JP2017013984A - Elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はエレベータ装置に係り、特に呼び登録装置を乗場に備えたエレベータ装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly to an elevator apparatus provided with a call registration device at a landing.
一般に、エレベータ装置の乗場での呼び登録は、利用者が乗場に設けられた乗場呼び釦を操作して行うようになっている。しかしながら、利用者が両手に大きな荷物を持っている場合には、荷物を床に置いて乗場呼び釦を操作する必要性があり不便である。また、病院等においては、乗場呼び釦等を複数の利用者が手指で操作することによる接触感染を防ぎたいという要請がある。更には、乗場呼び釦を非接触とすることで乗場呼び釦に関連する機器寿命の延長を図りたいという事業者の要請もある。このように、手指による呼び釦操作を行うことなく、乗場での呼び登録を行うことができるエレベータ装置が求められている。 In general, call registration at a landing of an elevator apparatus is performed by a user operating a landing call button provided at the landing. However, when the user has large luggage in both hands, it is inconvenient because it is necessary to operate the hall call button with the luggage placed on the floor. In hospitals and the like, there is a demand to prevent contact infection caused by a plurality of users operating the hall call buttons and the like with fingers. Furthermore, there is a request from a business operator who wants to extend the life of the equipment related to the hall call button by making the hall call button non-contact. Thus, there is a need for an elevator apparatus that can perform call registration at a landing without performing a call button operation with fingers.
従来においては、利用者が乗場に設けられた乗場呼び釦に触れることなく、呼び登録を行うことができるようにしたエレベータ装置として、例えば、特開２００７−１６１４２０号公報(特許文献１)が知られている。この特許文献１では、利用者の視線を撮像するようにカメラを乗場に設け、このカメラで撮像された利用者の視線を画像処理装置で処理し、乗場呼び、或いは行先階呼びの登録を行うようにしたエレベータ装置が提案されている。 Conventionally, as an elevator apparatus that allows a user to perform call registration without touching a hall call button provided at a hall, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2007-161420 (Patent Document 1) is known. It has been. In this patent document, a camera is provided at the hall so as to capture the user's line of sight, and the user's line of sight captured by this camera is processed by an image processing device to register a hall call or a destination floor call. Such an elevator apparatus has been proposed.
このように構成されたエレベータ装置においては、乗客の視線で乗場或いは行先階の呼び登録を行うことができるため、乗場呼び釦或いは行先階呼び釦を操作することなく呼びの登録を行うことができると共に、擬似釦であるので視線の特定できる位置に自由に配置できると述べている。 In the elevator apparatus configured as described above, the call registration of the landing or the destination floor can be performed from the line of sight of the passenger, so that the registration of the call can be performed without operating the landing call button or the destination floor call button. In addition, it is described that since it is a pseudo button, it can be freely arranged at a position where the line of sight can be specified.
ところで、上述した特許文献１に記載のエレベータ装置では、呼び選択を確定するときは、利用者は自身の瞼の瞬きを行うことで確定操作を行うものである。したがって、利用者が歩行している状況では、瞼の瞬きの検出精度が低下し、誤検出率が高くなる。このため、現状では利用者は呼び登録装置の前に一度立ち止まって呼び選択の確定動作を行う必要がある。このように、呼び登録装置の前に一度立ち止まって呼び選択の確定操作を行うと、多くの利用者がいる場合は呼び登録の時間が余分にかかり、スムーズな動線が確保できず、乗場が混雑するという課題があった。当然のことながら、これによってエレベータ装置の乗りかごの運行効率も低下することになる。
By the way, in the elevator apparatus described in
本発明の目的は、利用者が立ち止まることなく非接触で行先階の呼び選択や呼び登録を行うことのできる新規な呼び登録装置を備えたエレベータ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an elevator apparatus equipped with a novel call registration device that enables a user to perform call selection and call registration on a destination floor without contact without stopping.
本発明の特徴は、乗場に設けた行先階呼び項目の登録を行う呼び登録手段に、利用者の肢体の動きを検出するモーション検出手段を設け、利用者の肢体の動きをモーション解析手段によって解析し、この解析結果に基づいて行先階呼び項目の呼び選択や呼び登録を行うところにある。ここで、行先階呼び項目とは行先階の階床を意味している。 The feature of the present invention is that the call registration means for registering the destination floor call item provided at the landing is provided with a motion detection means for detecting the movement of the user's limbs, and the movement of the user's limbs is analyzed by the motion analysis means. The destination floor call item is selected and registered on the basis of the analysis result. Here, the destination floor call item means the floor of the destination floor.
本発明によれば、利用者は立ち止まることなく非接触で行先階呼び項目の呼び選択や呼び登録を行うことができるので、呼び選択や呼び登録の時間を短縮でき、これによって乗りかごの運行効率を向上することが可能となる。 According to the present invention, the user can perform call selection and call registration of the destination floor call item in a non-contact manner without stopping, so the time for call selection and call registration can be shortened, thereby improving the operation efficiency of the car. Can be improved.
次に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications and application examples are included in the technical concept of the present invention. Is included in the range.
図１は、本発明の第１の実施形態によるエレベータ装置の構成を示す構成図である。第１の実施形態のエレベータ装置は、エレベータ装置を利用する利用者の利用者情報を収集・管理する利用者管理手段１と、複数台の号機２Ａ、２Ｂ、２Ｃを制御する群管理制御手段３とが備えられる。ここで、利用者管理手段１と群管理制御手段３をまとめて群管理手段ＧＭと表記する。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of an elevator apparatus according to a first embodiment of the present invention. The elevator apparatus of 1st Embodiment is the user management means 1 which collects and manages the user information of the user who uses an elevator apparatus, and the group management control means 3 which controls several units |
利用者管理手段１には、例えば、利用者が携帯するＩＣカードに記憶された個人ＩＤ情報を検出する個人ＩＤ検出手段４と、利用者の肢体の動きの情報を検出するモーション検出手段５と、利用者の手指によるタッチ操作により行先階呼び項目の選択、及び行先階呼び項目の登録を行うタッチ検出手段６と、行先階呼び項目を選択、登録するうえで必要な情報を表示する表示手段７とが接続されている。 The user management means 1 includes, for example, a personal ID detection means 4 for detecting personal ID information stored in an IC card carried by the user, and a motion detection means 5 for detecting information on movement of the user's limbs. , Touch detection means 6 for selecting a destination floor call item and registering the destination floor call item by touch operation with a user's finger, and display means for displaying information necessary for selecting and registering the destination floor call item 7 is connected.
