JP2017009460A - Vehicle control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の燃費(燃料消費率)や電費(電力消費率)を学習演算する制御装置に関する。 The present invention relates to a control device that learns and calculates fuel consumption (fuel consumption rate) and power consumption (power consumption rate) of a vehicle.
従来、車両の燃費と燃料残量とを用いて航続可能距離を算出,推定し、それを表示することで、ドライバに対して残りの燃料により走行可能な距離を報知する技術が知られている。例えば、現在より直前での短時間の燃費を算出して、この燃費と燃料残量とから算出した航続可能距離が二回連続して増加又は減少したときのみ、航続可能距離の表示内容を変更する技術が提案されている。また、予め定めた間隔ごとに燃料の消費量と走行距離とを取得して燃費を特定し、特定した燃費の最良値と最悪値とを用いることで、航続可能距離を最短から最長の範囲として表示する技術も提案されている(特許文献1,2参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique is known in which a cruising distance is calculated and estimated using the fuel consumption of a vehicle and the remaining amount of fuel, and is displayed to notify the driver of the distance that can be traveled by the remaining fuel. . For example, the fuel consumption for the short time just before the present time is calculated, and the display content of the cruising distance is changed only when the cruising distance calculated from this mileage and the remaining amount of fuel increases or decreases twice in a row. Techniques to do this have been proposed. In addition, the fuel consumption and travel distance are acquired at predetermined intervals to identify the fuel efficiency, and by using the specified best value and worst value of the fuel efficiency, the cruising range can be reduced from the shortest to the longest range. A display technique has also been proposed (see
ところで、車両の燃費は、車速域や加減速の頻度といった走行状況によって変動する。さらに、ドライバが異なれば走行状況が同じ(例えば同じ車速域)であっても燃費は変化する。したがって、航続可能距離を精度よく求めるためには、車両の走行状況とドライバの運転の仕方(車両の走らせ方)とを考慮して適切な燃費を算出,推定することが望まれる。なお、電気自動車やハイブリッド車における電費も燃費と同様であり、車両の走行状況とドライバの運転の仕方とを考慮して適切な値を算出,推定することが望ましい。 By the way, the fuel consumption of the vehicle varies depending on the driving situation such as the vehicle speed range and the frequency of acceleration / deceleration. Further, if the driver is different, the fuel consumption changes even if the driving situation is the same (for example, the same vehicle speed range). Therefore, in order to obtain the cruising range with high accuracy, it is desired to calculate and estimate an appropriate fuel consumption in consideration of the traveling state of the vehicle and the manner of driving the driver (how the vehicle is driven). In addition, the electricity consumption in an electric vehicle or a hybrid vehicle is the same as the fuel consumption, and it is desirable to calculate and estimate an appropriate value in consideration of the traveling state of the vehicle and the manner of driving of the driver.
本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、車両の走行状況やドライバに合った適切な燃費,電費(以下、これらを「消費率」と呼ぶ)を取得することができるようにした、車両の制御装置を提供することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的として位置づけることができる。 This case has been devised in view of such problems so that it is possible to acquire appropriate fuel consumption and power consumption (hereinafter referred to as “consumption rates”) suitable for the driving situation of the vehicle and the driver. Another object is to provide a vehicle control device. The present invention is not limited to this purpose, and is a function and effect derived from each configuration shown in the embodiments for carrying out the invention described later, and other effects of the present invention are to obtain a function and effect that cannot be obtained by conventional techniques. Can be positioned.
(1)ここで開示する車両の制御装置は、平均車速域毎に演算した車両の単位燃料量あたりの走行距離または単位電力量あたりの走行距離を第一消費率として記憶した記憶部と、所定の経過時間内での単位燃料量あたりの走行距離または単位電力量あたりの走行距離を、前記経過時間毎に第二消費率として演算する消費率演算部と、前記消費率演算部で演算された前記第二消費率を、前記経過時間内での平均車速に対応する前記第一消費率に反映させる学習を実施する学習部と、を備える。なお、前記第一消費率には、単位燃料量あたりの走行距離を表す「燃費」と、単位電力量あたりの走行距離を表す「電費」とが含まれる。 (1) A vehicle control device disclosed herein includes a storage unit that stores, as a first consumption rate, a travel distance per unit fuel amount or a travel distance per unit power amount of a vehicle calculated for each average vehicle speed range; Calculated by the consumption rate calculation unit that calculates the travel distance per unit fuel amount or the travel distance per unit power amount as the second consumption rate for each elapsed time, and the consumption rate calculation unit A learning unit that performs learning to reflect the second consumption rate on the first consumption rate corresponding to the average vehicle speed within the elapsed time. The first consumption rate includes “fuel consumption” representing a travel distance per unit fuel amount and “electricity cost” representing a travel distance per unit power amount.
(2)前記消費率演算部は、前記経過時間のカウントを開始する時点での車速が低いほど前記経過時間を短く設定することが好ましい。
(3)前記学習部が、前記第一消費率に対して予め設定された割合で前記第二消費率を反映させることが好ましい。
(4)本制御装置は、所定時間内での平均車速に対応する前記第一消費率と燃料残量又は電力残量とに基づいて航続可能距離を演算し、演算された前記航続可能距離を車室内の表示部に表示させる第一制御部を備えることが好ましい。
(2) It is preferable that the said consumption rate calculating part sets the said elapsed time short, so that the vehicle speed at the time of starting the count of the said elapsed time is low.
(3) It is preferable that the learning unit reflects the second consumption rate at a preset ratio with respect to the first consumption rate.
(4) The control device calculates a cruising distance based on the first consumption rate corresponding to the average vehicle speed within a predetermined time and the remaining fuel amount or the remaining electric power, and the calculated cruising distance is calculated. It is preferable to provide the 1st control part displayed on the display part in a vehicle interior.
(5)本制御装置は、道路情報を含んだ地図データを内蔵するとともに、前記車両の現在位置を検出するナビゲーションシステムと、前記ナビゲーションシステムに入力された目的地と検出された前記現在位置とに基づき、前記目的地までに必要とされる燃料又は電力の代金を概算し、前記代金を車室内の表示部に表示させる第二制御部と、を備えることが好ましい。この場合、前記第二制御部は、前記現在位置から前記目的地までの道程における前記車両の車速域を推定して、推定した前記車速域に対応する前記第一消費率を用いて前記代金を概算することが好ましい。 (5) The control device includes map data including road information, a navigation system for detecting the current position of the vehicle, a destination input to the navigation system, and the detected current position. It is preferable to provide a second control unit that approximates the price of fuel or electric power required to the destination and displays the price on a display unit in the passenger compartment. In this case, the second control unit estimates the vehicle speed range of the vehicle in the path from the current position to the destination, and uses the first consumption rate corresponding to the estimated vehicle speed range to pay the price. It is preferable to estimate.
