JP2017013295A - Printer, notification method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer, a notification method, and a program which allow a user to perform scanning at a proper scanning speed.SOLUTION: A label printer 100 comprises: a printing unit 140; a printing control unit 111; a distance and speed acquisition unit 113; and a notification unit 114. The printing unit 140 has printing elements for printing dots arrayed linearly toward the main-scanning direction, and is scanned manually by a user toward the sub-scanning direction orthogonal to the main-scanning direction to print the image being a printing object to a printing medium R. The printing control unit 111 causes the printing unit 140 to perform the operation of printing one dot line of the image being the printing object when the printing unit 140 is scanned by a width of one dot toward the sub-scanning direction. The distance and speed acquisition unit 113 acquires the scan distance and the scan speed in and at which the printing unit 140 is scanned toward the sub-scanning direction. The notification unit 114 notifies of information in accordance with the level relation between the target speed at which the user scans the printing unit 140 and the scan speed acquired by the distance and speed acquisition unit 113.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、印刷装置、報知方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a printing apparatus, a notification method, and a program.

印刷媒体の上を手動で走査されることにより印刷媒体に印刷を行う手動型印刷装置が知られている。手動型印刷装置は、走査距離に応じてサーマルヘッドがインクリボンのインクを印刷媒体に熱転写することにより印刷を行う。このような手動型印刷装置は、例えば、特許文献１に開示されている。   2. Description of the Related Art Manual printing apparatuses that print on a print medium by manually scanning the print medium are known. In the manual printing apparatus, printing is performed by a thermal head thermally transferring ink of an ink ribbon to a printing medium according to a scanning distance. Such a manual printing apparatus is disclosed in Patent Document 1, for example.

特開平１０−３５０２８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-35028

手動型印刷装置は、走査速度が速すぎると、サーマルヘッドを十分発熱させることができないため、インクリボンのインクを十分に熱転写できず、印刷がかすれてしまう。また、走査速度が遅すぎると、サーマルヘッドからインクリボンや印刷媒体に伝わる熱が過剰になり印刷の品質が低下するという問題がある。また、ユーザが自らの感覚で手動型印刷装置の走査速度を調整する必要があり、適切な走査速度に保って走査することは容易でない。   If the scanning speed of the manual printing apparatus is too high, the thermal head cannot sufficiently generate heat, so that the ink on the ink ribbon cannot be sufficiently transferred, and printing is faint. In addition, if the scanning speed is too slow, there is a problem that the heat transferred from the thermal head to the ink ribbon or the print medium becomes excessive and the printing quality is deteriorated. Further, it is necessary for the user to adjust the scanning speed of the manual printing apparatus with his / her own sense, and it is not easy to scan while maintaining an appropriate scanning speed.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ユーザが適切な走査速度で走査できる印刷装置、報知方法及びプログラムを提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a printing apparatus, a notification method, and a program that allow a user to scan at an appropriate scanning speed.

本発明の目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の一様態は、
副走査方向に向けてユーザによって手動で走査されて印刷対象の画像を印刷媒体に印刷する印刷手段と、
前記印刷手段が前記副走査方向に向けて走査された走査速度を取得する速度取得手段と、
前記ユーザが前記印刷手段を走査する目標速度と前記速度取得手段が取得した前記走査速度との高低関係に応じて前記画像の印刷前又は印刷中に前記ユーザに情報を報知する報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする。 In order to achieve the object of the present invention, an aspect of the printing apparatus according to the present invention is:
Printing means that is manually scanned by a user in the sub-scanning direction and prints an image to be printed on a print medium;
Speed acquisition means for acquiring a scanning speed scanned by the printing means in the sub-scanning direction;
Informing means for informing the user of information before or during printing of the image according to a height relationship between a target speed at which the user scans the printing means and the scanning speed acquired by the speed acquisition means;
Comprising
It is characterized by that.

また、本発明の目的を達成するため、本発明に係る報知方法の一様態は、
副走査方向に向けてユーザによって手動で走査されて印刷対象の画像を印刷媒体に印刷する印刷手段を走査する走査速度をユーザに報知する報知方法であって、
前記印刷手段が前記副走査方向に向けて走査された前記走査速度を取得する速度取得ステップと、
前記ユーザが前記印刷手段を走査する目標速度と前記速度取得ステップで取得した前記走査速度との高低関係に応じて前記画像の印刷前又は印刷中に前記ユーザに情報を報知する報知ステップと、
を備える、
ことを特徴とする。 In order to achieve the object of the present invention, an aspect of the notification method according to the present invention is as follows:
A notification method for notifying a user of a scanning speed for scanning a printing unit that is manually scanned by a user in a sub-scanning direction and prints an image to be printed on a print medium,
A speed acquisition step of acquiring the scanning speed scanned by the printing unit in the sub-scanning direction;
A notification step of notifying the user of information before or during printing of the image according to a height relationship between a target speed at which the user scans the printing unit and the scanning speed acquired in the speed acquisition step;
Comprising
It is characterized by that.

また、本発明の目的を達成するため、本発明に係るプログラムの一様態は、
副走査方向に向けてユーザによって手動で走査されて印刷対象の画像を印刷媒体に印刷する印刷手段を備える印刷装置を制御するコンピュータを、
前記印刷手段が前記副走査方向に向けて走査された走査速度を取得する速度取得手段、
前記ユーザが前記印刷手段を走査する目標速度と前記速度取得手段が取得した前記走査速度との高低関係に応じて前記画像の印刷前又は印刷中に前記ユーザに情報を報知する報知手段、
として機能させる、
ことを特徴とする。 In order to achieve the object of the present invention, an aspect of the program according to the present invention is as follows:
A computer that controls a printing apparatus including printing means that is manually scanned by a user in a sub-scanning direction and prints an image to be printed on a print medium;
Speed acquisition means for acquiring a scanning speed scanned by the printing means in the sub-scanning direction;
Informing means for informing the user of information before or during printing of the image according to a height relationship between a target speed at which the user scans the printing means and the scanning speed acquired by the speed acquisition means;
Function as
It is characterized by that.

本発明によれば、ユーザが適切な走査速度で走査できる印刷装置、報知方法及びプログラムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a printing apparatus, a notification method, and a program that allow a user to scan at an appropriate scanning speed.

本発明の実施の形態に係るハンディプリンタを示す図である。It is a figure which shows the handy printer which concerns on embodiment of this invention. （Ａ）は、本発明の実施の形態に係るハンディプリンタを示す断面図であり、（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係るハンディプリンタを示す底面図である。(A) is sectional drawing which shows the handy printer which concerns on embodiment of this invention, (B) is a bottom view which shows the handy printer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the handy printer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する印刷処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the printing process which the handy printer which concerns on embodiment of this invention performs. （Ａ）は、印刷対象の画像を示す図であり、（Ｂ）は目標速度のグラフを示す図である。(A) is a figure which shows the image of printing object, (B) is a figure which shows the graph of target speed. 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタのディスプレイの表示を示す図である。It is a figure which shows the display of the display of the handy printer which concerns on embodiment of this invention. 目標速度のグラフを示す図である。It is a figure which shows the graph of target speed. （Ａ）は、印刷対象の画像を示す図であり、（Ｂ）は目標速度のグラフを示す図である。(A) is a figure which shows the image of printing object, (B) is a figure which shows the graph of target speed. （Ａ）は、印刷対象の画像を示す図であり、（Ｂ）は目標速度のグラフを示す図である。(A) is a figure which shows the image of printing object, (B) is a figure which shows the graph of target speed. 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタのインジケータの表示を示す図である。It is a figure which shows the display of the indicator of the handy printer which concerns on embodiment of this invention. （Ａ）は、印刷対象の画像を示す図であり、（Ｂ）は目標速度のグラフを示す図である。(A) is a figure which shows the image of printing object, (B) is a figure which shows the graph of target speed. （Ａ）は、印刷対象の画像を示す図であり、（Ｂ）は目標速度のグラフを示す図である。(A) is a figure which shows the image of printing object, (B) is a figure which shows the graph of target speed. 本発明の実施の形態に係るハンディプリンタのディスプレイの表示を示す図である。It is a figure which shows the display of the display of the handy printer which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態に係るハンディプリンタ（印刷装置）を、図面を参照しながら説明する。なお、図中同一又は相当する部分は同一符号を付す。   Hereinafter, a handy printer (printing apparatus) according to an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

本発明の実施の形態に係るハンディプリンタ１００の筐体１０１は、図１に示すように、ユーザが手で持ちやすい四角柱の形状を有している。ユーザがハンディプリンタ１００を把持して印刷媒体Ｒにローラ１６１とサーマルヘッド１４１とを接触させながら図１の矢印に示す副走査方向に向けて走査させると、印刷対象の画像が印刷媒体Ｒに印刷される。   As shown in FIG. 1, the housing 101 of the handy printer 100 according to the embodiment of the present invention has a quadrangular prism shape that is easy for a user to hold. When the user holds the handy printer 100 and scans the print medium R in the sub-scanning direction indicated by the arrow in FIG. 1 while bringing the roller 161 and the thermal head 141 into contact with each other, the print target image is printed on the print medium R. Is done.

筐体１０１の上面には、ユーザに走査速度を報知するディスプレイ１５０、筐体１０１の側面には、印刷を開始させるための開始ボタン１３１が設けられている。   A display 150 for notifying the user of the scanning speed is provided on the upper surface of the housing 101, and a start button 131 for starting printing is provided on the side surface of the housing 101.

