JP2016529026A - Robot game with surrounding boundaries - Google Patents

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ケネス シー． ミラー
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Abstract

いつ、および、どのロボット標的が、ビリヤード台のどのポケット内に落ちるのか、または、周囲境界の壁のゲート、および様々な形状の競技領域を形成するために用いられ得る境界壁およびゲートを通り抜けるのかを、識別するための方法およびシステムが提供される。ポケット内のロボット標的の識別は、ポケットビリヤードの伝統的なゲームの得点付け、またはビリヤード台の表面上で行なわれるロボットに基づくゲームの得点付けのために用いられ得る。特定の実施態様における識別センサーは、ユーザが構成可能なゲート上に備え付けられ得る。数値は、ロボット標的の面上にプリントされ、プレイヤーによりノックインされたロボット標的の値の合計得点に基づいて、それら自体で、またはロボット標的を押すロボットを制御することにより、ゲームの勝者を決定することができる。When and which robot targets fall into which pocket of the pool table, or through the boundary walls and gates that can be used to form the surrounding boundary wall gates and various shaped playing areas Methods and systems are provided for identifying. Identification of robot targets in the pocket can be used for scoring traditional games in pocket billiards, or scoring robot-based games performed on the surface of a pool table. The identification sensor in certain embodiments may be mounted on a user configurable gate. The numbers are printed on the surface of the robot target and based on the total score of the robot target values knocked in by the player, determine the winner of the game by themselves or by controlling the robot pushing the robot target be able to.

Description

［関連出願］
本出願は、２０１３年８月２７日に出願された米国仮出願番号６１／８７０，４８０および２０１４年４月２９日に出願された米国仮出願番号６１／９８５，８５５の優先権の利益を主張するものであり；その内容は参照により本明細書中に援用される。 [Related applications]
This application claims the benefit of priority of US Provisional Application No. 61 / 870,480, filed August 27, 2013, and US Provisional Application No. 61 / 985,855, filed April 29, 2014. The contents of which are incorporated herein by reference.

［本発明の技術分野］
本発明は、概してエンターテインメントおよびゲームに関し、具体的には、ピンボールゲームでの、または、例えばビリヤード、プール、クラップス、エアホッケー、卓球、円形、長方形、正方形、楕円形などの任意の種類の台上の、平面または床の上で行なわれるロボットおよび他のゲームのための境界に関する。ゲームは、キューの代わりにロボットを用いて行なうプール／ビリヤード、フリッパーの代わりにロボットを用いて行なうピンボール、クラブの代わりにロボットを用いて行なうミニゴルフ、銃の代わりにロボットを用いて行なう射的場、または、複数のロボット、ロボット標的、プレイヤー、および、ゲームを制御する複数のスマートフォンを用いて同時に行なわれるそれらの任意の組み合わせである。ロボットは、ゲートを通ってロボット標的を押すように、および、武器標的に向かって弾薬を発砲するように、設計される。 [Technical Field of the Invention]
The present invention relates generally to entertainment and games, specifically in pinball games, or any kind of table, such as billiards, pools, craps, air hockey, table tennis, round, rectangular, square, oval, etc. Above, perimeters for robots and other games performed on a plane or floor. The games are pool / billiard using a robot instead of a cue, pinball using a robot instead of a flipper, mini-golf using a robot instead of a club, and shooting using a robot instead of a gun. The target field, or any combination of robots, robot targets, players, and any combination thereof performed simultaneously using a plurality of smartphones controlling the game. The robot is designed to push the robot target through the gate and to fire ammo toward the weapon target.

ほとんどのロボットゲームは、ロボットが、互いを押し回す（相撲）、互いを破壊する（例えばＢａｔｔｌｅＢｏｔ、ＲｏｂｏｔＷａｒなど）、または、何らかの形のサッカーを行なう（ボールをゴールへ押す／転がす／蹴る）ことが意図される。加えて、一部のロボットゲームは、愛好家および教育上の競争（例えばＦｉｒｓｔなど）のための、特定の目的のために設計される。   In most robot games, robots push each other (sumo), destroy each other (eg, BattleBot, RobotWar, etc.), or play some form of football (push / roll / kick ball to goal) Intended. In addition, some robot games are designed for specific purposes for enthusiasts and educational competitions (eg First).

プールまたはビリヤード台の表面上で行なわれる特定のゲームでは、競技ロボットを用いて、台のポケット内へプールボールを押す、または打つことにより得点を獲得する。伝統的なビリヤードまたはプール台は、プールボールを狙って標的とする６個のポケットを備え、４個のポケットは台の角に配置されて、２個のポケットは台の縦方向側のそれぞれの中間点に配置されている。しかしながら、いつ、および、どのボールが、ビリヤード台のどのポケット内に落ちるのかを識別するための自動化された方法およびポケットへのアクセスを制御するように設計された制御可能な周囲境界は、現在のところ存在しない。   In certain games played on the surface of a pool or pool table, a competitive robot is used to score by hitting or hitting a pool ball into the table pocket. A traditional billiard or pool table has six pockets aimed at the pool ball, with four pockets located at the corners of the table and two pockets on each of the vertical sides of the table Located at the midpoint. However, an automated method for identifying when and which ball falls into which pocket of the pool table and a controllable perimeter boundary designed to control access to the pocket are However, it does not exist.

ポケットが存在しない平面上で行なわれる同様のゲームでは、競技ロボットを用いて、例えばボール、パック、ブロックなどのロボット標的を、周囲境界の開口部（ゲート）を通って押す、または打つことにより得点を獲得する。しかしながら、いつ、および、どのロボット標的が、開口部へのアクセスを制御するように設計された制御可能な周囲境界の、どの開口部またはゲートを通り抜けるのかを、識別するための自動化された方法は、現在のところ存在しない。   In a similar game played on a plane without pockets, a competitive robot is used to score, for example, by pushing or hitting a robot target such as a ball, puck or block through an opening (gate) in the surrounding boundary. To win. However, an automated method for identifying when and which robot targets pass through which openings or gates of a controllable perimeter boundary designed to control access to the openings is , Currently does not exist.

したがって、いつ、および、どのロボット標的が、どのポケット内に落ちるのか、または、周囲境界のどの開口部を通り抜けるのかを、識別するための自動化された方法およびシステムに関して、および、ポケット、ゲートまたは開口部へのアクセスを制御するように設計された制御可能な周囲境界に関して、ニーズが存在する。   Thus, with respect to an automated method and system for identifying when and which robotic target falls into which pocket or through which opening in the perimeter boundary, and pockets, gates or openings There is a need for a controllable perimeter boundary designed to control access to parts.

