JP2017002449A - Shedding control method for pile warp yarn in pile fabric loom - Google Patents

Shedding control method for pile warp yarn in pile fabric loom Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress reduction in the tension of pile warp yarns in a fast pick of a pile fabric loom.SOLUTION: In shedding curves of a loose pick and a fast pick, cross timings K are made the same, and a timing R1 at which a maximum shedding position is reached from the cross timing K in the shedding curve of the fast pick is set so as to be earlier than a timing R2 at which the maximum shedding position is reached from the cross timing K in the shedding curve of the loose pick. In the shedding curves in which the timing R1 of the fast pick and the timing R2 of the loose pick are made different, an amount H1 of shedding when the weft insertion of the fast pick is started can be made larger than an amount H2 of shedding when the weft insertion of a loose pick 2 is started. As the amount H1 of shedding becomes larger, pile warp yarns TP are brought into a state of being vertically stretched strongly, so that the tension of the pile warp yarns TP is increased, and the arrangement of the warp yarns is improved.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本願発明は、複数の綜絖枠に個別に複数の駆動系を備え、織前の前後移動によりパイルを形成するパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法に関する。   The present invention relates to a pile warp opening control method in a pile loom that includes a plurality of drive systems individually in a plurality of reed frames and forms a pile by moving back and forth before weaving.

パイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法の従来技術としては、例えば、特許文献１に開示されたパイル経糸の張力制御方法が知られている。特許文献１には、パイル形成時のパイル経糸の張力を定常時より低い値に設定することにより、開口不良による緯入れミスを生じること無く、確実に所望高さのパイルを形成できるパイル経糸の張力制御方法が開示されている。特許文献１では、パイル経糸送出し装置に設けたテンションロールがＡＣサーボモータにより駆動される。ＡＣサーボモータは、パイルを発生させる筬打ち期間に、電気信号の入力により出力を変化する。テンションロールは、ＡＣサーボモータによりパイル経糸の張力を減じる方向に作動され、筬打ち期間の間、パイル経糸の張力を定常時の張力よりも低い状態に設定される。   As a conventional technique of a pile warp opening control method in a pile loom, for example, a pile warp tension control method disclosed in Patent Document 1 is known. Patent Document 1 discloses a pile warp that can reliably form a pile having a desired height without causing a weft insertion error due to a defective opening by setting the tension of the pile warp at the time of pile formation to a value lower than that at the time of steady state. A tension control method is disclosed. In Patent Document 1, a tension roll provided in a pile warp feeding device is driven by an AC servo motor. The AC servo motor changes its output in response to the input of an electric signal during the striking period for generating piles. The tension roll is actuated in a direction to reduce the tension of the pile warp by the AC servo motor, and the tension of the pile warp is set to be lower than the normal tension during the beating period.

また、パイル経糸の開口途上では、筬やヘルド等の機料品や、パイル経糸及び地経糸同士の摩擦により、緯糸飛走路近傍のパイル経糸への張力伝達が充分でなく、開口不良を発生する。特許文献１では、パイル経糸の開口量の増加期間中は、ＡＣサーボモータによりテンションロールを作動し、パイル経糸の張力を他の期間のパイル経糸の張力よりも積極的に高い値にする。このため、杼口を形成するパイル経糸に対して張力が充分に作用し、パイル経糸のさばき具合が良くなる。   In addition, when the pile warp is in the process of opening, tension is not sufficiently transmitted to the pile warp in the vicinity of the weft flight path due to friction between the pile warp and the ground warp, such as reeds and healds, and a defective opening occurs. . In Patent Document 1, during the increase period of the pile warp opening amount, the tension roll is operated by an AC servo motor so that the tension of the pile warp is positively higher than the tension of the pile warp in other periods. For this reason, a sufficient tension acts on the pile warp forming the shed, and the pile warp is improved.

特許文献２には、例えば、パイル織機のように、パイル織工程からボーダ織工程に切り替わり、緯糸密度が増大するような場合に、織前に対する緯糸のくい込み状態をきつくし、緯糸の打ち込み性を安定化した開口制御方法が開示されている。特許文献２では、織機制御コンピュータと、柄出し制御装置と、開口曲線生成回路、制御回路、及び駆動回路を有する開口制御装置とを備えている。   In Patent Document 2, for example, when a weaving density is increased from a pile weaving process to a pile weaving process, as in a pile loom, the weft wetting state before the weaving is tightened, and the weft weaving performance is improved. A stabilized aperture control method is disclosed. In Patent Document 2, a loom control computer, a patterning control device, an opening curve generation circuit, a control circuit, and an opening control device having a drive circuit are provided.

製織中、柄出し制御装置は柄パターンを織機制御コンピュータに送る。織機制御コンピュータは柄パターンに含まれる緯糸密度情報を開口曲線生成回路に送る。開口曲線生成回路は緯糸密度情報が変更されていると、開口曲線を変更して生成し、緯糸の打ち込み状態を安定化して、緯糸密度の切り替わり時の境目において緯糸密度がぼやけることを防止する。開口曲線の変更では、クロスポイント、上側及び下側静止角、開口量の選択的な変更が行われる。   During weaving, the patterning control device sends the pattern to the loom control computer. The loom control computer sends the weft density information contained in the pattern to the opening curve generation circuit. When the weft density information is changed, the opening curve generation circuit changes and generates the opening curve, stabilizes the weft driving state, and prevents the weft density from blurring at the boundary when the weft density is switched. In changing the opening curve, the cross point, the upper and lower stationary angles, and the opening amount are selectively changed.

特開２００１−１３１８４５号公報JP 2001-131845 A 特開平１０−１３０９８８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-130988

パイル織機は、織前が正規の位置より織機の前方へ移動された位置で緯入れ及び筬打ちが行われるルーズピックと、織前が織機後方の正規の位置への復帰行程中に緯入れされ、復帰した状態で筬打ちが行われるファーストピックとを繰り返し、パイルを形成する。ルーズピックでは、織前の移動によりパイル経糸が引っ張られ、張力が付加された状態となるため、パイル経糸の開口に影響が無い。しかし、ファーストピックでは、織前が織機の後方へ移動されるため、パイル経糸に緩みが生じ、パイル経糸の開口不良により緯入れミスを発生する恐れがある。   Pile looms are loosely picked and hammered at the position where the front of the loom is moved from the normal position to the front of the loom, and the loom is inserted during the return process to the normal position at the back of the loom. The pile is formed by repeating the first pick in which the strike is performed in the returned state. In the loose pick, the pile warp is pulled by the movement before weaving and the tension is applied, so there is no effect on the opening of the pile warp. However, in the first pick, since the front of the weaving is moved to the rear of the loom, the pile warp is loosened, and a weft insertion error may occur due to a poor opening of the pile warp.

特許文献１では、パイル経糸の張力制御を行うテンションロールをＡＣサーボモータにより作動して、パイル経糸の開口量の増加期間中、パイル経糸の張力を積極的に高めている。しかし、特許文献１において指摘しているように、筬やヘルド、ドロッパー等の機料品や、パイル経糸及び地経糸同士の摩擦が大きく、しかも、テンションロールから織前までの距離が長いため、張力を地経糸よりも低く設定しているパイル経糸では、張力の伝達が有効に働かない。   In Patent Document 1, a tension roll for controlling the tension of a pile warp is actuated by an AC servo motor to positively increase the tension of the pile warp during an increase period of the opening amount of the pile warp. However, as pointed out in Patent Document 1, the friction between machine tools such as kites, healds, droppers, pile warps and ground warps is large, and the distance from the tension roll to the weave is long, In the pile warp where the tension is set lower than that of the ground warp, the transmission of tension does not work effectively.

