JP2017010361A - Proper seating guidance device, proper seating guidance system and proper seating guidance method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、適切着座誘導装置、適切着座誘導システム、及び適切着座誘導方法に関し、座席に空席ができるように誘導する適切着座誘導装置、適切着座誘導システム、及び適切着座誘導方法に関する。 The present invention relates to an appropriate seating guidance device, an appropriate seating guidance system, and an appropriate seating guidance method, and more particularly to an appropriate seating guidance device, an appropriate seating guidance system, and an appropriate seating guidance method that guide a seat so that a vacant seat is formed.
列車、電車、バス等の公共交通機関では、着席可能な座席数に制限があり、全ての利用者（乗客）が着席できるわけではない。そして、空席がない場合、なるべく早い着席を希望する利用者は、着席者のそばに立ち空席になるのを待つことになる。しかし、どの着席者が早く席を立つかはわからないため、自分よりも後から乗車した利用者に、先に着席されてしまうことがある。このような状況に不満を感じる利用者は少なくない。 In public transportation such as trains, trains, and buses, there is a limit to the number of seats that can be seated, and not all users (passengers) can seat. If there is no vacant seat, the user who wants to sit as soon as possible stands next to the seated person and waits for the seat to become vacant. However, since it is not known which seated person will get up early, a user who has boarded later may be seated first. Many users are dissatisfied with this situation.
座席が空席になるまでの時間を乗客の備えた携帯端末に表示する技術が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示の空席ナビゲーションシステムは、空席ナビゲーションサーバと、定期券機能を備えた複数の携帯端末とを有する。空席ナビゲーションサーバは、携帯端末から定期的に送信される位置情報を用いてこの携帯端末を携帯するユーザの乗車、着席を判定する。そして、空席ナビゲーションサーバは、ユーザが着席したと判定した場合、携帯端末から送信された定期区間情報に含まれる降車駅情報を用いて、ユーザが着席した座席が空席になるまでの時間を算出する。そして、空席ナビゲーションサーバは、ユーザの備えた携帯端末が位置している車両の座席配置を示す車両画像マスタに、ユーザが着席した座席が空席になるまでの時間を合成して、着席画像データを生成する。そして、空席ナビゲーションサーバは、この着席画像データを要求する携帯端末に対してこの着席画像データを送信する。そして、着席画像データを要求した携帯端末は、空席ナビゲーションサーバから着席画像データを受けて表示する。これにより、各座席が空席になるまでの時間が、乗客の備えた携帯端末に表示されるので、乗客は、どの座席が早く空席になるのかを把握することができる。
上述した特許文献１に開示の空席ナビゲーションシステムは、座席が空席になるまでの時間を乗客の備えた携帯端末に表示するようにし、乗客に対し、どの座席が早く空席になるのかを把握できるようにしている。このように、この空席ナビゲーションシステムは、座席が空席になるまでの時間を乗客に対して表示するようにしているのみであり、積極的に空席を作り出すようにはしていない。このため、複数の乗客が着席できる座席シートへの着席人数が規定数に達しておらず、着席している乗客に対して詰めて座ってもらうこと等により空席を作り出すことができる場合にも、着席している乗客が離席するまで待つ必要があるといた問題がある。
The above-described vacant seat navigation system disclosed in
本発明の目的は、上記課題を解決して、積極的に空席を作り出すことを可能にした適切着座誘導装置、適切着座誘導システム、及び適切着座誘導方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide an appropriate seating guidance device, an appropriate seating guidance system, and an appropriate seating guidance method that can solve the above-described problems and actively create empty seats.
本発明の適切着座誘導装置は、座席シート全体を撮像する撮像部と、前記座席シートの近隣に設置され、指示に基づき報知内容を報知する報知部と、前記撮像部が撮像した画像に基づき前記座席シートに着座している人物の数を調べ、この数が前記座席シートに対応した所定の数より少ない場合、前記画像に基づき前記座席シート上の空きエリアの幅を示す空き幅を測定し、測定したうちの最大の空き幅が一人分の着座に必要な幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、前記報知部に適切な間隔での着座を促すメッセージを報知させる装置制御部と、を備えている。 An appropriate seating guidance apparatus according to the present invention is based on an imaging unit that captures an image of the entire seat, an informing unit that is installed in the vicinity of the seat, and that notifies notification content based on an instruction, and an image captured by the imaging unit. Check the number of persons seated in the seat, and if this number is less than a predetermined number corresponding to the seat, measure the empty width indicating the width of the empty area on the seat based on the image, If the maximum vacant width measured is less than the width required for seating for one person and the total vacant width on the seat is equal to or greater than the width required for seating for one person, the notification section And a device control unit for informing a message prompting seating at an appropriate interval.
本発明の適切着座誘導システムは、対応する座席シート全体を撮像し、撮像した前記座席シートの画像の送信に応答して着座が不適切である旨の判定を受けた場合、適切な間隔での着座を促すメッセージを報知する複数の座席シート装置と、複数の前記座席シート装置の各座席シート装置から前記画像をそれぞれ受け、この受けた前記画像に基づき前記座席シートに着座している人物の数を調べ、この数が前記座席シートに対応した所定の数より少ない場合、前記画像に基づき前記座席シート上の空きエリアの幅を示す空き幅を測定し、測定したうちの最大の空き幅が一人分の着座の幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切である旨の判定を前記画像を受けた前記座席シート装置に送信する空席検出装置と、を備えている。 The appropriate seating guidance system of the present invention captures the entire corresponding seat, and receives a determination that seating is inappropriate in response to transmission of the captured image of the seat, at an appropriate interval. Number of persons seated on the seat seat based on the received images from a plurality of seat seat devices for notifying seating messages and the seat seat devices of the seat seat devices, respectively. If this number is smaller than the predetermined number corresponding to the seat, the vacant width indicating the width of the vacant area on the seat is measured based on the image, and the largest vacant width among the measured one is If the total seating width is less than the width necessary for one person's seating and the total of the vacant widths on the seating seat is greater than the width necessary for one person's seating, the determination that the seating is inappropriate is received. seat And a, a vacancy detection device that transmits to the seat apparatus.
本発明の第１の適切着座誘導方法は、撮像した座席シートの画像に基づき前記座席シートに着座している人物の数を調べ、この数が前記座席シートに対応した所定の数より少ない場合、前記座席シートの画像に基づき前記座席シート上の空きエリアの幅を示す空き幅を測定し、測定したうちの最大の空き幅が一人分の着座に必要な幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、適切な間隔での着座を促すメッセージを報知する。 The first appropriate seating guidance method of the present invention examines the number of persons seated on the seat seat based on the image of the taken seat seat, and when this number is less than a predetermined number corresponding to the seat seat, The vacant width indicating the width of the vacant area on the seat seat is measured based on the image of the seat seat, the maximum vacant width of the measured is less than the width required for seating for one person, and on the seat seat If the sum of all the available widths is greater than the width required for seating for one person, a message prompting seating at an appropriate interval is notified.
本発明の第２の適切着座誘導方法は、複数の座席シート装置の各座席シート装置により、対応する座席シート全体を撮像した画像を送信し、空席検出装置により、複数の前記座席シート装置の各座席シート装置から前記画像をそれぞれ受け、この受けた前記画像に基づき前記座席シートに着座している人物の数を調べ、この数が前記座席シートに対応した所定の数より少ない場合、前記画像に基づき前記座席シート上の空きエリアの幅を示す空き幅を測定し、測定したうちの最大の空き幅が一人分の着座の幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切である旨の判定を前記画像を受けた前記座席シート装置に送信し、複数の座席シート装置の各座席シート装置により、前記画像の送信に応答して着座が不適切である旨の判定を受けた場合、適切な間隔での着座を促すメッセージを報知する。 In the second appropriate seating guiding method of the present invention, an image obtained by imaging the entire corresponding seat is transmitted by each seat device of the plurality of seat devices, and each of the plurality of seat seat devices is transmitted by the vacant seat detector. Each of the images is received from the seat device, and the number of persons seated on the seat is determined based on the received images. If this number is less than a predetermined number corresponding to the seat, Based on measuring the vacant width indicating the width of the vacant area on the seat, the maximum vacant width of the measured less than the seating width for one person, and the total vacant width on the seat seat If the width is larger than the width required for one person's seating, a determination that seating is inappropriate is transmitted to the seat device that received the image, If seated in response to the transmission of the image is subjected to determination that is inappropriate, notifies a message urging the seating at appropriate intervals.
本発明によれば、積極的に空席を作り出すことを可能にした適切着座誘導装置、適切着座誘導システム、及び適切着座誘導方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an appropriate seating guidance device, an appropriate seating guidance system, and an appropriate seating guidance method that are capable of actively creating empty seats.
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る適切着座誘導装置の一例を示す図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an example of an appropriate seating guidance apparatus according to the first embodiment of the present invention.
本実施の形態に係る適切着座誘導装置１は、撮像部２と、報知部４と、装置制御部３とにより構成される。
The appropriate
撮像部２は、座席シート全体を撮像する。座席シートは、例えば公共交通機関の電車等に搭載された、人物（乗客）が着座する座席である。したがって、撮像部２は、座席シートを撮像した際に、着座している人物も撮像することになる。ここで、座席シートを、公共交通機関の電車等に搭載された人物（乗客）が着座する座席である、としたが、これにこだわることなく、バス、船舶、病院の待合室等々の複数の人物が着座する座席シートであればどのような座席シートでも良い。
The
報知部４は、座席シートの近隣に設置され、指示に基づき、座席シートに着座している人物に報知内容を報知する。 The notification unit 4 is installed in the vicinity of the seat and notifies the person seated on the seat based on the instruction of the notification content.
