JP2017005918A - Motor control apparatus - Google Patents

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Hiroyuki Takigawa
弘幸 滝川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor control apparatus capable of detecting an overheat state of a circuit even when a temperature sensor cannot be installed in the vicinity of a shunt resistor.SOLUTION: A drive circuit 56 generates voltage to be applied to a first terminal 18A and a second terminal 18B of a winding of a motor 18 from electric power supplied from a battery 80 and switches a rotational direction of the motor 18 by switching polarity of the voltage. A reverse connection preventing FET 70 is connected to the battery 80 and the drive circuit 56 in series, and when the drive circuit 56 generates the voltage to be applied to the first terminal 18A and the second terminal 18B of the winding of the motor 18, is heated by conduction of a current of the same polarity independently of the rotational direction of the motor 18. A thermistor 72A is installed in the vicinity of the reverse connection preventing FET 70. A microcomputer 58, when a temperature detected by the thermistor 72A is a predetermined temperature or more, performs control for suppressing the voltage generated by the drive circuit 56.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、モータ制御装置に関する。   The present invention relates to a motor control device.

ウィンドシールドガラスへの積雪等により、ウィンドシールドガラス上を往復動作するワイパブレードの抵抗が大きくなると、ワイパブレードを駆動させるワイパモータ（以下、「モータ」と称する）の負荷が高まり、モータ及びモータの制御回路が過熱しやすくなる。モータ及び制御回路の過熱状態はサーミスタ等を用いた温度センサで検知し、過熱状態を検知した場合には、モータの回転速度を抑制する等によって、過熱状態を解消させる。   When the resistance of the wiper blade that reciprocates on the windshield glass increases due to snow accumulation on the windshield glass, the load on the wiper motor (hereinafter referred to as “motor”) that drives the wiper blade increases, and the motor and motor control The circuit tends to overheat. The overheat state of the motor and the control circuit is detected by a temperature sensor using a thermistor or the like, and when the overheat state is detected, the overheat state is canceled by suppressing the rotation speed of the motor or the like.

サーミスタ等の温度センサは、制御回路の基板に実装されるが、モータを駆動する電圧を生成する駆動回路の電流を測定するために実装されているシャント抵抗の近くに設けられる場合が一般的である。モータの負荷が大きくなれば、駆動回路の電流も大きくなる。シャント抵抗の発熱は、駆動回路の電流が大きくなるほど、すなわち駆動回路の負荷が大きくなるほど顕著になるので、温度センサをシャント抵抗の近くに実装することにより、モータ及び制御回路の過熱状態を検知しやすくなる。   A temperature sensor such as a thermistor is mounted on the board of the control circuit, but is generally provided near a shunt resistor mounted to measure the current of the drive circuit that generates the voltage for driving the motor. is there. As the motor load increases, the drive circuit current also increases. The heat generated by the shunt resistor becomes more prominent as the current in the drive circuit increases, that is, the load on the drive circuit increases.Therefore, by mounting a temperature sensor near the shunt resistor, the motor and control circuit overheat can be detected. It becomes easy.

特許文献１に記載のインバータ装置では、シャント抵抗の近くに実装したサーミスタを用いて、回路の過熱状態を検知している。   In the inverter device described in Patent Document 1, the overheat state of the circuit is detected using a thermistor mounted near the shunt resistor.

特開２００６−３２５３３２号公報JP 2006-325332 A

しかしながら、制御回路の素子の構成によっては、シャント抵抗の近くにサーミスタを常に実装できるとは限らない。シャント抵抗から離れた位置にサーミスタを実装した場合には、駆動回路の負荷に応じた発熱を的確に検知できないという問題点があった。   However, depending on the configuration of the elements of the control circuit, it is not always possible to mount the thermistor near the shunt resistor. When the thermistor is mounted at a position away from the shunt resistor, there is a problem that heat generation according to the load of the drive circuit cannot be accurately detected.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、温度センサをシャント抵抗の近くに実装できない場合でも回路の過熱状態を検知できるモータ制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a motor control device that can detect an overheated state of a circuit even when a temperature sensor cannot be mounted near a shunt resistor.

前記課題を解決するために、請求項１に記載のモータ制御装置は、電源から供給された電力からモータの巻線に印加する電圧を生成すると共に、該電圧の極性を切り換えることにより、前記モータの回転方向を切り換える駆動回路と、前記電源と前記駆動回路とに直列に接続され、前記駆動回路が前記モータの巻線の端子に印加する電圧を生成する際に、前記モータの回転方向に拘らず同じ極性の電流が通電されて発熱する発熱性素子と、基板上の前記発熱性素子の近くに実装された温度検知部と、前記温度検知部が検知した温度が所定温度以上の場合に、前記駆動回路が生成する電圧を抑制する制御をする制御部と、を含んでいる。   In order to solve the above-described problem, the motor control device according to claim 1 generates a voltage to be applied to a winding of the motor from electric power supplied from a power source, and switches the polarity of the voltage to thereby generate the motor. A drive circuit for switching the rotation direction of the motor, and the power source and the drive circuit are connected in series, and the drive circuit generates a voltage to be applied to the terminal of the winding of the motor. If the temperature detection unit mounted near the heat generation element on the substrate, and the temperature detected by the temperature detection unit is equal to or higher than a predetermined temperature, And a control unit that controls to suppress the voltage generated by the drive circuit.

このモータ制御装置によれば、モータが正回転及び逆回転させるいずれの場合であっても同じ極性の電流が通電されて発熱する発熱性素子の近くに、サーミスタ等の温度検知部を実装している。   According to this motor control device, a temperature detection unit such as a thermistor is mounted in the vicinity of a heat-generating element that generates heat when a current of the same polarity is applied regardless of whether the motor rotates forward or backward. Yes.

モータを動作させている際に、モータの回転方向に拘らず同一の極性の電流が通電される素子は、シャント抵抗以外に存在するので、サーミスタ等を用いた温度センサをシャント抵抗の近くに実装できない場合でも回路の過熱状態を検知できる。   When operating the motor, there are elements other than the shunt resistor that are supplied with the same polarity current regardless of the motor rotation direction. Therefore, a temperature sensor using a thermistor is mounted near the shunt resistor. Even when this is not possible, it is possible to detect an overheated state of the circuit.