このため、テンションロールを積極的に作動しても織前位置のパイル経糸への張力伝達は充分に行われず、織前移動に伴うパイル経糸の緩みを解消できない。特に、織前移動とファーストピック時のパイル経糸の開口は、極めて短い時間で行われるため、テンションロールによるパイル経糸の張力制御は、高速運転されるパイル織機において、充分に追従できない。   For this reason, even if the tension roll is actively operated, the tension is not sufficiently transmitted to the pile warp at the position before the weaving, and the looseness of the pile warp due to the movement before the weaving cannot be eliminated. In particular, the pile warp opening at the time of pre-weaving movement and the first pick is performed in a very short time, and therefore, the pile warp tension control by the tension roll cannot be sufficiently followed by a pile loom operated at high speed.

特許文献２では、例えば、パイル織工程からボーダ織工程への切り替わり時のように、緯糸密度が変化した時にのみ開口曲線の変更を行うものである。特許文献２は、パイル形成のために数ピック毎に繰り返されるファーストピック時のパイル経糸の緩みの解消を示唆するものでない。   In Patent Document 2, for example, the opening curve is changed only when the weft density changes, such as when switching from a pile weaving process to a border weaving process. Patent Document 2 does not suggest the elimination of the looseness of pile warp during the first pick that is repeated every few picks for pile formation.

本願発明は、パイル織機のファーストピックにおけるパイル経糸の張力低下を抑制することを目的とする。   The object of the present invention is to suppress a drop in pile warp tension in the first pick of a pile loom.

請求項１は、パイル経糸と前記パイル経糸を挿通した複数の綜絖枠と前記各綜絖枠を個別に駆動する複数の駆動系とを備え、織前の前後移動によりパイルを形成するパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法において、ファーストピックの緯入れ開始時における前記パイル経糸の開口量をルーズピックの緯入れ開始時における前記パイル経糸の開口量より大きくしたことを特徴とする。   Claim 1 includes a pile warp in a pile loom comprising a pile warp, a plurality of reed frames through which the pile warp is inserted, and a plurality of drive systems for individually driving the reed frames. In the warp opening control method, the opening amount of the pile warp at the start of the first pick weft insertion is made larger than the opening amount of the pile warp at the start of loose pick weft insertion.

請求項１によれば、ファーストピック時の織前移動に伴うパイル経糸の緩みをパイル経糸の開口量の増加により吸収するため、ファーストピックにおけるパイル経糸の張力低下を抑制することができ、緯入れの安定化を図ることができる。また、パイル経糸の開口量という織前付近のパイル経糸を直接制御する構成であるため、パイル経糸の緩みに対する張力制御を迅速に行うことができ、パイル織機の高速運転に十分対応することができる。   According to the first aspect of the present invention, the looseness of the pile warp accompanying the movement before weaving during the first pick is absorbed by the increase in the opening amount of the pile warp. Can be stabilized. In addition, since the pile warp in the vicinity of the weaving, which is the opening amount of the pile warp, is directly controlled, the tension control against the looseness of the pile warp can be quickly performed, and the pile loom can sufficiently cope with the high speed operation. .

請求項２は、前記ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に到達するタイミングを前記ルーズピックの開口曲線における最大開口位置に到達するタイミングより早めたことを特徴とする。請求項２によれば、ファーストピック及びルーズピックにおける静止角を異ならせた開口曲線を作成するのみであるため、パイル経糸を制御する構成が簡単である。   According to a second aspect of the present invention, the timing for reaching the maximum opening position in the opening curve of the first pick is set earlier than the timing for reaching the maximum opening position in the opening curve of the loose pick. According to the second aspect of the present invention, the configuration for controlling the pile warp is simple because only the opening curves with different static angles in the first pick and the loose pick are created.

請求項３は、前記ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミング及び前記ルーズピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミングを同一にし、前記ファーストピックの開口曲線におけるクロスタイミングを前記ルーズピックの開口曲線におけるクロスタイミングより早めたことを特徴とする。請求項３によれば、ファーストピック及びルーズピックにおけるクロスタイミングを異ならせた開口曲線を作成するのみであるため、パイル経糸を制御する構成が簡単である。   According to a third aspect of the present invention, the timing of reaching the maximum opening position in the opening curve of the first pick is the same as the timing of reaching the maximum opening position of the opening curve of the loose pick, and the cross timing in the opening curve of the first pick is set to It is characterized by being earlier than the cross timing in the opening curve. According to the third aspect of the present invention, since only the opening curves with different cross timings in the first pick and the loose pick are created, the configuration for controlling the pile warp is simple.

請求項４は、前記複数の駆動系は独立した複数の開口モータで構成され、前記各綜絖枠は前記複数の開口モータに個別に連結して駆動されることを特徴とする。請求項４によれば、各綜絖枠がそれぞれ独立した１つの開口モータによって駆動されるため、パイル経糸を通した綜絖枠を設定された開口曲線に基づき自由に、かつ正確に駆動することができ、パイル経糸の張力低下を確実に抑制することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the plurality of drive systems are configured by a plurality of independent opening motors, and each of the eaves frames is individually connected to and driven by the plurality of opening motors. According to the fourth aspect, each heel frame is driven by one independent opening motor, so that the heel frame through the pile warp can be driven freely and accurately based on the set opening curve. The tension drop of the pile warp can be reliably suppressed.

請求項５は、前記ルーズピックと前記ファーストピックの開口曲線において、クロスタイミング及び最大開口位置に達するタイミングは共に同一とし、前記ルーズピックにおいてクロスタイミングから最大開口位置に達するタイミングに至る曲線軌跡よりも、前記ファーストピックにおいてクロスタイミングから最大開口位置に達するタイミングに至る曲線軌跡を開口量が拡大する方向に変位させることを特徴とする。請求項５によれば、ルーズピックとファーストピックとでクロスポイント及び最大開口位置に達するタイミングの双方を同一とすることができるため、従来からなるべく製織条件を変えない状態でパイル経糸の緩みによる張力低下を抑制することができる。   In the opening curve of the loose pick and the first pick, the cross timing and the timing to reach the maximum opening position are both the same, and the loose pick and the first pick have a curve trajectory from the cross timing to the timing to reach the maximum opening position. In the first pick, the curve trajectory from the cross timing to the timing at which the maximum opening position is reached is displaced in the direction in which the opening amount increases. According to the fifth aspect of the present invention, both the crossing point and the timing to reach the maximum opening position can be made the same for the loose pick and the first pick, so that the tension caused by the looseness of the pile warp can be achieved without changing the weaving conditions as much as possible. The decrease can be suppressed.

本願発明は、パイル織機のファーストピックにおけるパイル経糸の張力低下を抑制することができる。   The present invention can suppress a drop in pile warp tension in the first pick of a pile loom.

第１の実施形態におけるパイル織り織機の概要を示す全体図である。1 is an overall view showing an outline of a pile weaving loom according to a first embodiment. パイル経糸の開口曲線を示す線図である。It is a diagram which shows the opening curve of a pile warp. ルーズピックとファーストピックとを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a loose pick and a first pick. 第２の実施形態におけるパイル経糸の開口曲線を示す線図である。It is a diagram which shows the opening curve of the pile warp in 2nd Embodiment. 第３の実施形態におけるパイル経糸の開口曲線を示す線図である。It is a diagram which shows the opening curve of the pile warp in 3rd Embodiment. 他の実施形態におけるパイル経糸の開口曲線を示す線図である。It is a diagram which shows the opening curve of the pile warp in other embodiment.

