JP2016521813A - 空気圧結合された直接駆動流体制御システムおよびプロセス - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、米国特許法第119条(e)の下で、2013年5月23日に出願された、米国仮特許出願第61/826,863号の利益を主張し、その開示が参照により本明細書に組み込まれる。
a)シンク(患者)に供給された液体の量
b)流体ライン内の空気の量
c)供給源の流体圧力
d)供給源の流体インピーダンス
e)シンク(患者)のライン圧力
f)シンク(患者)のラインインピーダンス
g)モーター運動の検証
h)ベント機能の検証
PV=nRT
である。ここで、
Pは、気体の絶対圧力であり、圧力センサーによって測定され、
Vは、気体の体積であり、モーターのステップ数によって判断され、
nは、体積内の気体のモル数で、ここでは不変であり、
Rは、一般気体定数であり、そして、
Tは、絶対温度である。
P1V1/n1R1T=P2V2/n2R2T2
本システムでは、n1=n2およびR1=R2であり、絶対温度T1およびT2が、測定される時間間隔で有効に不変である。体積V1およびV2は、リザーバー120内、カセット内および、リザーバー120と室170との間の導管などのデッドスペース内の総ガス容積である。リザーバーの容積は、計算によって決定できる。デッドスペースの容積は不変であり、カセット内の総含有容積は変わらない。従って、カセット内の液体体積における変化はこの関係から計算できる。圧力P1およびP2は、2つの時間において測定された圧力であり、それは、容積変化の前と後であり得る。従って、関係は、
P1V1=P2V2
となる。
Vchange=A(Dinit−Dfinal−1) (1)
=1.3cm2(1cm−2cm)
=−1.3cm3
アクチュエータがDinitにある時の圧力がPinit=15psiと測定され、アクチュエータがDfinalにある時にはPfinal−1=20psiと測定される。時間t1における初期の容積Vinitは、その結果、次のように計算される。
5.65cm3−5.2cm3=0.43cm3
である。この値が、累積的に供給される量を増加させるために使用される。流体の容積変化が分かっているので、流体シンクに供給される流体の量が、アクチュエータの既知の漸増直線移動と連携された圧力測定値だけを使用して正確に監視できる。
MOTmcl=17.3μL
MOTstroke=88
VOLdel=0μL
MOTmclは、ベローまたはピストンの有効表面積×単一ステップの直線移動に基づき計算された定数である。MOTstrokeは、公称FULL DELIVERYサイクル内で取られるモーターステップの数である。図17で、実線は注入の目標速度(VOLtgt/SECtgt)である。点線は、START TIMEからTIME NOWまでに経過した期間中の実際の注入速度(VOLdel/SECelp)を示す。破線は、目標速度を満足するために計算された注入速度である。目標容積、VOLtgt、次のフルストロークの終わりで供給される液体の量、の計算は、次のとおりである。
VOLtgt=VOLdel+(MOTmcl*MOTstroke)
注入の開始から経過した時間、SECelp(秒単位)が、以下のように計算される。
SECelp=TIME NOW−START TIME
それは、必要ならば、以下のように、mL/時間からμL/秒に変換できる。
1000*RATE(ml/時間)
RATE(μL/秒)=
3600秒/時間
目標の流速に基づき、目標容積が完了されるべき時間(秒単位)が、以下のように計算される。
SECendstroke=VOLtgt/RATE(μL/秒)
目標(秒単位)を達成するために次のストロークが完了されるべき時間が、以下のように計算される。
SECstroke=SECendstroke−SECelp
その速度を達成するためのモーターステップ間の時間、MOTbtwsteps(ミリ秒に変換される)が、以下のように計算される。
MOTbtwsteps=SECstroke*1000/MOTstroke
MOTOR COUNT=100、
MOTOR STEPS=400、かつ
STROKE VOL=1,000μlの場合、
DELIVERED VOL INTERIM=(100/400)*1000=250μLである。
OWED VOL=(NOW−START TIME)*(TARGET VOL/START TIME)