筐体１０１の下部には、図２（Ａ）に示すように、印刷部１４０が設けられている。印刷部１４０は、サーマルヘッド１４１とカートリッジ１４２に格納されたインクリボン１４３とを備える。インクリボン１４３は、サーマルヘッド１４１に架け渡され、走査距離に応じてリール１４５ａから送り出され、リール１４５ｂに巻き取られる。サーマルヘッド１４１の先端には、図２（Ｂ）に示すように、微小発熱体１４４が主走査方向に向けてライン状に並んで設けられている。なお、主走査方向は、副走査方向と直交する。微小発熱体１４４は、印刷対象の画像に対応した通電により、選択的に加熱させられる。   A printing unit 140 is provided at the lower portion of the housing 101 as shown in FIG. The printing unit 140 includes a thermal head 141 and an ink ribbon 143 stored in the cartridge 142. The ink ribbon 143 is stretched over the thermal head 141, sent out from the reel 145a according to the scanning distance, and taken up on the reel 145b. At the tip of the thermal head 141, as shown in FIG. 2B, minute heating elements 144 are provided in a line in the main scanning direction. The main scanning direction is orthogonal to the sub-scanning direction. The minute heating element 144 is selectively heated by energization corresponding to the image to be printed.

また、図１〜図２（Ｂ）に示すようにハンディプリンタ１００の筐体１０１の下端には、走行用のローラ１６１が設けられている。ローラ１６１の軸には、ロータリーエンコーダ１６０が固定されている。ロータリーエンコーダ１６０は、ローラ１６１の回転数と回転速度とを検出するセンサである。また、筐体１０１の上部には、外部の通信端末と通信する通信部１２０が設けられている。通信部１２０の下には、サーマルヘッド１４１の印刷動作、ディスプレイ１５０の表示動作などを制御する制御部１１０が設けられている。制御部１１０の下には、サーマルヘッド１４１、ディスプレイ１５０などに電力を供給する電源部１９０が設けられている。   In addition, as shown in FIGS. 1 to 2B, a traveling roller 161 is provided at the lower end of the housing 101 of the handy printer 100. A rotary encoder 160 is fixed to the shaft of the roller 161. The rotary encoder 160 is a sensor that detects the rotation speed and rotation speed of the roller 161. In addition, a communication unit 120 that communicates with an external communication terminal is provided on the top of the housing 101. Below the communication unit 120, a control unit 110 that controls the printing operation of the thermal head 141, the display operation of the display 150, and the like is provided. Under the control unit 110, a power supply unit 190 that supplies power to the thermal head 141, the display 150, and the like is provided.

次に、ハンディプリンタ１００は、電気的構成として、図３に示すように、上述した通信部１２０と、印刷部１４０と、ディスプレイ１５０と、ロータリーエンコーダ１６０と、に加えて、制御部１１０と、入力部１３０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８０と、を備える。   Next, as shown in FIG. 3, the handy printer 100 has an electrical configuration including a control unit 110 in addition to the communication unit 120, the printing unit 140, the display 150, and the rotary encoder 160 described above. An input unit 130, a ROM (Read Only Memory) 170, and a RAM (Random Access Memory) 180 are provided.

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成される。制御部１１０は、ＲＯＭ１７０に記憶されたプログラムに従ってソフトウエア処理を実行することにより、ハンディプリンタ１００が具備する機能を実現する。制御部１１０は、このような構成により、印刷制御部１１１と、速度設定部１１２と、距離・速度取得部１１３と、報知部１１４として機能する。   The control unit 110 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like. The control unit 110 implements the functions of the handy printer 100 by executing software processing according to a program stored in the ROM 170. With such a configuration, the control unit 110 functions as the print control unit 111, the speed setting unit 112, the distance / speed acquisition unit 113, and the notification unit 114.

印刷制御部１１１は、サーマルヘッド１４１が副走査方向に向けて１ドットの径に相当する距離を走査される度、印刷対象の画像の主走査方向に向けてライン状に並んだ１画素のラインである１ドットラインを印刷させる動作をサーマルヘッド１４１に行わせる。また、印刷制御部１１１は、印刷制御手段として機能する。   When the thermal head 141 is scanned a distance corresponding to the diameter of one dot in the sub-scanning direction, the print control unit 111 is a line of one pixel arranged in a line in the main scanning direction of the image to be printed. The thermal head 141 is caused to perform an operation for printing one dot line. The print control unit 111 functions as a print control unit.

速度設定部１１２は、サーマルヘッド１４１が印刷媒体Ｒの上を走査される目標速度を設定する。目標速度は、サーマルヘッド１４１が走査される適正な速度であり、印刷対象の画像の印刷率に基づいて設定される。具体的には、速度設定部１１２は、図５（Ａ）に示すように、印刷対象の画像を副走査方向に向けて距離ＤＬで区切られた複数のブロックに分割し、ブロック毎に微小発熱体１４４が発熱させられる画素の数をブロックの画素数で除した印刷率を演算し、印刷率に基づいて、ブロック毎に目標速度を設定する。印刷率が第１の基準値以上であるブロックを印刷するときの目標速度を低速モードに設定する。このことにより、１ライン当たりのサーマルヘッド１４１への印加エネルギー量を小さくでき、サーマルヘッド１４１に発熱エネルギーを供給する電源の電力容量を小さく抑えたうえで、サーマルヘッド１４１で印刷出力可能な濃度レベルを高めることができる。また、印刷率が第１の基準値未満であり第１の基準値よりも小さい第２の基準値以上であるブロックを印刷するときの目標速度を低速モードよりも速い中速モードに設定する。このことにより１ライン当たりのサーマルヘッド１４１への印加エネルギー量を小さくしつつ、印刷速度の低下を回避できる。また、印刷率が第２の基準値未満であるブロックを印刷するときの目標速度を中速モードよりも速い高速モードに設定する。このことにより、印刷速度の低下が回避されるため、効率良く印刷対象の画像を印刷することができる。したがって、電源の小容量化及び小型化と印刷速度の適正化とを同時に実現することが可能となる。高速モードの目標速度は、例えば、３０ｍｍ／秒であり、中速モードの目標速度は、例えば、２０ｍｍ／秒であり、低速モードの目標速度は、例えば、１５ｍｍ／秒である。また、速度設定部１１２は、目標速度設定手段として機能する。   The speed setting unit 112 sets a target speed at which the thermal head 141 is scanned over the print medium R. The target speed is an appropriate speed at which the thermal head 141 is scanned, and is set based on the printing rate of the image to be printed. Specifically, as shown in FIG. 5A, the speed setting unit 112 divides an image to be printed into a plurality of blocks divided by a distance DL in the sub-scanning direction, and generates minute heat for each block. A printing rate obtained by dividing the number of pixels that generate heat by the body 144 by the number of pixels in the block is calculated, and a target speed is set for each block based on the printing rate. A target speed for printing a block having a printing rate equal to or higher than the first reference value is set to the low speed mode. As a result, the amount of energy applied to the thermal head 141 per line can be reduced, the power capacity of the power source that supplies heat energy to the thermal head 141 can be kept small, and the density level that can be printed out by the thermal head 141. Can be increased. In addition, the target speed when printing a block whose printing rate is less than the first reference value and greater than or equal to the second reference value smaller than the first reference value is set to the medium speed mode faster than the low speed mode. Accordingly, it is possible to avoid a decrease in printing speed while reducing the amount of energy applied to the thermal head 141 per line. In addition, the target speed when printing a block whose printing rate is less than the second reference value is set to a high speed mode faster than the medium speed mode. This avoids a decrease in printing speed, so that an image to be printed can be printed efficiently. Therefore, it is possible to simultaneously reduce the capacity and size of the power source and optimize the printing speed. The target speed in the high speed mode is, for example, 30 mm / second, the target speed in the medium speed mode is, for example, 20 mm / second, and the target speed in the low speed mode is, for example, 15 mm / second. The speed setting unit 112 functions as target speed setting means.

図３に戻り、距離・速度取得部１１３は、サーマルヘッド１４１が走査された走査距離と走査速度とを取得する。具体的には、距離・速度取得部１１３は、ロータリーエンコーダ１６０から出力された回転数と回転速度とを取得し、回転数から走査距離を演算して取得する。また、回転速度から走査速度を演算して取得する。また、距離・速度取得部１１３は、速度取得手段として機能する。   Returning to FIG. 3, the distance / speed acquisition unit 113 acquires the scanning distance and the scanning speed at which the thermal head 141 is scanned. Specifically, the distance / speed acquisition unit 113 acquires the rotation speed and the rotation speed output from the rotary encoder 160, and calculates and acquires the scanning distance from the rotation speed. Further, the scanning speed is calculated from the rotation speed and obtained. Further, the distance / speed acquisition unit 113 functions as a speed acquisition unit.

報知部１１４は、速度設定部１１２が設定した目標速度と、距離・速度取得部１１３が取得した走査速度と、の高低関係に応じて印刷対象の画像の印刷前又は印刷中にユーザに情報を報知する。具体的には、報知部１１４は、情報として目標速度と走査速度とをディスプレイ１５０に表示する。また、報知部１１４は、報知手段として機能する。   The notification unit 114 informs the user before or during printing of the image to be printed according to the height relationship between the target speed set by the speed setting unit 112 and the scanning speed acquired by the distance / speed acquisition unit 113. Inform. Specifically, the notification unit 114 displays a target speed and a scanning speed on the display 150 as information. In addition, the notification unit 114 functions as a notification unit.

通信部１２０は、印刷対象のデータなどを受信するためのものである。通信部１２０は、例えば、携帯情報端末やパーソナルコンピュータから印刷対象のデータなどを受信できるものであれば特に限定されない。具体的には、通信部１２０は、例えば、IEEE 802.11（Wi-Fi（登録商標））、IEEE 802.15.1（Bluetooth（登録商標））などの規格に基づいて通信を行う。   The communication unit 120 is for receiving data to be printed. The communication unit 120 is not particularly limited as long as it can receive data to be printed from a portable information terminal or a personal computer, for example. Specifically, the communication unit 120 performs communication based on standards such as IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)) and IEEE 802.15.1 (Bluetooth (registered trademark)), for example.