装置制御部３は、撮像部２が撮像した画像に基づき、座席シートに着座している人物の数を調べ、この数が座席シートに対応した所定の数より少ない場合、座席シート上の空きエリアの幅（空き幅）を測定する。そして、この測定結果に基づき、報知部４に適切な間隔での着座を促すメッセージを報知させる。
The
ここで、適切着座誘導装置１の動作を説明する。
Here, the operation of the appropriate
装置制御部３は、撮像部２が撮像した画像に基づき、座席シートに着座している人物の数を調べる。そして、この調べた人物の数が座席シートに対応した所定の数（規定数Ｂ）より少ないか否かを調べる。座席シートに対応した所定の数とは、座席シートが例えば７人掛け用の長椅子等の場合は、７である。
The
装置制御部３は、着座している人物の数が所定の数より少ない場合は、撮像部２が撮像した画像に基づき、座席シート上の人物以外の部分すなわち、空きエリアの幅（空き幅）を測定する。そして、この測定した座席シート上の空き幅のうちの最大の空き幅が、一人分の着座に必要な幅未満、かつ、座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上であるか否かを調べる。
When the number of seated persons is less than a predetermined number, the
所定の大きさ（例えば、０．２[ｍ]）とは、座席シートに着座しているそれぞれの人に詰めて座ってもらうことにより、一人分の着座可能な空き幅を作り出すことができると思われる値である。また、一人分の着座に必要な幅（例えば、０．４５[ｍ]）以上の場合は、すでに、座席シート上に一人分の着座可能な空き幅あり、それぞれの人がすでに詰めて座っていると思われる。これらの数値は、座席シートの大きさ、座席シートに座る例えば乗車客のゆったり感の度合い等に基づき、適宜変更して良い。 With a predetermined size (for example, 0.2 [m]), it is possible to create a vacant width that can be seated for one person by having each person seated on the seat seat sit down. This is the expected value. In addition, if it is more than the width required for sitting for one person (for example, 0.45 [m]), there is already a vacant width that can be seated for one person on the seat, and each person is already packed and seated. It seems that there is. These numerical values may be changed as appropriate based on the size of the seat, the degree of comfort of the passenger sitting on the seat, for example.
そして、調べた結果が、一人分の着座に必要な幅未満、かつ、座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合には、座席シートに着座しているそれぞれの人に詰めて座ってもらうことにより、一人分の着座可能な空き幅を作り出すことができると判断し、報知部４に適切な間隔での着座を促すメッセージを報知させる。 If the result of the investigation is less than the width required for one person's seating and the total width of all seats on the seat is equal to or greater than the width required for one person's seating, seat on the seat. It is determined that a vacant width that can be seated for one person can be created by having each person sit down, and the notification unit 4 is notified of a message that prompts the user to sit at an appropriate interval.
このように、本発明の第１の実施の形態によれば、着座している人物の数が所定の数より少ない場合、座席シート上の空き幅を測定する。そして、この測定した座席シート上の空き幅のうちの最大の空き幅が、一人分の着座に必要な幅未満、かつ、座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合に、適切な間隔での着座を促すメッセージを報知する。このため、座席シート上に積極的に空席を作り出すことができる。
（第２の実施の形態）
図２は、本発明の第２の実施の形態に係る適切着座誘導装置の一例を示す図である。
Thus, according to the first embodiment of the present invention, when the number of seated persons is smaller than a predetermined number, the vacant width on the seat is measured. And, the maximum vacant width of the measured vacant width on the seat seat is less than the width required for seating for one person, and the total vacant width on the seat seat is required for seating for one person. If the width is greater than or equal to the width, a message prompting seating at an appropriate interval is notified. For this reason, a vacant seat can be created positively on a seat seat.
(Second Embodiment)
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an appropriate seating guidance apparatus according to the second embodiment of the present invention.
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態の適切着座誘導装置１の装置制御部３を着座状況解析部６と、空席検出部７と、制御部５とを備えるようにしてより具体化したものである。主に第１の実施の形態と相違する部分について説明する。
In the second embodiment of the present invention, the
本実施の形態に係る適切着座誘導装置１は、撮像部２と、報知部４と、装置制御部３とにより構成される。装置制御部３は、着座状況解析部６と、空席検出部７と、制御部５とにより構成される。
The appropriate
撮像部２は、座席シートの上方の、例えば電車の天井面に配置し座席シート全体を撮像する。
The
撮像部２は、撮像対象物から放射される赤外線を分析し、熱分布を図として表した画像を出力するサーモグラフィー技術を使用した例えばサーモグラフィーカメラである。基本的に、人間の体温は３７度前後に保たれている。また、電車内等の屋内環境の場合には壁、床、座席シート等は車内温度（例えば２５度程度）に保たれている。このため、撮像部２により座席シートに着座した人物を含めた座席シート全体を撮像した場合、人体の温度より低い座席シート等の一様な背景温度分布内に、背景温度より高い人体の温度分布で示す、頭の形状や人体の形状の画像が撮像される。このため、座席シートに着座した人物を、座席シートと明確に区別することができる。
The
装置制御部３の着座状況解析部６は、撮像部２が撮像した画像から人物を認識して、着座している人物の数を調べる。そして、この調べた数が、所定の数より少ない場合、予め求めておいた座席シートの端部の位置と、認識した人物のうちの端部に最近の人物との間隔、及び認識した人物とこの人物と隣接する人物との間隔を座席シート上の空き幅（間隔）として測定する。
The seating state analysis unit 6 of the
装置制御部３の空席検出部７は、着座状況解析部６が測定した空き幅のうちの最大の空き幅が所定の大きさ以上、及び一人分の着座に必要な幅未満、かつ、座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切であり着座可能な空席となりうる空きエリアがあると判定する。
The vacant seat detection unit 7 of the
装置制御部３の制御部５は、撮像部２に座席シートを撮像させ、空席検出部７から着座が不適切である旨の判定を受けた場合、報知部４に適切な間隔での着座を促すメッセージを報知させる。
The control unit 5 of the
報知部４は、報知内容を放音するスピーカ等の放音部と、報知内容を提示するスクリーン等の表示部とのうちの少なくともいずれかを含む。 The notification unit 4 includes at least one of a sound emission unit such as a speaker that emits the notification content and a display unit such as a screen that presents the notification content.
次に、本実施の形態の適切着座誘導装置の動作を、図３、図４、及び図５を使用して説明する。 Next, the operation of the appropriate seating guidance apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 5.
図３は、本発明の第２の実施の形態に係る適切着座誘導装置の動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the appropriate seating guidance apparatus according to the second embodiment of the present invention.
図４は、座席シートの端部の位置の求め方の一例を示す図である。この図は、撮像部２の設定者が、撮像部２を座席シートの上方に設置した際に、撮像部２により座席シート全体を撮像した画像を表示部（不図示）に表示した図である。このとき画像の全体が表示部の画面全体に表示されるように調整しておく。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of how to obtain the position of the end portion of the seat. This figure is the figure which displayed the image which imaged the whole seat seat by the
座席シートの端部は、他の部分と若干の温度差がある。通常、座席シートの左端部はこの部分の左側の部分と、また、右端部はこの部分の右側の部分と若干の温度差がある。このため、人間はこれらの端部を認識することができるので、以下のように、座席シートの端部の位置を求める。すなわち、例えば、設置者が、この表示された画像を見て画像の左端から座席シートの左端部までの距離（Ｎ１[ｍ]）、及び画像の左端から座席シートの右端部までの距離（Ｎ２[ｍ]）を、画面上にメジャーを当てる等によりそれぞれ測定する。また、画像の左端から右端までの距離（Ｌ[ｍ]）も同様にして測定する。そして、これらの測定結果を、入力部（不図示）を介して、格納部（不図示）に格納する。 The end of the seat has a slight temperature difference from the other parts. Usually, the left end portion of the seat has a slight temperature difference from the left portion of this portion, and the right end portion has a slight temperature difference from the right portion of this portion. For this reason, since a human being can recognize these edge parts, the position of the edge part of a seat is calculated | required as follows. That is, for example, when the installer looks at the displayed image, the distance from the left end of the image to the left end of the seat (N1 [m]) and the distance from the left end of the image to the right end of the seat (N2 [m]) is measured by applying a measure on the screen. Further, the distance (L [m]) from the left end to the right end of the image is measured in the same manner. These measurement results are stored in a storage unit (not shown) via an input unit (not shown).
