JP2017009012A

JP2017009012A - Rotary joint

Info

Publication number: JP2017009012A
Application number: JP2015123935A
Authority: JP
Inventors: 俊和朝倉; Toshikazu Asakura
Original assignee: Nomura Unison Co Ltd
Current assignee: Nomura Unison Co Ltd
Priority date: 2015-06-19
Filing date: 2015-06-19
Publication date: 2017-01-12
Anticipated expiration: 2035-06-19
Also published as: JP6555945B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary joint which is reducible in a dimension with respect to a rotation center direction, and also reducible in size.SOLUTION: A rotary joint comprises: a fixed body 20; a rotating body 10 which is attached to the fixed body so as to be relatively rotatable around a rotation center; one and the other sealing members R1, R2, and R3 which are arranged in one and the other annular sealing spaces S1, S2, and S3 which are defined by the fixed body and the rotating body; and communication passage P1, P2 which make one and the other annular sealing spaces communicate with each other. One annular sealing space and the other annular sealing space are different from each other in distances from the rotation center.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、半導体製造装置、菓子製造装置等の産業用ロボットにおいて相対回転部材間で流体を供給するためのロータリージョイントに関する。 The present invention relates to a rotary joint for supplying a fluid between relative rotating members in an industrial robot such as a semiconductor manufacturing apparatus or a confectionery manufacturing apparatus.

従来より、種々のロータリージョイントが提案されている。例えば、特許文献１は、複数の異種流体を混在させることなく、各別ルートで相対回転部材間において流動させるためのロータリージョイントを開示する。このロータリージョイントでは、ジョイント本体、すなわち固定体の内周面と回転体の外周面との間には、環状空間が設けられ、また環状空間には互いに閉塞する複数の連絡空間が形成されている。固定体は、その径方向に延在する第２の流体路が設けられている流体路形成部材を備える。さらに、回転体は、回転中心方向に延在する第１の流体路が設けられている。 Conventionally, various rotary joints have been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a rotary joint for causing a plurality of different fluids to flow between relative rotating members through different routes. In this rotary joint, an annular space is provided between the joint body, that is, the inner peripheral surface of the fixed body and the outer peripheral surface of the rotating body, and a plurality of communication spaces that are closed together are formed in the annular space. . The fixed body includes a fluid path forming member provided with a second fluid path extending in the radial direction. Further, the rotating body is provided with a first fluid path extending in the direction of the rotation center.

流体は、第２の流体路からロータリージョイント内へ進入し、環状空間に設けられている連絡空間を通り、回転体に設けられている第１の流体路へと流動する。 The fluid enters the rotary joint from the second fluid path, flows through the communication space provided in the annular space, and flows to the first fluid path provided in the rotating body.

上記流体路形成部材には、第２の流体路を規定する流路用溝と、回転中心方向に関し流路用溝から離間し、連絡空間を封止するための一対のＯリング用の溝が形成されている。このように、固定体に装着される流体路形成部材には、第２の流体路を規定する壁部、さらに、一対のＯリングがそれぞれ配置される凹状部を規定する壁部が延在する構成である。 The fluid path forming member includes a channel groove that defines the second fluid path and a pair of O-ring grooves that are spaced apart from the channel groove with respect to the rotation center direction and seal the communication space. Is formed. As described above, the fluid path forming member attached to the fixed body extends the wall section that defines the second fluid path and the wall section that defines the recessed section in which the pair of O-rings are respectively disposed. It is a configuration.

また、ロータリージョイントには、例えば特許文献２に示すような構成も存在している。特許文献２は、互いに相対回転可能な固定体及び回転軸間で複数種類の流体を授受するためのロータリージョイントを開示する。このロータリージョイントは、回転軸に対し装着される外筒が、複数の外筒ユニットから構成されている。 Moreover, the structure as shown, for example in patent document 2 also exists in a rotary joint. Patent Document 2 discloses a fixed joint that can rotate relative to each other and a rotary joint for transferring a plurality of types of fluid between rotating shafts. As for this rotary joint, the outer cylinder with respect to a rotating shaft is comprised from the several outer cylinder unit.

外筒ユニットは、内側スリーブと、内側スリーブに対し相対回転可能にベアリングを介し外嵌される固定筒体とを備え、当該内側スリーブは、回転軸に対し固定される。流体の種類毎に形成される上記構成の外筒ユニットが単一の回転軸の外周面に嵌合される構成である。 The outer cylinder unit includes an inner sleeve and a fixed cylinder body fitted through a bearing so as to be rotatable relative to the inner sleeve, and the inner sleeve is fixed to the rotation shaft. The outer cylinder unit of the said structure formed for every kind of fluid is a structure fitted by the outer peripheral surface of a single rotating shaft.

固定体側からの流体は、固定筒体に設けられている、外部ポート及び外部ポートに連通する送通流体用流路と、内側スリーブに設けられている、溝部及び孔とを通り、回転軸側に設けられる対応流路へ供給される。 The fluid from the fixed body side passes through the external port and the flow path for fluid to be communicated with the external port provided in the fixed cylinder and the groove and the hole provided in the inner sleeve, and is on the rotating shaft side. To the corresponding flow path provided in

特開２００１−１４１１５０号公報JP 2001-141150 A 実開平０６−６９５９０号公報Japanese Utility Model Publication No. 06-69590

特許文献１のロータリージョイントは、上記の通り、第２の流体路を規定する壁部と、一対のＯリング用の凹状部を規定する壁部とを備える構成であるため、ロータリージョイントの小型化、特に回転中心方向に関する寸法を小さくすることが難しい。 As described above, the rotary joint of Patent Document 1 is configured to include the wall portion that defines the second fluid path and the wall portion that defines the pair of concave portions for the O-ring. In particular, it is difficult to reduce the size in the direction of the rotation center.

また、特許文献２のロータリージョイントでは、上記の通り、流体の種類毎に用意される外筒ユニットが単一の回転軸に嵌合され、複数種類の流体を固定体と回転軸間で授受する構成である。従って、ロータリージョイントを通る流体の数を変更する際には、当該流体の数に対応する数の流路を備える回転軸を用意する必要が生じ、ロータリージョイントの汎用性を高めることが難しい。 Moreover, in the rotary joint of patent document 2, as above-mentioned, the outer cylinder unit prepared for every kind of fluid is fitted by the single rotating shaft, and several types of fluid is transferred between a fixed body and a rotating shaft. It is a configuration. Therefore, when the number of fluids passing through the rotary joint is changed, it is necessary to prepare a rotating shaft having a number of flow paths corresponding to the number of the fluids, and it is difficult to improve the versatility of the rotary joint.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものである。すなわち、回転中心方向に関する寸法を短くでき、小型化を実現できるロータリージョイントを提供することを目的とする。
また、相対回転する回転体及び固定体間で授受される流体の数に変更があっても対応できるロータリージョイントを提供することが好ましい。 The present invention has been made in view of such circumstances. That is, it aims at providing the rotary joint which can shorten the dimension regarding a rotation center direction and can implement | achieve size reduction.
It is also preferable to provide a rotary joint that can cope with changes in the number of fluids exchanged between a rotating body and a stationary body that rotate relative to each other.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のロータリージョイントの第１の態様は、固定体と、固定体に対し、回転中心の回りを相対回転可能に装着される回転体と、固定体と回転体とにより規定される一方及び他方の環状封止空間に配置される一方及び他方の封止部材と、一方及び他方の環状封止空間を連通する連絡路と、を備え、一方の環状封止空間と、他方の環状封止空間とは、回転中心からの距離が異なる、ことを特徴としている。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a first aspect of the rotary joint of the present invention includes a fixed body, and a rotating body that is attached to the fixed body so as to be relatively rotatable around a rotation center. One and the other sealing members arranged in one and the other annular sealing space defined by the fixed body and the rotating body, and a communication path communicating the one and the other annular sealing space, One annular sealing space and the other annular sealing space are characterized in that the distance from the rotation center is different.

また、本発明の他の態様は、上述の発明において、固定体には一方の固定段部と他方の固定段部が設けられ、一方の固定段部と他方の固定段部とは、回転中心からの距離が異なっていて、回転体には一方の回転段部と他方の回転段部が設けられ、一方の回転段部と他方の回転段部とは、回転中心からの距離が異なっていて、一方の固定段部に対して一方の回転段部が対向することで一方の環状封止空間が形成され、他方の固定段部に対して他方の回転段部が対向することで他方の環状封止空間が形成される、ことが好ましい。 According to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the fixed body is provided with one fixed step portion and the other fixed step portion, and the one fixed step portion and the other fixed step portion have a rotation center. The rotating body is provided with one rotating step portion and the other rotating step portion, and the one rotating step portion and the other rotating step portion have different distances from the rotation center. One annular step space is formed by one rotating step portion facing one fixed step portion, and the other annular step space is formed by the other rotating step portion facing the other fixed step portion. It is preferable that a sealed space is formed.

また、本発明の他の態様は、上述の発明において、一方の環状封止空間を構成する一方の固定円筒面と、他方の環状封止空間を構成する他方の回転円筒面とによって、連絡路が規定される、ことが好ましい。 Further, according to another aspect of the present invention, in the above-described invention, a communication path is formed by one fixed cylindrical surface constituting one annular sealed space and the other rotating cylindrical surface constituting the other annular sealed space. Is preferably defined.

また、本発明の他の態様は、上述の発明において、連絡路の径方向寸法は、一方の封止部材の断面の内径寸法と外径寸法の範囲内としている、ことが好ましい。 In another aspect of the present invention, in the above-described invention, it is preferable that the radial dimension of the communication path is within the range of the inner diameter dimension and the outer diameter dimension of the cross section of one sealing member.

また、本発明の他の態様は、上述の発明において、回転体は、回転中心が延びる方向に貫通する貫通孔を備える、ことが好ましい。 In another aspect of the present invention, in the above-described invention, it is preferable that the rotating body includes a through-hole penetrating in a direction in which the rotation center extends.

また、本発明の他の態様は、上述の発明において、回転体に装着され連絡路に連通する流体管を備え、流体管が貫通孔内に延在する、ことが好ましい。 In another aspect of the present invention, in the above-described invention, it is preferable that the fluid pipe is attached to the rotating body and communicated with the communication path, and the fluid pipe extends into the through hole.

また、本発明の他の態様は、上述の発明において、上述した発明のロータリージョイントを複数と、複数のロータリージョイントを互いに接続するための締結手段と、を備え、複数のロータリージョイントの内の一のロータリージョイントの回転体に装着される流体管が、一のロータリージョイントの貫通孔と、複数のロータリージョイントの内の他のロータリージョイントの貫通孔とに挿通されている、ことが好ましい。 According to another aspect of the present invention, in the above-described invention, the rotary joint according to the above-described invention includes a plurality of rotary joints and fastening means for connecting the plurality of rotary joints to each other. It is preferable that the fluid pipe attached to the rotary body of the rotary joint is inserted into the through hole of one rotary joint and the through holes of the other rotary joints among the plurality of rotary joints.