いつ、および、どのロボット標的が、ビリヤード台のどのポケット内に落ちるのか、または、周囲境界の壁のゲート、および様々な形状の競技領域を形成するために用いられ得る境界壁およびゲートを通り抜けるのかを、識別するための自動化された方法およびシステムが提供される。ポケット内のロボット標的の識別は、ポケットビリヤードの伝統的なゲームの得点付け、または、ビリヤード台の表面上で行なわれるロボットに基づくゲームの得点付けのために用いられ得る。特定の実施態様における識別センサーは、ユーザが構成可能なゲート上に備え付けられ得る。数値がロボット標的の面上にプリントされて、プレイヤーによりノックインされたロボット標的の値の合計得点に基づいて、それら自体で、またはロボット標的を押すロボットを制御することにより、ゲームの勝者を決定することができる。   When and which robot targets fall into which pocket of the pool table, or through the boundary walls and gates that can be used to form the surrounding boundary wall gates and various shaped playing areas Automated methods and systems for identifying are provided. Identification of robot targets in the pocket can be used for traditional game scoring of pocket billiards, or for robot-based game scoring performed on the surface of a pool table. The identification sensor in certain embodiments may be mounted on a user configurable gate. A number is printed on the surface of the robot target to determine the winner of the game based on the total score of the values of the robot target knocked in by the player, either by themselves or by controlling the robot pushing the robot target be able to.

図１は、本発明の実施態様に係る、台ポケットに配置された識別および追跡センサーを備えるビリヤード台の、上から見た図である。FIG. 1 is a top view of a billiard table with identification and tracking sensors located in a table pocket, according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施態様に係る、台の上方に吊るされた識別および追跡センサーを備えるビリヤード台を示す、側面斜視図である。FIG. 2 is a side perspective view showing a billiard table with identification and tracking sensors suspended above the table, according to an embodiment of the present invention. 図３Ａは、本発明の実施態様に係る、識別バーコードを備えるプールボールの側面斜視図である。FIG. 3A is a side perspective view of a pool ball with an identification barcode, according to an embodiment of the present invention. 図３Ｂは、本発明の実施態様に係る、内側に埋め込まれた固有の機械可読または認識可能な電子機器／部品（ＲＦＩＤ、マグネットなど）を備えるプールボールの側面斜視図である。FIG. 3B is a side perspective view of a pool ball with unique machine-readable or recognizable electronics / components (RFID, magnets, etc.) embedded therein, according to an embodiment of the present invention. 図４Ａ〜図４Ｃは、本発明の実施態様に係る、ビリヤード台（長方形または平面）上の境界を形成するゲートおよび壁部分の斜視図である。4A-4C are perspective views of a gate and wall portion that form a boundary on a pool table (rectangular or planar), according to an embodiment of the present invention. 図５Ａ〜図５Ｃは、本発明の実施態様に係る、円形表面上の境界を形成するゲートおよび壁部分の斜視図である。5A-5C are perspective views of a gate and wall portion that form a boundary on a circular surface, in accordance with an embodiment of the present invention. 図６Ａ〜図６Ｅは、本発明の実施態様により示される、円形表面のような表面に境界壁およびゲートを固定するための、掛け金およびその構造の斜視図である。6A-6E are perspective views of a latch and its structure for securing a boundary wall and gate to a surface, such as a circular surface, shown in accordance with an embodiment of the present invention. 図６Ｆは、本発明の実施態様により示される、円形表面のような表面に境界壁およびゲートを固定するための、スライド掛け金の斜視図である。FIG. 6F is a perspective view of a slide latch for securing a boundary wall and gate to a surface, such as a circular surface, shown in accordance with an embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施態様に係る、平らなブランク（それから５個のゲート構造９０、９０Ｌ、９０Ｒ、４５、０が形成される）の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a flat blank (from which five gate structures 90, 90L, 90R, 45, 0 are formed) according to an embodiment of the present invention. 図８Ａ〜図８Ｌは、本発明の実施態様に係る、「９０」ゲート、および、「９０」ゲートを用いて形成される境界壁および開口部の様々な構造の斜視図である。8A-8L are perspective views of various structures of “90” gates and boundary walls and openings formed using “90” gates, in accordance with embodiments of the present invention. 図９Ａ〜図９Ｈは、本発明の実施態様に係る、「０」ゲート、および、「０」ゲートおよび「９０」ゲートを用いて形成される境界壁および開口部の様々な構造の斜視図である。9A-9H are perspective views of various structures of “0” gates and boundary walls and openings formed using “0” gates and “90” gates, in accordance with embodiments of the present invention. is there. 図１０Ａ〜図１０Ｇは、本発明の実施態様に係る、「４５」ゲート、および、「４５」ゲートおよび「０」ゲートを用いて形成される境界壁および開口部の様々な構造の斜視図である。10A-10G are perspective views of various structures of “45” gates and boundary walls and openings formed using “45” gates and “0” gates, in accordance with embodiments of the present invention. is there. 図１１Ａ〜図１１Ｆは、本発明の実施態様に係る、「９０Ｌ」ゲートおよび「９０Ｒ」ゲート、および、「９０Ｌ」および「９０Ｒ」ゲートを用いて形成される境界壁および開口部の様々な構造の斜視図である。FIGS. 11A-11F illustrate various structures of “90L” and “90R” gates and boundary walls and openings formed using “90L” and “90R” gates according to embodiments of the present invention. FIG. 図１２Ａ〜図１２Ｂは、本発明の実施態様に係る、ヒンジゲートの斜視図である。12A to 12B are perspective views of a hinge gate according to an embodiment of the present invention. 図１３Ａ〜図１３Ｆは、本発明の実施態様に係る、ロボットまたはボールの通り抜けを可能にする、または妨げる、ゲート開口部に対するロボットまたはボールの相対的サイズを示す斜視図である。13A-13F are perspective views illustrating the relative size of a robot or ball relative to a gate opening that allows or prevents the robot or ball from passing through, according to an embodiment of the present invention. 図１４Ａ〜図１４Ｆは、本発明の実施態様に係る、「０」ゲートおよび「４５」ゲートにおける手動ゲートの斜視図である。14A-14F are perspective views of manual gates at "0" gate and "45" gate, according to an embodiment of the present invention. 図１５Ａ〜図１５Ｄは、本発明の実施態様に係る、モーター式ゲートの斜視図である。15A-15D are perspective views of a motorized gate according to an embodiment of the present invention. 図１６Ａ〜図１６ｋは、本発明の実施態様に係る、ロボットまたはロボット標的を検出するためのゲートセンサーの斜視図である。16A to 16K are perspective views of a gate sensor for detecting a robot or a robot target according to an embodiment of the present invention. 図１７Ａ〜図１７Ｅは、本発明の実施態様に係る、自動標的ボール（ミニボールキャノン）供給の斜視図である。17A to 17E are perspective views of automatic target ball (miniball cannon) supply according to an embodiment of the present invention. 図１８Ａ〜図１８Ｄは、本発明の実施態様に係る、武器標的モジュールの斜視図である。18A-18D are perspective views of a weapon target module, according to an embodiment of the present invention. 図１９Ａ〜図１９Ｄは、本発明の実施態様に係る、図１１Ａ〜図１１Ｄの武器標的モジュールに関する標的ファサードの斜視図である。19A-19D are perspective views of a target facade for the weapon targeting module of FIGS. 11A-11D, according to an embodiment of the present invention. 図２０Ａ〜図２０Ｋは、本発明の実施態様に係る、それぞれ、図１７Ａ〜図１７Ｅおよび図１８Ａ〜図１８Ｄの、建物ファサード、ロボット標的供給、および武器標的モジュールの斜視図である。20A-20K are perspective views of the building facade, robot target supply, and weapon target module of FIGS. 17A-17E and 18A-18D, respectively, according to embodiments of the present invention.