入力部１３０は、ハンディプリンタ１００を操作するための情報を受付ける。例えば、開始ボタン１３１から印刷を開始する指示を受付ける。   The input unit 130 receives information for operating the handy printer 100. For example, an instruction to start printing is received from the start button 131.

印刷部１４０は、図２を参照して上述したように、サーマルヘッド１４１とカートリッジ１４２とカートリッジ１４２に格納されたインクリボン１４３とを備える。印刷部１４０は、印刷制御部１１１の制御に基づいて、サーマルヘッド１４１に設けられた微小発熱体１４４に印刷データに応じて通電し、微小発熱体１４４を選択的に加熱する。加熱された微小発熱体１４４は、インクリボン１４３のインクを溶融させて印刷媒体Ｒに転写し、サーマルヘッド１４１の主走査方向に向けてライン状に並んだ画素（１ドットライン）が印刷される。また、印刷部１４０は、印刷手段として機能し、微小発熱体１４４は、印刷素子として機能する。   As described above with reference to FIG. 2, the printing unit 140 includes the thermal head 141, the cartridge 142, and the ink ribbon 143 stored in the cartridge 142. Based on the control of the print control unit 111, the printing unit 140 energizes the minute heating element 144 provided in the thermal head 141 according to the print data, and selectively heats the minute heating element 144. The heated minute heating element 144 melts the ink of the ink ribbon 143 and transfers it to the printing medium R, and pixels (one dot line) arranged in a line in the main scanning direction of the thermal head 141 are printed. . The printing unit 140 functions as a printing unit, and the minute heating element 144 functions as a printing element.

図３に戻り、上述したディスプレイ１５０は、目標速度と走査速度との高低関係に応じて情報を表示する表示装置であり、具体的には、液晶ディスプレイから構成される。   Returning to FIG. 3, the above-described display 150 is a display device that displays information according to the level relationship between the target speed and the scanning speed, and specifically includes a liquid crystal display.

ロータリーエンコーダ１６０は、ローラ１６１の回転数と回転速度とを検出し、検出した回転数と回転速度とを距離・速度取得部１１３に出力する。   The rotary encoder 160 detects the rotation speed and rotation speed of the roller 161 and outputs the detected rotation speed and rotation speed to the distance / speed acquisition unit 113.

ＲＯＭ１７０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、上述したように制御部１１０が各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１７０は、印刷対象の画像をブロックに分割する際のブロックの副走査方向に向けた距離ＤＬ、高速モードの目標速度、中速モードの目標速度、低速モードの目標速度、印刷率の第１の基準値、印刷率の第２の基準値などのデータを記憶する。これらのデータの詳細は後述する。ＲＡＭ１８０は、揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種処理を行うためのプログラムを実行するための作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１８０は、印刷対象のデータ、走査距離などを記憶する。   The ROM 170 is composed of a nonvolatile memory such as a flash memory, and stores programs for the control unit 110 to realize various functions as described above. In addition, the ROM 170 stores the distance DL in the sub-scanning direction of the block when the image to be printed is divided into blocks, the target speed in the high speed mode, the target speed in the medium speed mode, the target speed in the low speed mode, and the print rate. Data such as a reference value of 1 and a second reference value of the printing rate are stored. Details of these data will be described later. The RAM 180 is composed of a volatile memory, and is used as a work area for executing programs for the control unit 110 to perform various processes. The RAM 180 stores data to be printed, a scanning distance, and the like.

次に、ユーザがハンディプリンタ１００を用いて印刷する場合について説明する。ユーザは、予め携帯情報端末などから印刷しようとする印刷対象のデータをハンディプリンタ１００に送信する。ハンディプリンタ１００は、印刷対象のデータを通信部１２０が受信し、ＲＡＭ１８０に記憶させる。制御部１１０は、印刷する印刷対象のデータがＲＡＭ１８０に記憶され、ユーザにより開始ボタン１３１が押されると、図４に示す印刷処理を開始する。以下、制御部１１０が実行する印刷処理を、フローチャートを用いて説明する。   Next, a case where the user prints using the handy printer 100 will be described. The user transmits data to be printed to the handy printer 100 in advance from a portable information terminal or the like. In the handy printer 100, the communication unit 120 receives data to be printed and stores it in the RAM 180. When the print target data to be printed is stored in the RAM 180 and the start button 131 is pressed by the user, the control unit 110 starts the printing process shown in FIG. Hereinafter, the printing process executed by the control unit 110 will be described with reference to a flowchart.

距離・速度取得部１１３は、ＲＡＭ１８０に記憶された走査距離をリセットする（ステップＳ１０１）。速度設定部１１２は、印刷対象の画像を印刷する目標速度を設定する（ステップＳ１０２）。具体的には、図５（Ａ）に示すように、印刷対象の画像を副走査方向に向けて距離ＤＬで区切られた複数のブロックに分割し、ブロック毎に微小発熱体１４４が発熱させられる画素の数をブロックの画素数で除した印刷率を演算し、印刷率に基づいて、ブロック毎に目標速度を設定する。印刷率が第１の基準値以上であるブロックを印刷するときの目標速度を低速モードに設定する。印刷率が第１の基準値未満であり第２の基準値以上であるブロックの目標速度を中速モードに設定する。印刷率が第２の基準値未満であるブロックの目標速度を高速モードに設定する。   The distance / speed acquisition unit 113 resets the scanning distance stored in the RAM 180 (step S101). The speed setting unit 112 sets a target speed for printing an image to be printed (step S102). Specifically, as shown in FIG. 5A, an image to be printed is divided into a plurality of blocks divided by a distance DL in the sub-scanning direction, and the minute heating element 144 is caused to generate heat for each block. A printing rate obtained by dividing the number of pixels by the number of pixels in the block is calculated, and a target speed is set for each block based on the printing rate. A target speed for printing a block having a printing rate equal to or higher than the first reference value is set to the low speed mode. The target speed of the block whose printing rate is less than the first reference value and greater than or equal to the second reference value is set to the medium speed mode. The target speed of the block whose printing rate is less than the second reference value is set to the high speed mode.

次に、距離・速度取得部１１３は、開始ボタン１３１が押されてからサーマルヘッド１４１が走査された走査距離と走査速度とを取得する（ステップＳ１０３）。具体的には、距離・速度取得部１１３は、ロータリーエンコーダ１６０から出力された回転数と回転速度とを取得し、回転数から操作距離を演算して取得する。また、回転速度から走査速度を演算して取得する。距離・速度取得部１１３は、走査距離をＲＡＭ１８０に記憶する。   Next, the distance / speed acquisition unit 113 acquires a scanning distance and a scanning speed at which the thermal head 141 is scanned after the start button 131 is pressed (step S103). Specifically, the distance / speed acquisition unit 113 acquires the rotation speed and the rotation speed output from the rotary encoder 160, and calculates and acquires the operation distance from the rotation speed. Further, the scanning speed is calculated from the rotation speed and obtained. The distance / speed acquisition unit 113 stores the scanning distance in the RAM 180.

次に、報知部１１４は、ディスプレイ１５０の表示を更新する（ステップＳ１０４）。具体的には、速度設定部１１２が設定した目標速度と距離・速度取得部１１３が取得した走査速度とを印刷対象の画像の印刷前又は印刷中にディスプレイ１５０に表示する。具体的には、現在印刷しているブロックがどのブロックか判定し、該ブロック又は次のブロックの目標速度と、ステップＳ１０３で取得した走査速度と、を表示する。これにより、ユーザはディスプレイ１５０の表示を見ることで、走査速度が目標速度よりも速いか遅いかを認識することができる。この結果、ユーザは、目標速度よりも走査速度が遅い場合、走査速度を速くし、目標速度よりも走査速度が速い場合、走査速度を遅くする。このことにより、ユーザは、容易にサーマルヘッド１４１の走査速度を目標速度に調整することができる。   Next, the notification unit 114 updates the display on the display 150 (step S104). Specifically, the target speed set by the speed setting unit 112 and the scanning speed acquired by the distance / speed acquisition unit 113 are displayed on the display 150 before or during printing of the image to be printed. Specifically, it is determined which block is currently printed, and the target speed of the block or the next block and the scanning speed acquired in step S103 are displayed. Thereby, the user can recognize whether the scanning speed is faster or slower than the target speed by looking at the display on the display 150. As a result, the user increases the scanning speed when the scanning speed is lower than the target speed, and decreases the scanning speed when the scanning speed is higher than the target speed. Thus, the user can easily adjust the scanning speed of the thermal head 141 to the target speed.

次に、印刷制御部１１１は、開始ボタン１３１が押されてから、または後述するステップＳ１０７の１ラインのデータを更新してから、サーマルヘッド１４１が走査された走査距離が１ドットの径に相当する距離を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。   Next, after the start button 131 is pressed, or the printing control unit 111 updates data for one line in step S107 described later, the scanning distance scanned by the thermal head 141 corresponds to the diameter of one dot. It is determined whether or not the distance has been exceeded (step S105).

走査された走査距離が１ドットの距離を超えていない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、印刷制御部１１１は、次に印刷する１ラインの印刷データの作成を行う（ステップＳ１０６）。１ラインの印刷データは、主走査方向に向けてライン状に並んだ画素のデータである。   If the scanned scanning distance does not exceed the distance of one dot (step S105; No), the print control unit 111 creates one line of print data to be printed next (step S106). One line of print data is data of pixels arranged in a line in the main scanning direction.

