JP2016538071A - 超音波外科用器具のためのハンドピース及びブレード構成 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、例示の超音波外科用器具(10)を示す。器具(10)の少なくとも一部は、下記特許の教示の少なくとも一部に従って構築し、操作することができる:米国特許第5,322,055号、米国特許第5,873,873号、米国特許第5,980,510号、米国特許第6,325,811号、米国特許第6,773,444号、米国特許第6,783,524号、米国特許出願公開第2006/0079874号、米国特許出願公開第2007/0191713号、米国特許出願公開第2007/0282333号、米国特許出願公開第2008/0200940号、米国特許出願公開第2009/0105750号、米国特許出願公開第2010/0069940号、米国特許出願公開第2011/0015660号、米国特許出願公開第2012/0112687号、米国特許出願公開第2012/0116265号、米国特許出願第13/538,588号、米国特許出願第13/657,553号、米国特許仮出願第61/410,603号、及び/又は、米国特許出願第14/028,717号。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。その中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具(10)は、実質的に同時に、組織を切断し、組織(例えば、血管など)を封着又は溶接するように動作可能である。また、器具(10)がHARMONIC ACE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC WAVE(登録商標)Ultrasonic Shears、HARMONIC FOCUS(登録商標)Ultrasonic Shears、及び/又はHARMONIC SYNERGY(登録商標)Ultrasonic Bladesとの様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、器具(10)は、本明細書で引用され参照されることによって本明細書に組み入れられる他の参考文献のいずれかに教示される装置と様々な構造的かつ機能的類似点を有することがある。
上記器具(10)のトリガ(28)は、シャフトアセンブリ(30)の下方に位置する軸の周りを回転するが、いくつかの器具(10)の変形形態では、トリガ(28)がその周りを回転する軸は、シャフトアセンブリ(30)の上方に位置していてもよい。図5A〜7は、シャフトアセンブリ(230)の上方に位置する軸の周りを回転するトリガ(228)を有する、かかる器具(210)を示す。この例の器具(210)は、以下に説明する違いを除いて、上述した器具(10)と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、器具(210)は、枢動クランプアーム(244)と超音波ブレード(201)との間の組織をクランプすることによって、組織を切断及び/又は封着するように構成されている。
器具(10、210)のいくつかの変形形態では、クランプアーム(44、244)が組織に加え得る力の量を制限することが望ましい場合がある。以下で更に詳述するように、クランプアーム(44、244)によって加えられる力は、力制限特徴部を有するトリガを提供することによって制限できる。かかる力制限特徴部は、所定量の力が加わると、変形するように構成されている要素を含んでよい。この力制限特徴部の柔軟性は、トリガ(28、228)を作動することによって対応するクランプアーム(44、244)に伝達される力を効果的に制限でき、力制限特徴部が変形した後、操作者がトリガ(28、228)を更に作動すると、公称量のみの追加力がクランプアーム(44、244)に伝えられるようになる。この追加力は、追加力が臨床的に意味のある組織への効果を何ら起こさない、効果的にごくわずかなものであってよい。それにもかかわらず、力制限特徴部は、力制限特徴部が変形し始める前に加えていたものと同じ力の量を、クランプアーム(44、244)によって組織に加え続けることを可能にできる。換言すれば、組織は、柔軟な特徴部が変形し始める直前にクランプアーム(44、244)によって加えられたものとほぼ同じ力の量で、クランプアーム(44、244)によって依然としてクランプされていてよい。組織に加わる力を効率的に制限するのに使用できる柔軟な特徴部のいくつかの単なる例示的な例が、以下により詳細に記載されるが、本明細書の教示を考慮すると別の例が当業者に明らかになるであろう。
図8A〜8Cは、シャフトアセンブリ(330)の上方に位置する軸の周りを回転するトリガ(328)を有する、別の器具(310)を示す。この例の器具(310)は、以下に説明する違いを除いて、上述した器具(10、210)と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、器具(310)は、枢動クランプアーム(344)と超音波ブレード(300)との間の組織をクランプすることによって、組織を切断及び/又は封着するように構成されている。