尚、モーション検出手段５、タッチ検出手段６及び表示手段７は、例えば一般的なタッチパネル式の呼び登録装置２５に設けられており、これらは通常は図２に示すように一体構造となって乗場２１に配置されているが、図１では便宜上、別に記載されている。
The motion detection means 5, the touch detection means 6 and the display means 7 are provided in, for example, a general touch panel type
群管理制御手段２には、各号機２Ａ、２Ｂ、２Ｃをそれぞれ制御している号機制御手段８Ａ、８Ｂ、８Ｃが接続されている。号機制御手段８Ａ、８Ｂ、８Ｃは各号機２Ａ、２Ｂ、２Ｃの巻上機の電動モータ、巻上機のブレーキ機構、戸開閉電動モータ等を制御するものである。
The group management control means 2 is connected with number machine control means 8A, 8B, 8C for controlling the
利用者管理手段１は、個人ＩＤ検出手段４が検出した個人ＩＤに基づき利用者を特定する個人ＩＤ照合部９と、モーション検出手段５が検出した利用者の肢体の動きを計測・解析するモーション解析部１０と、表示手段７に触れた利用者の手指の動きを計測・解析するタッチ操作解析部１１と、個人ＩＤ情報及び個人ＩＤ毎の行先階呼び情報を管理する利用者情報管理部１２と、各検出情報を管理すると共に、利用者情報を生成する操作情報管理部１３と、操作情報管理部１３により生成された利用者情報を群管理制御手段３に送信する利用者情報送信部１４と、表示手段７に表示情報を送る表示管理部１５を有している。
The user management means 1 includes a personal
群管理制御手段２は、利用者情報を受信する利用者情報受信部１６と、利用者情報に基づき乗車号機を選択する割当て評価部１７と、選択された乗車号機の中から割当て号機を決定する割当て号機決定部１８とを有している。
The group management control means 2 determines a user
図２は、上述した個人ＩＤ検出手段４、モーション検出手段５、タッチ検出手段６及び表示手段７の設置場所の一例を示すものであり、ロビー階の乗場近傍の平面図である。尚、個人ＩＤ検出手段４及びモーション検出手段５、タッチ検出手段６及び表示手段７の設置場所は図２に示す位置に限定されることなく、任意の位置に設置できることはいうまでもない。 FIG. 2 shows an example of the installation location of the above-described personal ID detection means 4, motion detection means 5, touch detection means 6 and display means 7, and is a plan view in the vicinity of a landing on the lobby floor. Needless to say, the installation locations of the personal ID detection means 4, motion detection means 5, touch detection means 6 and display means 7 are not limited to the positions shown in FIG.
ロビー階にはエレベータの各号機の乗降口に至る乗場２１が設けられており、この乗場２１に通じるようにビルの各出入口２２、２３、２４が設けられている。利用者は破線で示す歩行方向にあるように、各出入口２２、２３、２４を通過してロビー階の乗場２１の乗降口に歩いて進むものである。そして、乗場２１と各出入口２２、２３、２４の接続付近には、個人ＩＤ検出手段４がそれぞれ設置されている。これによって、利用者が乗場２１に現れたことを検出することができるし、個人ＩＤ情報を取得することができる。
On the lobby floor, there is a
本実施例では、個人ＩＤ検出手段４は無線を使用して利用者のＩＣカードから利用者が到着したことや、利用者の個人識別情報を読み取っている。尚、タッチセンサを利用してこれらの情報を読み取ることもできる。オフィイスビルである場合は、セキュリティの観点から入出場ゲートが設けられていることがあり、入出場ゲートに設けられているタッチセンサやタッチレスセンサを用いて上記した情報を読み取ることができる。 In the present embodiment, the personal ID detecting means 4 uses the radio to read that the user has arrived from the user's IC card and read the personal identification information of the user. It should be noted that these information can be read using a touch sensor. In the case of an office building, an entrance / exit gate may be provided from the viewpoint of security, and the above information can be read using a touch sensor or a touchless sensor provided at the entrance / exit gate.
乗場２１の中央或いは各号機の乗降口付近には呼び登録装置２５が設置されており、この呼び登録装置２５にモーション検出手段５が備えられている。このモーション検出手段５は利用者の肢体、手指等の動きから行先階呼び項目の選択や登録を行うものである。すなわち、呼び登録装置２５に設けた表示手段７に複数の行先階の候補を表示し、利用者の肢体、手指等の動きを解析して、この表示面７に表示された行先階の候補から行先階の選択や登録を行うものである。
A
モーション検出手段５には小型のカメラが設けられており、例えば、このカメラによって利用者の手の動き、所謂、ハンドジェスチャーを撮影している。カメラから取り込まれた手の画像はモーション解析部１０によって特徴部が抽出され、この特徴部の動きから利用者がどのような意図をもってハンドジェスチャーを行っているかを解析している。これの具体的な操作については後述する。
The motion detection means 5 is provided with a small camera. For example, the camera detects a movement of a user's hand, that is, a so-called hand gesture. A feature portion is extracted from the hand image captured from the camera by the
表示手段７の表示画面は、利用者が呼び選択や呼び登録が遠くからでもできるように比較的大きな表示画面とされている。尚、この表示画面は必ずしも呼び登録装置２５に設けられている必要はなく、乗降口の壁面に設けられていても良いものである。このようにすれば表示画面をかなり大きくでき、表示画面に表示したポインティング用のアイコンも操作しやすくなる。
The display screen of the display means 7 is a relatively large display screen so that the user can perform call selection and call registration from a distance. This display screen is not necessarily provided in the
図３は、第１の実施形態になる行先階呼び登録処理を示すフローチャートであり、図４は、第１の実施形態による行先階呼び項目の登録動作を説明する説明図である。 FIG. 3 is a flowchart showing a destination floor call registration process according to the first embodiment, and FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a destination floor call item registration operation according to the first embodiment.