走査された走査距離が１ドットの幅を超えた場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、印刷制御部１１１は、印刷部１４０がライン印刷する印刷データを次の１ドットラインの印刷データに更新する（ステップＳ１０７）。印刷部１４０は、印刷データに基づいて、微小発熱体１４４に通電し、微小発熱体１４４を選択的に加熱させる。微小発熱体１４４は、インクリボン１４３のインクを印刷媒体Ｒに転写し、サーマルヘッド１４１の主走査方向に向けてライン状に並んだ画素（１ドットライン）が印刷媒体Ｒに印刷される。   If the scanned scanning distance exceeds the width of one dot (step S105; Yes), the print control unit 111 updates the print data that the printing unit 140 performs line printing to the next one-dot line print data (step S105). S107). The printing unit 140 energizes the minute heating element 144 based on the print data, and selectively heats the minute heating element 144. The minute heating element 144 transfers the ink of the ink ribbon 143 to the printing medium R, and pixels (one dot line) arranged in a line in the main scanning direction of the thermal head 141 are printed on the printing medium R.

次に、制御部１１０は、印刷対象の画像全ての印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。具体的には、印刷対象の画像を最後まで印刷した場合は、印刷が終了したと判定する。   Next, the control unit 110 determines whether or not printing of all images to be printed has been completed (step S108). Specifically, if the image to be printed has been printed to the end, it is determined that printing has been completed.

印刷が終了していないと判定した場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０３に戻り、距離・速度取得部１１３は、走査距離と走査速度とを取得する処理を行う。このように、制御部１１０は、印刷対象の画像の印刷が完了するまで、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０７の処理を繰り返し実行する。このことにより、ハンディプリンタ１００が印刷対象の画像を印刷しているとき、ユーザは、ディスプレイ１５０に表示された走査速度と目標速度との高低関係に応じて印刷対象の画像の印刷前又は印刷中に情報を知ることができ、ユーザは、ハンディプリンタ１００の走査速度を目標速度に近づける調整が容易にできる。この結果、ユーザは、ハンディプリンタ１００を適正な走査速度である目標速度で走査することができ、走査速度が速すぎたり遅すぎたりして印刷が不良になることを防止できる。   If it is determined that printing has not ended (step S108; No), the process returns to step S103, and the distance / speed acquisition unit 113 performs a process of acquiring a scanning distance and a scanning speed. As described above, the control unit 110 repeatedly executes the processes in steps S103 to S107 until the printing of the image to be printed is completed. Thus, when the handy printer 100 is printing an image to be printed, the user can print the image to be printed before or during printing depending on the level relationship between the scanning speed displayed on the display 150 and the target speed. Thus, the user can easily adjust the scanning speed of the handy printer 100 to the target speed. As a result, the user can scan the handy printer 100 at a target speed, which is an appropriate scanning speed, and can prevent printing from becoming defective due to the scanning speed being too fast or too slow.

印刷を終了したと判定した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、印刷終了処理を行う（ステップＳ１０９）。具体的には、印刷を終了し、印刷が終了した旨をディスプレイ１５０に表示する。その後、印刷処理を終了する。   If it is determined that the printing has been completed (step S108; Yes), a printing end process is performed (step S109). Specifically, the printing is finished, and the fact that the printing is finished is displayed on the display 150. Thereafter, the printing process is terminated.

次に、本実施の形態に係るハンディプリンタ１００が実行する印刷処理を具体例に基づいて図面を参照しながら説明する。   Next, a printing process executed by the handy printer 100 according to the present embodiment will be described based on a specific example with reference to the drawings.

ハンディプリンタ１００が、図５（Ａ）に示す印刷対象の画像を印刷する場合について説明する。まず、ハンディプリンタ１００は、印刷対象のデータが選択され、ユーザの操作により開始ボタン１３１が押されると、印刷処理を開始する。ハンディプリンタ１００が、印刷処理を開始すると、距離・速度取得部１１３は、ＲＡＭ１８０に記憶された走査距離をリセットする（ステップＳ１０１；図４）。速度設定部１１２は、目標速度を設定する（ステップＳ１０２；図４）。目標速度は、図５（Ａ）に示すように、印刷対象の画像を副走査方向に向けて距離ＤＬで区切られた複数のブロックに分割し、ブロック毎に微小発熱体１４４が発熱させられる画素の数をブロックの画素数で除した印刷率を演算し、印刷率に基づいて、ブロック毎に目標速度を設定する。印刷率が第１の基準値以上であるブロックを印刷するときの目標速度を低速モードに設定する。速度設定部１１２は、印刷対象の画像の印刷率が第１の基準値以上である部分（黒塗りの四角の部分）を印刷するときの目標速度を低速モードに設定するとする。また、印刷対象の画像の印刷率が第１の基準値未満であり、第１の基準値よりも低い第２の基準値以上である部分（「ＡＢＣ」の部分）を印刷するときの目標速度を中速モードに設定するとする。また、印刷対象の画像の印刷率が第２の基準値未満である部分（空白の部分）を印刷するときの目標速度を高速モードに設定するとする。速度設定部１１２が設定した目標速度を、図５（Ｂ）のグラフに示す。   A case where the handy printer 100 prints an image to be printed shown in FIG. First, the handy printer 100 starts print processing when data to be printed is selected and the start button 131 is pressed by a user operation. When the handy printer 100 starts the printing process, the distance / speed acquisition unit 113 resets the scanning distance stored in the RAM 180 (step S101; FIG. 4). The speed setting unit 112 sets a target speed (step S102; FIG. 4). As shown in FIG. 5A, the target speed is a pixel in which an image to be printed is divided into a plurality of blocks divided by a distance DL in the sub-scanning direction, and the minute heating element 144 generates heat for each block. The printing rate is calculated by dividing the number of pixels by the number of pixels of the block, and the target speed is set for each block based on the printing rate. A target speed for printing a block having a printing rate equal to or higher than the first reference value is set to the low speed mode. Assume that the speed setting unit 112 sets the target speed for printing a part (black square part) where the printing rate of the image to be printed is equal to or higher than the first reference value to the low speed mode. Further, the target speed when printing a portion (“ABC” portion) in which the printing rate of the image to be printed is less than the first reference value and is equal to or higher than the second reference value lower than the first reference value. Is set to medium speed mode. Further, it is assumed that the target speed for printing a portion (blank portion) where the printing rate of the image to be printed is less than the second reference value is set to the high speed mode. The target speed set by the speed setting unit 112 is shown in the graph of FIG.

次に、距離・速度取得部１１３は、サーマルヘッド１４１が走査された走査距離と走査速度とを取得する（ステップＳ１０３；図４）。次に、報知部１１４は、ディスプレイ１５０に目標速度と走査速度とを印刷対象の画像の印刷前又は印刷中に表示させる（ステップＳ１０４；図４）。具体的には、報知部１１４は、図６に示すように、目標速度と走査速度とを縦線でディスプレイ１５０に表示させる。走査速度を表示する縦線は、走査速度が速いほど副走査方向に向けて前方に表示され、遅いほど副走査方向に向けて後方に表示される。図６の表示では、目標速度よりも走査速度が速いことが示されている。この表示を見たユーザは、走査速度を遅くして目標速度に近づけることによりサーマルヘッド１４１の走査速度を目標速度（適切な走査速度）に容易に調整することができる。また、図６の表示は、印刷対象の画像をスクロールさせながら表示している。現在位置の縦線は、サーマルヘッド１４１が印刷しているドットラインを示している。   Next, the distance / speed acquisition unit 113 acquires the scanning distance and the scanning speed at which the thermal head 141 is scanned (step S103; FIG. 4). Next, the notification unit 114 causes the display 150 to display the target speed and the scanning speed before or during printing of the image to be printed (step S104; FIG. 4). Specifically, as shown in FIG. 6, the notification unit 114 displays the target speed and the scanning speed on the display 150 with vertical lines. The vertical line indicating the scanning speed is displayed forward in the sub-scanning direction as the scanning speed is high, and is displayed backward in the sub-scanning direction as the scanning speed is low. The display of FIG. 6 indicates that the scanning speed is faster than the target speed. The user who sees this display can easily adjust the scanning speed of the thermal head 141 to the target speed (appropriate scanning speed) by reducing the scanning speed to approach the target speed. Further, the display of FIG. 6 is displayed while scrolling the image to be printed. A vertical line at the current position indicates a dot line printed by the thermal head 141.

次に、印刷制御部１１１は、走査された走査距離が１ドットの距離を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０５；図４）。走査された走査距離が１ドットの幅を超えていない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ；図４）、印刷制御部１１１は、次に印刷する印刷データを作成する（ステップＳ１０６；図４）。   Next, the print control unit 111 determines whether or not the scanned scanning distance exceeds the distance of one dot (step S105; FIG. 4). When the scanned scanning distance does not exceed the width of one dot (step S105; No; FIG. 4), the print control unit 111 creates print data to be printed next (step S106; FIG. 4).