本発明は、いつ、および、どのロボット標的が、ビリヤード台のどのポケット内に落ちるのか、または、周囲境界の壁のゲート、および様々な形状の競技領域を形成するために用いられ得る境界壁およびゲートを通り抜けるのかを、識別するための自動化された方法およびシステムとして有用性がある。ポケット内のロボット標的の識別は、ポケットビリヤードの伝統的なゲームの得点付け、またはビリヤード台の表面上で行なわれるロボットに基づくゲームの得点付けのために用いられ得る。特定の実施態様における識別センサーは、ユーザが構成可能なゲート上に備え付けられ得る。例えば、ロボット標的の面上にプリントされた数値が付け加えられ、プレイヤーによりノックインされたロボット標的の値の合計得点に基づいて、それら自体で、またはロボット標的を押すロボットを制御することにより、ゲームの勝者を決定することができる。   The present invention provides a boundary wall that can be used to form when and which robotic target falls into which pocket of a pool table, or the gate of the surrounding boundary wall, and various shaped playing areas. There is utility as an automated method and system for identifying whether to go through a gate. Identification of robot targets in the pocket can be used for scoring traditional games in pocket billiards, or scoring robot-based games performed on the surface of a pool table. The identification sensor in certain embodiments may be mounted on a user configurable gate. For example, by adding a number printed on the surface of the robot target and controlling the robot pushing the robot target by itself or based on the total score of the robot target values knocked in by the player, The winner can be determined.

本発明のロボット標的識別システムの第一の実施態様では、視覚システムは、周囲境界のゲートまたは台の各ポケットに配置される。あるいは、視覚システムは、台の上、周り、上方、またはゲートを備えるユーザが構成可能な境界上に置かれる。プール台のポケット内へ行く、または周囲境界のゲートを通るロボット標的を追跡するための、視覚システムソフトウェアを実行するために、および、（ゲームを遠隔で行なうことができるように、および、即時リプレイのために）ゲームのビデオを送信するために、ビデオカメラが競技台表面の上方に備え付けてよい。視覚システムは、ロボット標的の表面上にプリントされた数字（既存のプールボールの外見には変化なく１から１５までの番号が付けられる）の文字認識により、任意のポケット（番号１から６が割り当てられる）内へそれらが行くときに、個々のロボット標的（プールボールなど）を追跡および識別することができる。あるいは、各ロボット標的（プールボール、ビリヤードボール、テニスボール、卓球ボール、ピンボールなど）は、各ロボット標的（１から１５）に関して識別視覚システムにより作動する固有の機械可読（視覚）標識または色を、（数字、色および縞の標準的な標識に加えて）有する。標識は、色、バーコード、クイックレスポンス（ＱＲ）コード、または、他のコード化された数字または独自性の表現を含んでよい。   In a first embodiment of the robotic target identification system of the present invention, a vision system is placed in each pocket of the gate or platform of the perimeter boundary. Alternatively, the vision system is placed on, around, above, or on a user configurable boundary with a gate. To run vision system software to track robot targets that go into the pool table pocket or through the gates of the perimeter, and (to allow the game to be played remotely and instant replay In order to transmit the video of the game, a video camera may be provided above the platform surface. The visual system recognizes any number of pockets (numbered 1 to 6) by character recognition of numbers printed on the surface of the robot target (the existing pool ball appearance is numbered from 1 to 15 without change). Individual robot targets (such as pool balls) can be tracked and identified as they go into. Alternatively, each robot target (pool ball, billiard ball, tennis ball, table tennis ball, pinball, etc.) has a unique machine-readable (visual) indicator or color that is actuated by the identification vision system for each robot target (1-15). , (In addition to standard signs of numbers, colors and stripes). The sign may include a color, barcode, quick response (QR) code, or other coded number or unique expression.

本発明のロボット標的識別システムの代替の実施態様では、各ロボット標的は、各ロボット標的の内部に埋め込まれた、固有の機械可読または認識可能な電子機器／部品（ＲＦＩＤ、マグネットなど）を備えてよい。無線周波数識別（ＲＦＩＤ）、マグネット、または他の電子機器が埋め込まれた部品に基づいてタイプ（数値）を読み取りおよび決定するように作動するセンサーは、周囲境界のゲートまたはプール／ビリヤード台における各ポケットに配置してよい。あるいは、センサーシステムは、境界および／またはゲートの上、周り、下方または上方に置いてよく、個々のロボット標的を、それらが任意のゲート内へ行く、または通るときに、追跡および識別することができる。   In an alternative embodiment of the robot target identification system of the present invention, each robot target comprises a unique machine readable or recognizable electronic device / component (RFID, magnet, etc.) embedded within each robot target. Good. Sensors that operate to read and determine the type (numerical value) based on radio frequency identification (RFID), magnet, or other electronic device-embedded parts are each pocket in the perimeter gate or pool / billiard table May be arranged. Alternatively, the sensor system may be placed above, around, below, or above the boundary and / or gate to track and identify individual robot targets as they go into or pass through any gate. it can.

本発明のロボット標的識別システムの一実施態様では、追跡および識別センサーが埋め込まれた競技台表面マット（マットは周囲境界の競技台表面に合う寸法である）を用いてロボット標的を追跡し得る。マットは、ビリヤード台に見られるように、いかなる標識もない無地のフェルト仕上げであってよく、または、プレイが始まる前にゲームピースを配置するための（および、プール台または平面を保護するための）図形および指標を有する、ロボットゲームなどのゲームに関する標識を有してよい。実施態様では、マットは、ゲームピース（ロボット標的）をモニターする知能、および／または、プレイヤーおよび観客の視覚刺激のための電子図形を有してよい。また、マットは、簡単な輸送および保管のために巻いてもよい。   In one embodiment of the robotic target identification system of the present invention, the robotic target may be tracked using a platform surface mat in which tracking and identification sensors are embedded (the mat is sized to fit the surrounding boundary platform surface). The mat may be a plain felt finish without any sign, as found on a pool table, or to place game pieces before play begins (and to protect the pool table or plane) ) It may have a sign for a game, such as a robot game, with graphics and indicators. In an embodiment, the mat may have intelligence to monitor game pieces (robot targets) and / or electronic graphics for visual stimulation of players and spectators. The mat may also be rolled for easy transportation and storage.

