JP2017009644A - Image capturing optical system and image capturing device having the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image capturing optical system which offers a wide view angle, high optical performance, and minimized aberration variation associated with focusing.SOLUTION: An image capturing optical system comprises first, second, and third lens groups having negative, positive, and negative refractive power, respectively, in order from the object side to the image side, where the first lens group comprises one or two negative lenses and the second lens group has a positive lens located on the most object side and includes a plurality of lenses, while the third lens group comprises a negative lens and a positive lens arranged in order from the object side to the image side. When shifting focus from infinity to a short distance, the positive lens belonging to the third lens group is stationary while negative lenses belonging to the first, second, and third lens groups move toward the object side. A focal length f1 of the first lens group, a focal length f3 of the third lens group, a focal length f3n of the negative lens belonging to the third lens group, and a focal length f3p of the positive lens belonging to the third lens group are each set appropriately.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮像光学系に関し、例えば銀塩フィルム用カメラ、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、監視用カメラ、ＴＶカメラ等の撮像装置に好適なものである。   The present invention relates to an imaging optical system and is suitable for an imaging apparatus such as a silver salt film camera, a digital still camera, a digital video camera, a surveillance camera, and a TV camera.

撮像装置に用いられる撮像光学系は、広画角であること、フォーカシングに際して収差変動が少なく高い光学性能を有することが要望されている。   An imaging optical system used in an imaging apparatus is required to have a wide angle of view and high optical performance with little aberration fluctuation during focusing.

従来、広画角の撮像光学系としてネガティブリード型の撮像光学系が知られている（特許文献１）。特許文献１の撮像光学系では、物体側より像側へ順に、負の屈折力の第１レンズ群、開口絞りを有する正の屈折力の第２レンズ群、負の屈折力の第３レンズ群が配置された撮像光学系を開示している。   Conventionally, a negative lead type imaging optical system is known as an imaging optical system with a wide angle of view (Patent Document 1). In the imaging optical system of Patent Document 1, in order from the object side to the image side, a first lens group having a negative refractive power, a second lens group having a positive refractive power having an aperture stop, and a third lens group having a negative refractive power. Discloses an imaging optical system.

特許文献１では、対称型の屈折力配置により、第１レンズ群より発生する倍率色収差、像面湾曲、歪曲といった軸外収差を、第３レンズ群で補正し、高い光学性能を得ている。また、フォーカシングに際して第１レンズ群を不動とし、第２レンズ群および第３レンズ群のうち少なくとも第２レンズ群を移動させている。   In Patent Document 1, the third lens group corrects off-axis aberrations such as lateral chromatic aberration, curvature of field, and distortion generated by the first lens group by a symmetric refractive power arrangement, and high optical performance is obtained. Further, the first lens group is fixed during focusing, and at least the second lens group is moved among the second lens group and the third lens group.

特開２０１３−７８５３号公報JP 2013-7853 A

物体側から像側へ順に、負の屈折力の第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群、負の屈折力の第３レンズ群が配置された撮像光学系では、撮像光学系を通過した軸外光束の撮像面への入射角が大きくなりやすい。そして、撮像面への光束の入射角が大きくなると、撮像素子の画素構造によるシェーディングが多く発生してくる。   In an imaging optical system in which a first lens group having a negative refractive power, a second lens group having a positive refractive power, and a third lens group having a negative refractive power are arranged in order from the object side to the image side, the imaging optical system is The incident angle of the off-axis light beam that has passed through the imaging surface tends to increase. When the incident angle of the light beam on the imaging surface increases, shading due to the pixel structure of the image sensor occurs frequently.

前述した３つのレンズ群よりなる撮像光学系において、撮像面への軸外光束の入射角を小さくするためには、第３レンズ群の構成を、物体側から像側へ順に、負レンズ、正レンズが配置された構成とすれば良い。これによれば軸外光束の撮像面への入射角を小さくすることができる。   In the imaging optical system including the three lens groups described above, in order to reduce the incident angle of the off-axis light beam on the imaging surface, the configuration of the third lens group is changed from the object side to the image side in order from the negative lens to the positive side. What is necessary is just to set it as the structure by which the lens is arrange | positioned. According to this, the incident angle of the off-axis light beam on the imaging surface can be reduced.

また、画面全体にわたり高い光学性能を得るには、第１レンズ群の収差と第３レンズ群の収差を打ち消す必要がある。しかしながら、第３レンズ群を負レンズと正レンズにより構成すると、第１レンズ群と第３レンズ群の収差の打ち消し作用が不十分になり、高い光学性能を得るのが困難になってくる。例えばフォーカシングに際して全体移動または一部のレンズ群を移動させると、フォーカシングによる収差変動が大きくなりやすい。   Further, in order to obtain high optical performance over the entire screen, it is necessary to cancel out the aberration of the first lens group and the aberration of the third lens group. However, if the third lens group is composed of a negative lens and a positive lens, the aberration canceling action of the first lens group and the third lens group becomes insufficient, and it becomes difficult to obtain high optical performance. For example, if the entire lens group or a part of the lens unit is moved during focusing, aberration fluctuations due to focusing tend to increase.

特許文献１の撮像光学系は、第３レンズ群に含まれる正レンズの屈折力が強いため、撮像面への軸外光束の入射角を小さくすることができるが、第１レンズ群との収差を十分に打ち消すことができない。また、フォーカシングに際して第２レンズ群を移動させているため、屈折力配置の対称性が崩れてしまい、軸外収差の変動が大きくなる。これを補正するために第３レンズ群を移動させると、構造が複雑化してくる。   In the imaging optical system of Patent Document 1, since the refractive power of the positive lens included in the third lens group is strong, the incident angle of the off-axis light beam on the imaging surface can be reduced, but the aberration with the first lens group Cannot be canceled out sufficiently. In addition, since the second lens group is moved during focusing, the symmetry of the refractive power arrangement is lost, and the fluctuation of off-axis aberration is increased. If the third lens group is moved to correct this, the structure becomes complicated.

本発明は、広画角かつ高い光学性能を有し、フォーカシングによる収差変動の少ない撮像光学系の提供を目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an imaging optical system having a wide angle of view and high optical performance and less aberration fluctuation due to focusing.

本発明の撮像光学系は、物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群、負の屈折力の第３レンズ群より構成され、前記第１レンズ群は、１枚の負レンズまたは２枚の負レンズより構成され、前記第２レンズ群は、最も物体側に正レンズを有し、複数のレンズを含み、前記第３レンズ群は、物体側から像側へ順に配置された、負レンズと正レンズより構成され、
無限遠から近距離へのフォーカシングに際して、前記第３レンズ群に含まれる正レンズは不動であり、前記第１レンズ群と、前記第２レンズ群と、前記第３レンズ群に含まれる負レンズは物体側へ移動し、
前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、前記第３レンズ群の焦点距離をｆ３、前記第３レンズ群に含まれる負レンズの焦点距離をｆ３ｎ、前記第３レンズ群に含まれる正レンズの焦点距離をｆ３ｐとするとき、
０．６５＜ｆ１／ｆ３ｎ＜１．３５
−２．００＜ｆ３ｐ／ｆ３＜−１．００
なる条件式を満足することを特徴としている。 The imaging optical system of the present invention includes a first lens group having a negative refractive power, a second lens group having a positive refractive power, and a third lens group having a negative refractive power, which are arranged in order from the object side to the image side. The first lens group includes one negative lens or two negative lenses. The second lens group includes a positive lens closest to the object side, includes a plurality of lenses, and includes the third lens. The lens group is composed of a negative lens and a positive lens arranged in order from the object side to the image side,
During focusing from infinity to short distance, the positive lens included in the third lens group is stationary, and the negative lens included in the first lens group, the second lens group, and the third lens group is an object. Move to the side,
The focal length of the first lens group is f1, the focal length of the third lens group is f3, the focal length of the negative lens included in the third lens group is f3n, and the focal length of the positive lens included in the third lens group. When the distance is f3p,
0.65 <f1 / f3n <1.35
−2.00 <f3p / f3 <−1.00
It satisfies the following conditional expression.

本発明によれば、広画角かつ高い光学性能を有し、フォーカシングによる収差変動の少ない撮像光学系が得られる。   According to the present invention, it is possible to obtain an imaging optical system that has a wide angle of view and high optical performance, and has less aberration fluctuation due to focusing.