図9A〜9Cは、上記トリガ(228、328)を置き換え得る例示の代替的トリガ(400)を示す。トリガ(400)は、以下に説明する違いを除いて、上述したトリガ(228、328)と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、トリガ(400)の枢動により内部チューブ(図示せず)を長手方向に並進させ、それによって、クランプアーム(図示せず)を超音波ブレード(図示せず)に向かって、かつ/又はそこから離れるように駆動することによって、組織を切断及び/又は封着する。内部チューブが近位長手方向に並進することによって、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織に力が加えられ、内部チューブが更に長手方向に並進すると、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織に追加力が加えられると理解されたい。
図10A〜10Eは、上記トリガ(228、328)を置き換え得る例示の代替的トリガ(410)を示す。トリガ(410)は、以下に説明する違いを除いて、上述したトリガ(228、328、400)と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、トリガ(410)の枢動により内部チューブ(図示せず)を長手方向に並進させ、それによって、クランプアーム(図示せず)を超音波ブレード(図示せず)に向かって、かつ/又はそこから離れるように駆動することによって、組織を切断及び/又は封着する。内部チューブが近位長手方向に並進することによって、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織に力が加えられ、内部チューブが更に長手方向に並進すると、クランプアームと超音波ブレードとの間の組織に追加力が加えられると理解されたい。
図11A〜11Cは、シャフトアセンブリ(530)の下方に位置する軸の周りを回転するトリガ(528)を有する、かかる器具(510)を示す。この例の器具(510)は、以下に説明する違いを除いて、上述した器具(10)と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、器具(510)は、枢動クランプアーム(544)と超音波ブレード(500)との間の組織をクランプすることによって、組織を切断及び/又は封着するように構成されている。
上記器具(10、210、310、510)のいくつかの変形形態では、トリガ(28、228、328、528)が旋回し得る角運動範囲を制限することが望ましい場合がある。これは、トリガによってクランプアームに加えられ得る力の量を制限することに加えて、又はその代わりになされ得る。図12A及び12Bは、例示の代替的器具(610)を示す。この例の器具(610)は、以下に説明する違いを除いて、上述した器具(10、210、310、510)と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、器具(610)は、枢動クランプアーム(644)と超音波ブレード(600)との間の組織をクランプすることによって、組織を切断及び/又は封着するように構成されている。
上記器具(10、210、310、510、610)のいくつかの変形形態では、改善された組織切開、より効率的な組織切断、及び/又はより効率的な組織処置をもたらす幾何学的形状を備える、クランプアーム及び/又は超音波ブレードを有するエンドエフェクタの提供が望ましい場合がある。図13〜21は、上記任意の器具(10、210、310、510、610)と使用できる、例示のエンドエフェクタを示す。以下に説明するクランプアームは、以下に説明する違いを除いて、上述したクランプアーム(44、244、344、544、644)と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、以下に説明するクランプアームは、超音波ブレードに対して組織をクランプすることによって、組織を切断及び/又は封着するように構成されている。また、以下に説明する超音波ブレードは、以下に説明する違いを除いて、上述した超音波ブレード(100、200、300、500、600)と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、以下に説明する超音波ブレードは、超音波周波数で振動することによって、組織を切断及び/又は封着するように構成されている。
図13は、例示の代替的エンドエフェクタ(700)を示す。エンドエフェクタ(700)は、クランプアーム(702)と、超音波ブレード(704)と、を備える。クランプアーム(702)の遠位先端部は、クランプアーム(702)の上面から概ね上向きに延在する弓状突起部(703)を呈する。超音波ブレード(704)の遠位先端部は、超音波ブレード(704)の上面から上向きかつ遠位に延在する方形突起部(705)を含む。突起部(705)の近位にある超音波ブレード(704)の遠位端の上面は、曲線形状(706)を呈する。曲線形状(706)は下向きに湾曲し、突起部(705)で終端することによって、ポケット部(708)を形成する。閉鎖位置では、クランプアーム(702)の遠位先端部は、曲線形状(706)と突起部(705)との間のポケット部(708)内に位置付けられる。突起部(705)は、クランプアーム(702)の遠位先端部を超えて延在し、以下に説明されるように、これによってユーザーに突起部(705)への到達しやすさ、それによる使用しやすさをもたらす。突起部(705)の遠位表面(709)は、平板状表面(709)を呈する。超音波ブレード(704)の遠位端の下面は、弓状陥凹部(707)を呈する。超音波ブレード(704)の下面の弓状陥凹部(707)と突起部(705)との間に、鋭角(701)が形成される。