ロボットが、ビリヤード台上または周囲境界内で行なわれているゲームの一部である場合は、ロボット標的のうちのどの１つが、および、いつ、ポケットに入るのか、または、ゲートを通り抜けるのかを、検出および追跡するためのセンサーを、ロボット自体が備えて構成され得る。上記に記したように、ロボットにおいて使用されるセンサーは、各標的内部の固有の機械可読または認識可能な電子機器／部品（ＲＦＩＤ、マグネットなど）、または、各ロボット標的に関する機械可読（視覚的）な固有のマーク、または、典型的なセットのプールボール上の標識および色（縞および無地（ｓｏｌｉｄ）および１から１５までの数字）を用いて、ロボット標識を認識するように作動する。   If the robot is part of a game being played on a billiard table or within the perimeter, which one of the robot targets and when it enters the pocket or goes through the gate, Sensors for detection and tracking can be configured with the robot itself. As noted above, the sensors used in the robot are unique machine readable or recognizable electronics / components within each target (RFID, magnet, etc.) or machine readable (visual) for each robot target. A unique mark or sign and color (stripes and solids and numbers from 1 to 15) on a typical set of pool balls will be used to recognize the robot sign.

ロボット標的識別システムの実施態様では、ロボット標的およびロボットは、無線または有線接続により中央制御装置または計算装置と通信してよく、および、得点、ロボット標的の現在の状態、および他のゲームパラメータを示す表示部と通信してよい。   In an embodiment of the robot target identification system, the robot target and the robot may communicate with a central controller or computing device via a wireless or wired connection and indicate the score, the current state of the robot target, and other game parameters. You may communicate with a display part.

周囲境界は、型打ちされた金属部品から形成されてよく、または、プラスチック、複合材料、または木材から形成されてよい。競技領域を規定する様々な境界は、周囲モジュール、壁、ゲートおよび／またはファサードからなる。境界により規定される競技領域は、長方形、正方形、八角形、円形、自由形状、楕円形またはそれらの組み合わせを含む。   The perimeter boundary may be formed from stamped metal parts or may be formed from plastic, composite material, or wood. The various boundaries that define the playing area consist of surrounding modules, walls, gates and / or facades. The playing area defined by the boundary includes a rectangle, a square, an octagon, a circle, a free shape, an ellipse, or a combination thereof.

モジュール、壁、ゲートおよび／またはファサードは、一緒に取り付けて周囲境界を形成するように構成される。   Modules, walls, gates and / or facades are configured to attach together to form a perimeter boundary.

周囲モジュールは、壁、ゲートおよびファサードの任意の組み合わせであってよい。   The perimeter module may be any combination of walls, gates and facades.

壁は、モジュール、ゲートおよびファサードを備え付けるように構成される。   The wall is configured to provide a module, gate and facade.

ゲートは、手動遮断ゲート、モーター式ゲートおよびファサードを備え付けるように構成される。本発明の実施態様では、ゲートは手動で開閉され得て、または、ゲートを開閉するためのモーター式制御を有する。   The gate is configured to include a manual shut-off gate, a motorized gate, and a facade. In embodiments of the present invention, the gate can be manually opened or closed, or has a motorized control for opening and closing the gate.

ファサードは、周囲境界のゲート、モジュールまたは壁に取り付けるように構成される。ファサードは、建物、有機的形状（ｏｒｇａｎｉｃ ｓｈａｐｅ）、動物、街、城、建造物などの形である。ファサードは、光、スピーカー、電子機器などを備える。   The facade is configured to attach to a peripheral boundary gate, module or wall. The facade is in the form of a building, an organic shape, an animal, a city, a castle, a building, and the like. The facade includes light, speakers, electronic devices, and the like.

ロボットから発射される武器、例えば、発射物、光ビーム、レーザービーム、ＩＲビーム、水、液体、ガス、炎、ミサイル、ロケット、または花火を検出する電子センサーを備える武器標的は、周囲境界のファサード、周囲モジュール、壁および／またはゲートに備え付けられる   Weapon targets with electronic sensors that detect weapons fired from robots, such as projectiles, light beams, laser beams, IR beams, water, liquids, gases, flames, missiles, rockets, or fireworks To be installed in the surrounding module, wall and / or gate

周囲モジュール、壁、ゲート、ファサードおよび／または武器標的の、表示灯は、ゲームプレイ中のロボット標的および／または武器標的の加点から減点までの得点法の変化を表示および有効にして、異なる標的の得点を変化させ、または得点に関する前記のロボット標的または武器標的の利用可能性を表示および有効にする。また、武器標的は、どの武器標的が「生きて」いて、ゲーム中の得点獲得に利用可能であるかを、識別するための指標も有してよい。指標は、着色光であってよく、および、プレイヤーの色と合う色であってよく、どの標的（ロボットまたは武器）がそのプレイヤーによる得点に利用可能であるかを示す。標的指標の色は、ゲーム中に変化することができる。プレイヤーが別のプレイヤーの色で示される標的を攻撃すると、減点が得点され得る。   Indicator lights for ambient modules, walls, gates, facades and / or weapon targets display and enable scoring changes from adding to deducting robot targets and / or weapon targets during gameplay, and for different targets Change the score or display and enable the availability of the robot target or weapon target for the score. The weapon target may also have an indicator for identifying which weapon target is “alive” and available for scoring during the game. The indicator may be colored light and may match the color of the player, indicating which target (robot or weapon) is available for scoring by that player. The color of the target indicator can change during the game. If a player attacks a target indicated by another player's color, a deduction can be scored.

ロボット標的返送モジュールは、周囲境界のファサード、壁またはゲートに取り付けるように構成される。ロボット標的返送モジュールは、モーター、エレベーター、リフト、サクションなどにより作動することができる。   The robotic target return module is configured to attach to a perimeter boundary facade, wall or gate. The robot target return module can be operated by motor, elevator, lift, suction, and the like.

ロボット標的供給モジュールは、周囲境界のファサード、壁またはゲートに取り付けるように構成される。ロボット標的供給モジュールは、モーター、ソレノイドなどにより作動することができる。   The robotic target supply module is configured to attach to a perimeter boundary facade, wall or gate. The robot target supply module can be operated by a motor, a solenoid or the like.

周囲境界全体（周囲モジュール、壁、ゲート、ファサード、武器標的、ロボット標的供給、ロボット標的返送、および武器標的）は、ガラスカバー付きの箱内に収納して、ロボットおよびロボット標的を含む包囲領域を提供してアーケード型のゲームを作ることができる。   The entire perimeter boundary (perimeter module, wall, gate, facade, weapon target, robot target supply, robot target return, and weapon target) is housed in a box with a glass cover to enclose the enclosed area containing the robot and robot target. You can create an arcade-type game.