なお、本明細書において、正圧とは大気圧よりも高い圧力を意味し、負圧とは大気圧よりも低い圧力を意味し、流体とは、気体又は液体を意味する。 In the present specification, positive pressure means pressure higher than atmospheric pressure, negative pressure means pressure lower than atmospheric pressure, and fluid means gas or liquid.

本発明に係るロータリージョイントによれば、回転中心方向に関する寸法を短くでき、それによって小型化を実現することが可能となる。 According to the rotary joint according to the present invention, it is possible to shorten the dimension with respect to the rotation center direction, thereby realizing miniaturization.

（ａ）は、第１の実施形態に係るロータリージョイントを示す平面図であり、（ｂ）は、第１の実施形態に係るロータリージョイントを示す正面図であり、（ｃ）は、図１（ａ）の裏面図である。(A) is a top view which shows the rotary joint which concerns on 1st Embodiment, (b) is a front view which shows the rotary joint which concerns on 1st Embodiment, (c) is FIG. It is a reverse view of a). 図１（ａ）の線II−IIに沿った断面図である。It is sectional drawing along line II-II of Fig.1 (a). 図２のIII部を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the III section of FIG. 固定体と回転体とＯリングとの関係を説明するための模式図であり、（ａ）は、連絡路に負圧が供給されている状態を示し、（ｂ）は、連絡路に正圧が供給されている状態を示す。It is a schematic diagram for demonstrating the relationship between a fixed body, a rotary body, and an O-ring, (a) shows the state in which the negative pressure is supplied to a connection path, (b) is a positive pressure to a connection path. Indicates a state in which is supplied. （ａ）は、第２の実施形態に係るロータリージョイントを示す平面図であり、（ｂ）は、図５（ａ）の線V−Vに沿った断面図であり、（ｃ）は、図５（ａ）の裏面図ある。(A) is a top view which shows the rotary joint which concerns on 2nd Embodiment, (b) is sectional drawing along line VV of Fig.5 (a), (c) is a figure. It is a back view of 5 (a). 第１の実施形態に係るロータリージョイントにスリップリングが組み込まれている状態を図２と同様に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in which the slip ring is integrated in the rotary joint which concerns on 1st Embodiment similarly to FIG. 図１に示される第１の実施形態に係るロータリージョイントと図６に示される第２の実施形態に係るロータリージョイントとが連結された状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state with which the rotary joint which concerns on 1st Embodiment shown by FIG. 1 and the rotary joint which concerns on 2nd Embodiment shown by FIG. 6 were connected.

以下に、本発明の実施形態に係るロータリージョイントについて図面を参照しつつ説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, a rotary joint according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment.

〔第１の実施形態〕
図１（ａ）は、第１の実施形態に係るロータリージョイント１を示す平面図であり、図１（ｂ）は、第１の実施形態に係るロータリージョイント１を示す正面図であり、図１（ｃ）は、図１（ａ）の裏面図であり、図２は、図１（ａ）の線II−IIに沿った断面図であり、図３は、図２のIII部を示す拡大断面図である。 [First Embodiment]
1A is a plan view showing the rotary joint 1 according to the first embodiment, and FIG. 1B is a front view showing the rotary joint 1 according to the first embodiment. (C) is a back view of FIG. 1 (a), FIG. 2 is sectional drawing along line II-II of FIG. 1 (a), FIG. 3 is an enlarged view showing the III part of FIG. It is sectional drawing.

第１の実施形態に係るロータリージョイント１は、主として、回転体１０と、固定体２０と、ＯリングＲ１〜Ｒ６と、を主要な構成要素としている。また、回転体１０は、固定体２０に対して相対回転可能に装着されている。また、ロータリージョイント１は、固定体と回転体とにより規定される一方及び他方の環状封止空間に配置される一方及び他方の封止部材であるＯリングと、一方及び他方の環状封止空間を連通する連絡路と、を備え、一方の環状封止空間と、他方の環状封止空間とは、回転中心からの距離が異なる。以下に実施形態に係るロータリージョイント１の各構成要素について詳述する。 The rotary joint 1 according to the first embodiment mainly includes a rotating body 10, a fixed body 20, and O-rings R1 to R6. The rotating body 10 is mounted so as to be rotatable relative to the fixed body 20. The rotary joint 1 includes an O-ring that is one and the other sealing member disposed in one and the other annular sealing space defined by the fixed body and the rotating body, and one and the other annular sealing space. The one annular sealing space and the other annular sealing space have different distances from the rotation center. Below, each component of the rotary joint 1 which concerns on embodiment is explained in full detail.

〔回転体〕
回転体１０は円筒形状を呈し、その上面１０ａには吐出路１１の一端側が開口している。吐出路１１は、回転体１０の軸方向に沿って当該回転体１０を貫くように形成されていて、その吐出路１１の他端側は下面１０ｂで開口している。また、図２に示すように、吐出路１１の一端側および他端側には、それぞれネジ孔部１１１，１１２が設けられている。それらのうちネジ孔部１１１には、ホース継手３０のネジ部３１が捻じ込まれている。〔Rotating body〕
The rotating body 10 has a cylindrical shape, and one end side of the discharge path 11 is opened on the upper surface 10a. The discharge path 11 is formed so as to penetrate the rotary body 10 along the axial direction of the rotary body 10, and the other end side of the discharge path 11 is opened at the lower surface 10b. In addition, as shown in FIG. 2, screw hole portions 111 and 112 are provided on one end side and the other end side of the discharge passage 11, respectively. Among them, the screw portion 31 of the hose joint 30 is screwed into the screw hole portion 111.

なお、図１（ａ）に示す構成では、吐出路１１は回転体１０の周方向に等間隔に４つ設けられていて、それらの吐出路１１に、部品締結用のネジ孔１４が設けられている。そして、それら４つの吐出路１１に、ホース継手３０が取り付けられている。しかしながら、吐出路１１の個数、およびホース継手３０を取り付ける個数は、特に限定されるものではない。なお、以下の説明では、ホース継手３０が取り付けられている吐出路１１について、区別する必要がある場合には、第１の吐出路１１ａ、第２の吐出路１１ｂ、第３の吐出路１１ｃ、第４の吐出路１１ｄと称呼する。 In the configuration shown in FIG. 1A, four discharge paths 11 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the rotating body 10, and screw holes 14 for fastening components are provided in the discharge paths 11. ing. A hose joint 30 is attached to the four discharge paths 11. However, the number of discharge passages 11 and the number of hose joints 30 are not particularly limited. In the following description, the first discharge path 11a, the second discharge path 11b, the third discharge path 11c, and the discharge path 11 to which the hose joint 30 is attached need to be distinguished. This is referred to as a fourth discharge path 11d.

また、吐出路１１は回転体１０の周方向に等間隔に設けられる構成を採用しなくても良い。また、ホース継手３０、及び後述するホース継手４０は、ロータリージョイント１の構成要素に含めても良いが、ロータリージョイント１の構成要素に含めなくても良い。 Further, the discharge path 11 may not be configured to be provided at equal intervals in the circumferential direction of the rotating body 10. Further, the hose joint 30 and the hose joint 40 described later may be included in the components of the rotary joint 1, but may not be included in the components of the rotary joint 1.

また、回転体１０の内周面１０ｃ側には、ロータリージョイント１が装着される不図示の回転機構が装着できる構成となっている。すなわち、図２に示されるように、回転体１０の内周面１０ｃは、当該回転体１０を軸方向に貫く貫通孔１２を画成する。貫通孔１２は、吐出路１１よりも径方向の中心側に位置している。また、回転体１０は、ロータリージョイント１の半径方向（図２の左右方向）に延在する分岐路１３を備える。以下の説明では、分岐路１３について、区別する必要がある場合には、第１の分岐路１３ａ、第２の分岐路１３ｂ、第３の分岐路１３ｃ、および第４の分岐路１３ｄと称呼する。これら第１〜第４の分岐路１３ａ〜１３ｄは、その一端部が、それぞれ第１〜第４の吐出路１１ａ〜１１ｄに接続し、その他端部は、回転体１０の外周面で開口している。 In addition, a rotation mechanism (not shown) to which the rotary joint 1 is mounted can be mounted on the inner peripheral surface 10 c side of the rotating body 10. That is, as shown in FIG. 2, the inner peripheral surface 10 c of the rotating body 10 defines a through hole 12 that penetrates the rotating body 10 in the axial direction. The through hole 12 is located closer to the center side in the radial direction than the discharge path 11. The rotating body 10 includes a branch path 13 extending in the radial direction of the rotary joint 1 (left and right direction in FIG. 2). In the following description, when it is necessary to distinguish the branch path 13, they are referred to as a first branch path 13a, a second branch path 13b, a third branch path 13c, and a fourth branch path 13d. . One end of each of the first to fourth branch paths 13 a to 13 d is connected to the first to fourth discharge paths 11 a to 11 d, and the other end is opened on the outer peripheral surface of the rotating body 10. Yes.

なお、分岐路１３は、吐出路１１の個数に対応させて、４つ設けられている。なお、分岐路１３の個数は、ポート数に対応させて、回転体１０に必要な個数分だけ穿設すれば良い。また、分岐路１３の個数は、ポート数よりも多く設けても良く、その場合には、使用していない分岐路１３を別途の閉塞部材で閉塞するようにしても良い。 Four branch paths 13 are provided corresponding to the number of discharge paths 11. Note that the number of branch paths 13 may be perforated by the number required for the rotating body 10 corresponding to the number of ports. Further, the number of branch paths 13 may be larger than the number of ports. In that case, the unused branch paths 13 may be blocked with a separate blocking member.

また、図２に示すように、回転体１０の外周面は、軸方向の中心線Ｌを含むような断面視で左右対称の階段形状を呈し、その軸方向の中心線Ｌにおける中央側の径寸法が大きいが、上面１０ａ及び下面１０ｂに向かい段階的に小さく寸法付けされている。図２においては、回転体１０の上面１０ａと下面１０ｂとの中点を通る直径方向に関し、回転体１０の外周断面は、上下対称であるので、図３に示す回転体１０の下方に位置する３つの回転段部Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を用いて以下に構成を説明する。 Further, as shown in FIG. 2, the outer peripheral surface of the rotating body 10 has a symmetrical step shape in a cross-sectional view including the axial center line L, and the diameter on the central side of the axial center line L. Although the size is large, the size is gradually reduced toward the upper surface 10a and the lower surface 10b. In FIG. 2, the outer circumferential cross section of the rotating body 10 is vertically symmetrical with respect to the diametrical direction passing through the midpoint between the upper surface 10 a and the lower surface 10 b of the rotating body 10. The configuration will be described below using three rotation stage portions D1, D2, and D3.