請求項２に記載のモータ制御装置は、請求項１記載のモータ制御装置において、前記モータは、ワイパブレードを動作させるためのワイパモータであり、正回転及び逆回転のいずれかで回転することにより前記ワイパブレードを往復動作させ、前記駆動回路の電流は前記ワイパモータの負荷が高いほど大きくなり、前記発熱性素子は、前記駆動回路の電流に応じて発熱する。   The motor control device according to claim 2 is the motor control device according to claim 1, wherein the motor is a wiper motor for operating a wiper blade, and the motor control device rotates by either forward rotation or reverse rotation. When the wiper blade is reciprocated, the current of the drive circuit increases as the load of the wiper motor increases, and the heat generating element generates heat according to the current of the drive circuit.

このモータ制御装置によれば、ワイパモータの負荷が高いほど発熱が顕著になる素子の近くに温度検知部であるサーミスタを実装することにより、回路の過熱を検知することができる。   According to this motor control device, it is possible to detect overheating of the circuit by mounting the thermistor, which is a temperature detection unit, in the vicinity of an element that generates more heat as the load of the wiper motor is higher.

請求項３に記載のモータ制御装置は、請求項２記載のモータ制御装置において、前記ワイパモータの負荷は、外力により前記ワイパブレードの動作が阻害された場合に高くなる。   According to a third aspect of the present invention, in the motor control device according to the second aspect, the load on the wiper motor increases when the operation of the wiper blade is hindered by an external force.

このモータ制御装置によれば、ワイパブレードの動作が積雪等による外力の作用によって阻害されてワイパモータの負荷が増大したことを、駆動回路の電流値から検知できる。   According to this motor control device, it is possible to detect from the current value of the drive circuit that the operation of the wiper blade is hindered by the action of external force due to snow accumulation or the like and the load on the wiper motor is increased.

請求項４に記載のモータ制御装置は、請求項１〜３のいずれか１項記載のモータ制御装置において、前記発熱性素子は、前記電源が逆接続された場合に前記電源の電力を前記駆動回路に通電しない逆接続防止素子及び前記駆動回路の電流を検知するための電流検知素子の少なくとも一方である。   The motor control device according to claim 4 is the motor control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the heat generating element drives the power of the power source when the power source is reversely connected. It is at least one of a reverse connection prevention element that does not energize the circuit and a current detection element that detects the current of the drive circuit.

このモータ制御装置によれば、電流検知素子であるシャント抵抗以外にも、逆接続防止素子である逆接防止ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）等の素子の近くに温度検知部であるサーミスタを実装して、回路の過熱状態を検知できる。   According to this motor control device, besides the shunt resistor that is a current detection element, a thermistor that is a temperature detection unit is mounted near an element such as a reverse connection prevention FET (field effect transistor) that is a reverse connection prevention element, Can detect circuit overheating.

本発明の実施の形態に係るモータ制御装置を含むワイパ装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the wiper apparatus containing the motor control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るモータ制御装置の基板の概略図である。It is the schematic of the board | substrate of the motor control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るモータ制御装置の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the motor control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るモータ制御装置におけるモータの正回転時の電流を示した概略図で、（Ａ）は回路の概略図での電流、（Ｂ）は基板上での電流を各々示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic which showed the electric current at the time of forward rotation of the motor in the motor control apparatus which concerns on embodiment of this invention, (A) shows the electric current in the schematic of a circuit, (B) shows the electric current on a board | substrate, respectively. ing. 本発明の実施の形態に係るモータ制御装置におけるモータの逆回転時の電流を示した概略図で、（Ａ）は回路の概略図での電流、（Ｂ）は基板上での電流を各々示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic which showed the electric current at the time of reverse rotation of the motor in the motor control apparatus which concerns on embodiment of this invention, (A) shows the electric current in the schematic of a circuit, (B) shows the electric current on a board | substrate, respectively. ing.

図１は、本実施の形態に係るモータ制御装置１０を含むワイパ装置１００の構成を示す概略図である。ワイパ装置１００は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４，１６と、モータ１８と、リンク機構２０と、モータ制御装置１０とを備えている。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a wiper device 100 including a motor control device 10 according to the present embodiment. The wiper device 100 is, for example, for wiping the windshield glass 12 provided in a vehicle such as a passenger car, and includes a pair of wipers 14 and 16, a motor 18, a link mechanism 20, and a motor control device 10. And.

ワイパ１４，１６は、それぞれワイパアーム２４，２６とワイパブレード２８，３０とにより構成されている。ワイパアーム２４，２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８，３０は、ワイパアーム２４，２６の先端部に各々固定されている。   The wipers 14 and 16 are constituted by wiper arms 24 and 26 and wiper blades 28 and 30, respectively. The base end portions of the wiper arms 24 and 26 are respectively fixed to pivot shafts 42 and 44 described later, and the wiper blades 28 and 30 are respectively fixed to the distal end portions of the wiper arms 24 and 26.

ワイパ１４，１６は、ワイパアーム２４，２６の動作に伴ってワイパブレード２８，３０がウィンドシールドガラス１２上を往復動作し、ワイパブレード２８，３０がウィンドシールドガラス１２を払拭する。   In the wipers 14 and 16, the wiper blades 28 and 30 reciprocate on the windshield glass 12 in accordance with the operation of the wiper arms 24 and 26, and the wiper blades 28 and 30 wipe the windshield glass 12.

モータ１８は、ブラシ付きＤＣモータである。モータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２と、減速機構５２を介して正逆回転可能な出力軸３２と共にモータユニット６０を構成する。また、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８，４０と、一対のピボット軸４２，４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。   The motor 18 is a brushed DC motor. The motor 18 constitutes a motor unit 60 together with a speed reduction mechanism 52 mainly composed of a worm gear and an output shaft 32 that can rotate forward and backward via the speed reduction mechanism 52. The link mechanism 20 includes a crank arm 34, a first link rod 36, a pair of pivot levers 38 and 40, a pair of pivot shafts 42 and 44, and a second link rod 46.

クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。   One end side of the crank arm 34 is fixed to the output shaft 32, and the other end side of the crank arm 34 is operably connected to one end side of the first link rod 36. The other end side of the first link rod 36 is operatively connected to a position near the end different from the end having the pivot shaft 42 of the pivot lever 38, and the end of the pivot lever 38 having the pivot shaft 42 is connected to the end of the first link rod 36. Both ends of the second link rod 46 are operably connected to different ends and the end of the pivot lever 40 corresponding to the end of the pivot lever 38.

また、ピボット軸４２，４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８，４０におけるピボット軸４２，４４を有する端は、ピボット軸４２，４４を介してワイパアーム２４，２６が各々固定されている。   The pivot shafts 42 and 44 are operatively supported by a pivot holder (not shown) provided on the vehicle body, and ends of the pivot levers 38 and 40 having the pivot shafts 42 and 44 are interposed via the pivot shafts 42 and 44. The wiper arms 24 and 26 are fixed respectively.

本実施の形態に係るモータ制御装置１０を含むワイパ装置１００では、出力軸３２が所定の範囲の回転角θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４，２６に伝達され、このワイパアーム２４，２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８，３０がウィンドシールドガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、モータ制御装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４０°である。   In the wiper device 100 including the motor control device 10 according to the present embodiment, when the output shaft 32 is rotated forward and backward at a rotation angle θ1 within a predetermined range, the rotational force of the output shaft 32 is transmitted via the link mechanism 20. The wiper blades 24 and 26 are reciprocated between the lower inversion position P2 and the upper inversion position P1 on the windshield glass 12 as the wiper arms 24 and 26 are reciprocated. Although the value of θ1 can take various values depending on the configuration of the link mechanism of the motor control device, etc., in this embodiment, it is 140 ° as an example.

本実施の形態に係るモータ制御装置１０を含むワイパ装置１００では、図１に示されるように、ワイパブレード２８，３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。   In the wiper apparatus 100 including the motor control apparatus 10 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, when the wiper blades 28 and 30 are positioned at the storage position P3, the crank arm 34 and the first link rod 36 is a linear configuration.

格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８，３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８，３０は格納位置Ｐ３に動作する。θ２の値は、ワイパ装置のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８，３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。   The storage position P3 is provided below the lower inversion position P2. The wiper blades 28 and 30 are moved to the storage position P3 by rotating the output shaft 32 by θ2 from the state where the wiper blades 28 and 30 are in the lower inversion position P2. The value of θ2 can take various values depending on the configuration of the link mechanism of the wiper device, etc., but in this embodiment, it is 10 ° as an example. When θ2 is “0”, the lower inversion position P2 coincides with the storage position P3, and the wiper blades 28 and 30 are stopped and stored at the lower inversion position P2.

モータ１８には、モータ１８の回転を制御するためのモータ制御装置１０が接続されている。本実施の形態に係るモータ制御装置１０は、例えば、モータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角を検知する回転角度センサ５４、モータ１８を作動させるための電流をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって生成してモータ１８に供給する駆動回路５６を有している。また、モータ制御装置１０の基板には、基板の温度を検知するためのサーミスタ７２Ａが実装されている。   A motor controller 10 for controlling the rotation of the motor 18 is connected to the motor 18. The motor control apparatus 10 according to the present embodiment includes, for example, a rotation angle sensor 54 that detects the rotation speed and rotation angle of the output shaft 32 of the motor 18, and PWM (Pulse Width Modulation) control of the current for operating the motor 18. And a drive circuit 56 that supplies the motor 18 with the drive circuit 56. A thermistor 72A for detecting the temperature of the board is mounted on the board of the motor control device 10.

駆動回路５６は、スイッチング素子であるＭＯＳＦＥＴ（金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ）を含み、後述するマイクロコンピュータ５８の制御によって、所定のデューティ比の電圧を生成する。   The drive circuit 56 includes a MOSFET (metal oxide semiconductor field effect transistor) that is a switching element, and generates a voltage with a predetermined duty ratio under the control of a microcomputer 58 described later.

本実施の形態に係るモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角は、モータ１８の回転速度及び回転角と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、モータ１８及び減速機構５２はモータユニット６０として一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角を、モータ１８の回転速度及び回転角とみなすものとする。   Since the motor 18 according to the present embodiment has the speed reduction mechanism 52 as described above, the rotation speed and rotation angle of the output shaft 32 are not the same as the rotation speed and rotation angle of the motor 18. However, in the present embodiment, since the motor 18 and the speed reduction mechanism 52 are inseparably configured as the motor unit 60, hereinafter, the rotation speed and rotation angle of the output shaft 32 are referred to as the rotation speed and rotation angle of the motor 18, respectively. Shall be deemed.

回転角度センサ５４は、モータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転するセンサマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。回転角度センサ５４は、一例として、磁気抵抗効果センサ（ＭＲセンサ）である。   The rotation angle sensor 54 is provided in the speed reduction mechanism 52 of the motor 18 and detects a magnetic field (magnetic force) of a sensor magnet that rotates in conjunction with the output shaft 32 by converting it into a current. As an example, the rotation angle sensor 54 is a magnetoresistive sensor (MR sensor).

モータ制御装置１０は、回転角度センサ５４が検出した出力軸３２の回転角からワイパブレード２８，３０のウィンドシールドガラス１２上での位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御するマイクロコンピュータ５８を有する。また、モータ制御装置１０には、モータ１８の回転制御に必要な情報を記憶したメモリ４８があり、モータ制御装置１０のマイクロコンピュータ５８には、ワイパスイッチ５０が接続されている。メモリ４８は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶装置である。   The motor control device 10 can calculate the position of the wiper blades 28 and 30 on the windshield glass 12 from the rotation angle of the output shaft 32 detected by the rotation angle sensor 54, and the rotation speed of the output shaft 32 depends on the position. A microcomputer 58 that controls the drive circuit 56 so as to change is provided. Further, the motor control device 10 includes a memory 48 that stores information necessary for controlling the rotation of the motor 18, and a wiper switch 50 is connected to the microcomputer 58 of the motor control device 10. The memory 48 is a non-volatile storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or a flash memory.

