JP2017009291A - 位置認識システム - Google Patents
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Abstract
Description
TS1×sinα = TS2×sinβ
二つの式より、TS1、TS2を求めると、
TS1= L×sinβ/sin(α+β) ・・ ・ ・(1)
TS2= L×sinα/sin(α+β) ・・ ・・・(2)
となる。
アンテナS1bの受信電波をsin ωt(ω = 2πf、fは周波数)とすれば、アンテナS1aの受信電波は、sin ω(t-Δd/c)となり、アンテナS1a、S1bの受信電波を乗算すれば、
sin ωt× sin ω(t-Δd/c) = 1/2×{ cosωΔd/c − cos(2ωt-ωΔd/c)}・・・・(3)
となり、フィルタで2ω成分を取り除けば、
フィルタ出力Φは、
Φ = cos(ωΔd/c) = cos(ωDcosα/c)
arccos Φ= ωDcosα/c
cosα = (c/ωD)arccosΦ = (1/π)×arccos Φ ・・・・(4)
が算出される。cosβも同様に算出できる。
αの算出には誤差がともないやすいので、このようなときは、cosαの代替として、sinαを用いるようにする。
sinα = (1/π)×arccos Φ で、αが小さいとき、sinαの値は0 に近い数字となりcosαに比べ大きく変化するので、誤差をより小さくすることができる。
・タグ不所持(タグ静止中)
・居眠り中
・くしゃみをした
・生体情報異常(体温、心拍数が高い)
生体情報異常とは、測定された生体情報が、予め設定した値と比較し、正常か異常かを判断し、異常と判断された時の信号である。
cosα = (c/ωD)arccosΦ = (1/π)×arccos Φ
が、求まる。
cosα = arccos Φ
とするためのものである。
角度α、βの数値から、cosα、cosβ、sinα、sinβ、sin(α+β)を求める方法が採られよう。
11 電池
12 電源供給制御回路
13 タグ番号発生回路
14 信号形成回路
15 無線局ID復元回路
16 受信レベル検知回路
17 無線送信回路
18 無線受信回路
19 生体情報センサ
20 センサ解析回路
21 電池残量検知回路
22 入出門検知回路
30 アンテナS1c
31 アンテナS1b
32 アンテナS1a
33 切替器
34 無線受信回路
35 乗算回路
36 フィルタ
37 係数変換回路
38 閾値判定回路
39 逆三角関数テーブル
40 無線局ID回路
41 信号合成回路
42 無線送信回路
43 送信回路
Claims (5)
- 物体に固有の符号を割り当てるとともに、物体が無線局からの電波を受信し、物体に近接する二つの無線局S1、S2を特定し、特定された無線局情報S1,S2と物体固有の符号を物体が発信する電波を、二つの無線局S1,S2で受信し、各無線局は電波の波長に対応した間隔で2個のアンテナを設け、S1に設けた2個のアンテナS1a、S1bで受信した物体の電波を受信演算することで、二つの無線局S1、S2を結ぶ線と、物体と無線局S1を結ぶ線で形成される角度α、無線局S2に設けた二つのアンテナS2a、S2bで受信した電波を受信演算することで、二つの無線局S1、S2を結ぶ線と、物体と無線局S2を結ぶ線で形成される角度βを求め、角度α、βを用いて物体の存在する位置を計算する事を特徴とする位置認識検出システム。
- 請求項1において、無線局は3つのアンテナS1a、S1b、S1cを具備し、3つのアンテナは、2つのアンテナS1a、S1bで形成される線と、二つのアンテナS1a、S1cで形成される線が直交するように配置し、角度αが小さい時は、アンテナS1a、S1cで受信した電波を演算に用いることを特徴とした位置認識システム。
- 物体に物体の移動・静止を検出するセンサを設け、センサ信号により、物体内の回路動作を起動することを特徴とした請求項1の位置認識システム。
- 物体に加速度センサを設け、加速度センサの情報を解析し、タグの状態を知らせる制御信号を生成し、該制御信号を無線局を介してサーバーに送信することを特徴とする請求項1の位置認識システム。
- 物体に生体情報を計測するセンサを設け、計測された生体情報を無線局を介してサーバーに送信することを特徴とする請求項1の位置認識システム。
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