JP2017013429A

JP2017013429A - Sheet transportation device and processing device

Info

Publication number: JP2017013429A
Application number: JP2015134477A
Authority: JP
Inventors: 慎二豊島; Shinji Toyoshima
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2017-01-19
Anticipated expiration: 2035-07-03
Also published as: JP6618285B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet transportation device that can prevent jam from occurring without causing a device to become complex, increase in the size thereof and increase in the cost thereof, and to provide a processing device.SOLUTION: The sheet transportation device executes forward-feed by a predetermined transportation amount after stopping sheet transportation and before starting back-feed.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、連続したシートを搬送するシート搬送装置および処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and a processing apparatus that convey continuous sheets.

連続したシート、特にロール状に巻かれているロールシート（以下、ロールともいう）からシートを搬送するシート搬送装置において、ロールの保持部には、記録終了後などの搬送停止時にロールが慣性で回転するのを防止するために、搬送中のシートにバックテンションを与えるトルクリミッタが備えられているものがある。しかし、搬送速度の高速化やロール径の大径化により、従来のトルクリミッタでは搬送停止時の慣性によってロールが回転して巻きが弛んでしまうことがあった。 In a sheet conveying apparatus that conveys a sheet from a continuous sheet, in particular, a roll sheet wound in a roll shape (hereinafter also referred to as a roll), the roll is inertial when the conveyance is stopped, such as after the end of recording. In order to prevent the rotation, a torque limiter that applies a back tension to the sheet being conveyed is provided. However, due to the increase in the conveyance speed and the increase in the diameter of the roll, in the conventional torque limiter, the roll may rotate due to the inertia when the conveyance is stopped, and the winding may be loosened.

特に、ミシン目を備えたシートを搬送する場合、搬送停止時の慣性によってロールが回転すると、ロールから搬送経路への受け渡し部にミシン目の部分が折れ曲がって侵入してしまい、その後の搬送動作、特に搬送方向と逆方向へのバックフィードでシートが詰まってしまう所謂ジャムが発生することがある。 In particular, when conveying a sheet with a perforation, when the roll rotates due to inertia at the time of conveyance stop, the perforation part bends and enters the transfer part from the roll to the conveyance path, and the subsequent conveyance operation, In particular, a so-called jam may occur in which the sheet is jammed by backfeeding in the direction opposite to the conveyance direction.

このような、慣性によるロールの回転を防止する方法として、特許文献１には、ロールの回転と共に回転するギア部とこれを停止させるためのアームを備えた構成が開示されている。 As a method for preventing the rotation of the roll due to inertia, Patent Document 1 discloses a configuration including a gear portion that rotates with the rotation of the roll and an arm for stopping the gear portion.

特開２００５−２８００５５号公報JP 2005-280055 A

しかし、特許文献１のようにギアやアームのような特別な機構を備えることは、装置の大型化、複雑化および高価格化を招くおそれがある。 However, the provision of a special mechanism such as a gear or an arm as in Patent Document 1 may increase the size, complexity, and cost of the device.

よって本発明は、装置の複雑化、大型化および高価格化を招くことなく、ジャムの発生を防止することができるシート搬送装置および処理装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus and a processing apparatus that can prevent the occurrence of a jam without increasing the complexity, size, and cost of the apparatus.

そのため本発明のシート搬送装置は、連続したシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段が前記シートを所定方向に搬送する第１の搬送を実施した後に前記所定方向に対して反対方向に前記シートを搬送する際、前記反対方向への搬送に先立って前記シートを前記所定方向に搬送する第２搬送を行うか否かを設定可能な設定手段と、を有することを特徴とする。 Therefore, the sheet conveying apparatus according to the present invention includes a conveying unit that conveys continuous sheets, and the sheet in a direction opposite to the predetermined direction after the conveying unit performs a first conveyance that conveys the sheet in a predetermined direction. Setting means capable of setting whether or not to perform the second conveyance for conveying the sheet in the predetermined direction prior to the conveyance in the opposite direction.

本発明によれば、装置の複雑化、大型化および高価格化を招くことなく、ジャムの発生を防止することが可能なシート搬送装置および処理装置を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize a sheet conveying apparatus and a processing apparatus that can prevent the occurrence of a jam without increasing the complexity, size, and cost of the apparatus.

シート搬送装置を備えたプリント装置を示した概略図である。It is the schematic which showed the printing apparatus provided with the sheet conveying apparatus. ミシン目を備えた台紙とそれに貼り付けられたラベルを示した図である。It is the figure which showed the base_sheet | mounting_paper provided with the perforation and the label affixed on it. プリント装置の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of the printing apparatus. プリント装置でシートを搬送する状態を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a sheet is conveyed by a printing apparatus. 通常のプリント動作における処理を示したフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing in a normal printing operation. 従来のバックフィード動作における処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process in the conventional back feed operation | movement. ラベルを排出ガイドまで搬送し停止した状態を示した図である。It is the figure which showed the state which conveyed the label to the discharge guide and stopped. ミシン目を逃がす動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement which escapes a perforation. バックフィード処理２の処理を示したフローチャートである。6 is a flowchart showing processing of backfeed processing 2; シートを搬送するシート搬送装置を示した図である。It is the figure which showed the sheet conveying apparatus which conveys a sheet | seat. バックフィード処理３の処理を示したフローチャートである。6 is a flowchart showing processing of backfeed processing 3; バックフィード処理の実施可否を一覧に示した表である。It is the table | surface which showed the implementation status of the back feed process in a list.

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示している。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings.

図１は、本実施形態を適用可能なシート搬送装置を備えたプリント装置１００とそれに接続されたホストコンピュータ１０１を示した概略図である。図２は、図１のシート搬送装置で搬送されるシートであるミシン目Ｗａを備えた台紙Ｗｂとそれに貼り付けられたラベルＲを示した図である。なお、ここではシート搬送装置はプリント装置の一部として説明する。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a printing apparatus 100 including a sheet conveying apparatus to which the embodiment can be applied and a host computer 101 connected thereto. FIG. 2 is a view showing a mount Wb provided with a perforation Wa which is a sheet conveyed by the sheet conveying apparatus of FIG. 1 and a label R attached thereto. Here, the sheet conveying apparatus will be described as a part of the printing apparatus.