ワイパスイッチ５０は、電源である車両のバッテリからモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８，３０を、低速で動作させるＬｏモード選択位置、高速で動作させるＨｉモード選択位置、一定周期で間欠的に動作させるＩＮＴモード選択位置、格納（停止）モード選択位置に切換可能である。また、各モードの選択位置に応じた回転速度の指令の信号をマイクロコンピュータ５８に出力する。   The wiper switch 50 is a switch for turning on or off the electric power supplied to the motor 18 from a vehicle battery as a power source. The wiper switch 50 includes a Lo mode selection position at which the wiper blades 28 and 30 are operated at a low speed, a Hi mode selection position at which the wiper blades 28 and 30 are operated at high speed, an INT mode selection position at which the wiper blades 28 and 30 are intermittently operated at a fixed period, and a storage (stop) mode selection position. Can be switched to. In addition, a rotation speed command signal corresponding to the selected position in each mode is output to the microcomputer 58.

ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号がマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８はワイパスイッチ５０からの出力信号に対応する制御を行う。   When a signal output from the wiper switch 50 according to the selected position of each mode is input to the microcomputer 58, the microcomputer 58 performs control corresponding to the output signal from the wiper switch 50.

図２は、本実施の形態に係るモータ制御装置１０の基板９０の概略図である。図２に示した基板９０には、駆動回路５６を構成するスイッチング素子であり各々Ｎ型のＦＥＴ５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ，５６Ｄが実装されている。ＦＥＴ５６Ｃの近くには、駆動回路５６の電流を検知するためのシャント抵抗７４Ａが実装されている。   FIG. 2 is a schematic diagram of the substrate 90 of the motor control device 10 according to the present embodiment. The substrate 90 shown in FIG. 2 is mounted with N-type FETs 56A, 56B, 56C, and 56D, which are switching elements constituting the drive circuit 56. A shunt resistor 74A for detecting the current of the drive circuit 56 is mounted near the FET 56C.

また、図２の基板には、車両のバッテリを反対の極性で接続した場合に駆動回路５６を保護するための逆接防止ＦＥＴ７０が実装され、逆接防止ＦＥＴ７０の近くには、温度検知用のサーミスタ７２Ａが実装されている。逆接防止ＦＥＴ７０は、例えば、Ｎ型ＦＥＴのドレインとゲートを短絡した、いわゆるダイオード接続されたＦＥＴである。逆接防止ＦＥＴ７０は、バッテリが正常な極性で接続されている場合には通電されるが、バッテリが反対の極性で接続された場合には通電されないダイオードとして機能する。   2 is mounted with a reverse connection prevention FET 70 for protecting the drive circuit 56 when a vehicle battery is connected with the opposite polarity, and the temperature detection thermistor 72A is provided in the vicinity of the reverse connection prevention FET 70. Has been implemented. The reverse connection prevention FET 70 is, for example, a so-called diode-connected FET in which the drain and gate of an N-type FET are short-circuited. The reverse connection prevention FET 70 functions as a diode that is energized when the battery is connected with a normal polarity but is not energized when the battery is connected with the opposite polarity.

基板９０の中央部から下部にわたって電源電圧を安定化させるための平滑コンデンサ７６が実装されている。平滑コンデンサ７６は、複数の大容量の電解コンデンサ７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ，７６Ｄで構成されている。   A smoothing capacitor 76 for stabilizing the power supply voltage is mounted from the center to the bottom of the substrate 90. The smoothing capacitor 76 includes a plurality of large-capacity electrolytic capacitors 76A, 76B, 76C, and 76D.

図３は、本実施の形態に係るモータ制御装置１０の概略を示す図である。駆動回路５６は、モータ１８に供給する電力をスイッチングする。駆動回路５６のＦＥＴ５６Ａ，５６Ｂの各々のドレインは、ノイズ除去用のチョークコイル６８を介してバッテリ８０の正極に接続されている。また、ＦＥＴ５６Ｃ，５６Ｄの各々のソースは、逆接防止ＦＥＴ７０を介してバッテリ８０の負極に接続されている。   FIG. 3 is a diagram schematically illustrating the motor control device 10 according to the present embodiment. The drive circuit 56 switches power supplied to the motor 18. The drains of the FETs 56A and 56B of the drive circuit 56 are connected to the positive electrode of the battery 80 through a choke coil 68 for noise removal. The sources of the FETs 56 </ b> C and 56 </ b> D are connected to the negative electrode of the battery 80 through the reverse connection prevention FET 70.

本実施の形態では、駆動回路５６を構成するＦＥＴ５６Ａ〜５６Ｄは下記のように動作する。例えば、モータ１８を正回転させる場合には、ＦＥＴ５６Ａ及びＦＥＴ５６Ｄがオンになり、モータ１８内部のコイル（図示せず）がＦＥＴ５６Ａ及びモータ１８の第１端子１８Ａを介して電気的に接続されると共に、モータ１８内部のコイルは第２端子１８ＢとＦＥＴ５６Ｄを介してバッテリ８０の負極に接続される。   In the present embodiment, the FETs 56A to 56D constituting the drive circuit 56 operate as follows. For example, when the motor 18 is rotated forward, the FET 56A and the FET 56D are turned on, and a coil (not shown) inside the motor 18 is electrically connected via the FET 56A and the first terminal 18A of the motor 18. The coil inside the motor 18 is connected to the negative electrode of the battery 80 via the second terminal 18B and the FET 56D.

モータ１８を逆回転させる場合には、ＦＥＴ５６Ｂ及びＦＥＴ５６Ｃがオンになり、モータ１８内部のコイルがＦＥＴ５６Ｂ及びモータ１８の第２端子１８Ｂを介して電気的に接続されると共に、モータ１８内部のコイルは第１端子１８ＡとＦＥＴ５６Ｃを介してバッテリ８０の負極に接続される。   When the motor 18 is reversely rotated, the FET 56B and the FET 56C are turned on, the coil inside the motor 18 is electrically connected via the FET 56B and the second terminal 18B of the motor 18, and the coil inside the motor 18 is The battery is connected to the negative electrode of the battery 80 via the first terminal 18A and the FET 56C.