実施例１のレンズ断面図Lens sectional view of Example 1 （Ａ）、（Ｂ） 実施例１の無限遠と近距離にフォーカスしたときの収差図(A), (B) Aberration diagrams when focusing on infinity and short distance in Example 1 実施例２のレンズ断面図Lens sectional view of Example 2 （Ａ）、（Ｂ） 実施例２の無限遠と近距離にフォーカスしたときの収差図(A), (B) Aberration diagrams when focusing on infinity and short distance in Example 2 実施例３のレンズ断面図Lens sectional view of Example 3 （Ａ）、（Ｂ） 実施例３の無限遠と近距離にフォーカスしたときの収差図(A), (B) Aberration diagrams when focusing on infinity and short distance in Example 3 実施例４のレンズ断面図Lens sectional view of Example 4 （Ａ）、（Ｂ） 実施例４の無限遠と近距離にフォーカスしたときの収差図(A), (B) Aberration diagrams when focusing on infinity and short distance in Example 4 本発明の撮像装置の要部概略図Schematic diagram of main parts of an imaging apparatus of the present invention

以下、本発明の撮像光学系および、それを有する撮像装置について説明する。本発明の撮像光学系は、物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群、負の屈折力の第３レンズ群より構成される。第１レンズ群は、１枚の負レンズまたは２枚の負レンズより構成される。第２レンズ群は、最も物体側に正レンズを有し、複数のレンズを含む。第３レンズ群は、物体側から像側へ順に配置された、負レンズと正レンズより構成される。   Hereinafter, an imaging optical system of the present invention and an imaging apparatus having the same will be described. The imaging optical system of the present invention includes a first lens group having a negative refractive power, a second lens group having a positive refractive power, and a third lens group having a negative refractive power, which are arranged in order from the object side to the image side. Is done. The first lens group includes one negative lens or two negative lenses. The second lens group has a positive lens closest to the object side and includes a plurality of lenses. The third lens group includes a negative lens and a positive lens arranged in order from the object side to the image side.

無限遠から近距離へのフォーカシングに際して、第３レンズ群に含まれる正レンズは不動であり、第１レンズ群と、第２レンズ群と、第３レンズ群に含まれる負レンズは同一の軌跡で又は互いに異なった軌跡で物体側へ移動する。   When focusing from infinity to a short distance, the positive lens included in the third lens group does not move, and the first lens group, the second lens group, and the negative lens included in the third lens group follow the same locus or Move to the object side with different trajectories.

図１は実施例１のレンズ断面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）は実施例１の無限遠物体と物体距離３ｍにフォーカスしているときの収差図である。ここで物体距離は後述する実施例の数値データをｍｍ単位で表したときである。これは以下全て同じである。図３は実施例２のレンズ断面図である。図４（Ａ）、（Ｂ）は実施例２の無限遠物体と物体距離３ｍにフォーカスしているときの収差図である。図５は実施例３のレンズ断面図である。図６（Ａ）、（Ｂ）は実施例３の無限遠物体と物体距離３ｍにフォーカスしているときの収差図である。   FIG. 1 is a lens cross-sectional view of the first embodiment. FIGS. 2A and 2B are aberration diagrams when focusing on an object at infinity and an object distance of 3 m in Example 1. FIG. Here, the object distance is obtained when numerical data of an example described later is expressed in mm. This is all the same below. FIG. 3 is a lens cross-sectional view of the second embodiment. 4A and 4B are aberration diagrams when focusing on an object at infinity and an object distance of 3 m in Example 2. FIG. FIG. 5 is a lens cross-sectional view of Example 3. FIGS. 6A and 6B are aberration diagrams when focusing on an object at infinity and an object distance of 3 m in Example 3. FIG.

図７は実施例４のレンズ断面図である。図８（Ａ）、（Ｂ）は実施例４の無限遠物体と物体距離３ｍにフォーカスしているときの収差図である。図９は本発明の撮像光学系を有する撮像装置の要部概略図である。   FIG. 7 is a lens cross-sectional view of Example 4. FIGS. 8A and 8B are aberration diagrams when focusing on an object at infinity and an object distance of 3 m in Example 4. FIG. FIG. 9 is a schematic view of a main part of an image pickup apparatus having the image pickup optical system of the present invention.

各実施例の撮像光学系は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、銀塩フィルム用カメラ等の撮像装置に用いられる。レンズ断面図において、左方が物体側（前方）で、右方が像側（後方）である。尚、各実施例の撮像光学系をプロジェクターなどの投射レンズとして用いても良い。このときは左方がスクリーン側、右方が被投射画像側となる。   The imaging optical system of each embodiment is used in an imaging apparatus such as a digital still camera, a digital video camera, and a silver salt film camera. In the lens cross-sectional view, the left side is the object side (front), and the right side is the image side (rear). In addition, you may use the imaging optical system of each Example as projection lenses, such as a projector. At this time, the left side is the screen side and the right side is the projected image side.

レンズ断面図において、ＬＯは撮像光学系である。撮像光学系ＬＯは、負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、負の屈折力の第３レンズ群Ｌ３よりなっている。ＳＰは開口絞りであり、第２レンズ群Ｌ２を構成するレンズの間に配置されている。ＩＰは像面であり、デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮像光学系として使用する際にはＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサなどの固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面が位置し、銀塩フィルム用カメラのときはフィルム面が位置する。   In the lens cross-sectional view, LO is an imaging optical system. The imaging optical system LO includes a first lens unit L1 having a negative refractive power, a second lens unit L2 having a positive refractive power, and a third lens unit L3 having a negative refractive power. SP is an aperture stop, which is disposed between lenses constituting the second lens unit L2. IP is an image plane. When used as an imaging optical system of a digital video camera or a digital still camera, an imaging plane of a solid-state imaging device (photoelectric conversion device) such as a CCD sensor or a CMOS sensor is located. When using a camera, the film surface is located.

ＧＢはローパスフィルターやＩＲカットフィルター等を表し、必要に応じて撮像面の前に配置することが可能である。また、ＦＧＢは、最も物体側に配置されたガラスブロックであり、ガラスブロックＦＧＢ以降のレンズを保護するために配置している。ガラスブロックＦＧＢは不用であれば省略しても良い。ガラスブロックＦＧＢは撮像光学系Ｌ０を構成するものではない。Ａ１、Ａ２は第１レンズ群Ｌ１を構成する負レンズであり、後述する条件式（７）を満足するものである。Ｇ３ｎは第３レンズ群Ｌ３に含まれる負レンズである。Ｇ３ｐは第３レンズ群Ｌ３に含まれる正レンズである。   GB represents a low-pass filter, an IR cut filter, or the like, and can be disposed in front of the imaging surface as necessary. Moreover, FGB is the glass block arrange | positioned at the most object side, and is arrange | positioned in order to protect the lens after the glass block FGB. If the glass block FGB is unnecessary, it may be omitted. The glass block FGB does not constitute the imaging optical system L0. A1 and A2 are negative lenses constituting the first lens unit L1, and satisfy the conditional expression (7) described later. G3n is a negative lens included in the third lens unit L3. G3p is a positive lens included in the third lens unit L3.

縦収差図は、左から順に、球面収差、非点収差、歪曲、倍率色収差を表している。球面収差と倍率色収差を示す図において、実線のｄはｄ線（５８７．６ｎｍ）、二点破線のｇはｇ線（４３５．８ｎｍ）を表している。また、非点収差を示す図において、実線のΔＳはｄ線のサジタル方向、破線のΔＭはｄ線のメリディオナル方向を表している。また、歪曲を示す図は、ｄ線における歪曲を表している。ＦｎｏはＦナンバー、ωは半画角（度）である。   The longitudinal aberration diagram shows spherical aberration, astigmatism, distortion, and lateral chromatic aberration in order from the left. In the diagrams showing spherical aberration and lateral chromatic aberration, the solid line d represents the d line (587.6 nm), and the two-dot broken line g represents the g line (435.8 nm). In the diagram showing astigmatism, the solid line ΔS represents the sagittal direction of the d line, and the broken line ΔM represents the meridional direction of the d line. Moreover, the figure which shows distortion represents the distortion in d line | wire. Fno is an F number, and ω is a half angle of view (degrees).

本発明の撮像光学系ＬＯは、負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１と、負の屈折力の第３レンズ群Ｌ３を開口絞りＳＰを挟んで略対称に配置することにより、倍率色収差、像面湾曲、歪曲といった軸外収差を良好に補正している。一般に、広画角の撮像光学系で対称型の屈折力配置を行うと、負の屈折力の第３レンズ群により軸外光束が発散され、軸外光束の撮像面への入射角が大きくなり、解像力が低下してくる。   In the imaging optical system LO of the present invention, the first lens unit L1 having a negative refractive power and the third lens unit L3 having a negative refractive power are disposed substantially symmetrically with the aperture stop SP interposed therebetween. Off-axis aberrations such as surface curvature and distortion are corrected well. In general, when a symmetric refractive power arrangement is performed in an imaging optical system with a wide angle of view, the off-axis light beam is diverged by the third lens group having a negative refractive power, and the incident angle of the off-axis light beam on the imaging surface increases. The resolution will be reduced.