（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。なお、本願明細書においては、図１の右側を前、左側を後とし、上側及び下側をそれぞれ上、下として説明する。図１はパイル織機の側面を示し、地経糸ビーム１は地経糸送出し制御装置Ｃ２に電気的に接続された送出しモータＭ２により駆動される。送出しモータＭ２の回転により地経糸ビーム１から送り出される地経糸ＴＧは円弧状のバックガイドプレート２及びテンションローラ３を経由して複数の綜絖枠４Ａ〜４Ｄ及び筬５に通される。織布Ｗはエキスパンションバー６、サーフェスローラ７及びガイドローラ８、９を経由してクロスローラ１０に巻き取られる。 (First embodiment)
A first embodiment will be described with reference to FIGS. In the specification of the present application, the right side of FIG. FIG. 1 shows a side view of a pile loom, and the ground warp beam 1 is driven by a feed motor M2 electrically connected to a ground warp feed control device C2. The ground warp TG fed from the ground warp beam 1 by the rotation of the feed motor M2 is passed through the plurality of rib frames 4A to 4D and the hook 5 via the arc-shaped back guide plate 2 and the tension roller 3. The woven fabric W is wound around the cross roller 10 via the expansion bar 6, the surface roller 7 and the guide rollers 8 and 9.

織機フレーム１１は、バックガイドプレート２を支持するとともに、テンションローラ３への付勢力付与機構を備えたテンションパイプ１２を回転可能に支持する。テンションパイプ１２に固定された上方支持アーム１３は上端にテンションローラ３を回転可能に支持する。なお、経糸開口運動による地経糸ＴＧの張力変動は、テンションパイプ１２の付勢力付与機構により付勢されたテンションローラ３の消極イージングにより吸収される。また、テンションパイプ１２の付勢力付与機構に固定された下向きレバー１４の先端には、ロッド１５が回転可能に連結されている。   The loom frame 11 supports the back guide plate 2 and rotatably supports a tension pipe 12 having a biasing force applying mechanism to the tension roller 3. An upper support arm 13 fixed to the tension pipe 12 rotatably supports the tension roller 3 at the upper end. The tension fluctuation of the ground warp TG due to the warp opening movement is absorbed by the depolarization easing of the tension roller 3 urged by the urging force applying mechanism of the tension pipe 12. A rod 15 is rotatably connected to the tip of a downward lever 14 fixed to the urging force applying mechanism of the tension pipe 12.

ロッド１５には、テンションローラ３にかかる地経糸ＴＧの張力を検出するロードセル１６が取り付けられている。ロードセル１６は地経糸送出し制御装置Ｃ２に電気的に接続されている。地経糸送出し制御装置Ｃ２は予め設定された基準張力及びロードセル１６から得られる張力検出情報に基づいて送出しモータＭ２の送り出し速度を制御する。地経糸ビーム１の上方にはパイル経糸ビーム１７が配設されている。パイル経糸ビーム１７はパイル経糸送出し制御装置Ｃ３に電気的に接続された送出しモータＭ３により駆動される。パイル経糸ビーム１７から送り出されるパイル経糸ＴＰは、転向ローラ１８、張力付与部材１９及びテリーモーションローラ２０を経由して綜絖枠４Ａ〜４Ｄ及び筬５に通される。   A load cell 16 that detects the tension of the ground warp yarn TG applied to the tension roller 3 is attached to the rod 15. The load cell 16 is electrically connected to the ground warp feeding control device C2. The ground warp sending control device C2 controls the sending speed of the sending motor M2 on the basis of preset reference tension and tension detection information obtained from the load cell 16. A pile warp beam 17 is disposed above the ground warp beam 1. The pile warp beam 17 is driven by a feed motor M3 electrically connected to a pile warp feed control device C3. The pile warp TP sent out from the pile warp beam 17 is passed through the reed frames 4A to 4D and the reed 5 through the turning roller 18, the tension applying member 19, and the terry motion roller 20.

転向ローラ１８は織機フレーム１１に固定されるとともに、ロードセル２１を備えた軸２２に回転可能に支持されている。パイル経糸ＴＰの張力はロードセル２１により検出され、パイル経糸送出し制御装置Ｃ３に出力される。また、転向ローラ１８のパイル経糸ＴＰが接触していない端部位置には、図示しない一対の被検出要素が設けられている。前記一対の被検出要素と対応する一対の近接スイッチ２３は、転向ローラ１８の回転を検出し、パイル経糸送出し制御装置Ｃ３に出力する。従って、パイル経糸送出し制御装置Ｃ３は予め設定された基準張力とロードセル２１から得られる張力検出情報との比較及び近接スイッチ２３から得られる回転検出信号に基づいて送出しモータＭ３の送出し速度を制御する。   The turning roller 18 is fixed to the loom frame 11 and is rotatably supported by a shaft 22 provided with a load cell 21. The tension of the pile warp TP is detected by the load cell 21 and is output to the pile warp feed controller C3. In addition, a pair of detected elements (not shown) is provided at the end position where the pile warp TP of the turning roller 18 is not in contact. A pair of proximity switches 23 corresponding to the pair of elements to be detected detects the rotation of the turning roller 18 and outputs it to the pile warp feed control device C3. Accordingly, the pile warp feeding control device C3 compares the reference tension set in advance with the tension detection information obtained from the load cell 21 and the sending speed of the feeding motor M3 based on the rotation detection signal obtained from the proximity switch 23. Control.

張力付与部材１９は織機フレーム１１に固定された板ばね２４によって支持され、板ばね２４の撓みによる張力付与部材１９の消極イージングにより経糸開口運動によるパイル経糸ＴＰの張力変動が吸収される。なお、パイル織機では、パイルの形成を確実に行うために、パイル経糸ＴＰの張力は、地経糸ＴＧの張力よりも小さくなるように設定されている。テリーモーションローラ２０は軸２５によって回転可能に支持された揺動レバー２６の上方アーム先端に回転可能に支持されている。揺動レバー２６の下方アームはロッド１５に回転可能に連結している。   The tension applying member 19 is supported by a leaf spring 24 fixed to the loom frame 11, and the tension fluctuation of the pile warp TP due to the warp opening motion is absorbed by the depolarization easing of the tension applying member 19 due to the bending of the leaf spring 24. In the pile loom, the tension of the pile warp TP is set to be smaller than the tension of the ground warp TG in order to reliably form the pile. The terry motion roller 20 is rotatably supported at the tip of an upper arm of a swing lever 26 that is rotatably supported by a shaft 25. The lower arm of the swing lever 26 is rotatably connected to the rod 15.

織機の前後方向中央部には、二叉状の中間レバー２７が軸２８に回転可能に設けられている。中間レバー２７の上方位置には、パイルモーション機構２９が配設されている。パイルモーション機構２９は、図示されていないが、専用の駆動モータ又は織機駆動モータＭ１によって駆動されるボールねじ機構又はカム機構からなる駆動装置が内装され、パイルモーション機構２９の駆動装置の作動により駆動軸３０に固定された駆動レバー３１が往復回転される。   A bifurcated intermediate lever 27 is rotatably provided on the shaft 28 at the center in the front-rear direction of the loom. A pile motion mechanism 29 is disposed above the intermediate lever 27. Although not shown, the pile motion mechanism 29 includes a drive device including a ball screw mechanism or a cam mechanism driven by a dedicated drive motor or a loom drive motor M1, and is driven by the operation of the drive device of the pile motion mechanism 29. A drive lever 31 fixed to the shaft 30 is reciprocally rotated.