図５は、撮像部２が撮像した画像から座席シートに着座している人物の数及び、人物の左端と右端の位置を求める一例を示す図である。この図は、座席シートに人物が着座しているときに、撮像部２により座席シート全体を撮像したときの画像を、例えば、３２度を閾値にして２値化した画像（１、０の画像）である。この画像により、人体部分が１、他の部分が０として表示される。人体であることを明確にするため頭の部分を点線で示している。また、座席シートを点線で示している。この２値化画像は、例えば、Ｍ行Ｎ列（横方向を（Ｎ[ドット]）、縦方向を（Ｍ[ドット]））の画像である。そして、図の最上行の一行を走査して、１の部分が数回（例えば５回）以上連続している線分を抽出し、この線分の中心、左端、及び右端のそれぞれの位置を求める。この数値（５回）は、実験等により最適なものに適宜変更してよい。これを、図の最下行まで順にＭ行分走査し、各行毎に抽出した線分の中心、左端、及び右端のそれぞれの位置（ドット）を求める。そして、これら求めた中心がほぼ一致する線分の組を人体部分（人物）として抽出し、この組の数を人物の数とする。また、人体部分を構成する線分の左端と右端の位置うち、最左端、最右端の位置をその人体部分の人物の左端と右端の位置（ドット）とする。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of obtaining the number of persons seated on the seat and the positions of the left end and the right end of the person from the image captured by the
図３のステップＳ１では、最初に、座席シートに対応する所定の数（この座席シートに着座可能な人数を示す予め決められた規定数Ｂ）を、予め格納部（不図示）に格納しておく。そして、図４で示すように、予め、座席シートの設置者により、座席シートの左端部までの距離（Ｎ１[ｍ]）、座席シートの右端部までの距離（Ｎ２[ｍ]）、画像の左端から右端までの距離（Ｌ[ｍ]）を格納部（不図示）に格納しておく。図４で示すこの画像の左端から右端までの距離（Ｌ[ｍ]）を、図５で示す２値化画像の横方向のドット数（Ｎ[ドット]）で割って、画像上の１ドットに対応する距離Ｌ/Ｎ[ｍ/ドット]（ドット距離変換係数）を計算し格納部（不図示）に格納しておく。 In step S1 of FIG. 3, first, a predetermined number corresponding to a seat seat (predetermined prescribed number B indicating the number of people seatable on the seat seat) is stored in advance in a storage unit (not shown). deep. Then, as shown in FIG. 4, by the seat seat installer, the distance to the left end of the seat (N1 [m]), the distance to the right end of the seat (N2 [m]), the image The distance from the left end to the right end (L [m]) is stored in a storage unit (not shown). Divide the distance (L [m]) from the left end to the right end of this image shown in FIG. 4 by the number of horizontal dots (N [dot]) of the binarized image shown in FIG. A distance L / N [m / dot] (dot distance conversion coefficient) corresponding to is calculated and stored in a storage unit (not shown).
図３のステップＳ２では、装置制御部３の制御部５が、所定のタイミング信号を受けるまで待機する。所定のタイミング信号とは、例えば、電車が駅を発車する際に、車掌の発車ボタンの押下に基づき発生する発車通知信号等である。
In step S <b> 2 of FIG. 3, the control unit 5 of the
図３のステップＳ３では、装置制御部３の制御部５が、所定のタイミング信号を受け、撮像部２に座席シートを撮像させる指示を出力する。
In step S <b> 3 of FIG. 3, the control unit 5 of the
図３のステップＳ４では、撮像部２は、制御部５からの指示を受け、座席シートを撮像し、撮像した画像を、図５で示すように２値化し、この２値化画像を装置制御部３の着座状況解析部６に出力する。又は、撮像部２が、撮像した画像を制御部５に出力し、制御部５がこの画像を２値化し、この２値化画像を装置制御部３の着座状況解析部６に出力するようにしてもよい。
In step S4 of FIG. 3, the
図３のステップＳ５では、装置制御部３の着座状況解析部６により、撮像部２から座席シートの画像（２値化画像）を受け、図５で示すように、この２値化画像から人物を認識して、着座している人物の数を調べる。
In step S5 of FIG. 3, an image of the seat (binarized image) is received from the
図３のステップＳ６では、装置制御部３の着座状況解析部６により、ステップＳ５で調べた数が、所定の数（予め格納部に格納した規定数Ｂ）より少ないか否かを調べる。調べた結果が、少ないことを示す場合、ステップＳ７へ進む。調べた結果が、少ないことを示さない場合、ステップＳ２へ戻る。
In step S6 of FIG. 3, the seating state analysis unit 6 of the
図３のステップＳ７では、装置制御部３の着座状況解析部６により、ステップＳ５で示す２値化画像に基づき、座席シートの端部の位置とこの端部に最近の人物との間隔、及び人物間の間隔を座席シート上の空き幅（間隔）として測定する。
In step S7 of FIG. 3, the seating state analysis unit 6 of the
すなわち、図５のようにして検出した、人物のうち、その中心の位置が最も左にある人物の左端の位置（ドット）にドット距離変換係数を掛けてメートル単位にした位置（ｍ）から、ステップＢ１で受信した座席シートの左端の位置（Ｎ１[ｍ]）を引く。これを座席シートの左端部の位置と、この端部に最近の人物との間隔（ｍ）とする。ドット距離変換係数Ｌ/Ｎ[ｍ/ドット]とは、ステップＳ１で受信したドット単位の距離をメートル単位の距離に変換する係数である。同様に、ステップＳ１で受信した座席シートの右端の位置（Ｎ２[ｍ]）から、図５のようにして検出した人物のうち、その中心の位置が最も右にある人物の右端の位置（ドット）をメートル単位に変換した位置（ｍ）を引く。これを座席シートの右端部の位置と、この端部に最近の人物との間隔（ｍ）とする。 That is, from the position (m) detected in the manner shown in FIG. 5, the position of the leftmost position (dot) of the person whose center is at the leftmost position is multiplied by the dot distance conversion coefficient in units of meters. The left end position (N1 [m]) of the seat seat received in step B1 is subtracted. This is the distance (m) between the position of the left end of the seat and the latest person at this end. The dot distance conversion coefficient L / N [m / dot] is a coefficient for converting the dot unit distance received in step S1 into a meter unit distance. Similarly, among the persons detected as shown in FIG. 5 from the right end position (N2 [m]) of the seat seat received in step S1, the right end position (dot) of the person whose center position is the rightmost position. ) Is converted into metric units (m). This is the distance (m) between the position of the right end of the seat and the latest person at this end.
また、図５のようにして検出した人物のうちの、隣り合う人物間の間隔を求める。すなわち、図５のようにして検出した人物のうち、その中心の位置が最も左にある人物の右端の位置（ドット）と、この人物の右隣にある、すなわち、中心の位置が最近の人物の左端の位置（ドット）とから、これらの人物の間隔（ドット）を求める。そして、この人物の間隔（ドット）にドット距離変換係数を掛けてメートル単位の人物の間隔（ｍ）を求める。次に、図５で示すようにして検出した人物のうち、その中心の位置が左から２番目の位置にある人物の右端の位置（ドット）と、この人物の右隣の人物の左端の位置（ドット）とから、これらの人物の間隔（ドット）を求める。そして、これにドット距離変換係数を掛けてメートル単位の人物の間隔（ｍ）を求める。同様にして、順番に、隣り合う人物間の間隔（ｍ）の取得を、図５で示すようにして検出した人物のうち、その中心の位置が最も右にある人物と、その左隣の人物との間隔（ｍ）を求めるまで行い、全ての人物間の間隔（ｍ）を求める。上記で求めた、間隔（ｍ）を座席シート上の空き幅（間隔）とする。 Moreover, the space | interval between adjacent persons is calculated | required among the persons detected as shown in FIG. That is, among the persons detected as shown in FIG. 5, the rightmost position (dot) of the person whose center position is the leftmost and the person right next to this person, that is, the person whose center position is the latest The distance (dot) between these persons is obtained from the position (dot) at the left end of. The person interval (m) is obtained by multiplying the person interval (dot) by a dot distance conversion coefficient. Next, among the persons detected as shown in FIG. 5, the right end position (dot) of the person whose center position is the second position from the left, and the left end position of the person right next to this person From (dot), the interval (dot) between these persons is obtained. Then, this is multiplied by a dot distance conversion coefficient to obtain a distance (m) between persons in meters. Similarly, among the persons detected as shown in FIG. 5 in order to obtain the interval (m) between the adjacent persons in order, the person whose center position is on the rightmost side and the person on the left side thereof Until the interval (m) is obtained, and the intervals (m) between all persons are obtained. Let the space | interval (m) calculated | required above be the vacant width | variety (space | interval) on a seat.
図３のステップＳ８では、装置制御部３の空席検出部７により、着座状況解析部６が測定した間隔（空き幅）について、所定の条件を満たすか否かを調べ、所定の条件を満たす場合は、ステップＳ９へ進む。所定の条件を満たさない合は、ステップＳ２へ戻る。所定の条件とは、着座状況解析部６が測定した空き幅のうちの最大の空き幅が所定の大きさ（例えば、０．２[ｍ]）以上及び一人分の着座に必要な幅（例えば、０．４５[ｍ]）未満、かつ、座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合を示す。
In step S8 of FIG. 3, the vacant seat detection unit 7 of the
図３のステップＳ９では、装置制御部３の空席検出部７により、着座が不適切である旨の判定を装置制御部３の制御部５に出力する。
In step S <b> 9 of FIG. 3, the vacant seat detection unit 7 of the
図３のステップＳ１０では、装置制御部３の制御部５により、装置制御部３の空席検出部７から着座が不適切である旨の判定を受け、報知部４に、適切な間隔での着座を促すメッセージの報知指示を出力する。
In step S10 of FIG. 3, the control unit 5 of the
図３のステップＳ１１では、報知部４は、装置制御部３の制御部５から報知指示を受け、所定の期間（例えば、３分）、所定の周期（例えば、１分）で、適切な間隔での着座を促すメッセージを報知する。報知部は、座席シートの近隣に設置されているので、座席シートに座っている人は、報知内容を認識することができる。そして、ステップＳ２へ戻る。
In step S11 of FIG. 3, the notification unit 4 receives a notification instruction from the control unit 5 of the
このように、本発明の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態で取得した効果に加え、次のような効果がある。すなわち、撮像部２に、サーモグラフィー技術を用いたサーモグラフィーカメラを使用したので、背景となる座席シートの温度より高い温度の人物を、座席シートと明確に区別することができる。このため、座席シートに着座している人物の誤認識を抑制することができる。また、報知部４を、報知内容を放音する放音部と、報知内容を提示する表示部とのうちの少なくともいずれかであるようにした。このため、通常は、放音部のみで報知し、座席シートがある場所が騒音のある場合は、放音部と、表示部とを併用し、座席シートがある場所が静かな場所の場合は、表示部のみを選択するようにすることができる。
（第３の実施の形態）
図６は、本発明の第３の実施の形態に係る適切着座誘導システムの一例を示す図である。
As described above, according to the second embodiment of the present invention, in addition to the effects acquired in the first embodiment, the following effects can be obtained. That is, since a thermographic camera using a thermographic technique is used for the
(Third embodiment)
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an appropriate seating guidance system according to the third embodiment of the present invention.