図14は、別の例示の代替的エンドエフェクタ(710)を示す。エンドエフェクタ(710)は、クランプアーム(712)と、超音波ブレード(714)と、を備える。クランプアーム(712)の遠位先端部は、弓状先端部(711)になって終端する曲線形状(713)を含む。弓状先端部(711)は、クランプアーム(712)の遠位先端部から概ね上向きに延在する。曲線形状(713)は、凹状上部曲線(713A)と、凸状底部曲線(713B)と、を含む。底部曲線(713B)は凹状形状を形成する。超音波ブレード(714)の遠位先端部は、弓状先端部(716)になって終端する曲線形状(715)を含む。曲線形状(715)は、上部曲線(715A)と、底部曲線(715B)と、を含む。上部曲線(715A)は、閉鎖位置にあるとき、クランプアーム(712)の底部曲線(713B)の凹状形状が内部に位置付けられる、凸状形状/ポケット部を形成する。超音波ブレード(714)の弓状先端部(716)は、クランプアーム(712)の弓状先端部(711)を超えて延在し、以下に説明されるように、これによってユーザーに弓状先端部(716)及び底部曲線(715B)の遠位表面への到達しやすさ、それによる使用しやすさをもたらす。
図15は、更に別の例示の代替的エンドエフェクタ(720)を示す。エンドエフェクタ(720)は、クランプアーム(722)と、超音波ブレード(724)と、を備える。クランプアーム(722)の遠位先端部は、弓状先端部(721)になって終端する曲線形状(723)を含む。弓状先端部(721)は、クランプアーム(722)の遠位先端部から概ね下向きに延在する。曲線形状(723)は、上部曲線(723A)と、底部曲線(723B)と、を含む。底部曲線(713B)は凸状形状を形成する。超音波ブレード(724)の遠位端は、方形先端部(726)になって終端し、鋭角(721)を更に画定するギザギザ形状(725)を含む。ギザギザ形状(725)は、超音波ブレード(724)の遠位端の上面に形成されるポケット部(727)を含む。弓状先端部(721)は、クランプアーム(722)が閉鎖位置にあるとき、超音波ブレード(724)のポケット部(727)内に位置付けられるように構成されている。方形先端部(726)は、クランプアーム(722)の遠位端を超えて延在し、以下に説明されるように、これによってユーザーに方形先端部(726)への到達しやすさ、それによる使用しやすさをもたらす。方形先端部(726)の遠位表面は、平板状表面(726A)を呈する。
図16は、更に別の例示の代替的エンドエフェクタ(730)を示す。エンドエフェクタ(730)は、クランプアーム(732)と、超音波ブレード(734)と、を備える。クランプアーム(732)の遠位端は、クランプアーム(732)から下向きに延在する三角形の突起部(733)を含む。超音波ブレード(734)の遠位端は、三角形のポケット部(735)を含む。三角形の突起部(733)は、クランプアーム(732)が閉鎖位置にあるとき、超音波ブレード(734)の三角形のポケット部(735)内に位置付けられるように構成されている。三角形の突起部(733)及び三角形のポケット部(735)は、それぞれクランプアーム(732)及び超音波ブレード(734)に沿って任意の位置に位置付けることができると理解されたい。更に、クランプアーム(732)及び超音波ブレード(734)は、クランプアーム(732)及び超音波ブレード(734)の長さに沿って離間配置された、一連の三角形の突起部(733)及び三角形のポケット部(735)を含んでよいと理解されたい。三角形のポケット部(735)及び三角形の突起部(733)を用いて、クランプアーム(732)が組織及び/又は血管にクランプ力を加えるとき、組織の把持力を向上し、エンドエフェクタ(730)の遠位端から組織及び/又は血管が追い出されるのを防止してもよい。また、超音波ブレード(734)及び/又はクランプアーム(732)を用いて、単極及び/又は双極RFエネルギーを組織に印加することもできる。ポケット部(735)を用いて、血管又は管を形成している組織を切除せずに、血管及び管を架台に置き、焼灼/封着できることも理解されたい。