織機駆動モータＭ１の作動は織機回転角度を検出するロータリエンコーダ３２と接続する織機制御装置Ｃ１によって制御される。また、織機制御装置Ｃ１及びパイル経糸送出し制御装置Ｃ３は柄出し制御装置３３と接続する。柄出し制御装置３３には、パイル製織用の織り柄パターンが設定されている。柄出し制御装置３３は緯入れ１サイクル中の所定の織機回転角度毎に織機制御装置Ｃ１及びパイル経糸送出し制御装置Ｃ３に織り柄パターンを送る。従って、織機制御装置Ｃ１は柄出し制御装置３３から得られる織り柄パターンに基づいてパイルモーション機構２９を作動する。   The operation of the loom drive motor M1 is controlled by a loom control device C1 connected to a rotary encoder 32 that detects the loom rotation angle. Further, the loom control device C1 and the pile warp feeding control device C3 are connected to the patterning control device 33. In the pattern control device 33, a weaving pattern for pile weaving is set. The pattern picking control device 33 sends the weaving pattern to the loom control device C1 and the pile warp sending control device C3 at every predetermined loom rotation angle in one weft insertion cycle. Accordingly, the loom control device C1 operates the pile motion mechanism 29 based on the weaving pattern obtained from the design control device 33.

パイルモーション機構２９の駆動レバー３１は中間レバー２７の一方のアーム３４と連結するロッド３５を介して中間レバー２７に往復回動運動を伝える。中間レバー２７はその他方のアーム３６に連結するロッド１５を介してテンションローラ３及びテリーモーションローラ２０に揺動運動、即ちテリーモーションを伝えることができる。また、織機の前方位置で織布Ｗを案内するエキスパンションバー６は、軸３７に回転可能に支持された揺動レバー３８の上端に支持され、揺動レバー３８の下端がロッド３９を介して中間レバー２７の他方のアーム３６に連結されている。   The drive lever 31 of the pile motion mechanism 29 transmits a reciprocating rotational motion to the intermediate lever 27 via a rod 35 connected to one arm 34 of the intermediate lever 27. The intermediate lever 27 can transmit a swinging motion, that is, a terry motion to the tension roller 3 and the terry motion roller 20 through the rod 15 connected to the other arm 36. Further, the expansion bar 6 that guides the woven fabric W at the front position of the loom is supported by the upper end of the swing lever 38 that is rotatably supported by the shaft 37, and the lower end of the swing lever 38 is intermediate through the rod 39. The other arm 36 of the lever 27 is connected.

従って、中間レバー２７の往復回動は同時にロッド３９を介して揺動レバー３８を揺動し、エキスパンションバー６にテンションローラ３及びテリーモーションローラ２０と同一方向のテリーモーションを伝えることができる。なお、前記織り柄パターンに基づくテリーモーションは、パイル織り工程のルーズピック時にテンションローラ３、テリーモーションローラ２０及びエキスパンションバー６を図１の右方である織機前方に揺動して織前Ｗ１を織機前側の仮想線位置に移動し、パイル織り工程のファーストピック時及びボーダ織時にテンションローラ３、テリーモーションローラ２０及びエキスパンションバー６を図１の左方である織機後方に揺動して織前Ｗ１を織機後側の正規の位置（実線位置参照）に移動する。   Therefore, the reciprocating rotation of the intermediate lever 27 simultaneously swings the swing lever 38 via the rod 39 and can transmit the terry motion in the same direction as the tension roller 3 and the terry motion roller 20 to the expansion bar 6. The terry motion based on the weave pattern is used to swing the tension roller 3, the terry motion roller 20 and the expansion bar 6 to the front of the loom on the right side of FIG. Move to the imaginary line position on the front side of the loom, and swing the tension roller 3, the terry motion roller 20 and the expansion bar 6 to the rear of the loom on the left in FIG. W1 is moved to the normal position on the rear side of the loom (see the solid line position).

綜絖枠４Ａ〜４Ｄは、パイル経糸ＴＰを挿通した枠を示しており、経糸開口装置４０により駆動される。経糸開口装置４０には、複数の駆動系として綜絖枠４Ａ〜４Ｄに連結される複数の開口モータＭ４〜Ｍ７が備えられている。開口モータＭ４は綜絖枠４Ａと、開口モータＭ５は綜絖枠４Ｂと、開口モータＭ６は綜絖枠４Ｃと、開口モータＭ７は綜絖枠４Ｄと連結されている。開口モータＭ４〜Ｍ７は、それぞれモータの回転速度を自由に制御できるため、各綜絖枠４Ａ〜４Ｄに独立した開口運動を行わせることができる。なお、本実施形態では、４枠が示されているが、一般的には６枠、８枠、１２枠等の多数枠で実施されることが多い。   The heel frames 4 </ b> A to 4 </ b> D indicate frames through which the pile warp TP is inserted, and are driven by the warp opening device 40. The warp opening device 40 is provided with a plurality of opening motors M4 to M7 connected to the collar frames 4A to 4D as a plurality of drive systems. The opening motor M4 is connected to the collar frame 4A, the opening motor M5 is coupled to the collar frame 4B, the opening motor M6 is coupled to the collar frame 4C, and the opening motor M7 is coupled to the collar frame 4D. Since each of the opening motors M4 to M7 can freely control the rotation speed of the motor, each of the eaves frames 4A to 4D can perform independent opening movement. In the present embodiment, four frames are shown, but in general, many frames such as six, eight, and twelve frames are generally used.

経糸開口装置４０は経糸開口制御装置Ｃ４に電気的に接続され、経糸開口制御装置Ｃ４は織機制御装置Ｃ１と相互通信可能に電気的に接続されている。経糸開口制御装置Ｃ４には、柄出し制御装置３３に設定された織柄パターンに基づいた地経糸ＴＧ及びパイル経糸ＴＰの開口パターンが設定されている。経糸開口制御装置Ｃ４は開口パターンに基づいて開口モータＭ４〜Ｍ７に駆動信号を発信する。   The warp opening device 40 is electrically connected to the warp opening control device C4, and the warp opening control device C4 is electrically connected to the loom control device C1 so as to communicate with each other. In the warp opening control device C4, the opening patterns of the ground warp TG and the pile warp TP based on the woven pattern set in the pattern setting control device 33 are set. The warp opening control device C4 transmits a drive signal to the opening motors M4 to M7 based on the opening pattern.

経糸開口制御装置Ｃ４に設定されたパイル経糸ＴＰの開口パターンを、図２に基づき説明する。本実施形態では、２回のルーズピック後ファーストピックを行う３ピックパイルと呼ばれるパイル形成方法で説明している。しかし、パイル形成方法は、３回以上のルーズピックを行う方法でも構わない。   The opening pattern of the pile warp TP set in the warp opening control device C4 will be described with reference to FIG. In the present embodiment, a pile forming method called a three-pick pile that performs a first pick after two loose picks is described. However, the pile forming method may be a method of performing a loose pick three or more times.

図２には、ルーズピック１、ルーズピック２及びファーストピックにおけるパイル経糸ＴＰの開口曲線が示されている。パイル経糸ＴＰの開口曲線では、ファーストピックからルーズピック１の間はパイル経糸ＴＰの最大開口状態を維持し、連続した緯入れ２回分の開口を形成している。また、ファーストピックの直前となるルーズピック２は緯入れ１回分の開口状態を形成している。ルーズピック２の開口曲線は上側開口時及び下側開口時に静止角αを有し、ファーストピックは上側開口時及び下側開口時に静止角βを有する。   FIG. 2 shows opening curves of the pile warp TP in the loose pick 1, the loose pick 2, and the first pick. In the opening curve of the pile warp TP, the maximum opening state of the pile warp TP is maintained between the first pick and the loose pick 1, and two continuous weft insertions are formed. Further, the loose pick 2 immediately before the first pick forms an opening state for one weft insertion. The opening curve of the loose pick 2 has a stationary angle α when the upper opening and the lower opening, and the first pick has a stationary angle β when the upper opening and the lower opening.

