個であるため、ノイズ除去処理部５５は、Ｓ２４，Ｓ２６によって、今回のサンプリングデータ１０１は「Ｈレベル」と判定する。従って、ノイズ除去処理部５５は、図６（Ｄ）に示すように、第２記憶部５１２に、処理済みサンプリングデータ１２１として、「Ｈ」を記憶する。

同様に、図６（Ｂ）のサンプリングデータ１０２は、データセット１１２でＬデータの数が４個となるため、第２記憶部５１２には、サンプリングデータ１２２として「Ｌ」を記憶する。
また、サンプリングデータ１０３は、データセット１１３でＬデータの数が６個となるため、第２記憶部５１２には、サンプリングデータ１２３として「Ｌ」を記憶する。
また、サンプリングデータ１０４は、データセット１１４でＬデータの数が２個となるため、第２記憶部５１２には、サンプリングデータ１２４として「Ｈ」を記憶する。
また、サンプリングデータ１０５は、データセット１１５でＬデータの数が３個となるため、第２記憶部５１２には、サンプリングデータ１２５として「Ｈ」を記憶する。

以上のように、各サンプリングデータをノイズ除去処理部５５で処理することで、図６（Ａ）に示すように、ノイズが乗ったＴＣＯ信号を、図６（Ｅ）に示すように、ノイズを除去した信号１３０に変換できる。
以上のノイズ除去処理は、前述したように、受信開始から受信終了まで行われる。

ここで、図６に示されるノイズ除去処理の例では、ＴＣＯ信号に、最大でサンプリングデータ３個分の信号幅のノイズが乗った場合の例を示しているが、例えば、ＴＣＯ信号に、サンプリングデータ４個分以上の信号幅のノイズが乗った場合、ノイズが除去されない場合がある。
例えば、ＴＣＯ信号１００における、０〜５００msecの範囲に、サンプリングデータ４個分の信号幅のＨレベルのノイズが乗った場合、ノイズ部分のデータセットにおいて、Ｈデータの数が４個となり、Ｌデータの数が過半数にならない場合がある。この場合、第２記憶部５１２には、サンプリングデータとして「Ｈ」が記憶されるため、ノイズを除去できない。
このため、データセットのデータ数は、想定される最大の信号幅のノイズがＴＣＯ信号に乗った場合でも、ノイズに対応するサンプリングデータの数が、データセットのデータ数の半数未満となるように設定されていることが好ましい。

また、一方で、データセットのデータ数を大きくしていくと、ノイズだけではなく、ＴＣＯ信号に含まれる信号自体が除去されてしまう可能性が出てくる。
例えば、ＤＣＦ７７の０信号のパルス幅は、１００msecであるが、受信電波の電界強度が弱い場合には、パルス幅が短くなり、例えば５０msec未満になる場合もある。この場合、０信号のパルス幅に対応するサンプリングデータの数は、３個以下となるため、データセットのデータ数が７個以上に設定されていると、０信号のパルスをサンプリングした各サンプリングデータのデータセットにおいて、Ｌデータの数が過半数とならないため、０信号のパルスがノイズと判断されて除去されてしまう可能性がある。
以上のことから、データセットのデータ数は、想定される最大の信号幅のノイズを除去できる範囲で、なるべく小さい値に設定することが好ましい。
このようなことから、本実施形態では、後述するパラメーター設定処理Ｓ４０によって、ノイズの信号幅の最大値を測定し、測定したノイズ信号幅の最大値に基づいて、データセットのデータ数を設定している。

図４に戻り、Ｓ２でノイズ除去処理が開始されると、次に、秒同期処理部５６は、秒同期処理Ｓ３を実行する。具体的には、秒同期処理部５６は、第２記憶部５１２に記憶されたサンプリングデータに基づいて、ＴＣＯ信号の立ち上がりタイミングの間隔を検出し、当該間隔が１秒間隔になると、秒同期が完了したと判定する。

