JP2017001724A - Label pasting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ラベル貼付装置に関する。 The present invention relates to a label sticking device.
各種製品の製造工程において、製品筐体や容器の表面にラベルが貼付されることがあり、このようなラベルの貼付を行うラベル貼付システムやシート貼付装置が種々提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。特許文献１には、コンベア等の商品搬送手段によって搬送される複数の商品に複数種類のラベルを順次貼付するラベル貼付システムが開示されている。また、特許文献２に、搬送手段によりコンベア等により順次搬送される被着体の被着面の位置に応じて接着シートの剥離手段を変位させて接着シートを被着体に貼付するシート貼付装置が開示されている。
In the manufacturing process of various products, labels are sometimes affixed to the surfaces of product housings and containers, and various label affixing systems and sheet affixing devices that apply such labels have been proposed (for example, patent documents). 1, see Patent Document 2).
ところで、製品の製造システムに組み込まれたコンベア等の搬送装置は、製造スケジュールに基づいて複数種類の製品、すなわちラベル貼付対象物を搬送することがある。製品の種類が異なれば、貼付されるラベルの種類や、貼付位置も異なる。しかしながら、特許文献１は、搬送装置により異なる種類の製品が搬送されることは想定しておらず、従って、ラベル貼付対象物毎にラベルの種類を変更し、貼付位置を変更することはない。また、特許文献２も、異なる被着面位置に対応できるものの、ラベル貼付対象物に応じて貼付するラベルの種類を変更することは想定していない。
By the way, a conveying device such as a conveyor incorporated in a product manufacturing system may convey a plurality of types of products, that is, label attaching objects based on a manufacturing schedule. If the type of product is different, the type of label to be affixed and the affixing position are also different. However,
１つの側面では、本明細書開示のラベル貼付装置は、搬送装置によって搬送されるラベル貼付対象物毎に異なるラベル貼付要求に対応することを課題とする。 In one aspect, an object of the label sticking device disclosed in the present specification is to respond to a different label sticking request for each label sticking object transported by a transport device.
本明細書開示のラベル貼付装置は、搬送装置によって搬送されるラベル貼付対象物に関連付けられた指示情報が格納され、前記ラベル貼付対象物と共に前記搬送装置によって搬送される指示情報記載部から前記指示情報を読み取る指示情報読取部と、前記搬送装置によって搬送される前記ラベル貼付対象物の搬送方向下流側端縁を検知するラベル貼付対象物端縁検知部と、前記ラベル貼付対象物端縁検知部により前記ラベル貼付対象物の前記搬送方向下流側端縁を検知した時点からの前記ラベル貼付対象物の移動距離を測定する移動距離測定部と、前記ラベル貼付対象物に貼付されるラベルを保持し、前記ラベル貼付対象物に前記保持したラベルを貼付するラベル貼付部と、前記ラベル貼付部に保持され、前記ラベル貼付対象物に貼付されるラベルを供給する複数のラベル供給部と、前記指示情報読取部によって読み取られた前記指示情報に基づいて指定されたラベルを保持させた前記ラベル貼付部を、前記指示情報に基づいて取得されるラベル貼付位置情報に基づいて貼付動作待機状態とさせると共に、前記移動距離測定部の測定結果に基づいて前記貼付動作待機状態の前記ラベル貼付部を作動させて、前記ラベル貼付対象物に設定されたラベル貼付位置に前記ラベル貼付部が保持している前記ラベルを貼付する制御部と、を備える。 The label sticking device disclosed in the present specification stores instruction information associated with a label sticking object to be transported by a transport device, and the instructions from the instruction information description unit transported by the transport device together with the label sticking object. An instruction information reading unit that reads information, a label application target edge detection unit that detects a downstream edge in a conveyance direction of the label application target conveyed by the conveyance device, and the label application target edge detection unit Holding a movement distance measuring unit for measuring the movement distance of the label application object from the time when the downstream edge of the label application object is detected, and a label attached to the label application object. A label affixing part for affixing the held label to the label affixing object, and a label affixing part that is held on the label affixing object A label acquired based on the instruction information, a plurality of label supply units supplying a bell, and the label affixing part holding a label specified based on the instruction information read by the instruction information reading unit A label set in the label application object by causing the label application unit in the application operation standby state to operate based on the measurement result of the moving distance measurement unit, while making the application operation standby state based on the application position information A control unit for applying the label held by the label attaching unit to the attaching position.
本明細書開示のラベル貼付装置は、搬送装置によって搬送されるラベル貼付対象物毎に異なるラベル貼付要求に対応することができる。 The label sticking device disclosed in this specification can respond to different label sticking requests for each label sticking object transported by the transport device.