制御装置150は、シンクに供給された容積、DELIVERED VOLを追跡する。
TARGET STROKE TIME=
(DELIVERD VOL−OWED VOL+STROKE VOL)
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
TARGET VOL*TARGET TIME/(1000ミリ秒/秒)
モーター駆動は、明確に定義された機械的結合を有し、そのため、STROKE VOLを達成するためのステップの数が、まさしく、MOTOR STEPSとして知られている。MOTOR STEPS間のタイミングがSTEP TIMEであり、以下によって計算される。
STEP TIME=TARGET STROKE VOL/MOTOR STEPS
Vchange=A(Dinit−Dfinal−1) (1)
=1.3cm2(1cm−2cm)
=−0.26cm3
アクチュエータがDinitにある時の圧力がPinit=15.000psiと測定され、アクチュエータがDfinalにある時にはPfinal−1=17.000psiと測定される。時間t1における初期の容積Vinitが、その結果、次のように計算される。
2.260cm3−2.210cm3=0.05cm3
=50μL
である。
総ストローク容積=1,500μL(システムによって一定)
総ストロークあたりのステップ=400(システムによって一定)
ストローク内のステップあたりの容積=1,500μL/400ステップ=3.75μL
また、この例に対して、往復要素が5ステップ(例えば、モーターステップ位置140からモーターステップ位置135へ)移動すると仮定する。これらの5ステップによって変位される容積は、
5ステップ*3.75μL/ステップ=18.75μL
開始時における容積が以前の計算から分かっていて(正しい?)、例えば、525.00μLとされ得る。この動きに起因した最終的な容積変位が次のように計算される。
525.00μL−18.75μL=506.25μL
初期圧力Piが、15.00PSIaと測定される。導出される最終圧力Pfは、15.22である。従って、理想気体の法則の比較から、時間tnにおけるガスのシステム容積Vnは、次のように判断される:
(Vn+Vi)*Pi=(Vn+Vf)*Pf
Vn*Pi−Vn*Pf=Vf*Pf−Vi*Pi
Vn*(Pi−Pf)=Vf*Pf−Vi*Pi
Vn=(Vf*Pf−Vi*Pi)/(Pi−Pf)
従って、
Vn=((506.25μL*15.22PSIa)−(5.25μL*15.00PSIa))/(15.00PSIa−15.22PSIa)
=772.2μL
空圧駆動の制御された動きの前後に、検知された圧力データを受信すること、
圧力データを、上記制御された動きから生じたガス容積における既知の変化と比較すること、ならびに
圧力データに基づくガスの容積、および検知された圧力データと既知のガス容積との間の理想気体の法則の関係に基づくガス容積における既知の変化を計算すること
を行うように動作可能である、流体制御システムまたはプロセス。
Claims (30)
- 流体を供給するための流体制御システムであって、
流体供給源との流体連結用に構成された入口弁、および流体シンクとの流体連結用に構成された出口弁を含む流体流路と、
流体側室およびガス側室を含む室であって、前記流体側室および前記ガス側室が可撓性膜で分離されていて、前記膜が、前記流体側室と前記ガス側室との間で前記膜にわたる圧力差がないように構成されており、
前記流体側室が、前記流体側室内の圧力変化が前記入口弁および前記出口弁に伝えられるように、前記入口弁の下流であり、前記出口弁の上流の前記流体流路上に配置された、
流体側室およびガス側室を含む室と、
前記ガス側室内に正または負のガスの圧力変化を引き起こす既知の漸増する正または負の容積変化を提供するために、前記ガス側室と通じる(communicate)空圧駆動であって、前記ガス側室内の前記圧力変化が前記可撓性膜を経て前記流体側室に伝えられる、空圧駆動と、
前記ガス側室内の圧力を検知するために配置された圧力センサーと、
検知した圧力データを受信する前記圧力センサーと通信し、前記検知した圧力データおよび所定の流体補給スケジュールに基づき、前記増分容積変化を制御するために前記空圧駆動と動作可能に通信する制御装置と
を含む、
流体制御システム。 - 前記空圧駆動が、
前記ガス側室と流体連結するガスリザーバーと、