次に、秒同期処理部５６は、Ｓ４で秒同期が完了していないと判定した場合（Ｓ４のＮＯ）、受信開始から所定時間（具体的には５分）経過したかを判定する（Ｓ５）。
そして、秒同期処理部５６は、Ｓ５でＮＯと判定した場合には、秒同期処理Ｓ３を継続する。一方、Ｓ５でＹＥＳと判定された場合には、標準電波を受信できていない場合や、受信していても電波強度が弱い場合等が考えられるため、処理手段５は、ノイズ除去処理を終了し（Ｓ６）、受信部４の動作を終了させ（Ｓ７）、処理を終了する。

秒同期が完了してＳ４でＹＥＳと判定された場合、サンプリング処理部５４は、秒同期タイミングから例えば５０msec前のタイミングをサンプリング開始位置として確定する（Ｓ８）。
次に、分同期処理部５７は、タイムコードの０秒位置を示すマーカー信号を取得して、０秒位置を確定する分同期処理を行う。例えば、ＪＪＹでは、マーカー信号が連続する部分が０秒位置となり、この連続するマーカー信号を検出することで０秒位置を確定できる。
そして、分同期処理部５７は、０秒位置を確定できたかを判定する（Ｓ９）。Ｓ９でＮＯと判定された場合、Ｓ５で、分同期処理部５７は、受信開始から所定時間（具体的には５分）経過したかを判定する。
そして、分同期処理部５７は、Ｓ５でＮＯと判定した場合、処理をＳ３に戻す。すなわち、Ｓ９またはＳ５でＹＥＳと判定されるまで、秒同期処理Ｓ３および分同期処理が継続される。なお、分同期処理部５７は、Ｓ９でＮＯと判定し、Ｓ５でＮＯと判定された場合、処理をＳ９に戻してもよい。

０秒位置が確定し、Ｓ９でＹＥＳと判定された場合、処理手段５は、ＴＣ取得処理Ｓ３０を実行する。
図７に示すように、ＴＣ取得処理Ｓ３０が開始されると、処理手段５は、第２記憶部５１２に記憶されたサンプリングデータに基づいて、受信部４から出力された１秒のＴＣＯ信号が、タイムコードフォーマットにおいてマーカー信号が予め割り当てられた秒（送信タイミング）の信号かを判定し、マーカー信号かを判定する（Ｓ３１）。例えばＪＪＹの場合、マーカー信号が割り当てられた秒は、０秒、９秒、１９秒、２９秒、３９秒、４９秒、５９秒である。ここで、マーカー信号は、本発明の特定の信号の一例であり、各秒は、本発明の特定秒の一例である。

ＴＣＯ信号がマーカー信号の場合（Ｓ３１のＹＥＳ）、パラメーター設定部５８は、パラメーター設定処理Ｓ４０を実行する。
図８に示すように、パラメーター設定処理Ｓ４０が開始されると、パラメーター設定部５８は、第２記憶部５１２に記憶された１秒のサンプリングデータに対して、０〜２００msecの範囲におけるＨデータの幅（連続するＨデータの個数）の最大値（Ｈデータ最大幅）を測定する（Ｓ４１）。
すなわち、ＴＣＯ信号がマーカー信号の場合、０〜２００msecの範囲では、理想的な波形ではＬデータが連続するため、Ｈデータはノイズであると推定できる。このため、上記Ｈデータ最大幅を測定することで、０〜２００msecの範囲におけるノイズの最大幅を測定できる。

次に、パラメーター設定部５８は、第２記憶部５１２に記憶された１秒のサンプリングデータに対して、２００〜１０００msecの範囲におけるＬデータの幅（連続するＬデータの個数）の最大値（Ｌデータ最大幅）を測定する（Ｓ４２）。
すなわち、ＴＣＯ信号がマーカー信号の場合、２００〜１０００msecの範囲では、理想的な波形ではＨデータが連続するため、Ｌデータはノイズであると推定できる。このため、上記Ｌデータ最大幅を測定することで、２００〜１０００msecの範囲におけるノイズの最大幅を測定できる。