図３に示されるように、第１の回転段部Ｄ１は、軸方向に延在する第１の回転円筒面Ｄ１ａと、第１の回転円筒面Ｄ１ａに接続し、径方向に延在する第１の回転環状面Ｄ１ｂとにより構成されている。同様に、第２の回転段部Ｄ２は、軸方向に延在する第２の回転円筒面Ｄ２ａと、第２の回転円筒面Ｄ２ａに接続し、径方向に延在する第２の回転環状面Ｄ２ｂとにより構成されている。さらに、第３の回転段部Ｄ３は、軸方向に延在する第３の回転円筒面Ｄ３ａと、第３の回転円筒面Ｄ３ａに接続し、径方向に延在する第３の回転環状面Ｄ３ｂとにより構成されている。 As shown in FIG. 3, the first rotating step portion D1 is connected to the first rotating cylindrical surface D1a extending in the axial direction and the first rotating cylindrical surface D1a and extends in the radial direction. 1 rotation annular surface D1b. Similarly, the second rotating step portion D2 includes a second rotating cylindrical surface D2a extending in the axial direction and a second rotating annular surface connecting to the second rotating cylindrical surface D2a and extending in the radial direction. D2b. Further, the third rotating step portion D3 is connected to the third rotating cylindrical surface D3a extending in the axial direction, and the third rotating annular surface D3b extending in the radial direction, connected to the third rotating cylindrical surface D3a. It is comprised by.

また、第１の回転段部Ｄ１を構成する第１の回転環状面Ｄ１ｂと、第２の回転段部Ｄ２を構成する第２の回転円筒面Ｄ２ａとが接続し、第２の回転段部Ｄ２を構成する第２の回転環状面Ｄ２ｂと、第３の回転段部Ｄ３を構成する第３の回転円筒面Ｄ３ａとが接続している。また、第１の回転円筒面Ｄ１ａの中心線Ｌに関する曲率半径は、第２の回転円筒面Ｄ２ａの中心線Ｌに関する曲率半径より小さく寸法付けされ、第２の回転円筒面Ｄ２ａの中心線Ｌに関する曲率半径は、第３の回転円筒面Ｄ３ａの中心線Ｌに関する曲率半径より小さく寸法付けされている。 Further, the first rotating annular surface D1b constituting the first rotating step portion D1 and the second rotating cylindrical surface D2a constituting the second rotating step portion D2 are connected, and the second rotating step portion D2 is connected. Are connected to the third rotating annular surface D2b that constitutes the third rotating step portion D3. Further, the radius of curvature with respect to the center line L of the first rotating cylindrical surface D1a is dimensioned smaller than the radius of curvature with respect to the center line L of the second rotating cylindrical surface D2a, and is related to the center line L of the second rotating cylindrical surface D2a. The radius of curvature is dimensioned smaller than the radius of curvature with respect to the center line L of the third rotating cylindrical surface D3a.

なお、図２から明らかなように、回転体１０の上方側にも、３つの回転段部Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が設けられている。第４の回転段部Ｄ４は、第３の回転段部Ｄ３と上下対称であり、第４の回転円筒面Ｄ４ａと第４の回転環状面Ｄ４ｂとを有している。また、第５の回転段部Ｄ５は、第２の回転段部Ｄ２と上下対称であり、第５の回転円筒面Ｄ５ａと第５の回転環状面Ｄ５ｂとを有している。また、第６の回転段部Ｄ６は、第１の回転段部Ｄ１と上下対称であり、第６の回転円筒面Ｄ６ａと第６の回転環状面Ｄ６ｂとを有している。なお、これらは上下対称であるため、それらの詳細についての説明は省略する。 As is clear from FIG. 2, three rotation step portions D4, D5, and D6 are also provided on the upper side of the rotating body 10. The fourth rotation step portion D4 is vertically symmetrical with the third rotation step portion D3, and has a fourth rotation cylindrical surface D4a and a fourth rotation annular surface D4b. The fifth rotation step portion D5 is vertically symmetrical with the second rotation step portion D2, and has a fifth rotation cylindrical surface D5a and a fifth rotation annular surface D5b. The sixth rotation step portion D6 is vertically symmetrical with the first rotation step portion D1, and has a sixth rotation cylindrical surface D6a and a sixth rotation annular surface D6b. Since these are vertically symmetric, a detailed description thereof will be omitted.

さらに、図３に示される通り、第２の回転円筒面Ｄ２ａには、第１の分岐路１３ａが開口している。なお、図３では、図２の右側下方の部位について説明したが、図２の右側上方の部位も、右側下方の部位と分岐路１３を除き同じ構成である。すなわち、軸方向に関し第３の回転段部Ｄ３の上方に位置する第４の回転段部Ｄ４、第５の回転段部Ｄ５および第６の回転段部Ｄ６は、それぞれ、第１の回転段部Ｄ１、第２の回転段部Ｄ２および第３の回転段部Ｄ３と、中心線Ｌからの距離（外径寸法）が同じである。このように、図２の右側上方の部位と右側下方の部位は、回転体１０の上面１０ａ及び下面１０ｂ間の中点を通る直径に関し上下対称の構成である。 Further, as shown in FIG. 3, a first branch path 13a is opened in the second rotating cylindrical surface D2a. 3, the lower right portion of FIG. 2 has been described, but the upper right portion of FIG. 2 has the same configuration as the lower right portion, except for the branch path 13. That is, the fourth rotation stage D4, the fifth rotation stage D5, and the sixth rotation stage D6, which are located above the third rotation stage D3 in the axial direction, are respectively the first rotation stage. The distance (outside diameter dimension) from the center line L is the same as D1, the second rotation step portion D2, and the third rotation step portion D3. As described above, the upper right portion and the lower right portion in FIG. 2 are vertically symmetrical with respect to the diameter passing through the midpoint between the upper surface 10a and the lower surface 10b of the rotating body 10.

また、第１の分岐路１３ａが半径方向に延在しているが、その第１の分岐路１３ａの外径側は第２の回転段部Ｄ２（第２の回転円筒面Ｄ２ａ）で開口する一方、内径側は第１の吐出路１１ａに連通する。また、第２の分岐路１３ｂの外径側は、第３の回転段部Ｄ３（第３の回転円筒面Ｄ３ａ）で開口すると共に、その内径側は第２の吐出路１１ｂに連通する。また、第３の分岐路１３ｃの外径側は、第４の回転段部Ｄ４で開口すると共に、その内径側は第３の吐出路１１ｃに連通する。また、第４の分岐路１３ｄの外径側は、第５の回転段部Ｄ５で開口すると共に、その内径側は第４の吐出路１１ｄに連通する。 In addition, the first branch path 13a extends in the radial direction, but the outer diameter side of the first branch path 13a opens at the second rotation step portion D2 (second rotation cylindrical surface D2a). On the other hand, the inner diameter side communicates with the first discharge path 11a. In addition, the outer diameter side of the second branch path 13b opens at the third rotation step portion D3 (third rotation cylindrical surface D3a), and the inner diameter side communicates with the second discharge path 11b. Further, the outer diameter side of the third branch path 13c opens at the fourth rotation step portion D4, and the inner diameter side communicates with the third discharge path 11c. Further, the outer diameter side of the fourth branch path 13d opens at the fifth rotation step portion D5, and the inner diameter side communicates with the fourth discharge path 11d.

〔固定体〕
図１に示されるように、上述の回転体１０は、固定体２０の内筒側に相対回転可能となるように転がり軸受Ｂ１，Ｂ２（図２、図３参照）を介して同心に装着されている。固定体２０の外周面２０ａには、半径方向に直交する面である平面領域２１が設けられていて、その平面領域２１は、外周面２０ａを接線方向に切り欠くことで形成されている。また、固定体２０を内筒側から外周側に向かって供給路２２が貫いており、その供給路２２の外周側の端部は、平面領域２１で開口している。しかしながら、供給路２２の外周側には、それぞれネジ孔部２２１が設けられている。このネジ孔部２２１には、ホース継手４０のネジ部４１が捻じ込み可能となっている。なお、以下の説明では、供給路２２について、区別する必要がある場合には、第１の供給路２２ａ、第２の供給路２２ｂ、第３の供給路２２ｃ、および第４の供給路２２ｄと称呼する。 [Fixed body]
As shown in FIG. 1, the above-described rotating body 10 is mounted concentrically via rolling bearings B 1 and B 2 (see FIGS. 2 and 3) so as to be relatively rotatable on the inner cylinder side of the fixed body 20. ing. The outer peripheral surface 20a of the fixed body 20 is provided with a planar region 21 that is a surface orthogonal to the radial direction, and the planar region 21 is formed by cutting the outer peripheral surface 20a in a tangential direction. Further, a supply path 22 passes through the fixed body 20 from the inner cylinder side toward the outer peripheral side, and an end portion on the outer peripheral side of the supply path 22 is opened in the planar region 21. However, screw hole portions 221 are provided on the outer peripheral side of the supply path 22. A screw portion 41 of the hose joint 40 can be screwed into the screw hole portion 221. In the following description, when it is necessary to distinguish the supply path 22, the first supply path 22a, the second supply path 22b, the third supply path 22c, and the fourth supply path 22d Call it.

ここで、平面領域２１においては、４つの供給路２２は軸方向で同一直線上には配置されないが、供給路２２は異なる２つの軸方向に沿う直線上に、２つずつ配置されている。しかも、第１の供給路２２ａは一方の直線上、第２の供給路２２ｂは別の直線上となるように、供給路２２は下面１０ｂから上面１０ａに向かうにつれて交互に異なる直線上に配置されている。 Here, in the planar region 21, the four supply paths 22 are not arranged on the same straight line in the axial direction, but the two supply paths 22 are arranged on two straight lines along two different axial directions. In addition, the supply paths 22 are arranged on different straight lines alternately from the lower surface 10b to the upper surface 10a so that the first supply path 22a is on one straight line and the second supply path 22b is on another straight line. ing.

図２に示されるように、固定体２０は、上方固定半片２０Ａと、下方固定半片２０Ｂとを有している。なお、上方固定半片２０Ａ及び下方固定半片２０Ｂの形状は、供給路２２の構成等を除き、同じであるので、下方固定半片２０Ｂを主として参照しつつその構成について説明する。 As shown in FIG. 2, the fixed body 20 includes an upper fixed half piece 20A and a lower fixed half piece 20B. Note that the shapes of the upper fixed half piece 20A and the lower fixed half piece 20B are the same except for the configuration of the supply path 22, and so on, and the configuration will be described with reference mainly to the lower fixed half piece 20B.

