JP2017007654A

JP2017007654A - Truck frame correction machine and truck frame correction method

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Publication number: JP2017007654A
Application number: JP2016116510A
Authority: JP
Inventors: マルコ・スタチオーリ; Staccioli Marco
Original assignee: MS JAPAN SERVICE CO Ltd
Current assignee: MS JAPAN SERVICE CO Ltd
Priority date: 2015-06-18
Filing date: 2016-06-10
Publication date: 2017-01-12
Anticipated expiration: 2036-06-10
Also published as: JP6197071B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a truck frame correction machine, capable of correction work of vertical-horizontal shafts by a high chassis frame, and capable of correcting removal of an accessory by small force in response to a damage degree at the minimum.SOLUTION: A truck frame correction machine comprises lifting means arranged in a work place, a stand body 20 provided on the lifting means, a cross beam gear support 30 movable in the vehicle longitudinal direction on the stand body 20, a cross beam 40 arranged in the width direction of the cross beam gear support 30, a holding body 45 arranged on the cross beam 40 and a cube 50 arranged in the holding body 45, and comprises an adjusting block 70 fixed to the cube 50, and the adjusting block 70 comprises pressing means 100 arranged in a plurality at a predetermined interval on both sides in the width direction so as to sandwich a chassis frame SF in the width direction and connected to one of the adjusting block 70 and a traction means 110 connected to the other of the adjusting block 70.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はトラックフレーム修正機及びトラックフレーム修正方法に係り、特に衝突等によって変形したシャーシフレームを修復することが可能なトラックフレーム修正機及びトラックフレーム修正方法に関する。 The present invention relates to a track frame correcting machine and a track frame correcting method, and more particularly to a track frame correcting machine and a track frame correcting method capable of repairing a chassis frame deformed by a collision or the like.

国内におけるトラックのフレーム修正作業は、昭和３０年から４０年代にかけて、「引き理論」、「押し理論」、「ジグ理論」に則って行われていた。つまり、海外から輸入されたフレーム修正機が、車体整備工場で使用され、これによって修正していた。モータリーゼーションの進行とともに、多くの技術者が育ち、修正を行う業界においては、国土交通省（当時運輸省）が定めた「車体整備特認工場」が誕生した。 Track frame correction work in Japan was carried out according to "pull theory", "push theory", and "jig theory" from 1955 to 1940. In other words, a frame correction machine imported from overseas was used at the body repair shop and corrected. Along with the progress of motorization, in the industry where many engineers grew up and made corrections, the “Auto Body Maintenance Special Factory” established by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism (the Ministry of Transport at that time) was born.

しかし、その後の社会の変化に対応して、大きく変化しているのが現状である。今まで、経験と、勘と、度胸に基づき、大きなパワーを発揮する修正機でトラックの車体整備が行われて現在に至っているが、これまで業界を牽引し活躍してきたベテランたちが高年齢化しており、深刻な世代交替時代が到来している。また、機器類の老朽化が進み、若い技術者の育成が急務な状況となっている。
さらに、物流を担うトラック業界においても国内外を問わず、普通トラックは車体メーカーが、走行性、経済性、安全性を追及し、車両構造、機能、素材が開発される段階で大きく変化している。 However, the current situation is that it has changed significantly in response to changes in society. Up to now, based on experience, intuition, and chest, truck maintenance has been done with a correction machine that demonstrates great power, but now veterans who have been leading the industry and becoming active are aging A serious generation change era has arrived. In addition, the aging of equipment is progressing, and it is an urgent need to train young engineers.
Furthermore, in the truck industry, which handles logistics, regardless of whether it is a domestic or overseas vehicle, the auto body manufacturer has pursued driving performance, economy, and safety, and has undergone significant changes when the vehicle structure, functions, and materials are developed. Yes.

本出願人は、商用車等の車両が損傷している場合における複数の牽引力を必要とする修理処理作業と、押し力を必要とする車両フレームの固定作業を同時に行うことが可能で、作業時間を短縮して、作業効率が良好なトラックフレーム修正機及びトラックフレーム修正機を固定する方法を開発した（特許文献１参照）。 The applicant can simultaneously perform repair processing work that requires a plurality of traction forces and fixing work of a vehicle frame that requires pushing force when a vehicle such as a commercial vehicle is damaged, and the work time The track frame correcting machine and the method of fixing the track frame correcting machine with good working efficiency were developed (see Patent Document 1).

また本発明者らは長年の技術経験を活かし、乗用車のみならずピックアップトラック、商用トラック等の車体整備に対しても、熱い情熱をもって取り組んできており、アフターサービスを担う車体整備業においても、計測、記録、基準に基づいた修理を行うことが必要になってきており、これから、ますます正確な整備が要求される時代となることを見据えて開発を重ねている。 In addition, the present inventors have been working with great passion for the maintenance of car bodies such as pick-up trucks, commercial trucks, etc. as well as passenger cars, taking advantage of many years of technical experience. Therefore, it is necessary to perform repairs based on records and standards, and we are developing in anticipation of an era when more and more precise maintenance is required.

特許第５２５６３３７号公報Japanese Patent No. 5256337

前記特許文献１では、商乗用車等に好適に活用することができ、車両を搭載した支持手段（架台本体）の高さに影響されずに、車両フレームを固定して矯正することが可能となり、修復・修正すべき車両について、セットアップするための治具等の取り付け修復・修正作業について、順序等を問わずに作業することが可能となるものであった。 In Patent Document 1, it can be suitably used for commercial passenger cars and the like, and it is possible to fix and correct the vehicle frame without being affected by the height of the support means (the gantry body) on which the vehicle is mounted. With respect to a vehicle to be repaired / corrected, it was possible to work on the repair / correction work of mounting jigs and the like for setting up regardless of the order.

このように本出願人は、作業を同時並行に行うことが可能となり、作業時間を大幅に減らし、作業効率を高めることが可能となる技術を提案している。この特許文献１によれば、修復・修正のためにシャーシを含めたフレームの固定作業が他の部分の修復・修正と同時に行うことが可能となる、という絶大な作用効果を奏するものであった。
しかしながら上記利点があっても、フレーム位置が高いシャーシフレームにおいては、特許文献１の技術をそのまま適用することは、困難であった。 As described above, the present applicant has proposed a technique that enables work to be performed in parallel, greatly reduces work time, and increases work efficiency. According to this patent document 1, the fixing operation of the frame including the chassis for repair / correction can be performed at the same time as the repair / correction of other parts. .
However, even with the above advantages, it is difficult to apply the technique of Patent Document 1 as it is to a chassis frame having a high frame position.

一般に、トラックメーカーでは車両ボディを組み立てる際に、各車両ボディパーツに基準穴を形成しており、車種別の専用ジグ（治具）に、各車両ボディパーツの基準穴（「ロケートホール」ともいう）を整合させて組み立てを行っている。事故等で損傷したトラック車両の修正は、トラックフレーム修正機で車両を持ち上げて行うことが一般的である。 In general, when a truck body is assembled in a truck manufacturer, a reference hole is formed in each vehicle body part, and a reference hole (also referred to as a “locating hole”) in each vehicle body part is provided in a dedicated jig (jig) for each vehicle type. ) Are aligned and assembled. In general, correction of a truck vehicle damaged by an accident or the like is performed by lifting the vehicle with a truck frame correction machine.

このときのトラックフレーム修正機の持ち上げ及びトラックの固定においても、これらの基準穴を利用するが、治具は、基準穴だけでなく、サスペンション等のメカニカルパーツを取付けるポイントも特定し、修理の必要な車両を確実に固定する。そして、トラックフレーム修正機にトラックを固定した後で、修復や修正を行う。 These reference holes are also used for lifting the track frame corrector and fixing the track at this time, but the jig must identify not only the reference holes but also the points where mechanical parts such as suspensions are attached, and repair is necessary. Secure the correct vehicle. Then, after fixing the track to the track frame correcting machine, repair and correction are performed.

一方、トラックは、トラックメーカーの車種別の仕様基準に基づいて製造されており、トラックの固定には、それぞれのトラックメーカーの仕様基準に沿って修理する必要がある。このためトラックフレーム修正機は、トラックにあった固定を行う必要がある。 On the other hand, trucks are manufactured based on the specification standards of truck manufacturers, and it is necessary to repair trucks according to the specification standards of each truck manufacturer. For this reason, the track frame correction machine needs to be fixed in accordance with the track.

特に、従前はシャーシフレームが大きいために、フレームを分割（切断等による）して、修理が必要な部分を特定し、必要部分を修復・修正した後、分割されたフレームを再び溶接等で接合し、元の大きさのシャーシフレームに直していた。
しかし、このようにフレームを分割（切断等による）して、再度接合するということは、修復・修正などの修理に期間（及び時間）を要することになり、非常に作業効率が悪いという問題があった。
またシャーシフレームが大型のため、全体を分割しないで、歪みや変形を修復・修正するためには、修正量を特定しなければならないが、従来の技術では困難であった。 In particular, because the chassis frame is large in the past, the frame is divided (by cutting, etc.), the part that needs repair is specified, the necessary part is repaired and corrected, and then the divided frame is joined again by welding, etc. The original chassis frame was fixed.
However, dividing the frame (by cutting, etc.) and rejoining it in this way requires a period (and time) for repairs such as repair and correction, and there is a problem that the work efficiency is very poor. there were.
In addition, since the chassis frame is large, in order to repair and correct distortion and deformation without dividing the whole, the correction amount must be specified, but it has been difficult with the conventional technology.

このような事情から、乗用車等の車両よりも、より大型で高さのあるフレームである普通トラック用の車体整備機器として、歪みや変形を修復・修正するときに修正量を確定でき、安全・安心な車体整備が行えるトラックフレーム修正機が要望されている。 Because of this situation, the amount of correction can be determined when repairing and correcting distortion and deformation as a vehicle maintenance device for ordinary trucks, which are larger and taller frames than cars such as passenger cars. There is a need for a truck frame corrector that can perform reliable car body maintenance.

本発明は、メーカーが異なる多様な車種に対応できるトラックフレーム修正機で、トラックのフロント側、リア側、ボディ、フレームの歪み、車輪の歪みなどを修復するトラックフレーム修正機であり、特に修復・修正のためにシャーシを含めたフレームの牽引作業を他の部分の修復・修正と同時に行うことが可能なトラックフレーム修正機を提供するものである。 The present invention is a track frame correction machine that can handle various car models from different manufacturers, and repairs the front side, rear side, body, frame distortion, wheel distortion, etc. of the truck. It is intended to provide a truck frame correcting machine capable of performing a towing operation of a frame including a chassis for correction at the same time as repairing and correcting other parts.