まずステップＳ１において、操作情報管理部１３は乗場２１に到着する利用者の有無を監視している。この監視はカメラによる監視、熱量による監視等の種々の方法で行うことができる。尚、以下に説明するステップＳ２で利用者の有無を監視しても良いものである。
First, in step S <b> 1, the operation
そして、ステップＳ１で利用者がないと判断されると、再びステップＳ１に戻り監視を継続する。一方、利用者有りと判断するとステップＳ２に進み、個人ＩＤ検出手段４により検出した個人ＩＤ情報と、利用者情報管理部１２に記憶される個人ＩＤ情報にと基づいて、個人ＩＤ照合部９で検出した利用者の特定を行う。
If it is determined in step S1 that there is no user, the process returns to step S1 and monitoring is continued. On the other hand, if it is determined that there is a user, the process proceeds to step
このステップＳ２は、利用者がこのビルを常に利用している利用者（所謂、勤務者に該当する）であるのか、一般の訪問者であるのかを判断している。一般の訪問者であれば、ハンドジェスチャーによる呼び登録操作を行うことが困難であるため、呼び登録装置２５の表示手段７に「タッチパネルで行き先階を登録してください」といった表示を行い、タッチパネルによる呼び登録操作を行うように指示する。
This step S2 determines whether the user is a user who always uses this building (which corresponds to a so-called worker) or a general visitor. Since it is difficult for a general visitor to perform a call registration operation using a hand gesture, the display means 7 of the
つまり、ステップＳ２で利用者の個人ＩＤが検出されず、登録された利用者の特定ができなかった場合、ステップＳ１０に進んで利用者は呼び登録装置２５まで歩いて行って手指を表示手段７にタッチし、タッチ操作により行先階呼び項目の選択、及び行先階呼び項目の登録を行うものである。
That is, if the user's personal ID is not detected in step S2 and the registered user cannot be specified, the process proceeds to step S10, where the user walks to the
このように、利用者の個人ＩＤ情報が検出されないときにタッチ操作を選択するのは、利用者はエレベータ装置が設置されているビルに勤務する人物ではなく、モーションキャプチャーによる行先階呼び登録の操作方法を知らないことが考えられ、利用者が利用方法に戸惑い、サービス性が低下するのを避けるためである。 In this way, when the user's personal ID information is not detected, the touch operation is selected because the user is not a person working in the building where the elevator apparatus is installed, but the operation of registering the destination floor call by motion capture This is to prevent the user from being confused by the usage method and degrading the serviceability.
一方、勤務者はハンドジェスチャーによる呼び登録を行うことが容易であるので、呼び登録装置２５の表示手段７に必要な指示を表示する。つまり、ステップＳ２で利用者の個人ＩＤ情報が検出されて利用者の特定に成功すると、ステップＳ３に進む。この時、勤務者である利用者は図４に示しているように、呼び登録装置２５に歩きながら近づくものであり、歩きながら呼び登録装置２５の表示手段７の指示にそってハンドジェスチャーを行うものである。
On the other hand, since it is easy for a worker to perform call registration by hand gesture, necessary instructions are displayed on the display means 7 of the
したがって、図４に示しているように、利用者が呼び登録装置２５まで進む間に、利用者はエリア１（利用者検出）からエリア２（モーション検出）に移動し、更にエリア３（登録エリア）まで進むことになる。尚、このエリアは特別に決められたものではなく、利用者のハンドジェスチャーに対応して便宜的に決められるものである。
Therefore, as shown in FIG. 4, while the user proceeds to the
そして、エリア１では個人ＩＤを検出し、エリア２では利用者のモーション情報を検出して行先階呼び項目の選択を行い、エリア３では利用者のモーション情報を検出して行先階呼び項目の登録を行うものである。尚、画面ＰＡ-１、ＰＢ-１、ＰＣ-１、ＰＤ-１、ＰＥ-１はハンドジェスチャーによる画面の表示内容の変化を示している。このエリア１〜エリア３までに行う行先階の呼び選択、呼び登録の具体的な操作方法について、以下に説明する。
Then, in
ステップＳ３では、モーションキャプチャーによる行先階呼び登録を行うため、表示管理部１５から表示手段７に表示情報を送る。この表示情報に基づいて、表示手段７は、ステップＳ３で「手をかざしてください」と文字による表示を実施する。このときの表示手段７には、図４の画面ＰＡ‐１に示すように、利用者に手をかざすことを促すために仮想の手が表示されている。ただ、まだ実際には利用者の手をキャプチャーしているわけではない。尚、ここまでの利用者の検出及び利用者の特定までの処理は、図２に示すように、乗場２１の後方（図２の下側）で行われるものである。 In step S3, display information is sent from the display management unit 15 to the display means 7 in order to perform destination floor call registration by motion capture. Based on this display information, the display means 7 performs a character display of “Please hold your hand” in step S3. At this time, as shown in the screen PA-1 in FIG. 4, a virtual hand is displayed on the display means 7 in order to prompt the user to hold the hand. However, the user's hand is not actually captured yet. In addition, the process until the detection of a user and identification of a user so far is performed behind the landing 21 (lower side of FIG. 2), as shown in FIG.
次に、ステップＳ４においては、表示手段７の表示に促されて利用者が手を前に出すと、モーション検出手段５は利用者の手をキャプチャーし、図４の画面ＰＢ‐１に示すように、表示手段７は利用者の動きに合わせて仮想の手（所謂、ポインティング用のアイコン）を表示する。すなわち、モーション検出手段５は、利用者の肢体の動きを検出すると共に、モーション解析部１０は、モーション検出手段５が検出した利用者の肢体の動きを計測・解析し、モーション情報を操作情報管理部１３に送る。
Next, in step S4, when the user puts his / her hand forward as prompted by the display on the display means 7, the motion detection means 5 captures the user's hand, as shown on the screen PB-1 in FIG. In addition, the display means 7 displays a virtual hand (a so-called pointing icon) in accordance with the movement of the user. That is, the
操作情報管理部１３は、利用者が手を前に出したと判断して、表示管理部１５を介して表示手段７に利用者の動きに合わせたポインティング用の仮想の手を表示する。また、この時の表示手段７には、図４の画面ＰＢ‐１に示すように、仮想の手と共に複数の行先階呼び項目（所謂、複数の行先階候補）が表示される。画面ＰＢ‐１に示す状態は候補となる行先階が示されており、現在は４階が選択されている。
The operation
尚、この４階はデフォルト状態として最初の初期画面としても良いものであるが、最初の初期画面は、最も行先階呼びの頻度が多い階を初期画面とすることが効率上は望ましい。 The fourth floor may be the first initial screen as a default state, but it is desirable in terms of efficiency that the first initial screen is the floor with the highest frequency of destination floor calls.