固定体２０の下方固定半片２０Ｂの内周面は、前述の回転体１０の外周面と同様に、軸方向の中心線Ｌを含むような断面視で左右対称な階段形状を呈し、その内周面の径方向の寸法（径寸法）は、上面２０Ｂ１の径寸法が大きく、下面２０Ｂ２側に向かうにつれて段階的に小さく寸法付けされている。当該内周面は、第１の固定段部Ｆ１、第２の固定段部Ｆ２、第３の固定段部Ｆ３を有する。図３に示されるように、第１の固定段部Ｆ１は、軸方向に延在する第１の固定円筒面Ｆ１ａと、第１の固定円筒面Ｆ１ａに接続し、径方向に延在する第１の固定環状面Ｆ１ｂとにより構成されている。同様に、第２の固定段部Ｆ２は、軸方向に延在する第２の固定円筒面Ｆ２ａと、第２の固定円筒面Ｆ２ａに接続し、径方向に延在する第２の固定環状面Ｆ２ｂとにより構成されている。さらに、第３の固定段部Ｆ３は、軸方向に延在する第３の固定円筒面Ｆ３ａと、第３の固定円筒面Ｆ３ａに接続し、径方向に延在する第３の固定環状面Ｆ３ｂとにより構成されている。 The inner peripheral surface of the lower fixed half 20B of the fixed body 20 has a symmetrical step shape in cross-sectional view including the axial center line L, similar to the outer peripheral surface of the rotating body 10 described above. The radial dimension (diameter dimension) of the surface is such that the diameter dimension of the upper surface 20B1 is large and gradually decreases toward the lower surface 20B2 side. The inner peripheral surface includes a first fixed step portion F1, a second fixed step portion F2, and a third fixed step portion F3. As shown in FIG. 3, the first fixed step portion F1 is connected to the first fixed cylindrical surface F1a extending in the axial direction and the first fixed cylindrical surface F1a, and extends in the radial direction. 1 fixed annular surface F1b. Similarly, the second fixed step portion F2 includes a second fixed cylindrical surface F2a extending in the axial direction and a second fixed annular surface connected to the second fixed cylindrical surface F2a and extending in the radial direction. F2b. Further, the third fixed step portion F3 is connected to the third fixed cylindrical surface F3a extending in the axial direction and the third fixed cylindrical surface F3b connected to the third fixed cylindrical surface F3a and extending in the radial direction. It is comprised by.

また、第１の固定段部Ｆ１を構成する第１の固定円筒面Ｆ１ａは、第２の固定段部Ｆ２を構成する第２の固定環状面Ｆ２ｂに接続し、第２の固定段部Ｆ２を構成する第２の固定円筒面Ｆ２ａは、第３の固定段部Ｆ３を構成する第３の固定環状面Ｆ３ｂに接続している。また、第１の固定円筒面Ｆ１ａの中心線Ｌに関する曲率半径は、第２の固定円筒面Ｆ２ａの中心線Ｌに関する曲率半径より小さく寸法付けされ、第２の固定円筒面Ｆ２ａの中心線Ｌに関する曲率半径は、第３の固定円筒面Ｆ３ａの中心線Ｌに関する曲率半径より小さく寸法付けされている。 Further, the first fixed cylindrical surface F1a constituting the first fixed step portion F1 is connected to the second fixed annular surface F2b constituting the second fixed step portion F2, and the second fixed step portion F2 is connected to the second fixed step portion F2. The 2nd fixed cylindrical surface F2a to comprise is connected to the 3rd stationary annular surface F3b which comprises the 3rd stationary step part F3. Further, the radius of curvature with respect to the center line L of the first fixed cylindrical surface F1a is dimensioned smaller than the radius of curvature with respect to the center line L of the second fixed cylindrical surface F2a, and is related to the center line L of the second fixed cylindrical surface F2a. The radius of curvature is dimensioned smaller than the radius of curvature with respect to the center line L of the third fixed cylindrical surface F3a.

また、図３に示される通り、第１の供給路２２ａは平面領域２１に直交する方向に延在し、その内周端部は、第１の固定円筒面Ｆ１ａで開口している。同様に、第２の供給路２２ｂは径方向に延在し、その内周端部は、第２の固定段部Ｆ２を構成する第２の固定円筒面Ｆ２ａで開口している。 In addition, as shown in FIG. 3, the first supply path 22a extends in a direction orthogonal to the planar region 21, and the inner peripheral end thereof opens at the first fixed cylindrical surface F1a. Similarly, the second supply path 22b extends in the radial direction, and an inner peripheral end thereof opens at a second fixed cylindrical surface F2a that constitutes a second fixed step portion F2.

なお、図２から明らかなように、上方固定半片２０Ａにおいても、上述の下方固定半片２０Ｂと同様に、３つの固定段部Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６が設けられている。第４の固定段部Ｆ４は、第３の固定段部Ｆ３と上下対称であり、第４の固定円筒面Ｆ４ａと第４の固定環状面Ｆ４ｂとを有している。また、第５の固定段部Ｆ５は、第２の固定段部Ｆ２と上下対称であり、第５の固定円筒面Ｆ５ａと第５の固定環状面Ｆ５ｂとを有している。また、第６の固定段部Ｆ６は、第１の固定段部Ｆ１と上下対称であり、第６の固定円筒面Ｆ６ａと第６の固定環状面Ｆ６ｂとを有している。なお、これらは上下対称であるため、それらの詳細についての説明は省略する。 As is apparent from FIG. 2, the upper fixed half piece 20A is also provided with three fixed step portions F4, F5, and F6, similarly to the above-described lower fixed half piece 20B. The fourth fixed step portion F4 is vertically symmetrical with the third fixed step portion F3, and has a fourth fixed cylindrical surface F4a and a fourth fixed annular surface F4b. The fifth fixed step portion F5 is vertically symmetrical with the second fixed step portion F2, and has a fifth fixed cylindrical surface F5a and a fifth fixed annular surface F5b. The sixth fixed step portion F6 is vertically symmetrical with the first fixed step portion F1, and has a sixth fixed cylindrical surface F6a and a sixth fixed annular surface F6b. Since these are vertically symmetric, a detailed description thereof will be omitted.

また、上方固定半片２０Ａにおいても、上述の下方固定半片２０Ｂと同様に、第３の供給路２２ｃと第４の供給路２２ｄとが設けられている。しかしながら、これらは、上述の下方固定半片２０Ｂの場合と同様であるため、その詳細についての説明は省略する。 The upper fixed half piece 20A is also provided with a third supply path 22c and a fourth supply path 22d, as in the above-described lower fixed half piece 20B. However, these are the same as in the case of the above-described lower fixed half piece 20B, and therefore, detailed description thereof is omitted.

上記構成の回転体１０と固定体２０とが互いに相対回転可能に転がり軸受Ｂ１，Ｂ２を介して固定された状態では、第１の回転段部Ｄ１と第１の固定段部Ｆ１とにより規定される、断面視が略四角形状の第１の環状封止空間Ｓ１に第１のＯリングＲ１が配置される。さらに、第２の回転段部Ｄ２と第２の固定段部Ｆ２とにより規定される、断面視が略四角形状の第２の環状封止空間Ｓ２に第２のＯリングＲ２が収容される。同様に、第３のＯリングＲ３は、第３の回転段部Ｄ３と第３の固定段部Ｆ３とにより規定される、断面視が略四角形状の第３の環状封止空間Ｓ３に収容される。 In a state where the rotating body 10 and the fixed body 20 configured as described above are fixed via the rolling bearings B1 and B2 so as to be relatively rotatable with each other, the rotation body 10 and the fixed body 20 are defined by the first rotation step portion D1 and the first fixed step portion F1. The first O-ring R1 is disposed in the first annular sealing space S1 having a substantially square shape in cross section. Further, the second O-ring R2 is accommodated in a second annular sealing space S2 defined by the second rotating step portion D2 and the second fixed step portion F2 and having a substantially square shape in cross section. Similarly, the third O-ring R3 is accommodated in a third annular sealing space S3 that is defined by the third rotating step portion D3 and the third fixed step portion F3 and has a substantially square shape in cross section. The

なお、上方固定半片２０Ａ側においても、上述の下方固定半片２０Ｂと同様に、第４の環状封止空間Ｓ４と、第５の環状封止空間Ｓ５と、第６の環状封止空間Ｓ６とが設けられている。これらのうち、第４の環状封止空間Ｓ４は、第３の環状封止空間Ｓ３と上下対称であり、第４の回転段部Ｄ４と第４の固定段部Ｆ４により規定され、その内部に第４のＯリングＲ４が収納されている。また、第５の環状封止空間Ｓ５は、第２の環状封止空間Ｓ２と上下対称であり、第５の回転段部Ｄ５と第５の固定段部Ｆ５により規定され、その内部に第５のＯリングＲ５が収納されている。また、第６の環状封止空間Ｓ６は、第１の環状封止空間Ｓ１と上下対称であり、第６の回転段部Ｄ６と第６の固定段部Ｆ６により規定され、その内部に第６のＯリングＲ６が収納されている。なお、これらは上下対称であるため、それらの詳細についての説明は省略する。 Note that, on the upper fixed half piece 20A side, as in the above-described lower fixed half piece 20B, the fourth annular sealed space S4, the fifth annular sealed space S5, and the sixth annular sealed space S6 are provided. Is provided. Among these, the fourth annular sealing space S4 is vertically symmetrical with the third annular sealing space S3, and is defined by the fourth rotation step portion D4 and the fourth fixed step portion F4, and inside thereof. A fourth O-ring R4 is accommodated. Further, the fifth annular sealing space S5 is vertically symmetrical with the second annular sealing space S2, is defined by the fifth rotation step portion D5 and the fifth fixed step portion F5, and has a fifth inside. The O-ring R5 is housed. The sixth annular sealing space S6 is vertically symmetrical with the first annular sealing space S1, is defined by the sixth rotation step portion D6 and the sixth fixed step portion F6, and has a sixth inside. O-ring R6 is housed. Since these are vertically symmetric, a detailed description thereof will be omitted.

また、第２の回転段部Ｄ２の第２の回転円筒面Ｄ２ａの曲率半径は、第１の固定段部Ｆ１の第１の固定円筒面Ｆ１ａの曲率半径より小さく寸法づけられている。これら第２の回転円筒面Ｄ２ａの下面１０ｂ側と、第１の固定円筒面Ｆ１ａの上面１０ａ側とは近接対向している。以下、この近接対向部分を、第１の連絡路Ｐ１と称呼する。第１の連絡路Ｐ１を流れる流体は、第１のＯリングＲ１及び第２のＯリングＲ２により流れが規制される。従って、ホース継手４０から進入する流体は、第１の供給路２２ａ、第１の連絡路Ｐ１、第１の分岐路１３ａ、及び第１の吐出路１１ａを介し、ホース継手３０から不図示の回転機構へ供給される。 Further, the radius of curvature of the second rotating cylindrical surface D2a of the second rotating step portion D2 is sized smaller than the radius of curvature of the first fixed cylindrical surface F1a of the first fixed step portion F1. The lower surface 10b side of the second rotating cylindrical surface D2a and the upper surface 10a side of the first fixed cylindrical surface F1a are in close proximity to each other. Hereinafter, this proximity facing portion is referred to as a first communication path P1. The flow of the fluid flowing through the first communication path P1 is regulated by the first O-ring R1 and the second O-ring R2. Therefore, the fluid entering from the hose joint 40 is rotated from the hose joint 30 through the first supply path 22a, the first communication path P1, the first branch path 13a, and the first discharge path 11a. Supplied to the mechanism.