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては、説明の都合上、実際には存在する構成要素が省略されていたり、寸法が実際よりも誇張されて描かれていたりする場合がある。なお、以下の説明において、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、図１に示すように設定する。また、コンベア装置１０の搬送方向は、図１や図２に示す方向に設定されているものとして説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, in the drawings, the dimensions, ratios, and the like of each part may not be shown so as to completely match the actual ones. Further, depending on the drawings, components that are actually present may be omitted for convenience of explanation, or dimensions may be exaggerated from the actual drawing. In the following description, the X direction, the Y direction, and the Z direction are set as shown in FIG. Moreover, the conveyance direction of the
（実施形態）
まず、図１乃至図６を参照しつつ、本実施形態のラベル貼付システム１の概略構成について説明する。図１は実施形態のラベル貼付装置を含むラベル貼付システムを示す斜視図である。図２は実施形態のラベル貼付装置を含むラベル貼付システムの平面図である。図３は実施形態のラベル貼付装置を含むラベル貼付システムの正面図である。図４は実施形態のラベル貼付装置を含むラベル貼付システムの右側面図である。すなわち、ラベル貼付システムをコンベア装置の下流側から観た説明図である。図５は実施形態のラベル貼付装置を含むラベル貼付システムの左側面図である。すなわち、ラベル貼付システムをコンベア装置の上流側から観た説明図である。図６は実施形態のラベル貼付装置のブロック図である。
(Embodiment)
First, a schematic configuration of the
ラベル貼付システム１は、コンベア装置１０とラベル貼付装置３０を含む。ラベル貼付システム１は、コンベア装置１０によって搬送されるワークであり、ラベル貼付対象物であるノート型のパソコン（以下、ＰＣという）２０に設定されたラベル貼付位置２０ｂ１１、２０ｂ１２等にラベル６３ａ１等を貼付する。ラベル貼付位置２０ｂ１１等については、のちに詳述する。
The
コンベア装置１０は、搬送装置の一例であり、脚部１１上に設置された複数の搬送ローラ１２を備えている。搬送ローラ１２に代えて搬送ベルトを装備していてもよい。搬送ローラ１２上には、パレット１３が載置されている。各パレット１３には、ＰＣ２０が一台ずつ搭載されている。ＰＣ２０は、パレット１３に搭載されて、製造工程を順次移動する。ただし、ＰＣ２０は、同一機種に限定されておらず、複数種類の機種が混在してコンベア装置１０によって搬送される。ＰＣ２０は、ディスプレイ部２０ａと各種キーが配置された本体部２０ｂを備える。本体部２０ｂの筐体上面には、例えば、参照番号２０ｂ１１、２０ｂ１２や２０ｂ２を付して示したラベル貼付位置が設定されている。このようなラベル貼付位置は、ＰＣ２０の機種毎に設定されている。また、このようなラベル貼付位置に貼付されるラベルの種類もＰＣ２０の機種毎に設定されている。
The
パレット１３は、Ｙ方向の奥側にＸ方向に延びる位置決め部１３ａが設けられている。ＰＣ２０は、パレット１３上に搭載される際、本体部２０ｂの後端側の縁部を位置決め部１３ａに突き当てた状態とされる。これにより、ラベル貼付位置のＹ方向位置を、位置決め部１３ａを基準とした距離で設定することができる。なお、Ｘ方向位置に関しては、後に詳説するように、ワークとなるＰＣ２０の下流側端縁が基準となる。
The
パレット１３には、コンベア装置１０により搬送されるラベル貼付対象物であるＰＣ２０に関連付けられた指示情報が格納された指示情報記載部の一例である指示情報記載シート１３ｂが設けられている。指示情報記載シート１３ｂは、パレット１３に設けられることでラベル貼付対象物であるＰＣ２０と共にコンベア装置１０によって搬送される。指示情報には、そのパレット１３に搭載されているＰＣ２０の少なくとも機種を判別する情報と、そのＰＣ２０に貼付されるラベル６３ａ１の種類及びその貼付位置に関する情報が含まれる。貼付されるラベルが複数である場合は、そのラベル毎に種類及び貼付位置に関する情報が記載されている。貼付位置については、ＰＣ２０の下流側端縁を基準としたＸ座標と、位置決め部１３ａを基準としたＹ座標が含まれている。
The
指示情報記載シート１３ｂには、二次元コードにより指示情報が格納されている。具体的に、本実施形態では、二次元コードとしてバーコードが用いられている。指示情報記載シート１３ｂは、指示情報読取部８１によって読み取られる。二次元コードを用いることにより、指示情報読取部８１が移動状態にある指示情報記録シート１３ｂから情報を読み取ることができる。指示情報記載シート１３ｂは、パレット１３に設けられている。これにより、そのパレットに搭載されて移動しているＰＣとの紐付けが行われる。指示情報記載シート１３ｂは、パレット１３において、ラベル貼付対象物であるＰＣ２０よりも下流側に設置されている。これは、パレット１３が移動してきたときに、まず、指示情報記載シート１３ｂから指示情報を読み取り、ラベル貼付のための準備を行うためである。なお、指示情報記載部として例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）タグと、その受信装置の組み合わせのように、無線通信装置を採用してもよい。
The instruction
ラベル貼付装置３０は、指示情報読取部８１、ワーク端縁検知センサ８２及びロータリエンコーダ８３を備える。指示情報読取部８１は、指示情報記載シート１３ｂから指示情報を読み取る。ワーク端縁検知センサ８２は、ラベル貼付対象物端縁検知部の一例であり、コンベア装置１０上のＰＣ２０の搬送経路に向かって光を照射し、その反射光を検知することでＰＣ２０が所定の位置に到達したことを知ることができる。ワーク端縁検知センサ８２がＰＣ２０の搬送方向下流側端縁を検知した時点からロータリエンコーダ８３によるパレット１３の移動距離測定が開始される。すなわち、ＰＣの搬送方向下流側端縁がラベル貼付位置のＸ座標の基準とされる。ロータリエンコーダ８３は、移動距離測定部の一例であり、パレット１３の移動距離を測定することによりＰＣ２０の移動距離を測定する。