ロールシートＷは、シートがロール状に巻き付けられており、所定の間隔の切り離し部としてのミシン目Ｗａによって区切られた複数の台紙Ｗｂを有している。台紙Ｗｂには、画像がプリントされるラベルＲが剥がせるように貼ってある。なお、ラベルＲは、必ずしも必要ではなく、台紙Ｗｂに直接、プリントするように構成されていてもよい。ロールシートＷは、ロール保持部１１２によって、プリント装置１００に保持され、不図示の巻き取り機構によってロールシートＷの弛みを巻き取ることができるように取り付けられている。また、巻き取り機構による駆動は、ロール保持部１１２に備えられたトルクリミッタを介して、ロールシートＷに伝わる構成となっている。 The roll sheet W includes a plurality of mounts Wb each having a sheet wound around in a roll shape and separated by a perforation Wa serving as a separation portion having a predetermined interval. A label R on which an image is printed is pasted on the mount Wb so as to be peeled off. The label R is not always necessary, and may be configured to print directly on the mount Wb. The roll sheet W is held by the printing apparatus 100 by the roll holding unit 112 and attached so that the looseness of the roll sheet W can be taken up by a winding mechanism (not shown). Further, the driving by the winding mechanism is transmitted to the roll sheet W via a torque limiter provided in the roll holding unit 112.

プリント装置１００は、ロールシートＷの幅全体に亘って複数の吐出口を配列したプリントヘッド１０２Ｂｋ（ブラック）、１０２Ｃ（シアン）、１０２Ｍ（マゼンタ）、１０２Ｙ（イエロー）を搭載している。プリント装置１００は、ロールシートＷにフルカラーの画像を形成する所謂ラインプリンタである。プリント装置１００とホストコンピュータ１０１とは、ＵＳＢケーブル１１０によって接続されている。ホストコンピュータ１０１は、プリント装置１００へ画像処理された、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色の画像データを送信する。プリント装置１００は、ホストコンピュータ１０１から送信された画像データを受信する。 The printing apparatus 100 includes print heads 102Bk (black), 102C (cyan), 102M (magenta), and 102Y (yellow) in which a plurality of ejection openings are arranged over the entire width of the roll sheet W. The printing apparatus 100 is a so-called line printer that forms a full-color image on the roll sheet W. The printing apparatus 100 and the host computer 101 are connected by a USB cable 110. The host computer 101 transmits the image data of each color of black, cyan, magenta, and yellow that has undergone image processing to the printing apparatus 100. The printing apparatus 100 receives image data transmitted from the host computer 101.

プリント装置１００は、ロール保持部１１２に保持された連続シートであるロールシートＷを、給送ガイド（ガイド部材）１１１でガイド（支持）ている。そして、プリント装置１００は、不図示の搬送機構と搬送ベルト１０８、押さえローラ１０７が回転することで排出ガイド１１３の下流側まで引き出すように搬送する。検知センサ１０９は、図２におけるラベルＲと台紙Ｗｂの透過率の差を検知することで、ラベルＲの先端および後端を検知する。なお、検知センサ１０９は、透過型でなく反射型でもよい。そして、後述するＣＰＵが、ラベルＲの長さＬ１とラベルギャップＬ２の長さに基づいて、搬送機構の動作を制御する。なお、本実施形態では、説明を簡略化するため、検知センサ１０９は、ミシン目Ｗａの位置を検知して台紙Ｗｂの先端を検知するものとして説明する。 The printing apparatus 100 guides (supports) a roll sheet W, which is a continuous sheet held by the roll holding unit 112, with a feeding guide (guide member) 111. Then, the printing apparatus 100 conveys the sheet so that the conveyance mechanism, the conveyance belt 108, and the pressing roller 107 (not illustrated) rotate to the downstream side of the discharge guide 113. The detection sensor 109 detects the leading edge and the trailing edge of the label R by detecting the difference in transmittance between the label R and the mount Wb in FIG. The detection sensor 109 may be a reflection type instead of a transmission type. Then, the CPU described later controls the operation of the transport mechanism based on the length L1 of the label R and the length of the label gap L2. In the present embodiment, in order to simplify the description, the detection sensor 109 is described as detecting the position of the perforation Wa and detecting the tip of the mount Wb.

ロールシートＷから引き出されたシートは、押さえローラ１０７および搬送ベルト１０８に挟まれて搬送され、検知センサ１０９に検知されることで、各プリントヘッドとの相対位置が検知される。画像のプリントは、検知センサ１０９がシートの先端を検知して、検知センサ１０９からの搬送ベルト１０８の搬送量をもとに決定されたプリントタイミングで各プリントヘッド１０２Ｂｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙからインクが吐出されて行われる。このようにして、プリント手段としての各プリントヘッド１０２Ｂｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙがシートに順次画像をプリントする。押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とは、プリントヘッド１０２から下流に位置した取出し位置となる排出ガイド１１３の下流位置に、画像がプリントされたラベルＲが突出したときにシートの搬送を停止する。画像をプリントされたラベルＲは、ユーザによってミシン目Ｗａの部分で切り取られる。 The sheet pulled out from the roll sheet W is nipped and conveyed by the pressing roller 107 and the conveyance belt 108, and is detected by the detection sensor 109, whereby the relative position to each print head is detected. The image is printed from the print heads 102Bk, 102C, 102M, and 102Y at the print timing determined based on the conveyance amount of the conveyance belt 108 from the detection sensor 109 when the detection sensor 109 detects the leading edge of the sheet. Is discharged. In this way, the print heads 102Bk, 102C, 102M, and 102Y as printing means sequentially print images on the sheet. The pressing roller 107 and the conveyance belt 108 stop the conveyance of the sheet when the label R on which the image is printed protrudes at the downstream position of the discharge guide 113 that is the take-out position positioned downstream from the print head 102. The label R on which the image is printed is cut by the user at the perforation Wa.