図17は、更に別の例示の代替的エンドエフェクタ(740)を示す。エンドエフェクタ(740)は、クランプアーム(742)と、超音波ブレード(744)と、を備える。クランプアーム(742)の遠位先端部は、クランプアーム(742)から下向きに延在する尖端部(741)になって終端する、かぎ爪様形状(743)を含む。超音波ブレード(744)の遠位端は、三角形のポケット部(745)を含む。クランプアーム(742)の尖端部(741)は、クランプアーム(742)が閉鎖位置にあるとき、超音波ブレード(744)の三角形のポケット部(745)内に位置付けられるように構成されている。超音波ブレード(744)の遠位端は、クランプアーム(742)の遠位端を超えて延在し、これによってユーザーに超音波ブレード(744)の遠位端への到達しやすさ、それによる使用しやすさをもたらす。三角形のポケット部(745)及びクランプアーム(742)の尖端部(741)を用いて、クランプアーム(732)が組織及び/又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ(740)の遠位端から組織及び/又は血管が追い出されるのを防止してもよい。また、超音波ブレード(744)及び/又はクランプアーム(742)を用いて、単極及び/又は双極RFエネルギーを組織に印加することもできる。超音波ブレード(744)の遠位端を用いて、組織から十分に延在していない血管を封着し、ユーザーがクランプアーム(742)と超音波ブレード(744)との間の血管をクランプできるようにしてもよい。換言すれば、超音波ブレード(744)の遠位端を用いて、スポット封着、つまり「出血部修復」をもたらしてよい。また、超音波ブレード(744)の遠位端を用いて、後方に切れ目を入れるような動き、ないしは別の方法で、クランプアーム(742)と超音波ブレード(744)との間に組織をクランプせずに組織をスライスできる。ポケット部(745)を用いて、血管又は管を形成している組織を切除せずに、血管及び管を架台に置き、焼灼/封着できることも理解されたい。
図18は、更に別の例示の代替的エンドエフェクタ(750)を示す。エンドエフェクタ(750)は、クランプアーム(752)と、超音波ブレード(754)と、を備える。クランプアーム(752)は、実質的に平らな下面(753)を含む。超音波ブレード(754)の遠位端は、三角形のポケット部(755)を含む。三角形のポケット部(755)は、超音波ブレード(754)に沿った任意の位置に位置付けられてよいと理解されたい。更に、超音波ブレード(754)は、超音波ブレード(754)の長さに沿って離間配置された、一連の三角形のポケット部(755)を含んでよいと理解されたい。三角形のポケット部(755)を用いて、クランプアーム(752)が組織及び/又は血管にクランプ力を加えるとき、エンドエフェクタ(750)の遠位端から組織及び/又は血管が追い出されるのを防止してもよい。また、超音波ブレード(754)及び/又はクランプアーム(752)を用いて、単極及び/又は双極RFエネルギーを組織に印加することもできる。ポケット部(755)を用いて、血管又は管を形成している組織を切除せずに、血管及び管を架台に置き、焼灼/封着できることも理解されたい。
図19は、更に別の例示の代替的エンドエフェクタ(760)を示す。エンドエフェクタ(760)は、クランプアーム(762)と、超音波ブレード(764)と、を備える。クランプアーム(762)の遠位端は、下向きかつ遠位に角度付けられた曲線状上面(763A)及び平板状下面(763B)を有する、形状(763)を含む。形状(763)は、尖端部(761)になって終端する。尖端部(761)は、クランプアーム(762)の遠位端から概ね下向きかつ遠位に延在する。超音波ブレード(764)の遠位端は、角度付き上面(765A)及び実質的に平らな下面(765B)を有する形状(765)を含む。形状(765)は、方形先端部(766)になって終端する。角度付き上面(765A)は、方形先端部(766)に向かって下向きに傾斜し、上向き角度で延在する。形状(765)の角度付き上面(765A)は、傾斜表面と方形先端部(766)との間にポケット部(767)を画定する。尖端部(761)は、クランプアーム(762)が閉鎖位置にあるとき、超音波ブレード(764)のポケット部(767)内に位置付けられるように構成されている。方形先端部(766)は、クランプアーム(762)の尖端部(761)を超えて延在し、ユーザーに方形先端部(766)への到達しやすさ、それによる使用しやすさをもたらす。方形先端部(766)の遠位表面は、平板状表面(768)を呈する。方形先端部(766)の近位の超音波ブレードの下面に、鋭角(769)が形成される。
図20及び21は、更に別の例示の代替的エンドエフェクタ(770)を示す。エンドエフェクタ(770)は、クランプアーム(772)と、超音波ブレード(774)と、を備える。クランプアーム(772)の遠位端は、曲線状上面(773A)及び曲線状下面(773B)を有する、曲線形状(773)を含む。曲線状下面(773B)は凸状形状を画定する。曲線形状(773)は、尖端部(771)になって終端する。尖端部(771)は、クランプアーム(772)の遠位端から概ね下向きかつ遠位に延在する。超音波ブレード(774)の遠位端は、曲線状上面(775A)及び実質的に平らな下面(775B)を有する形状(765)を含む。図21に示されるように、曲線状上面(775A)は、曲線状下面(773B)の凸状形状を補完する凹状形状を画定する。クランプアーム(772)は、曲線状下面(776B)及び概ね曲線状上面(776A)を有する、断面形状(776)を含む。曲線状下面(776B)は、超音波ブレード(774)の外部表面を補完する。