双方向直線運動を生成するよう往復要素に連結した線形アクチュエータであって、前記往復要素が、前記ガスリザーバー内の既知の増分容積を提供するために前記ガスリザーバーのガスと連動するよう配置される、線形アクチュエータと
を含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記往復要素が、前記線形アクチュエータの一端に連結したベローの端部を含み、前記ベローの内部が、前記ガスリザーバーの少なくとも一部を含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記往復要素が、シリンダ内で往復可能なピストンを含み、前記シリンダが、前記ガスリザーバーの少なくとも一部を含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記線形アクチュエータが、別の増分で双方向に移動するよう動作可能なモーターを含み、前記モーターが、既知の長さの別の増分で前記往復要素の往復運動を作動させるために、前記往復要素に連結する、請求項2に記載のシステム。
- 前記入口弁および前記出口弁が、それぞれ、所定のクラッキング圧を有する受動的な一方向逆止弁を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記所定のクラッキング圧が少なくとも0.5PSIdである、請求項6に記載のシステム。
- 前記ガス側室と流体連結し、前記制御装置と通信するベント弁をさらに含み、前記制御装置が、周囲へ正および負の圧力の排出を提供するよう周囲へ前記ベント弁を開けるよう作動し、これにより、前記ガス側室に通じる有限容積のガスリザーバーの圧力範囲、前記空圧駆動の動きの有限の範囲、またはその両方が拡張可能となる、請求項1に記載のシステム。
- 前記空圧駆動が、ある長さを有する可撓チューブを含む導管により前記ガス側室に流体連結され、前記流体流路が、前記可撓チューブの長さにより決定された距離だけ前記空圧駆動から分離できる、請求項1に記載のシステム。
- 前記入口弁および前記出口弁、ならびに前記室を含む前記流体流制御システムの前記流体流路の少なくとも一部が、前記空圧駆動とは別に収容されるカセットとして構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御装置が、前記ガス側室と連通してガスの容積を減少するよう動作可能であり、これにより、前記流体側室の圧力がまた、前記入口弁のクラッキング圧に達するまで減少し、この際前記入口弁が開口し、前記流体供給源由来の流体が前記流体側室に入る、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御装置が、前記ガス側室と連通してガスの容積を増加させるよう動作可能であり、これにより前記流体側室の圧力がまた、前記出口弁のクラッキング圧に達するまで増加し、この際前記出口弁が開口し、前記流体側室の流体が前記流体シンクへと排出する、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御装置が、供給される液体の目標容積と、すでに供給された液体の容積との間の差異として供給される液体の容積を判定し、前記供給される液体の溶液を供給するために計算される増分で前記空圧駆動を作動させることにより、前記流体シンクへの液体の供給を制御するよう動作可能である、請求項1に記載のシステム。
- 前記制御装置が、連続する時間間隔で供給される液体の容積を計算し、前記すでに供給された液体の容積の各計算の後に、前記すでに供給された液体の容積を更新するよう動作可能である、請求項13に記載のシステム。
- 前記制御装置が、前記空圧駆動の制御された動きの前後に検知した圧力データを受信し、
前記制御した動きからもたらされるガス容積における既知の変化と前記圧力データを比較し、
前記検知した圧力データおよび前記既知のガス容積の間の理想気体の法則関係に基づき、ガス容積における圧力データおよび既知の変化に基づき、ガス容積を計算する
ように動作可能である、請求項1に記載のシステム。 - 前記制御装置が、累積された速度誤差が精度誤差から除去されるように、前記流体リンクへの液体の供給の間に、前記圧力データおよび前記ガス容積における既知の変化に基づくガスの容積の計算を複数回にわたって繰り返すように動作可能である、請求項15に記載のシステム。
- 前記制御装置が、前記流体供給源から前記流体経路内の静水圧またはインピーダンスまたは抵抗を示す圧力トレンドを判断するように動作可能である、請求項1に記載のシステム。