図３は、プリント装置１００の制御ブロック図である。制御部２００は、制御手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）２０１を備えており、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２０２に格納されている制御プログラムを実行してプリント装置１００の各部を制御する。また、制御部２００は、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用されるメモリ（ＲＡＭ）２０３を備えている。また制御部２００は、画像展開部としてのブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色ごとに使用されるイメージメモリ２０４（２０４Ｂｋ，２０４Ｃ，２０４Ｍ，２０４Ｙ）と、を備えている。更に、制御部２００は、プリントヘッド１０２を駆動するヘッド駆動回路２０８や、各プリントヘッドがプリントを行うのに最適な状態となるよう保つためのクリーニング動作やプリント動作を行わせるために各種モータ２０９を駆動するモータドライバ２１０を備えている。また、制御部２００には、各種動作を検知するセンサ２１１や、ミシン目を検知する検知センサ１０９が接続されている。ヘッド駆動回路２０８、モータドライバ２１０およびイメージメモリ等とＣＰＵ２０１と間には、制御回路２１３が介在している。さらに、制御部２００は、図２の距離Ｌ１、距離Ｌ２等を算出可能な算出手段としての演算部２１４を備えている。また、制御部２００は、ホストコンピュータ１０１から送信された画像データやクリーニングコマンドなどを、ＵＳＢケーブル１１０を介して受信するＵＳＢコントローラ２１２を備えている。プリント装置１００は、受信した各種コマンド命令に従って作動する。なお、インターフェースはＵＳＢに限るものではない。 FIG. 3 is a control block diagram of the printing apparatus 100. The control unit 200 includes a central processing unit (CPU) 201 as a control unit, and controls each unit of the printing apparatus 100 by executing a control program stored in a nonvolatile memory (ROM) 202. The control unit 200 includes a memory (RAM) 203 used as a work area for various data processing and a reception buffer. The control unit 200 also includes an image memory 204 (204Bk, 204C, 204M, 204Y) that is used for each of black, cyan, magenta, and yellow as an image development unit. Further, the control unit 200 includes a head driving circuit 208 that drives the print head 102 and various motors 209 for performing a cleaning operation and a printing operation for keeping each print head in an optimal state for printing. The motor driver 210 which drives is provided. The control unit 200 is connected to a sensor 211 that detects various operations and a detection sensor 109 that detects perforations. A control circuit 213 is interposed between the CPU 201 and the head drive circuit 208, motor driver 210, image memory, and the like. Furthermore, the control unit 200 includes a calculation unit 214 as a calculation unit that can calculate the distance L1, the distance L2, and the like in FIG. The control unit 200 includes a USB controller 212 that receives image data, a cleaning command, and the like transmitted from the host computer 101 via the USB cable 110. The printing apparatus 100 operates according to the received various command instructions. The interface is not limited to USB.

図４は、シートにフルライン型のプリントヘッド１０２で画像をプリントするプリント装置１００でシートを搬送する状態を示した図である。また、図５は、通常のプリント動作におけるＣＰＵが行う処理を示したフローチャートであり、図６は、従来のバックフィード動作におけるＣＰＵ２０１が行う処理を示したフローチャートである。 FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which the sheet is conveyed by the printing apparatus 100 that prints an image on the sheet by the full-line type print head 102. FIG. 5 is a flowchart showing processing performed by the CPU in a normal printing operation, and FIG. 6 is a flowchart showing processing performed by the CPU 201 in a conventional backfeed operation.

以下、ロール保持部１１２、給送ガイド１１１、押さえローラ１０７及び搬送ベルト１０８、排出ガイド１１３によるシートの搬送動作およびプリント動作を図５、図６のフローチャートを用いて説明する。 Hereinafter, a sheet conveying operation and a printing operation by the roll holding unit 112, the feeding guide 111, the pressing roller 107, the conveying belt 108, and the discharge guide 113 will be described with reference to flowcharts of FIGS.

図４（ａ）は、ロールシートＷからローディング動作で不図示の搬送機構によって引き出されたシートが、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８との間にセットされた状態を示す図である。プリンタ１００は、ステップＳ５１で、ホストコンピュータ１０１から、例えばラベル１枚分の画像プリント命令を受信すると、ステップＳ５２で検知センサ１０９によってシート有無の検出を行う。シートがないと検出した場合は、ステップＳ５４に移行して押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とによりシート搬送（搬送方向に搬送するフォワードフィード）を開始する。そして、ステップＳ５５で検知センサ１０９がラベルＲの先端を検知すると、ステップＳ５６でプリントヘッド１０２によってシートに画像がプリントされて、ステップＳ５７でフォワードフィードを停止する。 FIG. 4A is a diagram illustrating a state in which a sheet pulled out from the roll sheet W by a conveyance mechanism (not illustrated) in the loading operation is set between the pressing roller 107 and the conveyance belt 108. When the printer 100 receives, for example, an image print command for one label from the host computer 101 in step S51, the detection sensor 109 detects the presence or absence of a sheet in step S52. When it is detected that there is no sheet, the process proceeds to step S54, and sheet conveyance (forward feed in the conveyance direction) is started by the pressing roller 107 and the conveyance belt 108. When the detection sensor 109 detects the leading edge of the label R in step S55, an image is printed on the sheet by the print head 102 in step S56, and forward feed is stopped in step S57.

図４（ｂ）は、プリントが行われたラベルＲ１が、プリントヘッド１０２より下流に設けた排出ガイド１１３に排出された状態を示した図である。押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８は、ステップＳ５７で、プリントが行われたラベルＲ１が、排出ガイド１１３に排出され、ユーザがミシン目Ｗａの部分から切り取れる取出し位置に到達すると、シートの搬送を停止する。このとき、次のラベルＲ２、Ｒ３はプリントがなされないままプリントヘッド１０２の下に停止して待機状態になる。 FIG. 4B is a diagram illustrating a state where the printed label R1 is discharged to a discharge guide 113 provided downstream from the print head 102. FIG. In step S57, the pressing roller 107 and the conveyance belt 108 stop the conveyance of the sheet when the printed label R1 is discharged to the discharge guide 113 and reaches the extraction position where the user can cut out from the perforation Wa. To do. At this time, the next labels R2 and R3 stop under the print head 102 without being printed, and enter a standby state.

ステップＳ５２で検知センサ１０９によってシート有無の検出を行った場合、図４（ｂ）のような状態ではシートが有ると判断されて、ステップＳ５３のバックフィード処理に入る。 If the detection sensor 109 detects the presence or absence of a sheet in step S52, it is determined that there is a sheet in the state as shown in FIG. 4B, and the back feed process in step S53 is started.