本発明の目的は、高さのあるトラックのシャーシフレームで縦軸・横軸の修正作業が可能で、車両フレームの付属品の取り外しを最小限にし、損傷度合いに応じて小さな力で修正ができ、破損フレームの左右のずれや横曲りに対し、横方向のスケールで調整でき、破損フレーム上下のずれや縦曲りに対し、上下・縦方向のスケールで調整しながら、修正作業ができ、損傷による前後左右のねじれに対し、フレームの片側を固定したうえで、前後・左右・高さの修正が可能なトラックフレーム修正機及びトラックフレーム修正方法を提供することにある。なお、本明細書で記載される「シャーシフレーム」には、トラックフレームの他、トラックのフロント側、リア側、ボディ、各種フレームの歪み、車軸の歪み等を含む概念である。 The object of the present invention is that the vertical and horizontal axis correction work is possible with the chassis frame of the truck with height, the removal of the accessories of the vehicle frame is minimized, and the correction can be made with a small force according to the degree of damage. , It can be adjusted with the horizontal scale for left and right displacement and horizontal bending of the damaged frame, and it can be corrected while adjusting with the vertical and vertical scale for vertical displacement and vertical bending of the damaged frame, due to damage It is an object of the present invention to provide a track frame correcting machine and a track frame correcting method capable of correcting front / rear / left / right / height after fixing one side of the frame against front / rear / left / right torsion. The “chassis frame” described in this specification is a concept including a truck frame, a truck front side, rear side, body, various frame distortions, axle distortions, and the like.

前記課題は、本発明に係るトラックフレーム修正機によれば、床に形成された作業場所に配設された昇降手段と、該昇降手段上に設けられた車両の支持手段と、前記支持手段上で前記車両の前後方向に移動可能に配設される第１治具ベースと、該第１治具ベースに支持され前記支持手段の幅方向に配設された横架手段と、該横架手段に配設された第２治具ベースと、該第２治具ベースに配設されたキューブ状の治具と、を備えたトラックフレーム修正機であって、前記キューブ状の治具に固定される幅方向のシャーシフレームを挟持するように幅方向両側に所定間隔をおいて複数配置された、アジャストブロックを有し、前記アジャストブロックは幅方向のシャーシフレームを挟持するように幅方向両側に所定間隔をおいて複数配置され、前記アジャストブロックの一方に連結された押圧手段及び、他方に連結された牽引手段と、を有することにより、解決される。 According to the track frame correcting machine of the present invention, the above-described problem is that the lifting / lowering means disposed at the work place formed on the floor, the vehicle support means provided on the lifting / lowering means, and the support means A first jig base arranged to be movable in the front-rear direction of the vehicle, a horizontal means supported by the first jig base and arranged in a width direction of the support means, and the horizontal means A track frame correction machine comprising a second jig base disposed on the second jig base and a cube-shaped jig disposed on the second jig base, and is fixed to the cube-shaped jig. A plurality of adjustment blocks arranged at predetermined intervals on both sides in the width direction so as to sandwich the chassis frame in the width direction, and the adjustment blocks are arranged on both sides in the width direction so as to sandwich the chassis frame in the width direction. Multiple, spaced, before Pressing means and connected to one of the adjusting block, and traction means connected to the other by having, is solved.

また、前記課題は、本発明に係るトラックフレーム修正機によれば、作業場所に配設された昇降手段と、該昇降手段の上部に設けられた車両方向前後スケールが形成された支持手段と、前記支持手段の上で車両の前後方向に移動可能に設けられた前後移動手段と、該前後移動手段に支持され、前記支持手段の幅方向に配設され、左右スケールが形成された横架手段と、該横架手段に支持されて、前記横架手段を左右に移動可能とすると共に上下方向に移動可能に設けられたキューブと、前記キューブに着脱可能に設けられたスケール付のスライド定盤と、前記キューブ又は前記スライド定盤に対して、直接又はアジャストベースを介して着脱可能に設けられたアジャストブロックと、前記スライド定盤に着脱可能に設けられたジョイント定盤と、前記ジョイント定盤に設けられ前記アジャストブロックの一方を押圧する押圧手段及び他方を牽引する牽引手段と、を備えたこと、により解決される。 Further, according to the track frame correction machine according to the present invention, the problem is that the lifting means disposed at the work place, the support means on which the vehicle direction front-rear scale provided on the lifting means is formed, A longitudinally moving means provided on the supporting means so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle, and a horizontal means that is supported by the longitudinally moving means and is disposed in the width direction of the supporting means to form a left-right scale. A cube that is supported by the horizontal means so that the horizontal means can be moved to the left and right and that can be moved in the vertical direction; and a slide surface plate with a scale that is detachably attached to the cube An adjustment block that is detachably attached to the cube or the slide base directly or via an adjustment base, and a joint base that is detachably attached to the slide base , The one traction means for pulling the pressing means and the other to press the adjusting block is provided on the joint surface plate, further comprising: a is solved by.

このとき、前記キューブ又は前記スライド定盤に対して、直接又はアジャストベースを介して着脱可能に設けられた固定ブロックを、備えているように構成すると、好適である。 At this time, it is preferable to provide a fixed block that is detachably attached to the cube or the slide base plate directly or via an adjustment base.

また、前記課題は、本発明に係るトラックフレーム修正方法によれば、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のトラックフレーム修正機を用いたトラックフレーム修正方法であって、修正すべきシャーシフレームをトラックフレーム修正機上に載置する第１工程と、前記トラックフレーム修正機の車両方向前後スケールが形成された架台本体上を前記車両方向前後スケールに沿って縦移動させて、上下スケールを車両前後方向に移動する第２工程と、前記修正すべきシャーシフレームを、少なくとも複数のキューブで直接連結する第３工程と、前記修正すべきシャーシフレームの本来あるべき基準位置から一番下がった位置を特定し、前記シャーシフレームの一番下がった位置に複数のキューブのうち少なくとも間になるようにして、前記キューブの少なくとも一つで前記シャーシフレームと連結し固定する第４工程と、前記第４工程で連結された前記キューブの両側方向に位置するキューブで前記シャーシフレームと連結して固定し、上下方向移動ができないように固定する第５工程と、前記第４工程で固定したキューブを前記上下スケールで確認しながら上下方向に移動し、前記シャーシフレームを基準位置に修正して、固定する第６工程と、前記第５工程で上下方向移動ができないように固定したキューブを解除して、キューブを前記上下スケールで確認しながら上下方向に移動し、前記シャーシフレームを基準位置にして、上下方向移動ができないように固定する第７工程と、を備え、前記各キューブに固定された前記シャーシフレームが、基準位置になるようにしたこと、により解決される。 Further, according to the track frame correcting method of the present invention, the subject is a track frame correcting method using the track frame correcting machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the chassis to be corrected is used. A first step of placing the frame on the track frame correction machine, and a vertical movement of the track frame correction machine on the gantry main body on which the vehicle direction front-rear scale is formed, along the vehicle direction front-rear scale. A second step of moving in the vehicle front-rear direction, a third step of directly connecting the chassis frame to be corrected with at least a plurality of cubes, and a position at which the chassis frame to be corrected is lowered from the original reference position And at least between the cubes at the lowest position of the chassis frame, A fourth step of connecting and fixing to the chassis frame with at least one of the probes; and connecting and fixing the chassis frame with cubes positioned on both sides of the cube connected in the fourth step; A fifth step of fixing so as not to move, and a sixth step of fixing the cube fixed in the fourth step while moving the cube fixed in the vertical direction while confirming with the vertical scale, and correcting the chassis frame to a reference position. Then, the cube fixed so that it cannot be moved in the up and down direction in the fifth step is released, the cube is moved in the up and down direction while checking with the up and down scale, and the chassis frame is set as the reference position, and the up and down movement is performed. A seventh step of fixing so that it cannot be performed, and the chassis frame fixed to each cube is in a reference position. It is solved by.

また、前記課題は、本発明に係るトラックフレーム修正方法によれば、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のトラックフレーム修正機を用いたトラックフレーム修正方法であって、シャーシフレームの左右のずれや横曲りに対し、修正すべきシャーシフレームをトラックフレーム修正機上に載置する第１工程と、前記トラックフレーム修正機の左右スケールが形成された横架手段上を横移動させて調整し、上下スケール及びキューブを車幅左右方向に移動する第２工程と、前記第２工程で所定位置に移動したキューブとスライド定盤を固定する第３工程と、前記修正すべきシャーシフレームを、少なくとも複数のキューブと、前記スライド定盤を介して固定ブロック及びアジャストブロックで連結する第４工程と、前記修正すべきシャーシフレームを前記左右スケール及び前記上下スケールで確認しながら、前記固定ブロック及びアジャストブロックで挟持し、少なくとも修正すべきシャーシフレームの片側を固定する第５工程と、前記第５工程で挟持された前記アジャストブロックの一方を前記左右スケールで確認しながら押圧手段により押圧し、他方を牽引手段で牽引する第６工程と、を備え、修正すべきシャーシフレームの上下のずれや縦曲り、前後左右のねじれに対し、修正すべきシャーシフレームの片側を固定し、前後・左右・高さを修正すること、により解決される。 Further, according to the track frame correction method of the present invention, the subject is a track frame correction method using the track frame correction machine according to any one of claims 1 to 3, wherein The first step of placing the chassis frame to be corrected on the track frame correction machine and the horizontal movement of the track frame correction machine on the horizontal means on which the left and right scales are formed are adjusted by adjusting the horizontal displacement of the track frame correction machine. A second step of moving the vertical scale and the cube in the lateral direction of the vehicle width, a third step of fixing the cube moved to the predetermined position in the second step and the slide surface plate, and the chassis frame to be corrected, A fourth step of connecting at least a plurality of cubes with a fixed block and an adjusting block via the slide surface plate, and the chassis to be corrected While confirming the frame with the left and right scales and the upper and lower scales, the fifth step of holding the fixed block and the adjustment block and fixing at least one side of the chassis frame to be corrected, and the adjustment held in the fifth step A sixth step of pressing one of the blocks with the pressing means while checking one of the blocks on the left and right scales, and pulling the other with the pulling means. On the other hand, the problem can be solved by fixing one side of the chassis frame to be corrected and correcting the front / rear / left / right / height.

このように、修正すべきシャーシフレームの左右のずれや横曲りに対し、左右の横方向のスケールで調整し、修正を行い、破損したシャーシフレームフレームの上下のずれや縦曲りに対し、上下方向のスケールで調整し、損傷による前後左右のねじれに対し、修正すべきシャーシフレームの片側を固定したうえで、前後・左右・高さを修正する修正を行い、ダイヤモンド変形、菱曲りの修正の場合は、固定箇所を１か所決め、後軸と修正すべきシャーシフレームの中心を左右の対称に調整しながら修正を行うものである。 In this way, adjust the left and right horizontal scales of the chassis frame to be corrected and adjust it with the horizontal scale on the left and right, correct it, and fix the vertical and vertical deflections of the damaged chassis frame frame. In the case of diamond deformation or rhomboid correction by adjusting the scale of, and fixing the one side of the chassis frame to be corrected against the torsion of the front, back, left and right due to damage, and correcting the front, back, left and right, height In this method, one fixed point is determined, and correction is performed while adjusting the rear axis and the center of the chassis frame to be corrected symmetrically.