尚、登録頻度が高い行先階の表示は、ＩＤカードによる人物の特定がなされた場合は、利用者別に記憶、学習して、表示することで利便性の更なる向上が図れる。また、テナントビルなどでは、各フロアの出勤時間が異なり、時間帯や交通流により、登録頻度の高い行先階が異なるため、ＩＤカードがなく人物の特定ができない場合は、時間帯や交通流別に予測した行先階需要の高い候補階を表示することで利便性の更なる向上が図れる。更に、行き先階需要の高い候補階を、時間帯や交通流別、且つ利用者別に学習し、時間帯や交通流別に各利用者に向けて表示すると、より利便性を高められる。 In addition, the display of the destination floor with high registration frequency can be further improved in convenience by storing, learning, and displaying for each user when a person is identified by an ID card. In tenant buildings, etc., the working hours on each floor are different, and the destination floors with high registration frequency differ depending on the time zone and traffic flow. The convenience can be further improved by displaying the predicted candidate floors with high predicted destination floor demand. Furthermore, if a candidate floor with high demand on the destination floor is learned by time zone, traffic flow, and user, and displayed to each user by time zone or traffic flow, the convenience is further improved.
尚、利用者や時間帯別に、セキュリティ階の行き先階表示有無を切り替えることにより、セキュリティ性を高めることができる。 Note that security can be improved by switching the presence / absence display of the security floor for each user and time zone.
尚、交通流により、行き先階表示有無を切り替えることにより、運行効率を向上させることができる。例えば、混雑時には、偶数階の行き先階のみを表示し、偶数階の利用者は、奇数階に一度下車し、階段利用にて、目的階へ移動してもらうことで、停止回数の抑制を図れる。
そして、この状態からステップＳ５に進む。
In addition, operation efficiency can be improved by switching the destination floor display presence or absence by a traffic flow. For example, when there is a crowd, only the destination floor on the even floor is displayed, and users on the even floor can get down to the odd floor once and move to the destination floor using the stairs, so the number of stops can be reduced. .
And it progresses to step S5 from this state.
次にステップＳ５において、操作情報管理部１３は、利用者情報管理部１２に記憶される個人ＩＤ毎の行先階呼び情報に基づき、利用者の行先階の使用履歴の有無を判断する。ここで、使用履歴が無いと判断された場合は、ステップＳ６に進んで、図４に示す画面ＰＣ‐１のように利用者はかざした手を上下に動かすことになる。このハンドジェスチャーでモーション解析部１０は表示手段７の仮想の手を動かして行先階呼び項目を選択する。画面ＰＣ‐１においては５階が選択されている。
Next, in step S <b> 5, the operation
すなわち、モーション解析部１０は、モーション検出手段５が検出した利用者の肢体の動きを計測・解析し、モーション情報を操作情報管理部１３に送る。また、操作情報管理部１３は、モーション情報に基づき図４の画面ＰＣ‐１に示すように、利用者が手を例えば上に動かしたと判断すると、表示管理部１５を介して表示手段７に表示されている仮想の手を上に移動し、行先階呼び項目の選択を行う。
That is, the
このように、操作情報管理部１３はモーション解析手段からのモーション情報に基づき、表示手段７で表示すべき表示情報を求めて表示管理部１５に送るようにしている。この行先階呼び項目の選択が完了するとステップＳ７に進む。
In this way, the operation
次いで、ステップＳ７において、利用者は手首を振って画面ＰＤ‐１に示すように行先階呼び項目を確定して登録を完了する。 Next, in step S7, the user shakes his / her wrist to determine the destination floor call item as shown in the screen PD-1, and completes the registration.
また、上述したステップＳ５で行先階の使用履歴有りと判断されると、ステップＳ８に進むことになる。ステップＳ８において、操作情報管理部１３は、利用者情報管理部１２に記憶される個人ＩＤ毎の行先階呼び情報に基づき、利用者の登録頻度の高い行先階呼び項目を仮選択して表示し、仮選択した行先階呼び項目に仮想の手を予め表示する。この場合は画面ＰＣ‐１に示しているように５階が選択されている。
If it is determined in step S5 described above that the use history of the destination floor exists, the process proceeds to step S8. In step S8, the operation
次に、ステップＳ９に進んで仮選択された行先階呼び項目が目的とする行先階かどうかを判断する。この判断は利用者のハンドジェスチャーよって行われるもので、仮選択した行先階呼び項目が利用者の今回の行先階である場合は、再びステップＳ７に進んで利用者は手首を振って、行先階呼びの項目を登録する。 Next, the process proceeds to step S9 to determine whether or not the destination floor call item temporarily selected is the target destination floor. This determination is made by the user's hand gesture. When the temporarily selected destination floor call item is the current destination floor of the user, the process proceeds to step S7 again, and the user shakes his / her wrist to Register the call item.
一方、ステップＳ９において仮選択した行先階呼び項目と異なる階が利用者の今回の行先階である場合、ステップＳ６に移行して利用者はかざした手を上下に動かして行先階呼び項目を選択する。 On the other hand, if the floor that is different from the destination floor call item temporarily selected in step S9 is the user's current destination floor, the process proceeds to step S6 and the user moves the hand up and down to select the destination floor call item. To do.
