JP2017000114A - Tillage work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トラクタ等の作業車両に取付けて圃場を耕耘するロータリ式の耕耘作業機に関するものである。 The present invention relates to a rotary type tilling machine that is attached to a work vehicle such as a tractor to plow a field.
ロータリ式の耕耘作業機は、特許文献1に示すように、一定半径で耕耘作用する複数の耕耘爪を耕耘軸線に沿って等間隔に配置するとともに、それぞれの爪部を回転全周について等間隔の角度位置に配置することにより、耕耘走行中の左右バランスを向上し、回転による振動を軽減した技術が知られている。
As shown in
しかし、前記構成の耕耘作業機では、作物によって耕土を細かく耕耘しなければならない場合、例えば、ニンジン等の根菜類は土塊によって生育が妨げられ、品質低下を招くことから、土塊を細かく破砕するために、同じ場所について複数回の耕耘走行を繰り返す作業のために、多くの時間を要していた。 However, in the cultivation machine having the above-described configuration, when the cultivated soil must be finely cultivated by crops, for example, root vegetables such as carrots are hindered from growing by the soil mass, leading to a decrease in quality. In addition, a lot of time was required for the work of repeating the tillage traveling several times for the same place.
本発明の目的は、耕耘走行の繰返しを要することなく、耕土を細かく耕耘することができる耕耘作業機を提供することことにある。 An object of the present invention is to provide a tilling work machine capable of finely cultivating cultivated soil without requiring repeated tillage traveling.
請求項1に係る発明は、耕耘幅方向に延びて回転駆動可能に軸支した耕耘軸(2)と、この耕耘軸(2)から放射状に設けた複数の耕耘爪(3…)とを備え、前記耕耘爪(3…)は、それぞれ前記耕耘軸(2)から半径方向に延びる腕部(3a)と、この腕部(3a)の末端から屈曲して所定の作用幅(W)で圃場に耕耘作用する爪部(3b)とからなる耕耘作業機において、前記耕耘爪(3)は、前記耕耘軸(2)の軸線方向に隣接する回転位置の耕耘爪(3)との間でそれぞれの作用幅(W)の少なくとも一部を互いに重ねて配置してなることを特徴とする。
The invention according to
請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記耕耘爪(3)は、前記隣接する耕耘爪(3)との間で前記耕耘軸(2)について互いに異なる周回角度位置に配置してなることを特徴とする。
The invention according to
請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に係る発明において、前記耕耘爪(3)は、前記爪部(3b)の基端位置から末端位置までを前記作用幅(W)として耕土を片側方に寄せる傾斜姿勢に形成し、回転位置が互いに隣接する複数の耕耘爪(3…)を単位として、その耕耘作用範囲の中央位置に耕土が集中するように対向配置した対向耕耘爪群(G)を形成するとともに、この対向耕耘爪群(G)を複数位置に形成してなることを特徴とする。
The invention according to
請求項4に係る発明は、請求項1から請求項3のいずれかに係る発明において、前記複数の耕耘爪(3…)は、前記耕耘軸(2)による回転円周方向について、互いに異なる等分周角度位置に配置してなることを特徴とする。
The invention according to
請求項1に係る発明により、耕耘軸(2)の回転駆動によって複数の耕耘爪(3…)が一体に回転駆動され、それぞれの爪部(3b)が所定の作用幅(W)で圃場に耕耘作用することによって圃場を耕耘し、このとき、隣接する2つの耕耘爪(3,3)のそれぞれの作用幅(W)の少なくとも一部の重なり範囲について、両方の耕耘爪(3,3)が耕耘作用して細かく砕土することができる。 According to the first aspect of the present invention, the plurality of tilling claws (3 ...) are integrally rotated by the rotation drive of the tilling shaft (2), and the respective claw portions (3b) are placed on the field with a predetermined working width (W). The field is cultivated by plowing, and at this time, both cultivating claws (3, 3) are overlapped with respect to at least part of the overlapping range (W) of each of the adjacent two cultivating claws (3, 3). Can be cultivated and crushed finely.