次に、パラメーター設定部５８は、測定したＨデータ最大幅が、Ｌデータ最大幅よりも大きいかを判定する（Ｓ４３）。Ｓ４３でＹＥＳと判定された場合、パラメーター設定部５８は、Ｈデータ最大幅を今回の最大幅に決定する。一方、Ｓ４３でＮＯと判定された場合、パラメーター設定部５８は、Ｌデータ最大幅を今回の最大幅に決定する。

次に、パラメーター設定部５８は、今回の最大幅が、現在設定されているノイズパラメーター「ｎ」の値よりも大きいかを判定する（Ｓ４６）。Ｓ４６でＮＯと判定された場合は、パラメーター設定部５８は、ノイズパラメーター「ｎ」の値を変更せずに、パラメーター設定処理Ｓ４０を終了する。
Ｓ４６でＹＥＳと判定された場合、パラメーター設定部５８は、Ｓ４４またはＳ４５で決定した今回の最大幅を、ノイズパラメーター「ｎ」の値に設定する（Ｓ４７）。
これにより、ノイズ除去処理におけるデータセットのデータ数を、測定したノイズ信号幅の最大値に基づいて設定できる。
すなわち、マーカー信号の送信タイミング以外の「１」信号や「０」信号の送信タイミングにおいても、マーカー信号の送信タイミングと同様のノイズが発生する可能性が高い。このため、測定したノイズ信号幅の最大値に基づいてデータセットのデータ数を設定し、各秒のタイムコード信号に対してノイズを除去する処理を行うことで、ノイズを精度よく除去できる。
そして、パラメーター設定部５８は、パラメーター設定処理Ｓ４０を終了する。

図７に戻り、パラメーター設定処理Ｓ４０の後、または、Ｓ３１でＮＯと判定された場合、デコード処理部５９は、コード判定処理Ｓ５０を実行する。
図９に示すように、コード判定処理Ｓ５０が実行されると、デコード処理部５９は、第２記憶部５１２に記憶されたサンプリングデータに基づいて、１秒のＴＣＯ信号のＬレベルの信号幅が、３５０msec以上６５０msec未満かを判定する（Ｓ５１）。具体的には、Ｌデータの数が、２２（３５０msec／１５．６２５msecの商の値)以上４１（６５０msec／１５．６２５msecの商の値）未満かを判定する。ここで、１５．６２５msecは、サンプリング周波数が６４Ｈｚの場合の周期である。Ｓ５１でＹＥＳと判定された場合、デコード処理部５９は、ＴＣＯ信号のコードを「１」と判定する（Ｓ５２）。
一方、Ｓ５１でＮＯと判定された場合、デコード処理部５９は、１秒のＴＣＯ信号のＬレベルの信号幅が、６５０msec以上かを判定する（Ｓ５３）。具体的には、Ｌデータの数が、４１以上かを判定する。Ｓ５３でＹＥＳと判定された場合、デコード処理部５９は、ＴＣＯ信号のコードを「０」と判定する（Ｓ５４）。
また、Ｓ５３でＮＯと判定された場合、デコード処理部５９は、ＴＣＯ信号のコードを「Ｐ」（マーカー）と判定する（Ｓ５５）。
そして、Ｓ５２，Ｓ５４，Ｓ５５の処理の後、デコード処理部５９は、判定結果（コード値）をコード記憶部５１３に格納する（Ｓ５６）。そして、デコード処理部５９は、コード判定処理Ｓ５０を終了する。