更に、ステップＳ７で利用者は手首を振って、行先階呼びの項目を登録する。ステップＳ６、Ｓ７の表示手段７の画面は先に説明した通りである。尚、行先階呼び項目の登録毎に、操作情報管理部１３は、個人ＩＤ毎の行先階呼び情報として利用者情報管理部１２に再記憶し、次の登録頻度の高い行先階呼び項目の仮選択に反映することができるようにしている。
In step S7, the user shakes his / her wrist to register the destination floor call item. The screen of the display means 7 in steps S6 and S7 is as described above. Each time the destination floor call item is registered, the operation
そして、以上に説明した行先階呼び項目の登録に応じて、操作情報管理部１３は利用者情報を生成し、この利用者情報は利用者情報送信部１４を介して群管理制御手段３の利用者情報受信部１６に送信される。割当て評価部１７は、利用者情報に基づき乗車号機を選択し、割当て号機決定部１８は、選択された乗車号機の中から割当て号機を決定する。
Then, in response to the registration of the destination floor call item described above, the operation
ここで、例えば号機２Ａが決定されると、この割当て号機情報は操作情報管理部１３に送られ、表示管理部１５を介して表示手段７は、図４の画面ＰＥ‐１に示すように、Ａ号機による５階の行先階呼びが登録されたことを表示する。
Here, for example, when the
尚、前述した利用者の手のキャプチャーから行先階呼び登録までの処理は、図４に示すように、乗場のエリア２で行われるものであり、ここまでのエリア１からエリア２における一連の処理を、利用者は歩行しながら行うことが可能である。
The above-described processing from the user's hand capture to the destination floor call registration is performed in the
第１の実施形態によれば、モーション検出手段により利用者の肢体の動きを検出し、利用者の肢体の動きに基づき行先階呼び項目の選択、及び行先階呼び項目の登録を行うことにより、利用者は立ち止まることなく非接触で行先階呼び登録を行うことができる。したがって、呼び登録の時間を短縮でき、これによって乗りかごの運行効率を向上することが可能となる。 According to the first embodiment, by detecting the movement of the user's limbs by the motion detection means, by selecting the destination floor call item and registering the destination floor call item based on the movement of the user's limb, The user can perform destination floor call registration without contact without stopping. Accordingly, the call registration time can be shortened, thereby improving the operation efficiency of the car.
また、乗場呼び釦等を複数の利用者が手指で操作することによる接触感染を防ぎたいという病院等の要請や、乗場呼び釦を非接触とすることで乗場呼び釦に関連する機器寿命の延長を図りたいという事業者の要請に応えることができるようになる。 In addition, hospital requests to prevent contact infection caused by multiple users operating the hall call buttons with fingers, and extending the life of equipment related to hall call buttons by making the hall call buttons non-contact It will be possible to meet the demands of business operators who wish to
また、行先階呼び項目の登録毎に、個人ＩＤ毎の行先階呼び情報として利用者情報管理部１２に記憶し、次の登録頻度の高い行先階項目の仮選択に反映することにより、仮選択整合性の精度を高めることができる。
In addition, every time a destination floor call item is registered, it is stored in the user
更に、利用者の手指によるタッチ操作により行先階呼びの選択、及び行先階呼びの登録を行うタッチ検出手段を設けることにより、モーションキャプチャーによる行先階呼び登録方法が分からない利用者も支障なくエレベータ装置を利用できると共に、モーションキャプチャーによる行先階呼び項目の登録が何らかの理由でうまくいかない場合でも、行先階呼び登録を確実に行うことができる。 Furthermore, by providing a touch detection means for selecting a destination floor call by touch operation with a user's finger and registering a destination floor call, an elevator device without any problem even for a user who does not know the destination floor call registration method by motion capture Can be used, and even if the destination floor call item registration by motion capture does not work for some reason, the destination floor call registration can be performed reliably.
尚、各エレベーターかごの受け持ち行き先階呼び数と乗り場呼び数が所定値以上の場合、各かごの一周時間が増大しており、新たに多くの利用者を受け入れても、すぐにはサービスできず、各かごが満員となる人数の利用者が割当てられ、次々に各かごが満員割り当て状態となって、割り当て候補かごの数が減少する。そこで、各エレベーターかごの受け持ち行き先階呼び数と乗り場呼び数が所定値以上の場合、表示タイミングを遅くしたり、モーションキャプチャーを無効にする時間を設けたりすることで、一人ひとりの登録時間を長くし、時間当たりの登録者数を減らす様にする。更に、既に登録されている行き先階のみを表示し、最寄階で下車して、階段利用にて目的階へ移動してもらうことで、停止階床数の増加を抑制でき、一周時間も増加しないため、２巡目のエレベーターへの割り当てを抑制できる。 If the number of destination floor calls and landing calls for each elevator car exceeds the specified value, the round trip time for each car will increase, and even if many new users are accepted, it will not be possible to service immediately. The number of users in which each car is full is allocated, and each car is in a full allocation state one after another, so that the number of allocation candidate cars decreases. Therefore, if the number of destination floor calls and landing calls in each elevator car is greater than or equal to the specified value, the registration time for each person can be lengthened by delaying the display timing or providing time to disable motion capture. Reduce the number of registered users per hour. Furthermore, by displaying only the destination floors that have already been registered, getting off at the nearest floor and moving to the destination floor using the stairs, the increase in the number of stop floors can be suppressed and the round trip time also increases. Therefore, allocation to the elevator in the second round can be suppressed.
次に本発明の第２の実施形態になるエレベータ装置を説明するが、本実施例は利用者の視線を検出する視線検出手段を併用している点で実施例１と異なっている。ここで、実施例１と同じ参照番号は同じ機能を備えるものであるので、詳細な説明は省略する。 Next, an elevator apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is different from the first embodiment in that a line-of-sight detection means for detecting a user's line of sight is used in combination. Here, since the same reference numerals as those in the first embodiment have the same functions, detailed description thereof is omitted.
図５は、本発明の第２の実施形態によるエレベータ装置の要部を示すブロック構成図である。第２の実施形態のエレベータ装置では、利用者管理手段１には、利用者の視線の動きを検出するカメラ等からなる視線検出手段１９が接続されている。また、利用者管理手段１は、視線検出手段１９が検出した利用者の視線の動きを計測・解析する視線解析部２０を有している。
FIG. 5 is a block diagram showing a main part of an elevator apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the elevator apparatus according to the second embodiment, the
これ以外の構成は実施例１と同様である。尚、図５ではタッチ検出手段６を示していないが、当然実施例１と同様に備えられていても良いものである。 The other configuration is the same as that of the first embodiment. Although the touch detection means 6 is not shown in FIG. 5, it may naturally be provided similarly to the first embodiment.