The
ラベル貼付装置３０は、タッチパネル８４、スタートスイッチ８５、停止スイッチ８６及びリセットスイッチ８７を備える。タッチパネル８４は、ラベル貼付装置３０の各種情報を表示すると共に、各種データ入力、各種設定を行うことができる。スタートスイッチ８５は、ラベル貼付装置３０の始動及び休止に用いられる。停止スイッチ８６は、装置に異常が認められたときや、各種設定を変更したいときなどにラベル貼付装置３０を一時的に停止させたい場合に用いられる。リセットスイッチ８７はラベル貼付装置３０に不具合があった場合や再度データ入力を行うときなどに用いられる。
The
ラベル貼付装置３０は、制御部９１を備える。制御部９１は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）９１ａを備える。ＰＬＣ９１ａには、指示情報読取部８１、ワーク端縁検知センサ８２、ロータリエンコーダ８３、タッチパネル８４、スタートスイッチ８５、停止スイッチ８６及びリセットスイッチ８７と電気的に接続されている。制御部９１は、Ｙ方向コントローラ９１ｂ、第１Ｚ方向コントローラ９１ｃ、第１ソレノイドバルブ９１ｄ、第１真空エジェクタ９１ｅ、第２Ｚ方向コントローラ９１ｆ、第２ソレノイドバルブ９１ｇ及び第２真空エジェクタ９１ｈを備える。これらは、いずれも、ＰＬＣ９１ａに電気的に接続されている。
The
Ｙ方向コントローラ９１ｂは、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６をＹ方向に往復移動させる。第１Ｚ方向コントローラ９１ｃは、第１吸着ヘッド３５をＺ方向に往復移動させる。第１ソレノイドバルブ９１ｄは、第１吸着ヘッド３５が備える吸着ノズル３５ｅをＺ軸回りに回転させる。第１真空エジェクタ９１ｅは、吸着ノズル３５ｅによりラベルを吸着するための真空状態を作り出す。第２Ｚ方向コントローラ９１ｆは、第２吸着ヘッド３６をＺ方向に往復移動させる。第２ソレノイドバルブ９１ｇは、第２吸着ヘッド３６が備える吸着ノズル３６ｅをＺ軸回りに回転させる。第２真空エジェクタ９１ｈは、吸着ノズル３６ｅによりラベルを吸着するための真空状態を作り出す。
The
ラベル貼付装置３０は、設置台３１上に天板部３２を備える。天板部３２には、支柱に支持されたレール部３４が設けられている。レール部３４は、コンベア装置１０の搬送方向と交差させてコンベア装置１０の搬送経路上まで延設されている。より具体的に、レール部３４は、Ｘ方向に沿って延びるコンベア装置１０の搬送経路と直交するＹ方向に沿って延びている。ラベル貼付装置３０は、レール部３４に設けられたＹ方向シリンダ３４ａを備える。Ｙ方向シリンダ３４ａは、Ｙ方向コントローラ９１ｂの指令に基づき、圧縮エアにより、後述する第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６をＹ方向に往復移動させる。なお、ラベル貼付装置３０自体は、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６をＸ方向へ移動させる格別な手段は不要である。これは、コンベア装置１０がＰＣ２０をＸ方向に移動させるためである。
The
ラベル貼付装置３０は、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６を備える。第１吸着ヘッド３５は、第１のラベル貼付部の一例である。第２吸着ヘッド３６は第２のラベル貼付部の一例である。第１吸着ヘッド３５は、Ｚ方向シリンダ３５ａ、ロータリアクチュエータ３５ｃ及び吸着ノズル３５ｅを備える。第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６は、いずれもレール部３４に沿って移動するため、個別のレール部は不要である。
The
ここで、図７を参照して、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６について、説明する。図７は実施形態のラベル貼付装置が備える吸着ヘッドの斜視図である。なお、第１吸着ヘッド３５と第２吸着ヘッド３６は、同一物を反転させて設置されるものであるため、以下の説明では主として第１吸着ヘッド３５について説明する。第１吸着ヘッドは３５、上下方向、すなわち、Ｚ方向に沿って延びるＺ方向シリンダ３５ａを備える。Ｚ方向シリンダ３５ａには、スライド部材３５ａ１がＺ方向に沿ってスライド可能に設けられている。スライド部材３５ａ１には、ブラケット３５ｂが取り付けられており、このブラケット３５ｂには、ロータリアクチュエータ３５ｃが取り付けられている。ロータリアクチュエータ３５ｃには、Ｚ方向下方に向かって延びる内筒部３５ｄが設けられている。内筒部３５ｄには、吸着ノズル３５ｅが内筒部３５ｄに対して摺動自在に設けられている。吸着ノズル３５ｅの上端側には、吸着ノズル３５ｅを下方に向かって付勢するばね部材３５ｆが装着されている。吸着ノズル３５ｅの下端部には、ラベルに接触する吸着パッド３５ｇが装着されている。吸着ノズル３５ｅには、不図示のエアパイプが接続されている。エアパイプは、第１真空エジェクタ９１ｅと接続されている。これにより、吸着ノズル３５ｅはラベルを吸着保持することができる。
Here, the
第２吸着ヘッド３６も第１吸着ヘッド３５と同様に、Ｚ方向シリンダ３６ａ、スライド部材３６ａ１、ブラケット３６ｂ、ロータリアクチュエータ３６ｃ、内筒部３６ｄ、吸着ノズル３６ｅ、ばね部材３６ｆ及び吸着パッド３６ｇを備える。
Similar to the
第１吸着ヘッド３５と第２吸着ヘッド３６は、共にレール部３４に対して摺動可能に設けられたスライダ部３４ｂに取り付けられている。第１吸着ヘッド３５は、レール部３４に対し、コンベア装置１０の搬送方向下流側に配置されている。一方、第２吸着ヘッド３６は、レール部３４に対し、コンベア装置１０の搬送方向上流側に配置されている。すなわち、第１吸着ヘッド３５は、第２吸着ヘッド３６よりも、コンベア装置１０の搬送方向下流側に配置されている。このように、第１吸着ヘッド３５と第２吸着ヘッド３６はコンベア装置１０の搬送方向に沿ってずらして配置されている。
Both the
このような第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６はＰＣ２０に設定されたラベル貼付位置に貼付されるラベルを保持し、所定のラベル貼付位置に保持したラベルを貼付する。
The