本実施の形態では、モータ１８はブラシ付きＤＣモータなので、第１端子１８Ａ、第２端子１８Ｂに印加する電圧の極性を切り換えることで、モータ１８の回転を正回転及び逆回転のいずれかに切り換えることができる。   In the present embodiment, since the motor 18 is a brushed DC motor, the rotation of the motor 18 is switched between forward rotation and reverse rotation by switching the polarity of the voltage applied to the first terminal 18A and the second terminal 18B. be able to.

本実施の形態では、出力軸３２と同軸に設けられたセンサマグネット５４Ａの磁界を回転角度センサ５４が検出する。マイクロコンピュータ５８は、回転角度センサ５４により検出された磁界に基づいてワイパブレード２８，３０のウィンドシールドガラス１２上での位置を算出し、算出したワイパブレード２８，３０の位置に応じて駆動回路５６のスイッチングの制御を行う。   In the present embodiment, the rotation angle sensor 54 detects the magnetic field of the sensor magnet 54A provided coaxially with the output shaft 32. The microcomputer 58 calculates the position of the wiper blades 28 and 30 on the windshield glass 12 based on the magnetic field detected by the rotation angle sensor 54, and the drive circuit 56 according to the calculated position of the wiper blades 28 and 30. Control of switching.

マイクロコンピュータ５８には、ワイパスイッチ５０と、サーミスタ７２Ａと抵抗７２Ｂとで構成された分圧回路７２と、駆動回路５６とバッテリ８０の負極との間に設けられた電流センサ７４とが接続されている。   Connected to the microcomputer 58 are a wiper switch 50, a voltage dividing circuit 72 composed of a thermistor 72A and a resistor 72B, and a current sensor 74 provided between the drive circuit 56 and the negative electrode of the battery 80. Yes.

分圧回路７２を構成するサーミスタ７２Ａは、回路の基板９０の温度に応じて抵抗値が変化するので、分圧回路７２が出力する信号の電圧は基板９０の温度に応じて変化する。マイクロコンピュータ５８は、分圧回路７２から出力される信号の電圧の変化に基づいて、基板９０の温度を算出する。本実施の形態では、便宜上、分圧回路７２から出力される信号をサーミスタ７２Ａの検知結果に基づく信号とする。また、本実施の形態では、サーミスタ７２Ａの検知結果に基づいて算出された回路の基板９０の温度を、サーミスタ７２Ａが検知した回路の基板９０の温度とする。   Since the resistance value of the thermistor 72A constituting the voltage dividing circuit 72 changes according to the temperature of the circuit board 90, the voltage of the signal output from the voltage dividing circuit 72 changes according to the temperature of the circuit board 90. The microcomputer 58 calculates the temperature of the substrate 90 based on the change in the voltage of the signal output from the voltage dividing circuit 72. In the present embodiment, for convenience, the signal output from the voltage dividing circuit 72 is a signal based on the detection result of the thermistor 72A. In the present embodiment, the temperature of the circuit board 90 calculated based on the detection result of the thermistor 72A is the temperature of the circuit board 90 detected by the thermistor 72A.

電流センサ７４は、例えば、シャント抵抗７４Ａとシャント抵抗７４Ａの両端の電位差を増幅するアンプ７４Ｂとを有している。マイクロコンピュータ５８は、アンプ７４Ｂが出力した信号に基づいて、駆動回路５６の電流を算出する。なお、駆動回路５６の電流は、モータ１８の負荷が高いほど大きくなる。モータ１８の負荷は、例えば、ウィンドシールドガラス１２上の摩擦が大きくなった、又は積雪若しくは走行風等による外力がワイパブレードに作用した等により、ワイパブレード２８，３０の動作が阻害された場合に増大する。   The current sensor 74 includes, for example, a shunt resistor 74A and an amplifier 74B that amplifies the potential difference between both ends of the shunt resistor 74A. The microcomputer 58 calculates the current of the drive circuit 56 based on the signal output from the amplifier 74B. Note that the current of the drive circuit 56 increases as the load on the motor 18 increases. The load of the motor 18 is, for example, when the operation of the wiper blades 28 and 30 is hindered due to an increase in friction on the windshield glass 12 or an external force such as snow or running wind acting on the wiper blade. Increase.

本実施の形態では、サーミスタ７２Ａからの信号、電流センサ７４が出力した信号、及び回転角度センサ５４が出力した信号は、マイクロコンピュータ５８内の温度保護制御部６２に入力される。温度保護制御部６２は、各々入力された信号に基づいて基板９０の素子の温度、駆動回路５６の電流、及びワイパブレード２８，３０の位置を算出する。また、温度保護制御部６２には、電源であるバッテリ８０が接続されており、温度保護制御部６２は、バッテリ８０の電圧を電源電圧として検知する。   In the present embodiment, the signal from the thermistor 72 </ b> A, the signal output from the current sensor 74, and the signal output from the rotation angle sensor 54 are input to the temperature protection control unit 62 in the microcomputer 58. The temperature protection control unit 62 calculates the temperature of the element of the substrate 90, the current of the drive circuit 56, and the positions of the wiper blades 28 and 30 based on the input signals. The temperature protection control unit 62 is connected to a battery 80 as a power source, and the temperature protection control unit 62 detects the voltage of the battery 80 as a power supply voltage.