図６は、第２の実施形態による行先階呼び登録処理を示すフローチャート、図７は、第２の実施形態による行先階呼び登録動作を説明する説明図である。尚、図７に示す画面ＰＡ-２、ＰＢ-２、ＰＣ-２、ＰＤ-２、ＰＥ-２も、実施例１と同様にハンドジェスチャーによる画面の表示内容の変化を示している。 FIG. 6 is a flowchart showing a destination floor call registration process according to the second embodiment, and FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a destination floor call registration operation according to the second embodiment. Note that the screens PA-2, PB-2, PC-2, PD-2, and PE-2 shown in FIG. 7 also show changes in the display content of the screen due to hand gestures as in the first embodiment.
利用者が乗場に現れると、ステップＳ１１で視線検出手段１９は利用者の視線の動きを検出する。視線を検出するとステップＳ１２に進み、ステップＳ１２において表示手段７は図７の画面ＰＡ−２に示すように、利用者の視線が指している行先階呼び項目を明示する。一般的に人の視線は行先階を眼で追うことになるが、目的の行先階を見つけると視線の動きが緩慢、或いは停止する傾向にある。 When the user appears on the landing, the line-of-sight detection means 19 detects the movement of the line of sight of the user in step S11. When the line of sight is detected, the process proceeds to step S12. In step S12, the display means 7 clearly indicates the destination floor call item pointed to by the user's line of sight, as shown on the screen PA-2 in FIG. Generally, a person's line of sight follows the destination floor with eyes. However, when the target destination floor is found, the movement of the line of sight tends to be slow or stop.
したがって、この視線の動きの特徴量から利用者の目的とする行先階を推定することができる。また、特許文献１のように瞼を瞬くといった動作（確定動作）を要求しないので、利用者が歩きながら視線を送れば、容易に行先階呼び項目を特定することができる。
Therefore, the destination floor intended by the user can be estimated from the feature amount of the movement of the line of sight. Moreover, since the operation | movement (confirmation operation | movement) which blinks a wrinkle like
すなわち、視線検出手段１９は、利用者の視線の動きを検出すると共に、視線解析部２０は、視線検出手段１９が検出した利用者の視線の動きを計測・解析し、操作情報管理部１３は利用者の視線が表示手段７のどの行先階呼び項目を指しているかを判断し、利用者の視線が指していると思われる行先階呼び項目を仮選択し、この仮選択に応じて表示手段７は画面ＰＡ−２に示すように行先階呼び項目を明示させる。ここでは、５階が仮選択されている。尚、ここまでの利用者の検出及び利用者の特定までの処理は、実施例１と同様に図２に示すように、乗場２１の後方（図２の下側）で行われるものである。
That is, the line-of-sight detection unit 19 detects the movement of the user's line of sight, the line-of-
次に、ステップＳ１３において、表示手段７は図７に画面ＰＢ-２に示すように、明示された行先階呼び項目に仮想の手を表示する。次にステップＳ１４においては、この表示に促されて利用者が手を前に出すと、モーション検出手段５は、利用者の手をキャプチャーする。 Next, in step S13, the display means 7 displays a virtual hand on the specified destination floor call item, as shown on the screen PB-2 in FIG. Next, in step S14, when prompted by this display and the user puts his hand forward, the motion detection means 5 captures the user's hand.
そして、ステップＳ１５においては、先にステップＳ１１、Ｓ１２によって、視線により選択された行先階呼び項目が利用者の今回の目的とする行先階かどうかを判断している。ステップＳ１５で、選択された行先階呼び項目が利用者の今回の目的とする行先階と同じと判断されるとステップＳ１７に進み、ステップＳ１７で確定、登録を行うことになる。これについては後述する。 In step S15, it is determined in steps S11 and S12 whether or not the destination floor call item selected by the line of sight is the user's current destination floor. If it is determined in step S15 that the selected destination floor call item is the same as the user's current destination floor, the process proceeds to step S17, and confirmation and registration are performed in step S17. This will be described later.
一方、選択された行先階呼び項目と異なる行先階が利用者の行先階である場合、ステップＳ１６に進み、利用者は手首を上下に動かし、ハンドジェスチャーで行先階呼び項目の修正を行う。すなわち、モーション解析部１０は、モーション検出手段５が検出した利用者の肢体の動きを計測・解析し、モーション情報を操作情報管理部１３に送る。
On the other hand, when the destination floor different from the selected destination floor call item is the user's destination floor, the process proceeds to step S16, where the user moves his / her wrist up and down and corrects the destination floor call item with a hand gesture. That is, the
操作情報管理部１３は、利用者が手首を例えば下に動かしたと判断すると、図７の画面ＰＣ−２に示すように、表示管理部１５を介して表示手段７に表示されている仮想の手を下に移動し、行先階項目の選択を行うようになる。
When the operation
次に行先階呼び項目の選択が終了したので、ステップＳ１７において、利用者は手のひらを前に向けて、行先階呼び項目を登録する。同様に、ステップＳ１５において視線により選択された行先階呼び項目が利用者の行先階である場合、ステップＳ１７で利用者は手のひらを前に向けて、行先階呼び項目を登録する。 Next, since the selection of the destination floor calling item is completed, in step S17, the user registers the destination floor calling item with the palm facing forward. Similarly, if the destination floor call item selected by the line of sight in step S15 is the user's destination floor, the user registers the destination floor call item with his palm facing forward in step S17.