走査された走査距離が１ドットの幅を超えた場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ；図４）、印刷制御部１１１は、印刷部１４０がライン印刷する印刷データを次の１ラインの印刷データに更新する（ステップＳ１０７；図４）。印刷部１４０は、印刷データに基づいて、微小発熱体１４４に通電し、選択的に加熱させる。微小発熱体１４４は、インクリボン１４３のインクを溶融させて印刷媒体Ｒに転写し、サーマルヘッド１４１の主走査方向に向けてライン状に並んだ画素（１ドットライン）が印刷媒体Ｒに印刷される。   When the scanned scanning distance exceeds the width of one dot (step S105; Yes; FIG. 4), the print control unit 111 updates the print data that the printing unit 140 performs line printing to the next one line of print data. (Step S107; FIG. 4). The printing unit 140 energizes the minute heating element 144 based on the print data and selectively heats it. The minute heating element 144 melts the ink of the ink ribbon 143 and transfers it to the printing medium R, and pixels (one dot line) arranged in a line in the main scanning direction of the thermal head 141 are printed on the printing medium R. The

次に、制御部１１０は、印刷対象の画像を最後まで印刷したか否かを判定する（ステップＳ１０８；図４）。印刷対象の画像を最後まで印刷したと判定した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ；図４）、印刷終了処理を行う（ステップＳ１０９；図４）。印刷対象の画像を最後まで印刷していないと判定した場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ；図４）、走査速度を取得し（ステップＳ１０３；図４）、取得した走査速度をディスプレイ１５０に表示し（ステップＳ１０４；図４）、印刷データを作成、又は印刷データを更新する処理を繰り返す。ステップＳ１０３〜ステップＳ１０８の処理を繰り返すことで、ハンディプリンタ１００は、印刷対象の画像を印刷媒体Ｒに印刷する。   Next, the control unit 110 determines whether or not the image to be printed has been printed to the end (step S108; FIG. 4). When it is determined that the image to be printed has been printed to the end (step S108; Yes; FIG. 4), a print end process is performed (step S109; FIG. 4). When it is determined that the image to be printed has not been printed to the end (Step S108; No; FIG. 4), the scanning speed is acquired (Step S103; FIG. 4), and the acquired scanning speed is displayed on the display 150 (Step S108). S104: FIG. 4), the process of creating the print data or updating the print data is repeated. The handy printer 100 prints an image to be printed on the print medium R by repeating the processing of step S103 to step S108.

このように、ハンディプリンタ１００は、印刷内容を印刷媒体Ｒに印刷する際、目標速度と走査速度との高低関係に応じて印刷対象の画像の印刷前又は印刷中にディスプレイ１５０に情報を表示することで、ユーザはディスプレイ１５０を見ながら走査速度を目標速度に近づけるように調整できる。このことにより、走査速度が速すぎたり遅すぎたりして印刷が不良になることを防止することができる。また、ハンディプリンタ１００は、印刷率の第１の基準値以上の部分には目標速度を低速モードに設定することで、サーマルヘッド１４１に供給する電源の電力容量を極力小さく抑えたうえで、サーマルヘッド１４１で印刷可能な濃度レベルを高めることができる。また、印刷率が第１の基準値未満であり、第１の基準値よりも低い第２の基準値以上の部分には、目標速度を中速モードに設定することにより、印刷可能な濃度レベルを高めつつ、印刷速度の低下を回避できる。印刷率が第２の基準値未満の部分には、目標速度を高速モードに設定することにより、速い速度で印刷できるため、効率良く印刷対象の画像を印刷することができる。   In this way, when printing the print content on the print medium R, the handy printer 100 displays information on the display 150 before or during printing of the image to be printed, depending on the level relationship between the target speed and the scanning speed. Thus, the user can adjust the scanning speed to approach the target speed while viewing the display 150. As a result, it is possible to prevent the printing from becoming defective due to the scanning speed being too fast or too slow. Further, the handy printer 100 sets the target speed to the low speed mode for the portion of the printing rate that is equal to or higher than the first reference value, thereby suppressing the power capacity of the power supplied to the thermal head 141 as much as possible and The density level that can be printed by the head 141 can be increased. Further, in a portion where the printing rate is less than the first reference value and is equal to or higher than the second reference value which is lower than the first reference value, a printable density level is set by setting the target speed to the medium speed mode. It is possible to avoid a decrease in printing speed while increasing the printing speed. In a portion where the printing rate is less than the second reference value, it is possible to print at a high speed by setting the target speed to the high speed mode, so that an image to be printed can be printed efficiently.

（変形例）
上述の実施の形態のハンディプリンタ１００は、距離・速度取得部１１３が取得した走査速度の時系列的な変化から、ユーザが走査する走査速度を予測する予測部をさらに備えてもよい。走査速度を予測することで、走査速度が目標速度から乖離すると予測される場合、報知部１１４はユーザに警告するメッセージなどを報知することができる。予測部は、例えば、距離・速度取得部１１３が取得した走査速度を一定時間間隔（数ミリ秒）毎にＲＡＭ１８０に記憶させる。予測部は、現時点から一定時間前（例えば数秒）に記憶された走査速度に１次関数などの関数で近似させ、この関数を外挿することにより走査速度を予測する。例えば、図７に示すように、走査速度が大きくなりながらハンディプリンタ１００が走査されている場合、予測部は、現時点から一定時間前の走査速度に１次関数を近似させ、１次関数から走査速度は点線で示されるようにさらに大きくなると予測する。報知部１１４は、予測部が予測した走査速度と目標速度とに基づいて、サーマルヘッド１４１が走査される速度を目標速度に誘導する情報を報知してもよい。目標速度に誘導する情報としては、例えば、目標速度を示す表示を点滅させることなどである。また、予測部は、予測手段として機能する。 (Modification)
The handy printer 100 according to the above-described embodiment may further include a prediction unit that predicts the scanning speed scanned by the user from the time-series change in the scanning speed acquired by the distance / speed acquisition unit 113. If the scanning speed is predicted to deviate from the target speed by predicting the scanning speed, the notification unit 114 can notify a message or the like that warns the user. For example, the prediction unit stores the scanning speed acquired by the distance / speed acquisition unit 113 in the RAM 180 at regular time intervals (several milliseconds). The prediction unit approximates the scanning speed stored a certain time before (for example, several seconds) from the current time by a function such as a linear function, and predicts the scanning speed by extrapolating this function. For example, as shown in FIG. 7, when the handy printer 100 is scanned while the scanning speed is increasing, the prediction unit approximates a linear function to a scanning speed a certain time before the current time, and scans from the linear function. The speed is predicted to be even greater as indicated by the dotted line. The notification unit 114 may notify information for guiding the speed at which the thermal head 141 is scanned to the target speed based on the scanning speed and the target speed predicted by the prediction unit. The information for guiding to the target speed includes, for example, blinking a display indicating the target speed. The prediction unit functions as a prediction unit.

また、予測部が予測した走査速度に基づいて、目標速度を変更する第１の目標速度更新部を備えてもよい。予測部が予測した走査速度が目標速度から乖離すると予測される場合、目標速度を更新することで走査速度が目標速度から乖離することを防ぐことができる。例えば、予測部が予測した走査速度が目標速度よりも一定速度以上速い場合、目標速度を遅くし、目標速度が一定速度以上遅い場合、目標速度を速くする。具体的には、図７に示すように、予測した走査速度が目標速度よりも大きくなり、乖離が大きくなると予測される場合、目標速度を小さくするように（図７の変更した目標速度）変更する。目標速度を変更することで、ユーザに走査速度と目標速度とのずれを大きくして報知することにより、ユーザに走査速度を目標速度に近づけるように促す。また、第１の目標速度更新部は、第１の目標速度更新手段として機能する。   Moreover, you may provide the 1st target speed update part which changes a target speed based on the scanning speed which the estimation part estimated. When the scanning speed predicted by the prediction unit is predicted to deviate from the target speed, it is possible to prevent the scanning speed from deviating from the target speed by updating the target speed. For example, when the scanning speed predicted by the prediction unit is faster than the target speed by a certain speed or more, the target speed is slowed down. When the target speed is slower than the constant speed, the target speed is fastened. Specifically, as shown in FIG. 7, when the predicted scanning speed is larger than the target speed and the deviation is predicted to increase, the target speed is changed to be smaller (the changed target speed in FIG. 7). To do. By changing the target speed, the user is notified of an increase in the difference between the scanning speed and the target speed, thereby prompting the user to bring the scanning speed closer to the target speed. The first target speed update unit functions as first target speed update means.

また、上述の実施の形態のハンディプリンタ１００は、サーマルヘッド１４１の温度に基づいて目標速度を定めていなかったが、速度設定部１１２は、サーマルヘッド１４１の温度の変化を予測して目標速度を設定してもよい。サーマルヘッド１４１は、動作を開始した直後は温度が低いため、走査速度を速くすると印刷がかすれるが、一定時間動作させた後は温度が高くなり、走査速度を速くしても印刷がかすれなくなる。印刷率の高い印刷対象の画像のブロックが連続している場合、最初の所定ブロック（例えば３ブロック）は、サーマルヘッド１４１の温度は低いと予測して目標速度を遅く設定し、所定ブロックの次のブロック（４ブロック目）からは、サーマルヘッド１４１の温度は高くなると予測し目標速度を速くするように設定するようにしてもよい。例えば、図８（Ａ）に示すように、印刷率の高い印刷対象の画像を印刷する場合、図８（Ｂ）に示すように、最初の３ブロックは低速モードに設定する。４ブロック目からは中速モードに設定する。   Further, although the handy printer 100 of the above-described embodiment does not set the target speed based on the temperature of the thermal head 141, the speed setting unit 112 predicts a change in the temperature of the thermal head 141 and sets the target speed. It may be set. Since the temperature of the thermal head 141 is low immediately after the operation is started, printing is faint when the scanning speed is increased. However, the temperature becomes high after operating for a certain period of time, and printing is not faint even if the scanning speed is increased. When the blocks of the image to be printed with a high printing rate are continuous, the first predetermined block (for example, 3 blocks) is set to a target speed slower by predicting that the temperature of the thermal head 141 is low, and is next to the predetermined block. From this block (fourth block), the temperature of the thermal head 141 may be predicted to increase, and the target speed may be set higher. For example, as shown in FIG. 8A, when printing an image to be printed with a high printing rate, the first three blocks are set to the low speed mode as shown in FIG. 8B. The medium speed mode is set from the fourth block.