ここで図を参照し、図１は、本発明の実施態様に係る、台ポケット１４に配置された識別および追跡センサー１６を具備するビリヤード台１２、および、ロボットまたはボール１８を備える、ゲームシステム１０の上から見た図である。図２は、本発明の実施態様に係る、台１２の上方に吊るされた識別および追跡センサー２６を備えるビリヤード台１２を示す、ゲームシステム２０の側面斜視である；図３Ａは、本発明の実施態様に係る、識別バーコード２８を備えるプールボール１８またはロボットの側面斜視図である。図３Ｂは、本発明の実施態様に係る、内部に埋め込まれた固有の機械可読または認識可能な電子機器／部品（ＲＦＩＤ、マグネットなど）３０を備えるプールボールまたはロボット１８’の側面斜視図である。   Referring now to the drawings, FIG. 1 shows a gaming system 10 comprising a billiard table 12 with an identification and tracking sensor 16 disposed in a table pocket 14 and a robot or ball 18 according to an embodiment of the present invention. It is the figure seen from above. FIG. 2 is a side perspective view of game system 20 showing billiard table 12 with identification and tracking sensor 26 suspended above table 12, according to an embodiment of the present invention; FIG. 3A is an implementation of the present invention. FIG. 6 is a side perspective view of a pool ball 18 or robot with an identification barcode 28, according to an aspect. FIG. 3B is a side perspective view of a pool ball or robot 18 ′ with unique machine readable or recognizable electronics / components (RFID, magnets, etc.) 30 embedded therein, according to an embodiment of the present invention. .

図４Ａ〜図４Ｃは、本発明の実施態様に係る、長方形または平面の、ビリヤード台１２上に境界３６を形成するゲート３４および壁部分３２の斜視図である。また、ゲート３４は、壁部分３２への連結部としての役割も果たす。図５Ａ〜図５Ｃは、本発明の実施態様に係る、円形表面３８上に境界３６を形成するゲート３４および壁部分３２の斜視図である。以下にさらに説明するように、ゲート部分３４の連結部の角度は、境界３６の周囲形状を規定する。   4A-4C are perspective views of a gate 34 and wall portion 32 that form a boundary 36 on a billiard table 12 that is rectangular or planar, according to an embodiment of the present invention. The gate 34 also serves as a connecting portion to the wall portion 32. 5A-5C are perspective views of a gate 34 and wall portion 32 that form a boundary 36 on a circular surface 38, in accordance with an embodiment of the present invention. As described further below, the angle of the connecting portion of the gate portion 34 defines the perimeter shape of the boundary 36.

図６Ａ〜図６Ｅは、本発明の実施態様により示される、円形表面３８のような表面に境界３６を固定するための、旋回掛け金４０およびその構造の斜視図である。掛け金４０は、旋回可能に壁部分３２に取り付けられ、図６Ｂおよび図６Ｃに示されるように、円形表面または台の上部３８に境界３６を固定する前は、上側の位置にある。図６Ｄおよび図６Ｅでは、掛け金４０は下側の位置にあり、表面または台の上部３８の端を超えて伸びることにより（図示）、または表面３８の溝へ適合することにより、境界３６を表面３８に対して固定する。   6A-6E are perspective views of a swivel latch 40 and its structure for securing a boundary 36 to a surface, such as a circular surface 38, according to an embodiment of the present invention. The latch 40 is pivotally attached to the wall portion 32 and is in an upper position prior to securing the boundary 36 to the circular surface or top 38 of the platform, as shown in FIGS. 6B and 6C. In FIGS. 6D and 6E, the latch 40 is in the lower position and the boundary 36 is surfaced by extending beyond the edge of the surface or pedestal top 38 (shown) or by fitting into a groove in the surface 38. 38 is fixed.

図６Ｆは、壁部分３２に沿ってスライドガイド保持羽根４３において上下に動く、スライド掛け金４１の斜視図である。下側の位置で示されるように、スライド掛け金４１の上部に形成されたストッパー４５が、スライドガイド保持羽根４３の上部セット上にある。下側の位置では、スライド掛け金４１が、表面または台の上部３８の端を超えて伸びることにより（図示）、または表面３８の溝へ適合することにより、境界３６を表面３８に固定する。   FIG. 6F is a perspective view of the slide latch 41 that moves up and down in the slide guide holding blade 43 along the wall portion 32. As shown in the lower position, the stopper 45 formed on the upper portion of the slide latch 41 is on the upper set of the slide guide holding blades 43. In the lower position, the slide latch 41 secures the boundary 36 to the surface 38 by extending beyond the edge of the top surface or pedestal 38 (shown) or by fitting into a groove in the surface 38.

図７は、本発明の実施態様に係る、平らなブランク４２（そこから５個のゲート構造９０、９０Ｌ、９０Ｒ、４５、および０が形成される）の平面図である。ゲート構造は、一連の図８〜図１１に示されるように、ブランクを折り畳むことにより作られる。ゲート３４の壁連結部４４の角度を変えることにより、異なる境界構造を得ることができる。図８Ａ〜図８Ｌは、本発明の実施態様に係る、「９０」ゲート、および、「９０」ゲートを用いて形成される境界壁および開口部の様々な構造の斜視図である。図８Ａ〜図８Ｅに示すように、「９０」ゲート４６は、４５度でセットされた２個の連結部４４を備え、２個の壁部分３２を連結すると、図８Ｆ〜図８Ｌに示すように直角（９０度）の角を形成する。図８Ｆ〜図８Ｉは、壁部分３２の角に４個の「９０」ゲート４６を備える、長方形の境界を示す。壁連結部４４は、壁部分３２にクリップで留められ、穴４８を経由して締め具により固定され得る。図８Ｊは、長い側壁５２に切り込まれた２個のゲート５０を示す。図８Ｋは、より短い端壁５４に切り込まれた２個のゲート５０を示す。図８Ｌは、長い側壁５２と、より短い端壁５４との両方に、ゲート５０を備える。   FIG. 7 is a plan view of a flat blank 42 (from which five gate structures 90, 90L, 90R, 45, and 0 are formed) according to an embodiment of the present invention. The gate structure is made by folding a blank, as shown in a series of FIGS. Different boundary structures can be obtained by changing the angle of the wall connecting portion 44 of the gate 34. 8A-8L are perspective views of various structures of “90” gates and boundary walls and openings formed using “90” gates, in accordance with embodiments of the present invention. As shown in FIGS. 8A to 8E, the “90” gate 46 includes two connecting portions 44 set at 45 degrees, and when the two wall portions 32 are connected, as shown in FIGS. 8F to 8L. A right angle (90 degrees) is formed. FIGS. 8F-8I illustrate a rectangular boundary with four “90” gates 46 at the corners of the wall portion 32. The wall connection 44 can be clipped to the wall portion 32 and secured by a fastener via the hole 48. FIG. 8J shows two gates 50 cut into the long sidewall 52. FIG. 8K shows two gates 50 cut into shorter end walls 54. FIG. 8L includes gates 50 on both long side walls 52 and shorter end walls 54.