図７に戻り、コード判定処理Ｓ５０が終了すると、デコード処理部５９は、６０秒分のコード値がコード記憶部５１３に格納されたかを判定する（Ｓ３２）。
Ｓ３２でＮＯと判定された場合、処理手段５は、処理をＳ３１に戻す。つまり、Ｓ３２でＹＥＳと判定されるまで、処理手段５は、Ｓ３１，Ｓ４０，Ｓ５０，Ｓ３２の処理を繰り返し実行する。
すなわち、次のマーカー信号のＴＣＯ信号が受信部４から出力されるまでは、Ｓ３１でＮＯと判定されるため、パラメーター設定処理Ｓ４０は実行されず、コード判定処理Ｓ５０が繰り返し実行される。
そして、次のマーカー信号のＴＣＯ信号が受信部４から出力されると、Ｓ３１でＹＥＳと判定され、パラメーター設定処理Ｓ４０が実行される。
このようにして、マーカー信号のＴＣＯ信号が受信部４から出力される毎に、パラメーター設定処理Ｓ４０が実行される。
６０秒分のコード値がコード記憶部５１３に格納され、Ｓ３２でＹＥＳと判定されると、デコード処理部５９は、コード記憶部５１３に記憶されたコード値に基づいてＴＣを取得し、ＴＣ取得処理Ｓ３０を終了する。

図４に戻り、ＴＣ取得処理Ｓ３０が終了すると、処理手段５は、取得されたＴＣのうち、３フレームの間で、時刻データの整合性が確認できるかを判定する（Ｓ１０）。具体的には、３つの時刻データの時間間隔が１分間隔であれば、整合性が確認できたと判定し、１分間隔でなければ、整合性が確認できないと判定する。
最初は、１フレーム分の時刻データしかないため、Ｓ１０でＮＯと判定される。そして、処理手段５は、受信が開始されてから８分経過したかを判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１でＹＥＳと判定された場合、標準電波を受信できていない場合や、受信していても電波強度が弱い場合等が考えられるため、処理手段５は、ノイズ除去処理を終了し（Ｓ１２）、受信部４の動作を終了させ（Ｓ１３）、処理を終了させる。

一方、Ｓ１１でＮＯと判定された場合、処理手段５は処理をＳ３０に進める。すなわち、Ｓ１０でＹＥＳと判定されるか、Ｓ１１でＹＥＳと判定されるまで、ＴＣ取得処理Ｓ３０が繰り返し実行され、ＴＣ取得処理Ｓ３０が実行される毎に、ＴＣが取得される。
そして、３フレームの間で時刻データの整合性が確認でき、Ｓ１０でＹＥＳと判定された場合、処理手段５は、ノイズ除去処理を終了し（Ｓ１４）、受信部４の動作を終了させる（Ｓ１５）。
そして、時刻情報修正部５３は、取得されたＴＣに基づいて、計時部５２で計時している内部時刻情報を正しい時刻情報に修正する（Ｓ１６）。そして処理手段５は、処理を終了する。

なお、「ＷＷＶＢ」では、タイムコードフォーマットにおいて、マーカー信号は、０秒、９秒、１９秒、２９秒、３９秒、４９秒、５９秒に割り当てられているため、パラメーター設定部５８は、これらの秒に対応するＴＣＯ信号に基づいて、パラメーター設定処理Ｓ４０を実行する。
また、「ＤＣＦ７７」では、タイムコードフォーマットにおいて、マーカー信号は、０秒に割り当てられているため、パラメーター設定部５８は、０秒に対応するＴＣＯ信号に基づいて、パラメーター設定処理Ｓ４０を実行する。

［第１実施形態の作用効果］
標準電波を受信する際に、実測値に基づいてデータセットのデータ数が設定され、ノイズ除去処理が行われるため、受信環境によらずにノイズを精度よく除去できる。

複数回のマーカー信号の送信タイミングにおけるノイズ信号幅の最大値に基づいて、ノイズパラメーター「ｎ」の値が設定されるため、例えば、１回のマーカー信号の送信タイミングにおけるノイズ信号幅の最大値に基づいてノイズパラメーター「ｎ」の値が設定される場合と比べて、受信環境におけるノイズ信号幅の最大値の傾向を精度よくノイズパラメーター「ｎ」に反映できる。