ここで、図６のフローチャートを用いてステップＳ５３のバックフィード処理１を説明する。バックフィード処理１が開始されると、ステップＳ６１で、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とを逆転させてシートをバックフィード（フォワードフィードとは反対の図４（ｃ）矢印Ｆ方向）させる。ステップＳ６２において検知センサ１０９でシートが有ると判断される間はシートのバックフィードを継続する。そして、検知センサ１０９がシートの先端を検知してシートが無いと判断すると、所定距離搬送させて、ステップＳ６３に移行してバックフィードを停止してバックフィード処理１を終了する。これにより、プリントがなされないまま待機していたラベルＲ２がプリント可能な待機位置に移動する。このときシートは、巻き取り機構に接続されたトルクリミッタにより、常に所定トルクで巻き取り方向に回転力を付与した状態で保持されている。これにより、バックフィードされた際に、シートの巻きが弛むのを防止している。この位置からシートは、前述したように搬送方向に搬送され、ＣＰＵ２０１は、検知センサ１０９の検知タイミングに基づいてプリントヘッド１０２を動作させてラベルＲ２に画像をプリントする。図７は、プリントされたラベルＲ１を排出ガイド１１３まで搬送し停止した状態を示した図である。ここで、プリント動作において、搬送方向にシートを搬送して停止した際に生じる不具合について説明する。 Here, the back feed process 1 of step S53 is demonstrated using the flowchart of FIG. When the back feed process 1 is started, in step S61, the pressing roller 107 and the conveying belt 108 are reversed to back feed the sheet (in the direction of arrow F in FIG. 4 (c) opposite to the forward feed). While the detection sensor 109 determines that there is a sheet in step S62, the sheet back feed is continued. When the detection sensor 109 detects the leading edge of the sheet and determines that there is no sheet, the sheet is conveyed by a predetermined distance, the process proceeds to step S63, the back feed is stopped, and the back feed process 1 is ended. As a result, the label R2 that has been on standby without printing is moved to a standby position where printing is possible. At this time, the sheet is always held by a torque limiter connected to the winding mechanism in a state where a rotational force is applied in the winding direction with a predetermined torque. This prevents the sheet from being loosened when back-fed. From this position, the sheet is conveyed in the conveying direction as described above, and the CPU 201 operates the print head 102 based on the detection timing of the detection sensor 109 to print an image on the label R2. FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the printed label R1 is conveyed to the discharge guide 113 and stopped. Here, a problem that occurs when a sheet is conveyed and stopped in the conveyance direction in the printing operation will be described.

ラベルＲの長さＬ１（図２参照）およびラベルとラベルとの間の距離を示すラベルギャップＬ２（図２参照）は、ラベルの種類によって様々である。そのため、図７（ａ）に示すように、シートの搬送を停止した際に、ラベルＲ１の上流側に位置するラベルＲ６とラベルＲ７との間に位置するミシン目Ｗａが給送ガイド１１１とロールシートＷの外周との間に位置して停止する場合がある。このような場合、図７（ｂ）に示すようにプリント速度が速くロールシートＷの径が大きいと、ロールシートＷがシートの搬送停止後も慣性によって回転が継続し、給送ガイド１１１とロールシートＷの外周との隙間にミシン目Ｗａで屈曲して入り込む場合がある。ミシン目Ｗａは、シートの他の部分と比較して剛性が低いため、部分的に設けられているミシン目Ｗａの剛性の低い部分で屈曲して隙間に入り込んでしまう。本実施形態の巻き取り機構に接続されたトルクリミッタの通常設定のトルクでは、このような状態になると、隙間に入り込んだミシン目Ｗａを伸ばして元に戻すことはできない。よって、給送ガイド１１１とロールシートＷの外周との隙間にミシン目Ｗａで屈曲して入り込んだ状態で次のプリント開始時等のためにバックフィードしても、シートはロールシートＷに巻かれること無く、シートの搬送経路中に詰まり（ジャム）を生じさせてしまう。 The length R1 of the label R (see FIG. 2) and the label gap L2 (see FIG. 2) indicating the distance between the label and the label R vary depending on the type of the label. For this reason, as shown in FIG. 7A, when the conveyance of the sheet is stopped, the perforation Wa located between the label R6 and the label R7 located on the upstream side of the label R1 becomes the feed guide 111 and the roll. There is a case where it is located between the outer periphery of the sheet W and stops. In such a case, as shown in FIG. 7B, when the printing speed is high and the diameter of the roll sheet W is large, the roll sheet W continues to rotate due to inertia even after the conveyance of the sheet is stopped. There is a case where the perforation Wa is bent into the gap with the outer periphery of the sheet W. Since the perforation Wa has a lower rigidity than the other parts of the sheet, the perforation Wa is bent at the part of the perforation Wa having a low rigidity and enters the gap. When the torque limiter connected to the winding mechanism of the present embodiment is normally set to the torque, in such a state, the perforation Wa that has entered the gap cannot be extended and returned to its original state. Therefore, even if the sheet is wound back into the gap between the feeding guide 111 and the outer periphery of the roll sheet W at the perforation Wa and back fed for the start of the next printing, the sheet is wound around the roll sheet W. Without any problem, jamming occurs in the sheet conveyance path.

そこで本実施形態では、隙間に入り込んでしまったミシン目Ｗａを逃がす制御を行う。図８は、ミシン目Ｗａを逃がす動作を説明するための図であり、図９は、本実施形態におけるプリント動作でミシン目Ｗａを隙間から逃がす動作であるバックフィード処理２におけるＣＰＵ２０１の処理を示したフローチャートである。以下、図８、と図９とを用いて本実施形態のバックフィード処理２を説明する。 Therefore, in the present embodiment, control is performed to release the perforation Wa that has entered the gap. FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of releasing the perforation Wa, and FIG. 9 shows the processing of the CPU 201 in the back feed processing 2 that is the operation of releasing the perforation Wa from the gap in the printing operation in the present embodiment. It is a flowchart. Hereinafter, the backfeed process 2 of this embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