上記器具(10、210、310、510、610)のいくつかの変形形態では、改善された組織切開、より効率的な組織切断、及び/又はより効率的な組織処置をもたらす幾何学的形状を備える、超音波ブレード(100、200、300、500、600)の提供が望ましい場合がある。図22〜47は、上記任意の器具(10、210、310、510、610)と使用できる、例示の超音波ブレードを示す。以下に説明する超音波ブレードは、以下に説明する違いを除いて、上述した超音波ブレード(100、200、300、500、600)と実質的に同様に動作するように構成されている。具体的には、以下に説明する超音波ブレードは、超音波周波数で振動することによって、組織を切断及び/又は封着するように構成されている。
図22〜25は、例示の代替的超音波刃先(800)を示す。刃先(800)は、上面(802)と、下面(804)と、第1側面(806)と、第2側面(808)と、を含む。刃先(800)は、図23で最も良くわかるように、平面形状は実質的に真っ直ぐであり、図22及び24で最も良くわかるように、立面形状は湾曲している。上面(802)の幅(W1)は、下面(804)の幅(W2)より大きい。上面(802)及び下面(804)は、幅(W1、W2)にわたって実質的に平らであるが、上面(802)及び下面(804)のそれぞれの長さに沿って湾曲している。上面(802)の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部(802A)で終端する。下面(804)の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部(804A)で終端する。
図26〜29は、例示の代替的刃先(850)を示す。刃先(850)は、上面(852)と、下面(854)と、第1側面(856)と、第2側面(858)と、を含む。刃先(850)は、図27で最も良くわかるように、平面形状は実質的に真っ直ぐであり、図26及び28で最も良くわかるように、立面形状は湾曲している。上面(852)の幅(W3)は、下面(854)の幅(W4)より大きい。上面(852)及び下面(854)は、幅(W3、W4)にわたって実質的に平らであるが、上面(852)及び下面(854)のそれぞれの長さに沿って湾曲している。上面(852)の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部(852A)で終端する。下面(854)の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部(854A)で終端する。
図30〜33は、例示の代替的刃先(900)を示す。刃先(900)は、上面(902)と、下面(904)と、第1側面(906)と、第2側面(908)と、を含む。刃先(900)は、図31で最も良くわかるように、平面形状は実質的に真っ直ぐであり、図30及び32で最も良くわかるように、立面形状は湾曲している。上面(902)の幅(W5)は、下面(904)の幅(W6)より大きい。上面(902)及び下面(904)は、幅(W5、W6)にわたって実質的に平らであるが、上面(902)及び下面(904)のそれぞれの長さに沿って湾曲している。上面(902)の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部(902A)で終端する。下面(904)の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部(904A)で終端する。
図34〜37は、例示の代替的刃先(950)を示す。刃先(950)は、上面(952)と、下面(954)と、第1側面(956)と、第2側面(958)と、を含む。刃先(950)は、図35で最も良くわかるように、平面形状は実質的に真っ直ぐであり、図34及び36で最も良くわかるように、立面形状は湾曲している。上面(952)の幅(W7)は、下面(954)の幅(W8)より大きい。上面(952)及び下面(954)は、幅(W7、W8)にわたって実質的に平らであるが、上面(952)及び下面(954)のそれぞれの長さに沿って湾曲している。上面(952)の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部(952A)で終端する。下面(954)の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部(954A)で終端する。曲線状縁部(954A)は、曲線状縁部(952A)よりも大きい径方向周囲を有する。
図38〜41は、例示の代替的刃先(1000)を示す。刃先(1000)は、上面(1002)と、下面(1004)と、第1側面(1006)と、第2側面(1008)と、を含む。刃先(1000)は、図35で最も良くわかるように、平面形状は実質的に真っ直ぐであり、図34及び36で最も良くわかるように、立面形状は湾曲している。上面(1002)の幅(W9)は、下面(1004)の幅(W10)より大きい。上面(1002)及び下面(1004)は、幅(W9、W10)にわたって実質的に平らであるが、上面(1002)及び下面(1004)のそれぞれの長さに沿って湾曲している。上面(1002)の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部(1002A)で終端する。下面(1004)の遠位端は、近位に開口する凸状部である曲線状縁部(1004A)で終端する。曲線状縁部(1004A)は、曲線状縁部(1002A)よりも大きい径方向周囲を有する。