行先階呼び項目の登録に応じて、操作情報管理部１３は利用者情報を生成し、この利用者情報は利用者情報送信部１４を介して、群管理制御手段３の利用者情報受信部１６に送信される。割当て評価部１７は、利用者情報に基づき乗車号機を選択し、割当て号機決定部１８は、選択された乗車号機の中から割当て号機を決定する。
In response to the registration of the destination floor call item, the operation
ここで、例えばエレベータ手段号機２Ａが決定されると、この割当て号機情報は操作情報管理部１３に送られ、表示管理部１５を介して表示手段７は、図７の画面ＰＥ−２に示すように、Ａ号機による４階の行先階呼び項目が登録されたことを表示する。
Here, for example, when the elevator means
尚、前述した仮想の手の表示から行先階呼び登録までの処理は、図７に示すように、乗場のエリア２で行われるものであり、ここまでのエリア１からエリア２における一連の処理を、利用者は歩行しながら行うことが可能である。
The above-described processing from the virtual hand display to the destination floor call registration is performed in the
第２の実施形態によれば、利用者の視線の動きで行先階呼び項目の仮選択を行うことにより、利用者が行先階呼び登録のために肢体を動かす頻度を低減し、利便性の向上を図ることができる。尚、これ以外の効果は実施例１と同様であるので省略する。 According to the second embodiment, by temporarily selecting the destination floor call item by the movement of the user's line of sight, the frequency of the user moving the limb for destination floor call registration is reduced, and the convenience is improved. Can be achieved. Since other effects are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted.
次に本発明の第３の実施形態になるエレベータ装置を説明するが、本実施例は実施例２と同様に利用者の視線を検出する視線検出手段を併用しているが、視線の動きによって行先階のカテゴリーを選択できる点で実施例２と異なっている。ここで、実施例２と本実施例はほぼ同じ機能を備えるものであるので、詳細な説明は省略する。 Next, an elevator apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. In this example, line-of-sight detection means for detecting the line of sight of the user is used in the same manner as in Example 2, but depending on the movement of the line of sight. The second embodiment is different from the second embodiment in that a destination floor category can be selected. Here, the second embodiment and the present embodiment have substantially the same functions, and thus detailed description thereof is omitted.
図７は、本発明の第３の実施形態によるエレベータ装置の説明図である。第３の実施形態のエレベータ装置では、利用者の視線の動きにより画面ＰＡ−３に示しているように、カテゴリーの選択、例えば高層階及び低層階の選択を行い、高層階を選択すると、画面ＰＣ−３に示しているように、選択したカテゴリーに対応する行先階呼び項目と仮想の手を表示する。次いで、利用者の手をキャプチャーし、利用者は、手を上下に動かして行先階呼び項目の選択を行うようになっている。 FIG. 7 is an explanatory diagram of an elevator apparatus according to the third embodiment of the present invention. In the elevator apparatus according to the third embodiment, as shown in the screen PA-3 by the movement of the user's line of sight, when the category is selected, for example, the high floor and the low floor are selected, and the high floor is selected, the screen As shown in PC-3, the destination floor call item and the virtual hand corresponding to the selected category are displayed. Next, the user's hand is captured, and the user moves the hand up and down to select a destination floor call item.
第３の実施形態によれば、利用者の視線の動きによりカテゴリー選択を行うことで行先階呼び項目を絞り込むことができ、行先階呼び登録の操作性向上を図ることができる。ここで、カテゴリーは高層階や低層階に限定されることなく、店舗、病院といった特別な施設が設けられた階床であっても良いものである。 According to the third embodiment, the destination floor call items can be narrowed down by performing category selection based on the movement of the user's line of sight, and the operability of destination floor call registration can be improved. Here, the category is not limited to a high floor or a low floor, and may be a floor provided with a special facility such as a store or a hospital.
尚、第１の実施形態、第２の実施形態及び第３の実施形態においては、表示画面に表示されるポインティング用の仮想の手（アイコン）はこれに限らず、種々の形状（丸印、矢印、星印等）のアイコンを使用しても良いし、個々の行先階呼び項目の表示面を明るく明示するようにしても何ら差支えないものである。 In the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment, the pointing virtual hand (icon) displayed on the display screen is not limited to this, and various shapes (circles, An icon such as an arrow or a star may be used, and even if the display surface of each destination floor call item is clearly indicated, there is no problem.
尚、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。またある実施例の構成の一手段を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一手段について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, one means of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for one means of the configuration of each embodiment.
１…利用者管理手段、２Ａ〜２Ｃ…エレベータ装置号機、３…群管理制御手段、４…個人ＩＤ検出手段、５…モーション検出手段、６…タッチ検出手段、７…表示手段、８Ａ〜８Ｃ…号機制御手段、９…個人ＩＤ照合部、１０…モーション解析部、１１…タッチ操作解析部、１２…利用者情報管理部、１３…操作情報管理部、１５…表示管理部、１９…視線検出手段、２０…視線解析部、２１…乗場、２２、２３、２４…出入口、２５…呼び登録装置。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記呼び登録手段に利用者の肢体の動きを検出するモーション検出手段を設け、モーション検出手段で検出された前記利用者の肢体の動きの情報を群管理手段に設けられたモーション解析手段で解析し、この解析結果に基づいて行先階呼び項目の選択、及び行先階呼び項目の登録を行うことを特徴としたエレベータ装置。 In an elevator apparatus equipped with a call registration means for registering a destination floor call item at the landing,
The call registration means is provided with motion detection means for detecting the movement of the user's limbs, and the information on the movement of the user's limbs detected by the motion detection means is analyzed by the motion analysis means provided in the group management means. An elevator apparatus characterized by selecting a destination floor calling item and registering a destination floor calling item based on the analysis result.
前記呼び登録手段、或いは前記乗場の壁面に表示手段を設け、
前記群管理手段は、前記表示手段に複数の行先階呼び項目と、前記行先階呼び項目の１つをポインティングするアイコンを表示させると共に、前記利用者の肢体の動きの情報を前記モーション解析手段で解析して複数の行先階呼び項目の１つを前記アイコンによって選択し、更に登録させることを特徴とするエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 1,
Display means on the call registration means or on the wall surface of the hall,
The group management means displays a plurality of destination floor call items and an icon for pointing to one of the destination floor call items on the display means, and information on movement of the user's limbs is displayed by the motion analysis means. An elevator apparatus characterized by analyzing and selecting one of a plurality of destination floor calling items by the icon and further registering the selected item.