本発明によれば、前記構成により、次のような効果を有する。
（１）フレームベースで縦軸・横軸の修正作業が可能である。
スライド定盤であるアタッチメントベースにスケールが付いているので、定盤ベースにトップジグを組み合わせ、小さな力で、押圧手段或いは牽引手段（タワー）から分散された力を利用することが可能で、必要な箇所の修正が正確にできる。なお、残留応力を取り除く加熱処理装置を利用して局部的な破損箇所の修正を行うことができる。 According to the present invention, the configuration described above has the following effects.
(1) The vertical axis and horizontal axis can be corrected on a frame basis.
Since the scale is attached to the attachment base that is a slide surface plate, it is possible to combine the top jig with the surface plate base and use the force distributed from the pressing means or traction means (tower) with a small force. This makes it possible to correct various parts accurately. Note that a locally damaged portion can be corrected using a heat treatment apparatus that removes residual stress.

（２）機器の操作については車体（修理すべきシャーシフレーム）の移動調整を行う（実施例ではラチェットで行える）。設置されたスケールが基準となる。
具体的には、押圧手段或いは牽引手段において、油圧プレスシリンダーと数本の２０t（トン）プリングタワーを採用し、基準スケールの前後・左右方向で対称に移動調整を行う。さらに、オプション設定で３次元マルチアライメント計測システム「タッチ」を利用すれば修理の精度を高めることが可能である。 (2) Regarding the operation of the device, the movement of the vehicle body (the chassis frame to be repaired) is adjusted (in the embodiment, this can be done with a ratchet). The installed scale is the standard.
Specifically, a hydraulic press cylinder and several 20t (ton) pulling towers are employed in the pressing means or the traction means, and the movement adjustment is performed symmetrically in the front-rear and left-right directions of the reference scale. Furthermore, if the 3D multi-alignment measurement system “Touch” is used as an option setting, it is possible to improve the accuracy of repair.

（３）損傷修正ついては、次のような効果がある。
1)車両フレームの付属品の取り外しを最小限にし、損傷度合いに応じて小さな力で修正が可能となる。
2)破損したシャーシフレームの左右のずれや横曲りに対し、横方向のスケールで調整しながら、修正作業が可能となる。
3)破損したシャーシフレームの上下のずれや縦曲りに対し、上下・縦方向のスケールで調整しながら、修正作業が可能となる。
4)損傷によるシャーシフレームの前後左右のねじれに対し、シャーシフレームの片側を固定したうえで、前後・左右・高さの修正が可能となる。
5)ダイヤモンド変形、菱曲りは固定箇所を１か所決め、後軸とシャーシフレームの中心を左右の対称に調整しながら修正を行うことが可能となる。
そして、構造、素材、修理技法など基礎的な勉強を徹底することにより、新人でも修正作業が可能となり、従来とくらべ、修正作業がトータルで1/2程度の時間でできる（当社比較）。 (3) About the damage correction, there are the following effects.
1) Removal of accessories from the vehicle frame is minimized, and correction can be performed with a small force according to the degree of damage.
2) It is possible to correct the damaged chassis frame while adjusting it with the horizontal scale to the left and right shifts and lateral bends.
3) It is possible to make corrections while adjusting the vertical and vertical scales for damaged vertical displacement and vertical bending of the chassis frame.
4) The front / rear / left / right / height can be corrected after fixing one side of the chassis frame against the front / rear / left / right twist of the chassis frame due to damage.
5) Diamond deformation and diamond bend can be corrected by determining one fixed point and adjusting the rear shaft and the center of the chassis frame symmetrically.
And by thorough basic study on structure, materials, repair techniques, even newcomers can make corrections, making corrections in half as long as before (compared by our company).

また、各メーカーに応じた多様なキャブは、各メーカーに合わせた取り付けブラケットが必要であり、キャブ構造ごとに特定のジグが必要となるため、破損すると全損扱いとなっているが、本発明は、キャブもシャーシフレームの修正と同じ設備で修正できる。つまり、キャブのフロントマウンティングとリアマウンティングの寸法もスケール修正が可能であり、また、左右のフロントピラーは数本のプリングタワーで固定し、容易な引き・押し作業をすることで、修正が可能であり、フロントウインドの寸法は対角を確認しながら修正が可能であり、本発明ではスケールによって、正確な精度が得られ、ドア等の組み付け、ガラス取り付けも同時の作業工程で修正が可能となる。 In addition, various cabs according to each manufacturer require a mounting bracket tailored to each manufacturer, and a specific jig is required for each cab structure. The cab can be modified with the same equipment as the chassis frame. In other words, the dimensions of the cab's front and rear mounting dimensions can be adjusted, and the left and right front pillars can be corrected by fixing them with several pulling towers and performing easy pulling and pushing operations. Yes, the dimensions of the front window can be corrected while confirming the diagonal. In the present invention, accurate accuracy is obtained by the scale, and the assembly of the door and the glass can be corrected in the same work process. .

トラックフレーム修正機の概略構成の説明図である。It is explanatory drawing of schematic structure of a track frame correction machine. アジャストベース上にフレームを載置し平面から見た説明図である。It is explanatory drawing which mounted the flame | frame on the adjustment base and was seen from the plane. キューブと直接アジャストブロックの結合状態の説明図である。It is explanatory drawing of the coupling | bonding state of a cube and a direct adjustment block. スライド定盤を用いた例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example using a slide surface plate. スライド定盤とアジャストベースとスライドロックとの関係を示す説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between a slide surface plate, an adjustment base, and a slide lock, (A) is a top view, (B) is a front view, (C) is a side view. ジョイント定盤の説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。It is explanatory drawing of a joint surface plate, (A) is a top view, (B) is a side view, (C) is a front view. アジャストベースの説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。It is explanatory drawing of an adjustment base, (A) is a top view, (B) is a side view, (C) is a front view. プルタワーの説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。It is explanatory drawing of a pull tower, (A) is a top view, (B) is a side view, (C) is a front view. プッシュタワーの説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。It is explanatory drawing of a push tower, (A) is a top view, (B) is a side view, (C) is a front view. プルタワーベースの説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。It is explanatory drawing of a pull tower base, (A) is a top view, (B) is a side view, (C) is a front view. プッシュタワーベースの説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。It is explanatory drawing of a push tower base, (A) is a top view, (B) is a side view, (C) is a front view. 固定ブロックの説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。It is explanatory drawing of a fixed block, (A) is a top view, (B) is a side view, (C) is a front view. 固定ブロックの他の説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。It is other explanatory drawing of a fixed block, (A) is a top view, (B) is a side view, (C) is a front view. アジャスト定ブロックの説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。It is explanatory drawing of an adjustment fixed block, (A) is a top view, (B) is a side view, (C) is a front view. アジャストブロックに補強材を取り付けた説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。It is explanatory drawing which attached the reinforcing material to the adjustment block, (A) is a top view, (B) is a side view, (C) is a front view. アジャストブロックの補強材の説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。It is explanatory drawing of the reinforcing material of an adjustment block, (A) is a top view, (B) is a side view, (C) is a front view. 左右スケールと保持体と上下スケールとキューブとの関連の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the relationship between a left-right scale, a holding body, a vertical scale, and a cube. キューブの説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）〜（Ｄ）は側面図、（Ｅ）は底面図である。It is explanatory drawing of a cube, (A) is a top view, (B)-(D) is a side view, (E) is a bottom view. キューブの説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）〜（Ｄ）は側面図、（Ｅ）は底面図である。It is explanatory drawing of a cube, (A) is a top view, (B)-(D) is a side view, (E) is a bottom view. キューブの説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）〜（Ｄ）は側面図、（Ｅ）は底面図である。It is explanatory drawing of a cube, (A) is a top view, (B)-(D) is a side view, (E) is a bottom view. キューブの説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）〜（Ｄ）は側面図、（Ｅ）は底面図である。It is explanatory drawing of a cube, (A) is a top view, (B)-(D) is a side view, (E) is a bottom view. トラックフレーム修正機にトラックを載置した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which mounted the track on the track frame correction machine. 従来のトラックフレーム修正機の作業状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the working state of the conventional track frame correction machine. 従来のトラックフレーム修正機のベースの概略平面図である。It is a schematic plan view of the base of the conventional track frame correction machine. 本発明に係るトラックフレーム修正機のベースの概略平面図である。It is a schematic plan view of the base of the track frame correction machine according to the present invention. トラックフレーム修正機にトラックを載置した例であり、（Ａ）は概略平面図、（Ｂ）は概略側面図である。It is the example which mounted the track | truck on the track frame correction machine, (A) is a schematic plan view, (B) is a schematic side view. 昇降手段と支持手段とを示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a raising / lowering means and a support means. トラックフレーム修正機のキューブより下方位置にある状態の部分説明図である。It is a partial explanatory view in the state where it is in the lower position from the cube of a track frame correction machine. シャーシフレームの上下曲り修正方法の説明するイメージ図である。It is an image figure explaining the up-and-down bending correction method of a chassis frame. シャーシフレームの上下曲り修正方法の説明するイメージ図である。It is an image figure explaining the up-and-down bending correction method of a chassis frame. シャーシフレームの上下曲り修正方法の説明するイメージ図である。It is an image figure explaining the up-and-down bending correction method of a chassis frame. シャーシフレームのねじれ曲り修正方法の説明するイメージ図である。It is an image figure explaining the twist correction method of a chassis frame. シャーシフレームのねじれ曲り修正方法の説明するイメージ図である。It is an image figure explaining the twist correction method of a chassis frame. シャーシフレームのねじれ曲り修正方法の説明するイメージ図である。It is an image figure explaining the twist correction method of a chassis frame. シャーシフレームのねじれ曲り修正方法の説明するイメージ図である。It is an image figure explaining the twist correction method of a chassis frame. （Ａ）はトラックを載置したトラックフレーム修正機の平面図、（Ｂ）はトラックの側面図である。(A) is a plan view of a track frame correcting machine on which a track is placed, and (B) is a side view of the track.

以下に、本発明の第一の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下に説明例では、トラックのシャーシフレームを例にして説明するが、キャブ構造（キャビン構造）の修正（例えばキャブのフロントマウンティングとリアマウンティング）、左右のフロントピラー、フロントウインド等の修正にも適用できることは当然であり、使用する部材、配置等は限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following explanation, the chassis frame of the truck will be described as an example. However, for the modification of the cab structure (cabin structure) (for example, the front and rear mounting of the cab), the right and left front pillars, the front window, etc. Of course, the members and arrangements to be used are not limited, and various modifications can be made within the spirit of the present invention.