本実施の形態に係る適切着座誘導システム１０は、複数の座席シート装置１１と、空席検出装置１２とにより構成される。
The appropriate
複数の座席シート装置１１の各座席シート装置１１は、対応する座席シート全体を撮像し、撮像した座席シートの画像の送信に応答して着座が不適切である旨の判定を受けた場合、適切な間隔での着座を促すメッセージを報知する。
Each
座席シートは、例えば公共交通機関の電車等に搭載された、人物（乗客）が着座する座席である。したがって、座席シートを撮像した際に、着座している人物も撮像することになる。ここで、座席シートを、公共交通機関の電車等に搭載された人物（乗客）が着座する座席である、としたが、これにこだわることなく、バス、船舶、病院の待合室等々の複数の人物が着座する座席シートであればどのような座席シートでも良い。 The seat is a seat on which a person (passenger) is seated, for example, mounted on a public transport train or the like. Therefore, when a seat seat is imaged, a seated person is also imaged. Here, the seat is a seat on which a person (passenger) mounted on a public transport train or the like is seated. However, without being particular about this, a plurality of persons such as buses, ships, hospital waiting rooms, etc. Any seat may be used as long as the seat is seated.
空席検出装置１２は、複数の座席シート装置１１の各座席シート装置１１から、対応する座席シートの全体を撮像した画像をそれぞれ受け、この受けた画像に基づき座席シートに着座している人物の数を調べる。そして、この調べた人数が座席シートに対応した所定の数より少ない場合、座席シート装置１１から受けた画像に基づき、座席シート上の空きエリアの幅を示す空き幅を測定する。そして、測定したうちの最大の空き幅が一人分の着座に必要な幅未満、かつ、座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切である旨の判定を、画像を受けた座席シート装置１１に送信する。
The vacant
ここで、適切着座誘導システム１０の動作を説明する。
Here, the operation of the appropriate
空席検出装置１２は、座席シート装置１１から受けた画像に基づき、座席シートに着座している人物の数を調べる。そして、この調べた人物の数が座席シートに対応した所定の数より少ないか否かを調べる。座席シートに対応した所定の数（規定数Ｂ）とは、この座席シートが例えば７人掛け用の長椅子等の場合は、７である。
The vacant
空席検出装置１２は、着座している人物の数が所定の数より少ない場合は、座席シート装置１１から受けた座席シートの全体を撮像した画像に基づき、座席シート上の人物以外の部分すなわち、空きエリアの幅（空き幅）を測定する。そして、この測定した座席シート上の空き幅のうちの最大の空き幅が、一人分の着座に必要な幅未満、かつ、座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上であるか否かを調べる。
When the number of seated persons is less than a predetermined number, the vacant
所定の大きさ（例えば、０．２[ｍ]）とは、座席シートに着座しているそれぞれの人に詰めて座ってもらうことにより、一人分の着座可能な空き幅を作り出すことができると思われる値である。また、一人分の着座に必要な幅（例えば、０．４５[ｍ]）以上の場合は、すでに、座席シート上に一人分の着座可能な空き幅あり、それぞれの人がすでに詰めて座っていると思われる。これらの数値は、座席シートの大きさ、座席シートに座る例えば乗車客のゆったり感の度合い等に基づき、適宜変更して良い。 With a predetermined size (for example, 0.2 [m]), it is possible to create a vacant width that can be seated for one person by having each person seated on the seat seat sit down. This is the expected value. In addition, if it is more than the width required for sitting for one person (for example, 0.45 [m]), there is already a vacant width that can be seated for one person on the seat, and each person is already packed and seated. It seems that there is. These numerical values may be changed as appropriate based on the size of the seat, the degree of comfort of the passenger sitting on the seat, for example.
そして、調べた結果が、一人分の着座に必要な幅未満、かつ、座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合には、座席シートに着座しているそれぞれの人に詰めて座ってもらうことにより、一人分の着座可能な空き幅を作り出すことができると判断し、着座が不適切である旨の判定を、画像を受けた座席シート装置１１に送信する。
If the result of the investigation is less than the width required for one person's seating and the total width of all seats on the seat is equal to or greater than the width required for one person's seating, seat on the seat. The
そして、複数の座席シート装置１１の各座席シート装置１１は、着座が不適切である旨の判定を受けた場合、適切な間隔での着座を促すメッセージを報知する。
When each
このように、本発明の第３の実施の形態によれば、着座している人物の数が所定の数より少ない場合、座席シート上の空き幅を測定する。そして、この測定した座席シート上の空き幅のうちの最大の空き幅が一人分の着座に必要な幅未満、かつ、座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合に、適切な間隔での着座を促すメッセージを報知する。このため、座席シート上に積極的に空席を作り出すことができる。
（第４の実施の形態）
図７は、本発明の第４の実施の形態に係る適切着座誘導システムの一例を示す図である。
Thus, according to the third embodiment of the present invention, when the number of seated persons is less than a predetermined number, the vacant width on the seat is measured. And, the maximum vacant width of the measured vacant width on the seat seat is less than the width required for seating for one person, and the total of the vacant widths on the seat seat is required for seating for one person. When the width is greater than or equal to the width, a message prompting seating at an appropriate interval is notified. For this reason, a vacant seat can be created positively on a seat seat.
(Fourth embodiment)
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of an appropriate seating guidance system according to the fourth embodiment of the present invention.
本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態の適切着座誘導システム１０の座席シート装置１１を撮像部１３と、報知部１５と、制御部１４とを備えるようにし、また、空席検出装置１２を着座状況解析部１６と、空席検出部１７とを備えるようにしてより具体化したものである。主に第３の実施の形態と相違する部分について説明する。
In the fourth embodiment of the present invention, the
本実施の形態に係る適切着座誘導システム１０は、複数の座席シート装置１１と、空席検出装置１２とにより構成される。複数の座席シート装置１１の各座席シート装置１１は、撮像部１３と、報知部１５と、制御部１４とにより構成される。空席検出装置１２は、着座状況解析部１６と、空席検出部１７とにより構成される。
The appropriate
複数の座席シート装置１１の各撮像部１３は、対応する座席シート全体をそれぞれ撮像する。
Each
複数の座席シート装置１１の各報知部１５は、対応する座席シートの近隣に設置され、指示に基づき対応する座席シートに着座している人物に報知内容を報知する。
Each
報知部４は、報知内容を放音するスピーカ等の放音部と、報知内容を提示するスクリーン等の表示部とのうちの少なくともいずれかを含む。 The notification unit 4 includes at least one of a sound emission unit such as a speaker that emits the notification content and a display unit such as a screen that presents the notification content.
複数の座席シート装置１１の各制御部１４は、対応する撮像部１３に撮像させた座席シートの画像の送信に応答して着座が不適切である旨の判定を受けた場合、対応する報知部１５に適切な間隔での着座を促すメッセージを報知させる。
When each
撮像部１３は、座席シートの上方の、例えば電車の天井面に配置し座席シート全体を撮像する。
The
撮像部１３は、撮像対象物から放射される赤外線を分析し、熱分布を図として表した画像を出力するサーモグラフィー技術を使用した例えばサーモグラフィーカメラである。基本的に、人間の体温は３７度前後に保たれている。また、電車内等の屋内環境の場合には壁、床、座席シート等は車内温度（例えば２５度程度）に保たれている。このため、撮像部１３により座席シートに着座した人物を含めた座席シート全体を撮像した場合、人体の温度より低い座席シート等の一様な背景温度分布内に、背景温度より高い人体の温度分布で示す、頭の形状や人体の形状の画像が撮像される。このため、座席シートに着座した人物を、座席シートと明確に区別することができる。
The
空席検出装置１２の着座状況解析部１６は、複数の座席シート装置１１の各座席シート装置１１から、対応する座席シート全体を撮像した画像をそれぞれ受け、この受けた画像から人物を認識して、着座している人物の数を調べる。そして、この調べた人数が所定の数より少ない場合予め求めておいた座席シートの端部の位置と、この認識した人物のうちの端部に最近の人物との間隔、及び認識した人物とこの人物と隣接する人物との間隔を座席シート上の空き幅として測定する。
The seating
空席検出装置１２の空席検出部１７は、着座状況解析部１６が測定した空き幅のうちの最大の空き幅が所定の大きさ以上及び一人分の着座に必要な幅未満、かつ、座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切であり着座可能な空席となりうる空きエリアがあると判定する。そして、着座が不適切である旨の判定を画像を受けた座席シート装置１１に送信する。
The vacant
次に、本実施の形態の適切着座誘導システムの動作を、図４、図５、図８、及び図９を使用して説明する。 Next, the operation of the appropriate seating guidance system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4, 5, 8, and 9.