図８（ａ）に示すように、ロールシートＷが慣性によって回転してしまい、給送ガイド１１１とロールシートＷの外周の隙間にミシン目Ｗａが折れ曲がって入り込む。このような場合、図８（ｂ）に示すように、６枚目のラベルＲ６と７枚目のラベルＲ７との間のミシン目Ｗａが、給送ガイド１１１上に位置するように、シートを搬送方向（矢印Ｅ方向）に搬送する。このときの移動量は、ロールシートＷのミシン目Ｗａにおける折れ曲がりを解消できる移動量として予め決められた所定量であり、ＲＡＭ２０３に記憶されている。この所定量は、ラベルの大きさやミシン目のピッチ、給送ガイド１１１とロールシートＷの外周との距離等に応じて設定するのが好ましい。バックフィード処理２が開始されると、先ず、ステップＳ９１でフォワードフィードする量を取得する。この量は、シートの材質や幅等によって予め定められており、ＲＡＭ２０３が備えるテーブルから読み出される。そしてステップＳ９２で、フォワードフィードを開始する。 As shown in FIG. 8A, the roll sheet W is rotated by inertia, and the perforation Wa is bent and enters the gap between the outer periphery of the feeding guide 111 and the roll sheet W. In such a case, as shown in FIG. 8B, the sheet is placed so that the perforation Wa between the sixth label R6 and the seventh label R7 is positioned on the feeding guide 111. Transport in the transport direction (arrow E direction). The movement amount at this time is a predetermined amount that is determined in advance as a movement amount that can eliminate bending at the perforation Wa of the roll sheet W, and is stored in the RAM 203. This predetermined amount is preferably set according to the size of the label, the perforation pitch, the distance between the feeding guide 111 and the outer periphery of the roll sheet W, and the like. When the back feed process 2 is started, first, the amount of forward feed is acquired in step S91. This amount is determined in advance by the material and width of the sheet, and is read from a table provided in the RAM 203. In step S92, forward feed is started.

このときステップＳ９２での搬送速度はステップＳ５６におけるプリント動作での搬送速度よりも遅い搬送速度とする。これにより搬送停止時にロールシートＷのミシン目Ｗａで折れ曲がりが再び発しにくくすることができる。 At this time, the transport speed in step S92 is set to a transport speed slower than the transport speed in the printing operation in step S56. Accordingly, it is possible to make it difficult for the folding to occur again at the perforation Wa of the roll sheet W when the conveyance is stopped.

シートを所定量搬送したらステップＳ９３でフォワードフィードを停止する。この状態で、隙間にあったミシン目Ｗａは、給送ガイド１１１上に位置しているため、ミシン目Ｗａによる隙間での折れ曲がりは解消されており、バックフィードすることで詰まることなくシートはロールシートＷに巻き取り可能となっている。そこで、ステップＳ９４でバックフィードを開始し、ステップＳ９５でシート先端が検知されてシートが無いと判断されるまでバックフィードを継続する。シート先端が検知されると所定量搬送してステップＳ９６でバックフィードを停止してバックフィード処理２が終了する（図８（ｃ））。 When the sheet is conveyed by a predetermined amount, forward feed is stopped in step S93. In this state, since the perforation Wa in the gap is positioned on the feeding guide 111, the bending in the gap due to the perforation Wa is eliminated, and the sheet rolls without being jammed by backfeeding. The sheet W can be wound up. Therefore, back feed is started in step S94, and the back feed is continued until it is determined in step S95 that the leading edge of the sheet is detected and there is no sheet. When the leading edge of the sheet is detected, a predetermined amount is conveyed, backfeed is stopped in step S96, and the backfeed process 2 is completed (FIG. 8C).

なお、本実施形態ではシート搬送装置を備えたプリント装置を例に説明したが、これに限定するものではなく、搬送されるシートに処理を施す処理装置あるいは単なるシート搬送装置でもよい。 In the present exemplary embodiment, the printing apparatus including the sheet conveying apparatus has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a processing apparatus that performs processing on a conveyed sheet or a simple sheet conveying apparatus may be used.

また、本実施例におけるバックフィード処理を行うか否かをホストコンピュータ１０１から設定可能とし、ユーザの設定に基づいてバックフィード処理２を行うか否かを切り替えるようにしてもよい。あるいは、搬送を行うシートにおけるミシン目の有無やラベル紙といった搬送するシートの種類や、シートの厚みによる剛性によりバックフィード処理２を行うか否かを切り替えるようにしてもよい。このように、シート搬送停止後、バックフィードを開始する前に、シート搬送時の搬送速度よりも遅い搬送速度で所定の搬送量のフォワードフィードを行う。これによって、装置の複雑化、大型化および高価格化を招くことなく、ジャムの発生を防止することができるシート搬送装置および処理装置を実現することができた。 Further, it may be possible to set from the host computer 101 whether or not to perform backfeed processing in the present embodiment, and to switch whether or not to perform backfeed processing 2 based on user settings. Alternatively, whether to perform the backfeed process 2 may be switched depending on the presence or absence of perforations in the sheet to be conveyed, the type of sheet to be conveyed such as label paper, and the rigidity depending on the thickness of the sheet. As described above, after the sheet conveyance is stopped and before the back feed is started, the feed of a predetermined conveyance amount is performed at a conveyance speed slower than the conveyance speed at the time of sheet conveyance. As a result, it is possible to realize a sheet conveying apparatus and a processing apparatus that can prevent the occurrence of a jam without increasing the complexity, size, and cost of the apparatus.

（第２の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１の実施形態と同様であるため、以下では特徴的な構成についてのみ説明する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, only the characteristic configuration will be described below.

第１の実施形態では、シート搬送停止後、バックフィードする前には、毎回、所定の搬送量のフォワードフィードを行った。本実施形態では、給送ガイド１１１とロールシートＷの外周の隙間（以下、座屈領域と呼ぶ）にミシン目Ｗａやラベルギャップ（以下、低剛性部と呼ぶ）が有るかどうかを判断して、バックフィード前のフォワードフィードを実施するかを決定する。 In the first embodiment, a forward feed of a predetermined transport amount is performed every time after the sheet transport is stopped and before the back feed is performed. In the present embodiment, it is determined whether there is a perforation Wa or a label gap (hereinafter referred to as a low-rigidity portion) in the gap between the outer periphery of the feed guide 111 and the roll sheet W (hereinafter referred to as a buckling region). Determine whether to perform forward feed before backfeed.

本実施形態のシート搬送装置は、通常のプリント領域に対して剛性の低いミシン目Ｗａやラベルギャップといった低剛性部の位置を認識する認識手段を備えている。図１０は、
本実施形態におけるシートを搬送するシート搬送装置を示した図であり、図１１は、本実施形態におけるバックフィード処理３でのＣＰＵ２０１の処理を示したフローチャートである。 The sheet conveying apparatus according to the present embodiment includes a recognition unit that recognizes the position of a low-rigidity portion such as a perforation Wa or a label gap having a low rigidity relative to a normal print area. FIG.
FIG. 11 is a diagram illustrating a sheet conveying apparatus that conveys a sheet according to the present embodiment, and FIG. 11 is a flowchart illustrating processing of the CPU 201 in backfeed processing 3 according to the present embodiment.