また、上記の構成のとおり、第１の連絡路Ｐ１の外周面は、第１の固定円筒面Ｆ１ａにより構成される。そして、第１の連絡路Ｐ１の内周面を、第２の回転円筒面Ｄ２ａにより構成し、第２の回転円筒面Ｄ２ａの曲率半径を、第１のＯリングＲ１の断面の内径寸法と外径寸法の範囲内としている。すなわち、第２の回転円筒面Ｄ２ａを図３の断面視において第１のＯリングＲ１の内周面の曲率半径より大きく外周面の曲率半径より小さくなるように寸法付けする。このように構成することにより、例えば、２つのＯリングＲ１，Ｒ２間に流路を設けることができるが、その際に、第２の回転円筒面Ｄ２ａに流路としての溝を形成する必要がない。したがって、ロータリージョイント１の軸方向寸法の小型化を実現できる。 Further, as described above, the outer peripheral surface of the first communication path P1 is configured by the first fixed cylindrical surface F1a. Then, the inner peripheral surface of the first communication path P1 is configured by the second rotating cylindrical surface D2a, and the curvature radius of the second rotating cylindrical surface D2a is set to be equal to the inner diameter dimension of the cross section of the first O-ring R1. The diameter is within the range. That is, the second rotating cylindrical surface D2a is dimensioned so as to be larger than the curvature radius of the inner peripheral surface of the first O-ring R1 and smaller than the curvature radius of the outer peripheral surface in the cross-sectional view of FIG. With this configuration, for example, a flow path can be provided between the two O-rings R1 and R2, but in this case, it is necessary to form a groove as a flow path on the second rotating cylindrical surface D2a. Absent. Therefore, the axial dimension of the rotary joint 1 can be reduced.

同様に、その他の連絡路Ｐ（第２の連絡路Ｐ２，第３の連絡路Ｐ３，第４の連絡路Ｐ４）は、２つのＯリングと、径方向に対面する固定円筒面及び回転円筒面とにより構成される。そして、ホース継手４０から第２の供給路２２ｂへと導入される流体は、第２の連絡路Ｐ２、及び第２の分岐路１３ｂを介して、第２の吐出路１１ｂから回転体１０に装着されている回転機構に供給される。同様に、ホース継手４０から第３の供給路２２ｃへと導入される流体は、第３の連絡路Ｐ３、及び第３の分岐路１３ｃを介して、第３の吐出路１１ｃから回転体１０に装着されている回転機構に供給される。また、ホース継手４０から第４の供給路２２ｄへと導入される流体は、第４の連絡路Ｐ４、及び第４の分岐路１３ｄを介して、第４の吐出路１１ｄから回転体１０に装着されている回転機構に供給される。さらに、各連絡路Ｐ（Ｐ１〜Ｐ４）の内周面及び外周面と、関連するＯリングＲ１〜Ｒ６とは、上述の寸法関係を有する。 Similarly, the other connecting path P (second connecting path P2, third connecting path P3, fourth connecting path P4) includes two O-rings, a fixed cylindrical surface and a rotating cylindrical surface facing each other in the radial direction. It consists of. The fluid introduced from the hose joint 40 to the second supply path 22b is attached to the rotating body 10 from the second discharge path 11b via the second communication path P2 and the second branch path 13b. Is supplied to a rotating mechanism. Similarly, the fluid introduced from the hose joint 40 to the third supply path 22c passes from the third discharge path 11c to the rotating body 10 via the third communication path P3 and the third branch path 13c. Supplied to the mounted rotation mechanism. The fluid introduced from the hose joint 40 to the fourth supply path 22d is attached to the rotating body 10 from the fourth discharge path 11d via the fourth communication path P4 and the fourth branch path 13d. Is supplied to a rotating mechanism. Furthermore, the inner peripheral surface and outer peripheral surface of each communication path P (P1 to P4) and the related O-rings R1 to R6 have the above-described dimensional relationship.

なお、第１の環状封止空間Ｓ１は一方の環状封止空間に対応し、第２の環状封止空間Ｓ２は他方の環状封止空間に対応する。このとき、第１の連絡路Ｐ１は、連絡路に対応し、第１のＯリングＲ１は一方の封止部材に対応し、第２のＯリングＲ２は、他方の封止部材に対応する。また、第１の回転段部Ｄ１は一方の回転段部に対応し、第２の回転段部Ｄ２は他方の回転段部に対応し、第１の固定段部Ｆ１は一方の固定段部に対応し、第２の固定段部Ｆ２は他方の固定段部に対応する。 The first annular sealing space S1 corresponds to one annular sealing space, and the second annular sealing space S2 corresponds to the other annular sealing space. At this time, the first communication path P1 corresponds to the communication path, the first O-ring R1 corresponds to one sealing member, and the second O-ring R2 corresponds to the other sealing member. The first rotation stage D1 corresponds to one rotation stage, the second rotation stage D2 corresponds to the other rotation stage, and the first fixed stage F1 corresponds to one fixed stage. Correspondingly, the second fixed step portion F2 corresponds to the other fixed step portion.

しかしながら、これとは逆に、第１の環状封止空間Ｓ１が他方の環状封止空間に対応し、第２の環状封止空間Ｓ２が一方の環状封止空間に対応するものとしても良い。このとき、第１のＯリングＲ１は他方の封止部材に対応し、第２のＯリングＲ２は、一方の封止部材に対応する。また、第１の回転段部Ｄ１は他方の回転段部に対応し、第２の回転段部Ｄ２は一方の回転段部に対応し、第１の固定段部Ｆ１は他方の固定段部に対応し、第２の固定段部Ｆ２は一方の固定段部に対応する。 However, on the contrary, the first annular sealing space S1 may correspond to the other annular sealing space, and the second annular sealing space S2 may correspond to the one annular sealing space. At this time, the first O-ring R1 corresponds to the other sealing member, and the second O-ring R2 corresponds to one sealing member. The first rotation stage D1 corresponds to the other rotation stage, the second rotation stage D2 corresponds to one rotation stage, and the first fixed stage F1 corresponds to the other fixed stage. Correspondingly, the second fixed step portion F2 corresponds to one fixed step portion.

また、第２の環状封止空間Ｓ２が一方の環状封止空間に対応し、第３の環状封止空間Ｓ３が他方の環状封止空間に対応するものとしても良く、第２の連絡路Ｐ２が連絡路に対応するものとしても良い。このとき、第２のＯリングＲ２は一方の封止部材に対応し、第３のＯリングＲ３は、他方の封止部材に対応する。また、第２の回転段部Ｄ２は一方の回転段部に対応し、第３の回転段部Ｄ３は他方の回転段部に対応し、第２の固定段部Ｆ２は一方の固定段部に対応し、第３の固定段部Ｆ３は他方の固定段部に対応する。 Further, the second annular sealing space S2 may correspond to one annular sealing space, and the third annular sealing space S3 may correspond to the other annular sealing space, and the second communication path P2 May correspond to the connecting path. At this time, the second O-ring R2 corresponds to one sealing member, and the third O-ring R3 corresponds to the other sealing member. The second rotation stage D2 corresponds to one rotation stage, the third rotation stage D3 corresponds to the other rotation stage, and the second fixed stage F2 corresponds to one fixed stage. Correspondingly, the third fixed step portion F3 corresponds to the other fixed step portion.

しかしながら、これとは逆に、第２の環状封止空間Ｓ２が他方の環状封止空間に対応し、第３の環状封止空間Ｓ３が一方の環状封止空間に対応するものとしても良い。このとき、第２のＯリングＲ２は他方の封止部材に対応し、第３のＯリングＲ３は、一方の封止部材に対応する。また、第２の回転段部Ｄ２は他方の回転段部に対応し、第３の回転段部Ｄ３は一方の回転段部に対応し、第２の固定段部Ｆ２は他方の固定段部に対応し、第３の固定段部Ｆ３は一方の固定段部に対応する。 However, on the contrary, the second annular sealing space S2 may correspond to the other annular sealing space, and the third annular sealing space S3 may correspond to the one annular sealing space. At this time, the second O-ring R2 corresponds to the other sealing member, and the third O-ring R3 corresponds to the one sealing member. The second rotation stage D2 corresponds to the other rotation stage, the third rotation stage D3 corresponds to one rotation stage, and the second fixed stage F2 corresponds to the other fixed stage. Correspondingly, the third fixed step portion F3 corresponds to one fixed step portion.

また、第６の環状封止空間Ｓ６が一方の環状封止空間に対応し、第５の環状封止空間Ｓ５が他方の環状封止空間に対応するものとしても良く、第４の連絡路Ｐ４が連絡路に対応するものとしても良い。このとき、第６のＯリングＲ６は一方の封止部材に対応し、第５のＯリングＲ５は、他方の封止部材に対応する。また、第６の回転段部Ｄ６は一方の回転段部に対応し、第５の回転段部Ｄ５は他方の回転段部に対応し、第６の固定段部Ｆ６は一方の固定段部に対応し、第５の固定段部Ｆ５は他方の固定段部に対応する。 Further, the sixth annular sealing space S6 may correspond to one annular sealing space, and the fifth annular sealing space S5 may correspond to the other annular sealing space, and the fourth communication path P4. May correspond to the connecting path. At this time, the sixth O-ring R6 corresponds to one sealing member, and the fifth O-ring R5 corresponds to the other sealing member. Further, the sixth rotation step portion D6 corresponds to one rotation step portion, the fifth rotation step portion D5 corresponds to the other rotation step portion, and the sixth fixed step portion F6 corresponds to one fixed step portion. Correspondingly, the fifth fixed step portion F5 corresponds to the other fixed step portion.

しかしながら、これとは逆に、第６の環状封止空間Ｓ６が他方の環状封止空間に対応し、第５の環状封止空間Ｓ５が一方の環状封止空間に対応するものとしても良い。このとき、第６のＯリングＲ６は他方の封止部材に対応し、第５のＯリングＲ５は、一方の封止部材に対応する。また、第６の回転段部Ｄ６は他方の回転段部に対応し、第５の回転段部Ｄ５は一方の回転段部に対応し、第６の固定段部Ｆ６は他方の固定段部に対応し、第５の固定段部Ｆ５は一方の固定段部に対応する。 However, on the contrary, the sixth annular sealing space S6 may correspond to the other annular sealing space, and the fifth annular sealing space S5 may correspond to one annular sealing space. At this time, the sixth O-ring R6 corresponds to the other sealing member, and the fifth O-ring R5 corresponds to the one sealing member. Further, the sixth rotation step portion D6 corresponds to the other rotation step portion, the fifth rotation step portion D5 corresponds to one rotation step portion, and the sixth fixed step portion F6 corresponds to the other fixed step portion. Correspondingly, the fifth fixed step portion F5 corresponds to one fixed step portion.

また、第５の環状封止空間Ｓ５が一方の環状封止空間に対応し、第４の環状封止空間Ｓ４が他方の環状封止空間に対応するものとしても良く、第３の連絡路Ｐ３が連絡路に対応するものとしても良い。このとき、第５のＯリングＲ５は一方の封止部材に対応し、第４のＯリングＲ４は、他方の封止部材に対応する。また、第５の回転段部Ｄ５は一方の回転段部に対応し、第４の回転段部Ｄ４は他方の回転段部に対応し、第５の固定段部Ｆ５は一方の固定段部に対応し、第４の固定段部Ｆ４は他方の固定段部に対応する。 Further, the fifth annular sealing space S5 may correspond to one annular sealing space, and the fourth annular sealing space S4 may correspond to the other annular sealing space, and the third communication path P3. May correspond to the connecting path. At this time, the fifth O-ring R5 corresponds to one sealing member, and the fourth O-ring R4 corresponds to the other sealing member. In addition, the fifth rotation step portion D5 corresponds to one rotation step portion, the fourth rotation step portion D4 corresponds to the other rotation step portion, and the fifth fixed step portion F5 corresponds to one fixed step portion. Correspondingly, the fourth fixed step portion F4 corresponds to the other fixed step portion.