図８は、本発明の第４の実施の形態に係る適切着座誘導システムの各座席シート装置の動作の一例を示すフローチャートである。各座席シート装置１１の動作は同一であるので、ここでは、一つの座席シート装置１１について記述している。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of each seat device in the appropriate seating guidance system according to the fourth embodiment of the present invention. Since the operation of each
図９は、本発明の第４の実施の形態に係る適切着座誘導システムの空席検出装置の動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the vacant seat detection device of the appropriate seating guidance system according to the fourth embodiment of the present invention.
図８のステップＡ１では、自身の座席シート装置１１に対応する座席シートに着座可能な人数を示す予め決められた規定数Ｂ（所定の数）を、予め格納部（不図示）に格納しておく。そして、図４で示すように、予め、座席シートの設置者により、座席シートの左端部までの距離（Ｎ１[ｍ]）、座席シートの右端部までの距離（Ｎ２[ｍ]）、画像の左端から右端までの距離（Ｌ[ｍ]）を格納部（不図示）に格納しておく。また、図４で示す画像の左端から右端までの距離（Ｌ[ｍ]）を、図５で示す２値化画像の横方向のドット数（Ｎ[ドット]）で割って、画像上の１ドットに対応する距離Ｌ/Ｎ[ｍ/ドット]（ドット距離変換係数）を計算し予め格納部（不図示）に格納しておく。
In step A1 of FIG. 8, a predetermined prescribed number B (predetermined number) indicating the number of people who can be seated in the seat seat corresponding to the
図８のステップＡ２では、制御部１４が、所定のタイミング信号を受けるまで待機する。所定のタイミング信号とは、例えば、電車が駅を発車する際に、車掌の発車ボタンの押下に基づき発生する発車通知信号等である。
In step A2 of FIG. 8, the
図８のステップＡ３では、制御部１４が、所定のタイミング信号を受け、撮像部１３に座席シートを撮像させる指示を出力する。
In step A3 of FIG. 8, the
図８のステップＡ４では、撮像部１３は、制御部１４からの指示を受け、座席シートを撮像し、撮像した画像を、図５で示すように２値化し、この２値化画像を制御部１４を介して空席検出装置１２に送信する。又は、撮像部１３が、撮像した画像を制御部１４に出力し、制御部１４がこの画像を２値化し、この２値化画像を空席検出装置１２に送信するようにしてもよい。このとき、画像と共に、ステップＡ１で格納した、規定数Ｂ（所定の数）、座席シートの左端部までの距離（Ｎ１[ｍ]）、座席シートの右端部までの距離（Ｎ２[ｍ]）、ドット距離変換係数Ｌ/Ｎ[ｍ/ドット]を送信する。
In step A4 of FIG. 8, the
図８のステップＡ５では、制御部１４は、送信した画像についての判定を空席検出装置１２から受けるまで待機する。
In step A5 of FIG. 8, the
図８のステップＡ６では、制御部１４は、空席検出装置１２から受けた回答が「着座が不適切である旨の判定」か否かを調べ、調べた結果が、「着座が不適切である旨の判定」を示す場合、ステップＡ７へ進む。調べた結果が、「着座が不適切である旨の判定」を示さない場合、ステップＡ２へ戻る。
In step A6 of FIG. 8, the
図８のステップＡ７では、制御部１４は、報知部１５に、適切な間隔での着座を促すメッセージの報知指示を出力する。
In step A7 in FIG. 8, the
図８のステップＡ８では、報知部１５は、制御部１４から報知指示を受け、所定の期間（例えば、３分）、所定の周期（例えば、１分）で、適切な間隔での着座を促すメッセージを報知する。報知部１５は、座席シートの近隣に設置されているので、座席シートに座っている人は、報知内容を認識することができる。そして、ステップＡ２へ戻る
一方、適切着座誘導システム１０の空席検出装置１２は、各座席シート装置１１の動作に対応して次のように動作する。
In step A8 of FIG. 8, the
図９のステップＢ１では、空席検出装置１２の着座状況解析部１６は、複数の座席シート装置１１のいずれかの座席シート装置１１から画像（２値化画像）を受信するまで待機する。このとき、画像以外に、図８のステップＡ１で格納した、規定数Ｂ（所定の数）、座席シートの左端部までの距離（Ｎ１[ｍ]）、座席シートの右端部までの距離（Ｎ２[ｍ]）、ドット距離変換係数Ｌ/Ｎ[ｍ/ドット]を受信するまで待機する。
In Step B1 of FIG. 9, the seating
図９のステップＢ２では、着座状況解析部１６により、ステップＢ１で受信した画像から、図５で示すように、人物を認識して、着座している人物の数を調べる。
In step B2 of FIG. 9, the seating
図９のステップＢ３では、着座状況解析部１６により、ステップＢ２で調べた数が、ステップＢ１で受信した規定数Ｂ（所定の数）より少ないか否かを調べる。調べた結果が、少ないことを示す場合、ステップＢ５へ進む。調べた結果が、少ないことを示さない場合、ステップＢ４へ進む。
In step B3 in FIG. 9, the seating
図９のステップＢ４では、着座状況解析部１６により、「着座は不適切でない旨の判定」をステップＢ１で画像を受けた座席シート装置１１に送信し、ステップＢ１へ戻る。
In step B4 of FIG. 9, the seating
図９のステップＢ５では、着座状況解析部１６により、ステップＢ１で受信した２値化画像に基づき、座席シートの端部の位置とこの端部に最近の人物との間隔、及び人物間の間隔を座席シート上の空き幅（間隔）として測定する。
In step B5 of FIG. 9, the seating
すなわち、図５のようにして検出した、人物のうち、その中心の位置が最も左にある人物の左端の位置（ドット）にドット距離変換係数を掛けてメートル単位にした位置（ｍ）から、ステップＢ１で受信した座席シートの左端の位置（Ｎ１[ｍ]）を引く。これを座席シートの左端部の位置と、この端部に最近の人物との間隔（ｍ）とする。ドット距離変換係数Ｌ/Ｎ[ｍ/ドット]とは、ステップＢ１で受信したドット単位の距離をメートル単位の距離に変換する係数である。同様に、ステップＢ１で受信した座席シートの右端の位置（Ｎ２[ｍ]）から、図５のようにして検出した人物のうち、その中心の位置が最も右にある人物の右端の位置（ドット）をメートル単位に変換した位置（ｍ）を引く。これを座席シートの右端部の位置と、この端部に最近の人物との間隔（ｍ）とする。 That is, from the position (m) detected in the manner shown in FIG. 5, the position of the leftmost position (dot) of the person whose center is at the leftmost position is multiplied by the dot distance conversion coefficient in units of meters. The left end position (N1 [m]) of the seat seat received in step B1 is subtracted. This is the distance (m) between the position of the left end of the seat and the latest person at this end. The dot distance conversion coefficient L / N [m / dot] is a coefficient for converting the dot unit distance received in step B1 into a meter unit distance. Similarly, among the persons detected as shown in FIG. 5 from the right end position (N2 [m]) of the seat seat received in step B1, the right end position (dot) of the person whose center position is the rightmost position. ) Is converted into metric units (m). This is the distance (m) between the position of the right end of the seat and the latest person at this end.
また、図５のようにして検出した人物のうちの、隣り合う人物間の間隔を求める。すなわち、図５のようにして検出した人物のうち、その中心の位置が最も左にある人物の右端の位置（ドット）と、この人物の右隣にある、すなわち、中心の位置が最近の人物の左端の位置（ドット）とから、これらの人物の間隔（ドット）を求める。そして、この人物の間隔（ドット）にドット距離変換係数を掛けてメートル単位の人物の間隔（ｍ）を求める。次に、図５で示すようにして検出した人物のうち、その中心の位置が左から２番目の位置にある人物の右端の位置（ドット）と、この人物の右隣の人物の左端の位置（ドット）とから、これらの人物の間隔（ドット）を求める。そして、これにドット距離変換係数を掛けてメートル単位の人物の間隔（ｍ）を求める。同様にして、順番に、隣り合う人物間の間隔（ｍ）の取得を、図５で示すようにして検出した人物のうち、その中心の位置が最も右にある人物と、その左隣の人物との間隔（ｍ）を求めるまで行い、全ての人物間の間隔（ｍ）を求める。上記で求めた、間隔（ｍ）を座席シート上の空き幅（間隔）とする。 Moreover, the space | interval between adjacent persons is calculated | required among the persons detected as shown in FIG. That is, among the persons detected as shown in FIG. 5, the rightmost position (dot) of the person whose center position is the leftmost and the person right next to this person, that is, the person whose center position is the latest The distance (dot) between these persons is obtained from the position (dot) at the left end of. The person interval (m) is obtained by multiplying the person interval (dot) by a dot distance conversion coefficient. Next, among the persons detected as shown in FIG. 5, the right end position (dot) of the person whose center position is the second position from the left, and the left end position of the person right next to this person From (dot), the interval (dot) between these persons is obtained. Then, this is multiplied by a dot distance conversion coefficient to obtain a distance (m) between persons in meters. Similarly, among the persons detected as shown in FIG. 5 in order to obtain the interval (m) between the adjacent persons in order, the person whose center position is on the rightmost side and the person on the left side thereof Until the interval (m) is obtained, and the intervals (m) between all persons are obtained. Let the space | interval (m) calculated | required above be the vacant width | variety (space | interval) on a seat.