(6)また、本制御装置は、道路情報を含んだ地図データを内蔵するとともに、前記車両の現在位置を検出するナビゲーションシステムと、前記ナビゲーションシステムに入力された目的地と検出された前記現在位置とに基づき、燃料残量又は電力残量で前記目的地に到達可能か否かの予測を行う第三制御部と、を備えることが好ましい。この場合、前記第三制御部は、前記現在位置から前記目的地までの道程における前記車両の車速域を推定して、推定した前記車速域に対応する前記第一消費率を用いて前記予測を行い、不足すると予測した場合にはその旨を通知することが好ましい。 (6) Further, the present control device incorporates map data including road information, detects a current position of the vehicle, a destination input to the navigation system, and the detected current position And a third control unit that predicts whether or not the destination can be reached with the remaining amount of fuel or the remaining amount of electric power. In this case, the third control unit estimates the vehicle speed range of the vehicle in the journey from the current position to the destination, and performs the prediction using the first consumption rate corresponding to the estimated vehicle speed range. If it is predicted that the shortage will occur, it is preferable to notify that fact.
開示の車両の制御装置では、所定の経過時間内での単位燃料量あたりの走行距離(燃費)または単位電力量あたりの走行距離(電費)を、経過時間毎に第二消費率として演算し、この第二消費率を経過時間内での平均車速に対応する第一消費率に反映させる学習を実施する。このため、走行状況やドライバに合った適切な第一消費率を取得することができる。 In the disclosed vehicle control apparatus, a travel distance per unit fuel amount (fuel consumption) or a travel distance per unit power amount (electricity cost) within a predetermined elapsed time is calculated as a second consumption rate for each elapsed time, Learning to reflect this second consumption rate on the first consumption rate corresponding to the average vehicle speed within the elapsed time is performed. For this reason, the suitable 1st consumption rate suitable for a driving | running | working condition and a driver can be acquired.
図面を参照して、実施形態としての車両の制御装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることが可能である。 A vehicle control apparatus as an embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiment described below is merely an example, and there is no intention of excluding various modifications and technical applications that are not explicitly described in the following embodiment. Each configuration of the present embodiment can be implemented with various modifications without departing from the spirit of the present embodiment, and can be selected or combined as necessary.
[1.装置構成]
図1に示すように、本実施形態の制御装置1は、エンジン11を駆動源とした車両10に適用される。この車両10には、エンジン11を制御するエンジンECU12と、ナビゲーションシステム13と、車速センサ14と、表示装置15と、発音装置16とが設けられる。
[1. Device configuration]
As shown in FIG. 1, the
エンジンECU12は、車載ネットワークに接続されてエンジン11の運転状態を司る電子制御装置(Electronic Control Unit)であり、CPU,MPUなどのマイクロプロセッサやROM,RAMなどを集積した電子デバイスとして形成される。本実施形態のエンジンECU12は、エンジン11の筒内に噴射される燃料量(以下、燃料噴射量Fiという)を管理する機能を有し、燃料噴射量Fiの情報を制御装置1に伝達する。
The engine ECU 12 is an electronic control unit (Electronic Control Unit) that is connected to the in-vehicle network and controls the operating state of the
ナビゲーションシステム13は、GPS衛星からの情報による車両10の現在位置(自車位置)の検出や、入力された目的地への経路案内等を行うものである。ナビゲーションシステム13には、詳細な道路情報を含んだ地図データが内蔵されている。ナビゲーションシステム13は、検出した位置情報や入力された目的地情報,道路情報等を制御装置1に伝達する。
車速センサ14は、車両10の車速Vを検出して、制御装置1に伝達する。
The
The
表示装置15(表示部)及び発音装置16は、制御装置1によって制御される報知手段である。表示装置15は、車室内に設けられてドライバに報知する内容を表示するものであり、例えばインストルメントパネルに設けられたディスプレイや、ナビゲーションシステム13の操作画面である。発音装置16は、音を発することによりドライバに報知するものであり、例えばブザーや音声装置である。
The display device 15 (display unit) and the
制御装置1は、車載ネットワークに接続されて車両10に搭載される各種装置を統合制御する電子制御装置であり、CPU,MPUなどのマイクロプロセッサやROM,RAMなどを集積した電子デバイスとして形成される。制御装置1の入力側には、エンジンECU12,ナビゲーションシステム13及び車速センサ14が接続され、制御装置1の出力側には、表示装置15及び発音装置16が接続される。
The
[2.制御構成]
本実施形態の制御装置1は、走行状況毎に記憶している燃費(第一消費率)に対し、ドライバの運転の癖(車両10の走らせ方)を反映させる学習演算を実施して、記憶している燃費の値(記憶値)を更新するものである。以下、制御装置1が記憶している燃費を「記憶燃費Em」と呼ぶ。なお、ここでいう燃費とは、単位燃料量あたりの走行距離[km/リットル]を意味する。制御装置1には、記憶燃費Emの初期値(初期記憶燃費)が設定されており、最初の学習演算ではこの初期値が上書きされて記憶値として記憶される。そして、学習演算のたびに記憶値が更新される。
[2. Control configuration]
The
制御装置1は、走行状況として所定の経過時間Ta内での平均車速を用いる。これは、所定の時間(例えば数分〜十数分)での平均車速をみれば、どのような走行状況であるのかをある程度推定することができるからである。例えば、平均車速が30[km/h]以下の低車速域であれば、住宅街や市街地等において発進,停止や加速,減速が繰り返されるような走行状況であると推定できる。また、平均車速が30〜60[km/h]程度の中車速域であれば、幹線道路等を略一定の車速で走行するような安定した走行状況であると推定できる。さらに、平均車速が60〜90[km/h]程度の高車速域であれば、高速道路等において渋滞などで加減速が繰り返されるような走行状況であると推定でき、平均車速がこれよりもさらに高い高車速域であれば、高速道路等を略一定の車速で走行するような安定した走行状況であると推定できる。このように平均車速を用いることで、どのような走行状況であるのかを簡易的に把握することができる。
The
本実施形態の制御装置1は、平均車速の所定域毎に記憶燃費Emを記憶している。そして、所定の経過時間Ta毎にドライバの運転の仕方を学習し、記憶燃費Emを更新する。さらに、学習した記憶燃費Emを用いて、航続可能距離Dの演算やドライバに対するサービスの提供を行う。提供するサービスとしては、目的地までに必要とされる燃料の代金(以下、燃料代Pfという)を概算してその金額(燃料代Pf)を表示する「燃料代のお知らせサービス」や、残りの燃料で目的地へ到達できるか否かを予測する「燃料の過不足予測サービス」等が挙げられる。