しかしながら、これとは逆に、第５の環状封止空間Ｓ５が他方の環状封止空間に対応し、第４の環状封止空間Ｓ４が一方の環状封止空間に対応するものとしても良い。このとき、第５のＯリングＲ５は他方の封止部材に対応し、第４のＯリングＲ４は、一方の封止部材に対応する。また、第５の回転段部Ｄ５は他方の回転段部に対応し、第４の回転段部Ｄ４は一方の回転段部に対応し、第５の固定段部Ｆ５は他方の固定段部に対応し、第４の固定段部Ｆ４は一方の固定段部に対応する。 However, on the contrary, the fifth annular sealing space S5 may correspond to the other annular sealing space, and the fourth annular sealing space S4 may correspond to one annular sealing space. At this time, the fifth O-ring R5 corresponds to the other sealing member, and the fourth O-ring R4 corresponds to one sealing member. The fifth rotation stage D5 corresponds to the other rotation stage, the fourth rotation stage D4 corresponds to one rotation stage, and the fifth fixed stage F5 corresponds to the other fixed stage. Correspondingly, the fourth fixed step portion F4 corresponds to one fixed step portion.

〔ロータリージョイントの動作メカニズム〕
上記構成のロータリージョイント１の動作メカニズムについて主として図４を参照しつつ説明する。図４は、固定体２０と回転体１０とＯリングＲ１、Ｒ２との関係を説明するための模式図であり、図４（ａ）は、第１の連絡路Ｐ１に負圧が供給されている状態を示し、図４（ｂ）は、第１の連絡路Ｐ１に正圧が供給されている状態を示す。 [Operation mechanism of rotary joint]
The operation mechanism of the rotary joint 1 having the above configuration will be described mainly with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the relationship between the fixed body 20, the rotating body 10, and the O-rings R1 and R2. FIG. 4A shows a case where negative pressure is supplied to the first communication path P1. FIG. 4B shows a state in which positive pressure is supplied to the first communication path P1.

本実施形態に係るロータリージョイント１の回転体１０が、固定体２０の下方固定半片２０Ｂに対して回転中心である中心線Ｌの回りに回転する際、ＯリングＲ１，Ｒ２が、回転体１０と共に回転するか、固定体２０（下方固定半片２０Ｂ）と共に静止しているかについては、ＯリングＲ１，Ｒ２の固定段部Ｆ１，Ｆ２、及び回転段部Ｄ１，Ｄ２に対する接触面積の大きさで決まる。 When the rotating body 10 of the rotary joint 1 according to this embodiment rotates around the center line L that is the rotation center with respect to the lower fixed half piece 20B of the fixed body 20, the O-rings R1 and R2 together with the rotating body 10 Whether it rotates or is stationary with the fixed body 20 (lower fixed half piece 20B) is determined by the size of the contact area of the O-rings R1 and R2 with respect to the fixed step portions F1 and F2 and the rotation step portions D1 and D2.

図４（ａ）に示されるように、第１の連絡路Ｐ１へ第１の供給路２２ａ（図３参照。）を介し負圧が供給されると、第１の環状封止空間Ｓ１及び第２の環状封止空間Ｓ２内において、第１のＯリングＲ１及び第２のＯリングＲ２は、第１の連絡路Ｐ１の方向へ移動する。このとき、第１のＯリングＲ１は、第１の回転段部Ｄ１の第１の回転円筒面Ｄ１ａ及び第１の回転環状面Ｄ１ｂと、第１の固定段部Ｆ１の第１の固定円筒面Ｆ１ａとに接触する。他方、第２のＯリングＲ２は、第２の回転段部Ｄ２の第２の回転円筒面Ｄ２ａと、第２の固定段部Ｆ２の第２の固定円筒面Ｆ２ａ及び第２の固定環状面Ｆ２ｂとに接触する。 As shown in FIG. 4A, when negative pressure is supplied to the first communication path P1 through the first supply path 22a (see FIG. 3), the first annular sealed space S1 and the first In the two annular sealing spaces S2, the first O-ring R1 and the second O-ring R2 move in the direction of the first communication path P1. At this time, the first O-ring R1 includes the first rotating cylindrical surface D1a and the first rotating annular surface D1b of the first rotating step portion D1, and the first fixed cylindrical surface of the first fixed step portion F1. Contact F1a. On the other hand, the second O-ring R2 includes the second rotating cylindrical surface D2a of the second rotating step portion D2, the second fixed cylindrical surface F2a and the second fixed annular surface F2b of the second fixed step portion F2. Contact with.

従って、図４（ａ）のように、第１のＯリングＲ１の第１の回転段部Ｄ１に対する接触面積が、第１の固定段部Ｆ１に対する接触面積より大きいので、第１のＯリングＲ１は、回転体１０と共に回転する。結果として、第１のＯリングＲ１の外周面が第１の固定円筒面Ｆ１ａ上を摺動する。他方、第２のＯリングＲ２の第２の回転段部Ｄ２に対する接触面積が、第２の固定段部Ｆ２に対する接触面積より小さいので、第２のＯリングＲ２は、固定体２０（下方固定半片２０Ｂ）と共に静止する。結果として、第２のＯリングＲ２の内周面が第２の回転円筒面Ｄ２ａ上を摺動する。 Accordingly, as shown in FIG. 4A, the contact area of the first O-ring R1 with respect to the first rotating step portion D1 is larger than the contact area with respect to the first fixed step portion F1, so that the first O-ring R1. Rotates together with the rotating body 10. As a result, the outer peripheral surface of the first O-ring R1 slides on the first fixed cylindrical surface F1a. On the other hand, since the contact area of the second O-ring R2 with respect to the second rotating step portion D2 is smaller than the contact area with respect to the second fixed step portion F2, the second O-ring R2 is fixed to the fixed body 20 (lower fixed half 20B). As a result, the inner peripheral surface of the second O-ring R2 slides on the second rotating cylindrical surface D2a.

図４（ｂ）に示されるように、第１の連絡路Ｐ１へ第１の供給路２２ａ（図３参照）を介し正圧が供給されている状態では、第１の環状封止空間Ｓ１及び第２の環状封止空間Ｓ２内において、第１のＯリングＲ１及び第２のＯリングＲ２は、第１の連絡路Ｐ１から離れる方向へ移動する。このとき、第１のＯリングＲ１は、第１の回転段部Ｄ１の第１の回転円筒面Ｄ１ａと、第１の固定段部Ｆ１の第１の固定円筒面Ｆ１ａ及び第１の固定環状面Ｆ１ｂに接触する。他方、第２のＯリングＲ２は、第２の回転段部Ｄ２の第２の回転円筒面Ｄ２ａ及び第２の回転環状面Ｄ２ｂと、第２の固定段部Ｆ２の第２の固定円筒面Ｆ２ａとに接触する。 As shown in FIG. 4B, in a state where positive pressure is supplied to the first communication path P1 via the first supply path 22a (see FIG. 3), the first annular sealed space S1 and In the second annular sealing space S2, the first O-ring R1 and the second O-ring R2 move in a direction away from the first communication path P1. At this time, the first O-ring R1 includes the first rotating cylindrical surface D1a of the first rotating step portion D1, the first fixed cylindrical surface F1a and the first fixed annular surface of the first fixed step portion F1. Contact F1b. On the other hand, the second O-ring R2 includes the second rotating cylindrical surface D2a and the second rotating annular surface D2b of the second rotating step portion D2, and the second fixed cylindrical surface F2a of the second fixed step portion F2. Contact with.

従って、図４（ｂ）のように、第１のＯリングＲ１の第１の回転段部Ｄ１に対する接触面積が、第１の固定段部Ｆ１に対する接触面積より小さいので、回転体１０が回転する際、第１のＯリングＲ１は、固定体２０（下方固定半片２０Ｂ）と共に静止する。結果として、第１のＯリングＲ１の内周面が第１の回転円筒面Ｄ１ａ上を摺動する。一方、第２のＯリングＲ２の第２の回転段部Ｄ２に対する接触面積が、第２の固定段部Ｆ２に対する接触面積より大きいので、第２のＯリングＲ２は、回転体１０と共に回転する。結果として、第２のＯリングＲ２の外周面が第２の固定円筒面Ｆ２ａ上を摺動する。 Therefore, as shown in FIG. 4B, the contact area of the first O-ring R1 with respect to the first rotation step portion D1 is smaller than the contact area with respect to the first fixed step portion F1, so that the rotating body 10 rotates. At this time, the first O-ring R1 stops together with the fixed body 20 (lower fixed half piece 20B). As a result, the inner peripheral surface of the first O-ring R1 slides on the first rotating cylindrical surface D1a. On the other hand, since the contact area of the second O-ring R2 with respect to the second rotating step portion D2 is larger than the contact area with respect to the second fixed step portion F2, the second O-ring R2 rotates together with the rotating body 10. As a result, the outer peripheral surface of the second O-ring R2 slides on the second fixed cylindrical surface F2a.

上述の通り、第１の連絡路Ｐ１に対して、正圧を付与している場合と、負圧を付与している場合とでは、回転体１０が回転する際の第１及び第２のＯリングＲ１，Ｒ２の摺動面が変わるので、第１及び第２のＯリングＲ１，Ｒ２の部位の摩耗量が偏ることを防止でき、封止部材の耐久性を向上させることができる。なお、その他の第２、第３、第４の連絡路Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に関連するＯリングＲ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６についても同様に動作する。 As described above, the first and second Os when the rotating body 10 rotates in the case where the positive pressure is applied to the first communication path P1 and the case where the negative pressure is applied. Since the sliding surfaces of the rings R1 and R2 change, it is possible to prevent the amount of wear at the portions of the first and second O-rings R1 and R2 from being biased, and to improve the durability of the sealing member. The same operation is performed for the O-rings R2, R3, R4, R5, and R6 related to the other second, third, and fourth communication paths P2, P3, and P4.

〔第２の実施形態〕
続いて、第２の実施形態に係るロータリージョイント１Ｓについて、図５を参照しつつ説明する。図５（ａ）は、第２の実施形態に係るロータリージョイント１Ｓを示す平面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の線V−Vに沿った断面図であり、図５（ｃ）は、図５（ａ）の裏面図である。 [Second Embodiment]
Next, a rotary joint 1S according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5A is a plan view showing a rotary joint 1S according to the second embodiment, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line V-V in FIG. 5 (c) is a back view of FIG. 5 (a).