そこで、本発明の撮像光学系ＬＯでは、第３レンズ群Ｌ３の構成を、物体側より像側へ順に、負レンズＧ３ｎ、正レンズＧ３ｐが配置された構成とし、正レンズＧ３ｐの収斂作用により、軸外光線の撮像面への入射角が大きくならないようにしている。このとき、負レンズＧ３ｎと正レンズＧ３ｐの屈折力が適切でないと、第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３による収差の打消しが不十分となり、軸外収差が増加し、また軸外光束の撮像面への入射角が大きくなり解像力が低下してくる。   Therefore, in the imaging optical system LO of the present invention, the configuration of the third lens unit L3 is a configuration in which a negative lens G3n and a positive lens G3p are arranged in order from the object side to the image side, and by the convergence action of the positive lens G3p, The incident angle of off-axis rays on the imaging surface is prevented from increasing. At this time, if the refractive powers of the negative lens G3n and the positive lens G3p are not appropriate, the aberration cancellation by the first lens unit L1 and the third lens unit L3 becomes insufficient, the off-axis aberration increases, and the off-axis light flux The angle of incidence on the imaging surface increases and the resolving power decreases.

そこで各実施例では画面全体にわたり、高い光学性能を実現するために、第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３の屈折力及び、第３レンズ群Ｌ３に含まれる負レンズＧ３ｎと正レンズＧ３ｐの屈折力等を適切に設定している。また、フォーカシングに伴う収差変動を低減するため、無限遠から近距離へのフォーカシングに際して、第３レンズ群Ｌ３に含まれる最も像側に配置された正レンズＧ３ｐを不動とする。そして、正レンズＧ３ｐの物体側に配置された各レンズを一体的に（同じ軌跡で）物体側に移動させている。   Therefore, in each embodiment, in order to realize high optical performance over the entire screen, the refractive power of the first lens unit L1 and the third lens unit L3, and the negative lens G3n and the positive lens G3p included in the third lens unit L3. The refractive power is set appropriately. In addition, in order to reduce aberration fluctuations associated with focusing, the positive lens G3p disposed on the most image side included in the third lens unit L3 is fixed during focusing from infinity to a short distance. Then, the lenses arranged on the object side of the positive lens G3p are moved integrally (with the same locus) to the object side.

このとき、第１レンズ群Ｌ１と、第２レンズ群Ｌ２と、第３レンズ群Ｌ３に含まれる負レンズＧ３ｎを互いに異なった軌跡で移動させても良い。従来、開口絞りに対して屈折力が略対称に配置された撮像光学系においてはフォーカシングに際して全てのレンズを移動させる全体繰り出し方式が多く用いられている。   At this time, the negative lens G3n included in the first lens group L1, the second lens group L2, and the third lens group L3 may be moved along different paths. 2. Description of the Related Art Conventionally, in an imaging optical system in which refractive powers are arranged substantially symmetrically with respect to an aperture stop, an entire payout method in which all lenses are moved during focusing is often used.

これに対して、本発明の撮像光学系Ｌ０では、軸外光束の撮像面への入射角を小さくするために、第３レンズ群Ｌ３の最も像側に正レンズＧ３ｐを配置している。このとき第１レンズ群Ｌ１と第３レンズ群Ｌ３に含まれる負レンズＧ３ｎは軸外収差の補正に大きく寄与する。そのためフォーカシングに際して第３レンズ群Ｌ３の最も像側に配置された正レンズＧ３ｐを不動としている。これによってフォーカシングに際しての収差変動を軽減しつつ、軸外光束の撮像面への入射角を小さくすることができる。   On the other hand, in the imaging optical system L0 of the present invention, the positive lens G3p is disposed closest to the image side of the third lens unit L3 in order to reduce the incident angle of the off-axis light beam on the imaging surface. At this time, the negative lens G3n included in the first lens unit L1 and the third lens unit L3 greatly contributes to correction of off-axis aberrations. Therefore, the positive lens G3p disposed closest to the image side of the third lens unit L3 is not moved during focusing. Accordingly, it is possible to reduce the incident angle of the off-axis light beam on the imaging surface while reducing aberration fluctuations during focusing.

第１レンズ群Ｌ１の焦点距離をｆ１、第３レンズ群Ｌ３の焦点距離をｆ３とする。第３レンズ群Ｌ３に含まれる負レンズＧ３ｎの焦点距離をｆ３ｎ、第３レンズ群Ｌ３に含まれる正レンズＧ３ｐの焦点距離をｆ３ｐとする。このとき、
０．６５＜ｆ１／ｆ３ｎ＜１．３５ ・・・（１）
−２．００＜ｆ３ｐ／ｆ３＜−１．００ ・・・（２）
なる条件式を満足する。 The focal length of the first lens unit L1 is f1, and the focal length of the third lens unit L3 is f3. Let f3n be the focal length of the negative lens G3n included in the third lens unit L3, and f3p be the focal length of the positive lens G3p included in the third lens unit L3. At this time,
0.65 <f1 / f3n <1.35 (1)
-2.00 <f3p / f3 <-1.00 (2)
The following conditional expression is satisfied.

次に前述の各条件式の技術的意味について説明する。条件式（１）は高画質化を図りつつ、かつフォーカシングによる収差変動を低減するためのものである。条件式（１）の上限値又は下限値を超えると屈折力配置の対称性が失われ、軸外収差の補正が困難になる。また、フォーカシングによる収差変動も増大する。   Next, the technical meaning of each conditional expression described above will be described. Conditional expression (1) is for reducing aberration fluctuations due to focusing while achieving high image quality. When the upper limit value or lower limit value of conditional expression (1) is exceeded, the symmetry of the refractive power arrangement is lost, and it is difficult to correct off-axis aberrations. In addition, aberration variation due to focusing also increases.

条件式（２）は、軸外光束の撮像面への入射角範囲を適切にしつつ、高い光学性能を得るためのものである。条件式（２）の下限値を超えて第３レンズ群Ｌ３に含まれる正レンズＧ３ｐの屈折力が弱くなると、軸外光束の撮像面への入射角が大きくなり解像力が低下してくる。条件式（２）の上限値を超えて第３レンズ群Ｌ３に含まれる正レンズＧ３ｐの屈折力が強くなると、第１レンズ群Ｌ１より発生する軸外収差を第３レンズ群Ｌ３で補正することが困難になり、光学性能が低下してくる。   Conditional expression (2) is for obtaining high optical performance while making the incident angle range of the off-axis light beam to the imaging surface appropriate. When the lower limit of conditional expression (2) is exceeded and the refractive power of the positive lens G3p included in the third lens unit L3 becomes weak, the incident angle of the off-axis light beam on the imaging surface increases and the resolving power decreases. When the refractive power of the positive lens G3p included in the third lens unit L3 increases beyond the upper limit value of the conditional expression (2), the off-axis aberration generated from the first lens unit L1 is corrected by the third lens unit L3. Becomes difficult and the optical performance deteriorates.

各実施例では、以上の構成により、広画角かつ高い光学性能を有し、フォーカシングによる収差変動の少ない撮像光学系を得ている。各実施例において好ましくは条件式（１）、（２）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
０．７０＜ｆ１／ｆ３ｎ＜１．３０ ・・・（１ａ）
−１．８５＜ｆ３ｐ／ｆ３＜−１．０５ ・・・（２ａ） In each embodiment, with the above-described configuration, an imaging optical system having a wide angle of view and high optical performance and less aberration fluctuation due to focusing is obtained. In each embodiment, the numerical ranges of conditional expressions (1) and (2) are preferably set as follows.
0.70 <f1 / f3n <1.30 (1a)
−1.85 <f3p / f3 <−1.05 (2a)

更に好ましくは条件式（１ａ）、（２ａ）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
０．７４＜ｆ１／ｆ３ｎ＜１．２０ ・・・（１ｂ）
−１．７０＜ｆ３ｐ／ｆ３＜−１．１０ ・・・（２ｂ） More preferably, the numerical ranges of conditional expressions (1a) and (2a) are set as follows.
0.74 <f1 / f3n <1.20 (1b)
−1.70 <f3p / f3 <−1.10 (2b)

各実施例において更に好ましくは次の条件式のうち１つ以上を満足するのが良い。撮像光学系Ｌ０の焦点距離をｆとする。撮像光学系Ｌ０のレンズ全長をＬとする。バックフォーカスをｄ３ｉｍｇとする。第２レンズ群Ｌ２の焦点距離をｆ２とする。第２レンズ群Ｌ２の最も像側のレンズの像側のレンズ面から第３レンズ群Ｌ３に含まれる負レンズの物体側のレンズ面までの光軸上の距離をｄ２３とする。   In each embodiment, it is more preferable to satisfy one or more of the following conditional expressions. Let f be the focal length of the imaging optical system L0. Let L be the total lens length of the imaging optical system L0. The back focus is d3img. Let the focal length of the second lens unit L2 be f2. The distance on the optical axis from the image side lens surface of the most image side lens of the second lens unit L2 to the object side lens surface of the negative lens included in the third lens unit L3 is defined as d23.