ラベル貼付装置３０は、天板部３２上に設置された配線ガイド部３３が設けられている。配線ガイド部３３は、２本の支柱３３ａと、これらの上端部を接続する梁３３ｂを備える。配線ガイド部３３には、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６に接続される各種配線やエアパイプが収納されている。梁３３ｂには、内部に各種配線やエアパイプを収納する可撓性を有するフレキシブルベルト３３ｃの一端が接続されている。フレキシブルベルト３３ｃの他端は、レール部３４に対して摺動可能に設けられたスライダ部３４ｂに取り付けられている。各種配線やエアパイプは、スライダ部３４ｂを通じて第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６に振り分けられている。
The
ラベル貼付装置３０は、複数のラベル供給装置６０ａ〜６０ｈを備える。ラベル供給装置６０ａ〜６０ｈは、ラベル供給部の一例である。本実施形態におけるラベル供給装置は、８台設けられているが、設置台数は、これに限定されない。コンベア装置１０を移動するＰＣ２０の機種に応じた複数種類のラベルを供給することができる台数が備わっていればよい。ラベル供給装置６０ａ〜６０ｈの全てが稼働することが求められるものではなく、必要とされる種類のラベルのラベルリール６３が設置されていればよい。図２を参照すると、ラベル供給装置６０ａ〜６０ｄまでの４台は、コンベア装置１０の搬送方向に対して上流側に配置されている。これらラベル供給装置６０ａ〜６０ｄは、搬送方向上流側に設置された第２吸着ヘッド３６に対しラベルを供給する。ラベル供給装置６０ｅ〜６０ｈの４台は、コンベア装置１０の搬送方向に対して下流側に配置されている。これらのラベル供給装置６０ｅ〜６０ｈは、搬送方向下流側に配置された第１吸着ヘッド３５に対しラベルを供給する。
The
これらのラベル供給装置６０ａ〜６０ｈに設置されるラベルの種類は、少なくとも２種類以上とされる。すなわち、コンベア装置１０上を移動するＰＣ２０の種類に応じたラベルを供給することができるように必要に応じたラベルが設置される。
There are at least two types of labels installed in these
ここで、図８、図９を参照しつつ、ラベル供給装置６０ａ〜６０ｈについて説明する。図８は実施形態のラベル貼付装置が備えるラベル供給装置の斜視図である。図９は実施形態のラベル貼付装置が備えるラベル供給装置の動作を示す説明図である。なお、ラベル供給装置６０ａ〜６０ｈは同一物であるので、代表してラベル供給装置６０ａについて説明する。
Here, the
ラベル供給装置６０ａは、板状のフレーム６１の片面側に第１支持ローラ６２ａと第２支持ローラ６２ｂとが設けられている。第１支持ローラ６２ａ及び第２支持ローラ６２ｂは、ラベル６３ａ１が仮着された帯状の台紙６３ａを巻き取ったラベルリール６３を回転可能に支持する。フレーム６１の第１支持ローラ６２ａ及び第２支持ローラ６２ｂが設けられた側には、台紙移動台６４が設けられている。台紙移動台６４の上側には、第１台紙押えローラ６５と幅調整ガイド６６が設けられている。幅調整ガイド６６は、台紙６３ａの移動方向沿って延びており、台紙６３ａの幅に応じて移動できるように固定シャフト６６ａを備えている。固定シャフト６６ａは、フレーム６１を貫通し、フレーム６１に対して摺動可能な状態で取り付けられている。幅調整ガイド６６は、固定シャフト６６ａを締付ねじ６７によって締め付けることよって固定状態とされる。幅調整ガイド６６は、設置される台紙６３ａの幅に対応させて調整される。幅調整ガイド６６には、第２台紙押えローラ６６ｂが設けられている。
The
台紙６３ａは、図９に示すように、台紙移動台６４と第１台紙押えローラ６５との間、さらに、台紙移動台６４と第２台紙押えローラ６６ｂとの間を通過し、台紙移動台６４の端縁６４ａにおいて下方へ引き込まれている。
As shown in FIG. 9, the
フレーム６１の他面側には、巻取モータ６８が設けられている。なお、巻取モータ６８には、図８や図９には、表れていないが、図６に示すようにモータ制御部６８ａが組み込まれている。巻取モータ６８は、台紙移動台６４の下側に設けられた巻取ローラ６９を駆動する。フレーム６１には、取付ブラケット７０が設けられており、弾性部材である板ばね７１が取り付けられている。板ばね７１は、基端側の取付部７１ａが取付ブラケット７０に固定されており、先端側の押え部７１ｂがその弾性によって巻取ローラ６９の表面に押し付けられている。台紙６３ａは、巻取ローラ６９と押え部７１ｂとの間に挟持されている。このような状態で巻取モータ６８が稼働し、巻取ローラ６９が回転すると、台紙６３ａは、摩擦力によって順次引き出される。
A winding
ラベル供給装置６０ａは、台紙移動台６４の端縁６４ａに対向させてラベル受け台７３が設けられている。端縁６４ａとラベル受け台７３との間には、隙間が設けられており、台紙６３ａは、この隙間を通過して巻取ローラ６９側へ引き込まれている。この際、台紙６３ａは鋭角に屈曲した状態となる。これにより、台紙６３ａ上に仮着されているラベル６３ａ１が、その端部から剥離される。下流側端部が剥離されたラベル６３ａ１は、そのまま直進し、ラベル受け台７３上に移動する。このとき、ラベル６３ａ１の上流側端部は、台紙６３ａ上に止まった状態とされる。このように、ラベル６３ａ１の上流側端部を台紙６３ａ上に止まった状態とするべく、ラベル供給装置６０ａは、ラベル検出センサ７２を備える。
The
ラベル検出センサ７２は、ラベル受け台７３の下方に設けられ、ラベル６３ａ１に向かって検出光７２ａを照射する。ラベル受け台７３には、検出光７２ａが通過することができるスリット７３ａが設けられている。ラベル検出センサ７２は、台紙６３ａから剥離された状態でラベル受け台７３上に前進してきたラベル６３ａ１の下流側端部を検出する。ラベル検出センサ７２は、モータ制御部６８ａと電気的に接続されており、モータ制御部６８ａは、ラベル検出センサ７２がラベル６３ａ１の下流側端部を検出するまで巻取モータ６８を駆動する。換言すれば、モータ制御部６８ａは、ラベル検出センサ７２によりラベル６３ａ１の下流側端部が検出されると巻取モータ６８を停止させる。これにより、ラベル６３ａ１は、上流側端部のみが台紙６３ａ上に仮着された状態で第２吸着ヘッド３６による吸着保持動作を待機する状態となる。
The
以上のようなラベル供給装置６０ａ〜６０ｈは、供給するラベルの種類を介してＰＣ２０の機種と紐付けられる。すなわち、指示情報記載シート１３ｂには、ラベル供給装置６０ａ〜６０ｈのうち、いずれのラベル供給装置を稼働させるのかの情報が含められる。この情報に従って、第１吸着ヘッド３５や第２吸着ヘッド３６を稼働させ、指示されたラベルを吸着保持させる。
The