The
以下、記憶燃費Emの学習演算について詳述し、次いで航続可能距離Dの演算手法とサービスの内容について説明する。制御装置1には、学習演算を実施するための機能要素として、記憶部2,消費率演算部3,学習部4が設けられる。さらに、航続可能距離Dの演算やサービス提供を行うための機能要素として、第一制御部5,第二制御部6,第三制御部7が設けられる。これらの各要素は電子回路(ハードウェア)によって実現してもよく、ソフトウェアとしてプログラミングされたものとしてもよいし、あるいはこれらの機能のうちの一部をハードウェアとして設け、他部をソフトウェアとしてもよい。
Hereinafter, the learning calculation of the memory mileage Em is described in detail, and then the calculation method of the cruising range D and the contents of the service are described. The
記憶部2は、燃費(記憶燃費Em)と車速Vとの関係を記憶するものである。本実施形態の記憶部2は、記憶燃費Emと平均車速域との関係、すなわち平均車速域毎(平均車速の所定域毎)に演算した記憶燃費Emを記憶している。車速域(平均車速の範囲)としては、例えば上述のように、平均車速を30〜40[km/h]ずつに分けて、車速の低い側から順に低車速域,中車速域,高車速域とすることが考えられる。また、平均車速を1〜10[km/h]ずつに分けることで車速域を狭くし、平均車速と記憶燃費Emとの関係をより細かく記憶してもよい。
The
図2(a),(b)は、上述のように平均車速を四つの範囲に分け、各平均車速域と記憶燃費Emとの関係を棒グラフで表したものである。これらのグラフは、ドライバの運転の仕方によって、同じ平均車速域であっても記憶燃費Emが異なることを例示したものである。本実施形態の記憶部2には、図2(a),(b)のように、平均車速と記憶燃費Emとの関係がグラフやマップ化された状態で記憶されている。
2A and 2B, the average vehicle speed is divided into four ranges as described above, and the relationship between each average vehicle speed region and the stored fuel consumption Em is represented by a bar graph. These graphs exemplify that the memory fuel efficiency Em differs depending on the driving method of the driver even in the same average vehicle speed range. In the
図2(a),(b)のグラフでは、平均車速が0からV1(0<V1)の低車速域,平均車速がV1からV2(V1<V2)の中車速域,平均車速がV2からV3(V2<V3)の高車速域,平均車速がV3よりも高い第二高車速域の四つの範囲に分かれている。平均車速V1,V2,V3の値は、例えば上述した30,60,90のように等間隔(同じ車速幅)にしてもよいし、30,70,90のように異なる間隔(車速幅)にしてもよい。 2 (a) and 2 (b), the average vehicle speed ranges from 0 to V1 (0 <V1), the average vehicle speed ranges from V1 to V2 (V1 <V2), the average vehicle speed ranges from V2. It is divided into four ranges: V3 (V2 <V3) high vehicle speed range, and the second high vehicle speed range where the average vehicle speed is higher than V3. The average vehicle speeds V1, V2, and V3 may be equally spaced (same vehicle speed width) as described above, for example, 30, 60, and 90, or different intervals (vehicle speed width) as 30, 70, and 90, for example. May be.
記憶部2には、平均車速域毎に、記憶燃費Em1,Em2,Em3,Em4の初期値が記憶されている。これらの初期値は、例えば上述した四つの走行状況を想定したシミュレーションや実験等を行い、平均車速域毎の車両10の燃費(参考値,カタログ値)として記憶される。各初期値は、学習部4において最初に学習された時点で新たな記憶燃費Em1〜Em4として記憶される。そして、学習が実施されるたびに記憶燃費Em1〜Em4が更新(上書き)されていく。
The
消費率演算部3は、経過時間Ta内での燃費を、経過時間Ta毎に平均燃費Ea(第二消費率)として演算するものである。平均燃費Eaは、経過時間Ta内での燃料消費量Fcあたりの走行距離Dcである。すなわち、消費率演算部3は、経過時間Taの間に消費した燃料量Fcと、経過時間Taの間に走行した距離Dcとから、経過時間Taでの平均の燃費Eaを演算する(Ea=Dc/Fc)。消費率演算部3は、経過時間Taが経つたびに平均燃費Eaを算出し、その結果を学習部4に伝達する。
The consumption
燃料消費量Fcは、エンジンECU12から伝達される燃料噴射量Fiを経過時間Taのあいだ積算することで取得可能である。また、走行距離Dcは、例えばナビゲーションシステム13から取得してよいし、タイヤの回転数を検出し、この回転数とタイヤ周長とから演算して求めてもよい。
The fuel consumption amount Fc can be obtained by integrating the fuel injection amount Fi transmitted from the
経過時間Taは、平均燃費Eaの演算周期であり、学習部4における学習周期(学習値更新時間)でもある。本実施形態の消費率演算部3は、経過時間Taのカウントを開始する時点(例えば現時点)での車速Vが低いほど経過時間Taを短く設定し、その時点での車速Vが高いほど経過時間Taを長く設定する。これにより、低車速であるほど平均燃費Eaの演算頻度が高くなるため、平均燃費Eaのサンプル数が増大し、記憶燃費Emの学習頻度が高くなる。これは、車速Vが低いほど加速と減速とが繰り返される時間間隔が短い(車速変化が多い)可能性が高く、燃費の変動が大きい可能性が高いことから、学習頻度を高めることで記憶燃費Emの精度を向上させるためである。なお、経過時間Taのカウントは、前回の経過時間Taのカウントが終了した時点で開始される。すなわち、経過時間Taの起点は、前回の経過時間Taのカウント終了時点である。
The elapsed time Ta is a calculation cycle of the average fuel consumption Ea, and is also a learning cycle (learning value update time) in the
図3は、車速Vと経過時間Taとの関係を示したマップであり、制御装置1に予め設定されている。図3のマップには、車速Vの上昇に対して経過時間Taが増える区間と一定の区間とを交互に設けた実線のグラフと、車速Vの上昇に対して経過時間Taが一定の変化率で増える破線のグラフとを例示する。実線のグラフでは、車速が変化しやすい車速域において経過時間Taが頻繁に変更されないように、経過時間Taが車速Vに対して一定となる区間が設けられている。消費率演算部3は、このマップの実線のグラフ又は破線のグラフに車速Vを適用して経過時間Taを取得し、その経過時間Taを設定する。なお、図3に示したグラフは一例であり、これら二つのグラフを組み合わせた一つのグラフが設定されたマップであってもよい。例えば低車速域では実線の関係を採用し、高車速域では破線の関係を採用して一つのグラフとして設定してもよい。また、車速Vの上昇に対して経過時間Taがステップ状に増加するようなマップを設けてもよい。
FIG. 3 is a map showing the relationship between the vehicle speed V and the elapsed time Ta, and is preset in the
学習部4は、消費率演算部3で直近に演算された平均燃費Eaを、直近の経過時間Ta内での平均車速Vaに対応する記憶燃費Emに反映させる学習を実施するものである。すなわち、学習部4は、直近の経過時間Taの間に検出された車速Vの平均値(平均車速Va)を求め、その平均車速Vaに対応する記憶燃費Emを記憶部2に記憶されている関係から取得する。そして、取得した記憶燃費Emに所定の割合Rで平均燃費Eaを反映させて記憶燃費Emの学習を行い、学習した記憶燃費Emを新たに記憶部2に記憶する(記憶燃費Emを更新する)。
The
学習部4で行われる学習演算は、以下の式1で表すことができる。式1の左辺のEm′は学習された記憶燃費であり、右辺のEmは記憶部2から取得した記憶燃費(平均車速Vaに対応する記憶燃費)である。学習部4は、学習された記憶燃費Em′を新たな記憶燃費Emとして記憶部2に記憶する。
Em′=Em×(1−R)+Ea×R ・・・式1
例えば、経過時間Taでの平均車速Vaが中車速域の場合(V1<Va<V2)、中車速域の記憶燃費Em2に平均燃費Eaを反映する学習が実施され、この記憶燃費Em2が更新される。