請求項2に係る発明により、請求項1に係る発明の効果に加え、互いに隣接する耕耘爪(3,3)を円周方向にずらした位置に配置することで、両耕耘爪(3,3)間の接触が防止され、耕耘作用を確保することができる。
According to the invention according to
請求項3に係る発明により、請求項1または請求項2に係る発明の効果に加え、耕耘時は、耕耘爪(3)の回転により、傾斜姿勢の爪部(3b)に沿って耕土が作用幅(W)位置まで片側方に寄せられ、耕土を集めるように対向配置した複数の耕耘爪(3…)からなる対向耕耘爪群(G)毎に1つの耕耘盛土が形成され、複数位置の対向耕耘爪群(G…)によって耕耘全幅が分割されて複数の耕耘盛土が形成されることから、耕耘跡の凹凸を小さく抑えることができる。
According to the invention according to
請求項4に係る発明により、請求項1から請求項3のいずれかに係る発明の効果に加え、複数の耕耘爪(3)を回転円周方向に等間隔で異なる角度位置に配置することで、回転のアンバランスが小さく抑えられることから、ロータリ作業時の振動を軽減し、良好に耕耘作業を行うことができる。
By the invention according to
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
耕耘作業機1は、作業車両に取付けた状態の側面図を図1に示すように、チェーン伝動部2aと連結する耕耘軸2に設けた後述の複数の耕耘爪3…よって一定半径で圃場に耕耘作用する粉砕構成の耕耘部Aと、その両側部および後部を覆うカバー1a,1b等を備えて構成され、作業車両11からロワーリンク12、トップリンク13等によって昇降可能に連結し、PTO軸14から回転動力を受ける。
Embodiments specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a side view of the
また、耕耘作業とともに畝立作業をするために、畝立装備の耕耘作業機の側面図を図2に示すように、耕耘作業機1の後部カバー1bを引上げて畝の両側面と上面の整形を合わせて行う畝立機1cを装着可能に構成する。
Further, in order to perform the upright work together with the tillage work, as shown in FIG. 2, a side view of the tillage work machine equipped with the upright equipment, the
粉砕構成の耕耘部Aは、耕耘軸2の耕耘軸線について展開した爪配列展開図を図3に示すように、耕耘幅方向に延びる耕耘軸2から放射状に設けた複数の鞘状のホルダ2b…に交換可能に耕耘爪3…を設ける。
As shown in FIG. 3, the cultivating part A having a pulverized configuration has a plurality of sheath-
各ホルダ2b…は、耕耘軸2の軸線方向について一定ピッチPで隣接する回転位置に配置する。
耕耘爪3は、各ホルダ2b…を介して放射方向に延びる腕部3aとその末端から屈曲し、所定の作用幅Wで円弧状に延出して圃場に耕耘作用する爪部3bとから構成する。
Each
The
耕耘爪3について詳細に説明すると、爪部3bは、腕部3aの回転によってその片側方の作用幅Wの位置まで耕土を片側方に寄せる傾斜姿勢に形成した上で、耕耘軸2の軸線方向に隣接する回転位置の耕耘爪3との間でそれぞれの作用幅Wの少なくとも一部が互いに重なるように、ホルダ2b…の隣接ピッチPに対して各爪部3bの作用幅Wを大きく形成する。
The
上記構成の耕耘部Aは、耕耘軸2が回転駆動されると、耕耘軸2から半径方向に延びる複数の腕部3a…が一体に回転駆動されて爪部3bがそれぞれ周回動作し、腕部3aから続く爪部3bの基端位置が圃場に耕耘作用し、回転に連れてその側方に次第に作用位置を移動して腕部3aの回転位置から作用幅Wの位置まで耕土を片側方に寄せるように圃場を耕耘し、耕耘作用位置が隣接回転位置の耕耘爪3の作用範囲まで及ぶ。
When the
このように、互いに隣接する回転位置の2つの耕耘爪3,3の少なくとも一部の作用幅Wが互いに重なるように構成することにより、その重なり範囲では両方の耕耘爪3,3の爪部3b,3bが圃場を耕耘して細かく砕土することができる。
In this way, by configuring the working width W of at least part of the two
この場合において、耕耘爪3…は、隣接回転位置の耕耘爪3との間で耕耘軸2について互いに異なる周回角度位置として互いに回転円周方向にずらした位置に配置することで、耕耘爪間の接触を防止して、耕耘作用を確保することができる。
In this case, the
(対向耕耘爪群)
また、回転位置が互いに隣接する複数の耕耘爪3…を単位として、その耕耘作用範囲の中央位置に耕土が集中するように対向姿勢に配置して対向耕耘爪群Gを形成し、耕耘部Aの耕耘全幅を複数の対向耕耘爪群G…に分けることにより、耕耘跡の耕耘盛土による凹凸を平均化することができる。
(Opposite tillage nail group)
Further, with the plurality of tilling