受信部４によって標準電波が受信されている間、継続してパラメーター設定処理Ｓ４０が実行されるため、標準電波の受信を開始した後に、電波修正時計１が移動するなどして、ノイズの発生傾向が変化した場合であっても、ノイズの発生傾向の変化に応じてノイズパラメーター「ｎ」の値を適切に設定できる。

データセットのデータ数は、測定したノイズの信号幅の最大値であるノイズパラメーター「ｎ」の値を２倍して１加算した値に設定されるため、「ｎ」の値以下の信号幅のパルスを除去できる範囲で、最小値に設定できる。このため、「ｎ」の値以下の信号幅のパルスをノイズと判定して除去し、かつ、ＴＣＯ信号に含まれる信号自体が除去される可能性を低減できる。

マーカー信号は、例えば、ＪＪＹでは、約１０秒間隔で送信されるため、マーカー信号の送信タイミング毎に、パラメーター設定処理Ｓ４０を行うことで、例えば、１分間に１回、パラメーター設定処理Ｓ４０を行う場合と比べて、ノイズパラメーター「ｎ」の設定間隔を短くでき、ノイズの発生傾向の変化に対する追従性を向上できる。

［第２実施形態］
第１実施形態の電波修正時計１は、パラメーター設定処理Ｓ４０において、マーカー信号の送信タイミングで測定したノイズの信号幅の最大値である今回の最大幅が、ノイズパラメーター「ｎ」の値よりも大きい場合に、今回の最大幅をノイズパラメーター「ｎ」の値に設定していた。これに対して、第２実施形態のパラメーター設定処理Ｓ４０Ａでは、今回の最大幅と、受信が開始されてから前回までに測定されたノイズの信号幅の最大値との平均値を計算し、計算した平均値をノイズパラメーター「ｎ」の値に設定している。

具体的には、図１０に示すように、第２実施形態のパラメーター設定処理Ｓ４０Ａでは、Ｓ４１〜Ｓ４５，Ｓ４８，Ｓ４９の処理が実行される。Ｓ４１〜Ｓ４５は、第１実施形態のパラメーター設定処理Ｓ４０と同じため、説明は省略する。
パラメーター設定処理Ｓ４０Ａでは、Ｓ４４またはＳ４５で今回の最大幅が決定されると、パラメーター設定部５８は、決定された今回の最大幅と、受信が開始されてから前回までのマーカー信号の各送信タイミングにおいて測定された各ノイズの信号幅の最大値との平均値を計算する（Ｓ４８）。
そして、パラメーター設定部５８は、計算した平均値をノイズパラメーター「ｎ」の値に設定し（Ｓ４８）、パラメーター設定処理Ｓ４０Ａを終了する。

［第２実施形態の作用効果］
１回のマーカー信号の送信タイミングにおいて、全体の傾向とは大きく異なる信号幅のノイズがＴＣＯ信号に乗った場合でも、この送信タイミングで測定されたノイズ信号幅の最大値は、他のマーカー信号の送信タイミングで測定されたノイズ信号幅の最大値と平均化されて、ノイズパラメーター「ｎ」の値に反映されるため、ノイズパラメーター「ｎ」の値が、受信環境に応じた値から大きくずれる可能性を低減できる。

［他の実施形態］
なお、本発明は前述の各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記各実施形態では、パラメーター設定部５８は、マーカー信号に含まれるノイズの信号幅を測定してノイズパラメーター「ｎ」の値を設定しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＪＪＹやＷＷＶＢにおいて、タイムコードフォーマットにおける４秒、１０秒、１１秒、１４秒等に予め割り当てられた固定信号や、ＤＣＦ７７において、タイムコードフォーマットにおける１秒〜１４秒に予め割り当てられた拡張用信号に含まれるノイズを測定してノイズパラメーター「ｎ」の値を設定してもよい。