ここでレンズ全長とは第１レンズ面から最終レンズ面までの距離（光学全長）にバックフォーカスの値を加えたものである。バックフォーカスは最終レンズ面から像面までの空気換算での値である。尚、バックフォーカスｄ３ｉｍｇは第１レンズ群Ｌ３に含まれる正レンズＧ３ｐの像側のレンズ面頂点から像面までの空気換算の距離に相当する。このとき次の条件式のうち１つ以上を満足するのが良い。   Here, the total lens length is obtained by adding the back focus value to the distance from the first lens surface to the final lens surface (optical total length). The back focus is a value in terms of air from the final lens surface to the image plane. Note that the back focus d3img corresponds to an air-converted distance from the image side lens surface vertex of the positive lens G3p included in the first lens unit L3 to the image plane. At this time, it is preferable to satisfy one or more of the following conditional expressions.

２．００＜Ｌ／ｆ＜７．００ ・・・（３）
０．１５＜ｄ３ｉｍｇ／ｆ＜０．５５ ・・・（４）
０．６５＜ｆ２／ｆ＜２．０５ ・・・（５）
０．２５＜ｄ２３／ｆ＜０．６５ ・・・（６） 2.00 <L / f <7.00 (3)
0.15 <d3img / f <0.55 (4)
0.65 <f2 / f <2.05 (5)
0.25 <d23 / f <0.65 (6)

この他、第１レンズ群Ｌ１に含まれる負レンズの材料のアッベ数をνｄ１ｎとするとき、第１レンズ群Ｌ１に含まれる少なくとも１つの負レンズは、
６５．０＜νｄ１ｎ ・・・（７）
なる条件式を満足するのが良い。 In addition, when the Abbe number of the material of the negative lens included in the first lens unit L1 is νd1n, at least one negative lens included in the first lens unit L1 is
65.0 <νd1n (7)
It is good to satisfy the following conditional expression.

次に前述の各条件式の技術的意味について説明する。条件式（３）は全系の小型化を図りつつ、高い光学性能を得るためのものである。条件式（３）の下限を超えてレンズ全長が短くなると、各レンズ群の屈折力を強くしなければならなくなり、諸収差が増加し解像力が低下してくる。特に正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２の正の屈折力が強くなりすぎて、球面収差、コマ収差が増大してくる。条件式（３）の上限値を超えてレンズ全長が長くなりすぎると、全系が大型化してくる。   Next, the technical meaning of each conditional expression described above will be described. Conditional expression (3) is for obtaining high optical performance while reducing the size of the entire system. If the total length of the lens becomes shorter than the lower limit of conditional expression (3), the refractive power of each lens group must be increased, and various aberrations increase and the resolving power decreases. In particular, since the positive refractive power of the second lens unit L2 having a positive refractive power becomes too strong, spherical aberration and coma aberration increase. When the upper limit of conditional expression (3) is exceeded and the total lens length becomes too long, the entire system becomes large.

条件式（４）は全系の小型化及び軸外光束の撮像面への入射角を適切にしつつ、高い光学性能を得るためのものである。条件式（４）の下限を超えて第３レンズ群Ｌ３が撮像面に近づくと、第３レンズ群Ｌ３は負の屈折力であるため、軸外光束の撮像面への入射角が大きくなり解像力が低下してくる。条件式（４）の上限値を超えて第３レンズ群Ｌ３が物体側に位置するようになると、軸上光束と軸外光束の分離が不十分となり、軸上収差を低減しつつ軸外収差を良好に補正することが困難となる。   Conditional expression (4) is for obtaining high optical performance while reducing the size of the entire system and making the incident angle of the off-axis light beam on the imaging surface appropriate. When the lower limit of conditional expression (4) is exceeded and the third lens unit L3 approaches the imaging surface, the third lens unit L3 has negative refractive power, so the incident angle of the off-axis light beam on the imaging surface increases and the resolving power increases. Will fall. When the upper limit value of conditional expression (4) is exceeded and the third lens unit L3 is positioned on the object side, the separation of the on-axis light beam and the off-axis light beam becomes insufficient, and the off-axis aberration is reduced while reducing the on-axis aberration. It is difficult to correct the above.

条件式（５）は第２レンズ群Ｌ２の屈折力を適切に設定し、高画質化を達成するためのものである。条件式（５）の下限を超えて第２レンズ群Ｌ２の正の屈折力が強くなりすぎると、球面収差、コマ収差が増加し、解像力が低下してくる。条件式（５）の上限を超えて第２レンズ群Ｌ２の正の屈折力が弱くなると、全系が大型化してくる。   Conditional expression (5) is for appropriately setting the refractive power of the second lens unit L2 and achieving high image quality. When the lower limit of conditional expression (5) is exceeded and the positive refractive power of the second lens unit L2 becomes too strong, spherical aberration and coma increase, and the resolving power decreases. When the upper limit of conditional expression (5) is exceeded and the positive refractive power of the second lens unit L2 becomes weaker, the entire system becomes larger.

条件式（６）は第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３の間隔に関し、第３レンズ群Ｌ３を軸上光束と軸外光束が分離した位置に配置することで、軸上光束の収差を低減しつつ、軸外光束の収差を補正するためのものである。条件式（６）の下限値を超えて第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３の間隔が狭くなると、軸上光束と軸外光束の分離が不十分となり、軸上収差を低減しつつ軸外収差を良好に補正することが困難となる。条件式（６）の上限値を超えて第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３の間隔が広くなると、全系が大型化してくる。   Conditional expression (6) relates to the distance between the second lens unit L2 and the third lens unit L3, and the third lens unit L3 is arranged at a position where the axial beam and the off-axis beam are separated, thereby reducing the aberration of the axial beam. This is for correcting the aberration of the off-axis light beam while reducing it. If the distance between the second lens unit L2 and the third lens unit L3 becomes narrower than the lower limit value of the conditional expression (6), the separation of the axial light beam and the off-axis light beam becomes insufficient, and the axial aberration is reduced while reducing the axial aberration. It becomes difficult to correct external aberrations satisfactorily. When the upper limit of conditional expression (6) is exceeded and the distance between the second lens unit L2 and the third lens unit L3 becomes wider, the entire system becomes larger.

条件式（７）は第１レンズ群Ｌ１に含まれる負レンズの材料のアッベ数に関し、主に倍率色収差を良好に補正するためのものである。条件式（７）を満足する材料は、低分散性を有するものである。条件式（７）の範囲外となると、分散が大きい材料となるため倍率色収差を補正することが困難となる。各実施例のレンズ断面図では条件式（７）を満足する負レンズを負レンズＡ１、負レンズＡ２として示している。   Conditional expression (7) is mainly for favorably correcting the lateral chromatic aberration with respect to the Abbe number of the material of the negative lens included in the first lens unit L1. A material that satisfies the conditional expression (7) has low dispersibility. If it falls outside the range of conditional expression (7), it becomes difficult to correct lateral chromatic aberration because the material has a large dispersion. In the lens cross-sectional views of the embodiments, negative lenses satisfying conditional expression (7) are shown as a negative lens A1 and a negative lens A2.

好ましくは条件式（３）乃至（７）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
２．１０＜Ｌ／ｆ＜６．５０ ・・・（３ａ）
０．２０＜ｄ３ｉｍｇ／ｆ＜０．５０ ・・・（４ａ）
０．７５＜ｆ２／ｆ＜１．９５ ・・・（５ａ）
０．３０＜ｄ２３／ｆ＜０．５５ ・・・（６ａ）
６６．０＜νｄ１ｎ ・・・（７ａ） Preferably, the numerical ranges of conditional expressions (3) to (7) are set as follows.
2.10 <L / f <6.50 (3a)
0.20 <d3img / f <0.50 (4a)
0.75 <f2 / f <1.95 (5a)
0.30 <d23 / f <0.55 (6a)
66.0 <νd1n (7a)

更に好ましくは条件式（３ａ）乃至（７ａ）の数値範囲を次の如く設定するのが良い。
２．４０＜Ｌ／ｆ＜５．５０ ・・・（３ｂ）
０．２５＜ｄ３ｉｍｇ／ｆ＜０．４０ ・・・（４ｂ）
０．８０＜ｆ２／ｆ＜１．９０ ・・・（５ｂ）
０．３２＜ｄ２３／ｆ＜０．５３ ・・・（６ｂ）
６７．０＜νｄ１ｎ ・・・（７ｂ） More preferably, the numerical ranges of the conditional expressions (3a) to (7a) are set as follows.
2.40 <L / f <5.50 (3b)
0.25 <d3img / f <0.40 (4b)
0.80 <f2 / f <1.90 (5b)
0.32 <d23 / f <0.53 (6b)
67.0 <νd1n (7b)

次に、各実施例における各レンズ群のレンズ構成に関して説明する。以下、各レンズ群を構成するレンズは、物体側から像側へ順に配置されているものとする。各実施例では物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、正の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、負の屈折力の第３レンズ群Ｌ３より構成されている。開口絞りＳＰは、第２レンズ群Ｌ２のレンズ群中に配置している。最も物体側に屈折力を有するレンズを保護するためにガラスブロックＦＧＢを配置している。ガラスブロックＦＧＢは必要でなければ用いなくても良い。   Next, the lens configuration of each lens group in each embodiment will be described. Hereinafter, it is assumed that the lenses constituting each lens group are arranged in order from the object side to the image side. In each embodiment, the first lens unit L1 having a negative refractive power, the second lens unit L2 having a positive refractive power, and the third lens unit L3 having a negative refractive power are arranged in order from the object side to the image side. ing. The aperture stop SP is disposed in the lens group of the second lens group L2. A glass block FGB is disposed to protect the lens having the refractive power on the most object side. The glass block FGB may be omitted if not necessary.