図43〜46は、例示の代替的刃先(1050)を示す。刃先(1050)は、円形外部表面(1052)を含む。刃先(1050)は、図44で最も良くわかるように、平面形状は実質的に真っ直ぐであり、図45で最も良くわかるように、立面形状は実質的に真っ直ぐである。刃先(1050)は、刃先(1050)の両側にある刃先(1050)の遠位端に刻まれた一対のレリーフ(1054、1056)を呈する。各レリーフ(1054、1056)は、平坦面(1054A、1056A)と、湾曲面(1054B、1056B)と、を含む。図46で最も良くわかるように、平坦面(1054A、1056A)は、刃先(1050)の遠位端の上部(1050A)が刃先(1050)の遠位端の底部(1050B)よりも狭いように、下向きかつ外向きに角度付けられている。平坦面(1054A、1056A)は、刃先(1050)の遠位先端部から湾曲面(1056A、1056B)まで近位に延在する。湾曲面(1054A、1056B)は、平坦面(1054A、1054B)と円形外部表面(1052)との間の移行部を提供する。
図42は、例示の代替的刃先(1100)を示す。刃先(1100)は、円形外部表面(1102)を含む。刃先(1100)は、実質的に真っ直ぐな平面形状と実質的に真っ直ぐな立面形状を含む。刃先(1050)は、刃先(1100)の両側にある刃先(1100)の遠位端に刻まれた一対のレリーフ(1104、1106)を呈する。各レリーフ(1104、1106)は、平坦面(1104A、1106A)と、湾曲面(1104B、1106B)と、を含む。平坦面(1104A、1106A)は、刃先(1100)の遠位端の上部(1100A)が刃先(1100)の遠位端の底部(1100B)よりも狭いように、下向きかつ外向きに角度付けられている。平坦面(1104A、1106A)は、刃先(1100)の遠位先端部から湾曲面(1106A、1106B)まで近位に延在する。湾曲面(1104A、1106B)は、平坦面(1104A、1104B)と円形外部表面(1102)との間の移行部を提供する。
図47は、例示の代替的刃先(1150)を示す。刃先(1150)は、円形外部表面(1152)を含む。刃先(1150)は、実質的に真っ直ぐな平面形状と実質的に真っ直ぐな立面形状を含む。刃先(1150)は、刃先(1150)の両側にある刃先(1150)の遠位端に刻まれた一対のレリーフ(1154、1156)を呈する。各レリーフ(1154、1156)は、平坦面(1154A、1156A)と、湾曲面(1154B、1156B)と、を含む。平坦面(1154A、1156A)は、刃先(1150)の遠位端の上部(1150A)が刃先(1150)の遠位端の底部(1150B)よりも狭いように、下向きかつ外向きに角度付けられている。平坦面(1154A、1156A)は、刃先(1150)の遠位先端部から湾曲面(1156A、1156B)まで近位に延在する。湾曲面(1154A、1156B)は、平坦面(1154A、1154B)と円形外部表面(1152)との間の移行部を提供する。
図48〜50は、シャフトアセンブリ(30)の遠位端に固定された例示の曲線状エンドエフェクタ(1200)を示す。したがって、エンドエフェクタ(40)は、この例のエンドエフェクタ(1200)と容易に代用され得ると理解されたい。本明細書に開示される任意のその他の器具(210、310、510、610)が、エンドエフェクタ(1200)を容易に組み込み得ることも理解されたい。この例のエンドエフェクタ(1200)は、超音波ブレード(1210)と、クランプアーム(1220)と、を含む。超音波ブレード(1210)は、超音波ブレード(100)などのように、超音波周波数において振動するように動作可能である。この例の超音波ブレード(1210)の遠位端は、一対の波形部(1212)を含む。各波形部(1212)は、内側縁部(1214)及び外側縁部(1216)に囲まれている。縁部(1214、1216)を用いて、ブレード(1200)で後方に切れ目を入れることができると理解されたい。例えば、クランプアーム(1220)の位置によらず、操作者は、ブレード(1200)によって組織に圧をかけながら縁部(1214、1216)の1つ又は2つ以上を組織に沿ってドラッグし、これにより、圧迫された縁部(1214、126)で組織を切断できる。
明細書に記載される器具のいずれの変形形態も、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、様々な他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。あくまで一例として、本明細書で説明する器具のどれもが、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献のいずれかで開示される様々な特徴の1つ以上を含むこともできる。本明細書の教示は、本明細書の引用文献のいずれかの教示と多数の方法で容易に組み合わせ得るため、本明細書の教示は、本明細書の他の引用文献のいずれかに記載される器具のいずれにも容易に適用され得ることが理解されよう。本明細書の教示が組み込まれ得る他の種類の器具が、当業者には明らかであろう。