ここで、ラベル長さをＬ１、ラベルギャップをＬ２とし、切断後のシートの先端からＮ枚先のミシン目までの距離を（Ｌ１＋Ｌ２）×Ｎとする（図２参照）。このとき、ラベル長さＬ１と、ラベルギャップＬ２の情報は、ユーザがホストコンピュータ１０１によって、選択および定義した値を参照し、ＲＡＭ２０３に記憶されている。また、ラベル切り離し位置から座屈領域までの距離をＬＸ１とし、座屈領域の距離をＬＹ１とする（図１０（ａ）参照）。 Here, the label length is L1, the label gap is L2, and the distance from the leading edge of the cut sheet to the perforation N ahead is (L1 + L2) × N (see FIG. 2). At this time, the information on the label length L1 and the label gap L2 is stored in the RAM 203 with reference to values selected and defined by the user by the host computer 101. Further, the distance from the label separation position to the buckling region is LX1, and the distance of the buckling region is LY1 (see FIG. 10A).

ラベル切り離し位置から座屈領域までの距離ＬＸ１と座屈領域ＬＹ１とは固定値であり、ＲＡＭ２０３に記憶されている。ここでは、一例として、ＬＸ１＝４６０ｍｍ、ＬＹ１＝３０ｍｍとする。またラベル切り離し位置から座屈領域までの距離ＬＸ１と座屈領域ＬＹ１とはプリント装置によって異なり、図１０（ｂ）のようにオプション装置３００を装着した際のラベル切り離し位置から座屈領域ＬＹ１までの距離ＬＸ２のように複数の値を規定してもよい。 The distance LX1 from the label separation position to the buckling region and the buckling region LY1 are fixed values and are stored in the RAM 203. Here, as an example, LX1 = 460 mm and LY1 = 30 mm. Further, the distance LX1 from the label separation position to the buckling region and the buckling region LY1 differ depending on the printing device, and the label separation position to the buckling region LY1 when the optional device 300 is mounted as shown in FIG. 10B. A plurality of values may be defined as the distance LX2.

ここで、図１０および図１１を用いて、本実施形態のバックフィード処理３について説明する。バックフィード処理３が開始されると、ステップＳ１１１で、ラベル長さＬ１とラベルギャップＬ２の情報をＲＡＭ２０３から取得する。そして、ステップＳ１１２で、プリントが終わり搬送を停止した際のミシン目位置Ｗａ（低剛性部）が座屈領域ＬＹ１に該当しているかどうか（座屈領域内にあるか）を判断する。この処理で演算部２１４は、ラベル長さＬ１とラベルギャップＬ２とを読み出し、ラベル切り離し位置から複数枚先（Ｎ枚目）のミシン目位置Ｗａ（低剛性部）までの距離ＬＮを算出する（ＬＮ＝（Ｌ１＋Ｌ２）×Ｎ）。そしてＣＰＵ２０１は、距離ＬＮと、ラベル切り離し位置から座屈領域までの距離（第一距離）ＬＸ１と座屈領域ＬＹ１とを比較する。比較の結果が、ＬＮ＜ＬＸ１、若しくは（ＬＸ１＋ＬＸ２）＜ＬＮの場合、ＣＰＵ２０１は、ミシン目Ｗａ（低剛性部）は、座屈領域ＬＹ１にないと判断する。一例として、Ｌ１＝３８．１ｍｍ、Ｌ２＝３．０ｍｍ、Ｎ＝１１の場合、ＬＮ＝（３８．１＋３．０）×１１＝４５２．１ｍｍとなり、ＬＮ＝４５２．１ｍｍ＜ＬＸ１＝４６０ｍｍとなる。また、Ｎ＝１２の場合、ＬＮ＝（３８．１＋３．０）×１２＝４９３．２ｍｍとなり、（ＬＸ１＋ＬＸ２）＝４９０ｍｍ＜ＬＮ＝４９３．２ｍｍとなる。この場合、ステップＳ１１６に移行して、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とを駆動してバックフィードを開始する。 Here, the back feed process 3 of this embodiment is demonstrated using FIG. 10 and FIG. When the back feed process 3 is started, information on the label length L1 and the label gap L2 is acquired from the RAM 203 in step S111. In step S112, it is determined whether the perforation position Wa (low-rigidity portion) when printing is finished and conveyance is stopped corresponds to the buckling region LY1 (is in the buckling region). In this processing, the calculation unit 214 reads the label length L1 and the label gap L2, and calculates the distance LN from the label separation position to the perforation position Wa (low rigidity portion) of a plurality of sheets ahead (Nth sheet) ( LN = (L1 + L2) × N). Then, the CPU 201 compares the distance LN, the distance (first distance) LX1 from the label separation position to the buckling region, and the buckling region LY1. When the comparison result is LN <LX1, or (LX1 + LX2) <LN, the CPU 201 determines that the perforation Wa (low rigidity portion) is not in the buckling region LY1. As an example, when L1 = 38.1 mm, L2 = 3.0 mm, and N = 11, LN = (38.1 + 3.0) × 11 = 452.1 mm, and LN = 452.1 mm <LX1 = 460 mm. When N = 12, LN = (38.1 + 3.0) × 12 = 493.2 mm, and (LX1 + LX2) = 490 mm <LN = 493.2 mm. In this case, the process proceeds to step S116, and the back roller is started by driving the pressing roller 107 and the conveying belt 108.