The learning calculation performed by the
Em ′ = Em × (1−R) + Ea ×
For example, when the average vehicle speed Va at the elapsed time Ta is in the middle vehicle speed range (V1 <Va <V2), learning is performed to reflect the average fuel efficiency Ema in the memory fuel efficiency Em2 in the middle vehicle speed range, and this memory fuel efficiency Em2 is updated. The
平均車速Vaは、経過時間Taの間に走行した距離Dcを経過時間Taで除することで取得可能である(Va=Dc/Ta)。また、割合Rは、0よりも大きく、且つ、1よりも小さい値である(0<R<1)。割合Rが0.5よりも大きい値の場合、平均燃費Eaを記憶燃費Emに反映する割合が大きくなることから、直近のドライバの運転の仕方が記憶燃費Emに強めに反映されることになり、直近のドライバの運転の仕方にあった燃費(記憶燃費Em)を記憶しておくことが可能となる。反対に、割合Rが0.5よりも小さい値の場合、平均燃費Eaを記憶燃費Emに反映する割合が小さくなることから、直近のドライバの運転の仕方が記憶燃費Emに弱めに反映されることになり、これまで学習された記憶燃費Emの値が維持されやすくなる。 The average vehicle speed Va can be obtained by dividing the distance Dc traveled during the elapsed time Ta by the elapsed time Ta (Va = Dc / Ta). The ratio R is a value greater than 0 and less than 1 (0 <R <1). When the ratio R is larger than 0.5, the ratio of reflecting the average fuel efficiency Ea to the memory fuel efficiency Em becomes large, so the latest driver's driving method is strongly reflected in the memory fuel efficiency Em. It becomes possible to memorize the fuel consumption (memory fuel consumption Em) suitable for the driver's driving method. On the other hand, when the ratio R is smaller than 0.5, the ratio of reflecting the average fuel efficiency Ea to the memory fuel efficiency Em becomes small, so the latest driving method of the driver is reflected weakly in the memory fuel efficiency Em. Thus, the value of the memory mileage Em learned so far is easily maintained.
割合Rは、予め設定された一定値であってもよいし、車両10の運転履歴(例えば、これまでの走行距離や走行時間,ドライバの変化等)に応じて設定される可変値であってもよい。割合Rを一定値として設定しておく場合には、上述のように平均燃費Eaを記憶燃費Emに反映させる強さを考慮して値を設定すればよい。反対に、運転履歴に応じて割合Rを設定すれば、車両10の実際の状況に応じて平均燃費Eaを記憶燃費Emに反映させる強さを変化させることができ、学習の精度が高められる。例えば、運転履歴として総走行距離を用い、総走行距離が長いほど車両10の性能劣化により燃費が低下すると判断して、割合Rを大きな値に設定してもよい。この場合、過去の走行による燃費よりも最近の走行による燃費がより強く学習に反映されることになり、車両10の性能劣化に対応した学習を行うことができるため、学習精度が高められる。
The ratio R may be a constant value set in advance, or may be a variable value that is set according to the driving history of the vehicle 10 (for example, the travel distance, travel time, change of driver, etc.). Also good. When the ratio R is set as a constant value, the value may be set in consideration of the strength with which the average fuel efficiency Ea is reflected in the stored fuel efficiency Em as described above. On the other hand, if the ratio R is set according to the driving history, the strength for reflecting the average fuel efficiency Ea on the memory fuel efficiency Em can be changed according to the actual situation of the
第一制御部5は、所定時間Tx内での平均車速Vxに対応する記憶燃費Emと車両10の燃料残量Frとに基づいて航続可能距離Dを演算し、その航続可能距離Dを表示装置15に表示させるものである。すなわち、第一制御部5は、所定時間Txの間に検出された車速Vの平均値(平均車速Vx)を求め、その平均車速Vxに対応する記憶燃費Emを記憶部2に記憶されている関係から取得して、計算用燃費Eとして設定する。計算用燃費Eは、航続可能距離Dを演算するための燃費であり、上記の四つの記憶燃費Em1〜Em4のうち、平均車速Vxに対応する何れか一つが設定される。第一制御部5は、設定した計算用燃費Eに、その時点での燃料残量Frを乗算することで航続可能距離Dを演算し(D=E×Fr)、その航続可能距離Dを表示装置15に表示して、ドライバにあとどの程度走行することができるのかを報知する。
The
平均車速Vxは、所定時間Txの間に走行した距離Dxを所定時間Txで除することで取得可能である(Vx=Dx/Tx)。燃料残量Frは、例えば給油直後の燃料量から総燃料消費量を減算することで取得可能である。あるいは、燃料タンク内の燃料量を直接的に検出するセンサを設けて燃料残量Frを取得してもよい。また、所定時間Txは、航続可能距離Dの演算周期(航続可能距離更新時間)であり、予め設定されている。なお、所定時間Txの代わりに所定の更新距離Dyを設定しておき、更新距離Dyを走行するたびに航続可能距離Dを算出してもよい。この場合、更新距離Dyを走行する間の平均車速Vxを求めて、この平均車速Vxに対する記憶燃費Emを計算用燃費Eとして設定すればよい。 The average vehicle speed Vx can be obtained by dividing the distance Dx traveled during the predetermined time Tx by the predetermined time Tx (Vx = Dx / Tx). The remaining fuel amount Fr can be acquired, for example, by subtracting the total fuel consumption from the fuel amount immediately after refueling. Alternatively, a sensor that directly detects the amount of fuel in the fuel tank may be provided to acquire the remaining fuel amount Fr. The predetermined time Tx is a calculation cycle of the cruising distance D (cruising distance update time) and is set in advance. Note that a predetermined update distance Dy may be set instead of the predetermined time Tx, and the cruising distance D may be calculated every time the update distance Dy is traveled. In this case, the average vehicle speed Vx during the travel of the update distance Dy is obtained, and the stored fuel efficiency Em for the average vehicle speed Vx may be set as the calculation fuel efficiency E.