図９Ａ〜図９Ｈは、本発明の実施態様に係る、「０」ゲート５６、および、「０」ゲート５６および「９０」ゲート４６を用いて形成される境界壁および開口部の様々な構造の斜視図である。「０」ゲート５６は、ゲート５６に対して０度でセットされた連結部４４および連結壁部分３２を、図９Ｆ〜図９Ｈに示すように一直線上に備える。   FIGS. 9A-9H illustrate various structures of boundary walls and openings formed using “0” gates 56 and “0” gates 56 and “90” gates 46, according to embodiments of the present invention. It is a perspective view. The “0” gate 56 includes the connecting portion 44 and the connecting wall portion 32 set at 0 degrees with respect to the gate 56 as shown in FIGS. 9F to 9H.

図１０Ａ〜図１０Ｇは、本発明の実施態様に係る、「４５」ゲート５８、および、「４５」ゲート５８および「０」ゲート５６を用いて形成される境界壁および開口部の様々な構造の斜視図である。「４５」ゲート５８は、ゲート５８に対して２２半（２２．５度）で連結部４４を備える。図１０Ｅおよび図１０Ｆは、「４５」ゲート５８および壁部分３２のみを用いて形成される円形の境界を示す。図１０Ｇは、壁部分３２とともに、「４５」ゲート５８および「０」ゲート５６を用いて形成される、楕円形を示す。   FIGS. 10A-10G illustrate various structures of “45” gate 58 and boundary walls and openings formed using “45” gate 58 and “0” gate 56, in accordance with embodiments of the present invention. It is a perspective view. The “45” gate 58 includes a connecting portion 44 at 22 half (22.5 degrees) with respect to the gate 58. FIGS. 10E and 10F show a circular boundary formed using only the “45” gate 58 and wall portion 32. FIG. 10G shows an ellipse formed with “45” gate 58 and “0” gate 56 along with wall portion 32.

図１１Ａ〜図１１Ｆは、本発明の実施態様に係る、「９０Ｌ」ゲート６０および「９０Ｒ」ゲート６２、および、「９０Ｌ」および「９０Ｒ」ゲートを用いて形成される境界壁および開口部の様々な構造の斜視図である。「９０Ｌ」ゲート６０は、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、長い直線の連結部６４に対して直角の連結部４４を左側に備える。「９０Ｒ」ゲート６２は、図１１Ｃおよび図１１Ｄに示すように、長い直線の連結部６４に対して直角の連結部４４を右側に備える。図１１Ｅおよび図１１Ｆは、「９０Ｌ」ゲート６０および「９０Ｒ」ゲート６２および壁部分３２を用いて形成される、正方形または長方形を示す。   FIGS. 11A-11F illustrate various of the “90L” gate 60 and “90R” gate 62 and the boundary walls and openings formed using the “90L” and “90R” gates, according to embodiments of the present invention. It is a perspective view of a simple structure. As shown in FIGS. 11A and 11B, the “90L” gate 60 includes a connection portion 44 on the left side that is perpendicular to the long straight connection portion 64. As shown in FIGS. 11C and 11D, the “90R” gate 62 includes a connecting portion 44 at a right angle to the long straight connecting portion 64 on the right side. FIGS. 11E and 11F show a square or rectangle formed using “90L” gate 60 and “90R” gate 62 and wall portion 32.

図１２Ａ〜図１２Ｂは、本発明の実施態様に係るヒンジゲート６６の斜視図である。ヒンジ６６は、あつらえの角度にセットすることを可能にする。   12A to 12B are perspective views of the hinge gate 66 according to the embodiment of the present invention. The hinge 66 allows it to be set to a custom angle.

図１３Ａ〜図１３Ｆは、本発明の実施態様に係る、ロボットまたはロボット標的の通り抜けを可能にする、または妨げる、ゲート開口部に対するロボットまたはロボット標的の相対的サイズを示す斜視図である。図１３Ａおよび図１３Ｂでは、ロボット標的１８がゲート開口部５０よりも小さくて自由に通り抜ける場合を示す。図１３Ｃ〜１３Ｆでは、ロボット標的１８がゲート開口部５０よりも大きい場合を示す。   13A-13F are perspective views showing the relative size of a robot or robot target relative to a gate opening that allows or prevents passage of the robot or robot target according to an embodiment of the present invention. 13A and 13B show a case where the robot target 18 is smaller than the gate opening 50 and freely passes through. 13C to 13F show the case where the robot target 18 is larger than the gate opening 50.

図１４Ａ〜図１４Ｆは、本発明の実施態様に係る、「０」ゲートおよび「９０」ゲートにおける手動遮断ゲートの斜視図である。図１４Ａはゲート開口部５０を示し、図１４Ｂは、図１４Ｃに示すようにゲート開口部５０へ挿入またはクリップで留められるように設計された手動遮断ゲート６８を示す。図１４Ｄおよび図１４Ｅは、「０」ゲート５６に挿入された手動遮断ゲート６８の正面および背面図を示す。図４Ｆは、手動遮断ゲート６８が挿入された「９０」ゲート５８を示す。   14A-14F are perspective views of manual shut-off gates at "0" gate and "90" gate, according to embodiments of the present invention. FIG. 14A shows the gate opening 50 and FIG. 14B shows a manual shut-off gate 68 designed to be inserted or clipped into the gate opening 50 as shown in FIG. 14C. 14D and 14E show front and back views of the manual shut-off gate 68 inserted into the “0” gate 56. FIG. 4F shows a “90” gate 58 with a manual shut-off gate 68 inserted.

図１５Ａ〜図１５Ｄは、本発明の実施態様に係るモーター式ゲート７０の斜視図である。図１５Ａは、閉鎖位置での正面からのモーター式ゲート７０を示し、図１５Ｂは、背面からのモーター式ゲート７０を示す。フック７２は、モーター式ゲート７０をゲート開口部５０に取り付けるために用いられる。また、図１５Ｂに、および図１５Ｃに横断面で、および図１５Ｄに詳細に示されるのは、モーター式ギア７４およびゲート７０を上下させるためにギア７４と噛み合うトラック７６である。   15A to 15D are perspective views of the motor type gate 70 according to the embodiment of the present invention. FIG. 15A shows the motorized gate 70 from the front in the closed position, and FIG. 15B shows the motorized gate 70 from the back. The hook 72 is used to attach the motorized gate 70 to the gate opening 50. Also shown in cross section in FIG. 15B and FIG. 15C and in detail in FIG. 15D is a motorized gear 74 and a track 76 that engages the gear 74 to raise and lower the gate 70.