前記各実施形態では、ノイズ除去処理部５５は、処理対象のサンプリングデータをＨレベルおよびＬレベルに判定する際に、第１記憶部５１１に記憶したデータセットにおいてＬデータおよびＨデータの数が多いほうとする多数決方式を採用している。
これに対し、ノイズ除去処理部５５は、第１記憶部５１１に記憶したデータセットにおいてＬデータが１つでもある場合に、処理対象のサンプリングデータをＬレベルに判定するＬ優先方式を採用してもよい。
このＬ優先方式は、Ｌレベルの信号中に立ち上がりノイズが入った場合に、そのノイズを効果的に除去する際に適している。
この場合は、データセットのデータ数は、例えばｎ＋１に設定される。これによれば、想定される最大の信号幅のノイズがＴＣＯ信号に乗った場合でも、データセットにおいてＬデータの数が０となることはないため、ノイズに対応したサンプリングデータはすべてＬレベルに判定され、ノイズは除去される。

また、ノイズ除去処理部５５における判定方式として、各信号「Ｐ，１，０」の波形フォーマットを考慮し、「Ｐ，１，０」の各信号において共通してＬレベルとなる期間はＬ優先方式で処理し、「Ｐ，１，０」の各信号において共通してＨレベルとなる期間は、Ｌ優先方式とは逆に１つでもＨがある場合に、処理対象のサンプリングデータをＨレベルに判定するＨ優先方式で処理し、「Ｐ，１，０」の各信号においてＬレベルおよびＨレベルが混在する期間は多数決方式で処理してもよい。
この場合、Ｌ優先方式およびＨ優先方式の処理が行われる期間は、データセットのデータ数は、ｎ＋１に設定され、多数決方式の処理が行われる期間は、データセットのデータ数は、２ｎ＋１に設定される。
また、「Ｐ，１，０」の各信号においてＬおよびＨが混在する期間のノイズ除去処理部５５における判定方式を、多数決方式ではなく、１つ前のサンプリングデータの判定結果に応じてＬ優先方式およびＨ優先方式を選択する方式としてもよい。

また、ノイズ除去処理部５５は、例えば、ノイズパラメーター「ｎ」の値以下の信号幅のパルスは、ノイズと判定して除去してもよい。

前記各実施形態では、パラメーター設定処理は、受信期間中、継続して実行されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、標準電波が受信されてから所定期間の間だけ行うようにしてもよい。なお、この場合、コード判定処理Ｓ５０は、受信が開始された直後から実行されてもよいし、パラメーター設定処理が終了した後に実行されてもよい。
これによれば、受信期間中、継続してパラメーター設定処理が実行される場合と比べて、消費電力を低減できる。

前記各実施形態では、Ｓ１０において、処理手段５は、デコード処理部５９によって取得されたＴＣのうち、３フレームの間で、時刻データの整合性が確認できるかを判定しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ＴＣと内部時刻との間で整合性を確認できるかを判定してもよい。

１…電波修正時計、３…アンテナ、４…受信部、５…処理手段、５１…データ記憶部、５１１…第１記憶部、５１２…第２記憶部、５１３…コード記憶部、５２…計時部、５３…時刻情報修正部、５４…サンプリング処理部、５５…ノイズ除去処理部、５６…秒同期処理部、５７…分同期処理部、５８…パラメーター設定部、５９…デコード処理部、６…時刻表示部。

Claims (9)