(1) 組織を手術するための装置であって、
(a)ハンドルアセンブリと、
(b)前記ハンドルアセンブリから遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、長手方向軸を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)枢動可能なクランプアームと、作動要素と、を含む、エンドエフェクタと、
(d)トリガと、を備え、前記トリガが本体に枢動可能に連結され、前記トリガが、前記ハンドルアセンブリに向かって、また、そこから離れるように枢動可能に移動するように構成されており、前記トリガが、前記クランプアームを前記作動要素に対して旋回運動させるように枢動可能であり、前記トリガは、所定量の力が加わると変形するように構成されている少なくとも1つの柔軟な特徴部を含み、前記少なくとも1つの柔軟な特徴部が、前記トリガから前記クランプアームまでの力の伝達を制限するように構成されている、装置。
(2) 前記トリガが、前記シャフトアセンブリの上方に位置する軸の周りを枢動可能である、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記トリガが、前記クランプアームを前記作動要素から離れるように移動させるために前記ハンドルアセンブリから離れて旋回するように動作可能である、実施態様1に記載の装置。
(4) 弾性部材が、前記ハンドルアセンブリから離れるように前記トリガを付勢する、実施態様1に記載の装置。
(5) 前記弾性部材が少なくとも1つのバネを含む、実施態様4に記載の装置。
(7) 前記少なくとも1つの柔軟な特徴部が可撓性バンドを含む、実施態様1に記載の装置。
(8) 前記少なくとも1つの柔軟な特徴部が少なくとも1つのリビングヒンジを含む、実施態様1に記載の装置。
(9) 前記少なくとも1つのリビングヒンジが、少なくとも第1リビングヒンジと、第2リビングヒンジと、を含む、実施態様8に記載の装置。
(10) 前記第1リビングヒンジが、第1の所定量の力に対応して可塑的に変形するように構成されており、前記第2リビングヒンジが、第2の所定量の力に対応して可塑的に変形するように構成されている、実施態様9に記載の装置。
(12) 前記剛化部材が、前記第1リビングヒンジ又は前記第2リビングヒンジのうち一方又は両方の変形を制限するように構成されている、実施態様11に記載の装置。
(13) 前記ハンドルアセンブリが、トリガ制限特徴部を更に含み、前記トリガ制限特徴部が、前記トリガの旋回運動を制限するように構成されている、実施態様1に記載の装置。
(14) 前記トリガ制限特徴部が調節可能である、実施態様13に記載の装置。
(15) 前記作動要素が超音波ブレードを含む、実施態様1に記載の装置。
(17) 組織を手術するための装置であって、
(a)ハンドルアセンブリと、
(b)前記ハンドルアセンブリから遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、長手方向軸を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)枢動可能なクランプアームと、作動要素と、を含む、エンドエフェクタであって、前記クランプアームが前記シャフトアセンブリの遠位端に枢動可能に連結されている、エンドエフェクタと、
(d)トリガと、を備え、前記トリガが本体に枢動可能に連結され、前記トリガが前記シャフトアセンブリの上方に位置する軸の周りを枢動可能であり、前記トリガが第1位置と第2位置との間を旋回するように構成されており、前記トリガが、前記第1位置と前記第2位置との間の前記トリガの旋回に対応して前記クランプアームを旋回運動させるように動作可能である、装置。
(18) 前記トリガが、前記シャフトアセンブリの近位端と枢動可能に連結される、実施態様17に記載の装置。
(19) 組織を手術するための装置であって、
(a)ハンドルアセンブリと、
(b)電力を超音波振動に変換するように動作可能である超音波トランスデューサと、
(c)前記ハンドルアセンブリから遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、シャフトが長手方向軸を画定する、シャフトアセンブリと、
(d)枢動可能なクランプアームと、前記超音波トランスデューサと導波管を介して音響通信する超音波ブレードと、を含む、エンドエフェクタであって、前記超音波ブレードが、
(i)前記超音波ブレード内に形成され、第1方向に延在する第1レリーフと、
(ii)前記超音波ブレード内に形成され、第2方向に延在する第2レリーフと、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。
(20) 前記第1レリーフ又は前記第2レリーフのうち一方又は両方が、前記超音波ブレードの少なくとも2つの表面を通過する、実施態様19に記載の装置。
Claims (20)
- 組織を手術するための装置であって、
(a)ハンドルアセンブリと、