本実施形態のトラックフレーム修正機Ｓは、図１、図２７及び図２８で示すように、床に形成された作業場所Ｈ１に配設された昇降手段としての昇降装置１０と、この昇降装置１０の上部に設けられた支持手段としての修正機フレームＦと、修正機フレームＦに保持されて、前記車両の前後方向に設けられスケールが形成された架台本体２０と、この架台本体２０上を移動可能に設けられた前後移動手段としてのクロスビームギアサポート３０と、このクロスビームギアサポート３０に支持され、架台本体２０の幅方向に配設され左右スケール４１が形成された横架手段としてのクロスビーム４０と、このクロスビーム４０に配設されて、クロスビーム４０を左右に移動とする保持体４５と、この保持体４５に保持された上下スケール４７と、この上下スケール４７で上下距離を確認して上下方向に移動可能に設けられたキューブ５０と、キューブ５０に着脱可能に設けられたスケールが形成されたスライド定盤６０と、キューブ５０又はスライド定盤６０に対して、直接又はアジャストベース９０を介して着脱可能に設けられたアジャストブロック７０と、スライド定盤６０に着脱可能に設けられたジョイント定盤８０と、ジョイント定盤８０に設けられアジャストブロック７０の一方を押圧する押圧手段１００（プッシュタワー１０１、プッシュシリンダー１０２等）と、アジョイント定盤８０に設けられアジャストブロック７０の他方を牽引する牽引手段１１０（プルタワー１１１，プルシリンダー１１２，チェーン１１５等）と、を備えている。 As shown in FIG. 1, FIG. 27 and FIG. 28, the track frame correcting machine S of the present embodiment includes a lifting device 10 as lifting means disposed in a work place H1 formed on the floor, and the lifting device 10. A corrector frame F as support means provided on the upper side of the vehicle, a gantry body 20 which is held in the corrector frame F and is provided in the front-rear direction of the vehicle and has a scale formed thereon, and moves on the gantry body 20 A cross beam gear support 30 as a forward / backward moving means provided in a possible manner, and a cross as horizontal means supported by the cross beam gear support 30 and arranged in the width direction of the gantry body 20 to form a left / right scale 41. A beam 40, a holding body 45 disposed on the cross beam 40 to move the cross beam 40 to the left and right, and an upper and lower scale 47 held by the holding body 45. The vertical scale 47 confirms the vertical distance, the cube 50 provided so as to be movable in the vertical direction, the slide surface plate 60 on which the scale provided so as to be detachable from the cube 50 is formed, and the cube 50 or the slide surface plate. 60, an adjustment block 70 which is detachably provided directly or via an adjustment base 90, a joint surface plate 80 which is detachably provided on the slide surface plate 60, and an adjustment block which is provided on the joint surface plate 80. And a traction means 110 (pull tower 111, pull cylinder 112, chain 115) that pulls the other of the adjustment block 70 provided on the adjoint surface plate 80. Etc.).

そして、本実施形態の架台本体２０は、図２７及び図２８で示すように、２つの長手方向の中空鋼材２１，２１が所定間隔で平行に連結部２２で連結されて形成されている。この架台本体２０には、芯出し治具やそのほかの計測装置を固定することができるようになっている。上記中空鋼材２１の外側側面には、目盛（スケールが形成された）の付いたギアプレート２３が配設されて、移動量の計測が可能となっている。
この架台本体２０の前後方向及び左右方向の構造・作用等の詳細は、公知であり、特許第５２５６３３７号公報に詳述されているので、その説明を省略する。 As shown in FIGS. 27 and 28, the gantry body 20 of the present embodiment is formed by connecting two hollow steel materials 21 and 21 in the longitudinal direction in parallel at a predetermined interval by a connecting portion 22. A centering jig and other measuring devices can be fixed to the gantry body 20. A gear plate 23 with a scale (a scale is formed) is disposed on the outer side surface of the hollow steel material 21 so that the amount of movement can be measured.
Details of the structure and operation of the gantry body 20 in the front-rear direction and the left-right direction are well known and are described in detail in Japanese Patent No. 5256337, and thus the description thereof is omitted.

本実施形態のキューブ５０は、図１８乃至図２１で示すように、支柱５０ａと、支柱５０ａの自由端部にヘッド部５０ｂが形成され、ヘッド部５０ｂは正六面体をしている。 As shown in FIGS. 18 to 21, the cube 50 according to the present embodiment includes a column 50 a and a head portion 50 b formed on the free end of the column 50 a, and the head portion 50 b has a regular hexahedron.

支柱５０ａには、図１８で示すように、キューブ５０が上下移動時に案内する凹部５２が形成され、凹部５２には所定間隔で、上下移動時に位置固定できるように固定孔５３が形成されている。また支柱５０ａの凹部５２が形成されていない部分には、直線状に案内部５４がヘッド部５０ｂまで伸びるように形成されている。この構成により、キューブ５０は、凹部５２及び案内部５４で、上下移動が円滑に行えるようになっている。 As shown in FIG. 18, the support 50a is formed with a recess 52 that guides the cube 50 when moving up and down, and the recess 52 is formed with a fixing hole 53 at a predetermined interval so that the position can be fixed when moving up and down. . Further, a guide portion 54 is formed to extend linearly to the head portion 50b at a portion where the concave portion 52 of the column 50a is not formed. With this configuration, the cube 50 can be smoothly moved up and down by the concave portion 52 and the guide portion 54.

ヘッド部５０ｂには、少なくとも上面側には、ねじ孔５１（本例では４箇所が等間隔でキューブの形状に合わせて等間隔）が形成され、後述するボルト等により、スライド定盤６０と着脱可能に締結できるように構成している。
従って、本実施例におけるキューブ５０，スライド定盤６０，アジャストブロック７０，ジョイント定盤８０，アジャストベース９０等に形成される貫通孔（ボルト孔、ボルト穴）等は、同じピッチで形成されていることが好ましいが、用いる箇所により、異ならせてもよい。 The head portion 50b is formed with screw holes 51 (in this example, four locations are equally spaced according to the shape of the cube at equal intervals) on at least the upper surface side, and is attached to and detached from the slide surface plate 60 with bolts described later. It is configured so that it can be fastened.
Accordingly, the through holes (bolt holes, bolt holes) and the like formed in the cube 50, the slide surface plate 60, the adjustment block 70, the joint surface plate 80, the adjustment base 90, etc. in this embodiment are formed at the same pitch. Although it is preferable, it may be varied depending on the place of use.

図１９乃至図２１は、キューブ５０の支柱５０ａの長さが異なるもので、車の高さや修理する箇所に対応できるように構成されており、作用等は同様である。
なお、図４はキューブ５０にスライド定盤６０を用いた例を示す説明図であり、スライド定盤６０は200×1800×30に14mmのねじ孔５１を25ピッチに開け、スライド定盤６０の下部に位置させ、キューブ５０のねじ孔５１を３箇所で固定し、幅左右に片側900m＜1800mのスケールを設置してある。 19 to 21 are different in the length of the column 50a of the cube 50, and are configured so as to correspond to the height of the vehicle and the location to be repaired, and the operation and the like are the same.
FIG. 4 is an explanatory view showing an example in which a slide surface plate 60 is used for the cube 50. The slide surface plate 60 is formed by opening 14 mm screw holes 51 in 200 × 1800 × 30 at 25 pitches. Located at the bottom, the screw holes 51 of the cube 50 are fixed at three locations, and a scale of 900 m <1800 m on one side is installed on the left and right sides of the width.

スライド定盤６０は、左右にスケールを設置し、左右の横曲がり、ねじを計測しながら修正基準の定盤の働きをする、アタッチメントベースでもある。スライド定盤６０は必要な場所に配置することができ、図３はスライド定盤６０を使用しない例であり、トップジクセットも可能である。
スライド定盤６０は、図１，図２，図４，図５で示すように、キューブ５０と着脱可能に連結し、アジャストブロック７０，ジョイント定盤８０，アジャストベース９０等を修理するトラックの大きさに合わせて着脱可能に固着するもので、所定位置に所定の数の貫通孔６１が形成されている。 The slide surface plate 60 is also an attachment base in which scales are installed on the left and right sides, the left and right sides bend, and the function of the correction reference surface plate is measured while measuring the screw. The slide surface plate 60 can be arranged at a necessary place. FIG. 3 shows an example in which the slide surface plate 60 is not used, and a top jig set is also possible.
As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, the slide surface plate 60 is detachably connected to the cube 50, and is a size of a track for repairing the adjustment block 70, the joint surface plate 80, the adjustment base 90, and the like. A predetermined number of through holes 61 are formed at predetermined positions.

そして、貫通孔６１によって、キューブ５０のねじ孔５１とボルトによって一体に締結されている（本例では３箇所をキューブ５０と固定している）。そしてスライド定盤６０の左右のスケールを設置して左右の横曲り、ねじを計測しながら修正基準の定盤の働きをするものである。
また、スライド定盤６０に形成された貫通孔６１によって、アジャストブロック７０，ジョイント定盤８０，アジャストベース９０等にそれぞれ形成された貫通孔によって、ボルトナット等により、着脱可能に締結できるように構成されている。 Then, the screw holes 51 of the cube 50 and bolts are integrally fastened by the through holes 61 (in this example, three places are fixed to the cube 50). Then, the left and right scales of the slide surface plate 60 are installed to bend the left and right, and function as a correction reference surface plate while measuring the screw.
Further, the through hole 61 formed in the slide surface plate 60 can be detachably fastened by bolts and nuts or the like through the through holes formed in the adjustment block 70, the joint surface plate 80, the adjustment base 90, etc. Has been.

アジャストベース９０は、図１及び図２、図４及び図５、図７で示すように、キューブ５０に取り付けられたスライド定盤６０とアジャストブロック７０とを連結するもので、スライド定盤６０の上でスケールを基準に移動させるものであり、スライド定盤６０の上面側に位置する上部ガイド部９２ａと、スライド定盤６０を案内しスライド定盤６０の下側を固定する下部ガイド部９２ｂとから構成されている。 As shown in FIGS. 1, 2, 4, 5, and 7, the adjustment base 90 connects the slide surface plate 60 attached to the cube 50 and the adjustment block 70. The upper guide 92a is located on the upper surface side of the slide surface plate 60, and the lower guide portion 92b guides the slide surface plate 60 and fixes the lower side of the slide surface plate 60. It is composed of

アジャストベース９０には、アジャストブロック７０を締結する貫通孔９１が形成されている。そして、ガイド部９２（上部ガイド部９２ａ，下部ガイド部９２ｂ）にはスライド定盤６０を固定可能に締結孔９３ａ、９３ｂが形成されている。上部ガイド部９２ａの締結孔９３ａは、左右に設けられ、本例では一列に５個形成され、下部ガイド部９２ｂには締結孔９３ｂが締結孔９３ａのいずれかと整合するように形成され、これら締結孔９３ａ，９３ｂを整合させて、不図示のボルトナットでスライド定盤６０を挟み込みして固定可能に形成されている。 A through hole 91 for fastening the adjustment block 70 is formed in the adjustment base 90. Fastening holes 93a and 93b are formed in the guide portion 92 (upper guide portion 92a and lower guide portion 92b) so that the slide surface plate 60 can be fixed. The fastening holes 93a of the upper guide portion 92a are provided on the left and right sides. In this example, five fastening holes 93a are formed in one row, and the lower guide portion 92b is formed so that the fastening holes 93b are aligned with any of the fastening holes 93a. The holes 93a and 93b are aligned, and the slide platen 60 is sandwiched between bolts and nuts (not shown) so as to be fixed.

図７はアジャストベース９０の説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。アジャストベース９０は300×250×90で左右に22mmの固定用ボルトナットで固定する。アジャストブロック７０との組み合わせのために14mm２５間隔にピッチ1.75mmのボルト穴をセットする。
アジャストベース９０はスライド定盤６０の上を、スケールを基準に移動させるものである。アジャストブロック７０とアジャストベース９０の組み合わせにより、より正確な基準寸法を確認できる。 7A and 7B are explanatory views of the adjustment base 90, where FIG. 7A is a plan view, FIG. 7B is a side view, and FIG. 7C is a front view. The adjustment base 90 is 300 x 250 x 90 and is fixed with 22mm fixing bolts and nuts on the left and right. Bolt holes with a pitch of 1.75 mm are set at intervals of 14 mm and 25 for combination with the adjustment block 70.
The adjustment base 90 moves on the slide surface plate 60 based on the scale. A more accurate reference dimension can be confirmed by the combination of the adjustment block 70 and the adjustment base 90.