図示例では、耕耘軸2の軸線方向に一定ピッチで隣接する45か所の回転位置に52個の耕耘爪3…を配置し、軸端から4か所または3か所ずつ、爪部3aの姿勢を揃えたブロックを形成し、隣接する2つのブロックが対向した対向耕耘爪群Gを構成して耕耘軸2の複数位置に配置する。
In the illustrated example, 52
また、互いに隣接する2つの対向耕耘爪群G,Gは、共通の回転位置についてそれぞれの耕耘爪3,3を重複配置することにより、耕耘部Aの耕耘全幅を分割耕耘可能に構成する。
Moreover, the two opposing tilling nail groups G and G adjacent to each other are configured such that the entire tilling width of the tilling portion A can be divided and tilled by overlappingly arranging the
さらに、各耕耘爪3…は、全耕耘爪の周回配置図を図4に示すように、耕耘軸2の全周回域において、すべてを互いに異なる等分周角度位置に配置する。但し、同図において、各耕耘爪は、耕耘軸2の軸端からの各回転位置の番号(「R」は同一回転位置に重複配置の耕耘爪3を示す)によって特定し、また、角度位置は、それぞれの腕部3a…を固定するホルダ2bの位置である。
Further, each of the
具体的に説明すると、ブロック単位の耕耘爪の側面図を図5(a)〜(d)に示すように、軸端のブロック1のNo1〜No4からブロック2のNo5〜No8、ブロック3のNo8R〜No10、ブロック4のNo11〜No13の順に隣接し、同様にして他の軸端のブロック16まで、順次、全耕耘爪3…を互いに異なる等分周角度位置に配置する。
Specifically, as shown in FIGS. 5A to 5D, the side view of the block unit tillage nail is from No1 to No4 of the
また、ブロック1およびブロック2のNo1〜No8の耕耘爪3…によって構成される対向耕耘爪群Gに対して、ブロック3およびブロック4のNo8R〜No13の耕耘爪3…によって構成される対向耕耘爪群Gは、No8とNo8Rの耕耘爪3,3を共通の回転位置として隣接し、以下同様にして対向耕耘爪群Gを隣接構成する。
Moreover, with respect to the counter tilling nail group G constituted by the No. 1 to No. 8
次に、耕耘爪の作用幅について、図6の耕耘部構成例の爪配列展開図と耕耘跡の断面図により比較説明すると、標準的な耕耘部構成例は、耕耘軸線展開による爪配列展開図を図6(a)に示すように、爪部3bの作用幅W0が隣接ピッチP0以下であり、これを比較基準として、図6(b)の爪配列展開図に示す粉砕構成例は、隣接ピッチPをP0/2とすることで土塊が半分になり、作用幅Wを隣接ピッチPの2倍長とすることで2倍の耕耘作用を有することから、耕耘する土塊を標準ロータリ比1/4に砕土することができる。この粉砕構成例による耕耘跡は、その断面図を図6(c)に示すように、複数の対向耕耘爪群G…と対応する耕耘盛土によって凹凸を小さくすることができる。
Next, the action width of the tilling nail will be described in comparison with the nail arrangement development view of the cultivation part configuration example in FIG. 6 and the cross-sectional view of the tilling trace. 6 (a), the action width W0 of the
具体例で比較すると、耕耘部のバリエーションの爪配列部分展開図を図7(a〜d)に示すように、隣接ピッチP0=60mm、作用幅W0=60mmの標準ロータリを基準に、隣接ピッチPをP0の半分の30mmとし、作用幅Wを60,90,120,150mmのバリエーション、すなわち、2,3,4,5ピッチ幅とすることで、標準ロータリ比が、1/4、1/6、1/8、1/10の砕土効果を実現することができる。 Compared with specific examples, as shown in FIG. 7 (a to d), the nail arrangement partial development view of the variation of the tillage portion is based on the standard rotary with the adjacent pitch P0 = 60 mm and the action width W0 = 60 mm. Is 30 mm, which is half of P0, and the working width W is 60, 90, 120, 150 mm, that is, 2, 3, 4, 5 pitch width, so that the standard rotary ratio is 1/4, 1/6. 1/8, 1/10 can be achieved.