図１６Ａ〜図１６Ｋは、本発明の実施態様に係る、ロボット標的１８を検出するためのゲートセンサー７８の斜視図である。ゲートセンサー７８は、クリップ８０を用いてゲート５０の上方に備え付け可能である。図１６Ｅ〜図１６Ｈは、境界壁３２の開口部５０の上に備え付けたゲートセンサー７８の斜視図である。図１６Ｉおよび図１６Ｊは、ゲートセンサー７８を備え付けた「９０」ゲート５８を示す。図１６Ｋは、開口部の上方にゲートセンサー７８を備え付けた「０」ゲート５６を示す。   16A-16K are perspective views of a gate sensor 78 for detecting a robot target 18 according to an embodiment of the present invention. The gate sensor 78 can be provided above the gate 50 using a clip 80. 16E to 16H are perspective views of the gate sensor 78 provided on the opening 50 of the boundary wall 32. FIGS. 16I and 16J show a “90” gate 58 with a gate sensor 78. FIG. 16K shows a “0” gate 56 with a gate sensor 78 above the opening.

図１７Ａ〜図１７Ｅは、本発明の実施態様に係る、自動ロボット標的（ロボット標的キャノン）供給８０の斜視図である。ロボット標的供給８０は、ロボット標的１８を保管するためのシャフト８２を備える。ピン８４は、ロボット標的をロボット標的供給８０から外へ押し、ピンおよび押出機構はハウジング８６内に収納されている。クリップ８８は、「０」ゲート５６に関して図１７Ｅに示すようにロボット標的供給８０をゲーム境界上に配置することを可能にする。   17A-17E are perspective views of an automated robotic target (robot target cannon) supply 80, in accordance with an embodiment of the present invention. The robot target supply 80 includes a shaft 82 for storing the robot target 18. The pin 84 pushes the robot target out of the robot target supply 80 and the pin and pusher mechanism are housed in the housing 86. Clip 88 allows robot target supply 80 to be placed on the game boundary as shown in FIG. 17E for “0” gate 56.

図１８Ａ〜図１８Ｄは、図１９Ａ〜図１９Ｄの斜視図に示される標的ファサード９２に備え付けられる武器標的モジュール９０の斜視図である。標的ファサード９２は、武器標的モジュール９０を備え付けるためのフレーム９４を備える。フレームおよび武器標的モジュールは、任意の対応する形状−正方形、長方形、円形、楕円形、八角形、三角形などであってよい。標的ファサード９２の後方から伸びているのは、境界壁３２または任意のゲートへ備え付けるためのクリップ９６である。   18A-18D are perspective views of a weapon target module 90 that is mounted on the target facade 92 shown in the perspective views of FIGS. 19A-19D. The target facade 92 includes a frame 94 for mounting a weapon target module 90. The frame and weapon target module may be any corresponding shape—square, rectangular, circular, elliptical, octagonal, triangular, etc. Extending from the rear of the target facade 92 is a clip 96 for mounting to the boundary wall 32 or any gate.

図２０Ａ〜図２０Ｋは、本発明の実施態様に係る、図１７Ａ〜図１７Ｅおよび図１８Ａ〜図１８Ｄそれぞれの、ゲートに関する（ロボットまたは武器標的のための）標的ファサード９８、ロボット標的供給８０、および武器標的モジュール９０の斜視図である。標的ファサード９８は、ゲートに関する底面上のゲート開口部５０、および武器標的モジュール９０のためのフレーム９４を備える。クリップ９６は、ファサード９８を境界壁３２に取り付ける。図２０Ｉは、境界壁３２に備え付けられて街様のスカイラインを形成する一群の標的ファサード９８を示す。図２０Ｊおよび図２０Ｋは、標的ファサード９８の後方のロボット標的供給８０を示す。なお、建物が例示的な標的ファサードとして用いられているが、動物、人間、架空キャラクター、運搬用車両、または他の対象物が、境界に関するファサードとして用いられ得る。   20A-20K illustrate a target facade 98 (for a robot or weapon target), a robot target supply 80, and a gate target for FIGS. 17A-17E and 18A-18D, respectively, according to an embodiment of the invention. 3 is a perspective view of a weapon target module 90. FIG. The target facade 98 comprises a gate opening 50 on the bottom surface with respect to the gate and a frame 94 for the weapon target module 90. Clip 96 attaches facade 98 to boundary wall 32. FIG. 20I shows a group of target facades 98 attached to the boundary wall 32 to form a city skyline. 20J and 20K show the robotic target supply 80 behind the target facade 98. FIG. Note that although buildings are used as exemplary target facades, animals, people, fictional characters, transport vehicles, or other objects may be used as the facade for the boundary.

図２０Ａに示すように、表示灯９７は、ゲーム中の１つまたは複数の標的および標的モジュールの得点の加点から減点までの変化を表示および有効にし得て、異なる標的の得点を変化させ、または、得点に関する前記の１つまたは複数の標的または標的モジュールの利用可能性を表示および有効にし得る。   As shown in FIG. 20A, an indicator light 97 can display and enable a change from scoring to scoring one or more targets and target modules in the game, changing the scoring of different targets, or The availability of the one or more targets or target modules for scoring can be displayed and validated.

実施態様では、ロボットは、スタジアムを形成する境界壁およびゲートと物理的に相互作用することが可能であり得る。例えば、相互作用は、ピンボールゲーム（１つまたは複数のロボットがピンボールとしての働きをして、スタジアム壁で標的を物理的に打って得点を獲得する）と類似し得る。センサーは、（複数のロボットのゲームにおいて）正しいロボットに対して得点を付けるために、どのロボットが標的を打つのかを識別し得る。別の相互作用は、ロボットが、スタジアム壁と相互作用することのできる伸長プローブを備えることである。プローブは、ロボットから外へ伸びてスタジアム壁の穴へ向かう単純なシリンダーであってよく、または、プローブは、伸びてスタジアム内の機構と相互作用する、より複雑なアームであってよい。   In an embodiment, the robot may be able to physically interact with the boundary walls and gates that form the stadium. For example, the interaction may be similar to a pinball game where one or more robots act as pinballs and physically hit a target on the stadium wall to score. The sensor may identify which robot hits the target to score the correct robot (in a multi-robot game). Another interaction is that the robot has an extension probe that can interact with the stadium wall. The probe can be a simple cylinder that extends out of the robot and into a hole in the stadium wall, or the probe can be a more complex arm that extends and interacts with mechanisms in the stadium.

前述の説明は、本発明の特定の実施態様の例示であるが、それらの実施の際の限定となることを意図しない。以下の特許請求の範囲（それらの全ての同等物を含む）は、本発明の範囲を定義することを意図する。   The foregoing description is illustrative of specific embodiments of the invention, but is not intended to be limiting upon their implementation. The following claims, including all equivalents thereof, are intended to define the scope of the invention.