温度保護制御部６２及び速度制御部６４に接続されたメモリ４８は、上述のように、モータ１８の回転制御に必要な情報を記憶した記憶装置である。メモリ４８は、ワイパスイッチ５０のＬｏモード選択位置、Ｈｉモード選択位置、ＩＮＴモード選択位置の各々の場合におけるワイパブレード２８，３０の位置に応じたモータ１８の回転速度を記憶している。また、メモリ４８は、モータ１８の回転速度を、サーミスタ７２Ａが検知した回路の温度、及び電流センサ７４が検知した駆動回路５６の電流に応じて補正するための補正値を記憶している。   The memory 48 connected to the temperature protection control unit 62 and the speed control unit 64 is a storage device that stores information necessary for controlling the rotation of the motor 18 as described above. The memory 48 stores the rotational speed of the motor 18 in accordance with the position of the wiper blades 28 and 30 in each of the Lo mode selection position, Hi mode selection position, and INT mode selection position of the wiper switch 50. The memory 48 stores a correction value for correcting the rotation speed of the motor 18 according to the temperature of the circuit detected by the thermistor 72A and the current of the drive circuit 56 detected by the current sensor 74.

ワイパスイッチ５０からの制御信号は、マイクロコンピュータ５８内の速度制御部６４に入力される。速度制御部６４には、回転角度センサ５４が出力した信号も入力される。速度制御部６４は、上述のメモリ４８を参照し、ワイパスイッチ５０からの制御信号及び回転角度センサ５４が出力した信号から算出されたワイパブレード２８，３０の位置に基づいてモータ１８の回転速度を算出し、モータ１８の回転速度が算出した回転速度になるように駆動回路５６のスイッチングの制御に係るＰＷＭ制御のデューティ比を算出する。   A control signal from the wiper switch 50 is input to a speed control unit 64 in the microcomputer 58. A signal output from the rotation angle sensor 54 is also input to the speed control unit 64. The speed control unit 64 refers to the memory 48 described above, and determines the rotation speed of the motor 18 based on the position of the wiper blades 28 and 30 calculated from the control signal from the wiper switch 50 and the signal output from the rotation angle sensor 54. The duty ratio of the PWM control related to the switching control of the drive circuit 56 is calculated so that the rotational speed of the motor 18 becomes the calculated rotational speed.

速度制御部６４が算出したデューティ比を示す信号は、ＰＷＭ出力部６６と温度保護制御部６２とに入力される。温度保護制御部６２は、基板９０の素子の温度、駆動回路５６の電流又は電源電圧に基づいて、速度制御部６４が算出したデューティ比を補正して、速度制御部６４にフィードバックする。例えば、サーミスタ７２Ａによって検知された基板９０の素子の温度が所定の閾値を超えた場合には、デューティ比を低下させて、モータ１８の第１端子１８Ａ、第２端子１８Ｂに印加する電圧を抑制する。   A signal indicating the duty ratio calculated by the speed control unit 64 is input to the PWM output unit 66 and the temperature protection control unit 62. The temperature protection control unit 62 corrects the duty ratio calculated by the speed control unit 64 based on the temperature of the element of the substrate 90, the current of the drive circuit 56, or the power supply voltage, and feeds it back to the speed control unit 64. For example, when the temperature of the element of the substrate 90 detected by the thermistor 72A exceeds a predetermined threshold, the duty ratio is reduced to suppress the voltage applied to the first terminal 18A and the second terminal 18B of the motor 18. To do.

速度制御部６４は、温度保護制御部６２による補正を、例えばＰＩ制御（Proportional Integral Controller）等によって自身が算出したデューティ比にフィードバックし、当該フィードバックを行ったデューティ比を示す信号をＰＷＭ出力部６６に出力する。ＰＷＭ出力部６６は、入力された信号が示すデューティ比の電圧を生成するように駆動回路５６のスイッチングを制御する。   The speed control unit 64 feeds back the correction by the temperature protection control unit 62 to the duty ratio calculated by itself by, for example, PI control (Proportional Integral Controller) or the like, and outputs a signal indicating the duty ratio subjected to the feedback to the PWM output unit 66. Output to. The PWM output unit 66 controls switching of the drive circuit 56 so as to generate a voltage having a duty ratio indicated by the input signal.

図４は、本実施の形態に係るモータ制御装置１０におけるモータ１８の正回転時の電流を示した概略図である。図４（Ａ）は回路の概略図での電流９２、図４（Ｂ）は基板９０上での電流９２を各々示している。   FIG. 4 is a schematic diagram showing a current during normal rotation of the motor 18 in the motor control apparatus 10 according to the present embodiment. 4A shows the current 92 in the schematic diagram of the circuit, and FIG. 4B shows the current 92 on the substrate 90.

図４（Ａ）に示したように、モータ１８が正回転する場合には、バッテリ８０の正極からの電流９２は、チョークコイル６８、ＦＥＴ５６Ａを介してモータ１８の第１端子１８Ａに至る。また、電流９２は第１端子１８Ａからモータ１８内部のコイル、第２端子１８Ｂ、ＦＥＴ５６Ｄ、シャント抵抗７４Ａ、逆接防止ＦＥＴ７０を介して、バッテリ８０の負極に至る。   As shown in FIG. 4A, when the motor 18 rotates forward, the current 92 from the positive electrode of the battery 80 reaches the first terminal 18A of the motor 18 via the choke coil 68 and the FET 56A. Further, the current 92 reaches the negative electrode of the battery 80 from the first terminal 18A through the coil inside the motor 18, the second terminal 18B, the FET 56D, the shunt resistor 74A, and the reverse connection prevention FET 70.

図４（Ｂ）に示したように、基板９０において電流９２は、ＦＥＴ５６Ａ、ＦＥＴ５６Ｄ、シャント抵抗７４Ａ、逆接防止ＦＥＴ７０を流れている。サーミスタ７２Ａは、シャント抵抗７４Ａ及び逆接防止ＦＥＴ７０の近くに実装されているので、電流９２の通電時には、シャント抵抗７４Ａのみならず逆接防止ＦＥＴ７０の発熱による温度を検知できる。   As shown in FIG. 4B, in the substrate 90, the current 92 flows through the FET 56A, the FET 56D, the shunt resistor 74A, and the reverse connection prevention FET 70. Since the thermistor 72A is mounted in the vicinity of the shunt resistor 74A and the reverse connection prevention FET 70, when the current 92 is energized, the temperature due to the heat generated not only by the shunt resistor 74A but also the reverse connection prevention FET 70 can be detected.