つぎに、図１０、図１１、図１２を参照しつつ、ラベル貼付装置３０の制御の一例につき、説明する。図１０、図１１は実施形態のラベル貼付装置の制御の一例を示すフローチャートである。図１２は実施形態のラベル貼付装置３０の動作の一例を示す説明図である。図１０及び図１１は、説明の都合上、一つのフローチャートを分割して表わしており、図１０、図１１中の符号Ｘ１、Ｘ２及びＸ３は、フローチャートが分割された位置を示している。従って、フローチャートは、実際には、符号Ｘ１、Ｘ２及びＸ３で連続している。
Next, an example of control of the
なお、以下の説明では、図１２に示すように、ラベル貼付位置２０ｂ１１とラベル貼付位置２０ｂ１２が指定された場合について説明する。ラベル貼付位置２０ｂ１１とラベル貼付位置２０ｂ１２とは、コンベア装置１０の搬送方向に沿ってずれているが、そのずれは僅かであり、両者は隣接している。この場合、ラベル貼付位置２０ｂ１１が下流側ラベル貼付位置に相当し、ラベル貼付位置２０ｂ１２が上流側ラベル貼付位置に相当する。
In the following description, as shown in FIG. 12, a case where a label attaching position 20b11 and a label attaching position 20b12 are designated will be described. Although the label sticking position 20b11 and the label sticking position 20b12 are shifted along the conveying direction of the
このため、下流側に配置された第１吸着ヘッド３５が上流側に位置するラベル貼付位置２０ｂ１２へのラベル貼付を受け持ち、上流側に配置された第２吸着ヘッド３６が下流側に位置するラベル貼付位置２０ｂ１１へのラベル貼付を受け持つ。そして、まず、下流側に位置するラベル貼付位置２０ｂ１１へのラベル貼付から行われる。これは、ラベル貼付位置のＸ座標と吸着ヘッドの位置との一致タイミングの組み合わせを考えたときに、ラベル貼付位置２０ｂ１１のＸ座標と第２吸着ヘッド３６の位置とが一致するタイミングが最先に訪れることを考慮したものである。また、ラベル貼付位置２０ｂ１２のＸ座標と第１吸着ヘッド３５の位置とが一致するタイミングが最遅に訪れることを考慮したものである。このようにラベルの貼付順序を設定することにより、複数のラベルを設定する際のラベル貼付の時間間隔を長く確保することができる。ラベル貼付の時間間隔を長く確保することができることにより、ラベル貼付位置２０ｂ１１とラベル貼付位置２０ｂ１２とのずれに柔軟に対応することができる。例えば、ラベル貼付位置２０ｂ１１とラベル貼付位置１０ｂ１２にＹ方向のずれがあるような場合であっても対応することができる。
For this reason, the
まず、ラベル貼付システム１及びラベル貼付装置３０を稼働させる前に、ラベル供給装置６０ａ〜６０ｈに適宜ラベルを選択してそのラベルリール６３をセットする。そして、いずれのラベル供給装置にどの種類のラベルがセットされているかの情報を、タッチパネル８４により制御部９１に入力しておく。ラベル供給装置６０ａ〜６０ｈは、稼働を開始すると、巻取モータ６８が作動し、台紙６３ａ上のラベル６３ａ１がラベル受け台７３上にセットされた状態となる。
First, before operating the
ステップＳ１では、指示情報読取部８１の作動を開始し、コンベア装置１０上を搬送されるパレット１３に設けられた指示情報記載シート１３ｂから指示情報を読み取ることができるようにしておく。
In step S1, the operation of the instruction
ステップＳ２では、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６がレール部３４上でＹ方向原点位置に復帰していることを確認する。仮に、Ｙ方向原点位置に復帰していないときは、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６に対し、具体的に、スライダ部３４ｂに対しＹ方向原点位置復帰指令が出される。
In step S <b> 2, it is confirmed that the
ステップＳ３では、コンベア装置１０が稼働中であるか否かが判断される。ステップＳ３でＮＯと判断した場合、すなわち、コンベア装置１０が停止しているときは、ステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、予定されていた全ての生産工程が終了したか否かを判断する。ステップＳ４でＹＥＳと判断したとき、すなわち、全ての生産工程が終了しているときは、ステップＳ５へ進み、装置の電源がオフされて、処理は終了となる（エンド）。ステップＳ４でＮＯと判断したときは、ステップＳ３からの処理を繰り返す。
In step S3, it is determined whether or not the
一方、ステップＳ３でＹＥＳと判断したときは、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、指示情報の読み取りが完了したか否かを判断する。すなわち、パレット１３に設置された指示情報記載シート１３ｂが、指示情報読取部８１の読み取り領域を通過し、指示情報記載シート１３ｂに記載された指示情報が読み取られたか否かを判断する。ステップＳ６でＮＯと判断したときはステップＳ２０へ進み、ステップＳ２０においてエラー判定を行う。なお、ステップＳ６における判断において、例えば、パレット１３が所定速度で搬送されているにもかかわらず、所定時間が経過しても指示情報の読み取りが行われないような場合は、ＮＯ判定とすることができる。
On the other hand, if YES is determined in the step S3, the process proceeds to a step S6. In step S6, it is determined whether reading of the instruction information is completed. That is, it is determined whether or not the instruction