［実施例１］
実施例１について説明する。実施例１の撮像光学系は焦点距離が２８．００ｍｍ、Ｆナンバーが２．８０、撮像画角６４．８度である。第１レンズ群Ｌ１は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の負レンズＡ１、両凹形状の負レンズＡ２により構成されている。第１レンズ群Ｌ１の負レンズＡ１と、負レンズＡ２の材料に低分散ガラスを使用することにより、倍率色収差を良好に補正している。 [Example 1]
Example 1 will be described. The imaging optical system of Example 1 has a focal length of 28.00 mm, an F number of 2.80, and an imaging field angle of 64.8 degrees. The first lens unit L1 includes a meniscus negative lens A1 having a convex surface facing the object side and a biconcave negative lens A2. By using low-dispersion glass as the material of the negative lens A1 and the negative lens A2 of the first lens unit L1, the lateral chromatic aberration is corrected well.

第２レンズ群Ｌ２は両凸形状の正レンズ、両凹形状の負レンズと両凸形状の正レンズを接合した接合レンズ、開口絞りＳＰ、両凸形状の正レンズ、両凹形状の負レンズと物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズを接合した接合レンズを有する。更に両凸形状の正レンズを有する。   The second lens unit L2 includes a biconvex positive lens, a cemented lens in which a biconcave negative lens and a biconvex positive lens are cemented, an aperture stop SP, a biconvex positive lens, and a biconcave negative lens. It has a cemented lens in which a meniscus positive lens having a convex surface facing the object side is cemented. Furthermore, it has a biconvex positive lens.

第３レンズ群Ｌ３は、両凹形状の負レンズＧ３ｎ、両凸形状の正レンズＧ３ｐにより構成されている。負レンズＧ３ｎの像側のレンズ面は非球面形状である。前述したように第３レンズ群Ｌ３は、軸上光束の入射高と軸外光束の入射高を分離した位置に配置しており、この非球面により、像面湾曲や歪曲といった軸外収差を良好に補正している。   The third lens unit L3 includes a biconcave negative lens G3n and a biconvex positive lens G3p. The image side lens surface of the negative lens G3n has an aspherical shape. As described above, the third lens unit L3 is disposed at a position where the incident height of the on-axis light beam and the incident height of the off-axis light beam are separated, and this aspherical surface provides excellent off-axis aberrations such as field curvature and distortion. It is corrected to.

無限遠から近距離へのフォーカシングは第３レンズ群Ｌ３に含まれる最も像側に配置されている正レンズＧ３ｐを不動とし、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群Ｌ３に含まれる負レンズＧ３ｎを物体側へ移動している。   In focusing from infinity to short distance, the positive lens G3p arranged on the most image side included in the third lens unit L3 is fixed and included in the first lens unit L1, the second lens unit L2, and the third lens unit L3. The negative lens G3n to be moved is moved to the object side.

即ち、最も像側に配置された正レンズＧ３ｐは不動であり、正レンズＧ３ｐの物体側に配置された各レンズを物体側に一体的に（同じ軌跡で）移動させている。フォーカシングに際して、軸外収差を良好に補正している正レンズＧ３ｐより物体側のレンズ系を一体的に移動させることによって、フォーカシングによる収差変動を低減している。   That is, the positive lens G3p arranged closest to the image side does not move, and the lenses arranged on the object side of the positive lens G3p are moved integrally (with the same locus) to the object side. In focusing, aberration variation due to focusing is reduced by moving the lens system on the object side integrally with the positive lens G3p, which corrects off-axis aberrations well.

［実施例２］
実施例２の撮像光学系は焦点距離が３５．０ｍｍ、Ｆナンバーが２．８０、撮像画角５３．８度である。実施例２において、第１レンズ群Ｌ１のレンズ構成は実施例１と同じである。 [Example 2]
The imaging optical system of Example 2 has a focal length of 35.0 mm, an F number of 2.80, and an imaging field angle of 53.8 degrees. In Example 2, the lens configuration of the first lens unit L1 is the same as that of Example 1.

第２レンズ群Ｌ２は両凸形状の正レンズ、両凹形状の負レンズと両凸形状の正レンズを接合した接合レンズ、開口絞りＳＰ、両凸形状の正レンズ、両凹形状の負レンズと、両凸形状の正レンズを接合した接合レンズを有する。更に両凸形状の正レンズを有する。第３レンズ群Ｌ３は両凹形状の負レンズＧ３ｎ、物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正レンズＧ３ｐより構成している。負レンズＧ３ｎのレンズ面は非球面形状である。フォーカシング方式は実施例１と同じである。以上の構成をとることにより実施例１と同様の効果を得ている。   The second lens unit L2 includes a biconvex positive lens, a cemented lens in which a biconcave negative lens and a biconvex positive lens are cemented, an aperture stop SP, a biconvex positive lens, and a biconcave negative lens. And a cemented lens in which a biconvex positive lens is cemented. Furthermore, it has a biconvex positive lens. The third lens unit L3 includes a biconcave negative lens G3n and a meniscus positive lens G3p having a convex surface facing the object side. The lens surface of the negative lens G3n has an aspheric shape. The focusing method is the same as in the first embodiment. By adopting the above configuration, the same effect as in the first embodiment is obtained.

[実施例３]
実施例３の撮像光学系は焦点距離が３３．０ｍｍ、Ｆナンバーが２．８０、撮像画角５６．６度である。実施例３において、第１レンズ群Ｌ１のレンズ構成は実施例１と同じである。 [Example 3]
The imaging optical system of Example 3 has a focal length of 33.0 mm, an F number of 2.80, and an imaging field angle of 56.6 degrees. In Example 3, the lens configuration of the first lens unit L1 is the same as that of Example 1.

第２レンズ群Ｌ２は両凸形状の正レンズ、両凹形状の負レンズと両凸形状の正レンズを接合した接合レンズ、開口絞りＳＰ、両凸形状の正レンズ、両凹形状の負レンズと、両凸形状の正レンズを接合した接合レンズを有する。更に両凸形状の正レンズを有する。第３レンズ群Ｌ３のレンズ構成は実施例１と同じである。フォーカシング方式は実施例１と同じである。以上の構成をとることにより実施例１と同様の効果を得ている。   The second lens unit L2 includes a biconvex positive lens, a cemented lens in which a biconcave negative lens and a biconvex positive lens are cemented, an aperture stop SP, a biconvex positive lens, and a biconcave negative lens. And a cemented lens in which a biconvex positive lens is cemented. Furthermore, it has a biconvex positive lens. The lens configuration of the third lens unit L3 is the same as that of the first embodiment. The focusing method is the same as in the first embodiment. By adopting the above configuration, the same effect as in the first embodiment is obtained.

[実施例４]
実施例４の撮像光学系は焦点距離が３５．０ｍｍ、Ｆナンバーが２．８０、撮像画角５３．８度である。 [Example 4]
The imaging optical system of Example 4 has a focal length of 35.0 mm, an F number of 2.80, and an imaging field angle of 53.8 degrees.

第１レンズ群Ｌ１は、両凹形状の負レンズＡ１により構成している。第１レンズ群Ｌ１の負レンズＡ１の材料に低分散ガラスを使用することにより、倍率色収差を良好に補正している。第２レンズ群Ｌ２は両凸形状の正レンズ、両凹形状の負レンズと両凸形状の正レンズを接合した接合レンズ、開口絞りＳＰ、両凸形状の正レンズ、両凹形状の負レンズ、両凸形状の正レンズを接合した接合レンズを有する。更に両凸形状の正レンズを有する。第３レンズ群Ｌ３のレンズ構成は実施例１と同じである。   The first lens unit L1 includes a biconcave negative lens A1. By using low dispersion glass as the material of the negative lens A1 of the first lens unit L1, the lateral chromatic aberration is corrected well. The second lens unit L2 includes a biconvex positive lens, a cemented lens in which a biconcave negative lens and a biconvex positive lens are cemented, an aperture stop SP, a biconvex positive lens, a biconcave negative lens, It has a cemented lens in which a biconvex positive lens is cemented. Furthermore, it has a biconvex positive lens. The lens configuration of the third lens unit L3 is the same as that of the first embodiment.