また、ステップＳ１１２で、ＬＸ１＜ＬＮ＜（ＬＸ１＋ＬＸ２）の場合、ＣＰＵ２０１は、ミシン目Ｗａ（低剛性部）が座屈領域ＬＹ１内にあると判断する。すなわち、距離ＬＮがラベル切り離し位置から座屈領域までの距離（第一距離）ＬＸ１よりも長く、ラベル切り離し位置から座屈領域までの距離（第一距離）ＬＸ１と座屈領域ＬＹ１の距離よりも短い場合、ミシン目Ｗａが座屈領域ＬＹ１内にあると判断する。一例として、Ｌ１＝７６．２ｍｍ、Ｌ２＝２．５ｍｍ、Ｎ＝６の場合、ＬＮ＝（７６．２＋２．５）×６＝４７２．２ｍｍとなり、ＬＸ１＝４６０ｍｍ＜ＬＮ＝４７２．２ｍｍ＜（ＬＸ１＋ＬＸ２）＝４９０ｍｍとなる。この場合、ミシン目Ｗａの部分で折れ曲がりが発生していることが予測されるため、ステップＳ１１３に移行して、予め決められたフォワードフィード量をＲＡＭ２０３から取得して、ステップＳ１１４で、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とを駆動してシートをフォワードフィード方向に取得した所定量搬送する。この搬送によって、ミシン目Ｗａ（低剛性部）を給送ガイド１１１上に移動させる。本実施形態では、座屈領域ＬＹ１が３０ｍｍであり、ミシン目Ｗａでの折れ曲がりを確実に解消する搬送距離としては座屈領域ＬＹ１の距離である３０ｍｍであるが、マージンとして１０ｍｍを加えた４０ｍｍとしている。所定量のフォワードフィードが完了したら、ステップＳ１１５で、フォワードフィードを停止し、ステップＳ１１６で押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とを駆動してバックフィードを開始する。その後、ステップＳ１１７で検知センサ１０９がシート先端を検知してシート無しと判断すると、その後シートを所定量搬送して、ステップＳ１１８でバックフィードを停止してバックフィード処理３が終了する。 In step S112, if LX1 <LN <(LX1 + LX2), the CPU 201 determines that the perforation Wa (low rigidity portion) is in the buckling region LY1. That is, the distance LN is longer than the distance (first distance) LX1 from the label separation position to the buckling region, and is longer than the distance (first distance) LX1 from the label separation position to the buckling region and the distance between the buckling region LY1. If it is short, it is determined that the perforation Wa is in the buckling region LY1. As an example, when L1 = 76.2 mm, L2 = 2.5 mm, and N = 6, LN = (76.2 + 2.5) × 6 = 472.2 mm, and LX1 = 460 mm <LN = 472.2 mm <(LX1 + LX2 ) = 490 mm. In this case, since it is predicted that the perforation Wa is bent, the process proceeds to step S113, a predetermined forward feed amount is acquired from the RAM 203, and the pressing roller 107 is acquired in step S114. And the conveying belt 108 are driven to convey the sheet by a predetermined amount acquired in the forward feed direction. By this conveyance, the perforation Wa (low rigidity portion) is moved onto the feed guide 111. In the present embodiment, the buckling region LY1 is 30 mm, and the conveyance distance for reliably eliminating the bending at the perforation Wa is 30 mm, which is the distance of the buckling region LY1, but is 40 mm including 10 mm as a margin. Yes. When the predetermined amount of forward feed is completed, the forward feed is stopped in step S115, and the pressing roller 107 and the conveying belt 108 are driven in step S116 to start the back feed. Thereafter, when the detection sensor 109 detects the leading edge of the sheet in step S117 and determines that there is no sheet, the sheet is then conveyed by a predetermined amount, and the backfeed is stopped in step S118, and the backfeed process 3 ends.

図１２は、ロールシートＷの幅とロール径によるバックフィード処理の実施可否を一覧に示した表である。プリント速度が遅い場合には、プリント停止時に慣性によるロールシートＷの回転は無く、シートが弛むことがないので、スループットの低下を極力抑えるためにも、バックフィード処理は実施しなくてもよい。また、ロールシートＷの幅や外径によって、ロールシート自体の重量も異なり働く慣性力も異なる。そこで、図１２に示したように、ロールシート幅や外径に応じてバックフィード処理３の実施を図３のＣＰＵ２０１が適宜判断するのが好ましい。さらに不図示のロールシート残量検知手段によりロールシートの外径が小さくなったことを検出し、バックフィード処理を変更しても良い。また、ミシン目などの剛性が低い部分の無い連続シートを記録に使用する場合であれば、バックフィード処理３を実施しなくてよい。 FIG. 12 is a table that lists whether or not the back feed process can be performed depending on the width of the roll sheet W and the roll diameter. When the printing speed is low, the roll sheet W does not rotate due to inertia when printing is stopped, and the sheet does not sag. Therefore, in order to suppress a reduction in throughput as much as possible, the back feed process does not have to be performed. In addition, depending on the width and outer diameter of the roll sheet W, the weight of the roll sheet itself is different and the inertial force that works is also different. Therefore, as shown in FIG. 12, it is preferable that the CPU 201 in FIG. 3 appropriately determines the implementation of the backfeed process 3 according to the roll sheet width and the outer diameter. Further, the back feed process may be changed by detecting that the outer diameter of the roll sheet is reduced by a roll sheet remaining amount detecting means (not shown). Further, when a continuous sheet having no low rigidity portion such as a perforation is used for recording, the back feed process 3 need not be performed.

なお、ロールシートＷに関する情報は、図３のホストコンピュータ１０１から画像データと共に送信される、あるいは図示しない入力パネルからユーザが入力することによってプリント装置１００に入力され、ＲＡＭ２０３に記憶される。 Information about the roll sheet W is transmitted together with the image data from the host computer 101 of FIG. 3 or input to the printing apparatus 100 by a user input from an input panel (not shown) and stored in the RAM 203.

このように、座屈による折れ曲がりが発生し得るシートを使用する場合に、シート搬送停止後、ミシン目Ｗａ等の低剛性部が座屈領域ＬＹ１内に有るかどうかを判断する。低剛性部が座屈領域ＬＹ１に有ると判断した場合には座屈による折れ曲がりが発生していると予測し、バックフィードを開始する前に、所定の搬送量のフォワードフィードを行う。そのためバックフィード実施前のフォワードフィードをジャム発生の回避に必要な場合にのみ行うので、スループットの低下を最低限に留めることができる。 As described above, when a sheet that can be bent due to buckling is used, it is determined whether or not a low-rigidity portion such as a perforation Wa exists in the buckling region LY1 after the sheet conveyance is stopped. When it is determined that the low-rigidity portion is in the buckling region LY1, it is predicted that bending due to buckling has occurred, and forward feed of a predetermined conveyance amount is performed before starting backfeed. Therefore, since the forward feed before the back feed is performed only when it is necessary to avoid the occurrence of a jam, a decrease in throughput can be minimized.