図５は、本実施の形態に係るモータ制御装置１０におけるモータ１８の逆回転時の電流を示した概略図である。図５（Ａ）は回路の概略図での電流９４、図５（Ｂ）は基板９０上での電流９４を各々示している。   FIG. 5 is a schematic diagram showing a current during reverse rotation of the motor 18 in the motor control apparatus 10 according to the present embodiment. 5A shows the current 94 in the schematic diagram of the circuit, and FIG. 5B shows the current 94 on the substrate 90.

図５（Ａ）に示したように、モータ１８が逆回転する場合には、バッテリ８０の正極からの電流９４は、チョークコイル６８、ＦＥＴ５６Ｂを介してモータ１８の第２端子１８Ｂに至る。また、電流９４は第２端子１８Ｂからモータ１８内部のコイル、第１端子１８Ａ、ＦＥＴ５６Ｃ、シャント抵抗７４Ａ、逆接防止ＦＥＴ７０を介して、バッテリ８０の負極に至る。   As shown in FIG. 5A, when the motor 18 rotates in the reverse direction, the current 94 from the positive electrode of the battery 80 reaches the second terminal 18B of the motor 18 via the choke coil 68 and the FET 56B. Further, the current 94 reaches the negative electrode of the battery 80 from the second terminal 18B through the coil inside the motor 18, the first terminal 18A, the FET 56C, the shunt resistor 74A, and the reverse connection prevention FET 70.

図５（Ｂ）に示したように、基板９０において電流９４は、ＦＥＴ５６Ｂ、ＦＥＴ５６Ｃ、シャント抵抗７４Ａ、逆接防止ＦＥＴ７０を流れている。サーミスタ７２Ａは、シャント抵抗７４Ａ及び逆接防止ＦＥＴ７０の近くに実装されているので、電流９４の通電時には、シャント抵抗７４Ａのみならず逆接防止ＦＥＴ７０の発熱による温度を検知できる。   As shown in FIG. 5B, in the substrate 90, the current 94 flows through the FET 56B, FET 56C, shunt resistor 74A, and reverse connection prevention FET 70. Since the thermistor 72A is mounted in the vicinity of the shunt resistor 74A and the reverse connection prevention FET 70, when the current 94 is energized, it is possible to detect the temperature caused not only by the shunt resistance 74A but also the reverse connection prevention FET 70.

すなわち、モータ１８が、正回転する場合であっても、逆回転する場合であっても、シャント抵抗７４Ａ及び逆接防止ＦＥＴ７０は同じ極性の電流が通電され、通電された電流に応じて発熱する。従って、シャント抵抗７４Ａの近くに実装されることが多いサーミスタ７２Ａを、逆接防止ＦＥＴ７０の近くに実装することによっても、回路の過熱状態を検知できる。   That is, regardless of whether the motor 18 rotates forward or reversely, the shunt resistor 74A and the reverse connection prevention FET 70 are energized with the same polarity, and generate heat according to the energized current. Therefore, the overheat state of the circuit can also be detected by mounting the thermistor 72A, which is often mounted near the shunt resistor 74A, near the reverse connection prevention FET 70.

本実施の形態では、図２等に示したように、温度センサであるサーミスタ７２Ａを、シャント抵抗７４Ａ及び逆接防止ＦＥＴ７０の近くに実装しているので、シャント抵抗７４Ａの発熱と逆接防止ＦＥＴ７０の発熱とを検知している。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2 and the like, the thermistor 72A, which is a temperature sensor, is mounted near the shunt resistor 74A and the reverse connection prevention FET 70. Therefore, the heat generation of the shunt resistor 74A and the heat generation of the reverse connection prevention FET 70. Is detected.

しかしながら、基板９０の素子の構成によっては、サーミスタ７２Ａをシャント抵抗７４Ａの近くに実装できない場合もある。かかる場合には、サーミスタ７２Ａを逆接防止ＦＥＴ７０の近くに実装し、逆接防止ＦＥＴ７０の発熱に基づいて回路の過熱状態を検知する。   However, depending on the element configuration of the substrate 90, the thermistor 72A may not be mounted near the shunt resistor 74A. In such a case, the thermistor 72A is mounted near the reverse connection prevention FET 70, and an overheat state of the circuit is detected based on the heat generated by the reverse connection prevention FET 70.

一般に、シャント抵抗７４Ａの近くにサーミスタ７２Ａが実装される理由は、駆動回路５６を構成するＦＥＴ５６Ａ〜５６Ｄは、図４，５に示したように、モータ１８の回転方向によってはスイッチング動作をしない場合があるが、シャント抵抗７４Ａは、モータ１８の回転方向が正回転又は逆回転のいずれの場合であっても、通電されるからである。  In general, the reason why the thermistor 72A is mounted near the shunt resistor 74A is because the FETs 56A to 56D constituting the drive circuit 56 do not perform a switching operation depending on the rotation direction of the motor 18, as shown in FIGS. This is because the shunt resistor 74A is energized regardless of whether the motor 18 rotates in the forward direction or the reverse direction.

また、シャント抵抗７４Ａは、電源であるバッテリと駆動回路５６とに直列に接続されているので、駆動回路５６の電流が大きくなると、シャント抵抗７４Ａの電流も大きくなり、発熱が顕著になる。   Further, since the shunt resistor 74A is connected in series with the battery as the power source and the drive circuit 56, when the current of the drive circuit 56 is increased, the current of the shunt resistor 74A is also increased, and the heat generation becomes remarkable.

逆接防止ＦＥＴ７０も、図４，５に示したように、モータ１８の回転方向が正回転又は逆回転のいずれの場合であっても、通電されている。また、逆接防止ＦＥＴ７０も、バッテリ８０と駆動回路５６とに直列に接続されているので、駆動回路５６の電流が大きくなると、逆接防止ＦＥＴ７０の電流も大きくなり、発熱が顕著になる。   As shown in FIGS. 4 and 5, the reverse connection prevention FET 70 is energized even when the rotation direction of the motor 18 is either forward rotation or reverse rotation. Further, since the reverse connection prevention FET 70 is also connected in series with the battery 80 and the drive circuit 56, when the current of the drive circuit 56 increases, the current of the reverse connection prevention FET 70 also increases and heat generation becomes significant.

