JP2016533855A - 血管内治療介入のためのデバイスフットプリントのない自動ロードマッピング - Google Patents
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Abstract
Description
3 X線イメージングデバイス
5 計算ユニット
7 ディスプレイユニット
9 X線放射源
11 X線検出モジュール
13 メモリユニット
15 ユーザインターフェースユニット
17 治療介入デバイス(ワイヤ)
19 血管(例えば大動脈)
21 第1のX線画像
23 第2のX線画像
25 第1及び第2のX線画像の減算結果
27 ロードマップ画像
29 基準蛍光透視画像
31 現在の蛍光透視画像
33 第1の複合画像
35 高められた現在の蛍光透視画像
37 第2の複合画像
39 第1及び第2のX線画像の減算結果の現在の蛍光透視画像とのオーバーレイ
S01 介入デバイスが血管内にあるが、造影剤が血管内に注入されていない第1のX線画像を取得する
S03 介入デバイスが血管内にあり、造影剤が血管内に注入されている第2のX線画像を取得する
S05 第1のX線画像を第2のX線画像から減算することによってロードマップ画像を作成する
S07 ロードマップ画像における介入デバイスの可視性を自動的に最小限にする
S07a 介入デバイスを自動的に検出する
S07b 第1のX線画像内に介入デバイスをインペイントする
S07c 第2のX線画像内に介入デバイスをインペイントする
S09 介入デバイスが血管内にある少なくとも1つの現在の蛍光透視画像を取得する
S11 ロードマップ画像を、少なくとも1つの現在の蛍光透視画像と組み合わせることによって、第1の複合画像を生成する
S13 介入デバイスが血管内にある基準蛍光透視画像を取得する
S15 基準蛍光透視画像における介入デバイスの可視性を自動的に最小限にする
S15a 基準蛍光透視画像、及び、場合によっては、現在の蛍光透視画像において、介入デバイスを自動的に検出する
S15b 基準蛍光画像内に介入デバイスをインペイントする
S17 基準蛍光透視画像を現在の蛍光透視画像から減算することによって、高められた現在の蛍光透視画像を作成する
S19 ロードマップ画像を、高められた現在の蛍光透視画像と組み合わせることによって、第2の複合画像を生成する
S21 高められた現在の蛍光透視画像、第1の複合画像及び/又は第2の複合画像を、ディスプレイユニットを介して表示する
Claims (15)
- 血管内治療介入のための自動ロードマッピングのためのイメージングシステムであって、
X線画像を取得するX線イメージングデバイスと、
計算ユニットと、
を含み、
前記X線イメージングデバイスは、介入デバイスが血管内にあるが、造影剤が前記血管内に注入されていない第1のX線画像を取得し、
前記X線イメージングデバイスは、前記介入デバイスが前記血管内にあり、造影剤が前記血管内に注入されている第2のX線画像を取得し、
前記計算ユニットは、前記第1のX線画像を、前記第2のX線画像から減算することによって、ロードマップ画像を作成し、
前記計算ユニットは、前記ロードマップ画像における前記介入デバイスの可視性を自動的に最小限にする、システム。 - 前記X線イメージングデバイスは、前記介入デバイスが前記血管内にある少なくとも1つの現在の蛍光透視画像を取得し、
前記計算ユニットは、前記ロードマップ画像を、前記少なくとも1つの現在の蛍光透視画像と組み合わせることによって、第1の複合画像を生成する、請求項1に記載のシステム。 - 前記X線イメージングデバイスは、前記介入デバイスが前記血管内にある基準蛍光透視画像を取得し、
前記計算ユニットは、前記基準蛍光透視画像における前記介入デバイスの可視性を自動的に最小限にし、
前記計算ユニットは、前記基準蛍光透視画像を、前記少なくとも1つの現在の蛍光透視画像から減算することによって、高められた現在の蛍光透視画像を作成し、
前記計算ユニットは、前記ロードマップ画像を、前記高められた現在の蛍光透視画像と組み合わせることによって、第2の複合画像を生成する、請求項2に記載のシステム。 - 前記高められた現在の蛍光透視画像、前記第1の複合画像及び/又は前記第2の複合画像を表示するディスプレイユニットを更に含む、請求項2又は3に記載のシステム。
- 前記介入デバイスの可視性を自動的に最小限にすることは、前記介入デバイスの自動検出を含み、
前記介入デバイスの可視性を自動的に最小限にすることは更に、検出された前記介入デバイスをインペイントすることを含む、請求項1乃至4の何れか一項に記載のシステム。 - 前記介入デバイスの前記自動検出は、前記介入デバイスのコントラスト値、前記介入デバイスの形状及び/又は前記介入デバイスの動力学に基づいている、請求項5に記載のシステム。
- 前記介入デバイスの可視性を自動的に最小限にすることは、前記計算ユニットによって、前記第1のX線画像、前記第2のX線画像及び/又は前記基準蛍光透視画像において、前記血管よりも小さい詳細を除去することを含む、請求項1乃至4の何れか一項に記載のシステム。
- 前記介入デバイスの可視性を自動的に最小限にすることは、前記計算ユニットによって、前記第1のX線画像、前記第2のX線画像及び/又は前記基準蛍光透視画像において、前記血管内の前記血管よりも小さい詳細を除去することを含む、請求項1乃至4及び7の何れか一項に記載のシステム。
- 前記介入デバイスの可視性は、前記第1のX線画像及び前記第2のX線画像を減算する前に、前記第1のX線画像及び前記第2のX線画像を処理することによって最小限にされる、請求項1乃至6の何れか一項に記載のシステム。
- 前記介入デバイスの可視性は、前記第1のX線画像を、前記第2のX線画像から減算した後に、前記ロードマップ画像を処理することによって最小限にされる、請求項1乃至4、7及び8の何れか一項に記載のシステム。
- 血管内治療介入のための自動ロードマッピング方法であって、
介入デバイスが血管内にあるが、造影剤が前記血管内に注入されていない第1のX線画像を取得するステップと、
前記介入デバイスが前記血管内にあり、造影剤が前記血管内に注入されている第2のX線画像を取得するステップと、
前記第1のX線画像を、前記第2のX線画像から減算することによって、ロードマップ画像を作成するステップと、
前記ロードマップ画像における前記介入デバイスの可視性を自動的に最小限にするステップと、
を含む、方法。 - 前記介入デバイスが前記血管内にある少なくとも1つの現在の蛍光透視画像を取得するステップと、
前記ロードマップ画像を、前記少なくとも1つの現在の蛍光透視画像と組み合わせることによって、第1の複合画像を生成するステップと、
を更に含む、請求項11に記載の方法。 - 前記介入デバイスが前記血管内にある基準蛍光透視画像を取得するステップと、
前記基準蛍光透視画像における前記介入デバイスの可視性を自動的に最小限にするステップと、
前記基準蛍光透視画像を、前記少なくとも1つの現在の蛍光透視画像から減算することによって、高められた現在の蛍光透視画像を作成するステップと、
前記ロードマップ画像を、前記高められた現在の蛍光透視画像と組み合わせることによって、第2の複合画像を生成するステップと、
を更に含む、請求項12に記載の方法。 - 処理ユニットによって実行されると、請求項11乃至13の何れか一項に記載の方法を行う、コンピュータプログラム。
- 処理ユニットによって実行されると、請求項11乃至13の何れか一項に記載の方法を行うプログラムを記憶した、コンピュータ可読媒体。
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