これによって、装置の複雑化、大型化および高価格化を招くことなく、ジャムの発生を防止することができるシート搬送装置および処理装置を実現することができた。 As a result, it is possible to realize a sheet conveying apparatus and a processing apparatus that can prevent the occurrence of a jam without increasing the complexity, size, and cost of the apparatus.

１００プリント装置
１０２プリントヘッド
１０７押さえローラ
１０８搬送ベルト
１０９検知センサ
１１１給送ガイド
１１３排出ガイド
Ｌ１ラベル長さ
Ｒラベル
Ｗａミシン目 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Printing apparatus 102 Print head 107 Pressing roller 108 Conveying belt 109 Detection sensor 111 Feeding guide 113 Discharge guide L1 Label length R Label Wa Perforation

Claims

連続したシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が前記シートを所定方向に搬送する第１の搬送を行なって停止した後に、前記所定方向とは反対方向に前記シートを搬送する際、前記反対方向への搬送に先立って前記シートを前記所定方向に搬送する第２の搬送を行うか否かを設定可能な設定手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。 Conveying means for conveying a continuous sheet;
After transporting the sheet in the direction opposite to the predetermined direction after the transporting means performs the first transport for transporting the sheet in the predetermined direction and stops, the sheet is transported prior to transport in the opposite direction. A setting means capable of setting whether or not to perform the second conveyance in the predetermined direction;
A sheet conveying apparatus comprising:

前記設定手段による設定は、ユーザの指示により行われることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the setting by the setting unit is performed according to a user instruction.

前記第２の搬送は、前記第１の搬送よりも搬送速度が遅いことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the second conveyance has a conveyance speed slower than that of the first conveyance.

連続したシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が前記シートを所定方向に搬送する第１の搬送を行なった後に、前記所定方向とは反対方向に前記シートを搬送する際、前記反対方向への搬送に先立って前記シートを前記所定方向に前記第１の搬送よりも遅い搬送速度で搬送する第２の搬送を前記搬送手段に行なわせる制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。 Conveying means for conveying a continuous sheet;
When the sheet is conveyed in a direction opposite to the predetermined direction after the conveyance unit performs the first conveyance for conveying the sheet in a predetermined direction, the sheet is conveyed to the predetermined direction prior to conveyance in the opposite direction. Control means for causing the transport means to perform a second transport in a direction at a transport speed slower than the first transport;
A sheet conveying apparatus comprising:

連続したシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が搬送する前記シートに関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得する前記情報に基づいて、前記搬送手段が前記シートを所定方向に搬送する第１の搬送を行なった後に前記所定方向とは反対方向に前記シートを搬送する際、前記反対方向への搬送に先立って、前記シートを前記所定方向に搬送する第２の搬送を前記搬送手段に行なわせる制御手段と、
を有ることを特徴とするシート搬送装置。 Conveying means for conveying a continuous sheet;
Obtaining means for obtaining information on the sheet conveyed by the conveying means;
Based on the information acquired by the acquisition unit, the conveyance unit conveys the sheet in the direction opposite to the predetermined direction after performing the first conveyance in which the sheet is conveyed in the predetermined direction. Control means for causing the conveying means to perform a second conveyance for conveying the sheet in the predetermined direction prior to conveyance to the sheet;
A sheet conveying apparatus comprising:

前記シートに関する情報は、シートの種類、シートの幅、シートの巻き外径、シートの残量、シートの剛性、の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。 6. The sheet conveying apparatus according to claim 5, wherein the information on the sheet includes at least one of a sheet type, a sheet width, a sheet winding outer diameter, a sheet remaining amount, and a sheet rigidity.

前記第２の搬送は前記第１の搬送よりも搬送速度が遅いことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 5, wherein the second conveyance has a conveyance speed slower than that of the first conveyance.

連続したシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段が前記シートを所定方向に搬送する第１の搬送を行なった後に前記所定方向とは反対方向に前記シートを搬送する際、前記シートの前記搬送手段より上流側が所定の状態で前記所定方向に送り込まれていると判定される場合は、前記反対方向への搬送に先立って前記シートを前記所定方向に搬送する第２の搬送を前記搬送手段に行なわせる制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。 Conveying means for conveying a continuous sheet;
When the sheet is conveyed in a direction opposite to the predetermined direction after performing the first conveyance in which the conveyance unit conveys the sheet in a predetermined direction, the predetermined side is in a predetermined state on the upstream side of the conveyance unit of the sheet. Control means for causing the conveying means to perform a second conveyance for conveying the sheet in the predetermined direction prior to conveyance in the opposite direction when it is determined that the sheet is fed in the direction;
A sheet conveying apparatus comprising:

前記第２の搬送の搬送量は、前記シートが前記所定の状態で送り込まれた状態が解消される長さであることを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 7, wherein the conveyance amount of the second conveyance is a length that eliminates the state where the sheet is fed in the predetermined state.

前記第２の搬送は前記第１の搬送よりも搬送速度が遅いことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のシート搬送装置。 The sheet conveying apparatus according to claim 8, wherein the second conveyance has a conveyance speed slower than that of the first conveyance.

前記連続したシートは、前記搬送手段が搬送を行う搬送方向において、隣接する領域の剛性よりも低い剛性を有する低剛性部を部分的に備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。 The said continuous sheet | seat is partially provided with the low-rigidity part which has a rigidity lower than the rigidity of an adjacent area | region in the conveyance direction which the said conveyance means conveys. The sheet conveying apparatus according to item.

前記連続したシートは、前記搬送手段が搬送を行う搬送方向において、隣接する領域の剛性よりも低い剛性を有する低剛性部を部分的に備えることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。 The said continuous sheet | seat is partially provided with the low-rigidity part which has rigidity lower than the rigidity of an adjacent area | region in the conveyance direction which the said conveyance means conveys. The sheet conveying apparatus according to item.

前記低剛性部の位置を検知する検知手段を更に備え、
前記制御手段は前記検知手段の検知結果に基づいて前記所定の状態であると判定することを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送装置。 It further comprises detection means for detecting the position of the low rigidity portion,
The sheet conveying apparatus according to claim 12, wherein the control unit determines that the predetermined state is based on a detection result of the detection unit.

請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする処理装置。 A processing apparatus comprising the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 13.