図５はスライド定盤６０にアジャストベース９０とアジャストブロック７０を取り付けた状態の説明図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は側面図である。
アジャストベース９０は300×250×90で左右に22mmの固定用ボルトナットで固定する。アジャストブロック７０との組み合わせのために14mm２５間隔にピッチ1.75mmのボルト穴をセットする。
このように、アジャストブロック７０とアジャストベース９０の組み合わせにより、より正確な基準寸法を確認することが可能となる。 5A and 5B are explanatory views showing a state in which the adjustment base 90 and the adjustment block 70 are attached to the slide surface plate 60, where FIG. 5A is a plan view, FIG. 5B is a front view, and FIG.
The adjustment base 90 is 300 x 250 x 90 and is fixed with 22mm fixing bolts and nuts on the left and right. Bolt holes with a pitch of 1.75 mm are set at intervals of 14 mm and 25 for combination with the adjustment block 70.
As described above, the combination of the adjustment block 70 and the adjustment base 90 makes it possible to confirm a more accurate reference dimension.

アジャストブロック７０は、シャーシフレームＳＦ等を直接保持し修正するときに力を加えるものであり、図１乃至図５で示すように、キューブ５０やスライド定盤６０と連結されるものである。図３で示すように、キューブ５０と直接連結するように構成し、或いは図１，図２，図４，図５のように、スライド定盤６０を介して連結される。なお記号ＣＭは、修理するシャーシフレームＳＦを連結するクロスメンバーである。 The adjustment block 70 applies force when directly holding and correcting the chassis frame SF and the like, and is connected to the cube 50 and the slide surface plate 60 as shown in FIGS. As shown in FIG. 3, it is configured to be directly connected to the cube 50, or is connected via a slide surface plate 60 as shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5. The symbol CM is a cross member that connects the chassis frames SF to be repaired.

図３はキューブ５０に直接アジャストブロック７０を取り付けた例の説明図である。アジャストブロック７０は120×350×19を３ヶ所に使用する。
寸法の異なるシャーシフレームＳＦに対し、損傷状況にあわせアジャストブロック７０と固定ブロック１２０（図３には不図示）により上下の捩れや、曲がりをキューブ５０にセットして上下左右の損傷を、スケールを基準に修正が出来る。又シャーシフレームＳＦのウエー部の捩れによる直角を修正することを可能にするものである。
これにより、架台本体２０を６Mに変更強化でき、また、キューブ５０の寸法変更、ギヤーとギヤーカイドレールの変更強化することができる。 FIG. 3 is an explanatory diagram of an example in which the adjustment block 70 is directly attached to the cube 50. The adjustment block 70 uses 120 × 350 × 19 at three locations.
For the chassis frame SF with different dimensions, adjust the scale 70 and the fixed block 120 (not shown in FIG. 3) according to the damage situation. The standard can be modified. Further, it is possible to correct the right angle due to the twist of the way portion of the chassis frame SF.
Thereby, the gantry body 20 can be changed and strengthened to 6M, and the dimensions of the cube 50 can be changed and the gears and gear guide rails can be changed and strengthened.

ジョイント定盤８０は、図１及び図２で示すように、スライド定盤６０の端部側にボルトナットで着脱可能に水平に固定されるもので、本実施形態では、図６で示すように、所定の厚さの鋼板から形成され、所定間隔毎に貫通孔（ボルトの挿通孔）８１が所定間隔で所定数形成されている。本例では、縦４、横１４の数で貫通孔８１が形成されている。
そして、この貫通孔８１を利用して、図１で示すように、ジョイント定盤８０の一端側をスライド定盤６０側に固定し、他端側に押圧手段１００又は牽引手段１１０となるプッシュタワー１０１又はプルタワー１１１を、ボルトナットで着脱可能に水平に固定されるものである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the joint surface plate 80 is detachably fixed to the end side of the slide surface plate 60 with bolts and nuts horizontally. In this embodiment, as shown in FIG. A predetermined number of through holes (bolt insertion holes) 81 are formed at predetermined intervals. In this example, the through holes 81 are formed in the number of 4 in the vertical direction and 14 in the horizontal direction.
Then, using this through hole 81, as shown in FIG. 1, one end side of the joint surface plate 80 is fixed to the slide surface plate 60 side, and the other end side is a push tower that becomes the pressing means 100 or the traction means 110. 101 or pull tower 111 is detachably fixed horizontally with bolts and nuts.

本実施形態の押圧手段１００と、牽引手段１１０は、公知のものを使用できるが、図１で示すように、押圧手段１００はプッシュタワー１０１，プッシュシリンダー１０２等、牽引手段１１０はプルタワー１１１, プルシリンダー１１２，チェーン１１５等から構成されている。 As the pressing means 100 and the pulling means 110 of this embodiment, known ones can be used, but as shown in FIG. 1, the pressing means 100 is a push tower 101, a push cylinder 102, etc., and the pulling means 110 is a pull tower 111, a pull. The cylinder 112, the chain 115, etc. are comprised.

本例の押圧手段１００を構成するプッシュタワー１０１は、図１，図９及び図１１で示すように、ジョイント定盤８０の貫通孔８１と連結するための連結孔１０１ｄを四隅に形成したタワーベース１０１ａに、二本の柱体１０１ｃ，１０１ｃが溶接等により一体に形成されて、上面には上部板体１０１ｂで補強されて一体に形成されたものである。
そして、各柱体１０１ｃには、後述するプッシュシリンダー１０２を取り付ける取付穴１０１ｅが所定数（本例では４つ）所定間隔で形成されている。ジョイント定盤８０はプッシュタワー１０１の位置を、修理する車の幅に応じて、プッシュシリンダー１０２を取り付け、押すことが可能となっており、必要に応じて寸法調整するものである。 As shown in FIGS. 1, 9 and 11, the push tower 101 constituting the pressing means 100 of this example is a tower base in which connecting holes 101d for connecting with the through holes 81 of the joint surface plate 80 are formed at the four corners. Two column bodies 101c and 101c are integrally formed on 101a by welding or the like, and the upper surface is integrally formed by being reinforced by an upper plate body 101b.
Each column body 101c is formed with a predetermined number (four in this example) of mounting holes 101e for attaching a push cylinder 102 to be described later at predetermined intervals. The joint surface plate 80 is capable of attaching and pushing the push cylinder 102 in accordance with the width of the vehicle to be repaired, and adjusting the dimensions as necessary.

本例のプッシュシリンダー１０２は、公知のシリンダ装置であり、シリンダ１０２ａの端部の固定部１０２ｃをプッシュタワー１０１の取付穴１０１ｅに固定し、ピストン１０２ｂの端部をアジャストブロック７０に突き当てる。
プッシュタワー１０１にプッシュシリンダー１０２を取付けて必要に応じて、押すことが可能となる（10ton〜20ton）。ジョイント定盤８０はプッシュタワー１０１の位置を車の幅に応じて、プッシュシリンダー１０２を取付け、必要に応じて、寸法調整を可能とする。プルタワー１１１にプルシリンダー１１２を取付け、フレーム専用ジグより必要に応じて、引くことを可能とする（10ton〜20ton）。ジョイント定盤８０はプルタワー１１１の位置を車の幅に応じて、プルシリンダー１１２を取付け、必要に応じて、寸法調整を可能とする。 The push cylinder 102 of this example is a known cylinder device, and fixes the fixing portion 102c at the end of the cylinder 102a to the mounting hole 101e of the push tower 101, and abuts the end of the piston 102b against the adjustment block 70.
The push cylinder 102 is attached to the push tower 101 and can be pushed as necessary (10 to 20 tons). The joint surface plate 80 is attached with a push cylinder 102 in accordance with the position of the push tower 101 according to the width of the vehicle, and can be adjusted in dimensions as necessary. A pull cylinder 112 is attached to the pull tower 111 and can be pulled from a jig dedicated to the frame as required (10 to 20 tons). The joint surface plate 80 is provided with a pull cylinder 112 in accordance with the position of the pull tower 111 according to the width of the vehicle, and the dimensions can be adjusted as necessary.

本例の牽引手段１１０を構成するプルタワー１１１は、図１，図８及び図１０で示すように、ジョイント定盤８０の貫通孔８１と連結するための連結孔１１０ｄを四隅と柱体１１０ｃの配置位置の中央近傍に形成したタワーベース１１０ａに、二本の柱体１１０ｃ，１１０ｃが溶接等により一体に形成されて、上面には上部板体１１０ｂで補強されて一体に形成されたものである。
そして、各柱体１１０ｃには、アジャストブロック７０を水平に引くことができるように方向転換器１１４が設けられ、この方向転換器１１４が配置できるように、取付穴１１０ｅが所定数（本例では１５つ）所定間隔で形成されている。 As shown in FIGS. 1, 8, and 10, the pull tower 111 that constitutes the pulling means 110 of this example has four connection holes 110d for connecting to the through holes 81 of the joint surface plate 80 and the arrangement of the pillars 110c. Two column bodies 110c and 110c are integrally formed by welding or the like on the tower base 110a formed in the vicinity of the center of the position, and the upper surface is reinforced by the upper plate 110b and integrally formed.
Each column 110c is provided with a direction changer 114 so that the adjustment block 70 can be pulled horizontally, and a predetermined number of mounting holes 110e (in this example, so that the direction changer 114 can be arranged). 15) It is formed at a predetermined interval.

また柱体１１０ｃの上部には、プルシリンダー１１２を取り付けるための取付部１１３及び係合穴１１３ａが形成されている。プルシリンダー１１２は、公知のものを用いることができ、シリンダ１１２ａとピストン１１２ｂとから構成されている。
シリンダ１１２ａには、固定部１１２ｃが設けられ、上記取付部１１３に取り付けるように構成されている。 Further, an attachment portion 113 and an engagement hole 113a for attaching the pull cylinder 112 are formed in the upper portion of the column 110c. A known cylinder can be used as the pull cylinder 112, and it is composed of a cylinder 112a and a piston 112b.
The cylinder 112 a is provided with a fixing portion 112 c and is configured to be attached to the attachment portion 113.

ピストン１１２ｂの先端は、チェーン１１５が連結されており、このチェーン１１５は、方向転換器１１４により、アジャストブロック７０を水平に牽引することができるようになっている。これにより、図示しないフレーム専用治具等により、必要に応じて引くことが可能となっている。なお、ジョイント定盤８０はプルタワー１１１の位置を車の幅に応じて、寸法調整が可能にしている。 A chain 115 is connected to the tip of the piston 112 b, and the chain 115 can pull the adjustment block 70 horizontally by the direction changer 114. As a result, it can be pulled as necessary using a frame-dedicated jig or the like (not shown). In addition, the joint surface plate 80 enables the dimension adjustment of the position of the pull tower 111 according to the width of the vehicle.