フォーカシング方式は実施例１と同じである。以上の構成をとることにより実施例１と同様の効果を得ている。   The focusing method is the same as in the first embodiment. By adopting the above configuration, the same effect as in the first embodiment is obtained.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

次に本発明の撮像装置の一例としてデジタルスチルカメラを用いたときの実施例を図９を用いて説明する。図９において２０はカメラ本体、２１は本発明に係る撮像光学系である。２２はカメラ本体に内蔵され、撮像光学系２１によって形成された被写体像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）である。   Next, an embodiment when a digital still camera is used as an example of the imaging apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 9, 20 is a camera body, and 21 is an imaging optical system according to the present invention. Reference numeral 22 denotes a solid-state image pickup device (photoelectric conversion device) such as a CCD sensor or a CMOS sensor that receives a subject image formed by the image pickup optical system 21 and is built in the camera body.

２３は撮像素子２２によって光電変換された被写体像に対応する情報を記録するメモリである。２４は液晶ディスプレイパネル等によって構成され、固体撮像素子２２上に形成された被写体像を観察するためのファインダーである。このように本発明によれば、小型で高い光学性能を有する撮像装置が得られる。

以下、実施例１乃至４の具体的な数値データを示す。各実施例において、ｉは物体側から数えた順序を示し、ｒｉは第ｉ番目の光学面（第ｉ面）の曲率半径、ｄｉは第ｉ面と第（ｉ＋１）面との間の軸上間隔を示す。又、ｎｄｉ、νｄｉはそれぞれｄ線に対する第ｉ番目の光学部材の材料の屈折率、アッベ数である。非球面形状は光軸方向にＸ軸、光軸と垂直方向にＨ軸、光の進行方向を正としＲを近軸曲率半径、Ｋを円錐定数、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０、Ａ１２を各々非球面係数としたとき、 A memory 23 records information corresponding to the subject image photoelectrically converted by the image sensor 22. Reference numeral 24 is a finder for observing a subject image formed on the solid-state image sensor 22, which includes a liquid crystal display panel or the like. As described above, according to the present invention, a small-sized image pickup apparatus having high optical performance can be obtained.

Hereinafter, specific numerical data of Examples 1 to 4 are shown. In each embodiment, i indicates the order counted from the object side, ri is the radius of curvature of the i-th optical surface (i-th surface), and di is on the axis between the i-th surface and the (i + 1) -th surface. Indicates the interval. Ndi and νdi are the refractive index and Abbe number of the material of the i-th optical member with respect to the d-line, respectively. The aspherical shape is the X axis in the optical axis direction, the H axis in the direction perpendicular to the optical axis, the light traveling direction is positive, R is the paraxial radius of curvature, K is the conic constant, and A4, A6, A8, A10, A12 When the aspheric coefficient is used,

なる式で表している。 It is expressed by the following formula.

＊は非球面形状を有する面を意味している。「ｅ−ｘ」は１０^−ｘを意味している。ＢＦは空気換算でのバックフォーカスである。レンズ全長は第１レンズ面から最終レンズ面までの距離にバックフォーカスを加えた値である。また、前述の各条件式と数値データとの関係を表１に示す。 * Means a surface having an aspherical shape. “E-x” means 10 ^−x . BF is the back focus in terms of air. The total lens length is a value obtained by adding back focus to the distance from the first lens surface to the final lens surface. Table 1 shows the relationship between the above-described conditional expressions and numerical data.

[実施例１]
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 ∞ 2.00 1.51633 64.1 65.00
2 ∞ 2.00 65.00
3 58.393 2.50 1.43875 94.9 47.14
4 23.741 12.01 38.44
5 -149.048 2.50 1.49700 81.5 37.74
6 32.600 18.63 34.66
7 39.474 8.12 1.85478 24.8 35.96
8 -808.873 17.27 34.44
9 -52.318 1.50 1.85478 24.8 20.03
10 23.464 6.63 1.59522 67.7 18.97
11 -43.070 2.51 18.47
12(絞り) ∞ 2.00 17.81
13 25.993 6.72 1.59522 67.7 18.91
14 -58.201 5.89 19.56
15 -33.053 2.00 1.65412 39.7 19.81
16 17.282 8.25 1.59522 67.7 21.84
17 109.559 0.15 23.63
18 30.375 7.24 1.80809 22.8 25.33
19 -102.258 9.31 25.13
20 -24.249 2.50 1.65412 39.7 22.92
21* 133.021 (可変) 24.55
22 64.222 6.13 1.59522 67.7 28.93
23 -144.001 7.26 30.30
24 ∞ 2.27 1.51633 64.1 45.00
25 ∞ 1.50 45.00
像面 ∞
[Example 1]
Unit mm

Surface data surface number rd nd νd Effective diameter
1 ∞ 2.00 1.51633 64.1 65.00
2 ∞ 2.00 65.00
3 58.393 2.50 1.43875 94.9 47.14
4 23.741 12.01 38.44
5 -149.048 2.50 1.49700 81.5 37.74
6 32.600 18.63 34.66
7 39.474 8.12 1.85478 24.8 35.96
8 -808.873 17.27 34.44
9 -52.318 1.50 1.85478 24.8 20.03
10 23.464 6.63 1.59522 67.7 18.97
11 -43.070 2.51 18.47
12 (Aperture) ∞ 2.00 17.81
13 25.993 6.72 1.59522 67.7 18.91
14 -58.201 5.89 19.56
15 -33.053 2.00 1.65412 39.7 19.81
16 17.282 8.25 1.59522 67.7 21.84
17 109.559 0.15 23.63
18 30.375 7.24 1.80809 22.8 25.33
19 -102.258 9.31 25.13
20 -24.249 2.50 1.65412 39.7 22.92
21 * 133.021 (variable) 24.55
22 64.222 6.13 1.59522 67.7 28.93
23 -144.001 7.26 30.30
24 ∞ 2.27 1.51633 64.1 45.00
25 ∞ 1.50 45.00
Image plane ∞

非球面データ
第21面
K = 0.00000e+000 A 4= 3.04402e-005 A 6= 2.62455e-008 A 8=-1.08518e-010 A10= 4.13171e-013 A12=-1.54603e-015

焦点距離 28.00
Fナンバー 2.80
半画角（度） 32.39
像高 17.76
レンズ全長 136.91
BF 10.25

合焦時のレンズ間隔
無限遠 物体距離３ｍ
d21 4.01 4.41

入射瞳位置 37.25
射出瞳位置 -49.24
前側主点位置 49.80
後側主点位置 -26.50

レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
L1 3 -31.42 17.01 10.12 -4.40
L2 7 43.87 68.29 59.15 -49.01
L3 20 -62.19 12.64 -5.11 -15.63

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 0.00
2 3 -93.23
3 5 -53.58
4 7 44.23
5 9 -18.78
6 10 26.50
7 13 31.11
8 15 -17.08
9 16 33.36
10 18 29.70
11 20 -31.16
12 22 75.45
13 24 0.00
Aspheric data 21st surface
K = 0.00000e + 000 A 4 = 3.04402e-005 A 6 = 2.62455e-008 A 8 = -1.08518e-010 A10 = 4.13171e-013 A12 = -1.54603e-015

Focal length 28.00
F number 2.80
Half angle of view (degrees) 32.39
Statue height 17.76
Total lens length 136.91
BF 10.25

Lens distance during focusing
Infinity Object distance 3m
d21 4.01 4.41

Entrance pupil position 37.25
Exit pupil position -49.24
Front principal point position 49.80
Rear principal point position -26.50

Lens group data group Start surface Focal length Lens configuration length Front principal point position Rear principal point position
L1 3 -31.42 17.01 10.12 -4.40
L2 7 43.87 68.29 59.15 -49.01
L3 20 -62.19 12.64 -5.11 -15.63

Single lens Data lens Start surface Focal length
1 1 0.00
2 3 -93.23
3 5 -53.58
4 7 44.23
5 9 -18.78
6 10 26.50
7 13 31.11
8 15 -17.08
9 16 33.36
10 18 29.70
11 20 -31.16
12 22 75.45
13 24 0.00

[実施例２]
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 ∞ 2.00 1.51633 64.1 65.00
2 ∞ 2.00 65.00
3 41.783 2.50 1.43875 94.9 38.13
4 24.486 8.99 33.40
5 -72.201 2.50 1.49700 81.5 33.02
6 27.077 9.72 30.25
7 30.379 7.19 1.85478 24.8 32.17
8 -330.526 11.00 31.17
9 -37.756 1.50 1.85478 24.8 21.16
10 21.718 5.79 1.59522 67.7 20.13
11 -42.623 1.41 20.01
12(絞り) ∞ 2.00 19.01
13 29.602 5.74 1.59522 67.7 21.40
14 -47.172 8.19 21.91
15 -26.159 2.00 1.65412 39.7 22.26
16 21.598 8.22 1.59522 67.7 25.68
17 -94.704 0.85 27.12
18 38.837 7.32 1.80809 22.8 30.00
19 -120.044 13.21 29.74
20 -26.947 2.50 1.65412 39.7 25.97
21* 314.026 可変 27.55
22 51.818 3.85 1.59522 67.7 30.62
23 326.044 9.24 31.00
24 ∞ 2.27 1.51633 64.1 45.00
25 ∞ 1.50 45.00
像面 ∞
[Example 2]
Unit mm