上記のほかに、隣接ピッチPを20mmとし、作用幅Wを40、60、100mmのバリエーションについては、標準ロータリ比が、1/6、1/9、1/15の砕土効果を実現することができる。 In addition to the above, for a variation in which the adjacent pitch P is 20 mm and the working width W is 40, 60, 100 mm, it is possible to achieve a ground breaking effect with standard rotary ratios of 1/6, 1/9, 1/15. it can.
(複数回転構成)
次に、耕耘軸2の各回転位置に複数の耕耘爪3…を設けた複数回転構成について説明する。
図8(a)は、耕耘部A1の軸線展開図を示し、この耕耘部A1は、耕耘軸2の各回転位置に設けた2つの耕耘爪4a,4bについて、一方の耕耘爪4aは、作用幅Waが隣接ピッチP、他方の耕耘爪4bは作用幅Wbが隣接ピッチPの2倍長とすることで、同一箇所に3回の耕耘作用を確保することができる。
(Multi-rotation configuration)
Next, a multiple rotation configuration in which a plurality of tilling
FIG. 8 (a) shows an axial development of the tilling part A1, and this tilling part A1 has two tilling
また、図8(b)は、耕耘部A2の軸線展開図を示し、この耕耘部A2は、耕耘軸2の各回転位置に設けた2つの耕耘爪5a,5bについて、両者の回転径Ra,Rbを長短として差を設けることで、長い回転径Raの耕耘爪5aが深い範囲まで耕耘し、短い回転径Rbの耕耘爪5bが浅い範囲に限って耕耘することにより、上層を細かく、下層を粗く耕耘することができるので、野菜の植付けに最適な土壌を形成することができる。
FIG. 8 (b) shows an axial development view of the tilling portion A2, and this tilling portion A2 has two
また、図9(a)は、耕耘部A3の軸線展開図を示し、この耕耘部A3は、耕耘軸2の各回転位置に設けた2つの耕耘爪について、耕耘部A3の両側部を長径の耕耘爪5a,5a、中央部分を長短径の耕耘爪5a,5bとすることにより、畝両側部の土寄せと細耕耘による畝頂部を成形する畝立機作業に適した耕耘部A3を単一の耕耘軸2によって構成することができる。
Moreover, Fig.9 (a) shows the axis line expanded view of tilling part A3, and this tilling part A3 is long-diameter on both sides of tilling part A3 about two tilling claws provided in each rotation position of tilling
また、図9(b)は、耕耘部A4の軸線展開図を示し、この耕耘部A4は、耕耘軸2の各回転位置に設けた2つの耕耘爪について、耕耘軸2の中央部分を長径の耕耘爪5a,5a、両側部を短径の耕耘爪5b,5bとすることにより、中央部分に限って深く耕耘することができる。
FIG. 9 (b) shows an axial development view of the tillage portion A4. The tillage portion A4 has a long-diameter central portion of the
また、前記耕耘部A4に高畝成形機1cを装着した場合に、図9(c)に成形畝の断面図を示すように、中央部分を長径の耕耘爪5a,5a、両側部を短径の耕耘爪5b,5bとする耕耘部A4によって耕耘しつつ畝成形することにより、畝立機1cによる成形高さH1を超えて中央部分を畝底より深く耕耘し、根菜類が伸びる深さH2の畝を成形することができる。
Further, when the high
次に、複数回転構成の場合の耕耘爪の耕耘作用を図10の軸線展開配列図によって比較説明すると、標準ロータリの耕耘軸線展開による爪配列展開図を図10(a)に示すように、標準ロータリ構成の爪部3bの作用幅W0が隣接ピッチP0相当で2回作用の耕耘を比較基準として、図10(b)に示すように、隣接ピッチPをP0/2とすることで土塊が半分になり、さらに、作用幅Wを隣接ピッチPの2倍長とすることで4回作用の耕耘が可能となる。
Next, the tilling action of the tilling nail in the case of a multi-rotation configuration will be compared and explained with reference to the axial development arrangement diagram of FIG. 10. As shown in FIG. As shown in FIG. 10 (b), when the action width W0 of the
複数回転構成のバリエーションについて、隣接ピッチが共通の具体例で比較すると、標準ロータリは、その爪配列部分図を図11(a)に示すように、隣接ピッチP0=69mm、作用幅W0=69mmの2回作用によって耕耘し、これに対し、作用幅Wが隣接ピッチPの2倍、3倍の爪配列部分図を図11(b、c)に示すように、それぞれ、4回、6回作用の耕耘が可能となる。 Comparing variations of multiple rotation configurations with specific examples in which the adjacent pitch is common, the standard rotary has a claw arrangement partial view as shown in FIG. 11 (a), with an adjacent pitch P0 = 69 mm and an action width W0 = 69 mm. Plowing is performed twice, while the action width W is twice or three times the adjacent pitch P. As shown in FIG. 11B and FIG. It becomes possible to plow.