図１２及び図１３は固定ブロックの説明図であり、固定ブロック１２０は修理する車のシャーシフレームＳＦを固定するものであり、キューブ５０或いはアジャストベース９０を介してスライド定盤６０に取り付けられる取付部１２１と、取付部１２１から直角に上方に延伸する固定部１２２と、がＬ字状に形成されているものである。
取付部１２１には、図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）で示すように、キューブ５０或いはアジャストベース９０を介してスライド定盤６０との取付用のボルト穴１２３が複数形成されている。本例では、２列、各４つのボルト穴１２３が形成されている。このボルト穴１２３は、アジャストブロックの取付部と同じピッチ等で形成されている。
なお図１２と図１３の各固定ブロック１２０は、固定部１２２に連結用のボルト穴が形成されているか否かの違いであり、ボルト穴は修正作業において、シャーシフレームＳＦ等を固定するため等の各種アタッチメントを取り付けるためのものである。 FIGS. 12 and 13 are explanatory views of a fixed block. The fixed block 120 fixes a chassis frame SF of a vehicle to be repaired, and is an attachment portion attached to the slide surface plate 60 via the cube 50 or the adjustment base 90. 121 and a fixing portion 122 extending upward from the attachment portion 121 at a right angle are formed in an L shape.
As shown in FIGS. 12A and 13A, a plurality of bolt holes 123 for attachment to the slide surface plate 60 are formed in the attachment portion 121 via the cube 50 or the adjustment base 90. In this example, two rows and four bolt holes 123 are formed. The bolt holes 123 are formed at the same pitch or the like as the adjustment block mounting portion.
Each of the fixing blocks 120 in FIG. 12 and FIG. 13 is the difference in whether or not a connecting bolt hole is formed in the fixing portion 122. The bolt hole is used for fixing the chassis frame SF or the like in a correction operation. It is for attaching various attachments.

図１４乃至図１６は、アジャストブロックの説明図であり、シャーシフレームＳＦ等に押圧、牽引等の力を加えるときに、伝達する役割を果たすものであり、変形等を修正する箇所に取り付けられるものである。アジャストブロック７０は修理する車のシャーシフレームＳＦの変形箇所に取り付けられるものであり、キューブ５０或いはアジャストベース９０を介してスライド定盤６０に取り付けられる取付部７１と、取付部７１から直角に上方に延伸するアジャスト部７２と、がＬ字状に形成されているものである。
取付部７１は、上記固定ブロック１２０と同様に形成されており、アジャスト部７２は、図１で示すように、プッシュシリンダー１０２のピストン１０２ｂの先端と当接し押圧可能とし、或いはプルシリンダー１１２に取り付けられたチェーン１１５と連結する係合穴７４等が所定位置に形成されている。これにより、アジャストブロック７０を牽引可能に構成されている。 FIG. 14 to FIG. 16 are explanatory diagrams of the adjustment block, which plays a role of transmitting when a force such as pressing and traction is applied to the chassis frame SF or the like, and is attached to a place where deformation or the like is corrected. It is. The adjustment block 70 is attached to a deformed portion of the chassis frame SF of the vehicle to be repaired. The adjustment block 70 is attached to the slide surface plate 60 via the cube 50 or the adjustment base 90, and is vertically upward from the attachment portion 71. The extending adjustment portion 72 is formed in an L shape.
The attachment portion 71 is formed in the same manner as the fixed block 120, and the adjustment portion 72 is in contact with the tip of the piston 102b of the push cylinder 102 and can be pressed, as shown in FIG. An engagement hole 74 or the like that is connected to the chain 115 is formed at a predetermined position. Thereby, it is comprised so that the adjustment block 70 can be pulled.

図１５は、補強部材７５が取着されたアジャストブロック７０を示すものである。図１６は補強部材７５を示すもので、Ｌ字状に形成された取付部７１とアジャスト部７２の箇所に、図１５で示すように固定されている。これにより取付部７１とアジャスト部７２の変形がしないように補強されている。 FIG. 15 shows the adjustment block 70 to which the reinforcing member 75 is attached. FIG. 16 shows a reinforcing member 75, which is fixed to an L-shaped attachment portion 71 and an adjustment portion 72 as shown in FIG. Thus, the attachment portion 71 and the adjustment portion 72 are reinforced so as not to be deformed.

図１７は左右スケールと保持体と上下スケールとキューブとの関連の概略説明するものであり、クロスビーム４０に形成された左右スケール４１で計測しながら保持体４５を左右に移動して固定し、次に保持体４５にキューブ５０の支柱５０ａを上下移動可能に保持させ、保持体４５上に***された上下スケール４７で、上下移動量を計測しながら上下位置を確認し、所定位置で支柱５０ａを固定し、キューブ５０のヘッド部５０ｂで一体となったスライド定盤６０、アジャストベース９０を介して着脱可能に設けられたアジャストブロック７０、スライド定盤６０に着脱可能に設けられたジョイント定盤８０等の上下位置を固定する。 FIG. 17 schematically illustrates the relationship between the left and right scales, the holding body, the upper and lower scales, and the cube, and the holding body 45 is moved and fixed to the left and right while measuring with the left and right scale 41 formed on the cross beam 40. Next, the support 50a of the cube 50 is held by the holding body 45 so as to be movable up and down, and the vertical scale 47 excreted on the holding body 45 is used to check the vertical position while measuring the vertical movement amount. , The slide base plate 60 integrated with the head portion 50b of the cube 50, the adjustment block 70 detachably provided through the adjustment base 90, and the joint base plate provided detachably on the slide base plate 60 The vertical position such as 80 is fixed.

車両の修復・修正作業には、部品等の交換や修理用のハンマーや当て治具等を用いて修理などを行うが、作業し易い位置に、昇降手段としての昇降装置１０で車両を位置させて行う。そして、車両のダメージの無いポイントおよび修復や修正の終了したポイントは、高さ、幅、長さ、トップ治具の各固定ボルト（ナット）を確実に締めて、ポイントをロックする。このとき、治具に引っ張り力（牽引力）が加わらないようにする。 For vehicle repair / repair work, parts are replaced and repairs are performed using a repair hammer, a hitting jig, etc., but the vehicle is positioned by a lifting device 10 as a lifting means at a position where it is easy to work. Do it. Then, the point where there is no damage to the vehicle and the point where the repair or correction is completed, the height, width, length, and fixing bolts (nuts) of the top jig are securely tightened to lock the points. At this time, a tensile force (traction force) is not applied to the jig.

一方、フレームやシャーシ等の歪みなどを修正するためには、押圧手段１００である押圧装置や牽引手段１１０である牽引装置によって牽引して行うが、牽引するときに、固定したポイントのすぐ近くを、押圧或いは牽引する等して、行う。 On the other hand, in order to correct the distortion of the frame, chassis, etc., it is carried out by pulling with a pressing device as the pressing means 100 or a pulling device as the pulling means 110. This is done by pressing or pulling.

このように、トラックフレーム修正機Ｓによれば、修復・修正すべきトラックについて、セットアップするための治具等の取り付け作業等の押圧力や牽引力を必要としない修復・修正作業と、押圧力や牽引力を必要とする修復・修正作業について、順序等を問わずに作業することが可能となる。したがって、作業を同時並行に行うことが可能となるため、作業時間を大幅に減らし、作業効率を高めることが可能となる。 Thus, according to the track frame correcting machine S, for the track to be repaired / corrected, the repairing / correcting work which does not require pressing force or traction force such as mounting work of a jig for setting up, etc. It is possible to work on repair / repair work requiring traction force regardless of the order. Therefore, since work can be performed in parallel, work time can be greatly reduced and work efficiency can be increased.

一般に、トラックフレーム修正機は、車体工場の作業者が使用する、いわゆるベンチと称されるトラックフレーム修正機を構成する形式のものである。例えばその代表的な平面構造は、図２２で示すように、トラックを任意に載置することができるような幅で設けられた２つの前後方向進路を備えた、修正機に渡り板を載置したものとなっている。
しかし、従来例を示す図２３及び図２４で示すように、トラックフレーム修正機の幅が修理するトラックの車幅より狭いため、車輪がトラックフレーム修正機からはみ出てしまうだけでなく、トラックフレーム修正機より上にあげるには、シャーシフレーム自体で保持しなくてはならないことになる（つまり車輪で支持できない）。 Generally, the track frame correction machine is of a type that constitutes a track frame correction machine called a bench that is used by workers in a body shop. For example, as shown in FIG. 22, the typical planar structure has a jumper plate mounted on a correction machine having two front-rear direction paths provided with a width capable of arbitrarily mounting a track. It has become a thing.
However, as shown in FIG. 23 and FIG. 24 showing the conventional example, since the width of the truck frame correcting machine is narrower than the width of the truck to be repaired, not only the wheel protrudes from the truck frame correcting machine but also the truck frame correcting machine. To raise it above the machine, it must be held by the chassis frame itself (that is, it cannot be supported by wheels).

しかし、図２５及び図２６で示すトラックフレーム修正機Ｓの例では、トラックフレーム修正機Ｓの幅は、車幅より大きい。十分な幅を持って構成されているので、渡り板を取り付けた架台本体２０は、車両を載せる際に床と面一となるように構成され、自走或いは牽引によって、容易にトラックフレーム修正機Ｓ上に載置させることができる。 However, in the example of the track frame correction machine S shown in FIGS. 25 and 26, the width of the track frame correction machine S is larger than the vehicle width. Since it is configured with a sufficient width, the gantry body 20 to which the bridge plate is attached is configured so as to be flush with the floor when the vehicle is mounted, and can easily be used for track frame correction machine S by self-propelled or towed. Can be placed on top.

したがって、車両（トラック）が乗り越えなければならないような段差が生じないように構成することができ、これらの前後方向の架台本体２０に横架手段であるクロスビーム４０を配して、このクロスビーム４０と共に、渡り板を載置した構造で、渡り板を利用して修復・修正すべき車両を架台本体２０に搭載した後で、後述するように、各種治具ベース及び治具を取り付けるように構成することが可能である。 Accordingly, it is possible to prevent the vehicle (truck) from getting over the step, and the cross beam 40 as the horizontal means is arranged on the gantry body 20 in the front-rear direction. 40, and a structure in which a bridge plate is mounted, and after mounting a vehicle to be repaired / corrected on the frame main body 20 using the bridge plate, various jig bases and jigs are attached as will be described later. It is possible.

なお、図２５及び図２６の例では、トラックフレーム修正機Ｓを前後で２つの部分に分けて構成した例であり、図３６はトラックフレーム修正機Ｓを１つの装置で構成し、トラックを載置した例である。 25 and FIG. 26 is an example in which the track frame correction machine S is divided into two parts in the front and rear, and FIG. 36 includes the track frame correction machine S as a single device for loading a track. This is an example.