Surface data surface number rd nd νd Effective diameter
1 ∞ 2.00 1.51633 64.1 65.00
2 ∞ 2.00 65.00
3 41.783 2.50 1.43875 94.9 38.13
4 24.486 8.99 33.40
5 -72.201 2.50 1.49700 81.5 33.02
6 27.077 9.72 30.25
7 30.379 7.19 1.85478 24.8 32.17
8 -330.526 11.00 31.17
9 -37.756 1.50 1.85478 24.8 21.16
10 21.718 5.79 1.59522 67.7 20.13
11 -42.623 1.41 20.01
12 (Aperture) ∞ 2.00 19.01
13 29.602 5.74 1.59522 67.7 21.40
14 -47.172 8.19 21.91
15 -26.159 2.00 1.65412 39.7 22.26
16 21.598 8.22 1.59522 67.7 25.68
17 -94.704 0.85 27.12
18 38.837 7.32 1.80809 22.8 30.00
19 -120.044 13.21 29.74
20 -26.947 2.50 1.65412 39.7 25.97
21 * 314.026 Variable 27.55
22 51.818 3.85 1.59522 67.7 30.62
23 326.044 9.24 31.00
24 ∞ 2.27 1.51633 64.1 45.00
25 ∞ 1.50 45.00
Image plane ∞

非球面データ
第21面
K = 0.00000e+000 A 4= 2.08358e-005 A 6=-5.14122e-009 A 8= 3.88992e-011 A10=-3.00860e-013 A12= 4.77594e-016

焦点距離 35.00
Fナンバー 2.80
半画角（度） 26.90
像高 17.76
レンズ全長 120.16
BF 12.23

合焦時のレンズ間隔
無限遠 物体距離３ｍ
d21 2.67 3.25

入射瞳位置 33.24
射出瞳位置 -50.20
前側主点位置 44.54
後側主点位置 -33.50

レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
L1 3 -29.48 13.99 10.11 -2.05
L2 7 41.03 61.22 45.87 -50.61
L3 20 -63.30 9.02 -2.09 -8.88

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 0.00
2 3 -141.03
3 5 -39.29
4 7 32.85
5 9 -15.94
6 10 25.01
7 13 31.43
8 15 -17.79
9 16 30.35
10 18 37.08
11 20 -37.83
12 22 102.97
13 24 0.00
Aspheric data 21st surface
K = 0.00000e + 000 A 4 = 2.08358e-005 A 6 = -5.14122e-009 A 8 = 3.88992e-011 A10 = -3.00860e-013 A12 = 4.77594e-016

Focal length 35.00
F number 2.80
Half angle of view (degrees) 26.90
Statue height 17.76
Total lens length 120.16
BF 12.23

Lens distance during focusing
Infinity Object distance 3m
d21 2.67 3.25

Entrance pupil position 33.24
Exit pupil position -50.20
Front principal point position 44.54
Rear principal point position -33.50

Lens group data group Start surface Focal length Lens configuration length Front principal point position Rear principal point position
L1 3 -29.48 13.99 10.11 -2.05
L2 7 41.03 61.22 45.87 -50.61
L3 20 -63.30 9.02 -2.09 -8.88

Single lens Data lens Start surface Focal length
1 1 0.00
2 3 -141.03
3 5 -39.29
4 7 32.85
5 9 -15.94
6 10 25.01
7 13 31.43
8 15 -17.79
9 16 30.35
10 18 37.08
11 20 -37.83
12 22 102.97
13 24 0.00

[実施例３]
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 ∞ 2.00 1.51633 64.1 65.00
2 ∞ 2.00 65.00
3 76.302 2.50 1.43875 94.9 48.00
4 24.899 12.45 39.69
5 -94.624 2.50 1.43875 94.9 39.47
6 46.354 14.96 38.05
7 48.571 7.28 1.85478 24.8 40.46
8 -306.031 22.00 39.73
9 -59.684 1.50 1.85478 24.8 23.05
10 29.465 5.43 1.59522 67.7 22.11
11 -52.673 5.24 21.90
12(絞り) ∞ 2.00 19.83
13 36.394 5.02 1.59522 67.7 21.08
14 -58.395 8.30 21.62
15 -36.082 2.00 1.65412 39.7 22.57
16 23.677 7.11 1.59522 67.7 25.04
17 -165.429 6.35 26.24
18 44.375 8.69 1.80809 22.8 31.65
19 -158.625 16.84 31.34
20 -31.285 2.50 1.65412 39.7 27.35
21* 112.065 可変 28.94
22 51.152 4.30 1.59522 67.7 30.52
23 -1931.351 8.38 31.00
24 ∞ 2.27 1.51633 64.1 45.00
25 ∞ 1.50 45.00
像面 ∞
[Example 3]
Unit mm

Surface data surface number rd nd νd Effective diameter
1 ∞ 2.00 1.51633 64.1 65.00
2 ∞ 2.00 65.00
3 76.302 2.50 1.43875 94.9 48.00
4 24.899 12.45 39.69
5 -94.624 2.50 1.43875 94.9 39.47
6 46.354 14.96 38.05
7 48.571 7.28 1.85478 24.8 40.46
8 -306.031 22.00 39.73
9 -59.684 1.50 1.85478 24.8 23.05
10 29.465 5.43 1.59522 67.7 22.11
11 -52.673 5.24 21.90
12 (Aperture) ∞ 2.00 19.83
13 36.394 5.02 1.59522 67.7 21.08
14 -58.395 8.30 21.62
15 -36.082 2.00 1.65412 39.7 22.57
16 23.677 7.11 1.59522 67.7 25.04
17 -165.429 6.35 26.24
18 44.375 8.69 1.80809 22.8 31.65
19 -158.625 16.84 31.34
20 -31.285 2.50 1.65412 39.7 27.35
21 * 112.065 Variable 28.94
22 51.152 4.30 1.59522 67.7 30.52
23 -1931.351 8.38 31.00
24 ∞ 2.27 1.51633 64.1 45.00
25 ∞ 1.50 45.00
Image plane ∞

非球面データ
第21面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.41170e-005 A 6= 1.30405e-009 A 8= 1.23055e-011 A10=-2.19674e-014 A12=-2.78134e-017

焦点距離 33.00
Fナンバー 2.80
半画角（度） 28.29
像高 17.76
レンズ全長 150.14
BF 11.37

合焦時のレンズ間隔
無限遠 物体距離３ｍ
d21 1.02 1.57

入射瞳位置 40.18
射出瞳位置 -53.31
前側主点位置 53.31
後側主点位置 -31.50

レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
L1 3 -35.73 17.45 9.08 -5.90
L2 7 60.38 80.93 86.20 -74.83
L3 20 -70.09 7.82 -1.56 -6.90

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 0.00
2 3 -85.51
3 5 -70.53
4 7 49.51
5 9 -22.90
6 10 32.55
7 13 38.43
8 15 -21.57
9 16 35.29
10 18 43.75
11 20 -37.13
12 22 83.79
13 24 0.00
Aspheric data 21st surface
K = 0.00000e + 000 A 4 = 1.41170e-005 A 6 = 1.30405e-009 A 8 = 1.23055e-011 A10 = -2.19674e-014 A12 = -2.78134e-017

Focal length 33.00
F number 2.80
Half angle of view (degrees) 28.29
Statue height 17.76
Total lens length 150.14
BF 11.37

Lens distance during focusing
Infinity Object distance 3m
d21 1.02 1.57

Entrance pupil position 40.18
Exit pupil position -53.31
Front principal point position 53.31
Rear principal point position -31.50

Lens group data group Start surface Focal length Lens configuration length Front principal point position Rear principal point position
L1 3 -35.73 17.45 9.08 -5.90
L2 7 60.38 80.93 86.20 -74.83
L3 20 -70.09 7.82 -1.56 -6.90

Single lens Data lens Start surface Focal length
1 1 0.00
2 3 -85.51
3 5 -70.53
4 7 49.51
5 9 -22.90
6 10 32.55
7 13 38.43
8 15 -21.57
9 16 35.29
10 18 43.75
11 20 -37.13
12 22 83.79
13 24 0.00

[実施例４]
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 ∞ 2.00 1.51633 64.1 50.00
2 ∞ 4.00 50.00
3 -75.225 2.50 1.59522 67.7 32.93
4 26.866 12.10 29.47
5 37.808 5.58 1.85478 24.8 30.80
6 -1400.510 10.60 30.04
7 -137.910 1.50 1.85478 24.8 23.18
8 23.897 5.27 1.59522 67.7 21.94
9 -124.205 1.00 21.63
10(絞り) ∞ 2.00 21.12
11 25.094 6.94 1.59522 67.7 23.51
12 -45.589 4.65 23.67
13 -26.960 2.00 1.65412 39.7 22.89
14 29.362 6.76 1.59522 67.7 24.63
15 -78.187 0.10 25.49
16 28.789 4.74 1.80809 22.8 26.64
17 107.387 13.65 25.91
18 -19.467 2.50 1.65412 39.7 22.35
19* 419.858 可変 24.66
20 49.175 4.76 1.59522 67.7 30.39
21 -272.953 6.67 31.00
22 ∞ 2.27 1.51633 64.1 45.00
23 ∞ 1.50 45.00
像面 ∞
[Example 4]
Unit mm