第二制御部6は、ドライバに対して「燃料代のお知らせサービス」を行うものである。すなわち、第二制御部6はナビゲーションシステム13と連携して、目的地までの燃料代Pfを概算し、その結果を表示装置15に表示させて大体の燃料代Pfをドライバに報知する。
目的地までの燃料代Pfの概算手法について説明する。第二制御部6はまず、ユーザ(例えばドライバ)に対し、1リットルあたりの燃料代Pfp(燃料単価)と目的地とをナビゲーションシステム13に入力するように要求する。例えばナビゲーションシステム13に燃料代Pfpと目的地とを入力するための画面を表示させる。
The
A method for estimating the fuel cost Pf to the destination will be described. First, the
第二制御部6は、入力された情報と車両10の現在位置とをナビゲーションシステム13から取得するとともに、現在位置から目的地までの道程における車両10の車速域を推定する。そして、推定した車速域に対応する記憶燃費Emを記憶部2に記憶された関係から取得し、その記憶燃費Emと、入力された1リットルあたりの燃料代Pfpとを用いて燃料代Pfを概算する。
The
例えば、第二制御部6は、現在位置から目的地までの道程を、市街地又は住宅街,幹線道路,渋滞が予想される高速道路,渋滞しないと予想される高速道路の四つの区間に分け、それぞれを上述した低車速域,中車速域,高車速域,第二高車速域の四つの車速域であると推定する。そして、各区間の距離をそれぞれ積算して、車速域毎の距離D1,D2,D3,D4を把握する。また、これら四つの車速域に対応する記憶燃費Em1〜Em4を記憶部2に記憶された関係から取得する。
For example, the
そして、対応する記憶燃費Em1〜Em4と距離D1〜D4とをそれぞれ乗算した値の合計値を、目的地までに消費すると予想される燃料量(以下、予想燃料消費量Fpc)として算出する。すなわち、予想燃料消費量Fpcは以下の式2で表される。
Fpc=Em1×D1+Em2×D2+Em3×D3+Em4×D4 ・・・式2
第二制御部6は、この予想燃料消費量Fpcに、入力された1リットルあたりの燃料代Pfpを乗算することで、目的地までの燃料代Pfを概算する(Pf=Fpc×Pfp)。
Then, the total value of the values obtained by multiplying the corresponding stored fuel consumptions Em1 to Em4 and the distances D1 to D4 is calculated as the fuel amount expected to be consumed up to the destination (hereinafter, predicted fuel consumption amount Fpc). That is, the expected fuel consumption Fpc is expressed by the following
Fpc = Em1 × D1 + Em2 × D2 + Em3 × D3 + Em4 × D4 ・ ・ ・
The
第三制御部7は、ドライバに対して「燃料の過不足予測サービス」を行うものである。すなわち、第三制御部7はナビゲーションシステム13と連携して、燃料残量Frで目的地へ到達可能か否かの予測を行い、到達不可と予測した場合には表示装置15や発音装置16を制御してその旨をドライバに通知する。
The
燃料残量Frで目的地へ到達できるか否かの判定手法について説明する。第三制御部7はまず、ユーザ(例えばドライバ)に対し、目的地をナビゲーションシステム13に入力するように要求する。例えばナビゲーションシステム13に目的地を入力するための画面を表示させる。第三制御部7は、入力された情報と車両10の現在位置とをナビゲーションシステム13から取得するとともに、現在位置から目的地までの道程における車両10の車速域を推定する。そして、推定した車速域に対応する記憶燃費Emを記憶部2に記憶された関係から取得し、その記憶燃費Emと燃料残量Frとを用いて上記の予測を行う。
A method for determining whether or not the destination can be reached with the remaining fuel amount Fr will be described. First, the
例えば、第三制御部7は、現在位置から目的地までの道程を、第二制御部6と同様に、市街地又は住宅街,幹線道路,渋滞が予想される高速道路,渋滞しないと予想される高速道路の四つの区間に分け、それぞれを上述した低車速域,中車速域,高車速域,第二高車速域の四つの車速域であると推定する。そして、各区間の距離をそれぞれ積算して、車速域毎の距離D1,D2,D3,D4を把握する。また、これら四つの車速域に対応する記憶燃費Em1〜Em4を記憶部2に記憶された関係から取得する。
For example, the
そして、上記の式2を用いて予想燃料消費量Fpcを算出し、この予想燃料消費量Fpcが燃料残量Frを上回っているか否かを判定する。Fpc>Frであれば、燃料残量Frで目的地に到達できない(燃料が足りない)と予測して、その旨を通知する。一方、Fpc≦Frであれば、燃料残量Frで目的地に到達可能である(燃料が足りる)と予測する。この場合には、その旨を通知してもよいし、特に通知を行わず、ドライバに煩わしさを与えないようにしてもよい。
Then, the predicted fuel consumption amount Fpc is calculated using the
[3.フローチャート]
図4は記憶燃費Emの学習演算の手順を例示するフローチャートであり、図5は航続可能距離Dの演算手順を例示するフローチャートである。また、図6,図7のそれぞれは、目的地までの燃料代Pfの概算手順,目的地までの到達可否の通知手順を例示するフローチャートである。これらのフローは、車両10が走行可能な状態であるときに、制御装置1において所定の演算周期で繰り返し実施される。なお、この演算周期は経過時間Taに比べて十分に短い時間である。
[3. flowchart]
FIG. 4 is a flowchart illustrating the learning calculation procedure of the memory mileage Em, and FIG. 5 is a flowchart illustrating the calculation procedure of the cruising range D. Each of FIGS. 6 and 7 is a flowchart illustrating a procedure for estimating the fuel cost Pf to the destination and a procedure for notifying whether or not the destination can be reached. These flows are repeatedly executed at a predetermined calculation cycle in the
まず、学習演算の手順について説明する。図4に示すように、制御装置1では、エンジンECU12や各種センサ類で検出された情報が取得され(ステップA1)、タイマ1がカウント中でなければ(ステップA2)、その時点での車速Vに基づいて経過時間Taが設定される(ステップA3)。そして、タイマ1のカウントが開始されて(ステップA4)、このフローをリターンする。なお、タイマ1は経過時間Taを計測するためのカウンターである。
First, the learning calculation procedure will be described. As shown in FIG. 4, in the
次の周期ではタイマ1がカウント中のため(ステップA2)、ステップA1で取得された情報に基づき走行距離Dc及び燃料消費量Fcの値がそれぞれ積算され(ステップA5)、タイマ1に一演算周期が加算されてタイマ1がカウントアップされる(ステップA6)。タイマ1のカウントを開始してからの時間(カウント値)が経過時間Taを越えるまでこのフローがリターンされる(ステップA7)。これにより、経過時間Taの間の走行距離Dc及び燃料消費量Fcがそれぞれ演算される。
Since the
カウント値が経過時間Taを上回ると(ステップA7)、走行距離Dcと燃料消費量Fcとから平均燃費Eaが演算されるとともに(ステップA8)、走行距離Dcと経過時間Taとから平均車速Vaが演算される(ステップA9)。次いで、この平均車速Vaが四つの所定域(低車速域,中車速域,高車速域,第二高車速域)の何れに該当するのかが判定され、該当する所定域の記憶燃費Em1,Em2,Em3,Em4が取得される(ステップA10〜A16)。 When the count value exceeds the elapsed time Ta (step A7), the average fuel consumption Ea is calculated from the travel distance Dc and the fuel consumption Fc (step A8), and the average vehicle speed Va is calculated from the travel distance Dc and the elapsed time Ta. Calculation is performed (step A9). Next, it is determined whether the average vehicle speed Va corresponds to one of the four predetermined regions (low vehicle speed region, medium vehicle speed region, high vehicle speed region, and second high vehicle speed region), and the memory fuel consumption Em1, Em2 in the corresponding predetermined region is determined. , Em3, and Em4 are acquired (steps A10 to A16).