なお、本実施の形態では、上述した第１の実施形態に係るロータリージョイント１と同一の構成については、同一の符号を用いて説明するものとする。なお、第２の実施形態に係るロータリージョイント１Ｓは、第１の実施形態と同様に回転体１０と固定体２０で構成されており、第１の実施形態と同様の原理で環状封止空間を形成する。そのため、各部の構成は基本的には共通であり、以下では相違する部分について説明する。 In the present embodiment, the same components as those of the rotary joint 1 according to the first embodiment described above will be described using the same reference numerals. Note that the rotary joint 1S according to the second embodiment is composed of the rotating body 10 and the fixed body 20 as in the first embodiment, and the annular sealed space is formed on the same principle as in the first embodiment. Form. Therefore, the configuration of each part is basically the same, and different parts will be described below.

第２の実施形態に係るロータリージョイント１Ｓは、第１の実施形態と異なり、２つの吐出路１１及び２つの供給路２２を備える構成である。 Unlike the first embodiment, the rotary joint 1 S according to the second embodiment is configured to include two discharge paths 11 and two supply paths 22.

上述した２つの吐出路１１は、中心線Ｌを挟んで対称となる位置に設けられている。また、本実施形態では、ロータリージョイント１Ｓは２つの分岐路１３（第１の分岐路１３ａ、第２の分岐路１３ｂ）を備え、それら第１及び第２の分岐路１３ａ，１３ｂの一端部が、それぞれ、第１及び第２の吐出路１１ａ，１１ｂに接続し、その他端部は、回転体１０の外周面で開口している。 The two discharge paths 11 described above are provided at positions that are symmetrical with respect to the center line L. In this embodiment, the rotary joint 1S includes two branch paths 13 (a first branch path 13a and a second branch path 13b), and one ends of the first and second branch paths 13a and 13b are provided. These are connected to the first and second discharge paths 11 a and 11 b, respectively, and the other ends are opened at the outer peripheral surface of the rotating body 10.

また、本実施形態の固定体２０は、第１〜第３の固定段部Ｆ１〜Ｆ３を構成している下方半片２０Ｃと、軸方向で下方半片２０Ｃに固定される上方半片２０Ｄとを有する２部品構成となっている。しかしながら、固定体を一部品から構成することも可能である。 Further, the fixed body 20 of the present embodiment includes a lower half 20C constituting the first to third fixed steps F1 to F3 and an upper half 20D fixed to the lower half 20C in the axial direction. It is a component structure. However, it is also possible to configure the fixed body from one part.

また、本実施形態の固定体２０は、円筒形状を呈し、流体が供給される２つの供給路２２（第１の供給路２２ａ、第２の供給路２２ｂ）を備え、それぞれの供給路２２の外周側にはネジ孔部２２１が設けられている。そして、ネジ孔部２２１には、ホース継手４０のネジ部４１が捻じ込まれる。 In addition, the fixed body 20 of the present embodiment has a cylindrical shape and includes two supply paths 22 (a first supply path 22a and a second supply path 22b) to which a fluid is supplied. A screw hole 221 is provided on the outer peripheral side. Then, the screw portion 41 of the hose joint 40 is screwed into the screw hole portion 221.

このような構成のロータリージョイント１Ｓを用いることで、互いに相対回転する要素（回転機構及び固定機構）間で流体の授受を行うことが可能である。なお、本実施形態のロータリージョイントは、吐出路１１や供給路２２の数を任意に変更できる。 By using the rotary joint 1S having such a configuration, fluid can be exchanged between elements (rotation mechanism and fixing mechanism) that rotate relative to each other. In addition, the rotary joint of this embodiment can change the number of the discharge paths 11 and the supply paths 22 arbitrarily.

また、第１の実施形態に関連し説明した作用、効果は、本実施形態においても得られることは言うまでもない。 Needless to say, the functions and effects described in connection with the first embodiment can also be obtained in this embodiment.

〔第３の実施形態〕
第３の実施形態に係るロータリージョイント１Ｔは、第１の実施形態に係るロータリージョイント１にスリップリング３０１が組み込まれている構成である。図６を参照しつつ、第３の実施形態に係るロータリージョイント１Ｔを説明する。図６は、第１の実施形態に係るロータリージョイント１Ｔにスリップリング３０１が組み込まれている状態を示す断面図である。なお、本実施形態のロータリージョイント１Ｔは、図２に示されるロータリージョイント１を反転し、下面２０Ｂ２にホース継手３０が装着された状態で使用されている。 [Third Embodiment]
A rotary joint 1T according to the third embodiment has a configuration in which a slip ring 301 is incorporated in the rotary joint 1 according to the first embodiment. A rotary joint 1T according to a third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the slip ring 301 is incorporated in the rotary joint 1T according to the first embodiment. In addition, the rotary joint 1T of this embodiment is used in a state where the rotary joint 1 shown in FIG. 2 is reversed and the hose joint 30 is mounted on the lower surface 20B2.

スリップリング３０１は、互いに相対回転する構成要素（回転機構及び固定機構）間で給電やデータ通信を行うための機構である。本実施形態で用いられるスリップリング３０１は、円筒状のスリップリング本体３０３と、回転側電線３０５と、固定側電線３０７と、固定軸締結部材３０９と、軸部材３１１と、本体締結部材３１３と、を備え、軸部材３１１とスリップリング本体３０３とは、互いに相対回転可能に、軸部材３１１の一端部がスリップリング本体３０３内に支持されている。 The slip ring 301 is a mechanism for performing power feeding and data communication between components (rotating mechanism and fixing mechanism) that rotate relative to each other. The slip ring 301 used in the present embodiment includes a cylindrical slip ring main body 303, a rotation-side electric wire 305, a fixed-side electric wire 307, a fixed shaft fastening member 309, a shaft member 311, a main body fastening member 313, The shaft member 311 and the slip ring body 303 are supported at one end of the shaft member 311 in the slip ring body 303 so as to be relatively rotatable with each other.

スリップリング本体３０３は、第１の実施形態に係るロータリージョイント１の内周面１０ｃにより規定される貫通孔１２内に配置され、ネジ部材３１５により本体締結部材３１３に固定されている。そして、本体締結部材３１３は、回転体１０の内周面１０ｃの下方に装着されている。一方、軸部材３１１は、締結手段である不図示のネジ部材により固定軸締結部材３０９に固定されている。固定軸締結部材３０９は、固定体２０の２０Ａ１にネジ部材９１により固定されている。 The slip ring main body 303 is disposed in the through hole 12 defined by the inner peripheral surface 10 c of the rotary joint 1 according to the first embodiment, and is fixed to the main body fastening member 313 by a screw member 315. The main body fastening member 313 is attached below the inner peripheral surface 10 c of the rotating body 10. On the other hand, the shaft member 311 is fixed to the fixed shaft fastening member 309 by a screw member (not shown) which is a fastening means. The fixed shaft fastening member 309 is fixed to 20A1 of the fixed body 20 by a screw member 91.

上記構成において、回転体１０が装着される不図示の回転機構の回転に伴い、スリップリング本体３０３及び回転側電線３０５が回転する。一方、軸部材３１１とスリップリング本体３０３は、固定体２０と共に静止した状態となる。従って、固定体２０に装着される不図示の固定機構及び回転体１０が装着される不図示の回転機構間では、固定側電線３０７、スリップリング本体３０３、及び回転側電線３０５を介して給電、情報通信等を行うことができる。このように、回転体１０が貫通孔１２を備えるロータリージョイント１，１Ｓ，１Ｔにおいては、ロータリージョイントと共に使用する機器をその貫通孔１２内に収納できるので、ロータリージョイント及びそれと協同する部材を軸方向に関し小寸法化できる。 In the above configuration, the slip ring main body 303 and the rotation-side electric wire 305 rotate with the rotation of a rotation mechanism (not shown) to which the rotating body 10 is attached. On the other hand, the shaft member 311 and the slip ring main body 303 are in a stationary state together with the fixed body 20. Accordingly, between the fixing mechanism (not shown) attached to the fixed body 20 and the rotating mechanism (not shown) attached to the rotating body 10, power is supplied via the fixed-side electric wire 307, the slip ring body 303, and the rotating-side electric wire 305. Information communication and the like can be performed. As described above, in the rotary joints 1, 1 S, and 1 T in which the rotating body 10 includes the through hole 12, devices used together with the rotary joint can be accommodated in the through hole 12. Can be reduced in size.

〔第４の実施形態〕
第４の実施形態は、第１及び第２の実施形態に係るロータリージョイント１，１Ｓを連結した構成である。第４の実施形態に係るロータリージョイント１Ｆについて、主として図７を参照しつつ説明する。図７は、図１に示される第１の実施形態に係るロータリージョイント１と図６に示される第２の実施形態に係るロータリージョイント１Ｓとが連結された状態を示す正面図である。 [Fourth Embodiment]
In the fourth embodiment, the rotary joints 1 and 1S according to the first and second embodiments are connected. A rotary joint 1F according to a fourth embodiment will be described with reference mainly to FIG. FIG. 7 is a front view showing a state where the rotary joint 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1 and the rotary joint 1S according to the second embodiment shown in FIG. 6 are connected.

図２に示されるように、ロータリージョイント１の固定体２０の下面２０Ｂ２は、ほぼ平坦である。また、図５（ｂ）に示されるように、ロータリージョイント１Ｓの固定体２０の下面２０ｂも、ほぼ平坦である。また、回転体１０の内周面１０ｃの直径は、互いに同じに寸法付されている。同様に、固定体２０の外周面２０ａについても互いに同じに寸法付けされている。上記構成の両ロータリージョイント１，１Ｓによれば、公知の締結手段であるボルトとナット等により、回転体１０同士を締結することで、複数のロータリージョイントを積み重ねることが可能である。 As shown in FIG. 2, the lower surface 20B2 of the fixed body 20 of the rotary joint 1 is substantially flat. As shown in FIG. 5B, the lower surface 20b of the fixed body 20 of the rotary joint 1S is also substantially flat. Moreover, the diameter of the inner peripheral surface 10c of the rotating body 10 is dimensioned the same. Similarly, the outer peripheral surface 20a of the fixed body 20 is also dimensioned in the same manner. According to the rotary joints 1 and 1S having the above-described configuration, a plurality of rotary joints can be stacked by fastening the rotating bodies 10 with bolts and nuts which are known fastening means.

また、ロータリージョイント１Ｆは、回転体１０の貫通孔１２が存在することにより、その軸方向の全体に亘り貫通する構成である。例えば、不図示の回転機構に対して流体を供給するための流体管７７（７７ａ、７７ｂ）が、ロータリージョイント１Ｓのホース継手３０に装着されている場合、流体管７７を貫通孔１２（図２、５（ｂ）参照。）に挿通することで、固定体２０のホース継手４０に装着される不図示の供給管と、流体管７７とが干渉することはない。結果として、ロータリージョイント１、１Ｓの汎用性を向上できる。 Further, the rotary joint 1 F is configured to penetrate through the entire axial direction due to the presence of the through hole 12 of the rotating body 10. For example, when a fluid pipe 77 (77a, 77b) for supplying a fluid to a rotation mechanism (not shown) is attached to the hose joint 30 of the rotary joint 1S, the fluid pipe 77 passes through the through-hole 12 (FIG. 2). 5 (b)), the supply pipe (not shown) attached to the hose joint 40 of the fixed body 20 and the fluid pipe 77 do not interfere with each other. As a result, the versatility of the rotary joints 1 and 1S can be improved.