1. 標準電波を受信し、受信信号をＨレベルまたはＬレベルに二値化処理して得られるタイムコード信号を出力する受信部と、
   特定の信号が予め割り当てられている特定の秒に対応する前記タイムコード信号の波形を、前記特定の信号に対応付けられた波形と比較することで、ノイズを検出して信号幅を測定し、測定したノイズ信号幅に基づいて、前記タイムコード信号からノイズを除去するためのノイズ除去条件を設定する条件設定部と、
   前記タイムコード信号に対して、所定の周期でサンプリングを行うサンプリング処理部と、
   前記サンプリング処理部で得られたサンプリングデータに対して、前記ノイズ除去条件に従って、ノイズを除去する処理を行い、処理済みサンプリングデータを生成するノイズ除去処理部と、
   前記処理済みサンプリングデータに基づいて、前記タイムコード信号のデコード処理を行うデコード処理部と、を備える
   ことを特徴とする電波受信装置。
2. 請求項１に記載の電波受信装置において、
   前記条件設定部は、前記特定の秒毎に、前記ノイズ信号幅の最大値を測定し、前記特定の秒毎のノイズ信号幅の最大値のうち、最も大きい値に基づいて、前記ノイズ除去条件を設定する
   ことを特徴とする電波受信装置。
3. 請求項１に記載の電波受信装置において、
   前記条件設定部は、前記特定の秒毎に、前記ノイズ信号幅の最大値を測定し、前記特定の秒毎のノイズ信号幅の最大値の平均値に基づいて、前記ノイズ除去条件を設定する
   ことを特徴とする電波受信装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電波受信装置において、
   前記条件設定部は、前記受信部によって前記標準電波が受信されている間、継続して、前記特定の秒毎に、前記ノイズ信号幅を測定し、前記ノイズ除去条件を設定する
   ことを特徴とする電波受信装置。
5. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電波受信装置において、
   前記条件設定部は、前記受信部によって前記標準電波が受信されてから所定期間、前記特定の秒毎に、前記ノイズ信号幅を測定し、前記ノイズ除去条件を設定する
   ことを特徴とする電波受信装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電波受信装置において、
   前記ノイズ除去処理部は、前記サンプリング処理部で得られた複数のサンプリングデータにおいて、処理対象のサンプリングデータを順次選択し、選択した前記処理対象のサンプリングデータを、選択した前記処理対象のサンプリングデータを含む所定数のサンプリングデータにおける過半数の信号に順次設定することで、ノイズを除去する処理を行い、
   前記条件設定部は、前記特定の秒毎に、前記ノイズ信号幅の最大値を測定し、前記特定の秒毎のノイズ信号幅の最大値のうち最も大きい値に対応するサンプリングデータの数、または、前記特定の秒毎のノイズ信号幅の平均値に対応するサンプリングデータの数を、２倍して１加算した値を、前記所定数に設定することで、前記ノイズ除去条件を設定する
   ことを特徴とする電波受信装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電波受信装置において、
   前記特定の信号は、マーカー信号である
   ことを特徴とする電波受信装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電波受信装置と、
   内部時刻情報を計時する計時部と、
   前記電波受信装置でデコードされたタイムコードに基づいて時刻情報を取得し、前記内部時刻情報を修正する時刻情報修正部と、
   前記内部時刻情報を表示する時刻表示部と、を備える
   ことを特徴とする電波修正時計。
9. 電波受信装置の電波受信方法であって、
   標準電波を受信し、受信信号をＨレベルまたはＬレベルに二値化処理して得られるタイムコード信号を出力するステップと、
   特定の信号が予め割り当てられている特定の秒に対応する前記タイムコード信号の波形を、前記特定の信号に対応付けられた波形と比較することで、ノイズを検出して信号幅を測定し、測定したノイズ信号幅に基づいて、前記タイムコード信号からノイズを除去するためのノイズ除去条件を設定するステップと、
   前記タイムコード信号に対して、所定の周期でサンプリングを行うステップと、
   前記サンプリングを行うステップで得られたサンプリングデータに対して、前記ノイズ除去条件に従って、ノイズを除去する処理を行い、処理済みサンプリングデータを生成するステップと、
   前記処理済みサンプリングデータに基づいて、前記タイムコード信号のデコード処理を行うステップと、を備える
   ことを特徴とする電波受信方法。

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