すなわち、Va≦V1であれば、低車速域の記憶燃費Em1が取得され(ステップA10,A13)、V1<Va≦V2であれば、中車速域の記憶燃費Em2が取得される(ステップA11,A14)。また、V2<Va≦V3であれば、高車速域の記憶燃費Em3が取得され(ステップA12,A15)、V3<Vaであれば、第二高車速域の記憶燃費Em4が取得される(ステップA12,A16)。そして、取得された記憶燃費Em1〜Em4に、ステップA8で演算された平均燃費Eaが割合Rで反映された値が新たな記憶燃費Em1〜Em4として記憶(更新)される(ステップA17〜A20)。この周期での学習が終了したら、積算した走行距離Dc及び燃料消費量Fcが何れもリセットされ、タイマ1のカウント値もリセットされるとともにタイマ1がオフにされ(ステップA21)、このフローをリターンする。
That is, if Va ≦ V1, the stored fuel efficiency Em1 in the low vehicle speed range is acquired (steps A10 and A13), and if V1 <Va ≦ V2, the stored fuel efficiency Em2 in the medium vehicle speed range is acquired (step A11, A14). If V2 <Va ≦ V3, the stored fuel efficiency Em3 in the high vehicle speed range is acquired (steps A12 and A15). If V3 <Va, the stored fuel efficiency Em4 in the second high vehicle speed range is acquired (step S12). A12, A16). Then, values obtained by reflecting the average fuel efficiency Ea calculated in step A8 in the ratio R to the acquired memory fuel efficiency Em1 to Em4 are stored (updated) as new memory fuel efficiency Em1 to Em4 (steps A17 to A20). . When learning in this cycle is completed, the accumulated travel distance Dc and fuel consumption amount Fc are both reset, the count value of
次に、航続可能距離Dの演算の手順について説明する。図5に示すように、制御装置1では、各種センサ類で検出された情報が取得され(ステップB1)、タイマ2がカウント中でなければ(ステップB2)、タイマ2のカウントが開始されて(ステップB3)、このフローをリターンする。なお、タイマ2は所定時間Txを計測するためのカウンターである。次の周期ではタイマ2がカウント中のため(ステップB2)、ステップB1で取得された情報に基づき走行距離Dxの値が積算され(ステップB4)、タイマ2に一演算周期が加算されてタイマ2がカウントアップされる(ステップB5)。タイマ2のカウントを開始してからの時間(カウント値)が所定時間Txを越えるまでこのフローがリターンされる(ステップB6)。
Next, the procedure for calculating the cruising distance D will be described. As shown in FIG. 5, in the
カウント値が所定時間Txを上回ると(ステップB6)、走行距離Dxと所定時間Txとから平均車速Vxが演算される(ステップB7)。次いで、この平均車速Vxが四つの所定域(低車速域,中車速域,高車速域,第二高車速域)の何れに該当するのかが判定され、該当する所定域の記憶燃費Em1,Em2,Em3,Em4が取得されて、計算用燃費Eとして設定される(ステップB8〜B14)。 When the count value exceeds the predetermined time Tx (step B6), the average vehicle speed Vx is calculated from the travel distance Dx and the predetermined time Tx (step B7). Next, it is determined whether the average vehicle speed Vx corresponds to any one of the four predetermined regions (low vehicle speed region, medium vehicle speed region, high vehicle speed region, and second high vehicle speed region), and memory fuel consumption Em1, Em2 in the corresponding predetermined region is determined. , Em3, Em4 are acquired and set as the calculation fuel efficiency E (steps B8 to B14).