本実施形態では、静止角αは、ルーズピック２において、パイル経糸ＴＰが最大開口位置に達したタイミングＲ２からクロスタイミングＫに例えば織機回転角度１８０度を加えた位置Ｑまでの織機回転角度で表示している。静止角βは、ファーストピックにおいて、パイル経糸ＴＰが最大開口位置に達するタイミングＲ１からクロスタイミングＫに例えば織機回転角度１８０度を加えた位置Ｑまでの織機回転角度で表示している。   In the present embodiment, the stationary angle α is displayed as the loom rotation angle from the timing R2 when the pile warp TP reaches the maximum opening position to the position Q obtained by adding 180 degrees of loom rotation angle to the cross timing K in the loose pick 2. doing. The static angle β is displayed as a loom rotation angle from a timing R1 at which the pile warp TP reaches the maximum opening position to a position Q obtained by adding a 180 ° loom rotation angle to the cross timing K in the first pick.

本実施形態において、ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ１は、ルーズピック２の開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ２よりも早く設定されている。このため、ルーズピック２における緯入れ終了後、パイル経糸ＴＰが閉口し、続いて開口する期間における開口モータＭ４〜Ｍ７の回転速度は、ルーズピック１の緯入れ終了後、パイル経糸ＴＰがルーズピック２の開閉口を行う期間の回転速度よりも速くなるように制御される。従って、ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ１を、ルーズピック２の開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ２よりも早く設定した構成により、ファーストピックのクロスタイミングＫから最大開口位置に達するタイミングＲ１までの期間Ｌ１が、ルーズピック２のクロスタイミングＫから最大開口位置に達するタイミングＲ２までの期間Ｌ２より小さくなる。   In the present embodiment, the timing R1 reaching the maximum opening position in the opening curve of the first pick is set earlier than the timing R2 reaching the maximum opening position in the opening curve of the loose pick 2. For this reason, the pile warp TP is closed after the weft insertion in the loose pick 2 and the rotational speed of the opening motors M4 to M7 during the period when the pile picks up after the loose pick 1 is finished. It is controlled so as to be faster than the rotation speed during the period when the second opening / closing port is opened. Therefore, by setting the timing R1 to reach the maximum opening position in the opening curve of the first pick to be earlier than the timing R2 to reach the maximum opening position in the opening curve of the loose pick 2, the timing is changed from the cross timing K of the first pick to the maximum opening position. The period L1 until the reaching timing R1 is shorter than the period L2 from the cross timing K of the loose pick 2 to the timing R2 at which the maximum opening position is reached.

ルーズピック２とファーストピックとで最大開口位置に達するタイミングＲ１、Ｒ２を異ならせ、ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ１を、ルーズピック２の開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ２よりも早く設定した開口曲線は、ファーストピックの緯入れ開始時（例えば、織機回転角度２０度）におけるパイル経糸ＴＰの開口量Ｈ１を、ルーズピック２の緯入れ開始時におけるパイル経糸ＴＰの開口量Ｈ２よりも大きくすることができる。開口量Ｈ１及びＨ２は、上側開口するパイル経糸ＴＰと下側開口するパイル経糸ＴＰの開口高さを表すもので、開口量Ｈ１及びＨ２が大きいほど、パイル経糸ＴＰが上下に強く引っ張られた状態となり、パイル経糸ＴＰの捌きが良くなる。   The timings R1 and R2 for reaching the maximum opening position are different between the loose pick 2 and the first pick, and the timing R1 for reaching the maximum opening position in the opening curve of the first pick is changed to the timing R2 for reaching the maximum opening position in the opening curve of the loose pick 2. The opening curve set earlier is the opening amount H1 of the pile warp TP at the start of weft insertion of the first pick (for example, a loom rotation angle of 20 degrees), and the opening amount of the pile warp TP at the start of weft insertion of the loose pick 2. It can be larger than H2. The opening amounts H1 and H2 represent the opening heights of the upper and lower pile warp TPs, and the larger the opening amounts H1 and H2, the more strongly the pile warp TP is pulled up and down. Thus, the pile warp TP is improved.

本実施形態における作用を図３に基づき説明する。図３（Ａ）では、綜絖枠４Ａ〜４Ｄが、図２に示したルーズピック１の開口曲線に基づき、開口モータＭ４〜Ｍ７により駆動され、パイル経糸ＴＰに開口運動を付与する。また、織前Ｗ１は、テリーモーションにより織布Ｗとともに正規の位置から織機の前方側へ移動（矢印Ｆ参照）されている。第１の緯糸Ｙ１は、ルーズピック１の開口曲線に基づくパイル経糸ＴＰの開口内に緯入れされ、筬打ちされる。パイル経糸ＴＰは、織前Ｗ１が織機の前方へ移動されると、織機前方側へ引っ張られ、張力を高められた状態となり、パイル経糸ＴＰの捌きが良好に行われる。織布Ｗには、第１の緯糸Ｙ１、第２の緯糸Ｙ２、第３の緯糸Ｙ３が既に織り込まれ、パイルＰが形成されている。   The operation in this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 3 (A), the collar frames 4A to 4D are driven by the opening motors M4 to M7 based on the opening curve of the loose pick 1 shown in FIG. 2, and give an opening movement to the pile warp TP. Further, the pre-weaving W1 is moved from the normal position to the front side of the loom together with the woven fabric W by terry motion (see arrow F). The first weft Y1 is inserted into the opening of the pile warp TP based on the opening curve of the loose pick 1 and beaten. When the pre-weaving W1 is moved to the front of the loom, the pile warp TP is pulled to the front side of the loom and the tension is increased, so that the pile warp TP is well wound. In the woven fabric W, the first weft Y1, the second weft Y2, and the third weft Y3 are already woven, and the pile P is formed.

図３（Ｂ）では、図３（Ａ）と同様に、織前Ｗ１が織機の前方へ移動されたままの位置にある。綜絖枠４Ａ〜４Ｄは、図２に示したルーズピック２の開口曲線に基づき、開口モータＭ４〜Ｍ７により駆動され、パイル経糸ＴＰに開口運動を付与する。第２の緯糸Ｙ２は、ルーズピック２の開口曲線に基づくパイル経糸ＴＰの開口内に緯入れされ、筬打ちされる。図３（Ｂ）では、織前Ｗ１が織機前方へ移動されたままであるため、パイル経糸ＴＰに張力が付与され、パイル経糸ＴＰの捌きは良好に行われる。   In FIG. 3 (B), as in FIG. 3 (A), the pre-weaving W1 is in a position where it has been moved forward of the loom. The heel frames 4A to 4D are driven by the opening motors M4 to M7 based on the opening curve of the loose pick 2 shown in FIG. 2 to impart opening movement to the pile warp TP. The second weft Y2 is inserted into the opening of the pile warp TP based on the opening curve of the loose pick 2 and beaten. In FIG. 3 (B), since the pre-weaving W1 is still moved forward, the pile warp TP is tensioned and the pile warp TP is well wound.

図３（Ｃ）では、ファーストピックにおける第３の緯糸Ｙ３の緯入れ状態（仮想線参照）と筬打ち状態（実線参照）が示されている。ファーストピック時では、織前Ｗ１は、テリーモーションにより織布Ｗとともに織機の後方側へ移動（矢印Ｒ参照）され、正規の位置へ配置される。   FIG. 3C shows a weft insertion state (see virtual line) and a beat-up state (see solid line) of the third weft Y3 in the first pick. At the time of the first pick, the pre-weaving W1 is moved to the rear side of the loom together with the woven fabric W by terry motion (see arrow R), and is arranged at a normal position.