- 前記流体供給源における前記静水圧または前記インピーダンスまたは前記抵抗が、前記流体流路上のライン内の閉塞、前記流体供給源内に残っている流体量、前記流体供給源における粘性液体、および前記シリンジのうちの少なくとも1つを示す、請求項17に記載のシステム。
- 前記制御装置が、前記流体シンクへの前記流体流路内の静水圧またはインピーダンスまたは抵抗を示す圧力トレンドを判断するように動作可能である、請求項1に記載のシステム。
- 前記流体シンクへの前記流体流路の前記インピーダンスまたは前記抵抗の静水圧が、前記流体流路上のライン内の閉塞、および前記流体シンクへの接続の切断の少なくとも1つを示す、請求項19に記載のシステム。
- 前記制御装置が、前記流体流路内の空気を示す圧力トレンドを判断するように動作可能である、請求項1に記載のシステム。
- 輸液ポンプシステムであって、
請求項1に記載の流体流制御システムと、
前記流体流制御システムの制御装置と通信するホストコントローラであって、前記ホストコントローラが、注入のコースを判断するための指示を受信するように動作可能であり、前記指示が、決定された時間間隔にわたって供給される液体の注入速度または量のうちの1つを含み、前記指示が開始時間をさらに含む、ホストコントローラと
を含む、輸液ポンプシステム。 - ユーザーインタフェースおよび電源をさらに含む、請求項22に記載の輸液ポンプシステム。
- 筐体をさらに含み、前記入口弁および前記出口弁、ならびに前記室を含む前記流体流制御システムの前記流体流路の少なくとも一部が、前記筐体上に担持可能である、請求項22に記載の輸液ポンプシステム。
- 流体供給源から液体シンクへの流体輸液を制御するためのプロセスであって、
a)液体を、流体側室が流体で充填されるまで、前記流体供給源から前記流体側室へ一方向入口弁を通って引き出すために、可撓性膜で前記流体側室から分離されたガス側室と流体連結されたガスリザーバーに負の圧力をかけることと、
b)前記流体側室内の液体を前記液体シンクへ一方向出口弁を通って供給するために、前記ガス側室と流体連結する前記ガスリザーバーに正の圧力をかけることと、
c)前記負の圧力をかけ、前記正の圧力をかけるステップ中に、前記ガスリザーバー内の圧力を監視することと、
d)前記流体側室内の流体の容積を、理想気体の法則の関係により、前記ガスリザーバーおよび前記ガス側室および任意の連結デッドスペースの容積における増分変化から判断することであって、前記理想気体の法則の関係がP1V1=P2V2であり、P1およびP2が、容積変化の前後の2回、測定された圧力であり、V1およびV2が、前記2回の容積である、前記流体側室内の流体の容積を判断することと
を含む、プロセス。 - ステップa〜dを繰り返すことをさらに含み、前記液体シンクに供給される液体の総容積が、以前に判断した総容積に増分の容積変化を加えることにより、ステップa〜dのそれぞれの連続する反復の後に決定される、請求項25に記載のプロセス。
- ステップaで、前記入口弁が開口し、流体が前記流体側室に流れるように前記一方向入口弁を通した差圧が前記一方向入口弁のクラッキング圧に達するまで前記負の圧力がかけられ、さらに、ステップdで判断された用量だけ判断された流体で前記流体側室が充填されるまで、前記流体を前記流体側室に引き込み続けるよう前記負の圧力がかけられる、請求項25に記載のプロセス。
- ステップbで、前記出口弁が開口し、液体が前記流体側室から流れるように、前記一方向出口弁を通した差圧が前記一方向出口弁のクラッキング圧に達するまで前記正の圧力がかけられ、さらに、ステップdで判断された量だけ判断された液体を前記流体側室が空にするまで前記流体側室から流体を供給し続けるために前記正の圧力がかけられる、請求項25に記載のプロセス。
- 前記流体側室および前記ガス側室の容積が共に固定され、前記ガスリザーバーの容積が既知の制御された量だけ可変である、請求項25に記載のプロセス。
- 圧力トレンドが、前記圧力を監視するステップから判断され、前記圧力トレンドが、前記流体側室の上流および下流の状態を示し、前記状態が、前記流体供給源の残りの液体、前記流体側室の中の空気、上流のラインの閉塞、下流のラインの閉塞、および前記出力ラインの切断を示すことを含む、請求項25に記載のプロセス。
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