また、ハンディプリンタ１００は、サーマルヘッド１４１の温度を検知する温度検知部と、温度検知部が検知した温度が基準値以上である場合、目標速度を速くする第２の目標速度更新部と、を備えてもよい。サーマルヘッド１４１の温度が高くなると、印刷率の高いブロックを印刷する場合、走査速度を速くしても印刷がかすれなくなる。このため、サーマルヘッド１４１の温度が基準値以上になったとき目標速度を速くすることにより印刷を短い時間で行うことができる。具体的には、図９（Ａ）に示す印刷対象の画像を印刷する場合、速度設定部１１２は、上述の実施の形態と同様に、図９（Ｂ）に示すように、グラフに示す実線の目標速度を低速モードに設定する。次に、サーマルヘッド１４１が印刷対象の画像を印刷している間、温度検知部は、サーマルヘッド１４１の温度を検知する。第２の目標速度更新部は、温度検知部が検知した温度が基準値以上になると目標速度をグラフに示す点線の中速モードの目標速度に変更する。このように、ハンディプリンタ１００が温度検知部をさらに備えることにより、サーマルヘッド１４１の温度に応じて、最適な目標速度を設定することができる。また、温度検知部は、温度検知手段として機能し、第２の目標速度更新部は、第２の目標速度更新手段として機能する。   In addition, the handy printer 100 includes a temperature detection unit that detects the temperature of the thermal head 141, and a second target speed update unit that increases the target speed when the temperature detected by the temperature detection unit is equal to or higher than a reference value. You may prepare. When the temperature of the thermal head 141 is increased, when printing a block with a high printing rate, printing does not fade even if the scanning speed is increased. For this reason, printing can be performed in a short time by increasing the target speed when the temperature of the thermal head 141 exceeds the reference value. Specifically, when the image to be printed illustrated in FIG. 9A is printed, the speed setting unit 112, as illustrated in FIG. 9B, displays the solid line illustrated in the graph, as in the above-described embodiment. Set the target speed to low speed mode. Next, while the thermal head 141 is printing an image to be printed, the temperature detection unit detects the temperature of the thermal head 141. The second target speed update unit changes the target speed to the target speed in the medium speed mode indicated by the dotted line shown in the graph when the temperature detected by the temperature detection unit becomes equal to or higher than the reference value. As described above, since the handy printer 100 further includes the temperature detection unit, an optimum target speed can be set according to the temperature of the thermal head 141. The temperature detection unit functions as a temperature detection unit, and the second target speed update unit functions as a second target speed update unit.

また、報知部１１４は、ディスプレイ１５０に目標速度と走査速度とを印刷対象の画像の印刷前又は印刷中に表示させていたが、図１０に示すように、目標速度と走査速度との高低関係に応じてＬＥＤのインジケータによって印刷対象の画像の印刷前又は印刷中に情報を表示させてもよい。この場合、情報として、走査速度が目標速度と一致している場合は真ん中のＬＥＤが点灯し、走査速度が目標速度よりも速い場合は右側のＬＥＤ（Light Emitting Diode）が点灯し、走査速度が目標速度よりも遅い場合は左側のＬＥＤが点灯する。また、報知部１１４は、スピーカなどから音声によって目標速度と走査速度との高低関係に応じて印刷対象の画像の印刷前又は印刷中に情報を報知してもよい。   In addition, the notification unit 114 displays the target speed and the scanning speed on the display 150 before or during the printing of the image to be printed, but as shown in FIG. 10, the relationship between the target speed and the scanning speed is high or low. Accordingly, information may be displayed by an LED indicator before or during printing of the image to be printed. In this case, as information, when the scanning speed matches the target speed, the middle LED is lit, and when the scanning speed is faster than the target speed, the right LED (Light Emitting Diode) is lit and the scanning speed is If it is slower than the target speed, the left LED lights. Further, the notification unit 114 may notify the information before printing or during printing of the image to be printed according to the height relationship between the target speed and the scanning speed by voice from a speaker or the like.

また、速度設定部１１２は、印刷対象の画像の要求される解像度に基づいて、目標速度を設定してもよい。サーマルヘッド１４１の走査速度は、一般に遅い方が高い解像度で印刷することができる。このため、高い解像度が要求されるブロックの目標速度を低速モードに設定し、解像度と印刷速度とを両立させたいブロックの目標速度を中速モードに設定し、解像度より印刷速度を優先したいブロックの目標速度を高速モードに設定する。具体的には、速度設定部１１２は、予めＲＯＭ１７０に記憶された条件に基づいて目標速度を設定する。例えば、速度設定部１１２は、フォントサイズが９ポイント以下の文字、解像度の高い写真、ＱＲコード（登録商標）などのドットパターンの画像などのブロックは、目標速度を低速モードに設定する。速度設定部１１２は、フォントサイズが１０ポイントから２０ポイントまでの文字、解像度の低い写真などのブロックは、目標速度を中速モードに設定する。速度設定部１１２は、フォントサイズが２１ポイント以上の文字などのブロックは、目標速度を低速モードに設定する。   The speed setting unit 112 may set the target speed based on the required resolution of the image to be printed. The scanning speed of the thermal head 141 is generally slower, and printing can be performed with higher resolution. For this reason, set the target speed for blocks that require high resolution to the low speed mode, set the target speed for blocks that want to achieve both resolution and printing speed to the medium speed mode, and set the print speed to priority over the resolution. Set the target speed to high speed mode. Specifically, the speed setting unit 112 sets a target speed based on conditions stored in advance in the ROM 170. For example, the speed setting unit 112 sets the target speed to the low speed mode for blocks such as characters having a font size of 9 points or less, high resolution photos, and dot pattern images such as QR codes (registered trademark). The speed setting unit 112 sets the target speed to the medium speed mode for blocks such as characters having a font size of 10 to 20 points and low resolution photos. The speed setting unit 112 sets the target speed to the low speed mode for blocks such as characters having a font size of 21 points or more.

図１１（Ａ）に示す印刷対象の画像を印刷する場合、図１１（Ｂ）に示すように、フォントの大きさが大きい（例えば２４ポイント）「ＡＢＣ会社」のブロックの目標速度は高速モードに設定される。文字のフォントのサイズが一定以上の場合、高速モードに設定することにより、印刷速度の低下が回避されるため、効率よく印刷対象の画像を印刷することができる。フォントの大きさが小さい（例えば１２ポイント）「アクセスマップはこちらをご覧ください」のブロックの目標速度は中速モードに設定される。このことにより、解像度が確保され、文字が潰れて読めなくなるなどの問題の発生を抑制しつつ印刷速度の低下を回避できる。２次元バーコードのブロックの目標速度は低速モードに設定される。このことにより、高い解像度で印刷されるため、２次元バーコードのドットの潰れを防ぐことができる。   When printing the image to be printed shown in FIG. 11A, as shown in FIG. 11B, the target speed of the block of “ABC company” having a large font size (for example, 24 points) is set to the high-speed mode. Is set. When the font size of the character is greater than or equal to a certain level, setting the high-speed mode avoids a decrease in printing speed, so that an image to be printed can be printed efficiently. The target speed of the block whose font size is small (for example, 12 points) “please see here for the access map” is set to the medium speed mode. As a result, it is possible to avoid a decrease in printing speed while ensuring the resolution and suppressing the occurrence of problems such as the characters being crushed and becoming unreadable. The target speed of the two-dimensional barcode block is set to the low speed mode. As a result, since printing is performed at a high resolution, it is possible to prevent the two-dimensional barcode dot from being crushed.

また、速度設定部１１２は、幅をもたせた目標速度を設定してもよい。例えば、速度設定部１１２は、図１２に示すように、目標速度の上限と、目標速度の下限と、を設定する。例えば、上述の実施の形態のハンディプリンタ１００で設定された目標速度に一定割合（例えば２０％）加算した値を目標速度の上限とし、目標速度の一定割合（例えば２０％）を差し引いた値を目標速度の下限とする。報知部１１４は、図１３に示すように、設定された目標速度の上限と、目標速度の下限と、走査速度と、を印刷対象の画像の印刷前又は印刷中にディスプレイ１５０に表示する。このようにすることで、ユーザは、目標速度の上限と、目標速度の下限と、走査速度と、を印刷対象の画像の印刷前又は印刷中にディスプレイ１５０の表示を見ることで、走査速度を目標速度の上限と目標速度の下限との間で容易に調整できる。目標速度に幅をもたせているため、走査速度の微調整が苦手なユーザであっても、ハンディプリンタ１００を用いて印刷することが容易になる。また、速度設定部１１２は、目標速度の上限又は目標速度の下限を設定するようにしてもよい。   Further, the speed setting unit 112 may set a target speed having a width. For example, as shown in FIG. 12, the speed setting unit 112 sets an upper limit of the target speed and a lower limit of the target speed. For example, a value obtained by adding a fixed rate (for example, 20%) to the target speed set by the handy printer 100 of the above-described embodiment is set as the upper limit of the target speed, and a value obtained by subtracting the fixed rate (for example, 20%) of the target speed is obtained. The lower limit of the target speed. As shown in FIG. 13, the notification unit 114 displays the set upper limit of the target speed, the lower limit of the target speed, and the scanning speed on the display 150 before or during printing of the image to be printed. In this way, the user can set the upper limit of the target speed, the lower limit of the target speed, and the scanning speed by observing the display on the display 150 before or during printing of the image to be printed. It can be easily adjusted between the upper limit of the target speed and the lower limit of the target speed. Since the target speed is wide, even a user who is not good at fine adjustment of the scanning speed can easily print using the handy printer 100. Further, the speed setting unit 112 may set an upper limit of the target speed or a lower limit of the target speed.