すなわち、Vx≦V1であれば、低車速域の記憶燃費Em1が計算用燃費Eとして設定され(ステップB8,B11)、V1<Vx≦V2であれば、中車速域の記憶燃費Em2が計算用燃費Eとして設定される(ステップB9,B12)。また、V2<Vx≦V3であれば、高車速域の記憶燃費Em3が計算用燃費Eとして設定され(ステップB10,B13)、V3<Vxであれば、第二高車速域の記憶燃費Em4が計算用燃費Eとして設定される(ステップB10,B14)。そして、計算用燃費Eに燃料残量Frが乗算されることで航続可能距離Dが算出され(ステップB15)、その値が表示装置15に表示される(ステップB16)。この周期での演算が終了したら、積算した走行距離Dxがリセットされ、タイマ2のカウント値もリセットされるとともにタイマ2がオフにされ(ステップB17)、このフローをリターンする。
That is, if Vx ≦ V1, the memorized fuel efficiency Em1 in the low vehicle speed range is set as the fuel efficiency for calculation E (steps B8 and B11), and if V1 <Vx ≦ V2, the memorized fuel efficiency Em2 in the medium vehicle speed range is for calculation. The fuel consumption E is set (steps B9 and B12). If V2 <Vx ≦ V3, the stored fuel efficiency Em3 in the high vehicle speed range is set as the calculation fuel efficiency E (steps B10 and B13). If V3 <Vx, the stored fuel efficiency Em4 in the second high vehicle speed range is set. The fuel consumption E for calculation is set (steps B10 and B14). The mileage D for calculation is multiplied by the fuel remaining amount Fr to calculate the cruising distance D (step B15), and the value is displayed on the display device 15 (step B16). When the calculation in this cycle is completed, the accumulated travel distance Dx is reset, the count value of the
次に、目的地までの燃料代Fpの概算の手順について説明する。図6に示すように、制御装置1では、ナビゲーションシステム13に入力された1リットルあたりの燃料代Pfpと目的地とが取得されるとともに、ナビゲーションシステム13で検出された現在位置が取得される(ステップC1〜C3)。次いで、現在位置から目的地までの道程を、市街地(低車速域),幹線道路(中車速域),渋滞が予想される高速道路(高車速域),渋滞しないと予想される高速道路(第二高車速域)の四つの区間に分け、各区間の距離をそれぞれ積算して、各距離D1,D2,D3,D4を把握する(ステップC4)。
Next, a procedure for estimating the fuel cost Fp to the destination will be described. As shown in FIG. 6, in the
また、記憶部2に記憶されている平均車速毎の記憶燃費Em1〜Em4を取得し(ステップC5)、上記の式2を用いて予想燃料消費量Fpcを算出する(ステップC6)。そして、この予想燃料消費量Fpcに、ステップC1で取得された1リットルあたりの燃料代Pfpを乗算して、目的地までの燃料代Pfを求め(ステップC7)、表示装置15に表示させる(ステップC8)。
Further, the stored fuel consumption Em1 to Em4 for each average vehicle speed stored in the
最後に、現在の燃料残量Frで目的地まで到達可能か否かの予測の手順について説明する。図7に示すように、制御装置1では、燃料残量Frが取得されるとともに、ナビゲーションシステム13に入力された目的地と検出された現在位置とが取得される(ステップS1〜S3)。次いで、図6のステップC4と同様に、現在位置から目的地までの道程を四つの区間に分け、各区間の距離をそれぞれ積算して、各距離D1,D2,D3,D4を把握する(ステップS4)。
Finally, a procedure for predicting whether or not the destination can be reached with the current fuel remaining amount Fr will be described. As shown in FIG. 7, in the
また、記憶部2に記憶されている平均車速毎の記憶燃費Em1〜Em4を取得し(ステップS5)、上記の式2を用いて予想燃料消費量Fpcを算出する(ステップS6)。そして、この予想燃料消費量Fpcが燃料残量Frを越えるか否かを判定する(ステップS7)。Fpc>Frであれば、目的地に到達するまでに燃料がなくなる可能性が高いため、燃料が足りない旨を通知する(ステップS8)。一方、Fpc≦Frであれば、燃料を補給しなくても目的地に到達可能であると判断して、燃料が足りる旨を通知するか、あるいは、特別な通知を行わない(ステップS9)。
Further, the stored fuel consumptions Em1 to Em4 for each average vehicle speed stored in the
[4.効果]
(1)上述の制御装置1では、記憶燃費Emと車速Vとの関係が記憶されており、この記憶燃費Emが経過時間Ta毎に学習される。すなわち、経過時間Ta内での平均車速Vaに対応する記憶燃費Emに、経過時間Ta内での平均燃費Eaを反映させる学習が行われる。したがって、上述の制御装置1によれば、走行状況やドライバの運転の仕方に合った適切な記憶燃費Emを取得することができる。これにより、記憶燃費Emを用いた演算(例えば航続可能距離Dの演算や燃料代Pfの演算)の精度を高めることができる。
[4. effect]
(1) In the
(2)上述の制御装置1では、経過時間Taのカウントを開始する時点での車速Vが低いほど、経過時間Taが短く設定される。これにより、低車速であるほど平均燃費Eaの演算頻度が高くなるため、平均燃費Eaのサンプル数が増大し、記憶燃費Emの学習頻度が高くなる。車速Vが低いときは加減速の間隔が短くなると予想されることから、学習頻度を高めることで、低車速であっても記憶燃費Emの精度を高めることができる。また、車速Vが高い場合には平均燃費Eaのサンプル数を少なく(学習頻度を低く)することで、記憶燃費Emの精度を保ちながら演算負荷を低減することができる。
(2) In the
(3)上述の制御装置1では、記憶部2に、記憶燃費Emと平均車速域との関係が記憶されているため、車速域の設定の仕方によって、演算精度とメモリ容量とのバランスをとることができる。例えば、車速域を狭くして(例えば平均車速を1〜10[km/h]ずつに分けて)平均燃費Emを記憶することで、記憶燃費Emがより走行状況やドライバに合ったものとなることから、平均燃費Emを用いた演算の精度を高めることができる。反対に、車速域を広くして(例えば平均車速を30〜40[km/h]ずつに分けて)平均燃費Emを記憶することで、記憶しておく記憶燃費Emの個数が少なくなることから、メモリ容量や演算負荷を低減することができる。
(3) In the
(4)上述の制御装置1では、記憶燃費Emに対して所定の割合Rで平均燃費Eaが反映されることから、割合Rの設定の仕方によって、直近の走行状況毎のドライバの癖を学習に反映させる強さを変化させることができる。また、この割合Rが車両10の運転履歴に応じて設定される可変値であれば、車両10の実際の状況に応じて平均燃費Eaを記憶燃費Emに反映させる強さを変化させることができるため、学習の精度を高めることができる。
(4) In the
(5)上述の制御装置1では、所定時間Tx内での平均車速Vxに対応する記憶燃費Emと燃料残量Frとから航続可能距離Dが演算される。この記憶燃費Emは、経過時間Ta毎に学習されたものであり、直近の走行状況毎のドライバの運転の仕方が反映されていることから、この記憶燃費Emを用いて航続可能距離Dを演算することで、演算精度を高めることができる。
(5) In the
(6)また、上述の制御装置1では、ナビゲーションシステム13と連携して、「燃料代のお知らせサービス」及び「燃料の過不足予測サービス」が行われる。これらのサービスでは、学習した記憶燃費Emを用いて燃料代Pfの概算や目的地への到達可否の予測が行われるため、概算精度及び予測精度を向上させることができる。また、これらのサービスを行うことで、ユーザビリティを高めることができる。
(6) Further, in the
[5.その他]
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
上述の実施形態では、エンジン11を駆動源とした車両10を例示したが、駆動用モータを搭載した電気自動車やハイブリッド車に対しても、上述の学習演算の手法を適用することが可能である。すなわち、制御装置1の記憶部2に、単位電力量あたりの走行距離を表す電費(第一消費率)を記憶電費として記憶しておくとともに、消費率演算部3において、経過時間Ta内で消費した電力量あたりの走行距離を、経過時間Ta毎に平均電費(第二消費率)として演算する。そして、学習部4において、演算された平均電費を、経過時間Ta内での平均車速Vaに対応する記憶電費に反映させる学習を実施する。このような構成によっても、上述の実施形態と同様の効果が得られる。
[5. Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
In the above-described embodiment, the
また、電気自動車やハイブリッド車において、学習した記憶電費に電力残量を乗算すれば、航続可能距離Dを演算することができる。例えば、ハイブリッド車において航続可能距離Dを演算する場合には、記憶燃費Em及び記憶電費に対して燃料残量Fr及び電力残量をそれぞれ乗算し、二つの乗算値を加算すればよい。また、ナビゲーションシステム13と連携することで、目的地までの電気代の概算や電力残量で目的地に到達可能であるか否かの予測を行うことができる。なお、ハイブリッド車の場合には、現在の走行モード(EV走行モード,シリーズ走行モード,パラレル走行モード等)に応じて、学習対象を記憶燃費Emと記憶電費とに切り替えることで、適切な学習を実施可能となる。