図９のステップＢ６では、空席検出装置１２の空席検出部１７により、着座状況解析部１６が測定した間隔（空き幅）について、所定の条件を満たすか否かを調べ、所定の条件を満たす場合は、ステップＢ８へ進む。所定の条件を満たさない合は、ステップＢ７へ進む。所定の条件とは、着座状況解析部１６が測定した空き幅のうちの最大の空き幅が所定の大きさ（例えば、０．２[ｍ]）以上及び一人分の着座に必要な幅（例えば、０．４５[ｍ]）未満、かつ、座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合を示す。
In step B6 of FIG. 9, the vacant
図９のステップＢ７では、空席検出部１７により、「着座は不適切でない旨の判定」を、ステップＢ１で画像を受けた座席シート装置１１に送信し、ステップＢ１へ戻る。
In step B7 of FIG. 9, the vacant
図９のステップＢ８では、空席検出部１７により、「着座が不適切である旨の判定」をステップＢ１で画像を受けた座席シート装置１１に送信し、ステップＢ１へ戻る。
In Step B8 of FIG. 9, the vacant
このように、本発明の第４の実施の形態によれば、第３の実施の形態で取得した効果に加え、次のような効果がある。すなわち、撮像部１３に、サーモグラフィー技術を用いたサーモグラフィーカメラを使用したので、背景となる座席シートの温度より高い温度の人物を、座席シートと明確に区別することができる。このため、座席シートに着座している人物の誤認識を抑制することができる。また、報知部を、報知内容を放音する放音部と、報知内容を提示する表示部とのうちの少なくともいずれかであるようにした。このため、通常は、放音部のみで報知し、座席シートがある場所が騒音のある場合は、放音部と、表示部とを併用し、座席シートがある場所が静かな場所の場合は、表示部のみを選択するようにすることができる。
As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, in addition to the effects obtained in the third embodiment, the following effects are obtained. That is, since a thermographic camera using a thermographic technique is used for the
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
座席シート全体を撮像する撮像部と、
前記座席シートの近隣に設置され、指示に基づき報知内容を報知する報知部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づき前記座席シートに着座している人物の数を調べ、この数が前記座席シートに対応した所定の数より少ない場合、前記画像に基づき前記座席シート上の空きエリアの幅を示す空き幅を測定し、測定したうちの最大の空き幅が一人分の着座に必要な幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、前記報知部に適切な間隔での着座を促すメッセージを報知させる装置制御部と、
を備えたことを特徴とする適切着座誘導装置。
（付記２）
前記撮像部は、撮像対象物から放射される赤外線を分析し、熱分布を図として表した画像を出力するサーモグラフィーカメラを含む、ことを特徴とする付記１記載の適切着座誘導装置。
（付記３）
前記装置制御部は、前記撮像部が撮像した画像から人物を認識して、着座している人物の数を調べ、この数が前記所定の数より少ない場合、予め求めておいた前記座席シートの端部の位置と、この認識した人物のうちの前記端部に最近の人物との間隔、及び前記認識した人物と当該人物と隣接する人物との間隔を前記座席シート上の前記空き幅として測定し、
この測定した前記空き幅のうちの最大の空き幅が所定の大きさ以上及び一人分の着座に必要な幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切であり着座可能な空席となりうる空きエリアがあると判定し、
前記報知部に適切な間隔での着座を促すメッセージを報知させる、
ことを特徴とする付記１、又は２記載の適切着座誘導装置。
（付記４）
前記装置制御部は、着座状況解析部と、空席検出部と、制御部とを有し、
前記着座状況解析部は、前記撮像部が撮像した画像から人物を認識して、着座している人物の数を調べ、この数が前記所定の数より少ない場合、予め求めておいた前記座席シートの端部の位置と、この認識した人物のうちの前記端部に最近の人物との間隔、及び前記認識した人物と当該人物と隣接する人物との間隔を前記座席シート上の前記空き幅として測定し、
前記空席検出部は、前記着座状況解析部が測定した前記空き幅のうちの最大の空き幅が所定の大きさ以上及び一人分の着座に必要な幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切であり着座可能な空席となりうる空きエリアがあると判定し、
前記制御部は、前記撮像部に前記座席シートを撮像させ、前記空席検出部から着座が不適切である旨の判定を受けた場合、前記報知部に適切な間隔での着座を促すメッセージを報知させる、
ことを特徴とする付記３記載の適切着座誘導装置。
（付記５）
前記報知部は、前記報知内容を放音する放音部と、前記報知内容を提示する表示部とのうちの少なくともいずれかを含む、ことを特徴とする付記１から４のうちの一項に記載の適切着座誘導装置。
（付記６）
前記撮像部は、前記座席シートの上方に配置し前記座席シート全体を撮像する、ことを特徴とする付記１から５のうちの一項に記載の適切着座誘導装置。
（付記７）
対応する座席シート全体を撮像し、撮像した前記座席シートの画像の送信に応答して着座が不適切である旨の判定を受けた場合、適切な間隔での着座を促すメッセージを報知する複数の座席シート装置と、
複数の前記座席シート装置の各座席シート装置から前記画像をそれぞれ受け、この受けた前記画像に基づき前記座席シートに着座している人物の数を調べ、この数が前記座席シートに対応した所定の数より少ない場合、前記画像に基づき前記座席シート上の空きエリアの幅を示す空き幅を測定し、測定したうちの最大の空き幅が一人分の着座の幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切である旨の判定を前記画像を受けた前記座席シート装置に送信する空席検出装置と、
を備えたことを特徴とする適切着座誘導システム。
（付記８）
前記複数の座席シート装置の各座席シート装置は、
対応する座席シート全体を撮像する撮像部と、
前記座席シートの近隣に設置され、指示に基づき報知内容を報知する報知部と、
前記撮像部に撮像させた前記座席シートの前記画像の送信に応答して着座が不適切である旨の判定を受けた場合、前記報知部に適切な間隔での着座を促すメッセージを報知させる制御部と、
を備えたことを特徴とする付記７記載の適切着座誘導システム。
（付記９）
前記撮像部は、撮像対象物から放射される赤外線を分析し、熱分布を図として表した画像を出力するサーモグラフィーカメラを含む、ことを特徴とする付記８記載の適切着座誘導システム。
（付記１０）
前記空席検出装置は、前記撮像部が撮像した前記画像から人物を認識して、着座している人物の数を調べ、この数が前記所定の数より少ない場合、予め求めておいた前記座席シートの端部の位置と、この認識した人物のうちの前記端部に最近の人物との間隔、及び前記認識した人物と当該人物と隣接する人物との間隔を前記座席シート上の前記空き幅として測定し、
この測定した前記空き幅のうちの最大の空き幅が所定の大きさ以上及び一人分の着座に必要な幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切であり着座可能な空席となりうる空きエリアがあると判定する、
ことを特徴とする付記８、又は９記載の適切着座誘導システム。
（付記１１）
前記空席検出装置は、着座状況解析部と、空席検出部とを有し、
前記着座状況解析部は、複数の前記座席シート装置の各座席シート装置から前記画像をそれぞれ受け、この受けた画像から人物を認識して、着座している人物の数を調べ、この数が前記所定の数より少ない場合予め求めておいた前記座席シートの端部の位置と、この認識した人物のうちの前記端部に最近の人物との間隔、及び前記認識した人物と当該人物と隣接する人物との間隔を前記座席シート上の前記空き幅として測定し、
前記空席検出部は、前記着座状況解析部が測定した前記空き幅のうちの最大の空き幅が一人分の着座に必要な幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切であり着座可能な空席となりうる空きエリアがあると判定し、着座が不適切である旨の判定を前記画像を受けた前記座席シート装置に送信する、
ことを特徴とする付記１０記載の適切着座誘導システム。
（付記１２）
前記報知部は、前記報知内容を放音する放音部と、前記報知内容を提示する表示部とのうちの少なくともいずれかを含む、ことを特徴とする付記８から１１のうちの一項に記載の適切着座誘導システム。
（付記１３）
前記撮像部は、対応する前記座席シートの上方に配置し前記座席シート全体を撮像する、ことを特徴とする付記８から１２のうちの一項に記載の適切着座誘導システム。
（付記１４）
撮像した座席シートの画像に基づき前記座席シートに着座している人物の数を調べ、
この数が前記座席シートに対応した所定の数より少ない場合、前記座席シートの画像に基づき前記座席シート上の空きエリアの幅を示す空き幅を測定し、
測定したうちの最大の空き幅が所定の大きさ以上及び一人分の着座に必要な幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、適切な間隔での着座を促すメッセージを報知する、
ことを特徴とする適切着座誘導方法。
（付記１５）
前記座席シートの撮像は、撮像対象物から放射される赤外線を分析し、熱分布を図として表した画像を出力するサーモグラフィーカメラを含む装置により行う、ことを特徴とする付記１４記載の適切着座誘導方法。
（付記１６）
前記撮像した画像から人物を認識して、着座している人物の数を調べ、
この数が前記所定の数より少ない場合、予め求めておいた前記座席シートの端部の位置と、この認識した人物のうちの前記端部に最近の人物との間隔、及び前記認識した人物と当該人物と隣接する人物との間隔を前記座席シート上の前記空き幅として測定し、
この測定した前記空き幅のうちの最大の空き幅が所定の大きさ以上及び一人分の着座に必要な幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切であり着座可能な空席となりうる空きエリアがあると判定し、
適切な間隔での着座を促すメッセージを報知する、
ことを特徴とする付記１４、又は１５記載の適切着座誘導方法。
（付記１７）
前記報知方法は、報知内容の放音、報知内容の表示のうちの少なくともいずれかを含む、ことを特徴とする付記１４、１５、又は１６記載の適切着座誘導方法。
（付記１８）
前記座席シートの上方から前記座席シート全体を撮像する、ことを特徴とする付記１４、１５、１６又は１７記載の適切着座誘導方法。
（付記１９）
複数の座席シート装置の各座席シート装置により、対応する座席シート全体を撮像した画像を送信し、
空席検出装置により、複数の前記座席シート装置の各座席シート装置から前記画像をそれぞれ受け、
この受けた前記画像に基づき前記座席シートに着座している人物の数を調べ、
この数が前記座席シートに対応した所定の数より少ない場合、前記画像に基づき前記座席シート上の空きエリアの幅を示す空き幅を測定し、
測定したうちの最大の空き幅が一人分の着座の幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切である旨の判定を前記画像を受けた前記座席シート装置に送信し、
複数の座席シート装置の各座席シート装置により、前記画像の送信に応答して着座が不適切である旨の判定を受けた場合、適切な間隔での着座を促すメッセージを報知する、
ことを特徴とする適切着座誘導方法。
Part or all of the above-described embodiments can be described as in the following supplementary notes, but is not limited thereto.