ステップＳ６でＹＥＳと判断したときは、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、読み取られた指示情報の中から、ラベル情報が適切に抽出されたか否かを判断する。具体的に、どのラベル６３ａ１を貼付するのか、そのラベル６３ａ１を貼付するラベル貼付位置のＸ座標及びＹ座標が適切に抽出されたか否かを判断する。本実施形態においては、２枚のラベルを貼付する場合を想定しているので、２枚分の情報が適切に抽出されているかが判断される。ステップＳ７でＮＯと判断したときは、ステップＳ２０へ進み、ステップＳ２０においてエラー判定を行う。なお、ステップＳ７における判断において、例えば、いずれかの情報が欠落している場合は、ＮＯ判断とすることができる。 If YES is determined in the step S6, the process proceeds to a step S7. In step S7, it is determined whether or not the label information is appropriately extracted from the read instruction information. Specifically, it is determined which label 63a1 is to be pasted and whether the X and Y coordinates of the label pasting position to which the label 63a1 is to be pasted have been appropriately extracted. In the present embodiment, since it is assumed that two labels are attached, it is determined whether information for two sheets is appropriately extracted. If NO is determined in step S7, the process proceeds to step S20, and error determination is performed in step S20. In the determination in step S7, for example, if any information is missing, a NO determination can be made.
ステップＳ７でＹＥＳと判断したときは、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、第１吸着ヘッド３５が担当するラベル６３ａ１のラベルリール６３がセットされたラベル供給装置の位置まで第１吸着ヘッド３５を移動させる。この際、実際には、Ｙ方向シリンダ３４ａを稼働させて、スライダ部３４ｂを移動させることになるため、第２吸着ヘッド３６にも同様に移動することとなる。
If YES is determined in the step S7, the process proceeds to a step S8. In step S8, the
ステップＳ８に引き続き行われるステップＳ９では、第１吸着ヘッド３５のＺ方向シリンダ３５ａを稼働させ、吸着ノズル３５ｅをＺ方向に下降させる。そして、ステップＳ１０において、第１真空エジェクタ９１ｅを作動させる。これにより、吸着パッド３５ｇに、ラベル受け台７３上にセットされたラベル６３ａ１を密着させ、吸着保持する。ステップＳ１０に引き続き行われるステップＳ１１では、ラベルの吸着保持が成功したか否かを判断する。本実施形態では、空気流量の変化を捕捉することによってラベルの吸着保持が成功したか否かを判断する。なお、他の判断基準、例えば、吸着ノズル３５ｅ内等の圧力に関する値を判断基準として用い、その変化を捕捉することによってラベルの吸着保持が成功したか否かを判断するようにしてもよい。
In step S9 performed subsequent to step S8, the Z-
ステップＳ１１でＮＯと判断したときは、ステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２では、下降させていた第１吸着ヘッド３５を一旦上昇させる。再度の吸着保持動作に備えるためである。ステップＳ１２に引き続き行われるステップＳ１３では、吸着保持の試行回数が予め定められた規定回数ｎ回に到達しているか否かを判断する。ステップＳ１３でＮＯと判断したときは、ステップＳ９からの処理を再度行う。一方、ステップＳ１３でＹＥＳと判断したときはステップＳ２０へ進み、ステップＳ２０でエラー判定を行う。
If NO is determined in step S11, the process proceeds to step S12. In step S12, the lowered
ステップＳ１１でＹＥＳと判断したときは、ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、第２吸着ヘッド３６が担当するラベル６３ａ１のラベルリール６３がセットされたラベル供給装置の位置まで第２吸着ヘッド３６を移動させる。この際、実際には、Ｙ方向シリンダ３４ａを稼働させて、スライダ部３４ｂを移動させることになるため、第１吸着ヘッド３５にも同様に移動することとなる。
If YES is determined in the step S11, the process proceeds to a step S14. In step S14, the
第２吸着ヘッド３６に関するステップＳ１４〜ステップＳ１９までの処理は、第１吸着ヘッド３５に関するステップＳ８〜ステップＳ１３までの処理と共通する。このため、その詳細な説明は省略する。なお、ステップＳ１４〜ステップＳ１９までの処理と、ステップＳ８〜ステップＳ１３までの処理を行う順番を入れ替えてもよい。
The processing from step S14 to step S19 related to the
ステップＳ２０において、エラー判定がされた場合、ステップＳ２１において、リセットスイッチ（ＳＷ）８７が押されたか否かが判断される。ステップＳ２１でＹＥＳと判断されたときは、ステップＳ２からの処理が改めて実行される。一方、ステップＳ２１でＮＯと判断された場合、すなわち、リセットスイッチ（ＳＷ）８７が押されていない状態が続くと、エラー状態が継続することとなる。 If an error determination is made in step S20, it is determined in step S21 whether or not the reset switch (SW) 87 has been pressed. If YES is determined in the step S21, the process from the step S2 is executed again. On the other hand, if it is determined NO in step S21, that is, if the state where the reset switch (SW) 87 is not pressed continues, the error state will continue.