Further, in an electric vehicle or a hybrid vehicle, the cruising distance D can be calculated by multiplying the learned storage power cost by the remaining power. For example, in the case of calculating the cruising distance D in a hybrid vehicle, it is only necessary to multiply the stored fuel efficiency Em and the stored electricity cost by the fuel remaining amount Fr and the remaining power amount, respectively, and add two multiplied values. Moreover, by cooperating with the
上述の実施形態では、経過時間Taが車速Vに応じて設定されるものとして説明したが、経過時間Taを予め設定された所定値としてもよい。この場合には、図3のようなマップを用いて経過時間Taを取得する必要がないため、制御構成を簡素化できる。
また、車両10に、学習した記憶燃費Emを初期値にリセットするボタンを設け、ユーザがボタンを操作した場合に記憶値をリセットする(初期値に戻す)ようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the elapsed time Ta is described as being set according to the vehicle speed V. However, the elapsed time Ta may be set to a predetermined value set in advance. In this case, since it is not necessary to acquire the elapsed time Ta using a map as shown in FIG. 3, the control configuration can be simplified.
Further, the
1 制御装置
2 記憶部
3 消費率演算部
4 学習部
5 第一制御部
6 第二制御部
7 第三制御部
10 車両
13 ナビゲーションシステム
15 表示装置(表示部)
D 航続可能距離
Ea 経過時間内での平均燃費(第二消費率)
Em,Em1,Em2,Em3,Em4 記憶燃費(第一消費率)
Fr 燃料残量
Pf 目的地までの燃料代(代金)
R 割合
Ta 経過時間
Tx 所定時間
Va 経過時間内での平均車速
Vx 所定時間内での平均車速
DESCRIPTION OF
D Range
Ea Average fuel consumption within the elapsed time (second consumption rate)
Em, Em1, Em2, Em3, Em4 Memory fuel consumption (first consumption rate)
Fr Fuel level
Pf Fuel cost to destination (price)
R ratio
Ta elapsed time
Tx time
Va Average vehicle speed within the elapsed time
Vx Average vehicle speed within a given time
Claims (6)
所定の経過時間内での単位燃料量あたりの走行距離または単位電力量あたりの走行距離を、前記経過時間毎に第二消費率として演算する消費率演算部と、
前記消費率演算部で演算された前記第二消費率を、前記経過時間内での平均車速に対応する前記第一消費率に反映させる学習を実施する学習部と、を備える
ことを特徴とする、車両の制御装置。 A storage unit that stores, as a first consumption rate, a travel distance per unit fuel amount or a travel distance per unit power amount of the vehicle calculated for each average vehicle speed range;
A consumption rate calculation unit that calculates a travel distance per unit fuel amount or a travel distance per unit power amount within a predetermined elapsed time as a second consumption rate for each elapsed time;
A learning unit that performs learning to reflect the second consumption rate calculated by the consumption rate calculation unit on the first consumption rate corresponding to the average vehicle speed within the elapsed time. Vehicle control device.
ことを特徴とする、請求項1記載の車両の制御装置。 2. The vehicle control device according to claim 1, wherein the consumption rate calculation unit sets the elapsed time to be shorter as the vehicle speed at the time of starting the counting of the elapsed time is lower.
ことを特徴とする、請求項1又は2記載の車両の制御装置。 The vehicle control device according to claim 1, wherein the learning unit reflects the second consumption rate at a ratio set in advance with respect to the first consumption rate.
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載の車両の制御装置。 A cruising distance is calculated based on the first consumption rate corresponding to the average vehicle speed within a predetermined time and the remaining fuel or electric power, and the calculated cruising distance is displayed on a display unit in the passenger compartment. The vehicle control device according to claim 1, further comprising a first control unit.
前記ナビゲーションシステムに入力された目的地と検出された前記現在位置とに基づき、前記目的地までに必要とされる燃料又は電力の代金を概算し、前記代金を車室内の表示部に表示させる第二制御部と、を備え、
前記第二制御部は、前記現在位置から前記目的地までの道程における前記車両の車速域を推定して、推定した前記車速域に対応する前記第一消費率を用いて前記代金を概算する
ことを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載の車両の制御装置。 A navigation system that incorporates map data including road information and detects the current position of the vehicle;
Based on the destination input to the navigation system and the detected current position, a price of fuel or electric power required to the destination is estimated, and the price is displayed on a display unit in a passenger compartment. Two control units,
The second control unit estimates a vehicle speed range of the vehicle on a journey from the current position to the destination, and approximates the price using the first consumption rate corresponding to the estimated vehicle speed range. The vehicle control device according to claim 1, wherein the vehicle control device is a vehicle.
前記ナビゲーションシステムに入力された目的地と検出された前記現在位置とに基づき、燃料残量又は電力残量で前記目的地に到達可能か否かの予測を行う第三制御部と、を備え、
前記第三制御部は、前記現在位置から前記目的地までの道程における前記車両の車速域を推定して、推定した前記車速域に対応する前記第一消費率を用いて前記予測を行い、到達不可と予測した場合にはその旨を通知する
ことを特徴とする、請求項1〜5の何れか1項に記載の車両の制御装置。 A navigation system that incorporates map data including road information and detects the current position of the vehicle;
A third control unit that predicts whether the destination can be reached with a remaining amount of fuel or a remaining amount of electric power based on the destination input to the navigation system and the detected current position;
The third control unit estimates the vehicle speed range of the vehicle in the journey from the current position to the destination, performs the prediction using the first consumption rate corresponding to the estimated vehicle speed range, and reaches The vehicle control device according to any one of claims 1 to 5, wherein when it is predicted to be impossible, the fact is notified.
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