また、速度設定部１１２は、目標速度の上限をこれ以上速く走査するとインクリボン１４３のインクを熱転写できず文字がかすれる走査速度（上限の臨界速度）としてもよい。目標速度の下限は、例えば、これ以上遅く走査するとサーマルヘッド１４１からインクリボン１４３や印刷媒体Ｒに伝わる熱が過剰になり印刷の品質が低下する走査速度（下限の臨界速度）としてもよい。上限の臨界速度、下限の臨界速度は、予めＲＯＭ１７０に記憶させておく。この場合、走査速度が目標速度の上限（下限）を超えた場合、報知部１１４は、目標速度の上限（下限）を超えた旨のメッセージを印刷対象の画像の印刷前又は印刷中にディスプレイ１５０に表示する。また、報知部１１４は、目標速度を超えた場合、ブザーなどの音で超えた旨をユーザに知らせてもよい。   Alternatively, the speed setting unit 112 may set a scanning speed (upper limit critical speed) at which characters on the ink ribbon 143 cannot be thermally transferred when the upper limit of the target speed is scanned faster than this. The lower limit of the target speed may be, for example, a scanning speed (lower critical speed) at which the heat transferred from the thermal head 141 to the ink ribbon 143 or the printing medium R becomes excessive when scanning is performed slower than this, and the printing quality is lowered. The upper limit critical speed and the lower limit critical speed are stored in the ROM 170 in advance. In this case, when the scanning speed exceeds the upper limit (lower limit) of the target speed, the notification unit 114 displays a message indicating that the upper limit (lower limit) of the target speed is exceeded before or during printing of the image to be printed. To display. Further, when the target speed is exceeded, the notification unit 114 may notify the user that the speed has been exceeded with a sound such as a buzzer.

また、上述の実施の形態のハンディプリンタ１００では、印刷対象の画像を複数のブロックに分割して、ブロック毎に目標速度を設定した。ハンディプリンタ１００は、印刷対象の画像を複数のブロックに分割せずに目標速度を設定してもよい。この場合、目標速度が印刷している途中で変化しないため、走査速度を変化させながら走査することが苦手なユーザでも容易に走査できる。また、印刷対象の画像を複数の同じサイズのブロックに分割してもよく、異なるサイズのブロックに分割してもよい。また、上述の実施の形態のハンディプリンタ１００は、目標速度を３段階に設定したが、目標速度を２段階に設定してもよく、目標速度を多段階に設定してもよい。   In the handy printer 100 of the above-described embodiment, the image to be printed is divided into a plurality of blocks, and the target speed is set for each block. The handy printer 100 may set the target speed without dividing the image to be printed into a plurality of blocks. In this case, since the target speed does not change during printing, even a user who is not good at scanning while changing the scanning speed can easily scan. Further, the image to be printed may be divided into a plurality of blocks of the same size, or may be divided into blocks of different sizes. In the handy printer 100 of the above-described embodiment, the target speed is set in three stages, but the target speed may be set in two stages, or the target speed may be set in multiple stages.

また、上述の実施の形態のハンディプリンタ１００では、印刷部１４０として、サーマルヘッド１４１がインクリボン１４３のインクを印刷媒体Ｒに溶融させて転写する熱溶融型のものについて説明した。印刷部１４０は、手動で走査させながら印刷できる印刷手段であれば特に限定されない。印刷部１４０は、例えば、インクリボンに塗布された昇華性染料インクを、熱で昇華させて転写する昇華型のプリンタを用いてもよい。また、印刷部１４０は、インクジェット方式で印刷手段に設けられた微細孔からインクを印刷媒体Ｒに吐出させるものや、ドットインパクト方式で１列に並べた細いピンをインクリボンに叩きつけてインクを印刷媒体Ｒに転写するものでもよい。   In the handy printer 100 according to the above-described embodiment, the thermal melting type in which the thermal head 141 melts and transfers the ink of the ink ribbon 143 to the printing medium R has been described as the printing unit 140. The printing unit 140 is not particularly limited as long as it can print while manually scanning. The printing unit 140 may use, for example, a sublimation type printer that transfers sublimation dye ink applied to an ink ribbon by sublimation with heat. The printing unit 140 prints ink by ejecting ink to the print medium R from fine holes provided in the printing unit by an ink jet method or by hitting thin pins arranged in a line by a dot impact method against the ink ribbon. It may be transferred to the medium R.

また、上述の実施の形態のハンディプリンタ１００では、距離・速度取得部１１３は、ローラ１６１の回転数や回転速度をロータリーエンコーダ１６０で検出し、検出した回転数や回転速度から走査距離や走査速度を演算する場合について説明した。走査距離と走査速度とを検知する手段は特に限定されず、例えば、ＬＥＤなどの光源を印刷媒体Ｒに照射して印刷媒体Ｒの画像を撮像するカメラセンサで印刷媒体Ｒの動きを検知する光学式の検知装置を用いて走査距離と走査速度とを検知し、距離・速度取得部１１３は、検知された走査距離のデータと走査速度のデータとを取得してもよい。   In the handy printer 100 according to the above-described embodiment, the distance / speed acquisition unit 113 detects the rotation speed and rotation speed of the roller 161 with the rotary encoder 160, and the scanning distance and scanning speed are detected from the detected rotation speed and rotation speed. The case of calculating is described. The means for detecting the scanning distance and the scanning speed is not particularly limited. For example, an optical that detects the movement of the printing medium R with a camera sensor that irradiates the printing medium R with a light source such as an LED and captures an image of the printing medium R. The distance / speed acquisition unit 113 may acquire the data of the detected scanning distance and the data of the scanning speed by detecting the scanning distance and the scanning speed by using a detection device of the type.

また、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される印刷装置が実行する印刷処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常の情報携帯端末、パーソナルコンピュータなどを用いて実行可能である。たとえば、上述の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等）に格納して配布し、このコンピュータプログラムを情報携帯端末などにインストールすることにより、上述の処理を実行する情報端末を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置にこのコンピュータプログラムを格納しておき、通常の情報処理端末などがダウンロード等することで情報処理装置を構成してもよい。   In addition, a central part that performs a printing process executed by a printing apparatus including a CPU, a RAM, a ROM, and the like can be executed using a normal information portable terminal, a personal computer, or the like without using a dedicated system. . For example, a computer program for executing the above-described operation is stored on a computer-readable recording medium (flexible disc, CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory), etc.). An information terminal that performs the above-described processing may be configured by storing and distributing and installing this computer program in an information portable terminal or the like. Alternatively, the computer program may be stored in a storage device included in a server device on a communication network such as the Internet, and the information processing device may be configured by being downloaded by a normal information processing terminal or the like.

また、印刷装置の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムとの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。   Further, when the functions of the printing apparatus are realized by sharing an OS (Operating System) and an application program, or by cooperation between the OS and the application program, only the application program part is stored in a recording medium or a storage device. May be.

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にこのコンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介してこのコンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行できるように構成してもよい。   It is also possible to superimpose a computer program on a carrier wave and distribute it via a communication network. For example, this computer program may be posted on a bulletin board (BBS: Bulletin Board System) on a communication network and distributed through the network. The computer program may be started and executed in the same manner as other application programs under the control of the OS, so that the above-described processing can be executed.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and the present invention includes the invention described in the claims and the equivalent scope thereof. included. Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.

（付記１）
副走査方向に向けてユーザによって手動で走査されて印刷対象の画像を印刷媒体に印刷する印刷手段と、
前記印刷手段が前記副走査方向に向けて走査された走査速度を取得する速度取得手段と、
前記ユーザが前記印刷手段を走査する目標速度と前記速度取得手段が取得した前記走査速度との高低関係に応じて前記画像の印刷前又は印刷中に前記ユーザに情報を報知する報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。 (Appendix 1)
Printing means that is manually scanned by a user in the sub-scanning direction and prints an image to be printed on a print medium;
Speed acquisition means for acquiring a scanning speed scanned by the printing means in the sub-scanning direction;
Informing means for informing the user of information before or during printing of the image according to a height relationship between a target speed at which the user scans the printing means and the scanning speed acquired by the speed acquisition means;
Comprising
A printing apparatus characterized by that.

（付記２）
前記印刷対象の画像を前記副走査方向に向けて複数のブロックに分割し、前記ブロック毎に前記目標速度を設定する目標速度設定手段を更に備える、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。 (Appendix 2)
The image processing apparatus further includes target speed setting means for dividing the image to be printed into a plurality of blocks in the sub-scanning direction and setting the target speed for each of the blocks.
The printing apparatus according to Supplementary Note 1, wherein

（付記３）
前記目標速度設定手段は、前記ブロック毎に前記印刷手段が印刷するドットの数を前記ブロックのドット数で除した印刷率を演算し、前記印刷率が基準値以上のブロックを前記印刷率が前記基準値未満のブロックよりも前記目標速度が遅くなるように、前記ブロック毎に前記目標速度を設定する、
ことを特徴とする付記２に記載の印刷装置。 (Appendix 3)
The target speed setting means calculates a printing rate obtained by dividing the number of dots printed by the printing means for each block by the number of dots of the block, and the printing rate is higher than a reference value for the printing rate. Setting the target speed for each block so that the target speed is slower than a block less than a reference value;
The printing apparatus according to Supplementary Note 2, wherein

（付記４）
前記目標速度設定手段は、前記目標速度の上限又は／及び下限を設定する、
ことを特徴とする付記２または３に記載の印刷装置。 (Appendix 4)
The target speed setting means sets an upper limit or / and a lower limit of the target speed;
The printing apparatus according to Supplementary Note 2 or 3, wherein:

（付記５）
前記速度取得手段が取得した前記走査速度の時系列的な変化から、前記ユーザが走査する前記走査速度を予測する予測手段と、
前記予測手段が予測した前記走査速度が前記目標速度よりも一定値以上速い場合、前記目標速度を遅くし、前記予測手段が予測した前記走査速度が前記目標速度よりも前記一定値以上遅い場合、前記目標速度を速くする第１の目標速度更新手段と、
を更に備えることを特徴とする付記１乃至４の何れか１つに記載の印刷装置。 (Appendix 5)
Prediction means for predicting the scanning speed scanned by the user from a time-series change in the scanning speed acquired by the speed acquisition means;
When the scanning speed predicted by the prediction unit is faster than the target speed by a certain value or more, the target speed is slowed down, and when the scanning speed predicted by the prediction unit is slower than the target value by the constant value, First target speed update means for increasing the target speed;
The printing apparatus according to any one of appendices 1 to 4, further comprising:

（付記６）
前記印刷手段の温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段が検知した温度が基準温度以上である場合、前記目標速度を速くする第２の目標速度更新手段と、
を更に備えることを特徴とする付記１乃至５の何れか１つに記載の印刷装置。 (Appendix 6)
Temperature detecting means for detecting the temperature of the printing means;
A second target speed update means for increasing the target speed when the temperature detected by the temperature detection means is equal to or higher than a reference temperature;
The printing apparatus according to any one of appendices 1 to 5, further comprising:

（付記７）
副走査方向に向けてユーザによって手動で走査されて印刷対象の画像を印刷媒体に印刷する印刷手段を走査する走査速度をユーザに報知する報知方法であって、
前記印刷手段が前記副走査方向に向けて走査された前記走査速度を取得する速度取得ステップと、
前記ユーザが前記印刷手段を走査する目標速度と前記速度取得ステップで取得した前記走査速度との高低関係に応じて前記画像の印刷前又は印刷中に前記ユーザに情報を報知する報知ステップと、
を備える、
ことを特徴とする報知方法。 (Appendix 7)
A notification method for notifying a user of a scanning speed for scanning a printing unit that is manually scanned by a user in a sub-scanning direction and prints an image to be printed on a print medium,
A speed acquisition step of acquiring the scanning speed scanned by the printing unit in the sub-scanning direction;
A notification step of notifying the user of information before or during printing of the image according to a height relationship between a target speed at which the user scans the printing unit and the scanning speed acquired in the speed acquisition step;
Comprising
A notification method characterized by the above.

（付記８）
副走査方向に向けてユーザによって手動で走査されて印刷対象の画像を印刷媒体に印刷する印刷手段を備える印刷装置を制御するコンピュータを、
前記印刷手段が前記副走査方向に向けて走査された走査速度を取得する速度取得手段、
前記ユーザが前記印刷手段を走査する目標速度と前記速度取得手段が取得した前記走査速度との高低関係に応じて前記画像の印刷前又は印刷中に前記ユーザに情報を報知する報知手段、
として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。 (Appendix 8)
A computer that controls a printing apparatus including printing means that is manually scanned by a user in a sub-scanning direction and prints an image to be printed on a print medium;
Speed acquisition means for acquiring a scanning speed scanned by the printing means in the sub-scanning direction;
Informing means for informing the user of information before or during printing of the image according to a height relationship between a target speed at which the user scans the printing means and the scanning speed acquired by the speed acquisition means;
Function as
A program characterized by that.

１００…ハンディプリンタ、１０１…筐体、１１０…制御部、１１１…印刷制御部、１１２…速度設定部、１１３…距離・速度取得部、１１４…報知部、１２０…通信部、１３０…入力部、１３１…開始ボタン、１４０…印刷部、１４１…サーマルヘッド、１４２…カートリッジ、１４３…インクリボン、１４４…微小発熱体、１４５ａ、１４５ｂ…リール、１５０…ディスプレイ、１６０…ロータリーエンコーダ、１６１…ローラ、１６２…軸、１７０…ＲＯＭ、１８０…ＲＡＭ、１９０…電源部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Handy printer, 101 ... Case, 110 ... Control part, 111 ... Print control part, 112 ... Speed setting part, 113 ... Distance / speed acquisition part, 114 ... Notification part, 120 ... Communication part, 130 ... Input part, 131 ... Start button, 140 ... Printing section, 141 ... Thermal head, 142 ... Cartridge, 143 ... Ink ribbon, 144 ... Micro heating element, 145a, 145b ... Reel, 150 ... Display, 160 ... Rotary encoder, 161 ... Roller, 162 ... Axis, 170 ... ROM, 180 ... RAM, 190 ... Power supply

Claims (8)

副走査方向に向けてユーザによって手動で走査されて印刷対象の画像を印刷媒体に印刷する印刷手段と、
前記印刷手段が前記副走査方向に向けて走査された走査速度を取得する速度取得手段と、
前記ユーザが前記印刷手段を走査する目標速度と前記速度取得手段が取得した前記走査速度との高低関係に応じて前記画像の印刷前又は印刷中に前記ユーザに情報を報知する報知手段と、
を備える、
ことを特徴とする印刷装置。 Printing means that is manually scanned by a user in the sub-scanning direction and prints an image to be printed on a print medium;
Speed acquisition means for acquiring a scanning speed scanned by the printing means in the sub-scanning direction;
Informing means for informing the user of information before or during printing of the image according to a height relationship between a target speed at which the user scans the printing means and the scanning speed acquired by the speed acquisition means;
Comprising
A printing apparatus characterized by that. 前記印刷対象の画像を前記副走査方向に向けて複数のブロックに分割し、前記ブロック毎に前記目標速度を設定する目標速度設定手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The image processing apparatus further includes target speed setting means for dividing the image to be printed into a plurality of blocks in the sub-scanning direction and setting the target speed for each of the blocks.
The printing apparatus according to claim 1. 前記目標速度設定手段は、前記ブロック毎に前記印刷手段が印刷するドットの数を前記ブロックのドット数で除した印刷率を演算し、前記印刷率が基準値以上のブロックを前記印刷率が前記基準値未満のブロックよりも前記目標速度が遅くなるように、前記ブロック毎に前記目標速度を設定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。 The target speed setting means calculates a printing rate obtained by dividing the number of dots printed by the printing means for each block by the number of dots of the block, and the printing rate is higher than a reference value for the printing rate. Setting the target speed for each block so that the target speed is slower than a block less than a reference value;
The printing apparatus according to claim 2. 前記目標速度設定手段は、前記目標速度の上限又は／及び下限を設定する、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。 The target speed setting means sets an upper limit or / and a lower limit of the target speed;
The printing apparatus according to claim 2, wherein the printing apparatus is a printer. 前記速度取得手段が取得した前記走査速度の時系列的な変化から、前記ユーザが走査する前記走査速度を予測する予測手段と、
前記予測手段が予測した前記走査速度が前記目標速度よりも一定値以上速い場合、前記目標速度を遅くし、前記予測手段が予測した前記走査速度が前記目標速度よりも前記一定値以上遅い場合、前記目標速度を速くする第１の目標速度更新手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の印刷装置。 Prediction means for predicting the scanning speed scanned by the user from a time-series change in the scanning speed acquired by the speed acquisition means;
When the scanning speed predicted by the prediction unit is faster than the target speed by a certain value or more, the target speed is slowed down, and when the scanning speed predicted by the prediction unit is slower than the target value by the constant value, First target speed update means for increasing the target speed;
The printing apparatus according to claim 1, further comprising: 前記印刷手段の温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段が検知した温度が基準温度以上である場合、前記目標速度を速くする第２の目標速度更新手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の印刷装置。 Temperature detecting means for detecting the temperature of the printing means;
A second target speed update means for increasing the target speed when the temperature detected by the temperature detection means is equal to or higher than a reference temperature;
The printing apparatus according to claim 1, further comprising: 副走査方向に向けてユーザによって手動で走査されて印刷対象の画像を印刷媒体に印刷する印刷手段を走査する走査速度をユーザに報知する報知方法であって、
前記印刷手段が前記副走査方向に向けて走査された前記走査速度を取得する速度取得ステップと、
前記ユーザが前記印刷手段を走査する目標速度と前記速度取得ステップで取得した前記走査速度との高低関係に応じて前記画像の印刷前又は印刷中に前記ユーザに情報を報知する報知ステップと、
を備える、
ことを特徴とする報知方法。 A notification method for notifying a user of a scanning speed for scanning a printing unit that is manually scanned by a user in a sub-scanning direction and prints an image to be printed on a print medium,
A speed acquisition step of acquiring the scanning speed scanned by the printing unit in the sub-scanning direction;
A notification step of notifying the user of information before or during printing of the image according to a height relationship between a target speed at which the user scans the printing unit and the scanning speed acquired in the speed acquisition step;
Comprising
A notification method characterized by the above. 副走査方向に向けてユーザによって手動で走査されて印刷対象の画像を印刷媒体に印刷する印刷手段を備える印刷装置を制御するコンピュータを、
前記印刷手段が前記副走査方向に向けて走査された走査速度を取得する速度取得手段、
前記ユーザが前記印刷手段を走査する目標速度と前記速度取得手段が取得した前記走査速度との高低関係に応じて前記画像の印刷前又は印刷中に前記ユーザに情報を報知する報知手段、
として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。 A computer that controls a printing apparatus including printing means that is manually scanned by a user in a sub-scanning direction and prints an image to be printed on a print medium;
Speed acquisition means for acquiring a scanning speed scanned by the printing means in the sub-scanning direction;
Informing means for informing the user of information before or during printing of the image according to a height relationship between a target speed at which the user scans the printing means and the scanning speed acquired by the speed acquisition means;
Function as
A program characterized by that.
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