ステップＳ１７でＹＥＳと判断したときは、ステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、図１２に示すように、第２吸着ヘッド３６が担当するラベル６３ａ１のラベル貼付位置２０ｂ１１のＹ座標まで第２吸着ヘッド３６を移動させる。具体的に、第２吸着ヘッド３６が担当するラベルのラベル貼付位置２０ｂ１１のＹ座標位置に第２吸着ヘッド３６を移動させる。
If YES is determined in the step S17, the process proceeds to a step S22. In step S22, as shown in FIG. 12, the
ここで、第１吸着ヘッド３５が担当するラベル貼付位置２０ｂ１２への移動に先行して第２吸着ヘッド３６が担当するラベル貼付位置２０ｂ１１への移動が行われるのは、ラベル貼付位置２０ｂ１１が下流側に位置しているからである。すなわち、ラベル貼付位置のＸ座標と吸着ヘッドの位置との一致タイミングの組み合わせを考えたときに、ラベル貼付位置２０ｂ１１のＸ座標と第２吸着ヘッド３６の位置とが一致するタイミングが最先に訪れることを考慮したものである。
Here, prior to the movement to the label sticking position 20b12 that the
このように、第２吸着ヘッド３６をラベル貼付位置２０ｂ１１のＹ座標位置に合わせた状態が、貼付動作待機状態である。ステップＳ２２の後は、ステップＳ２３において、ワーク端縁が検知されたか否かを判断する。すなわち、ワーク端縁検知センサ８２がパレット１３に載置されて移動しているＰＣ２０の搬送方向下流側端縁を検知したか否かを判断する。ステップＳ２３において、ＮＯと判断したときは、ステップＳ２３でＹＥＳと判断されるまで処理を繰り返す。
Thus, the state in which the
ステップＳ２３でＹＥＳと判断したとき、すなわち、ＰＣ２０の下流側端縁が検知されると、ステップＳ２４においてロータリエンコーダ８３のパルスカウントが開始される。すなわち、ロータリエンコーダ８３によるパレット１３、ひいてはＰＣ２０の移動距離の測定が開始される。
When YES is determined in the step S23, that is, when the downstream edge of the
そして、ステップＳ２５において、ラベル貼付位置２０ｂ１１のＸ座標に到達したと判断したらステップＳ２６において第２吸着ヘッド３６をＺ方向に降下させる。そして、このタイミングと同期させてステップＳ２７において真空を破壊する。ステップＳ２７において真空を破壊した後は、ステップＳ２８において第２吸着ヘッド３６を上昇させる。これにより、第２吸着ヘッド３６が担当するラベルをラベル貼付位置２０ｂ１１に貼付することができる。なお、第２吸着ヘッド３６を降下させる際も、コンベア装置１０は稼働し続けており、ＰＣ２０は、移動を継続している。このため、その移動速度と第２吸着ヘッド３６の降下速度とを考慮して、ラベルが適切な位置に貼付されるように、第２吸着ヘッド３６の効果開始時期が調整されている。
If it is determined in step S25 that the X coordinate of the label attaching position 20b11 has been reached, the
ステップＳ２８において第２吸着ヘッド３６によるラベル貼付が完了すると、ステップＳ２９へ進み、第１吸着ヘッド３５によるラベル貼付動作が開始される。ステップＳ２９では、図１２に示すように、第１吸着ヘッド３５が担当するラベル６３ａ１のラベル貼付位置２０ｂ１２のＹ座標まで第１吸着ヘッド３５を移動させる。
When the label sticking by the
第１吸着ヘッド３５によるラベルの貼付は、第２吸着ヘッド３６によるラベル貼付の後に行われる。ここで、第１吸着ヘッド３５が担当するラベル貼付位置２０ｂ１２は、第２吸着ヘッド３６が担当したラベル貼付位置２０ｂ１１よりも上流側に位置している。また、第１吸着ヘッド３５は、第２吸着ヘッド３６よりも下流側に位置している。このため、第２吸着ヘッド３６による貼付動作が完了した後、ラベル貼付位置２０ｂ１２が第１吸着ヘッド３５の下方にまで移動してくるまでに時間的な余裕を確保することができる。このため、仮にラベル貼付位置２０ｂ１１とラベル貼付位置２０ｂ１２との間にＹ座標のずれがある場合であっても、第１吸着ヘッド３５を所定のＹ座標位置に移動させることができる。なお、本実施例においては、ラベル貼付位置２０ｂ１１のＹ座標とラベル貼付位置２０ｂ１２のＹ座標は一致しているので、ステップＳ２９において第１吸着ヘッド３５のＹ方向の移動は不要である。
The labeling by the
第１吸着ヘッド３５によるラベル貼付に関するステップＳ３０からステップ３３の動作は第２吸着ヘッド３６によるラベル貼付に関するステップＳ２５からステップＳ２８の動作と共通するので、その詳細な説明は省略する。
Since the operations from step S30 to step 33 relating to label sticking by the
ステップＳ３３の処理の後は、ステップＳ２へ戻る。そして、次のパレット１３に搭載されたＰＣ２０に対するラベル貼付を行う。
After the process of step S33, the process returns to step S2. Then, a label is attached to the
以上、説明したように、本実施形態のラベル貼付装置３０は、第１吸着ヘッド３５及び第２吸着ヘッド３６を単一のレール部３４に沿わせてＹ方向に移動させているので、吸着ヘッド毎のレール部が不要であり、簡易な構造である。この際、下流側に配置された第１吸着ヘッド３５に上流側のラベル貼付位置２０ｂ１２を担当させ、上流側に配置された第２吸着ヘッド３６に下流側のラベル貼付位置２０ｂ１１を担当させることで、吸着ヘッドの移動時間を確保することができる。
As described above, the
また、吸着ヘッドをラベル貼付位置に移動させるために、レール部３４に沿った移動を実現するための手段を備えていればよく、この点においても、簡易な構造とすることができる。すなわち、吸着ヘッドをＸ方向に移動させる手段は不要である。
In addition, in order to move the suction head to the label attaching position, it is only necessary to have a means for realizing movement along the
ラベル貼付装置３０は、ラベル貼付対象物であるＰＣ２０とともに指示情報記載シート１３ｂを移動させ、これを指示情報読取部８１によって読み取るようにしているので、ラベルの選択、貼付位置の設定を自動で行うことができる。
Since the
ラベル貼付位置のＸ方向と吸着ヘッドとを一致させるために、ワーク端縁検知センサ８２とロータリエンコーダ８３を装備していればよいため、センサ類の数を低減することができる。
Since the workpiece
また、本実施形態によれば、搬送装置であるコンベア装置１０によって搬送されるラベル貼付対象物たるＰＣ２０毎に異なるラベル貼付要求、例えば、ラベルの種類、貼付位置に対応することができる。また、搬送装置であるコンベア装置１０によって移動しているラベル貼付対象物たるＰＣ２０に、簡易な構造で、コンベア装置１０の搬送方向に沿って複数のラベルを貼付することができる。