より具体的には、設置されたスケールを基準に、ラチェットレンチ等を操作して機器等を操作して移動調整を行う。
本発明では、押圧手段１００であるプッシュタワー１０１及びプッシュシリンダー１０２と牽引手段１１０であるプルタワー１１１とプルシリンダー１１２を採用しており、基準スケールの前後・左右方向で対称に移動調整を行う。さらに、3次元マルチアライメント計測システム「タッチ」（オプション設定）を利用すれば修理の精度を増すことができる。 More specifically, the movement adjustment is performed by operating a ratchet wrench or the like and a device or the like on the basis of the installed scale.
In the present invention, the push tower 101 and the push cylinder 102 which are the pressing means 100 and the pull tower 111 and the pull cylinder 112 which are the pulling means 110 are adopted, and the movement adjustment is performed symmetrically in the front-rear and left-right directions of the reference scale. Furthermore, repair accuracy can be increased by using the 3D multi-alignment measurement system "Touch" (optional setting).

損傷修正の手順は、先ず、修理するトラックの高さ、長さ、損傷個所等を特定し、各種部品やパーツを取り付けて、準備を行い、トラックフレーム修正機Ｓの架台本体２０上に修理するトラックを載置する。
次に、前記したトラックフレーム修正機Ｓに基づいて、各種修正を行う。ここではシャーシフレームＳＦの上下曲りの修正方法と、シャーシフレームＳＦの捩れ曲り修正方法について説明する。 In the damage correction procedure, first, the height, length, damaged portion, etc. of the truck to be repaired are identified, various parts and parts are attached, preparation is performed, and the truck body repair machine S is repaired on the gantry body 20. Place the track.
Next, various corrections are performed based on the track frame correction machine S described above. Here, a method for correcting the vertical bending of the chassis frame SF and a method for correcting the twisting of the chassis frame SF will be described.

図２９乃至図３１は、シャーシフレームＳＦの上下曲りの修正方法の概略を説明するイメージ図である。
この例では、三つのキューブを用いた例で説明する。シャーシフレームＳＦの本来あるべき基準位置から損傷等によって変形した一番下がった位置を特定し、この一番下がった位置に第１のキューブ５０（中央のキューブ）でシャーシフレームＳＦと連結し、この両側の位置に第２及び第３のキューブ５０でシャーシフレームＳＦと連結する。なお、図の左右方向が車両の前後方向である。 FIGS. 29 to 31 are image diagrams for explaining an outline of a method for correcting the vertical bending of the chassis frame SF.
In this example, an example using three cubes will be described. The lowest position deformed due to damage or the like from the original reference position of the chassis frame SF is specified, and the first cube 50 (center cube) is connected to the chassis frame SF at this lowest position. The second and third cubes 50 are connected to the chassis frame SF at positions on both sides. In addition, the left-right direction of a figure is the front-back direction of a vehicle.

つまり、先ず保持体４５（上下スケール４７が保持されている）を、左右スケール４１が形成された横架手段としてのクロスビーム４０の上を横移動させて、車幅左右方向に移動する。
そして、図２９で示すように、それぞれ所定位置において、保持体４５が前後に動かないようにクロスビームギアサポート３０を移動した後固定する。第２及び第３のキューブ５０が上下方向に動かないように固定し、第１のキューブ５０（中央のキューブ）を上下方向に移動させ、基準位置になるように力を加えて、修正して固定する。修正のために、加える力は、押圧手段１００であるプッシュタワー１０１及びプッシュシリンダー１０２と牽引手段１１０であるプルタワー１１１とプルシリンダー１１２、さらには治具等を用いて、基準スケールの前後・左右方向で対称に移動調整を行いながら修正する。なお前後の移動はクロスビームギアサポート３０によってクロスビーム４０を車体前後に移動して行う。 That is, first, the holding body 45 (the vertical scale 47 is held) is moved laterally on the cross beam 40 as the horizontal means on which the left and right scale 41 is formed, and moved in the lateral direction of the vehicle width.
Then, as shown in FIG. 29, at a predetermined position, the cross beam gear support 30 is moved and fixed so that the holding body 45 does not move back and forth. Fix the second and third cubes 50 so that they do not move in the vertical direction, move the first cube 50 (the center cube) in the vertical direction, apply force to the reference position, and modify it. Fix it. For correction, the force applied is the push tower 101 and the push cylinder 102 as the pressing means 100, the pull tower 111 and the pull cylinder 112 as the pulling means 110, and a jig, etc. Correct it while adjusting the movement symmetrically. The back and forth movement is performed by moving the cross beam 40 back and forth by the cross beam gear support 30.

次に、第１のキューブ５０（中央のキューブ）を上下方向に移動し、基準位置になったら、その位置で固定した後で、図３０で示すように、第２及び第３のキューブ５０の上下方向への固定を解除して、第１のキューブ５０と同様に、第２及び第３のキューブ５０を上下方向に移動させ、図３１で示すように、各キューブ５０を操作して力を加え（基準位置になるようにスケールで計測しながら複数繰り返すこともある）、基準位置になるように修正して固定する。そして、図３１で示すように、各キューブ５０によって上下方向の位置を基準位置に合うようにして、力を加え修正するが、シャーシフレームＳＦが基準位置になるようにして修正して固定し、歪んだ上下曲りを修正する。 Next, the first cube 50 (the center cube) is moved in the vertical direction, and when it reaches the reference position, after fixing at that position, as shown in FIG. 30, the second and third cubes 50 The fixed in the vertical direction is released, and the second and third cubes 50 are moved in the vertical direction in the same manner as the first cube 50, and each cube 50 is operated as shown in FIG. In addition, it may be repeated several times while measuring with a scale so that it becomes the reference position, and it is corrected and fixed so that it becomes the reference position. Then, as shown in FIG. 31, each cube 50 is corrected by applying a force so that the vertical position matches the reference position, but the chassis frame SF is fixed and fixed so that the chassis frame SF becomes the reference position. Correct distorted up and down bends.

図３２乃至図３５は、シャーシフレームＳＦの捩れ曲り修正方法の概略を説明するするイメージ図である。２つのキューブ５０で修正する例を示している。
図３２はシャーシフレームＳＦの捩れ曲りを修正するときのイメージ図であり、キューブ５０を捩れ部分などが生じている車両の左右方向に移動させて特定し上下方向に移動する。つまり、図３２で示すように、二つあるキューブ５０をクロスビーム４０で車両の左右方向に移動して、捩れ曲りなどの歪みの位置を特定しキューブ５０が左右に移動しないように固定する。
そして、一方のキューブ５０を上下移動しないように固定し、他方のキューブ５０を上下方向に移動して、高さの位置を特定する。 32 to 35 are image diagrams for explaining the outline of the method for correcting the twisting and bending of the chassis frame SF. An example of correction with two cubes 50 is shown.
FIG. 32 is an image diagram when correcting the twisting of the chassis frame SF. The cube 50 is moved in the left-right direction of the vehicle in which the torsional part or the like is generated, and is moved in the up-down direction. That is, as shown in FIG. 32, the two cubes 50 are moved in the left-right direction of the vehicle by the cross beam 40, the position of distortion such as torsional bending is specified, and the cube 50 is fixed so as not to move left and right.
Then, one cube 50 is fixed so as not to move up and down, and the other cube 50 is moved up and down to identify the height position.

次に、図３３で示すように、キューブ５０に直接、治具１３２を連結し、この治具１３２を用いて左右のシャーシフレームＳＦを両側から挟み込み、一方のキューブ５０を上下方向の移動ができないように固定する。そして、他方のキューブ５０を上下方向に、力を加えて移動させ、基準位置になるように修正して、固定する。
次に、初めに上下方向に移動できないように固定したキューブ５０を解除し、上下方向に移動して、力を加えて、基準位置になるように修正して、固定する。
なお、加える力は、押圧手段１００であるプッシュタワー１０１及びプッシュシリンダー１０２と牽引手段１１０であるプルタワー１１１とプルシリンダー１１２、さらには治具等を用いて、基準スケールの前後・左右方向で対称に移動調整を行いながら修正を行う。なお前後の移動はクロスビームギアサポート３０によってクロスビーム４０を車体前後に移動して行う。 Next, as shown in FIG. 33, a jig 132 is directly connected to the cube 50, the left and right chassis frames SF are sandwiched from both sides using the jig 132, and one cube 50 cannot be moved in the vertical direction. To fix. Then, the other cube 50 is moved in the vertical direction by applying a force, and is corrected and fixed so as to be the reference position.
Next, the cube 50 that has been fixed so as not to move in the vertical direction is released first, moved in the vertical direction, applied with force, corrected to the reference position, and fixed.
The applied force is symmetrical in the front / rear and left / right directions of the reference scale using the push tower 101 and the push cylinder 102 as the pressing means 100, the pull tower 111 and the pull cylinder 112 as the pulling means 110, and a jig. Make corrections while adjusting the movement. The back and forth movement is performed by moving the cross beam 40 back and forth by the cross beam gear support 30.

図３４は、スライド定盤６０を用いた例を示しており、具体的には、図１で示すように、スライド定盤６０にアジャストベース９０を介してアジャストブロック７０を取り付ける。そして、アジャストブロック７０で左右のシャーシフレームＳＦを挟み込み固定する。固定したシャーシフレームＳＦに対し、スライド定盤６０及びアジャストブロック７０に、同時に力を加え、上下方向のシャーシフレームＳＦの捩れ曲がりを修正して、図３５で示すように、各種トラックの種類に応じて、それぞれの基準に合わせた修正を行う。 FIG. 34 shows an example in which a slide surface plate 60 is used. Specifically, as shown in FIG. 1, an adjustment block 70 is attached to the slide surface plate 60 through an adjustment base 90. Then, the left and right chassis frames SF are sandwiched and fixed by the adjustment block 70. A force is applied simultaneously to the fixed slide frame 60 and the adjustment block 70 to the fixed chassis frame SF to correct the torsional bending of the chassis frame SF in the vertical direction, and as shown in FIG. And make corrections according to each standard.

上記で記載した例において、治具はメーカ毎、トラックの種類毎に、それぞれ規格があるので、この規格に合った状態になるように、各種多様な治具が用いられるが、これらは上記説明した部材、部品等取り付けるときに、多くのねじ孔，穴等が形成されているので、これに合わせて取り付け、修理すべき位置の調整や部材、部品等の取り付け調整等を行うことができるものである。 In the example described above, since there are standards for each manufacturer and each type of track, various types of jigs are used so as to meet the standards. Many screw holes, holes, etc. are formed when attaching parts, parts, etc. that can be attached and adjusted according to this, adjustment of positions to be repaired, attachment adjustment of parts, parts, etc. It is.

メーカーが異なる多様な車種に対応できるトラックフレーム修正機であるが、各例で説明したシャーシフレームは勿論であるが、トラックのフロント側、リア側、ボディ、各種フレームの歪み、車輪の歪みなどを修復することが可能である。 It is a truck frame correction machine that can handle various car models from different manufacturers, but of course the chassis frame described in each example, the truck front side, rear side, body, various frame distortion, wheel distortion, etc. It is possible to repair.