仮に、ファーストピックにおける綜絖枠４Ａ〜４Ｄが、従来のように、図２に示したルーズピック２の開口曲線と同一の開口曲線により、開口運動を付与されていた場合、織前Ｗ１の織機後方側への移動により、パイル経糸ＴＰの張力が低下する。パイル織機に備えられた張力付与部材１９では、パイル経糸ＴＰの張力を調整する経路が長く、経路中で多くの抵抗を受けるため、パイル経糸ＴＰの瞬時の張力調整ができず、パイル経糸ＴＰには、大きな緩みが生じる。パイル経糸ＴＰは、張力低下により、図３（Ｃ）の仮想線で示すように、地経糸ＴＧの開口位置よりも開口内に垂れ下がり、開口不良を生じる。パイル経糸ＴＰの開口不良は、第３の緯糸Ｙ３の緯入れミスを発生する大きな要因となる。   Temporarily, if the hook frames 4A to 4D in the first pick are given an opening motion by the same opening curve as that of the loose pick 2 shown in FIG. By moving to the side, the tension of the pile warp TP decreases. The tension applying member 19 provided in the pile loom has a long path for adjusting the tension of the pile warp TP and receives a lot of resistance in the path. Therefore, the tension of the pile warp TP cannot be instantaneously adjusted. Causes a large slack. The pile warp TP hangs down in the opening from the opening position of the ground warp TG as shown by the phantom line in FIG. The defective opening of the pile warp TP is a major factor that causes a weft insertion error of the third weft Y3.

本実施形態では、図２に示すように、ルーズピック２とファーストピックとで最大開口位置に達するタイミングＲ１、Ｒ２を異ならせ、ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ１を、ルーズピック２の開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ２よりも早く設定した開口曲線に基づいてファーストピックにおける綜絖枠４Ａ〜４Ｄの開口運動を行わせている。このため、パイル経糸ＴＰは、緯入れ開始時のタイミングで、ルーズピック２の開口量Ｈ２よりも大きな開口量Ｈ１（図２参照）を得ることができ、図３（Ｃ）に実線で示すように、弛みのない開口を行うことができる。正常に開かれた経糸開口内には、第３の緯糸Ｙ３が緯入れされ、緯糸Ｙ３の筬打ちにより新しいパイルＰ１が形成される。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the timings R1 and R2 for reaching the maximum opening position are different between the loose pick 2 and the first pick, and the timing R1 for reaching the maximum opening position in the opening curve of the first pick is set as the loose pick. Based on the opening curve set earlier than the timing R2 at which the maximum opening position in the second opening curve is reached, the opening motions of the collar frames 4A to 4D in the first pick are performed. Therefore, the pile warp TP can obtain an opening amount H1 (see FIG. 2) larger than the opening amount H2 of the loose pick 2 at the timing of the weft insertion start, as shown by a solid line in FIG. In addition, an opening without slack can be performed. The third weft Y3 is inserted into the normally opened warp opening, and a new pile P1 is formed by beating the weft Y3.

第１の実施形態では、ファーストピック時の織前Ｗ１の移動に伴うパイル経糸ＴＰの緩みをパイル経糸ＴＰの開口量をＨ２からＨ１へ増加させることにより吸収するため、ファーストピックにおけるパイル経糸ＴＰの張力低下を抑制することができ、緯入れの安定化を図ることができる。また、パイル経糸ＴＰの開口量の拡大という織前Ｗ１付近のパイル経糸ＴＰを直接制御する構成であるため、パイル経糸ＴＰの緩みに対する張力制御を迅速に行うことができ、パイル織機の高速運転に十分対応することができる。   In the first embodiment, the looseness of the pile warp TP due to the movement of the pre-weaving W1 during the first pick is absorbed by increasing the opening amount of the pile warp TP from H2 to H1, and therefore the pile warp TP of the first pick is absorbed. Tension drop can be suppressed, and weft insertion can be stabilized. In addition, since the pile warp TP near the weaving front W1 is directly controlled by increasing the opening amount of the pile warp TP, the tension control against the loosening of the pile warp TP can be quickly performed, and the pile loom can be operated at high speed. It can respond enough.

また、ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ１を、ルーズピック２の開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ２よりも早く設定した開口曲線を作成するのみでパイル経糸ＴＰの張力低下を抑制することができるため、パイル経糸ＴＰを制御する構成が簡単である。また、各綜絖枠４Ａ〜４Ｄがそれぞれ独立した１つの開口モータＭ４〜Ｍ７によって駆動されるため、設定された開口曲線に基づき綜絖枠４Ａ〜４Ｄを自由に、かつ正確に駆動することができ、パイル経糸ＴＰの張力低下を確実に抑制することができる。   Moreover, the tension of the pile warp TP can be reduced simply by creating an opening curve in which the timing R1 reaching the maximum opening position in the opening curve of the first pick is set earlier than the timing R2 reaching the maximum opening position in the opening curve of the loose pick 2. Since it can suppress, the structure which controls the pile warp TP is simple. Moreover, since each collar frame 4A-4D is driven by one independent opening motor M4-M7, the collar frames 4A-4D can be freely and accurately driven based on the set opening curve, The tension drop of the pile warp TP can be reliably suppressed.

また、パイル織機において緯入れミスを生じた場合、ルーズピック及びファーストピックにおいて緯入れした第１〜第３の３本の緯糸Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３を織布Ｗから取り除く必要がある。緯入れミスの発生は、煩雑な修復作業と緯糸の無駄を生じるほか、緯糸密度が不均一となる織段を発生する恐れがある。本実施形態では、パイル経糸ＴＰの開口不良による緯入れミスの発生を抑制することができるため、修復作業の軽減、緯糸の無駄防止、緯糸密度の斑の軽減に大きく貢献することができる。   When a weft insertion error occurs in the pile loom, it is necessary to remove from the woven fabric W the first to third three wefts Y1, Y2, and Y3 that have been wefted in the loose pick and the first pick. The occurrence of a weft insertion error may cause complicated repair work and waste of the weft, and may cause a weaving step in which the weft density is not uniform. In the present embodiment, the occurrence of weft insertion errors due to poor opening of the pile warp TP can be suppressed, which can greatly contribute to the reduction of repair work, the prevention of waste of wefts, and the reduction of unevenness of the weft density.

また、織前Ｗ１が織機の前方へ移動すると、パイル経糸ＴＰの張力を増加させる傾向にあり、織前Ｗ１が織機の後方へ移動すると、パイル経糸ＴＰの張力を減少させる傾向にある。しかし、第１の実施形態では、ファーストピック時でのみパイル経糸ＴＰの張力を大きくし、ルーズピック時にはパイル経糸ＴＰの張力がパイル形成に適した張力に復元されるので、ファーストピックで織成されたパイルをルーズピック時に引き抜く（一般に、パイル引けと言われる）張力の増加の恐れがなく、パイル高さの乱れを生じることが無い。また、第１の実施形態では、ルーズピック２の最大開口位置に達するタイミングＲ２がファーストピックの最大開口位置に達するタイミングＲ１より遅いため、ルーズピック２におけるパイル経糸ＴＰの張力上昇を抑制でき、パイルＰの引けを防止することができる。また、後述する第２の実施形態と比較して、ルーズピック２とファーストピックとでクロスタイミングＫを同一にできるので、ルーズピック２とファーストピックとで筬打ち力が変動して織物組織に何らかの影響が出てしまう恐れが無い。   Further, when the pre-weaving W1 moves to the front of the loom, the tension of the pile warp TP tends to increase, and when the pre-weaving W1 moves to the rear of the loom, the tension of the pile warp TP tends to decrease. However, in the first embodiment, the tension of the pile warp TP is increased only during the first pick, and the tension of the pile warp TP is restored to a tension suitable for pile formation during the loose pick. The pile is pulled out during loose picking (generally referred to as “pile pulling”), and there is no fear of an increase in the pile height. In the first embodiment, since the timing R2 reaching the maximum opening position of the loose pick 2 is later than the timing R1 reaching the maximum opening position of the first pick, an increase in the tension of the pile warp TP in the loose pick 2 can be suppressed, and the pile P close-up can be prevented. In addition, compared to the second embodiment described later, the cross timing K can be made the same between the loose pick 2 and the first pick, so that the striking force varies between the loose pick 2 and the first pick, and the fabric structure has some There is no risk of impact.