(Appendix 1)
An imaging unit for imaging the entire seat;
An informing unit installed in the vicinity of the seat, and informing the informing content based on instructions;
Based on the image captured by the imaging unit, the number of persons sitting on the seat is checked, and when this number is less than a predetermined number corresponding to the seat, an empty area on the seat based on the image The vacant width indicating the width of the seat is measured, the maximum vacant width of the measured is less than the width required for seating for one person, and the total of the vacant width on the seat seat is required for seating for one person If the width is greater than or equal to the width, a device control unit for notifying the notification unit of a message prompting seating at an appropriate interval;
An appropriate seating guidance device comprising:
(Appendix 2)
2. The appropriate seating guidance apparatus according to
(Appendix 3)
The device control unit recognizes a person from the image captured by the imaging unit, checks the number of seated persons, and if this number is less than the predetermined number, The position of the edge, the distance between the recognized person and the person closest to the edge, and the distance between the recognized person and the person adjacent to the person are measured as the vacant width on the seat. And
The maximum vacant width of the measured vacant width is a predetermined size or more and less than the width required for seating for one person, and the sum of all the vacant widths on the seat seat is seated for one person. If the width exceeds the required width, it is determined that there is a vacant area where seating is inappropriate and can be seated,
Informing the notification unit of a message prompting seating at an appropriate interval;
Appropriate seating guidance apparatus according to
(Appendix 4)
The device control unit includes a seating situation analysis unit, a vacant seat detection unit, and a control unit,
The seating state analysis unit recognizes a person from the image captured by the imaging unit, checks the number of seated persons, and if the number is less than the predetermined number, the seat seat obtained in advance And the distance between the recognized person and the person closest to the person, and the distance between the recognized person and the person adjacent to the person as the vacant width on the seat. Measure and
The vacant seat detecting unit has a maximum vacant width of the vacant widths measured by the seating state analyzing unit that is equal to or larger than a predetermined size and less than a width required for seating for one person, and a vacant width on the seat seat. If the sum of all of the above is more than the width required for one person's seating, it is determined that there is a vacant area where seating is inappropriate and can be seated,
When the control unit causes the imaging unit to capture the seat, and receives a determination from the vacant seat detection unit that the seating is inappropriate, the control unit notifies the notification unit of a message prompting seating at an appropriate interval. Let
Appropriate seating guidance apparatus according to
(Appendix 5)
The reporting unit includes at least one of a sound emitting unit that emits the notification content and a display unit that presents the notification content. The appropriate seating guidance device as described.
(Appendix 6)
6. The appropriate seating guidance apparatus according to one of
(Appendix 7)
When a corresponding seat seat is imaged and when it is determined that seating is inappropriate in response to transmission of the captured seat seat image, a plurality of messages that prompt seating at appropriate intervals are notified. A seat seat device;
The image is received from each of the seat seat devices of the plurality of seat seat devices, the number of persons seated on the seat seat is checked based on the received image, and this number is a predetermined number corresponding to the seat seat When the number is less than the number, the vacant width indicating the width of the vacant area on the seat is measured based on the image, the maximum vacant width of the measured is less than the seating width for one person, and on the seat When the total of the vacant widths is more than the width necessary for seating for one person, a vacant seat detection device that transmits a determination that seating is inappropriate to the seat device that received the image;
An appropriate seating guidance system comprising:
(Appendix 8)
Each seat device of the plurality of seat devices is
An imaging unit that images the entire corresponding seat;
An informing unit installed in the vicinity of the seat, and informing the informing content based on instructions;
Control for notifying the notification unit of a message prompting seating at an appropriate interval when receiving a determination that seating is inappropriate in response to transmission of the image of the seat seat imaged by the imaging unit And
The appropriate seating guidance system according to claim 7, further comprising:
(Appendix 9)
9. The appropriate seating guidance system according to
(Appendix 10)
The vacant seat detection device recognizes a person from the image captured by the imaging unit, checks the number of seated persons, and if the number is less than the predetermined number, the seat seat obtained in advance And the distance between the recognized person and the person closest to the person, and the distance between the recognized person and the person adjacent to the person as the vacant width on the seat. Measure and
The maximum vacant width of the measured vacant width is a predetermined size or more and less than the width required for seating for one person, and the sum of all the vacant widths on the seat seat is seated for one person. If the required width is exceeded, it is determined that there is an vacant area where seating is inappropriate and can be seated,
Appropriate seating guidance system according to
(Appendix 11)
The vacant seat detection device has a seating situation analysis unit and a vacant seat detection unit,
The seating situation analysis unit receives the image from each of the seat seat devices of the plurality of seat seat devices, recognizes the person from the received image, examines the number of seated persons, and this number is If the number is less than the predetermined number, the position of the end of the seat, which has been obtained in advance, the distance between the recognized person and the latest person, and the recognized person and the person are adjacent Measure the distance from the person as the empty width on the seat,
The vacant seat detection unit has a maximum vacant width of the vacant widths measured by the seating state analyzing unit less than a width required for seating for one person, and a total of vacant widths on the seat seat. If the seat seat width exceeds the width required for seating for one person, it is determined that there is a vacant area where seating is inappropriate and can be seated, and the seat seat that has received the image is judged to be seating inappropriate Send to device,
Appropriate seating guidance system according to
(Appendix 12)
The notification unit includes at least one of a sound emission unit that emits the notification content and a display unit that presents the notification content. The appropriate seating guidance system described.
(Appendix 13)
13. The appropriate seating guidance system according to one of
(Appendix 14)
Check the number of persons seated on the seat seat based on the image of the seat seat taken,
If this number is less than the predetermined number corresponding to the seat, measure the empty width indicating the width of the empty area on the seat based on the image of the seat,
The maximum vacant width measured is less than the predetermined size and less than the width required for seating for one person, and the total vacant width on the seat is greater than the width necessary for seating for one person. A message prompting you to sit at an appropriate interval,
An appropriate seating guidance method characterized by that.
(Appendix 15)
15. The appropriate seating guidance according to
(Appendix 16)
Recognize the person from the captured image, check the number of people sitting,
If this number is less than the predetermined number, the position of the end portion of the seat, which has been obtained in advance, the distance between the recognized person and the latest person, and the recognized person Measuring the space between the person and the adjacent person as the vacant width on the seat,
The maximum vacant width of the measured vacant width is a predetermined size or more and less than the width required for seating for one person, and the sum of all the vacant widths on the seat seat is seated for one person. If the width exceeds the required width, it is determined that there is a vacant area where seating is inappropriate and can be seated,
Announce messages prompting you to sit at appropriate intervals,
Appropriate seating induction method according to
(Appendix 17)
The appropriate seating guidance method according to
(Appendix 18)
The appropriate seating guidance method according to
(Appendix 19)
An image obtained by imaging the entire corresponding seat is transmitted by each seat device of the plurality of seat devices,
The vacant seat detection device receives the image from each of the seat seat devices of the plurality of seat seat devices,
Based on the received image, the number of persons seated on the seat is checked,
If this number is less than the predetermined number corresponding to the seat, measure the empty width indicating the width of the empty area on the seat based on the image,
Seating is inappropriate if the maximum vacant width measured is less than the seating width for one person and the total of the vacant widths on the seat is greater than the width required for seating for one person. A determination to the effect is transmitted to the seat device that received the image,
If each seat device of a plurality of seat devices receives a determination that seating is inappropriate in response to the transmission of the image, a message prompting seating at an appropriate interval is notified,
An appropriate seating guidance method characterized by that.