(b)前記ハンドルアセンブリから遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、長手方向軸を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)枢動可能なクランプアームと、作動要素と、を含む、エンドエフェクタと、
(d)トリガと、を備え、前記トリガが本体に枢動可能に連結され、前記トリガが、前記ハンドルアセンブリに向かって、また、そこから離れるように枢動可能に移動するように構成されており、前記トリガが、前記クランプアームを前記作動要素に対して旋回運動させるように枢動可能であり、前記トリガは、所定量の力が加わると変形するように構成されている少なくとも1つの柔軟な特徴部を含み、前記少なくとも1つの柔軟な特徴部が、前記トリガから前記クランプアームまでの力の伝達を制限するように構成されている、装置。 - 前記トリガが、前記シャフトアセンブリの上方に位置する軸の周りを枢動可能である、請求項1に記載の装置。
- 前記トリガが、前記クランプアームを前記作動要素から離れるように移動させるために前記ハンドルアセンブリから離れて旋回するように動作可能である、請求項1に記載の装置。
- 弾性部材が、前記ハンドルアセンブリから離れるように前記トリガを付勢する、請求項1に記載の装置。
- 前記弾性部材が少なくとも1つのバネを含む、請求項4に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの柔軟な特徴部が、実質的に真っ直ぐな構成と屈曲構成との間を移行するように構成されており、前記少なくとも1つの柔軟な特徴部は、前記所定量の力が加わるまで前記真っ直ぐな構成を維持するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの柔軟な特徴部が可撓性バンドを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの柔軟な特徴部が少なくとも1つのリビングヒンジを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つのリビングヒンジが、少なくとも第1リビングヒンジと、第2リビングヒンジと、を含む、請求項8に記載の装置。
- 前記第1リビングヒンジが、第1の所定量の力に対応して可塑的に変形するように構成されており、前記第2リビングヒンジが、第2の所定量の力に対応して可塑的に変形するように構成されている、請求項9に記載の装置。
- 前記トリガが、剛化部材を更に含む、請求項9に記載の装置。
- 前記剛化部材が、前記第1リビングヒンジ又は前記第2リビングヒンジのうち一方又は両方の変形を制限するように構成されている、請求項11に記載の装置。
- 前記ハンドルアセンブリが、トリガ制限特徴部を更に含み、前記トリガ制限特徴部が、前記トリガの旋回運動を制限するように構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記トリガ制限特徴部が調節可能である、請求項13に記載の装置。
- 前記作動要素が超音波ブレードを含む、請求項1に記載の装置。
- 前記ハンドルアセンブリがピストルグリップを含む、請求項1に記載の装置。
- 組織を手術するための装置であって、
(a)ハンドルアセンブリと、
(b)前記ハンドルアセンブリから遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、長手方向軸を画定する、シャフトアセンブリと、
(c)枢動可能なクランプアームと、作動要素と、を含む、エンドエフェクタであって、前記クランプアームが前記シャフトアセンブリの遠位端に枢動可能に連結されている、エンドエフェクタと、
(d)トリガと、を備え、前記トリガが本体に枢動可能に連結され、前記トリガが前記シャフトアセンブリの上方に位置する軸の周りを枢動可能であり、前記トリガが第1位置と第2位置との間を旋回するように構成されており、前記トリガが、前記第1位置と前記第2位置との間の前記トリガの旋回に対応して前記クランプアームを旋回運動させるように動作可能である、装置。 - 前記トリガが、前記シャフトアセンブリの近位端と枢動可能に連結される、請求項17に記載の装置。
- 組織を手術するための装置であって、
(a)ハンドルアセンブリと、
(b)電力を超音波振動に変換するように動作可能である超音波トランスデューサと、
(c)前記ハンドルアセンブリから遠位に延在しているシャフトアセンブリであって、シャフトが長手方向軸を画定する、シャフトアセンブリと、
(d)枢動可能なクランプアームと、前記超音波トランスデューサと導波管を介して音響通信する超音波ブレードと、を含む、エンドエフェクタであって、前記超音波ブレードが、
(i)前記超音波ブレード内に形成され、第1方向に延在する第1レリーフと、
(ii)前記超音波ブレード内に形成され、第2方向に延在する第2レリーフと、を含む、エンドエフェクタと、を備える、装置。 - 前記第1レリーフ又は前記第2レリーフのうち一方又は両方が、前記超音波ブレードの少なくとも2つの表面を通過する、請求項19に記載の装置。
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