（第２の実施形態）
図４は第２の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号にて説明し、詳細な説明を省略する。第２の実施形態は、ルーズピックの開口曲線とファーストピックの開口曲線とを異ならせる方法を変更したものである。 (Second Embodiment)
FIG. 4 shows the second embodiment. The same components as those in the first embodiment will be described with the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The second embodiment is a modification of the method of making the loose pick opening curve different from the first pick opening curve.

図４には、３ピックパイルによるパイル形成方法において、ルーズピック１、ルーズピック２及びファーストピックの開口曲線が示されている。ルーズピック２及びファーストピックの各開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲは同一に設定されている。   FIG. 4 shows an opening curve of loose pick 1, loose pick 2 and first pick in a pile forming method using three pick piles. The timing R to reach the maximum opening position in each of the opening curves of the loose pick 2 and the first pick is set to be the same.

ファーストピックのクロスタイミングＫ２は、ルーズピック２におけるクロスタイミングＫ１よりも早くなるように設定されている。このため、綜絖枠４Ａ〜４Ｄを駆動する開口モータＭ４〜Ｍ７は、ルーズピック２の最大開口位置からファーストピックのクロスタイミングＫ２に至るパイル経糸ＴＰの閉口期間の回転速度が速くなるように制御される。また、ファーストピックのクロスタイミングＫ２からファーストピックの最大開口位置に達するタイミングＲに至るパイル経糸ＴＰの開口期間の開口モータＭ４〜Ｍ７の回転速度が遅くなるように制御される。   The cross timing K2 of the first pick is set to be earlier than the cross timing K1 of the loose pick 2. For this reason, the opening motors M4 to M7 for driving the collar frames 4A to 4D are controlled so that the rotational speed of the pile warp TP during the closing period from the maximum opening position of the loose pick 2 to the first pick cross timing K2 is increased. The The rotational speed of the opening motors M4 to M7 during the opening period of the pile warp TP from the first pick cross timing K2 to the timing R at which the first pick reaches the maximum opening position is controlled to be slow.

従って、ルーズピック２の開口曲線に対し、クロスタイミングＫ２を早めることにより開口曲線を異ならせたファーストピックは、緯入れ開始時におけるパイル経糸ＴＰの開口量Ｈ３を、ルーズピック２の緯入れ開始時におけるパイル経糸ＴＰの開口量Ｈ４よりも大きくすることができる。ファーストピックの開口曲線をクロスタイミングＫ２の変更によりルーズピック２の開口曲線と異ならせた第２の実施形態は、簡単な構成で、第１の実施形態と同一の作用効果を得ることができる。また、第２の実施形態では、最大開口に達するタイミングＲをルーズピック２とファーストピックとで同一にできるので、第１の実施形態と比較して、ファーストピックにおいてクロスタイミングＫ２から最大開口位置に達するタイミングＲに至るまでの開口速度を増大させず、パイル経糸ＴＰの張力が急激に増大することがない。   Accordingly, the first pick in which the opening curve is made different from the opening curve of the loose pick 2 by advancing the cross timing K2 indicates the opening amount H3 of the pile warp TP at the start of weft insertion when the weft insertion of the loose pick 2 starts. Can be larger than the opening amount H4 of the pile warp TP. The second embodiment in which the opening curve of the first pick is made different from the opening curve of the loose pick 2 by changing the cross timing K2 has a simple configuration and can obtain the same operational effects as the first embodiment. Further, in the second embodiment, the timing R at which the maximum opening is reached can be made the same for the loose pick 2 and the first pick. Therefore, compared to the first embodiment, the crossing timing K2 is changed from the cross timing K2 to the maximum opening position in the first pick. The opening speed up to the reaching timing R is not increased, and the tension of the pile warp TP does not increase rapidly.

（第３の実施形態）
図５は第３の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号にて説明し、詳細な説明を省略する。第３の実施形態は、ルーズピック１、２及びファーストピックの開口曲線を、例えばサインカーブのような２次曲線で設定し、上側開口時及び下側開口時に静止状態の無い開口曲線で構成したものである。 (Third embodiment)
FIG. 5 shows the third embodiment. The same components as those in the first embodiment are described with the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In the third embodiment, the opening curves of the loose picks 1 and 2 and the first pick are set by a quadratic curve such as a sine curve, for example, and are configured by an opening curve without a stationary state at the upper opening and the lower opening. Is.

図５のような静止状態の無い開口曲線であっても、上側及び下側の最大開口時のストロークＳに対して所定割合ΔＳ（Δは、例えば３％）の領域は、上下の動きが極めて小さいため、静止状態に近似している。従って、ルーズピック２では、図２の静止角αと同一となる織機回転角度の期間がΔＳとなるように開口モータＭ４〜Ｍ７の回転速度を制御している。同様に、ファーストピックでは、図２の静止角βと同一となる織機回転角度の期間がΔＳとなるように開口モータＭ４〜Ｍ７の回転速度を制御している。本実施形態では、静止角に近似したΔＳの期間も静止角の概念に含め、静止角α、静止角βとして説明する。   Even in the case of an opening curve without a stationary state as shown in FIG. 5, the vertical movement is extremely high in a region of a predetermined ratio ΔS (Δ is, for example, 3%) with respect to the upper and lower maximum strokes S. Since it is small, it approximates a stationary state. Therefore, in the loose pick 2, the rotational speeds of the opening motors M4 to M7 are controlled so that the period of the loom rotation angle that is the same as the stationary angle α in FIG. 2 is ΔS. Similarly, in the first pick, the rotation speeds of the opening motors M4 to M7 are controlled such that the period of the loom rotation angle that is the same as the stationary angle β in FIG. 2 is ΔS. In the present embodiment, the period of ΔS approximated to the stationary angle is also included in the concept of the stationary angle and will be described as a stationary angle α and a stationary angle β.

第３の実施形態は、静止状態の無い開口曲線において、近似した静止角α、βを設定することにより、ファーストピックの緯入れ開始時の開口量Ｈ５をルーズピック２の緯入れ開始時の開口量Ｈ６よりも大きくし、パイル経糸ＴＰの緩みによる張力低下を抑制することができる。   In the third embodiment, by setting approximate stationary angles α and β in an opening curve without a stationary state, the opening amount H5 at the start of weft insertion of the first pick is set to the opening at the start of weft insertion of the loose pick 2. The amount can be made larger than the amount H6, and a decrease in tension due to loosening of the pile warp TP can be suppressed.

本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。   The present invention is not limited to the configuration of each of the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention, and can be implemented as follows.

（１）第１〜第３の実施形態では、駆動系として各綜絖枠４Ａ〜４Ｄを独立した開口モータＭ４〜Ｍ７により個別に駆動する電子開口装置を使用したが、各綜絖枠４Ａ〜４Ｄをマグネット等の電磁的装置により駆動部に個別に連結して駆動する電子ドビーを用いても良い。 (1) In the first to third embodiments, the electronic opening device for individually driving the eaves frames 4A to 4D by the independent opening motors M4 to M7 is used as the drive system. However, the eaves frames 4A to 4D are used as the drive systems. An electronic dobby that is individually connected to the drive unit by an electromagnetic device such as a magnet may be used.