前記群管理手段は、利用者管理手段と群管理制御手段とから構成されており、
前記利用者管理手段には、前記モーション検出手段からの情報を解析する前記モーション解析手段と、前記表示手段に表示情報を送る表示管理手段と、前記前記モーション解析手段からのモーション情報に基づき前記表示手段に表示すべき表示情報を求め、この表示情報を前記表示管理手段に送る操作情報管理手段が設けられており、
前記操作情報管理手段は、前記表示手段に複数の行先階呼び項目と、前記行先階呼び項目の１つをポインティングするアイコンを表示させると共に、前記モーション解析手段からのモーション情報から複数の行先階呼び項目の１つを前記アイコンによって選択し、更に登録させることを特徴とするエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 2,
The group management means comprises user management means and group management control means,
The user management means includes the motion analysis means for analyzing information from the motion detection means, a display management means for sending display information to the display means, and the display based on the motion information from the motion analysis means. Operation information management means for obtaining display information to be displayed on the means and sending the display information to the display management means is provided,
The operation information management means causes the display means to display a plurality of destination floor call items and an icon for pointing to one of the destination floor call items, and from the motion information from the motion analysis means, a plurality of destination floor call items. One of the items is selected by the icon and further registered.
前記群管理制御手段には、前記登録された行先階呼び項目に基づいて乗車号機を選定する割当て評価手段と、前記割り当て表手段で選定された乗車号機を決定する割当て号機決定手段が設けられており、
前記前記操作情報管理手段から送られてきた行先階呼び項目に基づいて、前記割当て評価手段と前記割当て号機決定手段は前記乗車号機を決定することを特徴とするエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 3,
The group management control means is provided with an assignment evaluation means for selecting a boarding car based on the registered destination floor call item, and an assigned car determination means for determining the boarding car selected by the assignment table means. And
The elevator apparatus, wherein the allocation evaluation unit and the allocation number determination unit determine the boarding number on the basis of a destination floor call item sent from the operation information management unit.
前記利用者管理手段に個人ＩＤ情報を送るための個人ＩＤ情報検出手段を前記乗場に設け、
前記利用者管理手段には、個人ＩＤ毎の個人用行先階呼び項目を記憶した利用者情報管理手段が設けられており、
前記操作情報管理手段は、前記個人ＩＤ検出手段から検出した個人ＩＤ情報から前記個人用行先階呼び項目を前記利用者情報管理手段から読み出し、読み出した前記個人用行先階呼び項目を前記表示手段に表示するように前記表示管理手段に前記個人用行先階呼び項目を送ることを特徴とするエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 3,
A personal ID information detection means for sending personal ID information to the user management means is provided at the hall,
The user management means is provided with user information management means for storing a personal destination floor call item for each personal ID,
The operation information management means reads the personal destination floor call item from the user information management means from the personal ID information detected by the personal ID detection means, and the read personal destination floor call item is displayed on the display means. The elevator apparatus characterized by sending the personal destination floor call item to the display management means for display.
前記操作情報管理手段は、前記個人用行先階呼び項目の内で使用頻度が高い個人用行先階呼び項目を仮選択の個人用行先階呼び項目として設定し、設定された前記仮選択の個人用行先階呼び項目を前記表示手段に表示するように前記仮選択の個人用行先階呼び項目を前記表示管理手段に送ることを特徴とするエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 5,
The operation information management means sets a personal destination floor call item having a high use frequency among the personal destination floor call items as a temporary selection personal destination floor call item, and sets the temporary selection personal use An elevator apparatus characterized by sending the temporarily selected personal destination floor call item to the display management means so as to display a destination floor call item on the display means.
前記操作情報管理手段は、前記表示手段に表示された複数の前記行先階呼び項目の一つが選択されて登録されると、前記登録された前記行先階呼び項目を前記個人用行先階呼び項目として利用者情報管理手段に再記憶させることを特徴とするエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 5,
When the operation information management unit selects and registers one of the plurality of destination floor call items displayed on the display unit, the registered destination floor call item is used as the personal destination floor call item. An elevator apparatus characterized by being re-stored in user information management means.
前記利用者管理手段に、前記乗場に設けた利用者の視線の動きを検出する視線検出手段からの情報を解析する視線解析手段を設け、
前記操作情報管理手段は、前記視線解析手段によって利用者の視線を検出すると前記表示手段に複数の行先階呼び項目を表示させると共に、前記利用者の視線の動きで前記行先階呼び項目の１つを仮選択し、
更に、前記操作情報管理手段は、前記行先階呼び項目の１つをポインティングするアイコンを表示させ、前記モーション解析手段からのモーション情報から前記仮選択された前記行先階呼び項目、或いは複数の行先階呼び項目の１つを前記アイコンによって選択し、更に登録させることを特徴とするエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 2,
The user management means is provided with a line-of-sight analysis means for analyzing information from a line-of-sight detection means for detecting a movement of a user's line of sight provided at the hall,
When the user's line of sight is detected by the line-of-sight analysis means, the operation information management means displays a plurality of destination floor call items on the display means, and one of the destination floor call items is determined by movement of the user's line of sight. Tentatively select
Further, the operation information management means displays an icon for pointing to one of the destination floor call items, and the destination floor call item temporarily selected from the motion information from the motion analysis means or a plurality of destination floor call items. One of the calling items is selected by the icon and further registered.
前記操作情報管理手段は、前記視線解析手段によって利用者の視線を検出すると前記表示手段に複数の行先階のカテゴリーを表示させると共に、前記利用者の視線の動きで前記カテゴリーの１つが選択されると、この選択されたカテゴリーに対応する先階呼び項目を表示することを特徴とするエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 8,
When the user's line of sight is detected by the line-of-sight analysis unit, the operation information management unit displays a plurality of destination floor categories on the display unit, and one of the categories is selected by the movement of the user's line of sight. And an elevator call item corresponding to the selected category.
前記呼び登録装置には、タッチ検出手段が設けられ、前記利用者のタッチ操作により行先階呼び項目の選択、及び行先階呼び項目の登録を行うことができことを特徴とするエレベータ装置。 The elevator apparatus according to claim 2,
The call registration device is provided with touch detection means, and can select a destination floor call item and register a destination floor call item by a touch operation of the user.
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