Moreover, according to this embodiment, it can respond to a different label sticking request | requirement, for example, the kind of label, and a sticking position for every PC20 which is a label sticking target object conveyed by the
なお、上記実施形態における指示情報記載シート１３ｂには、ＰＣ２０毎のラベルの種類と、そのラベルの貼付位置に関するデータが記録されていた。これに対し、例えば、図１３に示すように使用ラベルデータベース１０４に問い合わせる形態としてもよい。例えばＰＣ２０を製造する場合、機種毎の使用部品をまとめた部品データベース１０１が存在しており、また、ラベルの種類についてもラベルの種類をまとめたラベルデータベース１０３が存在している。ここで、使用されるラベルは、ＰＣ２０に用いられている部品の種類に応じて選択されることに着目し、使用ラベルデータを生成する。具体的に、使用ラベルデータ生成部１０２において、部品データベース１０１、ラベルデータベース１０３から必要な情報を抽出し、両者を紐付け、使用ラベルデータを生成する。使用ラベルデータは、使用ラベルデータベース１０４に格納される。
In the instruction
指示情報読取部８１は、指示情報記載シート１３ｂから機種情報を読み出し、使用ラベルデータ提供部１０５に問い合わせて、使用ラベルデータベース１０４から使用されるラベルの種類、貼付位置に関するデータを読み出す。読み出されたデータは、ＰＬＣ９１ａに提供される。このように、使用ラベルデータベース１０４を用いる場合、指示情報記載シート１３ｂには、ＰＣの機種情報が記録されていればよい。
The instruction
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications, within the scope of the gist of the present invention described in the claims, It can be changed.
１ ラベル貼付システム
１０ コンベア装置
１３ パレット
１３ａ 位置決め部
１３ｂ 指示情報記載シート
２０ ノートパソコン
２０ｂ１１、２０ｂ１２、２０ｂ２ ラベル貼付部
３０ ラベル貼付装置
３４ レール部
３５ 第１吸着ヘッド
３６ 第２吸着ヘッド
６０ａ〜６０ｈ ラベル供給装置
６３ ラベルリール
６３ａ 台紙
６３ａ１ ラベル
７２ ラベル検出センサ
７２ａ 検出光
７３ ラベル受け台
８１ 指示情報読取部
８２ ワーク端縁検知センサ
８３ ロータリエンコーダ
９１ 制御部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記搬送装置によって搬送される前記ラベル貼付対象物の搬送方向下流側端縁を検知するラベル貼付対象物端縁検知部と、
前記ラベル貼付対象物端縁検知部により前記ラベル貼付対象物の前記搬送方向下流側端縁を検知した時点からの前記ラベル貼付対象物の移動距離を測定する移動距離測定部と、
前記ラベル貼付対象物に貼付されるラベルを保持し、前記ラベル貼付対象物に前記保持したラベルを貼付するラベル貼付部と、
前記ラベル貼付部に保持され、前記ラベル貼付対象物に貼付されるラベルを供給する複数のラベル供給部と、
前記指示情報読取部によって読み取られた前記指示情報に基づいて指定されたラベルを保持させた前記ラベル貼付部を、前記指示情報に基づいて取得されるラベル貼付位置情報に基づいて貼付動作待機状態とさせると共に、前記移動距離測定部の測定結果に基づいて前記貼付動作待機状態の前記ラベル貼付部を作動させて、前記ラベル貼付対象物に設定されたラベル貼付位置に前記ラベル貼付部が保持している前記ラベルを貼付する制御部と、
を備えるラベル貼付装置。 Instruction information associated with a label pasting object transported by a transport device is stored, and an instruction information reading unit that reads the instruction information from an instruction information description unit transported by the transport device together with the label pasting target;
A label application object edge detection unit for detecting a downstream edge in a conveyance direction of the label application object conveyed by the conveyance device;
A moving distance measuring unit that measures a moving distance of the label sticking object from a point in time when the label sticking object edge detection unit detects the downstream edge in the transport direction of the label sticking object;
Holding a label to be attached to the label application object, a label application unit for attaching the held label to the label application object;
A plurality of label supply units that are held in the label application unit and supply labels to be attached to the label application object;
The label sticking unit that holds the label specified based on the instruction information read by the instruction information reading unit, and a sticking operation standby state based on the label sticking position information acquired based on the instruction information And operating the label application unit in the application operation standby state based on the measurement result of the moving distance measurement unit, and holding the label application unit at the label application position set for the label application object. A control unit for applying the label,
A labeling device comprising:
Priority Applications (1)
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