Claims (19)

ロボットゲームのための境界壁システムであって：
一組の壁部分；
連結末端を備える一組のゲート；
を備え、
ここで、前記の一組の壁部分は、前記の一組のゲートとともに連結されて、競技台表面のための境界の囲いを形成する、境界壁システム。 A boundary wall system for robotic games:
A set of wall sections;
A set of gates with connecting ends;
With
Wherein the set of wall portions are coupled with the set of gates to form a boundary enclosure for the playing surface. 請求項１のシステムであって、
前記境界は、長方形、正方形、八角形、円形、楕円形の少なくとも１つに、またはこれらの形状の組み合わせに構成可能である、
システム。 The system of claim 1, comprising:
The boundary can be configured to be at least one of a rectangle, a square, an octagon, a circle, an ellipse, or a combination of these shapes.
system. 請求項１のシステムであって、
前記連結末端は、前記の一組の壁部分への取り付けのためのクリップをさらに備える、
システム。 The system of claim 1, comprising:
The connecting end further comprises a clip for attachment to the set of wall portions.
system. 請求項１のシステムであって、
前記ゲートは、型打ちされた平らなブランク（折り畳まれて前記ゲートを形成する）から形成される、
システム。 The system of claim 1, comprising:
The gate is formed from a stamped flat blank (folded to form the gate),
system. 請求項１のシステムであって、
前記連結末端は、前記の一組のゲートのうちの１つのゲートに対して固定された角度でセットされ；
ここで、前記の固定された角度は、０度〜９０度の範囲である、
システム。 The system of claim 1, comprising:
The connecting end is set at a fixed angle relative to one gate of the set of gates;
Here, the fixed angle ranges from 0 degrees to 90 degrees.
system. 請求項１のシステムであって、
前記連結末端は、ヒンジで動いて任意の角度でセットされる、
システム。 The system of claim 1, comprising:
The connecting end is moved at a hinge and set at an arbitrary angle.
system. 請求項１から６のいずれか一項のシステムであって、
前記の一組の壁部分は、前記の境界の囲いを前記競技台表面に固定するための掛け金をさらに備える、
システム。 The system according to any one of claims 1 to 6, comprising:
The set of wall portions further comprises a latch for securing the boundary enclosure to the playing surface.
system. 請求項１から６のいずれか一項のシステムであって、
前記競技台表面は、円形、楕円形、正方形または長方形の台である、
システム。 The system according to any one of claims 1 to 6, comprising:
The playing surface is a circular, oval, square or rectangular table,
system. 請求項１から６のいずれか一項のシステムであって、
前記競技台表面は、任意の相対的に平らな面である、
システム。 The system according to any one of claims 1 to 6, comprising:
The platform surface is any relatively flat surface;
system. 請求項１から６のいずれか一項のシステムであって、
前記競技台表面は、ビリヤード台である、
システム。 The system according to any one of claims 1 to 6, comprising:
The playing surface is a billiard table.
system. 請求項１から６のいずれか一項のシステムであって、
標的または一組のゲームプレイロボット上の一組の機械可読な標識または色を認識するように構成された、前記ゲートに備え付け可能な視覚システムをさらに含み；
ここで、前記の機械可読な標識は、色、バーコード、クイックレスポンス（ＱＲ）コード、または他のコード化された独自性の表現を含む、
システム。 The system according to any one of claims 1 to 6, comprising:
A visual system attachable to the gate configured to recognize a set of machine-readable signs or colors on the target or set of game play robots;
Wherein the machine-readable sign comprises a color, barcode, quick response (QR) code, or other coded uniqueness representation,
system. 請求項１から６のいずれか一項のシステムであって、
前記ゲートは、開閉のためのモーターが取り付けられている、
システム。 The system according to any one of claims 1 to 6, comprising:
The gate is attached with a motor for opening and closing,
system. 請求項１のシステムであって、
クリップまたは掛け金を用いて前記の境界の囲いに取り付ける一組のファサードをさらに含む、
システム。 The system of claim 1, comprising:
Further comprising a set of facades attached to the boundary enclosure using clips or latches;
system. 請求項１３のシステムであって、
前記ゲートまたは前記ファサードは、ゲームプレイ中の１つまたは複数の標的および標的モジュールの加点から減点までの得点の変化を表示および有効にし、異なる標的の得点を変化させ、または得点に関する前記の１つまたは複数の標的または標的モジュールの利用可能性を表示および有効にする、１つまたは複数の表示灯を備える、
システム。 14. The system of claim 13, wherein
The gate or the facade displays and enables the change of scores from scoring to scoring for one or more targets and target modules during game play, changes the scoring of different targets, or the one for scoring Or comprising one or more indicator lights that display and enable the availability of multiple targets or target modules;
system. 請求項１３のシステムであって、
１つまたは複数の標的モジュールは、前記ファサードまたは壁部分に備え付けるように構成され、
前記標的モジュールは、発射物、光ビーム、レーザービーム、ＩＲビーム、水、ガス、炎、ミサイル、ロケット、または花火センサーを備える、
システム。 14. The system of claim 13, wherein
One or more target modules are configured to be mounted on the facade or wall portion;
The target module comprises a projectile, light beam, laser beam, IR beam, water, gas, flame, missile, rocket, or fireworks sensor,
system. 請求項１３のシステムであって、
標的ボール供給は、前記ファサードまたは壁部分に備え付けるように構成される、
システム。 14. The system of claim 13, wherein
A target ball supply is configured to be mounted on the facade or wall portion;
system. 請求項１から６のいずれか一項のシステムであって、
前記の一組のゲートは、標的ボールは通り抜けることが可能でロボットは不可能であるサイズである、
システム。 The system according to any one of claims 1 to 6, comprising:
The set of gates is sized such that the target ball can pass through and the robot cannot.
system. 請求項１から６のいずれか一項のシステムであって、
前記の一組のゲートおよび一組の標的ボールは、異なるサイズであってよく、
一組の小さなゲートは、一組の小さな標的ボールのみ通り抜けることを可能にし、
１つまたは複数のロボットは、最も大きなゲートよりも大きい、
システム。 The system according to any one of claims 1 to 6, comprising:
The set of gates and set of target balls may be of different sizes;
A set of small gates allows only a set of small target balls to pass through,
One or more robots are larger than the largest gate,
system. ゲームを行なう方法であって、
少なくとも１つのロボットを、請求項１のシステム内に、またはビリヤードテーブル上に、置くステップ；
前記の少なくとも１つのロボットを操作して競技台表面上のボールを動かし、前記の境界の囲い内または前記ビリヤード台の表面から、前記ボールを促すステップ、
を含む、
方法。 A method of playing a game,
Placing at least one robot in the system of claim 1 or on a billiard table;
Manipulating the at least one robot to move a ball on a playing surface to prompt the ball from within the bounding enclosure or from the surface of the pool table;
including,
Method.
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