１０昇降装置（昇降手段）
２０架台本体
２１中空鋼材
２２連結部
２３ギアプレート
３０クロスビームギアサポート
４０クロスビーム（横架手段）
４１左右スケール
４５保持体
５０キューブ
５０ａ支柱
５０ｂヘッド部
５１ねじ孔
６０スライド定盤
６１貫通孔
７０アジャストブロック
７１取付部
７２アジャスト部
７４係合穴
７５補強部材
８０ジョイント定盤
８１貫通孔
９０アジャストベース
９１貫通孔
９２ガイド部
９２ａ上部ガイド部
９２ｂ下部ガイド部
９３ａ、９３ｂ締結孔
１００押圧手段
１０１プッシュタワー
１０１ａタワーベース
１０１ｃ柱体
１０１ｄ連結孔
１０１ｅ取付穴
１０２プッシュシリンダー
１０２ａシリンダ
１０２ｃ固定部
１０２ｂピストン
１１０牽引手段
１１０ａタワーベース
１１０ｂ上部板体
１１０ｃ柱体
１１０ｄ連結孔
１１０ｅ取付穴
１１１プルタワー
１１２プルシリンダー
１１２ａシリンダ
１１２ｂピストン
１１２ｃ固定部
１１３取付部
１１３ａ係合穴
１１４方向転換器
１１５チェーン
１２０固定ブロック
１２１取付部
１２２固定部
１２３ボルト穴
１３１，１３２治具
ＣＭクロスメンバー
Ｈ１作業場所
Ｆ修正機フレーム（支持手段）
Ｓトラックフレーム修正機
ＳＦシャーシフレーム 10 Lifting device (lifting means)
20 Base body 21 Hollow steel material 22 Connecting portion 23 Gear plate 30 Cross beam gear support 40 Cross beam (horizontal mounting means)
41 Left-right scale 45 Holding body 50 Cube 50a Strut 50b Head portion 51 Screw hole 60 Slide surface plate 61 Through hole 70 Adjust block 71 Mounting portion 72 Adjust portion 74 Engagement hole 75 Reinforcement member 80 Joint surface plate 81 Through hole 90 Adjust base 91 Through hole 92 Guide portion 92a Upper guide portion 92b Lower guide portions 93a, 93b Fastening hole 100 Pressing means 101 Push tower 101a Tower base 101c Column body 101d Connecting hole 101e Mounting hole 102 Push cylinder 102a Cylinder 102c Fixing portion 102b Piston 110 Pulling means 110a Tower base 110b Upper plate 110c Column 110d Connecting hole 110e Mounting hole 111 Pull tower 112 Pull cylinder 112a Cylinder 112b Piston 112c Fixing part 113 Attachment part 113a Engagement hole 114 Direction changer 115 Chain 120 Fixing block 121 Mounting part 122 Fixing part 123 Bolt hole 131,132 Jig CM Cross member H1 Work place F Correction machine frame (support means)
S Track frame corrector SF Chassis frame

Claims

床に形成された作業場所に配設された昇降手段と、
該昇降手段上に設けられた車両の支持手段と、
前記支持手段上で前記車両の前後方向に移動可能に配設される第１治具ベースと、
該第１治具ベースに支持され前記支持手段の幅方向に配設された横架手段と、
該横架手段に配設された第２治具ベースと、
該第２治具ベースに配設されたキューブ状の治具と、
を備えたトラックフレーム修正機であって、
前記キューブ状の治具に固定される幅方向のシャーシフレームを挟持するように幅方向両側に所定間隔をおいて複数配置された、アジャストブロックを有し、
前記アジャストブロックは幅方向のシャーシフレームを挟持するように幅方向両側に所定間隔をおいて複数配置され、
前記アジャストブロックの一方に連結された押圧手段及び、他方に連結された牽引手段と、
を有することを特徴とするトラックフレーム修正機。 Elevating means disposed at a work place formed on the floor;
Vehicle support means provided on the lifting means;
A first jig base disposed on the support means so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle;
Horizontal means supported by the first jig base and disposed in the width direction of the support means;
A second jig base disposed on the horizontal means;
A cube-shaped jig disposed on the second jig base;
A track frame correction machine equipped with
A plurality of adjustment blocks arranged at predetermined intervals on both sides in the width direction so as to sandwich the chassis frame in the width direction fixed to the cube-shaped jig;
A plurality of the adjustment blocks are arranged at predetermined intervals on both sides in the width direction so as to sandwich the chassis frame in the width direction,
A pressing means connected to one of the adjustment blocks, and a traction means connected to the other;
A track frame correcting machine comprising:

作業場所に配設された昇降手段と、
該昇降手段の上部に設けられた車両方向前後スケールが形成された支持手段と、
前記支持手段の上で車両の前後方向に移動可能に設けられた前後移動手段と、
該前後移動手段に支持され、前記支持手段の幅方向に配設され、左右スケールが形成された横架手段と、
該横架手段に支持されて、前記横架手段を左右に移動可能とすると共に上下方向に移動可能に設けられたキューブと、
前記キューブに着脱可能に設けられたスケール付のスライド定盤と、
前記キューブ又は前記スライド定盤に対して、直接又はアジャストベースを介して着脱可能に設けられたアジャストブロックと、
前記スライド定盤に着脱可能に設けられたジョイント定盤と、
前記ジョイント定盤に設けられ前記アジャストブロックの一方を押圧する押圧手段及び他方を牽引する牽引手段と、を備えたことを特徴とするトラックフレーム修正機。 Elevating means arranged at the work place;
A support means formed with a front-rear scale in the vehicle direction provided on the upper and lower means;
Forward and backward moving means provided on the support means so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle;
A horizontal means supported by the front-rear movement means, disposed in the width direction of the support means, and formed with a left-right scale;
A cube that is supported by the horizontal means and is provided so as to be movable in the vertical direction while allowing the horizontal means to move left and right;
A slide surface plate with a scale detachably provided on the cube;
An adjustment block that is detachably attached to the cube or the slide base plate directly or via an adjustment base;
A joint surface plate detachably provided on the slide surface plate;
A track frame correcting machine, comprising: a pressing unit that is provided on the joint surface plate and presses one of the adjustment blocks; and a pulling unit that pulls the other.

前記キューブ又は前記スライド定盤に対して、直接又はアジャストベースを介して着脱可能に設けられた固定ブロックを、備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のトラックフレーム修正機。 The track frame correcting machine according to claim 1, further comprising a fixed block that is detachably attached to the cube or the slide base plate directly or via an adjustment base.

請求項１乃至３のいずれか一項に記載のトラックフレーム修正機を用いたトラックフレーム修正方法であって、
修正すべきシャーシフレームをトラックフレーム修正機上に載置する第１工程と、
前記トラックフレーム修正機の車両方向前後スケールが形成された架台本体上を前記車両方向前後スケールに沿って縦移動させて、上下スケールを車両前後方向に移動する第２工程と、
前記修正すべきシャーシフレームを、少なくとも複数のキューブで直接連結する第３工程と、
前記修正すべきシャーシフレームの本来あるべき基準位置から一番下がった位置を特定し、前記シャーシフレームの一番下がった位置に複数のキューブのうち少なくとも間になるようにして、前記キューブの少なくとも一つで前記シャーシフレームと連結し固定する第４工程と、
前記第４工程で連結された前記キューブの両側方向に位置するキューブで前記シャーシフレームと連結して固定し、上下方向移動ができないように固定する第５工程と、
前記第４工程で固定したキューブを前記上下スケールで確認しながら上下方向に移動し、前記シャーシフレームを基準位置に修正して、固定する第６工程と、
前記第５工程で上下方向移動ができないように固定したキューブを解除して、キューブを前記上下スケールで確認しながら上下方向に移動し、前記シャーシフレームを基準位置にして、上下方向移動ができないように固定する第７工程と、を備え、
前記各キューブに固定された前記シャーシフレームが、基準位置になるようにしたことを特徴とするトラックフレーム修正方法。 A track frame correction method using the track frame correction machine according to any one of claims 1 to 3,
A first step of placing the chassis frame to be corrected on the track frame correction machine;
A second step of moving the vertical scale in the longitudinal direction of the vehicle by moving the vertical scale on the gantry body on which the longitudinal scale in the vehicle direction of the track frame correction machine is formed along the longitudinal scale of the vehicle direction;
A third step of directly connecting the chassis frame to be corrected with at least a plurality of cubes;
At least one of the cubes is specified by identifying a position of the chassis frame to be corrected that is the lowest position from a reference position that is to be corrected, and at least between a plurality of cubes at the lowest position of the chassis frame. A fourth step of connecting and fixing with the chassis frame;
A fifth step of fixing the cubes connected to the chassis frame with cubes located in both sides of the cubes connected in the fourth step, and fixing the cubes so that they cannot move in the vertical direction;
A sixth step of moving the cube fixed in the fourth step in the vertical direction while checking the cube on the vertical scale, correcting the chassis frame to a reference position, and fixing;
Release the fixed cube so that it can not move in the up and down direction in the fifth step, move the cube up and down while checking the cube on the up and down scale, so that it can not move up and down with the chassis frame as the reference position And a seventh step of fixing to
A method of correcting a track frame, wherein the chassis frame fixed to each cube is set to a reference position.

請求項１乃至３のいずれか一項に記載のトラックフレーム修正機を用いたトラックフレーム修正方法であって、
シャーシフレームの左右のずれや横曲りに対し、修正すべきシャーシフレームをトラックフレーム修正機上に載置する第１工程と、
前記トラックフレーム修正機の左右スケールが形成された横架手段上を横移動させて調整し、上下スケール及びキューブを車幅左右方向に移動する第２工程と、
前記第２工程で所定位置に移動したキューブとスライド定盤を固定する第３工程と、
前記修正すべきシャーシフレームを、少なくとも複数のキューブと、前記スライド定盤を介して固定ブロック及びアジャストブロックで連結する第４工程と、
前記修正すべきシャーシフレームを前記左右スケール及び前記上下スケールで確認しながら、前記固定ブロック及びアジャストブロックで挟持し、少なくとも修正すべきシャーシフレームの片側を固定する第５工程と、
前記第５工程で挟持された前記アジャストブロックの一方を前記左右スケールで確認しながら押圧手段により押圧し、他方を牽引手段で牽引する第６工程と、
を備え、修正すべきシャーシフレームの上下のずれや縦曲り、前後左右のねじれに対し、修正すべきシャーシフレームの片側を固定し、前後・左右・高さを修正することを特徴とするトラックフレーム修正方法。 A track frame correction method using the track frame correction machine according to any one of claims 1 to 3,
A first step of placing the chassis frame to be corrected on the track frame correction machine with respect to a left-right shift or a horizontal bend of the chassis frame;
A second step of adjusting the horizontal scale of the track frame correcting machine by moving it horizontally on the horizontal means on which the horizontal scale is formed;
A third step of fixing the cube moved to the predetermined position and the slide surface plate in the second step;
A fourth step of connecting the chassis frame to be corrected with at least a plurality of cubes and a fixed block and an adjusting block via the slide surface plate;
A fifth step of clamping at least one side of the chassis frame to be corrected, while holding the chassis frame to be corrected with the left and right scales and the upper and lower scales, and holding between the fixed block and the adjustment block;
A sixth step of pressing one of the adjustment blocks clamped in the fifth step with the pressing means while confirming with one of the left and right scales, and pulling the other with the traction means;
The track frame is characterized by fixing one side of the chassis frame to be corrected and correcting the front / rear / left / right / height against vertical displacement, vertical bending, front / rear / left / right twist of the chassis frame to be corrected How to fix.