Surface data surface number rd nd νd Effective diameter
1 ∞ 2.00 1.51633 64.1 50.00
2 ∞ 4.00 50.00
3 -75.225 2.50 1.59522 67.7 32.93
4 26.866 12.10 29.47
5 37.808 5.58 1.85478 24.8 30.80
6 -1400.510 10.60 30.04
7 -137.910 1.50 1.85478 24.8 23.18
8 23.897 5.27 1.59522 67.7 21.94
9 -124.205 1.00 21.63
10 (Aperture) ∞ 2.00 21.12
11 25.094 6.94 1.59522 67.7 23.51
12 -45.589 4.65 23.67
13 -26.960 2.00 1.65412 39.7 22.89
14 29.362 6.76 1.59522 67.7 24.63
15 -78.187 0.10 25.49
16 28.789 4.74 1.80809 22.8 26.64
17 107.387 13.65 25.91
18 -19.467 2.50 1.65412 39.7 22.35
19 * 419.858 Variable 24.66
20 49.175 4.76 1.59522 67.7 30.39
21 -272.953 6.67 31.00
22 ∞ 2.27 1.51633 64.1 45.00
23 ∞ 1.50 45.00
Image plane ∞

非球面データ
第19面
K = 0.00000e+000 A 4= 3.89624e-005 A 6=-3.00902e-008 A 8= 2.78619e-010 A10=-2.30065e-012 A12= 5.33380e-015

焦点距離 35.00
Fナンバー 2.80
半画角（度） 26.90
像高 17.76
レンズ全長 100.93
BF 9.67

合焦時のレンズ間隔
無限遠 物体距離３ｍ
d19 3.85 4.48

入射瞳位置 25.38
射出瞳位置 -43.37
前側主点位置 33.07
後側主点位置 -33.50

ズームレンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
L1 3 -32.96 2.50 1.14 -0.41
L2 5 31.47 51.14 28.22 -29.30
L2 18 -55.09 11.11 -4.43 -13.70

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 0.00
2 3 -32.96
3 5 43.15
4 7 -23.73
5 8 34.12
6 11 28.23
7 13 -21.19
8 14 36.72
9 16 47.40
10 18 -28.38
11 20 70.39
12 22 0.00
Aspheric data 19th surface
K = 0.00000e + 000 A 4 = 3.89624e-005 A 6 = -3.00902e-008 A 8 = 2.78619e-010 A10 = -2.30065e-012 A12 = 5.33380e-015

Focal length 35.00
F number 2.80
Half angle of view (degrees) 26.90
Statue height 17.76
Total lens length 100.93
BF 9.67

Lens distance during focusing
Infinity Object distance 3m
d19 3.85 4.48

Entrance pupil position 25.38
Exit pupil position -43.37
Front principal point position 33.07
Rear principal point position -33.50

Zoom lens group data group Start surface Focal length Lens configuration length Front principal point position Rear principal point position
L1 3 -32.96 2.50 1.14 -0.41
L2 5 31.47 51.14 28.22 -29.30
L2 18 -55.09 11.11 -4.43 -13.70

Single lens Data lens Start surface Focal length
1 1 0.00
2 3 -32.96
3 5 43.15
4 7 -23.73
5 8 34.12
6 11 28.23
7 13 -21.19
8 14 36.72
9 16 47.40
10 18 -28.38
11 20 70.39
12 22 0.00

Ｌ０ 撮像光学系 Ｌ１ 第１レンズ群 Ｌ２ 第２レンズ群
Ｌ３ 第３レンズ群 Ｇ３ｐ 正レンズ Ｇ３ｎ 負レンズ L0 imaging optical system L1 first lens group L2 second lens group L3 third lens group G3p positive lens G3n negative lens

Claims (8)

物体側から像側へ順に配置された、負の屈折力の第１レンズ群、正の屈折力の第２レンズ群、負の屈折力の第３レンズ群より構成され、前記第１レンズ群は、１枚の負レンズまたは２枚の負レンズより構成され、前記第２レンズ群は、最も物体側に正レンズを有し、複数のレンズを含み、前記第３レンズ群は、物体側から像側へ順に配置された、負レンズと正レンズより構成され、
無限遠から近距離へのフォーカシングに際して、前記第３レンズ群に含まれる正レンズは不動であり、前記第１レンズ群と、前記第２レンズ群と、前記第３レンズ群に含まれる負レンズは物体側へ移動し、
前記第１レンズ群の焦点距離をｆ１、前記第３レンズ群の焦点距離をｆ３、前記第３レンズ群に含まれる負レンズの焦点距離をｆ３ｎ、前記第３レンズ群に含まれる正レンズの焦点距離をｆ３ｐとするとき、
０．６５＜ｆ１／ｆ３ｎ＜１．３５
−２．００＜ｆ３ｐ／ｆ３＜−１．００
なる条件式を満足することを特徴とする撮像光学系。 A first lens group having a negative refractive power, a second lens group having a positive refractive power, and a third lens group having a negative refractive power, which are arranged in order from the object side to the image side, The second lens group includes a positive lens closest to the object side, includes a plurality of lenses, and the third lens group includes an image from the object side. It is composed of a negative lens and a positive lens,
During focusing from infinity to short distance, the positive lens included in the third lens group is stationary, and the negative lens included in the first lens group, the second lens group, and the third lens group is an object. Move to the side,
The focal length of the first lens group is f1, the focal length of the third lens group is f3, the focal length of the negative lens included in the third lens group is f3n, and the focal length of the positive lens included in the third lens group. When the distance is f3p,
0.65 <f1 / f3n <1.35
−2.00 <f3p / f3 <−1.00
An imaging optical system that satisfies the following conditional expression: 前記撮像光学系の焦点距離をｆ、前記撮像光学系のレンズ全長をＬとするとき、
２．００＜Ｌ／ｆ＜７．００
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の撮像光学系。 When the focal length of the imaging optical system is f and the total lens length of the imaging optical system is L,
2.00 <L / f <7.00
The imaging optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied. 前記撮像光学系の焦点距離をｆ、バックフォーカスをｄ３ｉｍｇとするとき、
０．１５＜ｄ３ｉｍｇ／ｆ＜０．５５
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像光学系。 When the focal length of the imaging optical system is f and the back focus is d3img,
0.15 <d3img / f <0.55
The imaging optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied. 前記撮像光学系の焦点距離をｆ、前記第２レンズ群の焦点距離をｆ２とするとき、
０．６５＜ｆ２／ｆ＜２．０５
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像光学系。 When the focal length of the imaging optical system is f and the focal length of the second lens group is f2,
0.65 <f2 / f <2.05
The imaging optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied. 前記撮像光学系の焦点距離をｆ、前記第２レンズ群の最も像側のレンズの像側のレンズ面から前記第３レンズ群に含まれる負レンズの物体側のレンズ面までの光軸上の距離をｄ２３とするとき、
０．２５＜ｄ２３／ｆ＜０．６５
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像光学系。 The focal length of the imaging optical system is f, on the optical axis from the image-side lens surface of the most image-side lens of the second lens group to the object-side lens surface of the negative lens included in the third lens group. When the distance is d23,
0.25 <d23 / f <0.65
The imaging optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied. 前記第１レンズ群に含まれる負レンズの材料のアッベ数をνｄ１ｎとするとき、前記第１レンズ群に含まれる少なくとも１つの負レンズは、
６５．０＜νｄ１ｎ
なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像光学系。 When the Abbe number of the material of the negative lens included in the first lens group is νd1n, at least one negative lens included in the first lens group is
65.0 <νd1n
The imaging optical system according to claim 1, wherein the following conditional expression is satisfied. 前記第２レンズ群は、物体側から像側へ順に、正レンズ、負レンズと正レンズを接合した接合レンズ、正レンズ、負レンズと正レンズを接合した接合レンズ、正レンズより構成されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像光学系。   The second lens group includes, in order from the object side to the image side, a positive lens, a cemented lens in which a negative lens and a positive lens are cemented, a positive lens, a cemented lens in which a negative lens and a positive lens are cemented, and a positive lens. The imaging optical system according to any one of claims 1 to 6. 請求項１乃至７のいずれか１項の撮像光学系と、該撮像光学系によって形成された像を受光する固体撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。   An imaging apparatus comprising: the imaging optical system according to claim 1; and a solid-state imaging device that receives an image formed by the imaging optical system.