（２）図６に示すように、ルーズピック２とファーストピックの開口曲線において、クロスタイミングＫ及び最大開口位置に達するタイミングＲは、共に同一とし、ルーズピック２の曲線軌跡Ａ２に対してファーストピックの曲線軌跡Ａ１を変化させても良い。ファーストピックにおけるクロスタイミングＫから最大開口位置に達するタイミングＲに至る期間Ｌの曲線軌跡Ａ１は、ルーズピック２におけるクロスタイミングＫから最大開口位置に達するタイミングＲに至る期間Ｌの曲線軌跡Ａ２よりも、急速に速度変化して開口量Ｈ５が拡大する方向に変位されている。ルーズピック２の曲線軌跡Ａ２に対するファーストピックの曲線軌跡Ａ１の変位は、ファーストピックの開口量Ｈ５をルーズピック２の開口量Ｈ６よりも増大し、ファーストピックの緯入れ開始時における開口量Ｈ５を拡大することができる。この実施形態は、ルーズピック２とファーストピックとでクロスタイミングＫ及び最大開口位置に達するタイミングＲの双方を同一とすることができるため、従来からなるべく製織条件を変えない状態でパイル経糸ＴＰの緩みによる張力低下を抑制することができる。 (2) As shown in FIG. 6, in the opening curves of the loose pick 2 and the first pick, the cross timing K and the timing R at which the maximum opening position is reached are both the same, and the first pick with respect to the curved locus A2 of the loose pick 2 The curved locus A1 may be changed. The curve locus A1 in the period L from the cross timing K in the first pick to the timing R reaching the maximum opening position is longer than the curve locus A2 in the period L from the cross timing K in the loose pick 2 to the timing R reaching the maximum opening position. The speed is rapidly changed and the opening H5 is displaced in the direction of expansion. The displacement of the first pick curve locus A1 with respect to the loose pick 2 curve locus A2 increases the opening amount H5 of the first pick larger than the opening amount H6 of the loose pick 2, and enlarges the opening amount H5 at the start of the weft insertion of the first pick. can do. In this embodiment, since the cross timing K and the timing R at which the maximum opening position is reached can be made the same in the loose pick 2 and the first pick, the pile warp TP is loosened in the state where the weaving conditions are not changed as much as possible. It is possible to suppress a decrease in tension due to.

１ 地経糸ビーム
３ テンションローラ
４Ａ〜４Ｄ 綜絖枠
５ 筬
６ エキスパンションバー
７ サーフェスローラ
１０ クロスローラ
１２ テンションパイプ
１５、３９ ロッド
１７ パイル経糸ビーム
１８ 転向ローラ
１９ 張力付与部材
２０ テリーモーションローラ
２４ 板ばね
２７ 中間レバー
２９ パイルモーション機構
３１ 駆動レバー
３３ 柄出し制御装置
３８ 揺動レバー
４０ 経糸開口装置
Ｃ１ 織機制御装置
Ｃ２ 地経糸送出し制御装置
Ｃ３ パイル経糸送出し制御装置
Ｃ４ 経糸開口制御装置
Ｈ１〜Ｈ６ 開口量
Ｋ、Ｋ１、Ｋ２ クロスタイミング
Ｍ１ 織機駆動モータ
Ｍ２、Ｍ３ 送出しモータ
Ｍ４〜Ｍ７ 開口モータ
Ｐ、Ｐ１ パイル
Ｑ クロスタイミング＋１８０度
Ｒ、Ｒ１、Ｒ２ クロスタイミングから最大開口位置に到達するタイミング
Ｓ ストローク
ＴＧ 地経糸
ＴＰ パイル経糸
Ｗ 織布
Ｗ１ 織前
Ｙ１〜Ｙ３ 緯糸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ground warp beam 3 Tension roller 4A-4D 綜 絖 Frame 5 筬 6 Expansion bar 7 Surface roller 10 Cross roller 12 Tension pipe 15, 39 Rod 17 Pile warp beam 18 Turning roller 19 Tension member 20 Terry motion roller 24 Leaf spring 27 Middle Lever 29 Pile motion mechanism 31 Drive lever 33 Handle control device 38 Swing lever 40 Warp opening device C1 Weaving machine control device C2 Ground warp sending control device C3 Pile warp sending control device C4 Warp opening control devices H1-H6 Opening amount K , K1, K2 Cross timing M1 Loom drive motor M2, M3 Feed motor M4-M7 Opening motor P, P1 Pile Q Cross timing +180 degrees R, R1, R2 Timing to reach maximum opening position from cross timing S Stroke G ground warp TP pile warp W woven fabrics W1 cloth fell Y1~Y3 weft

Claims (5)

パイル経糸と前記パイル経糸を挿通した複数の綜絖枠と前記各綜絖枠を個別に駆動する複数の駆動系とを備え、織前の前後移動によりパイルを形成するパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法において、
ファーストピックの緯入れ開始時における前記パイル経糸の開口量をルーズピックの緯入れ開始時における前記パイル経糸の開口量より大きくしたことを特徴とするパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法。 A pile warp opening control method in a pile loom comprising a pile warp, a plurality of reed frames through which the pile warp is inserted, and a plurality of drive systems for individually driving the reed frames, and forming a pile by moving back and forth before weaving In
A pile warp opening control method in a pile loom characterized in that an opening amount of the pile warp at the start of weft insertion of the first pick is made larger than an opening amount of the pile warp at the start of loose weft insertion of the loose pick. 前記ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に到達するタイミングを前記ルーズピックの開口曲線における最大開口位置に到達するタイミングより早めたことを特徴とする請求項１に記載のパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法。   2. The pile warp opening in the pile loom according to claim 1, wherein the timing of reaching the maximum opening position in the opening curve of the first pick is earlier than the timing of reaching the maximum opening position in the opening curve of the loose pick. Control method. 前記ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミング及び前記ルーズピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミングを同一にし、前記ファーストピックの開口曲線におけるクロスタイミングを前記ルーズピックの開口曲線におけるクロスタイミングより早めたことを特徴とする請求項１に記載のパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法。   The timing to reach the maximum opening position in the opening curve of the first pick is the same as the timing to reach the maximum opening position in the opening curve of the loose pick, and the cross timing in the opening curve of the first pick is set to the cross timing in the opening curve of the loose pick. 2. The pile warp opening control method for a pile loom according to claim 1, wherein the method is further advanced. 前記複数の駆動系は独立した複数の開口モータで構成され、前記各綜絖枠は前記複数の開口モータに個別に連結して駆動されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法。   4. The drive system according to claim 1, wherein each of the plurality of drive systems includes a plurality of independent opening motors, and each of the flange frames is individually connected to and driven by the plurality of opening motors. The pile warp opening control method in the pile loom according to item 1. 前記ルーズピックと前記ファーストピックの開口曲線において、クロスタイミング及び最大開口位置に達するタイミングは共に同一とし、前記ルーズピックにおいてクロスタイミングから最大開口位置に達するタイミングに至る曲線軌跡よりも、前記ファーストピックにおいてクロスタイミングから最大開口位置に達するタイミングに至る曲線軌跡を開口量が拡大する方向に変位させることを特徴とする請求項１に記載のパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法。   In the opening curve of the loose pick and the first pick, the timing for reaching the maximum opening position is the same as the cross timing and the timing for reaching the maximum opening position in the loose pick. 2. The pile warp opening control method for a pile weaving machine according to claim 1, wherein a curved locus extending from the cross timing to the timing of reaching the maximum opening position is displaced in a direction in which the opening amount increases.
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