従って、サーミスタ７２Ａをシャント抵抗７４Ａの近くに実装できない場合には、逆接防止ＦＥＴ７０の近くに実装することにより、駆動回路５６の過熱状態を検知することが可能となる。   Therefore, when the thermistor 72A cannot be mounted near the shunt resistor 74A, the overheat state of the drive circuit 56 can be detected by mounting it near the reverse connection prevention FET 70.

以上説明したように、本実施の形態によれば、温度センサであるサーミスタ７２Ａをシャント抵抗７４Ａの近くに実装できない場合でも回路の過熱状態を検知できる。   As described above, according to the present embodiment, the overheat state of the circuit can be detected even when the thermistor 72A, which is a temperature sensor, cannot be mounted near the shunt resistor 74A.

１０…モータ制御装置、１２…ウィンドシールドガラス、１４，１６…ワイパ、１８…モータ、１８Ａ…第１端子、１８Ｂ…第２端子、２０…リンク機構、２４，２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…リンクロッド、３８，４０…ピボットレバー、４２，４４…ピボット軸、４６…リンクロッド、４８…メモリ、５０…ワイパスイッチ、５２…減速機構、５４…回転角度センサ、５４Ａ…センサマグネット、５６…駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…モータユニット、６２…温度保護制御部、６４…速度制御部、６６…ＰＷＭ出力部、６８…チョークコイル、７２…分圧回路、７２Ａ…サーミスタ、７２Ｂ…抵抗、７４…電流センサ、７４Ａ…シャント抵抗、７４Ｂ…アンプ、７６…平滑コンデンサ、７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃ，７６Ｄ…電解コンデンサ、８０…バッテリ、９０…基板、９２，９４…電流、１００…ワイパ装置、θ１，θ２…回転角、７０…逆接防止ＦＥＴ、Ｐ１…上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor control apparatus, 12 ... Wind shield glass, 14, 16 ... Wiper, 18 ... Motor, 18A ... First terminal, 18B ... Second terminal, 20 ... Link mechanism, 24, 26 ... Wiper arm, 28, 30 ... Wiper Blade, 32 ... Output shaft, 34 ... Crank arm, 36 ... Link rod, 38,40 ... Pivot lever, 42,44 ... Pivot shaft, 46 ... Link rod, 48 ... Memory, 50 ... Wiper switch, 52 ... Deceleration mechanism, 54 ... Rotation angle sensor, 54A ... Sensor magnet, 56 ... Drive circuit, 58 ... Microcomputer, 60 ... Motor unit, 62 ... Temperature protection control unit, 64 ... Speed control unit, 66 ... PWM output unit, 68 ... Choke coil, 72 ... Voltage divider circuit, 72A ... Thermistor, 72B ... Resistance, 74 ... Current sensor, 74A ... Shunt resistance, 74B Amplifier, 76 ... smoothing capacitor, 76A, 76B, 76C, 76D ... electrolytic capacitor, 80 ... battery, 90 ... substrate, 92, 94 ... current, 100 ... wiper device, [theta] 1, [theta] 2 ... rotation angle, 70 ... reverse connection prevention FET, P1 ... Upper reverse position, P2 ... Lower reverse position, P3 ... Storage position

Claims (4)

電源から供給された電力からモータの巻線に印加する電圧を生成すると共に、該電圧の極性を切り換えることにより、前記モータの回転方向を切り換える駆動回路と、
前記電源と前記駆動回路とに直列に接続され、前記駆動回路が前記モータの巻線の端子に印加する電圧を生成する際に、前記モータの回転方向に拘らず同じ極性の電流が通電されて発熱する発熱性素子と、
基板上の前記発熱性素子の近くに実装された温度検知部と、
前記温度検知部が検知した温度が所定温度以上の場合に、前記駆動回路が生成する電圧を抑制する制御をする制御部と、
を含むモータ制御装置。 A drive circuit that generates a voltage to be applied to the winding of the motor from the power supplied from the power supply, and switches the rotation direction of the motor by switching the polarity of the voltage;
The power supply and the drive circuit are connected in series, and when the drive circuit generates a voltage to be applied to the terminal of the motor winding, a current having the same polarity is applied regardless of the rotation direction of the motor. An exothermic element that generates heat;
A temperature detector mounted near the heat-generating element on the substrate;
A control unit that controls to suppress the voltage generated by the drive circuit when the temperature detected by the temperature detection unit is equal to or higher than a predetermined temperature;
Including a motor control device. 前記モータは、ワイパブレードを動作させるためのワイパモータであり、正回転及び逆回転のいずれかで回転することにより前記ワイパブレードを往復動作させ、
前記駆動回路の電流は前記ワイパモータの負荷が高いほど大きくなり、
前記発熱性素子は、前記駆動回路の電流に応じて発熱する請求項１記載のモータ制御装置。 The motor is a wiper motor for operating the wiper blade, and reciprocates the wiper blade by rotating in either the forward rotation or the reverse rotation.
The current of the driving circuit increases as the load of the wiper motor increases.
The motor control device according to claim 1, wherein the heat generating element generates heat according to a current of the drive circuit. 前記ワイパモータの負荷は、外力により前記ワイパブレードの動作が阻害された場合に高くなる請求項２記載のモータ制御装置。   The motor control device according to claim 2, wherein a load of the wiper motor is increased when an operation of the wiper blade is inhibited by an external force. 前記発熱性素子は、前記電源が逆接続された場合に前記電源の電力を前記駆動回路に通電しない逆接続防止素子及び前記駆動回路の電流を検知するための電流検知素子の少なくとも一方である請求項１〜３のいずれか１項記載のモータ制御装置。   The exothermic element is at least one of a reverse connection prevention element that does not pass power of the power source to the drive circuit when the power source is reversely connected, and a current detection element for detecting a current of the drive circuit. Item 4. The motor control device according to any one of Items 1 to 3.
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