１ 適切着座誘導装置
２ 撮像部
３ 装置制御部
４ 報知部
５ 制御部
６ 着座状況解析部
７ 空席検出部
１０ 適切着座誘導システム
１１ 座席シート装置
１２ 空席検出装置
１３ 撮像部
１４ 制御部
１５ 報知部
１６ 着座状況解析部
１７ 空席検出部
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記座席シートの近隣に設置され、指示に基づき報知内容を報知する報知部と、
前記撮像部が撮像した画像に基づき前記座席シートに着座している人物の数を調べ、この数が前記座席シートに対応した所定の数より少ない場合、前記画像に基づき前記座席シート上の空きエリアの幅を示す空き幅を測定し、測定したうちの最大の空き幅が一人分の着座に必要な幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、前記報知部に適切な間隔での着座を促すメッセージを報知させる装置制御部と、
を備えたことを特徴とする適切着座誘導装置。 An imaging unit for imaging the entire seat;
An informing unit installed in the vicinity of the seat, and informing the informing content based on instructions;
Based on the image captured by the imaging unit, the number of persons sitting on the seat is checked, and when this number is less than a predetermined number corresponding to the seat, an empty area on the seat based on the image The vacant width indicating the width of the seat is measured, the maximum vacant width of the measured is less than the width required for seating for one person, and the total of the vacant width on the seat seat is required for seating for one person If the width is greater than or equal to the width, a device control unit for notifying the notification unit of a message prompting seating at an appropriate interval;
An appropriate seating guidance device comprising:
この測定した前記空き幅のうちの最大の空き幅が所定の大きさ以上及び一人分の着座に必要な幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切であり着座可能な空席となりうる空きエリアがあると判定し、
前記報知部に適切な間隔での着座を促すメッセージを報知させる、
ことを特徴とする請求項１、又は２記載の適切着座誘導装置。 The device control unit recognizes a person from the image captured by the imaging unit, checks the number of seated persons, and if this number is less than the predetermined number, The position of the edge, the distance between the recognized person and the person closest to the edge, and the distance between the recognized person and the person adjacent to the person are measured as the vacant width on the seat. And
The maximum vacant width of the measured vacant width is a predetermined size or more and less than the width required for seating for one person, and the sum of all the vacant widths on the seat seat is seated for one person. If the width exceeds the required width, it is determined that there is a vacant area where seating is inappropriate and can be seated,
Informing the notification unit of a message prompting seating at an appropriate interval;
The appropriate seating guidance apparatus according to claim 1 or 2, wherein
前記着座状況解析部は、前記撮像部が撮像した画像から人物を認識して、着座している人物の数を調べ、この数が前記所定の数より少ない場合、予め求めておいた前記座席シートの端部の位置と、この認識した人物のうちの前記端部に最近の人物との間隔、及び前記認識した人物と当該人物と隣接する人物との間隔を前記座席シート上の前記空き幅として測定し、
前記空席検出部は、前記着座状況解析部が測定した前記空き幅のうちの最大の空き幅が所定の大きさ以上及び一人分の着座に必要な幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切であり着座可能な空席となりうる空きエリアがあると判定し、
前記制御部は、前記撮像部に前記座席シートを撮像させ、前記空席検出部から着座が不適切である旨の判定を受けた場合、前記報知部に適切な間隔での着座を促すメッセージを報知させる、
ことを特徴とする請求項３記載の適切着座誘導装置。 The device control unit includes a seating situation analysis unit, a vacant seat detection unit, and a control unit,
The seating state analysis unit recognizes a person from the image captured by the imaging unit, checks the number of seated persons, and if the number is less than the predetermined number, the seat seat obtained in advance And the distance between the recognized person and the person closest to the person, and the distance between the recognized person and the person adjacent to the person as the vacant width on the seat. Measure and
The vacant seat detecting unit has a maximum vacant width of the vacant widths measured by the seating state analyzing unit that is equal to or larger than a predetermined size and less than a width required for seating for one person, and a vacant width on the seat seat. If the sum of all of the above is more than the width required for one person's seating, it is determined that there is a vacant area where seating is inappropriate and can be seated,
When the control unit causes the imaging unit to capture the seat, and receives a determination from the vacant seat detection unit that the seating is inappropriate, the control unit notifies the notification unit of a message prompting seating at an appropriate interval. Let
The appropriate seating guidance apparatus according to claim 3.
複数の前記座席シート装置の各座席シート装置から前記画像をそれぞれ受け、この受けた前記画像に基づき前記座席シートに着座している人物の数を調べ、この数が前記座席シートに対応した所定の数より少ない場合、前記画像に基づき前記座席シート上の空きエリアの幅を示す空き幅を測定し、測定したうちの最大の空き幅が一人分の着座の幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切である旨の判定を前記画像を受けた前記座席シート装置に送信する空席検出装置と、
を備えたことを特徴とする適切着座誘導システム。 When a corresponding seat seat is imaged and when it is determined that seating is inappropriate in response to transmission of the captured seat seat image, a plurality of messages that prompt seating at appropriate intervals are notified. A seat seat device;
The image is received from each of the seat seat devices of the plurality of seat seat devices, the number of persons seated on the seat seat is checked based on the received image, and this number is a predetermined number corresponding to the seat seat When the number is less than the number, the vacant width indicating the width of the vacant area on the seat is measured based on the image, the maximum vacant width of the measured is less than the seating width for one person, and on the seat When the total of the vacant widths is more than the width necessary for seating for one person, a vacant seat detection device that transmits a determination that seating is inappropriate to the seat device that received the image;
An appropriate seating guidance system comprising:
対応する座席シート全体を撮像する撮像部と、
前記座席シートの近隣に設置され、指示に基づき報知内容を報知する報知部と、
前記撮像部に撮像させた前記座席シートの前記画像の送信に応答して着座が不適切である旨の判定を受けた場合、前記報知部に適切な間隔での着座を促すメッセージを報知させる制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項６記載の適切着座誘導システム。 Each seat device of the plurality of seat devices is
An imaging unit that images the entire corresponding seat;
An informing unit installed in the vicinity of the seat, and informing the informing content based on instructions;
Control for notifying the notification unit of a message prompting seating at an appropriate interval when receiving a determination that seating is inappropriate in response to transmission of the image of the seat seat imaged by the imaging unit And
The appropriate seating guidance system according to claim 6, further comprising:
この測定した前記空き幅のうちの最大の空き幅が所定の大きさ以上及び一人分の着座に必要な幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切であり着座可能な空席となりうる空きエリアがあると判定する、
ことを特徴とする請求項７記載の適切着座誘導システム。 The vacant seat detection device recognizes a person from the image captured by the imaging unit, checks the number of seated persons, and if the number is less than the predetermined number, the seat seat obtained in advance And the distance between the recognized person and the person closest to the person, and the distance between the recognized person and the person adjacent to the person as the vacant width on the seat. Measure and
The maximum vacant width of the measured vacant width is a predetermined size or more and less than the width required for seating for one person, and the sum of all the vacant widths on the seat seat is seated for one person. If the required width is exceeded, it is determined that there is an vacant area where seating is inappropriate and can be seated,
The appropriate seating guidance system according to claim 7.
この数が前記座席シートに対応した所定の数より少ない場合、前記座席シートの画像に基づき前記座席シート上の空きエリアの幅を示す空き幅を測定し、
測定したうちの最大の空き幅が一人分の着座に必要な幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、適切な間隔での着座を促すメッセージを報知する、
ことを特徴とする適切着座誘導方法。 Check the number of persons seated on the seat seat based on the image of the seat seat taken,
If this number is less than the predetermined number corresponding to the seat, measure the empty width indicating the width of the empty area on the seat based on the image of the seat,
If the maximum vacant width measured is less than the width required for seating for one person and the total vacant width on the seat is greater than the width required for seating for one person, at appropriate intervals A message prompting the user to sit down,
An appropriate seating guidance method characterized by that.
空席検出装置により、複数の前記座席シート装置の各座席シート装置から前記画像をそれぞれ受け、
この受けた前記画像に基づき前記座席シートに着座している人物の数を調べ、
この数が前記座席シートに対応した所定の数より少ない場合、前記画像に基づき前記座席シート上の空きエリアの幅を示す空き幅を測定し、
測定したうちの最大の空き幅が一人分の着座の幅未満、かつ、前記座席シート上の空き幅を全て合計したものが一人分の着座に必要な幅以上の場合、着座が不適切である旨の判定を前記画像を受けた前記座席シート装置に送信し、
複数の座席シート装置の各座席シート装置により、前記画像の送信に応答して着座が不適切である旨の判定を受けた場合、適切な間隔での着座を促すメッセージを報知する、
ことを特徴とする適切着座誘導方法。 An image obtained by imaging the entire corresponding seat is transmitted by each seat device of the plurality of seat devices,
The vacant seat detection device receives the image from each of the seat seat devices of the plurality of seat seat devices,
Based on the received image, the number of persons seated on the seat is checked,
If this number is less than the predetermined number corresponding to the seat, measure the empty width indicating the width of the empty area on the seat based on the image,
Seating is inappropriate if the maximum vacant width measured is less than the seating width for one person and the total of the vacant widths on the seat is greater than the width required for seating for one person. A determination to the effect is transmitted to the seat device that received the image,
If each seat device of a plurality of seat devices receives a determination that seating is inappropriate in response to the transmission of the image, a message prompting seating at an appropriate interval is notified,
An appropriate seating guidance method characterized by that.
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