なお、流体管７８は、ロータリージョイント１側のホース継手３０に接続されている。この流体管７８は、上述した流体管７７と同様に、不図示の回転機構に対して流体を供給する部分である。 The fluid pipe 78 is connected to the hose joint 30 on the rotary joint 1 side. The fluid pipe 78 is a part that supplies a fluid to a rotation mechanism (not shown), similarly to the fluid pipe 77 described above.

第４の実施形態では、第１及び第２のロータリージョイント１，１Ｓを結合する構成であるが、第１及び第２のロータリージョイント１，１Ｓの一方のみを連結する構成とすることも可能である。 In 4th Embodiment, although it is the structure which couple | bonds the 1st and 2nd rotary joints 1 and 1S, it can also be set as the structure which connects only one of the 1st and 2nd rotary joints 1 and 1S. is there.

第１〜第２の実施形態のロータリージョイント１，１Ｓでは、回転体は、その回転中心方向に貫通する貫通孔を備える構成としているが、本発明のロータリージョイントは、本構成に限定されず、中実の回転体を利用することも可能である。 In the rotary joints 1 and 1S of the first and second embodiments, the rotating body is configured to include a through hole penetrating in the rotation center direction, but the rotary joint of the present invention is not limited to this configuration. It is also possible to use a solid rotating body.

第１〜第４の実施形態のロータリージョイント１，１Ｓは、流体として気体を用いる構成であるが、本発明のロータリージョイントは、相対回転部材間において液体を流動する構成とすることも可能である。また、第１〜第４の実施形態のロータリージョイント１，１Ｓ，１Ｔ，１Ｆでは、外周側に配置される部材を固定体２０とし、内周側に配置される部材が、固定体２０に対して相対回転する回転体１０とする構成であるが、本発明は、この構成に限定されない。内周側に配置される固定体を回転させ、外周側に配置される回転体を、回転しない静止する部材として使用することも可能である。 The rotary joints 1 and 1S of the first to fourth embodiments are configured to use a gas as a fluid, but the rotary joint of the present invention can also be configured to flow a liquid between relative rotating members. . Further, in the rotary joints 1, 1 S, 1 T, and 1 F of the first to fourth embodiments, the member disposed on the outer peripheral side is the fixed body 20, and the member disposed on the inner peripheral side is relative to the fixed body 20. However, the present invention is not limited to this configuration. It is also possible to rotate the stationary body arranged on the inner circumferential side and use the rotating body arranged on the outer circumferential side as a stationary member that does not rotate.

第１の実施形態のロータリージョイント１は、４つの供給路２２と、４つの吐出路１１とを備える構成で、第２の実施形態のロータリージョイント１Ｓは、２つの供給路２２と、２つの吐出路１１とを備える構成であるが、本発明のロータリージョイントは、上記構成に限定されず、任意の数の吐出孔や供給孔を設けることが可能である。 The rotary joint 1 of the first embodiment is configured to include four supply paths 22 and four discharge paths 11, and the rotary joint 1S of the second embodiment includes two supply paths 22 and two discharge paths. However, the rotary joint of the present invention is not limited to the above-described configuration, and an arbitrary number of discharge holes and supply holes can be provided.

１，１Ｓ，１Ｔ，１Ｆ…ロータリージョイント、１０…回転体、１０ａ…上面、１０ｂ…下面１０、１０ｃ…内周面、１１…吐出路、１１ａ〜１１ｄ…第１〜第４の吐出路、１２…貫通孔、１３…分岐路、１３ａ〜１３ｄ…第１〜第４の分岐路、２０…固定体、２０ａ…外周面、２０ｂ…下面、２０Ａ…上方固定半片、２０Ｂ…下方固定半片、２０Ｂ１…上面、２０Ｂ２…下面、２０Ｃ…下方半片、２０Ｄ…上方半片、２１…平面領域、２２…供給路、２２ａ〜２２ｄ…第１〜第４の供給路、３０…ホース継手、３１…ネジ部、４０…ホース継手、４１…ネジ部、７７，７８…流体管、９１…ネジ部材、１１１，１１２…ネジ孔部、３０１…スリップリング、３０３…スリップリング本体、３０５…回転側電線、３０７…固定側電線、３０９…固定軸締結部材、３１１…軸部材、３１３…本体締結部材、３１５…ネジ部材、Ｂ１，Ｂ２…転がり軸受、Ｄ１〜Ｄ６…第１〜第６の回転段部、Ｄ１ａ〜Ｄ６ａ…第１〜第６の回転円筒面、Ｄ１ｂ〜Ｄ６ｂ…第１〜第６の回転環状面、Ｆ１〜Ｆ６…第１〜第６の固定段部、Ｆ１ａ〜Ｆ６ａ…第１〜第６の固定円筒面、Ｆ１ｂ〜Ｆ６ｂ…第１〜第６の固定環状面、Ｐ１〜Ｐ４…第１〜第４の連絡路、Ｒ１〜Ｒ６…第１〜第６のＯリング、Ｓ１〜Ｓ６…第１〜第６の環状封止空間

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1S, 1T, 1F ... Rotary joint, 10 ... Rotating body, 10a ... Upper surface, 10b ... Lower surface 10, 10c ... Inner peripheral surface, 11 ... Discharge path, 11a-11d ... 1st-4th discharge path, 12 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Through-hole, 13 ... Branch path, 13a-13d ... 1st-4th branch path, 20 ... Fixed body, 20a ... Outer peripheral surface, 20b ... Lower surface, 20A ... Upper fixed half piece, 20B ... Lower fixed half piece, 20B1 ... Upper surface, 20B2 ... Lower surface, 20C ... Lower half piece, 20D ... Upper half piece, 21 ... Planar region, 22 ... Supply path, 22a-22d ... First to fourth supply paths, 30 ... Hose joint, 31 ... Screw part, 40 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Hose coupling, 41 ... Screw part, 77, 78 ... Fluid pipe, 91 ... Screw member, 111, 112 ... Screw hole part, 301 ... Slip ring, 303 ... Slip ring main body, 305 ... Rotation side electric wire, 307 ... Fixed side Electric wire, 309 Fixed shaft fastening member, 311 ... Shaft member, 313 ... Main body fastening member, 315 ... Screw member, B1, B2 ... Rolling bearings, D1-D6 ... First to sixth rotation steps, D1a-D6a ... First-first 6 rotating cylindrical surfaces, D1b to D6b ... 1st to 6th rotating annular surfaces, F1 to F6 ... 1st to 6th fixed step portions, F1a to F6a ... 1st to 6th fixed cylindrical surfaces, F1b to F6b: 1st to 6th fixed annular surface, P1 to P4: 1st to 4th communication path, R1 to R6 ... 1st to 6th O-ring, S1 to S6 ... 1st to 6th annular seal Stop space

Claims

固定体と、
前記固定体に対し、回転中心の回りを相対回転可能に装着される回転体と、
前記固定体と前記回転体とにより規定される一方及び他方の環状封止空間に配置される一方及び他方の封止部材と、
前記一方及び他方の環状封止空間を連通する連絡路と、を備え、
前記一方の環状封止空間と、前記他方の環状封止空間とは、前記回転中心からの距離が異なる、
ことを特徴とするロータリージョイント。 A fixed body,
A rotating body mounted so as to be relatively rotatable around a rotation center with respect to the fixed body;
One and the other sealing members arranged in one and the other annular sealing space defined by the fixed body and the rotating body;
A communication path communicating with the one and the other annular sealing space,
The one annular sealing space and the other annular sealing space have different distances from the rotation center,
A rotary joint characterized by that.

請求項１記載のロータリージョイントであって、
前記固定体には一方の固定段部と他方の固定段部が設けられ、前記一方の固定段部と前記他方の固定段部とは、前記回転中心からの距離が異なっていて、
前記回転体には一方の回転段部と他方の回転段部が設けられ、前記一方の回転段部と前記他方の回転段部とは、前記回転中心からの距離が異なっていて、
前記一方の固定段部に対して前記一方の回転段部が対向することで前記一方の環状封止空間が形成され、
前記他方の固定段部に対して前記他方の回転段部が対向することで前記他方の環状封止空間が形成される、
ことを特徴とするロータリージョイント。 The rotary joint according to claim 1,
The fixed body is provided with one fixed step portion and the other fixed step portion, and the one fixed step portion and the other fixed step portion have different distances from the rotation center,
The rotating body is provided with one rotation step portion and the other rotation step portion, and the one rotation step portion and the other rotation step portion have different distances from the rotation center,
The one annular sealing space is formed by the one rotating stepped portion facing the one fixed stepped portion,
The other annular sealing space is formed by the other rotating stepped portion facing the other fixed stepped portion,
A rotary joint characterized by that.

請求項１から２のいずれか１項に記載のロータリージョイントであって、
前記一方の環状封止空間を構成する一方の固定円筒面と、前記他方の環状封止空間を構成する他方の回転円筒面とによって、前記連絡路が規定される、
ことを特徴とするロータリージョイント。 The rotary joint according to any one of claims 1 to 2,
The communication path is defined by one fixed cylindrical surface constituting the one annular sealed space and the other rotating cylindrical surface constituting the other annular sealed space.
A rotary joint characterized by that.

請求項１から３のいずれか１項に記載のロータリージョイントであって、
前記連絡路の径方向寸法は、前記一方の封止部材の断面の内径寸法と外径寸法の範囲内としている、
ことを特徴とするロータリージョイント。 The rotary joint according to any one of claims 1 to 3,
The dimension in the radial direction of the communication path is within the range of the inner diameter dimension and the outer diameter dimension of the cross section of the one sealing member.
A rotary joint characterized by that.

請求項１から４のいずれか１項に記載のロータリージョイントであって、
前記回転体は、回転中心が延びる方向に貫通する貫通孔を備える、
ことを特徴とするロータリージョイント。 The rotary joint according to any one of claims 1 to 4,
The rotating body includes a through hole penetrating in a direction in which the rotation center extends.
A rotary joint characterized by that.

請求項５記載のロータリージョイントであって、
前記回転体に装着され前記連絡路に連通する流体管を備え、
前記流体管が前記貫通孔内に延在する、
ことを特徴とするロータリージョイント。 The rotary joint according to claim 5,
A fluid pipe that is attached to the rotating body and communicates with the communication path;
The fluid pipe extends into the through hole;
A rotary joint characterized by that.

請求項６記載のロータリージョイントを複数と、
前記複数のロータリージョイントを互いに接続するための締結手段と、を備え、
前記複数のロータリージョイントの内の一のロータリージョイントの回転体に装着される流体管が、前記一のロータリージョイントの貫通孔と、前記複数のロータリージョイントの内の他のロータリージョイントの貫通孔とに挿通されていることを特徴とするロータリージョイント。

A plurality of rotary joints according to claim 6,
Fastening means for connecting the plurality of rotary joints to each other,
Fluid pipes attached to a rotary body of one rotary joint among the plurality of rotary joints are formed in a through hole of the one rotary joint and a through hole of another rotary joint of the plurality of rotary joints. A rotary joint that is inserted.