JP2017001620A - 車両用前照灯制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)車内の操作部(例えばメカニカルスイッチ)に対して車両内のユーザが行ったビームモードの設定操作の内容
(2)自車両の車速
(3)現在の時刻
(4)自車両の現在の走行地域
(5)自車両の現在位置における現在の天候
等の情報が含まれる。
(L1)ステップ110で取得した自車両の車速が基準速度(例えば時速20km)以下である場合
(L2)ステップ110で取得した現在の時刻が昼間に相当する時間帯(例えば、午前9時以降かつ午後4時以前)内にある場合
(L3)ステップ110で取得した自車両の現在の走行地域が市街地である場合
またステップ120では、上記の条件(L1)、(L2)、(L3)が1つも満たされておらず、かつ、以下の条件(H1)が満たされている場合、ビームモードをHiモードに切り替えると共に、RAM中のマニュアルフラグをオフに設定する。
(H1)ステップ110で取得した画像センサ情報が、撮影画像中に1つも物標がないことを示している場合
またステップ120では、上記の条件(L1)、(L2)、(L3)、(H1)が1つも満たされていない場合、ビームモードをS−Hiモードに切り替えると共に、RAM中のマニュアルフラグをオフに設定する。なお、(L1)、(L2)、(L3)、(H1)の条件が1つも満たされていないということは、ステップ110で取得した画像センサ情報が、撮影画像中に1つ以上の物標があることを示していることになる。
具体的には、ランプECU11は、現在の時刻が昼間に相当する時間帯(例えば、午前9時以降かつ午後4時以前)内にあり、かつ、現在位置における現在の天候が晴れまたは曇りである場合、自車両の周囲が明るいと判定し、ステップ325に進む。
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではない。また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。特に、ある量について複数個の値が例示されている場合、特に別記した場合および原理的に明らかに不可能な場合を除き、それら複数個の値の間の値を採用することも可能である。また、上記実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。また、本発明は、上記実施形態に対する以下のような変形例も許容される。なお、以下の変形例は、それぞれ独立に、上記実施形態に適用および不適用を選択できる。すなわち、以下の変形例のうち明らかに矛盾する組み合わせを除く任意の組み合わせを、上記実施形態に適用することができる。
上記実施形態においては、ランプECU11、左ドライバ15L、右ドライバ15Rは別個のユニットになっている。しかし、ランプECU11、左ドライバ15L、右ドライバ15Rの形態は必ずしもこのようなものに限られない。例えば、ランプECU11、左ドライバ15L、右ドライバ15Rのすべてが同じ1つの集積回路の内部で実現されていてもよい。
また、上記実施形態では、ドライバ15L、15Rは、S−Hiモードにおいて、灯具の遮光範囲の変動に応じて、点灯状態から消灯状態に切り替わるLEDと、消灯状態から消灯状態に切り替わるLEDが発生する。そして、そのどちらのLEDも、同じチャネル切替時間で輝度が変動する。
また、上記実施形態では、輝度を徐々に変更する対象のLEDとして、LED192a〜192kを例示している。しかし、輝度を徐々に変更する対象のLEDは、このようなものに限られない。
上記実施形態では、自車両の前照灯を構成する光源としてLEDが使用されているが、自車両の前照灯を構成する光源はLEDに限らず、輝度を制御可能な光源であれば、どのような光源であってもよい。
15L 左ドライバ
15R 右ドライバ
12L、12R Lo−LED
13L、13R Hi−LED
16L、16R LEDアレイユニット
192a〜192k LED
Claims (11)
- 少なくとも1つの光源(192a〜192k)を含む車両の前照灯(12L、12R、13L、13R、16L、16R)を制御する車両用前照灯制御装置であって、
前記少なくとも1つの光源の輝度を、所定の点灯状態と所定の消灯状態の間で、切替時間をかけて徐々に変化させる輝度変更部(15L、15R)と、
前記切替時間を変更可能に設定する時間設定部(11)と、を備えた車両用前照灯制御装置。 - 前記少なくとも1つの光源は、複数個の光源(192a〜192k)であることを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯制御装置。
- 前記輝度変更部は、ハイビームを構成する複数の光源のうち一部が点灯し他の一部が消灯する遮光Hiビーム状態を実現するS−Hiモードにおいて、前記複数個の光源のうち点灯する一部の光源と点灯しない他の光源の組み合わせを変えることで、前記車両の前方において前記複数個の光源による光が当たる照射領域と前記複数個の光源による光が当たらない遮光領域を変化させ、
前記輝度変更部は更に、前記S−Hiモードにおいて、前記複数個の光源の一部について、前記点灯状態と前記消灯状態の間で、前記時間設定部により設定された前記切替時間をかけて輝度を徐々に変化させることを特徴とする請求項2に記載の車両用前照灯制御装置。 - 前記輝度変更部は、ハイビームを構成する複数の光源がすべて消えているLoビーム状態を実現するLoモードにおいて前記複数個の光源のすべてを消灯し、ハイビームを構成する複数の光源がすべて点灯しているHiビーム状態を実現するHiモードにおいて前記複数個の光源のすべてを点灯し、S−Hiモードにおいて、前記複数個の光源のうち点灯する一部の光源と点灯しない他の光源の組み合わせを変えることで、前記車両の前方において前記複数個の光源による光が当たる照射領域と前記複数個の光源による光が当たらない遮光領域を変化させ、
前記輝度変更部は更に、前記Loモード、前記Hiモード、および前記S−Hiモードの間でモードが切り替わるとき、前記複数個の光源の一部について、前記点灯状態と前記消灯状態の間で、前記時間設定部により設定された前記切替時間をかけて輝度を徐々に変化させることを特徴とする請求項2または3に記載の車両用前照灯制御装置。 - 前記輝度変更部は、ユーザのモード切替操作に起因して前記Loモード、前記Hiモード、および前記S−Hiモードの間でモードが切り替わる場合、ユーザのモード切替操作以外の要因に起因して切り替わる場合に比べて、前記切替時間を短くすることを特徴とする請求項4に記載の車両用前照灯制御装置。
- 前記輝度変更部は、前記Loモード、前記Hiモード、および前記S−Hiモードの間で、前記複数個の光源のうち点灯する光源が少なくなるようにモードが切り替わる場合、前記Loモード、前記Hiモード、および前記S−Hiモードの間で、前記複数個の光源のうち点灯する光源が多くなるようにモードが切り替わる場合に比べて、前記切替時間を短くすることを特徴とする請求項4または5に記載の車両用前照灯制御装置。
- 前記時間設定部は、前記車両の速度が第1の速度である場合よりも、前記車両の速度が前記第1の速度よりも高い第2の速度である場合の方が、前記切替時間を短くすることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1つに記載の車両用前照灯制御装置。
- 前記時間設定部は、前記車両の前方の撮影画像中で前方車両が出現したか前方車両が消失したかに応じて、前記切替時間を変化させることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載の車両用前照灯制御装置。
- 前記時間設定部は、前記車両の前方の撮影画像中で消失した前方車両が先行車であるか対向車であるか応じて、前記切替時間を変化させることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1つに記載の車両用前照灯制御装置。
- 前記時間設定部は、前記車両の周囲の明るさと関連のある情報に応じて、前記切替時間を変化させることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1つに記載の車両用前照灯制御装置。
- 前記少なくとも1つの光源の各々はLEDであることを特徴とする請求項1ないし10に記載の車両用前照灯制御装置。
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