(フランジ式構成)
次に、耕耘軸2の各回転位置のフランジを介してそれぞれ複数の耕耘爪を設けたフランジ式構成の場合について、耕耘爪の耕耘作用を標準構成と比較して説明すると、標準ロータリは、その爪配列展開図を図12(a)に示すように、爪部3bの作用幅W0が隣接ピッチP0の半分の2本の耕耘爪3,3を設けた場合に、1回作用の耕耘を行う。
また、各フランジ2cに4本、6本の耕耘爪3…を設けた場合は、それぞれ2回作用、3回作用の耕耘を行う。
(Flange type configuration)
Next, in the case of a flange-type configuration in which a plurality of tilling claws are provided via flanges at respective rotational positions of the
In addition, when four or six tilling
上記標準ロータリに対して、爪配列例1の展開図を図12(b)に示すように、作用幅Wを隣接ピッチPの1倍長とすることで2回作用となり、標準ロータリ比が1/2の耕耘が可能となる。
また、各フランジ2cに4本または6本の耕耘爪3…を設けた場合は、4回作用、6回作用の耕耘が可能となる。
As shown in FIG. 12 (b), the developed view of the claw arrangement example 1 with respect to the standard rotary is operated twice by setting the action width W to be 1 time longer than the adjacent pitch P, and the standard rotary ratio is 1 / 2 tillage is possible.
In addition, when four or six tilling
続いて、爪配列例2の展開図を図12(c)に示すように、作用幅Wを隣接ピッチPの1.5倍長とすることで3回作用の耕耘が可能となり、標準ロータリ比が1/3の耕耘が可能となり、各フランジ2cに4本の耕耘爪3…を設けた場合は6回作用、6本の耕耘爪3…を設けた場合は9回作用の耕耘が可能となる。
Subsequently, as shown in a developed view of the nail arrangement example 2 in FIG. 12 (c), the action width W is set to 1.5 times the adjacent pitch P, so that the three-time tillage is possible, and the standard
1 耕耘作業機
2 耕耘軸
2b ホルダ
3 耕耘爪
3a 腕部
3b 爪部
G 対向耕耘爪群
P 回転位置ピッチ
W 作用幅
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記耕耘爪(3)は、前記耕耘軸(2)の軸線方向に隣接する回転位置の耕耘爪(3)との間でそれぞれの作用幅(W)の少なくとも一部を互いに重ねて配置してなることを特徴とする耕耘作業機。 A cultivating shaft (2) that extends in the cultivating width direction and is rotatably supported, and a plurality of cultivating claws (3 ...) provided radially from the cultivating shaft (2), the cultivating claw (3 ...) Are each an arm portion (3a) extending in the radial direction from the tilling shaft (2) and a claw portion (3b) which is bent from the end of the arm portion (3a) and plows on the field with a predetermined operating width (w). )
The tilling claw (3) is arranged such that at least a part of each working width (W) is overlapped with each other between the tilling claw (3) at the rotational position adjacent to the axis of the tilling shaft (2). A tilling machine characterized by
The plurality of tilling claws (3 ...) are arranged at equally divided angular positions different from each other in the rotational circumferential direction of the tilling shaft (2). Tillage working machine according to crab.
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